本發(fā)明涉及醫(yī)療裝備領(lǐng)域，特別地，涉及一種采血針針尖角度調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

蝶翼式采血針的基本操作與傳統(tǒng)的注射器采血類似，其效果優(yōu)于注射器。蝶翼式采血針適用于不同年齡的患者使用，并且適用于不同部位。在穿刺血管時(shí)，平滑輕松，見回血快而靈敏。可以先用于采集血液標(biāo)本，后連接輸液系統(tǒng)進(jìn)行靜脈輸液治療，從而降低患者的痛苦。

現(xiàn)有蝶翼式采血針包括針柄及組裝在針柄上的采血針，根據(jù)蝶翼式采血針的設(shè)計(jì)要求，組裝后的采血針針尖上的檢測面與針柄上的參考面兩者之間的夾角應(yīng)滿足一定要求。現(xiàn)有技術(shù)中，一般在人工或半自動化條件下組裝采血針和針柄，組裝后的蝶翼式采血針的檢測面與參考面間的夾角常不滿足設(shè)計(jì)要求，從而影響蝶翼式采血針的正常使用，且存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種采血針針尖角度調(diào)整裝置，以解決現(xiàn)有組裝后的蝶翼式采血針的檢測面與參考面間的夾角不滿足設(shè)計(jì)要求時(shí)，影響蝶翼式采血針的正常使用，且存在較大的安全隱患的技術(shù)問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種采血針針尖角度調(diào)整裝置，用于設(shè)置于針柄組裝整機(jī)的針尖角度調(diào)整工位上，以對組裝在針柄上的采血針進(jìn)行調(diào)整，使采血針針尖上的檢測面與針柄上的參考面的夾角滿足設(shè)計(jì)要求，采血針針尖角度調(diào)整裝置包括：支座、角度檢測機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；支座設(shè)置于針柄組裝整機(jī)的安裝平臺上；角度檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置于支座上且與控制系統(tǒng)相連，用于對采血針進(jìn)行拍照，并將獲取的圖像輸送至控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)根據(jù)接收的圖像得出采血針旋轉(zhuǎn)方向的信息和旋轉(zhuǎn)角度的信息，并將旋轉(zhuǎn)方向的信息和旋轉(zhuǎn)角度的信息輸出給角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；角度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于支座上且與控制系統(tǒng)相連，用以根據(jù)接收的旋轉(zhuǎn)方向的信息和旋轉(zhuǎn)角度的信息夾緊采血針，使采血針相對針柄朝相應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，使檢測面與參考面之間的夾角滿足設(shè)計(jì)要求。

進(jìn)一步地，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括用于夾緊采血針的夾緊構(gòu)件及用于驅(qū)動夾緊構(gòu)件以采血針的軸線為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動構(gòu)件；夾緊構(gòu)件與控制系統(tǒng)相連以在控制系統(tǒng)的作用下夾緊或松開采血針；夾緊構(gòu)件與驅(qū)動構(gòu)件的輸出端固定，驅(qū)動構(gòu)件的輸入端與控制系統(tǒng)相連以在控制系統(tǒng)的作用下以采血針的軸線為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，夾緊構(gòu)件包括用于夾緊采血針的夾頭、用于驅(qū)動夾頭動作以夾緊或松開采血針的驅(qū)動氣爪；驅(qū)動氣爪與驅(qū)動構(gòu)件的輸出端固定，且與控制系統(tǒng)相連以在控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動夾頭動作。

進(jìn)一步地，夾頭包括相對設(shè)置的兩根夾桿，兩根夾桿的一端與驅(qū)動氣爪相連，兩根夾桿的另一端均設(shè)有安裝座，其一個(gè)安裝座上設(shè)有用于卡持采血針的夾子，另一個(gè)安裝座上設(shè)有與夾子配合以夾持采血針的連接塊。

進(jìn)一步地，支座包括用于安裝驅(qū)動構(gòu)件的第一安裝板，驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置于第一安裝板上；角度調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于第一安裝板上用以計(jì)量夾緊構(gòu)件旋轉(zhuǎn)角度的角度計(jì)量器。

進(jìn)一步地，角度檢測機(jī)構(gòu)包括兩組角度檢測構(gòu)件，兩組角度檢測構(gòu)件均設(shè)置于支座上以用于同時(shí)對采血針進(jìn)行拍照，兩組角度檢測構(gòu)件均與控制系統(tǒng)相連以將獲取的圖像輸送給控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，各角度檢測構(gòu)件包括用于對采血針進(jìn)行拍照的相機(jī)、及與相機(jī)配合設(shè)置的背光板，相機(jī)和背光板相對設(shè)置。

進(jìn)一步地，支座包括用于安裝相機(jī)的第二安裝板，第二安裝板上設(shè)有腰型槽，相機(jī)通過連接件可調(diào)節(jié)地設(shè)置于腰型槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，采血針針尖角度調(diào)整裝置還包括上下滑動設(shè)置于支座上的升降機(jī)構(gòu)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和角度檢測機(jī)構(gòu)均設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)上，以在升降機(jī)構(gòu)的作用下上下移動以調(diào)整與采血針的相對距離。

進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動手輪、與驅(qū)動手輪相連以在驅(qū)動手輪的作用下沿支座的高度方向移動的絲桿直線構(gòu)件；角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和角度檢測機(jī)構(gòu)均設(shè)置于絲桿直線構(gòu)件上。

本發(fā)明具有以下有益效果：

采用本發(fā)明的采血針針尖角度調(diào)整裝置調(diào)整采血針針尖上的檢測面相對針柄上的參考面間的夾角時(shí)，首先啟動角度檢測機(jī)構(gòu)對采血針進(jìn)行拍照，并將獲取的圖像輸送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收由所述角度檢測機(jī)構(gòu)輸送的圖像，并根據(jù)接收的圖像得出采血針需要旋轉(zhuǎn)方向的信息和旋轉(zhuǎn)角度的信息，再將得出的旋轉(zhuǎn)方向的信息和旋轉(zhuǎn)角度的信息輸出給角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)根據(jù)接收的旋轉(zhuǎn)方向的信息和旋轉(zhuǎn)角度的信息夾緊采血針，并使采血針相對針柄朝相應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，使檢測面與參考面之間的夾角滿足設(shè)計(jì)要求。通過采用本發(fā)明的采血針針尖角度調(diào)整裝置可調(diào)節(jié)采血針針尖的檢測面相對針柄上的參考面間的夾角，從而使檢測面與參考面之間的夾角滿足設(shè)計(jì)要求，以便更好的使用蝶翼式采血針，并降低采血針使用時(shí)存在安全隱患的幾率。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的針柄組裝整機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的采血針針尖角度調(diào)整裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中采血針針尖角度調(diào)整裝置的A-A向局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中采血針針尖角度調(diào)整裝置的B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明

040、針尖角度調(diào)整工位；10、支座；11、第一安裝板；12、第二安裝板；20、角度檢測機(jī)構(gòu)；21、相機(jī)；22、背光板；30、安裝平臺；40、夾緊構(gòu)件；41、夾頭；411、夾桿；412、安裝座；413、夾子；414、連接塊；42、驅(qū)動氣爪；50、驅(qū)動構(gòu)件；60、升降機(jī)構(gòu)；61、驅(qū)動手輪；62、絲桿直線構(gòu)件；63、距離計(jì)量器；70、角度計(jì)量器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種采血針針尖角度調(diào)整裝置，用于設(shè)置于針柄組裝整機(jī)的針尖角度調(diào)整工位040上，以對組裝在針柄上的采血針進(jìn)行調(diào)整，使采血針針尖上的檢測面與針柄上的參考面的夾角滿足設(shè)計(jì)要求，采血針針尖角度調(diào)整裝置包括：支座10、角度檢測機(jī)構(gòu)20、控制系統(tǒng)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；支座10設(shè)置于針柄組裝整機(jī)的安裝平臺30上；角度檢測機(jī)構(gòu)20設(shè)置于支座10上且與控制系統(tǒng)相連，用于對采血針進(jìn)行拍照，并將獲取的圖像輸送至控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)根據(jù)接收的圖像得出采血針旋轉(zhuǎn)方向的信息和旋轉(zhuǎn)角度的信息，并將旋轉(zhuǎn)方向的信息和旋轉(zhuǎn)角度的信息輸出給角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；角度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于支座10上且與控制系統(tǒng)相連，用以根據(jù)接收的旋轉(zhuǎn)方向的信息和旋轉(zhuǎn)角度的信息夾緊采血針，使采血針相對針柄朝相應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，使檢測面與參考面之間的夾角滿足設(shè)計(jì)要求。采用本發(fā)明的采血針針尖角度調(diào)整裝置調(diào)整采血針針尖上的檢測面相對針柄上的參考面間的夾角時(shí)，首先啟動角度檢測機(jī)構(gòu)20對采血針進(jìn)行拍照，并將獲取的圖像輸送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收由所述角度檢測機(jī)構(gòu)20輸送的圖像，并根據(jù)接收的圖像得出采血針需要旋轉(zhuǎn)方向的信息和旋轉(zhuǎn)角度的信息，再將得出的旋轉(zhuǎn)方向的信息和旋轉(zhuǎn)角度的信息輸出給角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)根據(jù)接收的旋轉(zhuǎn)方向的信息和旋轉(zhuǎn)角度的信息夾緊采血針，并使采血針相對針柄朝相應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，使檢測面與參考面之間的夾角滿足設(shè)計(jì)要求。通過采用本發(fā)明的采血針針尖角度調(diào)整裝置可調(diào)節(jié)采血針針尖的檢測面相對針柄上的參考面間的夾角，從而使檢測面與參考面之間的夾角滿足設(shè)計(jì)要求，以便更好的使用蝶翼式采血針，并降低采血針使用時(shí)存在安全隱患的幾率。

可選地，如圖3所示，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括用于夾緊采血針的夾緊構(gòu)件40及用于驅(qū)動夾緊構(gòu)件40以采血針的軸線為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動構(gòu)件50；夾緊構(gòu)件40與控制系統(tǒng)相連以在控制系統(tǒng)的作用下夾緊或松開采血針；夾緊構(gòu)件40與驅(qū)動構(gòu)件50的輸出端固定，驅(qū)動構(gòu)件50的輸入端與控制系統(tǒng)相連以在控制系統(tǒng)的作用下以采血針的軸線為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

本實(shí)施例中，如圖3所示，夾緊構(gòu)件40包括用于夾緊采血針的夾頭41、用于驅(qū)動夾頭41動作以夾緊或松開采血針的驅(qū)動氣爪42；驅(qū)動氣爪42與驅(qū)動構(gòu)件50的輸出端固定，且與控制系統(tǒng)相連以在控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動夾頭41動作。工作時(shí)，驅(qū)動氣爪42首先在驅(qū)動系統(tǒng)的作用下動作以驅(qū)動夾頭41動作以夾緊采血針，然后驅(qū)動構(gòu)件50再在驅(qū)動系統(tǒng)的作用下以采血針的軸線為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，由于夾緊構(gòu)件40的驅(qū)動氣爪42與驅(qū)動構(gòu)件50的輸出端固定，且夾頭41與驅(qū)動氣爪42的輸出端固定，故而當(dāng)驅(qū)動構(gòu)件50以采血針的軸線為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時(shí)，驅(qū)動氣爪42和夾頭41也將以采血針的軸線為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)夾緊采血針并使采血針繞其自身軸線轉(zhuǎn)動以調(diào)整其檢測面與參考面相對角度的目的。

本發(fā)明具體的實(shí)施例中，如圖3所示，夾頭41包括相對設(shè)置的兩根夾桿411，兩根夾桿411的一端與驅(qū)動氣爪42相連，兩根夾桿411的另一端設(shè)有安裝座412，其一個(gè)安裝座412上設(shè)有用于卡持采血針的夾子413，另一個(gè)安裝座412上設(shè)有與夾子413配合以夾持采血針的連接塊414。

可選地，如圖3所示，支座10包括用于安裝驅(qū)動構(gòu)件50的第一安裝板11，驅(qū)動構(gòu)件50設(shè)置于第一安裝板11上。本發(fā)明具體的實(shí)施例中，驅(qū)動構(gòu)件50為驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸與控制系統(tǒng)相連，以接收控制系統(tǒng)輸出的旋轉(zhuǎn)方向信息和旋轉(zhuǎn)角度信息后，驅(qū)動夾緊構(gòu)件40朝相應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。優(yōu)選地，如圖3所示，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于第一安裝板11上用以計(jì)量夾緊構(gòu)件40旋轉(zhuǎn)角度的角度計(jì)量器70。本實(shí)施例中，角度計(jì)量器70為市場上常用的用于計(jì)量旋轉(zhuǎn)角度的器具。

可選地，如圖4所示，角度檢測機(jī)構(gòu)20包括兩組角度檢測構(gòu)件，兩組角度檢測構(gòu)件均設(shè)置于支座10上以用于同時(shí)對采血針進(jìn)行拍照，兩組角度檢測構(gòu)件均與控制系統(tǒng)相連以將獲取的圖像輸送給控制系統(tǒng)。本發(fā)明中，通過同時(shí)設(shè)置兩組角度檢測構(gòu)件以共同對采血針進(jìn)行拍照，并將獲取的圖像輸送給控制系統(tǒng)，以便控制系統(tǒng)更好的對采血針的圖像進(jìn)行分析處理。

本實(shí)施例中，如圖4所示，各角度檢測構(gòu)件包括用于對采血針進(jìn)行拍照的相機(jī)21、及與相機(jī)21配合設(shè)置的背光板22，相機(jī)21和背光板22相對設(shè)置。

優(yōu)選地，如圖4所示，支座10包括用于安裝相機(jī)21的第二安裝板12，第二安裝板12上開設(shè)有腰型槽(圖未示)，相機(jī)21通過連接件可調(diào)節(jié)地設(shè)置于腰型槽內(nèi)。通過調(diào)節(jié)相機(jī)21在腰型槽中的安裝位置，即可調(diào)節(jié)相機(jī)21與采血針的相對距離，從而便于相機(jī)21更好對對采血針進(jìn)行拍照。

可選地，如圖3所示，為了使本發(fā)明的采血針針尖角度調(diào)整裝置適應(yīng)不同高度采血針的角度調(diào)整，本實(shí)施例中，采血針針尖角度調(diào)整裝置還包括上下滑動設(shè)置于支座10上的升降機(jī)構(gòu)60，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和角度檢測機(jī)構(gòu)20均設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)60上，以在升降機(jī)構(gòu)60的作用下上下移動以調(diào)整與采血針的相對距離。

本實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，升降機(jī)構(gòu)60包括驅(qū)動手輪61、與驅(qū)動手輪61相連以在驅(qū)動手輪61的作用下沿支座10的高度方向移動的絲桿直線構(gòu)件62；角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和角度檢測機(jī)構(gòu)20均設(shè)置于絲桿直線構(gòu)件62上。本具體實(shí)施例中，絲桿直線構(gòu)件62為市場上常用的用于在外力驅(qū)動下沿直線移動的構(gòu)件或模塊。通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手輪61，即可使絲桿直線構(gòu)件62沿支座10的高度方向上下移動，又因?yàn)榻嵌日{(diào)整機(jī)構(gòu)和角度檢測機(jī)構(gòu)20均設(shè)置于絲桿直線構(gòu)件62上，故而在絲桿直線構(gòu)件62的帶動下，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和角度檢測機(jī)構(gòu)20可沿支座10上下移動，從而調(diào)整與采血針在空間上的相對距離。

優(yōu)選地，如圖3所示，升降機(jī)構(gòu)60還包括設(shè)置于絲桿直線構(gòu)件62上用于計(jì)量絲桿直線構(gòu)件62上下移動距離的距離計(jì)量器63。通過距離計(jì)量器63可便于操作人員準(zhǔn)確得知絲桿直線構(gòu)件62上下移動的距離，便于迅速調(diào)整角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和角度檢測機(jī)構(gòu)20與采血針的空間相對距離。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。