1.一種關(guān)節(jié)組件，包括：
多個(gè)框架，每個(gè)框架包括設(shè)置在彼此相對的方向上的多個(gè)接觸器以及被構(gòu)造為連接所述多個(gè)接觸器的中間部分；以及
連接構(gòu)件，被構(gòu)造為保持所述多個(gè)框架中的兩個(gè)相鄰框架的接觸器之間的接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)組件，其中，與所述多個(gè)框架中的各個(gè)框架關(guān)聯(lián)的多個(gè)接觸器彼此面對，所述多個(gè)框架中的所述各個(gè)框架的中間部分在所述多個(gè)接觸器之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)組件，其中，中間部分包括按照U形延伸的兩個(gè)對稱成形的腿部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)組件，其中，接觸器包括接觸面，
所述兩個(gè)相鄰框架經(jīng)由接觸面進(jìn)行接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的關(guān)節(jié)組件，其中，在接觸面中包括多個(gè)輪齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的關(guān)節(jié)組件，其中，與所述兩個(gè)鄰近框架的接觸面關(guān)聯(lián)的輪齒被構(gòu)造為彼此嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)組件，其中，所述多個(gè)接觸器中的每個(gè)接觸器包括：
第一接觸器，與中間部分一體地形成；
多個(gè)第二接觸器，在第一接觸器的兩端上；以及
插入構(gòu)件，在第一接觸器與所述多個(gè)第二接觸器中的每個(gè)第二接觸器之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的關(guān)節(jié)組件，其中，所述多個(gè)第二接觸器和第一接觸器中的每一個(gè)接觸器具有外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面，并且
在外側(cè)面中包括多個(gè)輪齒。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的關(guān)節(jié)組件，其中，插入構(gòu)件包括：
多個(gè)插入體；以及
線，被構(gòu)造為沿著所述多個(gè)框架中的各個(gè)框架的中間部分連接所述多個(gè)插入體。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的關(guān)節(jié)組件，其中，每個(gè)插入體被構(gòu)造為接觸第一接觸器的內(nèi)側(cè)和第二接觸器的內(nèi)側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的關(guān)節(jié)組件，其中，第一接觸器和第二接觸器中的每一個(gè)接觸器包括用于接納所述多個(gè)插入體中的相應(yīng)的插入體的溝槽。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的關(guān)節(jié)組件，其中，插入體被構(gòu)造為在所述多個(gè)接觸器中的相應(yīng)的接觸器的溝槽中縱向地滑動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的關(guān)節(jié)組件，其中，在所述多個(gè)接觸器中的每個(gè)接觸器中具有溝槽，使得溝槽的深度在所述多個(gè)接觸器中的各個(gè)接觸器的中心處最大化，并且朝著所述各個(gè)接觸器的兩端減小。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的關(guān)節(jié)組件，其中，當(dāng)所述多個(gè)框架中的至少一個(gè)框架移動(dòng)時(shí)，
所述至少一個(gè)框架被構(gòu)造為使所述多個(gè)插入體中的第一個(gè)插入體在第一方向上移動(dòng)，并且線被構(gòu)造為使所述多個(gè)插入體中的第二個(gè)插入體在與第一方向相反的第二方向上移動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的關(guān)節(jié)組件，其中，所述多個(gè)接觸器中的每個(gè)接觸器還包括：
鉸鏈，被構(gòu)造為將所述多個(gè)第二接觸器活動(dòng)地連接至中間部分。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)組件，其中，連接構(gòu)件還包括：
側(cè)條帶，被構(gòu)造為穿過所述多個(gè)框架中的每一個(gè)框架的所述多個(gè)接觸器；以及
中間條帶，被構(gòu)造為穿過所述多個(gè)框架中的每一個(gè)框架的中間部分。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)組件，其中，所述多個(gè)框架被構(gòu)造為相對于連接構(gòu)件在縱向方向上彼此對齊。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)組件，其中，連接構(gòu)件包括彈性材料，所述彈性材料被構(gòu)造為當(dāng)所述多個(gè)框架脫離初始狀態(tài)時(shí)提供恢復(fù)力以迫使所述多個(gè)框架朝著初始狀態(tài)返回。
19.根據(jù)權(quán)利要求4所述的關(guān)節(jié)組件，還包括：
覆蓋框架，在所述多個(gè)框架的頂部并且在覆蓋框架的底部具有接觸面；以及
底部框架，在所述多個(gè)框架下面并且在底部框架的頂部具有接觸面。
20.一種運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備，包括：
固定裝置，附接至用戶；
支撐件，被構(gòu)造為相對于固定裝置而移動(dòng)；
力傳遞裝置，被構(gòu)造為向支撐件傳遞力；以及
關(guān)節(jié)組件，包括多個(gè)框架，每個(gè)框架包括，
被構(gòu)造為覆蓋用戶的部位的中間部分以及布置在中間部分的兩端上的多個(gè)接觸器，以及
連接構(gòu)件，被構(gòu)造為將所述多個(gè)框架布置成一排以連接固定裝置和支撐件。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備，其中，連接構(gòu)件包括：
側(cè)條帶，被構(gòu)造為穿過所述多個(gè)框架中的每一個(gè)框架的多個(gè)接觸器，側(cè)條帶包括彈性材料，所述彈性材料被構(gòu)造為向所述多個(gè)框架提供壓力，使得所述多個(gè)框架彼此緊密接觸；以及
中間條帶，被構(gòu)造為穿過所述多個(gè)框架中的每一個(gè)框架的中間部分，中間條帶是連接至力傳遞裝置的線。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備，其中，
所述多個(gè)接觸器包括多個(gè)輪齒，使得所述多個(gè)框架中的兩個(gè)相鄰框架的接觸器的輪齒被構(gòu)造為彼此嚙合。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備，其中，
關(guān)節(jié)組件還包括在所述多個(gè)框架的頂部的覆蓋框架以及在所述多個(gè)框架下面的底部框架，并且
所述多個(gè)接觸器中的每個(gè)接觸器還包括
第一接觸器，連接至中間部分；
第二接觸器，經(jīng)由鉸鏈活動(dòng)地連接至第一接觸器；以及
插入構(gòu)件，在第一接觸器和第二接觸器之間。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備，其中，插入構(gòu)件包括：
多個(gè)插入體，每個(gè)插入體被構(gòu)造為被插入第一接觸器和第二接觸器中；以及
線，被構(gòu)造為沿著中間部分連接插入體。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備，其中，第一接觸器和第二接觸器中的每一個(gè)接觸器包括溝槽，所述溝槽具有使得溝槽的深度在中心處為最深并且朝著溝槽的兩端減小的形狀，并且
插入體被構(gòu)造為被插入溝槽中。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備，其中，當(dāng)與關(guān)節(jié)組件的第一側(cè)關(guān)聯(lián)的所述多個(gè)接觸器被外力推動(dòng)時(shí)，關(guān)節(jié)組件的第二側(cè)的第一接觸器和第二接觸器之間的距離增大。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備，其中，插入體被構(gòu)造為朝著溝槽的中心移動(dòng)，以使第一接觸器和第二接觸器之間的距離增大。
28.一種關(guān)節(jié)組件，包括：
被力傳遞線纜穿過的多個(gè)層疊鏈接件，所述多個(gè)層疊鏈接件被構(gòu)造為響應(yīng)于施加到力傳遞線纜的驅(qū)動(dòng)力而執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的關(guān)節(jié)組件，其中，所述多個(gè)層疊鏈接件中的每一個(gè)層疊鏈接件具有被構(gòu)造為環(huán)繞用戶的踝部的馬蹄鐵形狀。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的關(guān)節(jié)組件，其中，所述多個(gè)層疊鏈接件中的每一個(gè)層疊鏈接件的末端中包括一體地形成第一接觸器的多個(gè)齒以及經(jīng)由鉸鏈與第一接觸器連接的第二接觸器。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的關(guān)節(jié)組件，其中，所述多個(gè)層疊鏈接件中的第一層疊鏈接件的第一接觸器被構(gòu)造為嚙合所述多個(gè)層疊鏈接件中的與所述多個(gè)層疊鏈接件中的第一層疊鏈接件相鄰的第二層疊鏈接件的第二接觸器。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的關(guān)節(jié)組件，其中，所述多個(gè)層疊鏈接件的末端具有穿過該處的第一接觸器和第二接觸器的第一支撐線纜和第二支撐線纜中的相應(yīng)的支撐線纜。
33.根據(jù)權(quán)利要求30所述的關(guān)節(jié)組件，其中，在所述多個(gè)層疊鏈接件的每個(gè)末端上的第一接觸器中具有第一溝槽，第一溝槽面向與經(jīng)由鉸鏈與第一接觸器連接的第二接觸器關(guān)聯(lián)的第二溝槽。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的關(guān)節(jié)組件，還包括：
引導(dǎo)線纜，具有經(jīng)由線進(jìn)行連接的第一插入體和第二插入體，第一插入體被構(gòu)造為置于與所述多個(gè)層疊鏈接件的第一端關(guān)聯(lián)的第一溝槽和第二溝槽中，第二插入體被構(gòu)造為置于與所述多個(gè)層疊鏈接件的第二端關(guān)聯(lián)的第一溝槽和第二溝槽中。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的關(guān)節(jié)組件，其中，第一插入體和第二插入體被構(gòu)造為產(chǎn)生用于補(bǔ)償所述多個(gè)層疊鏈接件之間的未對齊的恢復(fù)力。