本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種復(fù)位裝置，尤其是一種在體心臟電生理實驗用心臟復(fù)位裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)今，在小動物心律失常在體研究中，對心臟電生理標(biāo)測的方法有限，缺乏一種精確的、無創(chuàng)的、簡便的、心臟表面多部位心電標(biāo)測的方法。而現(xiàn)存在的方式，常使用血管介入的方式，將微小的電極導(dǎo)管(常為2F)通過小動物靜脈系統(tǒng)，送至右心房、右心室進(jìn)行標(biāo)測。該方法存在以下的缺點：

第一，心臟標(biāo)測部位有限制，且只能標(biāo)測右側(cè)心房及心室，使得測量數(shù)據(jù)有限，且導(dǎo)管的機(jī)動性不強(qiáng)，有些心臟的特殊部位不能到達(dá)，不利于全面評估心臟電生理特性及預(yù)測心律失常的發(fā)生；

第二，因小動物血管細(xì)小、且全身總體血容量小，血管介入的方法不可避免會影響小動物血流動力學(xué)(如操作失血、局部血栓形成或因肝素過量自發(fā)性出血等所致)，增加實驗操作難度并降低大鼠實驗的成活率，對實驗研究帶來不利；

第三，介入導(dǎo)管無法精確定位，常需要聯(lián)合X線等大型設(shè)備的影像學(xué)結(jié)果輔助，給試驗研究帶來不便并增加實驗成本，而即使是影像學(xué)資料，其二維的特性，并不能保證定位的精準(zhǔn)，也影響科學(xué)實驗的精確性；

第四，使用靜脈介入方式所需的配套系統(tǒng)及耗材成本昂貴，而目前國內(nèi)還沒有自主研發(fā)的配套系統(tǒng)。

目前在小動物心律失常在體研究中，有了一種新的在體心臟電生理立體定位裝置，其不僅可以多點標(biāo)測小動物心臟電生理參數(shù)，還可以在無需聯(lián)合使用大型醫(yī)療設(shè)備的同時精確定位每個標(biāo)測點的位置，但是缺乏相應(yīng)的心臟復(fù)位裝置，多次標(biāo)測心臟時復(fù)位精確性不高，導(dǎo)致定位標(biāo)測也不精確，從而影響了整個設(shè)備的正常運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種在體心臟電生理實驗用心臟復(fù)位裝置，其不僅可以協(xié)助精確測得在體心臟電生理參數(shù)，還可以在無需聯(lián)合使用大型醫(yī)療設(shè)備的同時提高標(biāo)測點的復(fù)位精確性。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來解決的：

一種在體心臟電生理實驗用心臟復(fù)位裝置，包括對稱固定在實驗臺兩側(cè)的一對垂直定位支架，所述每個垂直定位支架頂部水平設(shè)置有軌道，所述軌道之間設(shè)有能夠沿軌道自由滑動且能夠定位的水平復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述水平復(fù)位機(jī)構(gòu)中部垂直貫穿有抽氣管路部件，所述抽氣管路部件底端連接心室垂直吸盤；所述垂直定位支架上還設(shè)有能夠沿垂直定位支架豎直方向自由滑動且能夠定位的豎向滑動定位器，所述豎向滑動定位器通過彈性伸縮復(fù)位繩連接有心室底部吸盤或心室頂部吸盤，所述心室底部吸盤或心室頂部吸盤設(shè)置有旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿和真空抽氣剛性固定管路。

進(jìn)一步地，所述每個垂直定位支架包括兩根定位桿，所述定位桿設(shè)有刻度；所述的定位桿設(shè)置有豎向滑動定位器，所述豎向滑動定位器上設(shè)置有滑動定位器緊輪；所述軌道兩端固定在定位桿頂部，所述軌道橫截面為圓形，所述軌道的長度方向上標(biāo)有顯示長度定位的刻度線。

進(jìn)一步地，所述水平復(fù)位機(jī)構(gòu)包括左側(cè)支撐管，右側(cè)支撐管，所述支撐管能夠在軌道之間沿軌道自由滑動，所述支撐管上設(shè)置有支撐管定位緊輪；所述左側(cè)支撐管和右側(cè)支撐管通過中心連接桿連接，所述中心連接桿中部位置設(shè)有刻度，所述中心連接桿中間設(shè)置有中心滑動定位器。

進(jìn)一步地，所述的中心滑動定位器內(nèi)部中心垂直貫穿抽氣管路，中心滑動定位器中部水平貫穿中心連接桿且中部開設(shè)有刻度窗，所述中心滑動定位器通過左側(cè)伸縮復(fù)位彈簧和左側(cè)支撐管連接，所述中心滑動定位器通過右側(cè)伸縮復(fù)位彈簧和右側(cè)支撐管連接，所述伸縮復(fù)位彈簧套設(shè)在中心連接桿上。

進(jìn)一步地，所述的抽氣管路部件包括真空抽氣活動管路，所述真空抽氣活動管路上部通過套設(shè)的伸縮彈簧與中心滑動定位器的下部固定密封連接；所述真空抽氣活動管路的下部固定連通吸盤與伸縮彈簧連接平臺，真空抽氣剛性固定管路上部固定連通在吸盤與伸縮彈簧連接平臺上，所述真空抽氣剛性固定管路與心室垂直吸盤頂部連接。

進(jìn)一步地，，所述心室底部吸盤和心室頂部吸盤頂端環(huán)形內(nèi)圈分布有若干個抽氣孔，外圈分布有若干個抽氣孔，所述抽氣孔均與真空抽氣固定管路連通，所述真空剛性固定管路與小型實驗用真空抽氣泵連接。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿通過旋轉(zhuǎn)銷軸固定在心室底部吸盤，所述旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿底部與實驗臺水平接觸。

進(jìn)一步地，所述的彈性伸縮復(fù)位繩一端固定連接在心室底部吸盤頂端或心室頂部吸盤(13)頂端，另一端固定連接在豎向滑動定位器上。

進(jìn)一步地，所述實驗臺設(shè)置有實驗臺底部可移動刻度尺、實驗臺中部可移動刻度尺、實驗臺頂部可移動刻度尺，所述刻度尺均標(biāo)有顯示中心定位、兩側(cè)對稱的刻度線，所述刻度尺均在實驗臺中軸線設(shè)置的滑動槽上進(jìn)行上下滑動。

進(jìn)一步地，所述的小型實驗用真空抽氣泵底座配有減震腳墊，所述的小型實驗用真空抽氣泵設(shè)有進(jìn)氣口過濾消聲器、出氣口消音器、真空抽氣剛性固定管路、真空抽氣柔性活動管路；所述真空抽氣柔性活動管路與中心滑動定位器上的抽氣管路連接。

本發(fā)明具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明可配合立體定位儀使用，測量的每個位點都可在建立的空間三維坐標(biāo)進(jìn)行重新復(fù)位，能更加精準(zhǔn)的對小動物心臟表面的每個部位進(jìn)行精確定位，消除由于測量電極等其它實驗儀器的偏移動作導(dǎo)致小鼠心臟心室的偏移，以便在小鼠同一部位不同時間的重復(fù)測量，有利于對小動物心臟在體電生理心律失常電生理機(jī)制的研究。

(2)本發(fā)明可以免除以往需要聯(lián)合X線等大型設(shè)備完成心臟電極位置確認(rèn)的不便性。

(3)本發(fā)明對心臟無任何損傷，且不影響小動物的血流動力學(xué)，能夠增加小動物實驗中的存活率，延長小動物實驗存活時間，增強(qiáng)小動物實驗的耐受性和安全性。

(4)本發(fā)明儀器安裝方便、方法操作簡便，且投資費用低、工作穩(wěn)定性好、故障率低、維護(hù)周期長、安全環(huán)保。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立面圖；

圖2為本發(fā)明的體結(jié)構(gòu)平面俯視圖；

圖3為本發(fā)明的心室底部、頂部吸盤結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明心室垂直吸盤結(jié)構(gòu)的局部放大圖。

其中：1為圓型軌道；2為左側(cè)支撐管；3為左側(cè)伸縮復(fù)位彈簧；4為中心滑動定位器；5為右側(cè)伸縮復(fù)位彈簧；6為右側(cè)支撐管；7為支撐管定位緊輪；8為中心連接桿；9為垂直伸縮彈簧；10為心室垂直吸盤；11為旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿；12為室底部吸盤；13為室頂部吸盤；14為向滑動定位器；15為彈性伸縮復(fù)位繩；16為定位桿；17為實驗臺底部可移動刻度尺；18為實驗臺中部可移動刻度尺；19為實驗臺頂部可移動刻度尺；20為小型實驗用真空抽氣泵；21為真空抽氣剛性固定管路；22為真空抽氣活動管路；23為氣體密封墊圈；24為吸盤與伸縮彈簧連接平臺；25為真空抽氣柔性活動管路；26為豎向滑動定位器緊輪；27為旋轉(zhuǎn)銷軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1和2所示，一種在體心臟電生理實驗用心臟復(fù)位裝置，包括對稱固定在實驗臺兩側(cè)的一對垂直定位支架，每個垂直定位支架頂部水平設(shè)置有軌道1，軌道1之間設(shè)有能夠沿軌道1自由滑動且能夠定位的水平復(fù)位機(jī)構(gòu)，水平復(fù)位機(jī)構(gòu)中部垂直貫穿有抽氣管路部件，抽氣管路部件底端連接心室垂直吸盤10；垂直定位架上還設(shè)有能夠沿垂直定位架自由滑動且能夠定位的豎向滑動定位器14，豎向滑動定位器14通過彈性伸縮復(fù)位繩15連接有心室底部吸盤12或心室頂部吸盤13，心室底部吸盤12或心室頂部吸盤13設(shè)置有旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿11和真空抽氣剛性固定管路21。

垂直定位支架在實驗臺兩側(cè)對稱固定，每個垂直定位支架可以由兩根定位桿16組成，每根定位桿16高度一致并設(shè)有刻度，且最小刻度為0.5mm；每根定位桿16上都設(shè)置有豎向滑動定位器14，豎向滑動定位器14在定位桿16上可以上下滑動，在豎向滑動定位器14側(cè)面還安裝有滑動定位器緊輪26，利用螺桿原理可將豎向滑動定位器14緊固在定位桿16上；軌道1橫截面可以采用圓形，以此來減小滑動時的摩擦力，圓型軌道1貫穿定位桿16的頂部，從而使圓型軌道1的兩端分別固定在垂直定位支架的兩個定位桿16頂端上，軌道1的長度方向上標(biāo)有顯示長度定位的刻度線，最小刻度為0.5mm。

左側(cè)支撐管2和右側(cè)支撐管6分別在一對垂直定位支架的兩個圓型軌道1上沿軌道1方向水平滑動，支撐管定位緊輪7分別在左側(cè)支撐管2和右側(cè)支撐管6的側(cè)面設(shè)置，通過螺桿緊固在圓型軌道1上，可保證左右支撐管的定位在一條水平線上，并與軌道完全垂直對稱，以達(dá)到精準(zhǔn)定位；左側(cè)支撐管2和右側(cè)支撐管6通過中心連接桿8連接，中心連接桿8中部位置上標(biāo)有刻度線，中心連接桿8的中間設(shè)置有中心滑動定位器4。

中心滑動定位器4內(nèi)部中心垂直貫穿抽氣管路，抽氣管路在中心滑動定位器4內(nèi)部與真空抽氣活動管路22相通，從中心滑動定位器4上端引出后再接入真空抽氣柔性活動管路25；中心滑動定位器4中部水平貫穿中心連接桿8且中部開設(shè)有刻度窗，最小刻度為0.25mm；中心滑動定位器4通過左側(cè)伸縮復(fù)位彈簧3和左側(cè)支撐管2連接，中心滑動定位器4通過右側(cè)伸縮復(fù)位彈簧5和右側(cè)支撐管6連接，伸縮復(fù)位彈簧是套設(shè)在中心連接桿8上；中心滑動定位器4在左側(cè)伸縮復(fù)位彈簧3和右側(cè)伸縮復(fù)位彈簧5的伸縮復(fù)位作用下實現(xiàn)左右方向的移位調(diào)整，當(dāng)實驗時測量心房的電極由于接觸心室、心房而產(chǎn)生對心室位置的改變，此時左側(cè)或是右側(cè)伸縮復(fù)位彈簧產(chǎn)生變形，當(dāng)電極接觸測量完畢后，左側(cè)或是右側(cè)的伸縮復(fù)位彈簧復(fù)位回到初始位置，滿足電極后續(xù)多次重復(fù)定位測量的需要；伸縮復(fù)位彈簧5的材料采用不銹鋼，彈性伸縮系數(shù)的范圍為0.15～0.25g/mm，由于實驗電極接觸心房時會對心室產(chǎn)生使心室發(fā)生偏移的推力，故伸縮復(fù)位彈簧5的壓力或拉力均小于使心室發(fā)生偏移的推力。

中心滑動定位器4的下部通過伸縮彈簧9固定連接真空抽氣活動管路22，此伸縮彈簧9是為了滿足吸盤上下活動調(diào)節(jié)的需要而進(jìn)行設(shè)置的，心室完全被吸盤吸附后，在伸縮彈簧9的作用下，可完全保證中心滑動定位器4與活動管路、吸盤為一個剛性體，從而能夠更準(zhǔn)確的測量偏移量；真空抽氣活動管路22與中心滑動定位器4的下部管路孔采取的是軸孔密封連接，在中心滑動定位器4的下部孔端設(shè)有氣體密封墊圈，此密封墊圈可滿足當(dāng)抽氣活動管路進(jìn)行上下伸縮活動時不會漏氣，也不會影響垂直吸盤內(nèi)的真空度，嚴(yán)格保證垂直吸盤對心室的吸力；真空抽氣活動管路22下部固定連通吸盤與伸縮彈簧連接平臺24，此部分為剛性連接，確保吸盤剛性吸附的同時能夠更精準(zhǔn)的進(jìn)行定位，監(jiān)測左右的偏移量。

如圖3所示，心室底部吸盤12是由聚氨酯材料制作，呈喇叭狀，心室底部吸盤12頂端環(huán)形內(nèi)圈分布有4個抽氣孔，外圈分布有8個抽氣孔；心室底部吸盤12與心室頂部吸盤13的結(jié)構(gòu)和原理一致，此處設(shè)置的12個抽氣孔均與真空抽氣剛性固定管路21連通，能夠保證吸盤內(nèi)的真空度均勻，吸盤的吸力能夠均勻的吸附在心室的表面，不會掉落；真空抽氣剛性固定管路與小型實驗用真空抽氣泵20連接，在實驗過程中，可以根據(jù)電極接觸時的推力大小和心室的活動狀態(tài)，隨時調(diào)節(jié)真空抽氣量，調(diào)整吸盤的吸力；旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿11通過旋轉(zhuǎn)銷軸27固定在心室底部吸盤12和心室頂部吸盤13上，旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿11底部與實驗臺水平接觸，旋轉(zhuǎn)銷軸27具有一定的預(yù)緊力，當(dāng)只有實施較大的旋轉(zhuǎn)力時才可以旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿11的旋轉(zhuǎn)角度，對照旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿11底座附近的實驗臺中部可移動刻度尺18，使兩側(cè)偏移刻度尺寸一致即可達(dá)到對正中心，為了滿足底部吸盤或是頂部吸盤的兩個彈性伸縮復(fù)位繩15的伸縮長度一致性，吸盤高度由旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿11來決定，高度滿足要求即可，但是要保證吸盤的中心軸線和刻度尺對中，即處在定位桿中心連線的中心軸線。

如圖4所示，心室垂直吸盤10由剛性PVC材料制作，頂部連接有真空抽氣剛性固定管路21，真空抽氣剛性固定管路21嵌入在殼狀固定裝置里，真空抽氣剛性固定管路21材質(zhì)采用剛性材質(zhì)，真空抽氣剛性固定管路21上部固定連通在吸盤與伸縮彈簧連接平臺24上，此部分連接均為剛性連接，確保吸盤剛性吸附的同時能夠更精準(zhǔn)的進(jìn)行定位，監(jiān)測左右的偏移量。吸盤與伸縮彈簧連接平臺24起到了一個氣體連接器的作用，真空抽氣活動管路22和真空抽氣剛性固定管路21通過平臺連通。

彈性伸縮復(fù)位繩15一端固定連接在心室底部吸盤12頂端或心室頂部吸盤13頂端，另一端固定連接在豎向滑動定位器14上。彈性伸縮復(fù)位繩15具有很好的彈性拉力，但不會影響吸盤的吸附，兩端都固定，并且兩端高度一致，吸盤的中心軸線位置不變，就能完全保證每端彈性伸縮復(fù)位繩的拉伸長度是一致的，也就保證了拉力的一致性，從而保證了對心室固定吸附的穩(wěn)定性。為了滿足底部吸盤或是頂部吸盤的兩個彈性伸縮復(fù)位繩的伸縮長度一致性，對定位桿進(jìn)行定位，其中定位桿高度一致后即可做到。彈性伸縮復(fù)位繩由高彈記憶性橡膠材料制成，此種材料彈性極高，具有一定的彈性記憶。

實驗臺底部可移動刻度尺17、實驗臺中部可移動刻度尺18、實驗臺頂部可移動刻度尺19均標(biāo)有顯示中心定位、兩側(cè)對稱的刻度線，并且此三個刻度尺均以實驗臺中軸線為滑動槽，可實現(xiàn)沿實驗臺中軸線上下滑動。此設(shè)置可以對小鼠的心室底部吸盤12、心室頂部吸盤13、旋轉(zhuǎn)交叉固定支撐桿11的中心定位起到很好的參照作用。

小型實驗用真空抽氣泵20最大真空度為-95kpa—-100kpa，真空度可以通過變頻電機(jī)抽氣量來調(diào)節(jié)，外形尺寸為250mm×130mm×190mm，底座配有橡膠減震腳墊，進(jìn)氣口接過濾消聲器、真空抽氣剛性固定管路21、真空抽氣柔性活動管路25,出氣口接消音器，噪音控制在60分貝以內(nèi)；此真空抽氣泵通過電機(jī)變頻技術(shù)，噪音阻隔技術(shù)，空氣過濾技術(shù)可以達(dá)到抽氣的高質(zhì)量，高效率，實時調(diào)節(jié)，適用于實驗研究的不同情況。

上述的實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，不能以此來限定本發(fā)明的權(quán)利范圍，因此，依本發(fā)明申請專利范圍所作的修改、等同變化、改進(jìn)等，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。