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圖像處理設(shè)備和圖像處理方法與流程

文檔序號(hào):11893986閱讀:313來源:國知局
圖像處理設(shè)備和圖像處理方法與流程

本說明書的公開涉及一種圖像放射線攝像系統(tǒng)。



背景技術(shù):

在使用放射線照射被攝體以拍攝放射線攝像圖像時(shí),在被攝體中散射的散射線使放射線攝像圖像的對比度下降。

為了削減到達(dá)針對拍攝放射線攝像圖像而設(shè)置的放射線檢測器的散射線,可以在被攝體和放射線檢測器之間配置散射線削減網(wǎng)格(scattered-ray reduction grid)(以下被稱為“網(wǎng)格”)用于放射線攝像。網(wǎng)格不僅削減了散射線,還削減了從放射線生成設(shè)備向放射線檢測器直線傳播的部分一次放射線。因此,使用用于拍攝放射線攝像圖像的網(wǎng)格導(dǎo)致在放射線攝像圖像中生成周期信號(hào)(網(wǎng)格圖案)。

公開號(hào)為US2002/0015475的美國專利申請公開了如下方式:通過對使用固定網(wǎng)格拍攝的放射線攝像圖像執(zhí)行網(wǎng)格圖案削減處理以及相反通過對沒有使用網(wǎng)格拍攝的放射線攝像圖像執(zhí)行灰度處理來提高對比度。

灰度處理是用于提高特定像素值范圍中的對比度的處理?;叶忍幚砭哂羞^去期望的十分令人滿意的畫質(zhì),但考慮到受被攝體的厚度和放射線線質(zhì)影響的、散射線的行為,近年來一直期待更高的圖像質(zhì)量。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例,圖像處理設(shè)備包括獲取單元,其獲取放射線攝像圖像;檢測器,其檢測是否使用了用于拍攝放射線攝像圖像的網(wǎng)格;網(wǎng)格圖案削減單元,其削減所述放射線攝像圖像中包括的網(wǎng)格圖案;散射線成分削減單元,其估算所述放射線攝像圖像中包括的散射線成分,并執(zhí)行所述散射線成分的削減;以及控制器,其執(zhí)行控制以在所述檢測器檢測到使用所述網(wǎng)格的情況下使所述網(wǎng)格圖案削減單元執(zhí)行處理,并在所述檢測器檢測到?jīng)]有使用所述網(wǎng)格的情況下使所述散射線成分削減單元執(zhí)行處理。

根據(jù)以下參照附圖對示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述,本發(fā)明的其他特征將變得清楚。

附圖說明

圖1是例示包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的院內(nèi)系統(tǒng)(in-hospital system)的配置圖。

圖2是例示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的配置圖。

圖3是例示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的處理的第一示例的流程圖。

圖4是例示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的處理的第二示例的流程圖。

圖5是例示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的處理的第三示例的流程圖。

圖6是例示通過根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖像處理設(shè)備在監(jiān)視器上輸出的顯示的圖。

具體實(shí)施方式

將基于圖1描述包括根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的院內(nèi)系統(tǒng)100。根據(jù)第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備與放射線攝像系統(tǒng)120中包括的控制器106對應(yīng)。院內(nèi)系統(tǒng)100是用于統(tǒng)一管理并對醫(yī)療護(hù)理提供包括放射線攝像圖像的醫(yī)療圖像的信息系統(tǒng)。院內(nèi)系統(tǒng)100包括例如醫(yī)院信息系統(tǒng)(HIS)109、放射線攝像信息系統(tǒng)(RIS)110、工作站(WS)111、圖像存檔及通信系統(tǒng)(PACS)112、檢視器113和打印機(jī)114。HIS109是綜合管理患者信息和包含關(guān)于放射線攝像檢測等的信息的醫(yī)療護(hù)理信息的系統(tǒng)。RIS 110是管理放射線攝像的順序的系統(tǒng)。WS 111是圖像處理終端并對使用放射線攝像系統(tǒng)120拍攝的放射線攝像圖像執(zhí)行圖像處理??梢允褂闷渖习惭b了具有相同功能的軟件的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)來代替WS 111。PACS 112是保持通過在放射線攝像系統(tǒng)120中執(zhí)行放射線攝像或通過使用醫(yī)療圖像攝像設(shè)備而獲得的圖像的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。PACS112包括存儲(chǔ)部(未例示)和控制器。存儲(chǔ)部存儲(chǔ)諸如醫(yī)療圖像、醫(yī)療圖像的放射線攝像設(shè)置和患者信息等的附屬信息??刂破?未例示)控制存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的信息。檢視器113是用于診斷攝像的終端,檢視器113讀出PACS 112或其他部件中存儲(chǔ)的圖像,并顯示用于診斷的圖像。打印機(jī)114是例如膠片打印機(jī),并將PACS 112中存儲(chǔ)的圖像輸出到膠片。

放射線攝像系統(tǒng)120包括執(zhí)行放射線攝像的放射線攝像系統(tǒng),并用于獲取放射線攝像圖像。放射線攝像系統(tǒng)120使用例如X射線作為放射線。放射線攝像系統(tǒng)120包括X射線源101、平板探測器(FPD,flat panel detector)102及控制器106。X射線源101是放射線生成設(shè)備的示例。使用電纜或通信系統(tǒng)使這些部件相互連接??刂破?06控制放射線攝像??刂破?06對拍攝的放射線圖像執(zhí)行圖像處理,并使圖像與放射線攝像設(shè)置、患者信息和其他信息相關(guān)聯(lián)。從例如RIS 110向控制器106發(fā)送放射線攝像的命令??刂破?06根據(jù)從RIS 110輸入的信息從存儲(chǔ)部(未例示)讀出放射線攝像設(shè)置。控制器106根據(jù)例如醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信(DICOM)標(biāo)準(zhǔn)使該信息與放射線攝像圖像關(guān)聯(lián),并生成包括諸如關(guān)于放射線攝像圖像的數(shù)據(jù)、患者信息和放射線攝像設(shè)置等信息的DICOM圖像文件??刂破?06向WS 111和PACS 112發(fā)送圖像。

X射線源101可以是X射線管或適用于獲得醫(yī)療圖像或其他圖像的任何其他放射線源。在操作者按下曝光開關(guān)(exposure switch)(未例示)時(shí),高壓生成器105向X射線源101施加高壓脈沖,并且使配置被攝體104的區(qū)域曝光于X射線下。在控制器106的控制下,高壓生成器105可以向X射線源101應(yīng)用高壓脈沖。如果將網(wǎng)格103用于拍攝放射線攝像圖像,則在FPD 102和被攝體104之間配置網(wǎng)格103。透過被攝體104或通過被攝體104周圍部分的X射線進(jìn)入作為X射線檢測器的FPD 102。FPD 102受控制器106控制,并將入射的X射線轉(zhuǎn)換為電信號(hào),并作為數(shù)字圖像向控制器106發(fā)送電信號(hào)。例如,F(xiàn)PD 102包括將入射的X射線轉(zhuǎn)換為可見光的熒光體、檢測可見光并將可見光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的二極管以及將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器。在其他示例中,F(xiàn)PD 102包括由用于直接將X射線轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的非晶硒制成的轉(zhuǎn)換器(未例示)。

數(shù)字圖像經(jīng)過由控制器106和WS 111執(zhí)行的圖像處理,并且被存儲(chǔ)在PACS 112或其他部件中。僅需要通過總線或其他通信系統(tǒng)使院內(nèi)系統(tǒng)100中包括的各部件相互連接。各部件還能夠被相互遠(yuǎn)距離地配置。

將基于圖2詳細(xì)描述根據(jù)第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的配置。根據(jù)第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備是與院內(nèi)系統(tǒng)100連接的控制器106,并通過一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。控制器106中包括的計(jì)算機(jī)包括作為主控制器的中央處理單元(CPU)201、作為存儲(chǔ)部的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)202,只讀存儲(chǔ)器(ROM)205、固態(tài)硬盤(SSD)206、作為圖形控制器的圖形處理單元(GPU)208、作為通信單元的網(wǎng)絡(luò)接口卡(NIC)203和204、作為連接單元的通用串行總線(USB)207以及高清晰度多媒體接口(HDMI(注冊商標(biāo)))209,以上這些通過內(nèi)部總線可通信地相互連接。CPU 201是統(tǒng)一控制控制器106及與控制器106連接的部件的控制電路。RAM 202是存儲(chǔ)器,其存儲(chǔ)用于執(zhí)行要通過控制器106及與控制器106連接的部件執(zhí)行的處理的程序,并且還存儲(chǔ)要用于圖像處理的各種參數(shù)。CPU 201連續(xù)執(zhí)行載入RAM 202的程序中包括的命令,并從而實(shí)現(xiàn)后述圖像處理。關(guān)于通信單元,例如,第一NIC 203與執(zhí)行放射線攝像的設(shè)備中的接入點(diǎn)相連接,而第二NIC 204與中繼院內(nèi)系統(tǒng)100中的通信的接入點(diǎn)相連接。SSD 206存儲(chǔ)如上所述的程序、通過放射線攝像獲得的放射線攝像圖像、附屬信息以及其他各種參數(shù)。USB 207與操作單元108連接。GPU 208是圖像處理單元,并在CPU 201的控制下執(zhí)行圖像處理。通過HDMI(注冊商標(biāo))209向監(jiān)視器107輸出作為圖像處理的結(jié)果獲得的圖像,并在其上進(jìn)行顯示??梢詫⒈O(jiān)視器107和操作單元108集成到觸摸面板監(jiān)視器中。

SSD 206中存儲(chǔ)的程序包括例如放射線攝像控制模塊211、通信控制模塊212、圖像獲取模塊213、輸出模塊214、顯示控制模塊215以及圖像處理模塊220。

放射線攝像控制模塊211是使CPU 201統(tǒng)一控制如下步驟的程序,所述步驟是從通過執(zhí)行根據(jù)第一實(shí)施例的圖像處理進(jìn)行的放射線攝像到輸出經(jīng)過圖像處理的校正的圖像的步驟。放射線攝像控制模塊211例如根據(jù)輸入操作而指定放射線攝像設(shè)置并發(fā)送用于請求發(fā)送FPD 102的狀態(tài)的信號(hào)。放射線攝像控制模塊211還根據(jù)通過后述對應(yīng)的一個(gè)模塊執(zhí)行的處理的結(jié)果確定下一步處理,并使模塊執(zhí)行下一步處理。例如,放射線攝像控制模塊211執(zhí)行控制以使后述圖像處理模塊220執(zhí)行圖像處理,并基于經(jīng)過圖像處理的校正的圖像進(jìn)一步使散射線成分削減模塊223執(zhí)行處理。放射線攝像控制模塊211執(zhí)行控制以基于拍攝的放射線攝像圖像或校正的圖像的對比度來調(diào)整散射線成分的削減程度。例如,如果校正的圖像的對比度還沒有達(dá)到預(yù)定值,則放射線攝像控制模塊211執(zhí)行控制以進(jìn)一步使散射線成分削減模塊223執(zhí)行處理。在其他實(shí)施例中,放射線攝像控制模塊211參照放射線攝像設(shè)置,并執(zhí)行控制以使散射線成分削減模塊223不執(zhí)行處理。在另外的其他實(shí)施例中,放射線攝像控制模塊211執(zhí)行控制以根據(jù)輸入操作調(diào)整散射線成分的削減程度。放射線攝像控制模塊211在RAM 202或SSD 206中保持從RIS 110輸入的放射線攝像設(shè)置中的X射線管電壓、X射線管電流、照射時(shí)間段以及放射線攝像目標(biāo)部分,并執(zhí)行控制以通過使用一個(gè)或多個(gè)放射線攝像設(shè)置調(diào)整該程度。

通信控制模塊212控制通過第一NIC 203和第二NIC 204執(zhí)行的通信。通信控制模塊212例如根據(jù)從操作單元108的輸入來發(fā)送用于放射線攝像的信號(hào),該信號(hào)使FPD 102過渡到準(zhǔn)備進(jìn)行放射線攝像狀態(tài)。

通過CPU 201運(yùn)行圖像獲取模塊213,從而對獲得圖像以經(jīng)過根據(jù)第一實(shí)施例的圖像處理的步驟進(jìn)行控制。例如,圖像獲取模塊213使NIC203接收FPD 102拍攝的放射線攝像圖像。在接收放射線攝像圖像時(shí),圖像獲取模塊213使NIC 203優(yōu)先接收數(shù)據(jù)量小的、縮小的放射線攝像圖像,并隨后接收關(guān)于除縮小圖像外的放射線攝像圖像的數(shù)據(jù)。其后完成放射線攝像圖像的接收。以如下方式獲取縮小圖像:從部分FPD 102中,例如從FPD 102的放射線檢測元件(未例示)的偶數(shù)列,有選擇地讀出僅部分輸出信號(hào)。可選地,通過使用從部分元件共同讀出的僅部分輸出信號(hào)獲取縮小圖像。另外可選地,以如下方式獲取縮小圖像:將讀出的圖像分為多個(gè)小區(qū)域,并使用各小區(qū)域的代表值。在其他實(shí)施例中,圖像獲取模塊213使NIC 203接收PACS 112或網(wǎng)絡(luò)上其他存儲(chǔ)部(未例示)中存儲(chǔ)的放射線攝像圖像??蛇x地,圖像獲取模塊213讀出控制器106的SSD 206或其他存儲(chǔ)部(未例示)中存儲(chǔ)的放射線攝像圖像。在執(zhí)行根據(jù)第一實(shí)施例的圖像處理之前,圖像獲取模塊213還可以執(zhí)行已知圖像處理。例如,圖像獲取模塊213執(zhí)行控制以首先執(zhí)行銳利度的調(diào)整以及灰度處理的分析,隨后執(zhí)行網(wǎng)格圖案削減處理或散射線成分削減處理,而后執(zhí)行灰度處理。

考慮到網(wǎng)格的存在和放射線攝像設(shè)置,圖像處理模塊220使CPU 201對拍攝的放射線攝像圖像執(zhí)行適用于減小散射線的影響的圖像處理。其后,將詳細(xì)描述圖像處理。

通過CPU 201運(yùn)行檢測模塊221。檢測模塊221檢測是否使用用于拍攝放射線攝像圖像的網(wǎng)格,并使RAM 202或SSD 206在其中保持檢測結(jié)果。例如,檢測模塊221在垂直和水平方向上分析拍攝的放射線攝像圖像的空間頻率成分,并基于是否存在與網(wǎng)格條紋對應(yīng)的空間頻率峰檢測是否使用了網(wǎng)格。可選地,檢測模塊221參照放射線攝像設(shè)置來檢測是否使用了網(wǎng)格。對網(wǎng)格103或安裝有網(wǎng)格103的殼體(未例示)設(shè)置通過使用機(jī)械的或電磁的機(jī)構(gòu)來檢測網(wǎng)格的安裝的傳感器(未例示)?;趥鞲衅鞯妮敵?,檢測模塊221檢測是否使用了網(wǎng)格。檢測模塊221以美國專利申請公開號(hào)為US2014/0219536所公布的方式從使用統(tǒng)計(jì)信息選擇的區(qū)域檢測由網(wǎng)格引發(fā)的周期信號(hào)。這里可以使用描述的兩種或更多檢測方法或者操作者選擇一種方法來作為檢測方法。如果輸入圖像是DICOM文件,檢測模塊221基于表示存在用于放射線攝像的網(wǎng)格的標(biāo)簽信息來檢測網(wǎng)格的存在。

通過CPU 201運(yùn)行網(wǎng)格圖案削減模塊222,從而削減放射線攝像圖像中包括的網(wǎng)格圖案。網(wǎng)格圖案削減模塊222削減網(wǎng)格圖案引起的云紋(moire)。可以通過諸如美國專利US7,474,774中公布的方法等的公知方法來執(zhí)行網(wǎng)格圖案削減處理。通過使用對網(wǎng)格103設(shè)置的傳感器(未例示)或安裝有網(wǎng)格103的殼體(未例示),網(wǎng)格圖案削減模塊222可以獲得并使用與網(wǎng)格的方向(orientation)或網(wǎng)格的放射線遮蔽部件的間距相關(guān)的信息??蛇x地,網(wǎng)格圖案削減模塊222還可以獲得僅安裝網(wǎng)格103的狀態(tài)下獲得的圖像和沒有安裝網(wǎng)格103的狀態(tài)下獲得的圖像之間的差異,并可以根據(jù)差異識(shí)別網(wǎng)格圖像。網(wǎng)格圖案削減模塊222可以在SSD206中保持基于差異識(shí)別的網(wǎng)格圖像,并可以使用網(wǎng)格圖像來削減網(wǎng)格圖案。

通過CPU 201運(yùn)行散射線成分削減模塊223,從而估算并削減放射線攝像圖像中包括的散射線成分。例如,散射線成分削減模塊223通過基于使來自透過被攝體的一次放射線的散射線近似模型化的公式而執(zhí)行連續(xù)近似計(jì)算,來估算散射線成分。在其他示例中,散射線成分削減模塊223通過基于放射線攝像圖像模擬散射線的行為來估算散射線成分。散射線成分削減模塊223可以使預(yù)先執(zhí)行的模擬的結(jié)果與放射線攝像設(shè)置相關(guān)聯(lián),在SSD 206中保持該結(jié)果,參照該結(jié)果,并估算散射線成分。在其他示例中,散射線成分削減模塊223使一次放射線和散射線的衰減率與網(wǎng)格的特性相關(guān)聯(lián),在SSD 206中保持該比率,參照該比率,并估算散射線成分。此外,散射線成分削減模塊223受放射線攝像控制模塊211控制,并調(diào)整散射線成分的削減程度。

通過CPU 201運(yùn)行輸出模塊214,從而控制校正圖像的輸出,該校正圖像具有通過執(zhí)行根據(jù)第一實(shí)施例的圖像處理而被削減的網(wǎng)格圖案和散射線成分。例如,輸出模塊214向監(jiān)視器107輸出校正的圖像,從而使監(jiān)視器107顯示校正的圖像。此外,輸出模塊214例如通過NIC 204向PACS 112和打印機(jī)114輸出校正的圖像。通過這種方式,在PACS 112中存儲(chǔ)校正的圖像,并且打印機(jī)114向膠片等輸出校正的圖像。另外,可以通過CPU 201運(yùn)行輸出模塊214以使校正的圖像被輸出,并從而被存儲(chǔ)于控制器106的內(nèi)部或外部的其他存儲(chǔ)部(未例示)中。此外,輸出模塊214最好輸出根據(jù)DICOM標(biāo)準(zhǔn)與各種信息關(guān)聯(lián)的校正的圖像。醫(yī)學(xué)影像設(shè)備(modality)是對患者進(jìn)行放射線攝像并生成醫(yī)療圖像的圖像生成單元,并對應(yīng)于院內(nèi)系統(tǒng)100中的放射線攝像系統(tǒng)120,放射線攝像系統(tǒng)120包括例如X射線源101和FPD 102。此時(shí),校正的圖像與表示數(shù)字放射線攝像的DX相關(guān)聯(lián),以作為醫(yī)學(xué)影像設(shè)備標(biāo)簽(0008,0060)。在運(yùn)動(dòng)圖像放射線攝像的情況下,校正的圖像與表示無線電透視的RF相關(guān)聯(lián)。此外,在根據(jù)DICOM標(biāo)準(zhǔn)在PACS 112中存儲(chǔ)校正的圖像的情況下,輸出模塊214使校正的圖像與1.2.840.10008.5.1.4.1.1.1.1相關(guān)聯(lián),1.2.840.10008.5.1.4.1.1.1.1表示作為對象的數(shù)字X射線圖像和作為服務(wù)的存儲(chǔ)的組合,并用作用于指定服務(wù)-對象對的SOP類UID標(biāo)簽(0008,0016)。輸出模塊214根據(jù)輸出目的低執(zhí)行用于改變圖像的格式的處理。

顯示控制模塊215控制監(jiān)視器107上顯示的內(nèi)容。顯示控制模塊215執(zhí)行控制,以在監(jiān)視器107上顯示諸如患者信息、放射線攝像設(shè)置信息以及表示FPD 102的狀態(tài)的信息等的信息。顯示控制模塊215使監(jiān)視器107與上述校正的圖像一起顯示這些信息。

通過輸出模塊214執(zhí)行使監(jiān)視器107顯示校正的圖像的顯示控制,但可以通過顯示控制模塊215來執(zhí)行。在這種情況下,顯示控制模塊215根據(jù)情況使監(jiān)視器107顯示拍攝的放射線攝像圖像或校正的圖像。圖2中例示的圖像處理設(shè)備的一部分部件或所有部件并不限于控制器106的部件。僅需要使部件包括在院內(nèi)系統(tǒng)100中。例如,可以與運(yùn)行放射線攝像控制模塊211的控制器106分離地設(shè)置包括圖像獲取模塊213、輸出模塊214和圖像處理模塊220的、能夠執(zhí)行圖像處理程序的圖像處理設(shè)備。還可以在例如WS 111中包括一部分部件或所有部件??梢栽诓煌脑O(shè)備中重復(fù)地包括圖2中例示的圖像處理設(shè)備的部件,并且可以根據(jù)操作者的指定而選擇用于執(zhí)行處理的設(shè)備。此外,可以通過與網(wǎng)絡(luò)連接的工作站、服務(wù)器和存儲(chǔ)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)圖像處理設(shè)備,可以在必要時(shí)執(zhí)行與這些設(shè)備的通信以執(zhí)行根據(jù)第一實(shí)施例的圖像處理。各模塊可以是包括諸如處理器等部件的獨(dú)立的電路,或者可以是通過一個(gè)處理器作為軟件實(shí)現(xiàn)的功能。

基于圖3詳細(xì)描述根據(jù)第一實(shí)施例的處理。除非特別指出,否則通過控制器106的CPU 201或GPU 208執(zhí)行以下描述的處理。

在步驟S301中,CPU 201運(yùn)行圖像獲取模塊213,從而獲取以使用放射線照射被攝體104的方式所拍攝的放射線攝像圖像?;诜派渚€攝像設(shè)置執(zhí)行放射線攝像。通過CPU 201運(yùn)行圖像獲取模塊213,從而獲取從RIS 110輸入的放射線攝像設(shè)置。放射線攝像設(shè)置包括攝像設(shè)置、照射設(shè)置、發(fā)送設(shè)置、圖像處理設(shè)置、顯示設(shè)置、輸出設(shè)置和其他設(shè)置。攝像設(shè)置是與FPD 102的增益、像素組合(binning)和累積時(shí)間段相關(guān)的設(shè)置。照射設(shè)置是與X射線源101的X射線管電壓、X射線管電流和X射線照射時(shí)間段相關(guān)的設(shè)置。發(fā)送設(shè)置是在從FPD 102向控制器106發(fā)送拍攝的放射線攝像圖像時(shí)使用的設(shè)置。圖像處理設(shè)置是用于確定是否執(zhí)行各種圖像處理操作中的一者以及用于指定處理操作程度的設(shè)置。顯示設(shè)置是用于在監(jiān)視器107上顯示適用于放射線攝像方法的信息的設(shè)置。輸出設(shè)置是與拍攝的放射線攝像圖像的輸出目的地相關(guān)的設(shè)置?;诜派渚€攝像設(shè)置確定用于放射線攝像的協(xié)議??梢曰诜派渚€攝像設(shè)置自動(dòng)選擇協(xié)議或者可以基于輸入操作確定協(xié)議。在FPD 102過渡到累積狀態(tài)時(shí),監(jiān)視器107顯示那個(gè)意思的內(nèi)容。在確認(rèn)表示完成向累積狀態(tài)的過渡的顯示之后,操作者按下曝光開關(guān)(未例示),而后被攝體104曝光于X射線下。

將通過來自X射線源101的放射線拍攝的放射線攝像圖像用作輸入圖像以經(jīng)過根據(jù)第一實(shí)施例的圖像處理。在其他示例中,輸入圖像是具有小量數(shù)據(jù)的縮小圖像。能夠以更高速度執(zhí)行從FPD 102的數(shù)據(jù)發(fā)送和后續(xù)圖像處理。由于散射線成分主要由低頻率成分組成,因此用于估算散射線成分的縮小圖像的使用對散射線成分的估算精確度的影響小。

在其他實(shí)施例中,拍攝的放射線攝像圖像經(jīng)過已知的圖像處理,其后被用作輸入圖像以經(jīng)過根據(jù)第一實(shí)施例的圖像處理。例如,對拍攝的放射線攝像圖像執(zhí)行針對FPD 102的缺陷像素的校正。此外在步驟S301中分析輸入圖像以在后述的后續(xù)步驟中執(zhí)行灰度轉(zhuǎn)換。例如,根據(jù)分析來設(shè)置與灰度轉(zhuǎn)換后的輸出濃度值一一對應(yīng)的輸入濃度值。

在步驟S302中,CPU 201運(yùn)行檢測模塊221,從而檢測是否使用用于拍攝放射線攝像圖像的網(wǎng)格,并在RAM 202或SSD 206中保持檢測結(jié)果。例如,在輸入圖像中的特定方向上分析空間頻率成分。如果在與特定方向正交的方向上存在網(wǎng)格圖案,則網(wǎng)格圖案的空間頻帶具有強(qiáng)烈響應(yīng)。如果在輸入圖像的垂直和水平方向上執(zhí)行上述分析,則基于是否存在與網(wǎng)格圖案對應(yīng)的空間頻率成分能夠檢測是否對放射線攝像使用網(wǎng)格。這里,例如如圖6中的放射線攝像圖像601的矩形放射線攝像圖像的縱向方向和橫向方向分別是“垂直方向”和“水平方向”??梢允褂猛ㄟ^分析獲得的信息來識(shí)別所使用的網(wǎng)格的類型。例如,以基于網(wǎng)格圖案的周期獲取網(wǎng)格的網(wǎng)格比的方式來識(shí)別所使用的網(wǎng)格的類型。

檢測模塊221使存儲(chǔ)部與輸入圖像相關(guān)聯(lián)地保持表示是否存在網(wǎng)格的信息。通過使用例如0或1或整數(shù)值來表示表明是否存在網(wǎng)格的信息,并保持在預(yù)定的存儲(chǔ)區(qū)域中。如果檢測到使用了網(wǎng)格,則RAM 202或SSD206針對該輸入圖像存儲(chǔ)“存在”網(wǎng)格標(biāo)記。還可以一起保持網(wǎng)格的類型。如果檢測到?jīng)]有使用網(wǎng)格,則RAM 202或SSD 206針對該輸入圖像存儲(chǔ)“不存在”網(wǎng)格標(biāo)記。僅需要可以區(qū)分是否使用了網(wǎng)格。例如,如果檢測到使用了網(wǎng)格,則可以僅存儲(chǔ)“存在”網(wǎng)格標(biāo)記。在其他實(shí)施例中,如果輸入圖像是DICOM文件,則在表示使用網(wǎng)格的標(biāo)簽中保持通過檢測模塊221檢測的網(wǎng)格的類型。如果檢測到使用了網(wǎng)格,則處理進(jìn)入步驟S303。如果檢測到?jīng)]有使用網(wǎng)格,則處理進(jìn)入步驟S304。

在步驟S303中,CPU 201運(yùn)行網(wǎng)格圖案削減模塊222,從而削減放射線攝像圖像中包括的網(wǎng)格圖案。例如,提取并削減與步驟S302中分析的網(wǎng)格圖案對應(yīng)的空間頻率成分。在步驟S304中,還可以基于表示是否存在網(wǎng)格的信息確認(rèn)是否在使用網(wǎng)格的狀態(tài)下獲取輸入圖像。例如,確認(rèn)是否在預(yù)定的存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)了“存在”網(wǎng)格標(biāo)記。如果沒有確認(rèn)通過使用網(wǎng)格獲取輸入圖像,則可以在對輸入圖像執(zhí)行網(wǎng)格圖案削減處理之前向操作者通知那個(gè)意思的內(nèi)容。具體地說,檢測模塊221使顯示控制模塊215執(zhí)行控制,以使監(jiān)視器107顯示通知“輸入圖像不是使用網(wǎng)格拍攝的圖像”的畫面。

在步驟S304中,CPU 201運(yùn)行散射線成分削減模塊223,從而估算放射線攝像圖像中包括的散射線成分。在放射線攝像圖像中,在從X射線源101直線地傳播并到達(dá)FPD 102的元件的一次X射線的一次X射線成分上疊加在被攝體104中散射的散射X射線的散射X射線成分。能夠通過公式1表示該關(guān)系,其中M表示輸入圖像,P表示一次X射線成分,以及S表示散射X射線成分。

M=P+S(公式1)

例如,如果使用一次X射線成分P表示散射X射線成分S的近似式,則通過基于P求解公式1能夠估算散射線成分。已知公式2是基于一次X射線成分P表示散射X射線成分S的近似式。

S=-Plnp(公式2)

在步驟S305中,CPU 201運(yùn)行散射線成分削減模塊223,從而在放射線攝像圖像中削減步驟S304中估算的散射線成分。此時(shí),CPU 201運(yùn)行放射線攝像控制模塊211,從而調(diào)整散射線成分的削減程度。例如,根據(jù)操作者的輸入操作調(diào)整該程度。在其他實(shí)施例中,從RIS 110獲取用于輸入圖像的放射線攝像設(shè)置,在RAM 202或SSD 206中保持放射線攝像設(shè)置,并參照放射線攝像設(shè)置,從而調(diào)整該程度。此時(shí),獲取諸如X射線管電壓、X射線管電流、照射時(shí)間段和被攝體104的體質(zhì)指數(shù)(BMI)等的信息。具體地說,從獲取的信息獲取射入被攝體104的X射線量,并將獲取的X射線量用于使用公式1和2的估算中。此外,參照BMI,并且如果輸入圖像是大型被攝體的放射線攝像圖像,則增加估算的散射線成分的削減程度。如果輸入圖像是小型被攝體的放射線攝像圖像,則減小估算的散射線成分的削減程度。這就使得觀察輸入圖像的操作者能夠執(zhí)行適當(dāng)?shù)膱D像處理。這也使得能夠鑒于散射線成分對輸入圖像的影響來執(zhí)行適當(dāng)?shù)膱D像處理。

在步驟S306中,CPU 201運(yùn)行輸出模塊214,從而輸出校正的圖像。將不僅經(jīng)過了步驟S303、S304和S305中的處理還經(jīng)過了其他圖像處理操作的圖像輸出為校正的圖像。例如,將通過基于步驟S301的分析結(jié)果對上述處理中獲得的圖像執(zhí)行灰度轉(zhuǎn)換處理而獲得的圖像輸出為校正的圖像。在處理拍攝的放射線攝像圖像之前執(zhí)行用于灰度處理的分析,并且對經(jīng)過了根據(jù)第一實(shí)施例的圖像處理的圖像執(zhí)行諸如濃度轉(zhuǎn)換等的處理。這樣使得能夠更快地進(jìn)行圖像處理。具體地說,如果對沒有經(jīng)過根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖像處理的圖像執(zhí)行灰度處理,則同樣需要對例如后續(xù)散射線成分估算處理中估算的散射線成分執(zhí)行灰度處理,并且而后需要執(zhí)行散射線成分削減處理。這增加了計(jì)算成本。相比之下,在步驟S306中,在PACS 112中存儲(chǔ)并在監(jiān)視器107上顯示校正的圖像??梢栽赑ACS 112中存儲(chǔ)步驟S304中估算的散射X射線成分作為與關(guān)于校正的圖像的數(shù)據(jù)不同的圖像數(shù)據(jù)或者圖像文件。

因此,能夠使根據(jù)第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備基于是否將網(wǎng)格用于拍攝放射線攝像圖像,來對放射線攝像圖像執(zhí)行合適的圖像處理。

其后,將基于圖4描述根據(jù)第二實(shí)施例的處理。第二實(shí)施例中的處理具有分析輸入圖像并確定是否執(zhí)行散射線成分削減處理的步驟。除非特別指出,否則通過控制器106的CPU 201或GPU 208執(zhí)行下述處理。由于步驟S401、S402、S403、S405和S407與圖3中的步驟S301、S302、S303、S304和S306相同,因此省略詳細(xì)的描述。

在步驟S402中,CPU 201運(yùn)行檢測模塊221,并且如果由此檢測到使用了網(wǎng)格,則處理進(jìn)入步驟S403。如果檢測到?jīng)]有使用網(wǎng)格,則處理進(jìn)入步驟S404。

在步驟S404中,CPU 201運(yùn)行放射線攝像控制模塊211,并由此分析輸入圖像?;诜治龅慕Y(jié)果,確定是否執(zhí)行散射線成分削減處理。

例如,獲取輸入圖像的直方圖以獲取對比度。如果對比度十分高,則可想而知散射X射線對輸入圖像的影響小。因此不執(zhí)行散射線成分削減處理,并且處理進(jìn)入步驟S407。預(yù)先設(shè)置閾值,并且如果對比度還沒有達(dá)到預(yù)定值,則執(zhí)行散射線成分削減處理,并且處理進(jìn)入步驟S406。這就使得基于圖像的分析考慮散射線成分對輸入圖像的影響,并由此使得能夠?qū)斎雸D像執(zhí)行適當(dāng)?shù)膱D像處理。

此外,可以從RIS 110獲取輸入圖像的放射線攝像設(shè)置,在RAM 202或SSD 206中保持放射線攝像設(shè)置,并參照放射線攝像設(shè)置。例如,如果輸入圖像的放射線攝像部位是諸如手等的肢體,則可想而知散射線對放射線攝像圖像的影響小。因此,不執(zhí)行散射線成分削減處理,并且處理進(jìn)入步驟S407。如果輸入圖像的放射線攝像的部位是諸如胸等的厚實(shí)部位,則執(zhí)行放射線成分削減處理,并且處理進(jìn)入步驟S406。為了獲得關(guān)于放射線攝像部位的信息,可以使用公知的放射線攝像部位識(shí)別運(yùn)算分析輸入圖像??紤]到根據(jù)不同的放射線攝像部位散射線成分對輸入圖像具有不同影響的事實(shí),從而能夠執(zhí)行適用于輸入圖像的圖像處理。

為了確定是否執(zhí)行散射線成分削減處理,可以對獲取對比度的確定方法、參照放射線攝像部位的確定方法和任何其他公知方法進(jìn)行結(jié)合。操作者可以選擇用于確定的方法。

在步驟S406中,CPU 201運(yùn)行散射線成分削減模塊223,從而從放射線攝像圖像削減步驟S405中估算的散射線成分。此時(shí),CPU 201運(yùn)行放射線攝像控制模塊211,并從而調(diào)整削減程度?;诓襟ES404中分析的對比度確定削減的程度。例如,可想而知,對比度越低導(dǎo)致散射線對輸入圖像的影響越大,并由此增加散射線成分的削減程度。在其他示例中,根據(jù)操作者的輸入操作確定削減程度。

從而根據(jù)第二實(shí)施例的圖像處理設(shè)備使得能夠以如下方式執(zhí)行控制:必要時(shí)執(zhí)行散射線成分削減處理,并由此使得能夠?qū)Ψ派渚€攝像圖像執(zhí)行適當(dāng)?shù)膱D像處理。

將基于圖5描述根據(jù)第三實(shí)施例的處理。第三實(shí)施例中的處理不僅具有分析輸入圖像并確定是否執(zhí)行散射線成分削減處理的步驟,還具有分析經(jīng)過網(wǎng)格圖案削減處理或散射線成分削減處理的圖像并確定是否進(jìn)一步執(zhí)行散射線成分削減處理的步驟。除非特別指出,否則通過控制器106的CPU 201或GPU 208執(zhí)行下述處理。由于步驟S501、S502、S503和S507與圖3中的步驟S301、S302、S303和S306相同,因此省略詳細(xì)的描述。

如果步驟S502中檢測到使用了網(wǎng)格,則處理進(jìn)入步驟S504。如果檢測到?jīng)]有使用網(wǎng)格,則在步驟S503中執(zhí)行網(wǎng)格圖案削減處理,并且處理進(jìn)入步驟S504。

在步驟S504中,CPU 201運(yùn)行放射線攝像控制模塊211,從而分析輸入圖像或在步驟S503中經(jīng)過網(wǎng)格圖案削減處理的圖像。以與步驟S404中相同的方式執(zhí)行分析。如果要執(zhí)行散射線成分削減處理,則處理進(jìn)入步驟S505。如果不執(zhí)行散射線成分削減處理,則處理進(jìn)入步驟S507。

在步驟S505中,CPU 201運(yùn)行散射線成分削減模塊223,從而估算放射線攝像圖像中包括的散射線成分。在步驟S506中,削減散射線成分。如果在步驟S502中檢測到?jīng)]有使用輸入圖像,以及如果在步驟S504中確定要執(zhí)行散射線成分削減處理,則以與步驟S405中相同的方式估算散射線成分,并且以與步驟S406中相同的方式削減散射線成分。在步驟S506中,執(zhí)行散射線成分削減處理,并且處理進(jìn)入步驟S504以與步驟S404中相同的方式分析經(jīng)過散射線成分削減處理的圖像。如果確定要執(zhí)行散射線成分削減處理,則執(zhí)行步驟S505和S506,然后處理進(jìn)入步驟S504以執(zhí)行圖像分析。重復(fù)上述步驟直到確定不執(zhí)行散射線成分削減處理,并且處理由此進(jìn)入步驟S507。

下面將描述當(dāng)在步驟S502中檢測到針對輸入圖像使用了網(wǎng)格之后對在步驟S503中經(jīng)過網(wǎng)格圖案削減處理的圖像執(zhí)行的步驟S505和S506。通過網(wǎng)格削減透過被攝體104的放射線的散射線和部分一次放射線。通過使用公式3表示輸入圖像M,在公式3中,P表示沒有網(wǎng)格狀態(tài)下的一次放射線,S表示散射線,L表示網(wǎng)格圖案,α表示一次放射線的網(wǎng)格透過率,以及β表示散射線的網(wǎng)格透過率。

M=αP+βS+L(公式3)

基于網(wǎng)格的特性確定α和β。在輸入圖像M上疊加網(wǎng)格圖案,并且在步驟S503中執(zhí)行網(wǎng)格圖案削減處理。通過M′表示經(jīng)過網(wǎng)格圖案削減處理的圖像,并通過使用公式4表示M′。

M′=αP+βS(公式4)

在步驟S505中,基于用于拍攝輸入圖像M的網(wǎng)格獲得α和β,并以與步驟S405中相同的方式估算散射線S。在步驟S506中,將散射線的網(wǎng)格透過率設(shè)置為比β小的值β′,并能夠從而削減散射線成分。

在步驟S506中,執(zhí)行散射線成分削減處理。處理再次進(jìn)入步驟S504,并以與步驟S404中相同的方式分析經(jīng)過散射線成分削減處理的圖像。如果確定要執(zhí)行散射線成分削減處理,則執(zhí)行步驟S505和S506。處理進(jìn)入步驟S504以分析圖像。重復(fù)上述步驟直到確定不執(zhí)行散射線成分削減處理,并且處理由此進(jìn)入步驟S507。

根據(jù)第三實(shí)施例的圖像處理設(shè)備使得能夠基于是否將網(wǎng)格用于拍攝放射線攝像圖像以及是否充分地削減了散射線成分對放射線攝像圖像的影響來執(zhí)行適合于放射線攝像圖像的圖像處理。

將基于圖6描述根據(jù)第四實(shí)施例的處理。圖6是例示通過根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的圖像處理設(shè)備在監(jiān)視器上輸出的顯示的圖。使用區(qū)域601顯示輸入圖像或校正的圖像。

使用區(qū)域602顯示用于選擇要對輸入圖像或校正的圖像執(zhí)行的處理的圖標(biāo)。例如,圖標(biāo)602a用于選擇顯示諸如放射線攝像設(shè)置等的信息的處理。圖標(biāo)602b至602j用于選擇要對輸入圖像或校正的圖像執(zhí)行的圖像處理。圖標(biāo)602k用于選擇再次執(zhí)行放射線攝像的處理。圖標(biāo)602l用于在操作者確定放射線攝像圖像是不適于診斷的放射線攝像圖像,即所謂的有損圖像時(shí),選擇防止使用有損圖像的處理。在操作者執(zhí)行用于選擇圖標(biāo)602l的輸入時(shí),CPU 201運(yùn)行顯示控制模塊215以顯示用于錄入有損圖像的確定理由的畫面。

區(qū)域603用于顯示FPD 102是否準(zhǔn)備好進(jìn)行放射線攝像。放射線攝像控制模塊211基于表示FPD 102的狀態(tài)的信號(hào)的接收結(jié)果而控制顯示控制模塊215。在FPD 102準(zhǔn)備好進(jìn)行放射線攝像時(shí),顯示“就緒”。在FPD 102處于不適宜進(jìn)行放射線攝像的狀態(tài)時(shí),顯示“未就緒”。

區(qū)域604用于顯示諸如姓名、ID和患者年齡等關(guān)于患者的信息。

區(qū)域605用于顯示與用于拍攝要在區(qū)域601中顯示的患者的放射線攝像圖像的放射線攝像設(shè)置相關(guān)的信息。此時(shí),區(qū)域606可以用于顯示與用于拍攝患者的不同放射線攝像圖像的放射線攝像設(shè)置相關(guān)的信息。

區(qū)域610用于顯示與網(wǎng)格圖案削減處理相關(guān)的信息。區(qū)域620用于顯示與散射線成分削減處理相關(guān)的信息。操作者使用操作單元108勾選復(fù)選框611引導(dǎo)了使控制器106執(zhí)行網(wǎng)格圖案削減處理的設(shè)置。同樣地,操作者勾選復(fù)選框621引導(dǎo)了使控制器106執(zhí)行散射線成分削減處理的設(shè)置。此時(shí),在區(qū)域的顯示中,最好使與設(shè)置的功能相關(guān)的區(qū)域可操作,而除用于功能的復(fù)選框外,最好使與未設(shè)置的功能相關(guān)的區(qū)域不可操作??梢灾T如通過改變顏色等來可區(qū)分地顯示可操作區(qū)域和不可操作區(qū)域??梢圆伙@示與設(shè)置的功能相關(guān)的區(qū)域、或以如下方式控制與設(shè)置的功能相關(guān)的區(qū)域:使該區(qū)域可操作,但不管輸入操作如何而不實(shí)施功能。

以下,將基于圖5描述根據(jù)第四實(shí)施例的處理。在使能夠進(jìn)行網(wǎng)格圖案削減處理的設(shè)置的情況下,CPU 201運(yùn)行放射線攝像控制模塊211,從而處理進(jìn)入步驟S503。此時(shí),放射線攝像控制模塊211可以同時(shí)執(zhí)行步驟S502中的網(wǎng)格檢測。如果盡管設(shè)置使得能夠進(jìn)行網(wǎng)格圖案削減處理,但在步驟S502中檢測到?jīng)]有使用網(wǎng)格,則放射線攝像控制模塊211可以控制顯示控制模塊215顯示通知操作者沒有正在使用網(wǎng)格的畫面。這就使得盡管沒有對放射線攝像使用網(wǎng)格,但由于網(wǎng)格圖案削減處理的執(zhí)行而使與被攝體結(jié)構(gòu)相關(guān)的成分減少的可能性降低。區(qū)域612用于輸入使用的網(wǎng)格的類型??梢愿鶕?jù)操作者在區(qū)域612中進(jìn)行的輸入的內(nèi)容執(zhí)行步驟S503??梢栽趨^(qū)域612中顯示預(yù)先輸入的多個(gè)可選擇網(wǎng)格。放射線攝像控制模塊211可以參照放射線攝像設(shè)置以控制復(fù)選框611和621的操作。例如,在放射線攝像部位是諸如肢體等一般不使用網(wǎng)格的部位的情況下,并在執(zhí)行用于網(wǎng)格圖案削減處理的設(shè)置的操作時(shí),可以啟動(dòng)顯示控制模塊215,并顯示用于通知操作者在沒有使用網(wǎng)格的狀態(tài)下拍攝了放射線攝像部位的圖像的畫面。此外,可以執(zhí)行控制以使區(qū)域611不可操作。

同樣地,在設(shè)置使得能夠進(jìn)行散射線成分削減處理的情況下,CPU201運(yùn)行放射線攝像控制模塊211,從而處理進(jìn)入步驟S504。此時(shí),放射線攝像控制模塊211可以同時(shí)執(zhí)行步驟S502中的網(wǎng)格檢測。這就使得盡管對放射線攝像使用網(wǎng)格,但由于散射線成分的估算而使估算散射線成分的精確度下降的可能性降低。操作者可以使用區(qū)域622輸入散射線成分的削減程度。通過使用例如通過數(shù)值表示的十階在“效果”框中表示削減程度。操作者可以直接輸入數(shù)值。可以顯示使數(shù)值能夠逐階遞增或遞減的圖標(biāo),操作者可以使用圖標(biāo)進(jìn)行操作。通過使用數(shù)字線表示削減程度,并且可以顯示表示數(shù)字線上的效果的圖標(biāo),并且操作者使用圖標(biāo)進(jìn)行操作。放射線攝像控制模塊211根據(jù)操作者在區(qū)域622中進(jìn)行的輸入調(diào)整步驟S506中的削減程度。如果由于根據(jù)輸入操作執(zhí)行的削減而使對比度沒有達(dá)到預(yù)定值,則放射線攝像控制模塊211在步驟S504中控制顯示控制模塊215顯示用于提示操作者增加削減程度的畫面。這就使得能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)膱D像處理,并且能夠提高放射線攝像圖像的畫質(zhì)。操作者可以預(yù)先設(shè)置上述對比度的上限,并且如果對比度超過預(yù)定的上限,則不執(zhí)行散射線成分削減處理。這就使得能夠進(jìn)行要選擇的圖像處理以向放射線攝像圖像的觀察者提供容易觀察的圖像。

圖標(biāo)631用于選擇用于保持進(jìn)行中的處理的處理。圖標(biāo)632用于選擇向PACS 112或其他部件輸出區(qū)域601中顯示的放射線攝像圖像或經(jīng)過圖像處理的圖像的處理??梢栽谕瓿蓹z測前執(zhí)行前述處理和圖標(biāo)632的輸入操作。圖標(biāo)633用于選擇完成檢測的處理。參照圖3中的流程圖,根據(jù)圖標(biāo)633的輸入操作執(zhí)行步驟S306。

盡管在上述各實(shí)施例中的圖像處理設(shè)備是單一設(shè)備,但本發(fā)明的實(shí)施例包括如下配置:在使包括信息處理設(shè)備的多個(gè)設(shè)備可通信地相互組合的圖像處理系統(tǒng)中執(zhí)行上述處理。可選地,可以通過多個(gè)醫(yī)學(xué)影像設(shè)備共用的服務(wù)器設(shè)備或服務(wù)器組執(zhí)行上述處理。僅需要使信息系統(tǒng)或圖像處理系統(tǒng)中包括的多個(gè)設(shè)備可以以預(yù)定的通信率進(jìn)行通信,并且沒有必要存在于相同的設(shè)備或相同的國家中。

本發(fā)明的實(shí)施例還包括如下配置:向系統(tǒng)或裝置提供實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中的功能的軟件程序,并且系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)讀出并執(zhí)行供給的程序中的一者的代碼。

因此,本發(fā)明的實(shí)施例還包括要在計(jì)算機(jī)上安裝的、用于在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)施例的處理的程序代碼本身。計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的操作系統(tǒng)等可以基于計(jì)算機(jī)讀出的程序中包括的指令執(zhí)行部分或所有的實(shí)際處理,并且處理還可以實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的功能。

本發(fā)明的實(shí)施例包括適當(dāng)組合上述實(shí)施例的配置。

上述實(shí)施例使得能夠通過基于是否使用網(wǎng)格或網(wǎng)格的類型改變圖像處理操作來提高放射線攝像圖像的畫質(zhì),設(shè)置圖像處理操作來減少散射線對拍攝的放射線攝像圖像的影響。

雖然參照示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明,但是應(yīng)當(dāng)理解,本發(fā)明并不限于所公開的示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)對權(quán)利要求的范圍賦予最寬的解釋,以使其涵蓋所有這些變型例以及等同的結(jié)構(gòu)及功能。

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