技術(shù)總結(jié)
縫合末端執(zhí)行器包括第一鉗夾構(gòu)件、第二鉗夾構(gòu)件以及螺旋針。第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件能夠相對(duì)于彼此在打開構(gòu)造和閉合構(gòu)造之間移動(dòng)。第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件中的每個(gè)限定第一排凹穴，當(dāng)?shù)谝汇Q夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件處于閉合構(gòu)造時(shí)，第一排凹穴限定螺旋路徑。螺旋針能夠通過螺旋路徑在縮回位置和推進(jìn)位置之間旋轉(zhuǎn)。螺旋針構(gòu)造為當(dāng)螺旋針通過螺旋路徑可旋轉(zhuǎn)地推進(jìn)時(shí)拉動(dòng)縫線通過第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件之間的組織，并且構(gòu)造成當(dāng)從推進(jìn)位置縮回至縮回位置時(shí)能夠相對(duì)于縫線獨(dú)立地移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：斯坦尼斯瓦夫·馬爾奇克;阿利斯泰爾·沃德;埃米莉·特伊格斯;希蒙·R·格羅弗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柯惠LP公司
文檔號(hào)碼：201610362035
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.26
技術(shù)公布日：2016.12.07