本發(fā)明屬于一種應用于醫(yī)院輸液的護理醫(yī)療設施，特別涉及一種機器人輸液自動監(jiān)控系統。

背景技術：

目前，醫(yī)院輸液和農業(yè)滴灌主要靠人工監(jiān)控，為了減輕人工監(jiān)控的負擔或由于人工監(jiān)控不及時而造成的安全事故和不必要的浪費問題，在現有技術中市場上出現了一些相關的產品，這些產品只能單獨報警，不能實現聯網提醒相關的人進行處理，存在：報警聲音較小、聲音相同，如一間病房具有多張病床時不能分辨患者。還有些產品能實現有線聯網，但存在布線復雜、成本大、報警傳感器和控制播報部分采用一體化設計、體積大、安裝不方便、實用性差等問題，難以推廣應用。

技術實現要素：

本發(fā)明克服了上述存在的缺陷，目的是為滿足醫(yī)院輸液的需要，提供一種機器人輸液自動監(jiān)控系統。

本發(fā)明機器人輸液自動監(jiān)控系統內容簡述：

本發(fā)明機器人輸液自動監(jiān)控系統，其特征在于：機器人輸液自動監(jiān)控系統由：傳感器、執(zhí)行器、機器人、WIFI和PC組成，傳感器與機器人連接，機器人與WIFI連接，WIFI與PC連接，PC與WIFI連接，WIFI與機器人，機器人與執(zhí)行器連接，各部件之間通過無線的方式相互連接；在機器人輸液自動監(jiān)控系統設置報警控制和流速低限控制裝置；在機器人輸液自動監(jiān)控系統設置報警控制和流速全程控制裝置兩種方式。

機器人輸液自動監(jiān)控系統設置報警控制和流速低限控制裝置，在輸液管上依次設有滴壺、輸液，在輸液瓶與滴壺之間設有高位報警傳感，在滴壺的下位設有低位報警器和執(zhí)行器Ⅰ。

機器人輸液自動監(jiān)控系統設置報警控制和流速全程控制裝置，在輸液管上依次設有滴壺、輸液瓶，在輸液瓶與滴壺之間設有高位報警傳感，在滴壺的下位設有執(zhí)行器Ⅱ、測速傳感器和顯示器。

本發(fā)明機器人輸液自動監(jiān)控系統，屬于一種應用于醫(yī)院輸液的護理醫(yī)療設施，大大減輕了醫(yī)院輸液人工護理、監(jiān)控的負擔及由于人工監(jiān)控不及時而造成的安全事故。這項技術還可以廣泛應用于農業(yè)及林業(yè)滴灌設施的監(jiān)控。

附圖說明

圖1是機器人輸液自動監(jiān)控系統結構框圖；

圖2是機器人輸液自動監(jiān)控系統設置報警控制和流速低限控制裝置結構示意圖；

圖3是機器人輸液自動監(jiān)控系統設置報警控制和流速全程控制裝置結構示意圖；

圖中：1是輸液瓶、2是高位報警傳感器、3是滴壺、4是低位報警器、5是執(zhí)行器Ⅰ、6是輸液管、7是執(zhí)行器Ⅱ、8是測速傳感器、9是顯示器。

具體實施方式

本發(fā)明機器人輸液自動監(jiān)控系統，是一種應用于醫(yī)院輸液的護理醫(yī)療設施，為滿足患者輸液時監(jiān)控滴液的實際需要，采用機器人輸液自動監(jiān)控系統，采用DCS控制思想，即集散控制系統思想，集中管理和控制，分散檢測和執(zhí)行，采取控制和播報與報警器監(jiān)視和執(zhí)行分開的設計理念，由一臺機器人以無線的方式通過雙工通訊控制多臺報警器，讓報警器中的大部分功能通過機器人完成。將傳感器做得小巧實用，功耗降到最低，并可以大大延長電池的使用壽命，減少維修量，易安裝。本發(fā)明采用物聯網技術，機器人和護士站，機器人和其管理的多個傳感器之間通過無線的方式進行通訊，沒有了布線工作，減少了工作量，大大降低了生產成本。在系統中采用兩點報警，先降速后關閉的做法，最大限度的保證患者的輸液安全，滿足患者需求。采用分體設計，機器人單獨設置，體積可適當加大，機器人可采用市電供電，也可采用較大功率電池供電，保證遠程無線傳輸的距離和穩(wěn)定性，及保證機器人本身控制中心功耗的需要。傳感器部分采用小電池供電，目的是將傳感器做得足夠小。易擴展，每個病房由一個機器人和多臺報警器組成一個子系統，眾多病房由這樣的子系統通過WIFI和護士站PC組成局域網實時和和護士站雙向傳輸各種信息。本系統還可以通過應用機器人技術實現無線攝像和雙工對講功能。下面結合附圖做具體說明。

見圖1，機器人輸液自動監(jiān)控系統，由：傳感器、執(zhí)行器、機器人、WIFI和PC組成，傳感器與機器人連接，機器人與WIFI連接，WIFI與PC連接，PC與WIFI連接，WIFI與機器人，機器人與執(zhí)行器和報警傳感器連接，各部件之間通過無線的方式相互連接。

根據用戶需要和成本要求的不同，本發(fā)明機器人輸液自動監(jiān)控系統設有兩種實施方式，即機器人輸液自動監(jiān)控系統設置報警控制和流速低限控制裝置及機器人自動輸液監(jiān)控系統設置報警控制和流速全程控制裝置兩種方式。

實施例1

見圖2，本發(fā)明機器人輸液自動監(jiān)控系統設置報警控制和流速低限控制裝置，在輸液管6上依次設有滴壺3、輸液瓶1，在輸液瓶1與滴壺3之間設有高位報警傳感2，在滴壺3的下位設有低位報警器4和執(zhí)行器Ⅰ 5。

當液滴斷流時第一個報警點處的高位報警傳感2首先發(fā)出報警信號，同時通過無線電波傳給智能機器人，智能機器人進行自動識別，是哪個床輸液完畢，然后進行語音播報，同時一方面立即給該該床位滴液執(zhí)行器5一個指令，讓其立刻把滴液速度降到最低，等待護士的到來，同時智能機器人將報警信號經WIFI傳給遠方的護理站遠程PC進行顯示具體房間和床位,同時語音提醒護士去拔針，如果護士比較忙，滴液在第二個報警點處又斷流報警，那么機器人在收到第二個報警信號后，立刻給執(zhí)行機構發(fā)出關閉信號，讓執(zhí)行器自動鎖住輸液管，以防止血液倒流或進空氣，等待護士的處理。

實施例2

見圖3，本發(fā)明機器人輸液自動監(jiān)控系統設置報警控制和流速全程控制裝置，在輸液管6上依次設有滴壺3、輸液瓶1，在輸液瓶1與滴壺3之間設有高位報警傳感2，在滴壺3的下位設有執(zhí)行器Ⅱ 7、測速傳感器8和顯示器9。

當液滴斷流時第一個高位報警點首先發(fā)出報警信號，同時通過無線電波傳給機器人，機器人進行自動識別，是哪個床輸液完畢，然后在病房內進行語音播報提醒患者注意，同時一方面立即給該床位滴液執(zhí)行器一個指令，讓其立刻把滴液速度降到最低等待護士的到來，同時報警信號經WIFI傳給遠方的護理站PC進行顯示具體房間和床位,同時語音提醒護士去拔針，如果護士比較忙，滴液的斷流點接近流速傳感器測得的對應的斷流點時，機器人立刻發(fā)出指令給執(zhí)行機構，讓其立即關閉流速調節(jié)閥以防止血液倒流或進空氣，等待護士的處理。這種方式在開始輸液和正常輸液時護士或患者還可通過手中專用的遙控器，通過機器人設定個經驗流速，由機器人進行PID調節(jié)自動控制流速，患者還可以切斷自動變?yōu)槭謩涌刂?，通過遙控器手動調節(jié)流速，以適應患者身體的承受的滴液速度，流速傳感器上有流速顯示方便調整和觀察滴液速度的變化。本系統患者手中的專用遙控器有呼叫功能，并且內置無線對講，通過按鈕可直接呼喚護士，當護士接通后可和醫(yī)生和護士直接對話，另外本機器人可選配攝像頭來獲取視頻信號，對重患24小時監(jiān)護是非常必要的，其工作流程是：首先由安裝在智能機器人中的攝像頭來獲取視頻信號，然后對獲取的視頻信號進行有效的視頻編碼，編碼后的視頻通過網絡傳輸到終端服務器，服務器收到視頻數據后進行解碼，然后進行視頻顯示。

本發(fā)明機器人輸液自動監(jiān)控系統，屬于一種應用于醫(yī)院輸液的護理醫(yī)療設施，大大減輕了醫(yī)院輸液人工護理、監(jiān)控的負擔及由于人工監(jiān)控不及時而造成的安全事故。這項技術還可以廣泛應用于農業(yè)及林業(yè)滴灌設施的監(jiān)控。