專利名稱：用于安裝和拆卸車輛輪胎的機器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于安裝和拆卸車輛輪胎，尤其是很重和體積大的輪胎的機器。
背景技術：
已知車輛的車輪通常由金屬輪圈、彈性輪胎構(gòu)成，在輪圈的周邊區(qū)域設置有諸環(huán)形凸緣，在諸環(huán)形凸緣之間楔固一彈性輪胎，輪胎的端部稱為輪胎邊，各輪胎邊抵靠著輪圈的相應的凸緣。
為了執(zhí)行用于安裝和拆卸輪胎和相應輪圈的工作，通常使用所謂的換胎機，以允許從相應輪圈拆去輪胎，以便于進行例如內(nèi)管(inner tube)的保養(yǎng)或調(diào)換和隨后將相同的輪胎再裝配在輪圈上，或在輪圈上調(diào)換輪胎。
尤其是已知堅固的和結(jié)實的自動換胎機用于安裝/拆卸很重的和體積大的車輪，例如卡車、農(nóng)業(yè)拖拉機、運土機的車輪，或者帶有三米或以上直徑的特殊車輪。
這些機器基本上由一支撐機架組成，該機架用于圍繞水平軸線連接和轉(zhuǎn)動一輪圈，該輪圈上將安裝輪胎或其拆卸輪胎，以及用于設置有用于安裝和拆卸輪胎的作業(yè)頭(working head)的操作組件。
這作業(yè)頭通常設置有輪胎邊制動工具(bead breaker tool)，該工具適合于插入在輪胎的輪胎邊與輪圈的相應的環(huán)形凸緣之間，以便將它們分開，還設置有取出工具，該工具設置有彎曲端部，該端部適合于嚙合輪胎的輪胎邊和將它們從相應的輪圈脫開。
在用于很重的和體積大的車輪的換胎機的一第一型中，連接和轉(zhuǎn)動裝置被夾持在細長的剛性結(jié)構(gòu)上，該結(jié)構(gòu)與機架相連，以致它能夠圍繞平行于輪圈轉(zhuǎn)動軸線的一擺動軸線轉(zhuǎn)動。因此，這裝置能夠沿著一圓形路徑運動，該路徑沿著垂直于該轉(zhuǎn)動軸線的一平面定位。
作業(yè)頭安裝在作業(yè)臂(working arm)上，該作業(yè)臂具有預定長度和能夠通過滑動器(slider)相對于機架滑動，該滑動器沿著直導軌被接合，該導軌剛性地與機架連接和平行于輪圈轉(zhuǎn)動軸線。
在安裝和拆卸操作期間，由作業(yè)臂確定的方向基本上垂直于轉(zhuǎn)動軸線，在操作期間為固定的和被確定的、相對于地面的它的傾斜角度通常約39°。
在這換胎機中，連接和轉(zhuǎn)動裝置的支撐結(jié)構(gòu)能夠圍繞擺動軸線轉(zhuǎn)動，以便改變它離開地面的距離和便于輪圈的連接/分離。
另外，該細長結(jié)構(gòu)的運動是較重要的，以便朝向/離開作業(yè)頭移動輪圈轉(zhuǎn)動軸線和將車輪布置在正確的工作位置中，即其中將輪圈的圓周部分布置在工具附近的位置。
這些已知類型的機器可以進一步改進，改進的目標尤其是是提高它們的適應性和工作效率。
實際上這些機器具有作業(yè)臂，這些作業(yè)臂較長、使用不方便，它們的尺寸按照這樣的一種需求確定，即，將作業(yè)頭安排在離開地面這樣一距離，以致即使對最大的特殊車輪也能工作，由于輪胎的相當大的徑向尺寸，必須將該最大的車輪的輪圈設置在相當高的高度上。
實際上，這迫使使用者甚至將較小的車輪設置在相當高的高度處。
應該注意實際上存在有相當大的重量和尺寸的、但不像具有3米直徑的特殊車輪那樣大的卡車車輪或用于農(nóng)業(yè)拖拉機的車輪被設置成它們的輪面位于離開地面有時超過60厘米的距離處。
在這些情況下安裝/拆卸輪胎除了特別別扭和幾乎不可行之外，對于操作者的安全也是相當危險的，如果輪圈偶然地從連接和轉(zhuǎn)動裝置脫開，落下的車輪可能撞擊操作者。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的宗旨是通過提供一種用于安裝和調(diào)換車輪輪胎的機器消除以上發(fā)明背景中所述的缺點，該機器允許將被處理的車輪的輪面設置在離開地面的縮短的距離處，而與它們的尺寸無關，以及允許以簡單的、快速的和對操作者安全的方式進行安裝和拆卸操作。
在這宗旨內(nèi)，本發(fā)明的一目的是提供一種簡單的、實際上較容易提供的、使用安全的、操作有效的和成本較低的機器。
由用于安裝和拆卸車輛輪胎的本機器實現(xiàn)了以下將變得更明顯的該宗旨以及這和其它目的，該機器包括支撐機架，該機架用于圍繞轉(zhuǎn)動軸線連接和轉(zhuǎn)動輪圈的裝置和用于設置有在其上支撐作業(yè)頭的一端的作業(yè)臂，該作業(yè)臂用于將輪胎安裝在輪圈上和從輪圈上拆下輪胎，所述連接和轉(zhuǎn)動裝置通過置于中間的、用于在基本上垂直于所述轉(zhuǎn)動軸線的一平面上運動的裝置與所述機架可動地相連接，所述臂通過置于中間的、用于在基本上平行于所述轉(zhuǎn)動軸線的方向平移傳動的第一裝置而與所述機架可動地相連接。該機器的特征在于通過置于當中的第二致動裝置所述臂與所述第一致動裝置相連接，第二致動裝置適合于允許所述臂在一第一活動端配位(active end configuration)與一第二活動端配位之間運動，在第一活動端配位中作業(yè)頭被設置在第一致動裝置的附近，在第二活動端位置中作業(yè)頭明顯地與第一致動裝置分開。


從以下通過在附圖中以非限制性例子的方式示出的、用于安裝和拆卸車輛輪胎的機器的較佳的但不是唯一的實施例的詳細敘述，本發(fā)明的進一步特征和優(yōu)點將變得很明顯，在附圖中圖1是按照本發(fā)明的機器的局部立體示意圖；圖2是按照本發(fā)明的機器的滑動器和作業(yè)臂的側(cè)視圖，其中該臂被設置在一第一端配位中；圖3是圖2的滑動器和臂的俯視圖；圖4是圖2的滑動器和臂的立體圖；圖5是按照本發(fā)明的機器的滑動器和作業(yè)臂的側(cè)視圖，其中該臂被設置在第二端配位中；圖6是圖5的滑動器和臂的俯視圖；圖7是圖5的滑動器和臂的立體圖。
具體實施例方式
參閱附圖，標號1總體上表示用于安裝和拆卸車輛輪胎的機器。
機器1包括支撐機架2，該機架用于圍繞水平轉(zhuǎn)動軸線A連接和轉(zhuǎn)動車輛R的輪圈C的裝置3和用于作業(yè)臂4，作業(yè)臂設置有支撐作業(yè)頭5的一端，該作業(yè)頭用于在輪圈C上安裝輪胎P和從輪圈上拆下輪胎。
尤其是，通過中間放置的能夠允許它們在基本上垂直于轉(zhuǎn)動軸線A的平面上運動的運動裝置，裝置3與機架2相連。
例如由用于支撐裝置3的剛性結(jié)構(gòu)6構(gòu)成這運動裝置，該剛性結(jié)構(gòu)相對于機架2可樞轉(zhuǎn)和能夠相對于它圍繞平行于轉(zhuǎn)動軸線A的軸線轉(zhuǎn)動。
作業(yè)頭5包括輪胎邊制動工具5a和取出工具5b，它們設置在相對于臂4的軸線的諸直徑相對側(cè)上，作業(yè)頭5能夠圍繞這軸線轉(zhuǎn)動，以便在車輪R的前方定位該工具，這樣對工作最合適。
臂4基本上保持與轉(zhuǎn)動軸線A為直角，以及通過中間放置的第一裝置7與機架相連，第一裝置7用于在平行于所述軸線的方向平移。
按照本發(fā)明，臂4通過中間放置的第二致動裝置8與第一致動裝置7相連，第二致動裝置允許它在一第一活動端配位與一第二活動端配位之間運動，在第一活動端配位中作業(yè)頭5被設置在第二致動裝置7附近和與轉(zhuǎn)動軸線A分開，在第二活動端配位中作業(yè)頭5與第一致動裝置7分開和靠近轉(zhuǎn)動軸線A。
另外，這第二致動裝置適合于它在兩個活動端配位之間運動期間改進臂4相對于地面的傾斜度；實際上，臂4能夠采取兩個端配位之間的所形成的若干中間作業(yè)配位(intermediate working configuration)，在每個配位中它具有不同的傾斜度和在離開第二致動裝置8的不同距離處支撐作業(yè)頭5。
方便地，第一致動裝置7包括第一直引導裝置，例如一對導軌，該導軌剛性地連接于機架2和平行于轉(zhuǎn)動軸線A，該引導裝置被裝在保護殼體9內(nèi)(附圖中沒有示出)。
一第一滑動器10被接合成沿著第一直引導裝置可滑動和支撐第二致動裝置8。
尤其是，該滑動器上包括板11，在該板之下設置有兩個相互面對的C形體12，每一個所述C形體被接合成它能夠沿著諸導軌的一個滑動；在板11之上突出垂直于第一引導裝置的兩塊相互平行壁15。
為了沿著機器1的第一引導裝置移動第一滑動器10，第一致動裝置7包括裝在殼體9內(nèi)的直線型(動力油缸)或轉(zhuǎn)動型(帶有鏈條和/或齒輪傳動)的一第一流體操作的致動器(未圖示)。
有利地，第二致動裝置8包括第二引導裝置，該裝置形成在第一滑動器上，沿著該裝置接合第二滑動器13以致它能夠滑動，所述第二滑動器支撐著臂4的與作業(yè)頭5相對的端部。
這第二引導裝置包括兩個狹槽，各狹槽由一第一部分14a和一第二部分14b構(gòu)成，這兩部分是直的和被設置成通過第一滑動器10的一相對壁15。
一狹槽的部分14a和14b與另一狹槽的部分14a和14b是以鏡面對稱方式相同的和相互相對，并分別與一第一銷16a和一第二銷16b嚙合，第一銷和第一銷位于臂4的橫向和與第二滑動器13相連，第二滑動器特別被設置在兩壁15之間。
諸狹槽被設置成在兩端作業(yè)配位之間以組合運動(轉(zhuǎn)動和平移)引導第二滑動器13。
尤其是，當它們從第一配位運動到第二配位時，臂4增加了它相對于地面的傾斜度，同時作業(yè)頭5跟蹤彎曲路徑，該彎曲路徑的凹形指向上。
不管裝置3離開地面高度有多高，這允許沿著保持轉(zhuǎn)動軸線A的和盡可能與該轉(zhuǎn)動軸線相關聯(lián)的方向設置臂4，從而在作業(yè)期間便于工具5a和6b的插入。
在附圖所示的本發(fā)明的特定實施例中，通過各狹槽的直部分14a和14b相互傾斜的這實際結(jié)構(gòu)得到了組合運動，但是不排除其它實施例，其中諸狹槽具有不同的形狀和外形，例如其中它們基本上是彎曲的情況。
第二滑動器13相對于第一滑動器10的運動由一第二流體操作的致動器得到，由被處理的流體的數(shù)量或由蝸桿螺釘型的機械致動的致動器來調(diào)節(jié)臂4的運動、通過手工轉(zhuǎn)動連接于所述蝸桿的一曲柄可得到在滑動器10和13之間的相對位置的調(diào)節(jié)；在附圖中沒有詳細示出這些致動器。
最后，通過中間放置的第三裝置17使臂4與第二滑動器13相連接，該第三置17用于圍繞基本上平行于轉(zhuǎn)動軸線A的一軸線旋轉(zhuǎn)傳動。
實際上臂4可相對第二滑動器13的底部樞轉(zhuǎn)，在它之上設置一第三流體操作的致動器18，它的兩端部與第一鉸接件19和一第二鉸接件20相連，這兩鉸接件分別可相對于臂4和第二滑動器13樞轉(zhuǎn)。
第三致動器的致動被設計成在它不工作時離開/朝向車輪R運動臂4，例如允許將作業(yè)頭5設置在輪胎P的兩輪胎邊的前方，而不需要從裝置3拆下輪圈C。
本發(fā)明的操作如下首先，使用者將輪圈C裝在裝置3上，那時他將裝置3設置在離開地面特別適合的高度處，實際上這高度由輪胎P的徑向尺寸確定的。
最后，通過操縱第一和第二致動裝置7和8，使用者能夠?qū)⒆鳂I(yè)頭5設置在輪圈C的圓周部分附近，而與它離開地面的距離無關。
尤其是，對于帶有較小輪胎P的車輪R，使用者能夠?qū)⒀b置3設置在最適合的高度和將臂4設置在第一端作業(yè)配位的附近。
對于帶有特別大的輪胎P的車輪R，而是能夠?qū)⒀b置3設置在較高的位置，同時臂4靠近第二端作業(yè)配位。
實際上已經(jīng)發(fā)現(xiàn)所述的本發(fā)明實現(xiàn)了所提出的宗旨和目標，尤其是重要的實際情況是它允許簡化和提高用于安裝和折卸輪胎的操作安全性，可以將輪胎的輪面設置在離開地面的有限距離處，而與它們的尺寸無關。
本發(fā)明易于有許多修改和變化，所有這些修改和變化都在所附權利要求的范圍內(nèi)。
所有細節(jié)可以進一步由其它技術上的等效部分代替。
實際上，所使用的材料以及可能發(fā)生的形狀和尺寸可以是按照要求的任何材料、形狀和尺寸，而不脫離所附權利要求的保護范圍。
權利要求
1.一種用于安裝和拆卸車輛輪胎的機器，它包括一支撐機架，該支撐機架用于圍繞一轉(zhuǎn)動軸繞連接和轉(zhuǎn)動一輪圈的裝置和用于一作業(yè)臂，該作業(yè)臂設置有其上支撐一作業(yè)頭的一端，該作業(yè)頭用于將一輪胎安裝在所述輪圈上和從輪圈上拆下輪胎，通過在基本上垂直于所述轉(zhuǎn)動軸線的一平面上運動的中間放置的裝置使所述連接和轉(zhuǎn)動裝置可動地與所述機架相連，通過中間放置第一裝置使所述臂可動地與所述機架相連，第一裝置用于在基本上平行于所述轉(zhuǎn)動軸線的方向平移傳動，其特征在于，通過中間放置第二致動裝置使所述臂與所述第一致動裝置相連接，第二致動裝置適合于允許所述臂在一第一活動端配位與一第二活動端配位之間運動，在第一活動端配位作業(yè)頭被設置在第一致動裝置的附近，在第二活動端配位作業(yè)頭顯著地離開第一致動裝置。
2.如權利要求1所述的機器，其特征在于所述第二致動裝置適合于在所述諸活動端配位之間修改所述臂相對于地面的傾斜度。
3.如權利要求1所述的機器，其特征在于所述第一致動裝置包括第一直線引導裝置，沿著該引導裝置一第一滑動器被可滑動地接合和支撐所述第二致動裝置。
4.如權利要求3所述的機器，其特征在于所述第二致動裝置包括第二引導裝置，沿著該引導裝置接合支撐所述臂的一第二滑動器，從而它能夠滑動。
5.如權利要求5所述的機器，其特征在于所述第二引導裝置包括形成在所述第一滑動器上的至少一狹槽和至少一銷子，該銷子與所述第二滑動器相連接和被接合以致它能夠沿著所述狹槽滑動。
6.如權利要求5所述的機器，其特征在于通過所述第一滑動器的一壁形成所述狹槽，該壁基本上垂直于所述第一直引導裝置。
7.如權利要求5所述的機器，其特征在于所述狹槽基本上是直的。
8.如權利要求8所述的機器，其特征在于所述狹槽包括至少兩個相互傾斜的直部分。
9.如權利要求5所述的機器，其特征在于所述狹槽基本上是彎曲的。
10.如權利要求5所述的機器，其特征在于所述第二引導裝置包括至少一對所述狹槽，諸狹槽在所述第一滑動器的所述兩壁上相互基本相同和鏡像對稱地相互面對，所述第二滑動器被設置在該兩壁之間。
11.如權利要求1所述的機器，其特征在于所述第二致動裝置包括至少一流體操作的致動器。
12.如權利要求1所述的機器，其特征在于所述致動裝置包括至少一機械傳動的致動器。
13.如權利要求1所述的機器，其特征在于所述臂在與所述作業(yè)頭相對的端部與所述第二滑動器相連接。
14.如權利要求1所述的機器，其特征在于所述臂通過中間放置的第三裝置與所述第二滑動器相連接，第三裝置用于圍繞基本上平行于所述轉(zhuǎn)動軸線的一軸線轉(zhuǎn)動。
15.如權利要求14所述的機器，其特征在于所述第三傳動裝置包括至少一流體工作的致動器。
全文摘要
一種用于安裝和拆卸車輛輪胎的機器1包括支撐機架(2)，該機架用于圍繞轉(zhuǎn)動軸線A連接和轉(zhuǎn)動輪圈C的組件(3)和用于作業(yè)臂(4)，作業(yè)臂設置有在其上支撐作業(yè)頭(5)的一端，作業(yè)頭用于在輪圈(C)上安裝輪胎(P)和從其上拆下輪胎，連接和轉(zhuǎn)動組件(3)通過中間放置的組件(6)與機架(2)可動地相連接，組件(6)用于在基本上垂直于轉(zhuǎn)動軸線的平面上運動，臂(4)通過中間放置的第一組件(7)與機架(2)可動地相連接，第一組件用于在基本上平行于輪圈(C)的轉(zhuǎn)動軸線的方向移動，第二傳動組件(8)設置在臂(4)與第一傳動組件(7)之間和適合于允許臂(4)在一第一活動端配位與一第二活動端配位之間運動，在第一活動端配位中作業(yè)頭(5)被設置在第一致動組件(7)附近，在第二活動端配位中的作業(yè)頭(5)顯著地離開第一致動組件(7)。
文檔編號B60C25/00GK1733514SQ200510091138
公開日2006年2月15日 申請日期2005年8月3日 優(yōu)先權日2004年8月3日
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