本發(fā)明涉及輪胎搬運機器人領域，特別涉及一種電動汽車專用橡膠輪胎自動吊運機器人。

背景技術：

隨著電動汽車的不斷普及，電動汽車專用的橡膠輪胎需求量也在不斷增加，現(xiàn)如今輪胎雖然普遍在減重，高重量的輪胎給搬運工作帶來很多難題，輪胎普遍通過推車或老虎車等進行半自動吊運，這種半自動吊運方式存在以下缺陷：一、現(xiàn)有吊運方式需要人工輔助，吊運速度慢，工作效率低下；二、由于輪胎長期進行堆放，輪胎里面會進入一些雜質(zhì)，因此在輪胎使用之前需要人工清除輪胎內(nèi)雜質(zhì)；三、由于輪胎都是成排進行堆放的，不同排輪胎之間的間距不一樣，因此吊運之前需要人工調(diào)節(jié)輪胎吊運距離；四、由于不同輪胎的直徑不一樣，因此吊運需要人工調(diào)節(jié)輪胎吊運直徑，使得能夠快速吊運輪胎，操作復雜。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種電動汽車專用橡膠輪胎自動吊運機器人，可以解決現(xiàn)有輪胎半自動吊運方式存在的吊運速度慢、工作效率低下、需要人工清除輪胎內(nèi)雜質(zhì)、需要人工調(diào)節(jié)輪胎吊運距離、需要人工調(diào)節(jié)輪胎吊運直徑與操作復雜等難題，可以實現(xiàn)輪胎的全自動機械化吊運功能，無需人工操作，具有吊運速度快、工作效率高、自動清除輪胎內(nèi)雜質(zhì)、自動調(diào)節(jié)輪胎吊運距離、自動調(diào)節(jié)輪胎吊運直徑和操作簡便等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案，一種電動汽車專用橡膠輪胎自動吊運機器人，包括旋轉(zhuǎn)變向裝置和四個吊取裝置,所述的旋轉(zhuǎn)變相裝置下端面橫向均勻安裝有四個吊取裝置。

所述的旋轉(zhuǎn)變向裝置包括安裝板、四個電動伸縮推桿、緩沖彈簧、旋轉(zhuǎn)平臺、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)滑道和旋轉(zhuǎn)連接桿，所述的安裝板為長方體結(jié)構(gòu)，且安裝板中部對稱設置有四個安裝孔，安裝孔可以將本發(fā)明安裝在吊車、龍門架、行車等吊運設備上，從而進行輪胎的吊運，安裝板下端面對稱安裝有四個電動伸縮推桿，四個電動伸縮推桿底部與旋轉(zhuǎn)平臺相連接，每個電動伸縮推桿外部均套裝有一個緩沖彈簧，緩沖彈簧可以使電動伸縮推桿緩慢的進行收縮，防止電動伸縮推桿收縮過快使吊運的輪胎掉落，旋轉(zhuǎn)電機通過電機套固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的上端面中心位置，旋轉(zhuǎn)滑道為環(huán)形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)滑道安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的下端面上，旋轉(zhuǎn)連接桿兩端對稱設置有兩個滑口，旋轉(zhuǎn)連接桿上的兩個滑口與旋轉(zhuǎn)滑道相配合使用，且旋轉(zhuǎn)連接桿的中部與旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸相連接，旋轉(zhuǎn)滑道與旋轉(zhuǎn)連接桿上的兩個滑口配合可以防止旋轉(zhuǎn)連接桿旋轉(zhuǎn)抖動的問題，使旋轉(zhuǎn)連接桿在平面做旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)過程穩(wěn)定，具體工作時，先通過安裝孔將本發(fā)明安裝在吊運設備上，啟動電動伸縮推桿，調(diào)整四個吊取裝置到合適的高度，再開啟旋轉(zhuǎn)電機，使四個吊取裝置在合適的輪胎吊取角度。

所述的吊取裝置包括固定柱、傳動電機、主動齒輪、第一傳動軸、兩個伸縮固定體、連接柱、伸展吊爪和電動滑塊，電動滑塊安裝在旋轉(zhuǎn)電動滑軌上，通過調(diào)整電動滑塊的位置，能使四個吊取裝置之間有不同的間距，從而可以吊取四排不同間距的輪胎，適用范圍廣，固定柱為空心長方體結(jié)構(gòu)，固定柱上端安裝在電動滑塊下端面上，固定柱上端左側(cè)安裝有傳動電機，主動齒輪位于固定柱內(nèi)部，主動齒輪安裝在第一傳動軸上，第一傳動軸左端通過軸承安裝在固定柱上，第一傳動軸右端通過聯(lián)軸器與傳動電機輸出軸相連接，兩個伸縮固定體均安裝在固定柱上，且兩個伸縮固定體之間相互連接，位于固定柱上方的伸縮固定體與主動齒輪相連接，所述的伸縮固定體包括過渡齒輪、第二傳動軸、第三傳動軸、傳動齒輪和兩個輪胎固定器，過渡齒輪位于固定柱內(nèi)，位于固定柱上方伸縮固定體上的過渡齒輪上端與主動齒輪相嚙合，位于固定柱上方伸縮固定體上的過渡齒輪下端與傳動齒輪相嚙合，位于固定柱下方伸縮固定體上的過渡齒輪均與兩個伸縮固定體上的兩個傳動齒輪相嚙合，第二傳動軸上安裝有過渡齒輪，第二傳動軸通過軸承安裝在固定柱左右兩側(cè)，第三傳動軸通過軸承安裝在固定柱左右兩側(cè)上，第三傳動軸上安裝有傳動齒輪，兩個輪胎固定器對稱安裝在第三傳動軸左右兩端，所述輪胎固定器包括轉(zhuǎn)動盤、伸縮定位推桿、氣泵、出氣管和定位塊，轉(zhuǎn)動盤內(nèi)側(cè)面安裝在第三傳動軸上，轉(zhuǎn)動盤外側(cè)面與伸縮定位推桿底部相連接，伸縮定位推桿為空心結(jié)構(gòu)，定位塊內(nèi)側(cè)與伸縮定位推桿的頂部相連接，定位塊為外端面呈弧形的空心長方體結(jié)構(gòu)，且定位塊表面均勻分布有出氣孔，氣泵固定在轉(zhuǎn)動盤上，出氣管內(nèi)端與氣泵相連，出氣管外端穿過伸縮定位推桿內(nèi)部與定位塊相連，開啟氣泵時，位于定位塊的出氣管外端會產(chǎn)生氣流，氣流會通過定位塊表面的出氣孔，對與定位塊接觸的輪胎內(nèi)圈進行吹掃，可以將輪胎內(nèi)圈的雜質(zhì)清除，防止雜質(zhì)在輪胎安裝時對輪胎造成影響，固定柱下端安裝有連接柱，連接柱為空心結(jié)構(gòu)，連接柱下端設有螺紋孔，伸展吊爪通過螺紋孔安裝在連接柱下端面上，所述的伸展吊爪包括伸展固定塊、電動伸縮滑塊和角度調(diào)節(jié)推桿，伸展固定塊上端通過螺紋連接在連接柱下端面，電動伸縮滑塊數(shù)量為四個，電動伸縮滑塊為l型結(jié)構(gòu)，四個電動伸縮滑塊均勻分布在伸展固定塊下部四周，電動伸縮滑塊與伸展固定塊連接方式為鉸接，通過電動伸縮滑塊的伸縮可以調(diào)節(jié)電動伸縮滑塊的長度，可以吊運不同直徑的輪胎，角度調(diào)節(jié)推桿數(shù)量為四個，角度調(diào)節(jié)推桿一側(cè)通過鉸鏈安裝在伸展固定塊中部位置，角度調(diào)節(jié)推桿另一側(cè)通過鉸鏈安裝在電動伸縮滑塊中部，且四個電動伸縮滑塊位置與四個角度調(diào)節(jié)推桿位置一一對應，通過角度調(diào)節(jié)推桿的伸縮運動，可以調(diào)節(jié)電動伸縮滑塊的角度，具體工作時，先收縮角度調(diào)節(jié)推桿和伸縮定位推桿，使伸展吊爪和伸縮固定體的長度能夠小于輪胎內(nèi)圈的直徑，然后調(diào)節(jié)電動滑塊的位置，使得固定柱能夠位于待吊取輪胎的正上方，再開啟傳動電機，使定位塊能夠處于橫向，再然后開啟氣泵、伸展伸縮定位推桿，使得定位塊能夠緊貼輪胎內(nèi)側(cè)面，氣泵通過出氣管可以對輪胎內(nèi)側(cè)面進行吹掃，最后伸展角度調(diào)節(jié)推桿使伸展吊爪能夠張開，再根據(jù)輪胎外徑伸長電動伸縮滑塊，使得四個電動伸縮滑塊的l型結(jié)構(gòu)能夠卡住底排輪胎外徑四周，從而實現(xiàn)本發(fā)明的吊運工作。

工作時，首先通過安裝孔將本發(fā)明安裝在吊運設備上，啟動電動伸縮推桿，調(diào)整四個吊取裝置到合適的高度，再開啟旋轉(zhuǎn)電機，調(diào)整四個吊取裝置到合適的吊取角度，然后收縮角度調(diào)節(jié)推桿和伸縮定位推桿，使伸展吊爪和伸縮固定體的長度能夠小于輪胎內(nèi)圈的直徑，然后調(diào)節(jié)電動滑塊的位置，使得固定柱能夠位于待吊取輪胎的正上方，再開啟傳動電機，使定位塊能夠處于橫向位置，再然后開啟氣泵、伸展伸縮定位推桿，使得定位塊能夠緊貼輪胎內(nèi)側(cè)面，氣泵通過出氣管可以對輪胎內(nèi)側(cè)面進行吹掃，防止雜質(zhì)在輪胎安裝時對輪胎造成影響，因為輪胎堆放時，每排最上面幾個的輪胎內(nèi)圈容易堆積灰塵及雜物，所以只要對每排的上面幾個輪胎進行吹掃即可，最后伸展角度調(diào)節(jié)推桿使伸展吊爪能夠張開，根據(jù)輪胎外徑伸長電動伸縮滑塊，使得四個電動伸縮滑塊的l型結(jié)構(gòu)能夠卡住底排輪胎外徑四周，再開啟傳動電機使得使定位塊能夠處于縱向位置，從而卡緊輪胎內(nèi)徑，然后收縮電動伸縮推桿，利用吊運設備可以將整排輪胎吊起，從而實現(xiàn)輪胎的全自動機械化吊運功能。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有輪胎半自動吊運方式存在的吊運速度慢、工作效率低下、需要人工清除輪胎內(nèi)雜質(zhì)、需要人工調(diào)節(jié)輪胎吊運距離、需要人工調(diào)節(jié)輪胎吊運直徑與操作復雜等難題，可以實現(xiàn)輪胎的全自動機械化吊運功能，無需人工操作，具有吊運速度快、工作效率高、自動清除輪胎內(nèi)雜質(zhì)、自動調(diào)節(jié)輪胎吊運距離、自動調(diào)節(jié)輪胎吊運直徑和操作簡便等優(yōu)點；

2、本發(fā)明設置有四個吊取裝置，且四個吊取裝置之間間距可調(diào)，使得四個吊取裝置可以一次性吊運四排不同間距的輪胎，增大了工作效率，適用范圍廣；

3、本發(fā)明吊取裝置上設置有伸縮固定體，伸縮固定體上的氣泵工作帶動出氣管外端產(chǎn)生氣流，氣流會通過定位塊表面的出氣孔，對與定位塊接觸的輪胎內(nèi)圈進行吹掃，可以將輪胎內(nèi)圈的雜質(zhì)清除，防止雜質(zhì)在輪胎安裝時對輪胎造成影響；

4、本發(fā)明吊取裝置上設置有伸展吊爪，伸展吊爪上的電動伸縮滑塊通過伸縮運動可以調(diào)節(jié)電動伸縮滑塊的長度，使得本發(fā)明可以吊運不同直徑的輪胎。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)變向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的吊取裝置的局部剖視圖；

圖4是本發(fā)明的輪胎固定器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的伸展吊爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1至圖5所示，一種電動汽車專用橡膠輪胎自動吊運機器人，包括旋轉(zhuǎn)變向裝置1和四個吊取裝置2,所述的旋轉(zhuǎn)變相裝置1下端面橫向均勻安裝有四個吊取裝置2。

所述的旋轉(zhuǎn)變向裝置1包括安裝板11、四個電動伸縮推桿12、緩沖彈簧13、旋轉(zhuǎn)平臺14、旋轉(zhuǎn)電機15、旋轉(zhuǎn)滑道16和旋轉(zhuǎn)連接桿17，所述的安裝板11為長方體結(jié)構(gòu)，且安裝板11中部對稱設置有四個安裝孔，安裝孔可以將本發(fā)明安裝在吊車、龍門架、行車等吊運設備上，從而進行輪胎的吊運，安裝板11下端面對稱安裝有四個電動伸縮推桿12，四個電動伸縮推桿12底部與旋轉(zhuǎn)平臺14相連接，每個電動伸縮推桿12外部均套裝有一個緩沖彈簧13，緩沖彈簧13可以使電動伸縮推桿12緩慢的進行收縮，防止電動伸縮推桿12收縮過快使吊運的輪胎掉落，旋轉(zhuǎn)電機15通過電機套固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺14的上端面中心位置，旋轉(zhuǎn)滑道16為環(huán)形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)滑道16安裝在旋轉(zhuǎn)平臺14的下端面上，旋轉(zhuǎn)連接桿17兩端對稱設置有兩個滑口，旋轉(zhuǎn)連接桿17上的兩個滑口與旋轉(zhuǎn)滑道16相配合使用，且旋轉(zhuǎn)連接桿17的中部與旋轉(zhuǎn)電機15的輸出軸相連接，旋轉(zhuǎn)滑道16與旋轉(zhuǎn)連接桿17上的兩個滑口配合可以防止旋轉(zhuǎn)連接桿17旋轉(zhuǎn)抖動的問題，使旋轉(zhuǎn)連接桿17在平面做旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)過程穩(wěn)定，具體工作時，先通過安裝孔將本發(fā)明安裝在吊運設備上，啟動電動伸縮推桿12，調(diào)整四個吊取裝置2到合適的高度，再開啟旋轉(zhuǎn)電機15，使四個吊取裝置2在合適的輪胎吊取角度。

所述的吊取裝置2包括固定柱21、傳動電機22、主動齒輪23、第一傳動軸27、兩個伸縮固定體24、連接柱25、伸展吊爪26和電動滑塊28，電動滑塊28安裝在旋轉(zhuǎn)電動滑軌17上，通過調(diào)整電動滑塊28的位置，能使四個吊取裝置2之間有不同的間距，從而可以吊取四排不同間距的輪胎，固定柱21為空心長方體結(jié)構(gòu)，固定柱21上端安裝在電動滑塊28下端面上，固定柱21上端左側(cè)安裝有傳動電機22，主動齒輪23位于固定柱21內(nèi)部，主動齒輪23安裝在第一傳動軸27上，第一傳動軸27左端通過軸承安裝在固定柱21上，第一傳動軸27右端通過聯(lián)軸器與傳動電機22輸出軸相連接，兩個伸縮固定體24均安裝在固定柱21上，且兩個伸縮固定體24之間相互連接，位于固定柱21上方的伸縮固定體24與主動齒輪23相連接，所述的伸縮固定體24包括過渡齒輪241、第二傳動軸242、第三傳動軸243、傳動齒輪244和兩個輪胎固定器245，過渡齒輪241位于固定柱21內(nèi)，位于固定柱21上方伸縮固定體24上的過渡齒輪241上端與主動齒輪23相嚙合，位于固定柱21上方伸縮固定體24上的過渡齒輪241下端與傳動齒輪244相嚙合，位于固定柱21下方伸縮固定體24上的過渡齒輪241均與兩個伸縮固定體24上的兩個傳動齒輪244相嚙合，第二傳動軸242上安裝有過渡齒輪241，第二傳動軸242通過軸承安裝在固定柱21左右兩側(cè)，第三傳動軸243通過軸承安裝在固定柱21左右兩側(cè)上，第三傳動軸243上安裝有傳動齒輪244，兩個輪胎固定器245對稱安裝在第三傳動軸243左右兩端，所述輪胎固定器245包括轉(zhuǎn)動盤2451、伸縮定位推桿2452、氣泵2453、出氣管2454和定位塊2455，轉(zhuǎn)動盤2451內(nèi)側(cè)面安裝在第三傳動軸243上，轉(zhuǎn)動盤2451外側(cè)面與伸縮定位推桿2452底部相連接，伸縮定位推桿2452為空心結(jié)構(gòu)，定位塊2455內(nèi)側(cè)與伸縮定位推桿2452的頂部相連接，定位塊2455為外端面呈弧形的空心長方體結(jié)構(gòu)，且定位塊2455表面均勻分布有出氣孔，氣泵2453固定在轉(zhuǎn)動盤2451上，出氣管2454內(nèi)端與氣泵2453相連，出氣管2454外端穿過伸縮定位推桿2452內(nèi)部與定位塊2455相連，開啟氣泵2453時，位于定位塊2455的出氣管2454外端會產(chǎn)生氣流，氣流會通過定位塊2455表面的出氣孔，對與定位塊2455接觸的輪胎內(nèi)圈進行吹掃，可以將輪胎內(nèi)圈的雜質(zhì)清除，防止雜質(zhì)在輪胎安裝時對輪胎造成影響，固定柱21下端安裝有連接柱25，連接柱25為空心結(jié)構(gòu)，連接柱25下端設有螺紋孔，伸展吊爪26通過螺紋孔安裝在連接柱25下端面上，所述的伸展吊爪26包括伸展固定塊261、電動伸縮滑塊262和角度調(diào)節(jié)推桿263，伸展固定塊261上端通過螺紋連接在連接柱25下端面，電動伸縮滑塊262數(shù)量為四個，電動伸縮滑塊262為l型結(jié)構(gòu)，四個電動伸縮滑塊262均勻分布在伸展固定塊261下部四周，電動伸縮滑塊262與伸展固定塊261連接方式為鉸接，通過電動伸縮滑塊262的伸縮可以調(diào)節(jié)電動伸縮滑塊262的長度，可以吊運不同直徑的輪胎，角度調(diào)節(jié)推桿263數(shù)量為四個，角度調(diào)節(jié)推桿263一側(cè)通過鉸鏈安裝在伸展固定塊261中部位置，角度調(diào)節(jié)推桿263另一側(cè)通過鉸鏈安裝在電動伸縮滑塊262中部，且四個電動伸縮滑塊262位置與四個角度調(diào)節(jié)推桿263位置一一對應，通過角度調(diào)節(jié)推桿263的伸縮運動，可以調(diào)節(jié)電動伸縮滑塊262的角度，具體工作時，先收縮角度調(diào)節(jié)推桿263和伸縮定位推桿2452，使伸展吊爪26和伸縮固定體24的長度能夠小于輪胎內(nèi)圈的直徑，然后調(diào)節(jié)電動滑塊28的位置，使得固定柱21能夠位于待吊取輪胎的正上方，再開啟傳動電機22，使定位塊2455能夠處于橫向，再然后開啟氣泵2453、伸展伸縮定位推桿2452，使得定位塊2455能夠緊貼輪胎內(nèi)側(cè)面，氣泵2453通過出氣管2454可以對輪胎內(nèi)側(cè)面進行吹掃，最后伸展角度調(diào)節(jié)推桿263使伸展吊爪26能夠張開，再根據(jù)輪胎外徑伸長電動伸縮滑塊262，使得四個電動伸縮滑塊262的l型結(jié)構(gòu)能夠卡住底排輪胎外徑四周，最后開啟傳動電機22使得使定位塊2455能夠處于縱向位置，從而卡緊輪胎內(nèi)徑。

工作時，首先通過安裝孔將本發(fā)明安裝在吊運設備上，啟動電動伸縮推桿12，調(diào)整四個吊取裝置2到合適的高度，再開啟旋轉(zhuǎn)電機15，調(diào)整四個吊取裝置2到合適的吊取角度，然后收縮角度調(diào)節(jié)推桿263和伸縮定位推桿2452，使伸展吊爪26和伸縮固定體24的長度能夠小于輪胎內(nèi)圈的直徑，然后調(diào)節(jié)電動滑塊28的位置，使得固定柱21能夠位于待吊取輪胎的正上方，再開啟傳動電機22，使定位塊2455能夠處于橫向位置，再然后開啟氣泵2453、伸展伸縮定位推桿2452，使得定位塊2455能夠緊貼輪胎內(nèi)側(cè)面，氣泵2453通過出氣管2454可以對輪胎內(nèi)側(cè)面進行吹掃，防止雜質(zhì)在輪胎安裝時對輪胎造成影響，因為輪胎堆放時，每排最上面幾個的輪胎內(nèi)圈容易堆積灰塵及雜物，所以只要對每排的上面幾個輪胎進行吹掃即可，最后伸展角度調(diào)節(jié)推桿263使伸展吊爪26能夠張開，根據(jù)輪胎外徑伸縮電動伸縮滑塊262，使得四個電動伸縮滑塊262的l型結(jié)構(gòu)能夠卡住底排輪胎外徑四周，再開啟傳動電機22使得使定位塊2455能夠處于縱向位置，從而卡緊輪胎內(nèi)徑，然后收縮電動伸縮推桿12，利用吊運設備可以將整排輪胎吊起，從而實現(xiàn)輪胎的全自動機械化吊運功能，解決了現(xiàn)有輪胎半自動吊運方式存在的吊運速度慢、工作效率低下、需要人工清除輪胎內(nèi)雜質(zhì)、需要人工調(diào)節(jié)輪胎吊運距離、需要人工調(diào)節(jié)輪胎吊運直徑與操作復雜等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。