1.一種駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的控制方法,包括如下步驟:
(A)信號(hào)采集模塊(10)采集駕駛員清醒狀態(tài)下的心率、呼吸、脈搏、方向盤握力以及車輛變線頻率信息并輸出至控制模塊(20);
(B)控制模塊(20)對(duì)步驟A輸出的信息進(jìn)行處理后得到各參數(shù)權(quán)值和標(biāo)準(zhǔn)疲勞特征標(biāo)定向量;
(C)信號(hào)采集模塊(10)采集駕駛員行車時(shí)的心率、呼吸、脈搏、方向盤握力以及車輛變線頻率信息并輸出至控制模塊(20);
(D)控制模塊(20)對(duì)步驟C輸出的信息進(jìn)行預(yù)處理得到駕駛員疲勞特征向量,并根據(jù)各參數(shù)權(quán)值和標(biāo)準(zhǔn)疲勞特征標(biāo)定向量對(duì)駕駛員疲勞特征向量進(jìn)行處理得到疲勞等級(jí);
(E)控制模塊(20)根據(jù)疲勞等級(jí)輸出相應(yīng)的控制信號(hào)至警示模塊(30)驅(qū)動(dòng)警示模塊(30)動(dòng)作;
(F)重復(fù)步驟C、D、E持續(xù)監(jiān)測(cè)駕駛員疲勞狀態(tài)并進(jìn)行相應(yīng)的警示。
2.如權(quán)利要求1所述的駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的控制方法,其特征在于:所述的步驟B中,按如下步驟進(jìn)行處理得到各參數(shù)權(quán)值和標(biāo)準(zhǔn)疲勞特征標(biāo)定向量:
(B1)根據(jù)信號(hào)采集模塊(10)采集到的信息獲得車源信號(hào)樣本和駕駛員人體生理信號(hào)樣本;
(B2)根據(jù)所有采集到的車源信號(hào)樣本和駕駛員人體生理信號(hào)樣本,以樣本中各參數(shù)為橫坐標(biāo)、樣本編號(hào)為縱坐標(biāo)建立駕駛員疲勞標(biāo)定參數(shù)矩陣;
(B3)對(duì)駕駛員疲勞標(biāo)定參數(shù)矩陣進(jìn)行獨(dú)立成分分析確定各參數(shù)權(quán)值;
(B4)根據(jù)各參數(shù)權(quán)值建立標(biāo)準(zhǔn)疲勞特征標(biāo)定向量。
3.如權(quán)利要求2所述的駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的控制方法,其特征在于:所述的步驟D中,具體包括如下步驟:
(D1)根據(jù)信號(hào)采集模塊(10)采集到的信息獲得車源信號(hào)樣本和駕駛員人體生理信號(hào)樣本;
(D2)根據(jù)所有采集到的車源信號(hào)樣本和駕駛員人體生理信號(hào)樣本,以樣本中各參數(shù)建立駕駛員疲勞特征向量;
(D3)將步驟B3中得到的各參數(shù)權(quán)值加成至駕駛員疲勞特征向量;
(D4)將步驟B4中的標(biāo)準(zhǔn)疲勞特征標(biāo)定向量與步驟D3中加成后的駕駛員疲勞特征向量進(jìn)行D-S信息融合;
(D5)根據(jù)步驟D4中所得到的各信息源按照預(yù)先設(shè)定好的分級(jí)規(guī)則進(jìn)行分級(jí)得到駕駛員疲勞等級(jí)。
4.如權(quán)利要求3所述的駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的控制方法,其特征在于:所述的警示模塊(30)包括發(fā)聲單元(31)和發(fā)光單元(32),步驟E包括如下步驟;
(E1)判斷駕駛員疲勞等級(jí),若駕駛員疲勞等級(jí)為清醒,執(zhí)行步驟E2;若駕駛員疲勞等級(jí)問(wèn)輕度疲勞,執(zhí)行步驟E3;若駕駛員疲勞等級(jí)為疲勞,執(zhí)行步驟E4;若駕駛員疲勞等級(jí)為重度疲勞,執(zhí)行步驟E5;
(E2)控制模塊(20)不發(fā)出控制信號(hào)至警示模塊;
(E3)控制模塊(20)輸出控制信號(hào)至發(fā)聲單元(31)給予音樂(lè)提示;
(E4)控制模塊(20)輸出控制信號(hào)至發(fā)聲單元(31)和發(fā)光單元(32),給予聲音和燈光報(bào)警;
(E5)控制模塊(20)輸出控制信號(hào)至發(fā)聲單元(31)和發(fā)光單元(32),給予急促的聲音報(bào)警和閃光報(bào)警。
5.如權(quán)利要求3所述的駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的控制方法,其特征在于:所述的信號(hào)采集模塊(10)包括用于采集車輛速度的車速傳感器(15),警示模塊(30)包括剎車單元(33),控制模塊(20)中存儲(chǔ)有與輕度疲勞、疲勞及重度疲勞相對(duì)應(yīng)的車速上限閾值V1、V2、V3;所述的步驟E還包括如下步驟:
(E6)控制模塊(20)將接收到的車速信息與當(dāng)前駕駛員疲勞等級(jí)對(duì)應(yīng)的車速上限閾值進(jìn)行比較,若前者大于后者,則輸出控制信號(hào)至剎車單元(33)對(duì)車輛實(shí)施限速制動(dòng)。