本公開涉及施用器，且具體地但非排他性地涉及例如用以將藥物注入動(dòng)物（諸如，豬）體內(nèi)的施用器。

背景技術(shù)：

通常使用包含針的注射器或施用器來實(shí)施藥物的注射。本文中使用術(shù)語藥物以包括任何藥劑、藥品、藥、治療制劑、維他命、營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)劑、疫苗、抗體等等。由于需要注射的動(dòng)物的數(shù)量大，故這些類型的施用器被頻繁用于動(dòng)物，尤其是牲畜。由于使用針來給送藥物，所以存在使用者可能意外用針刺傷其自身的可能性，或甚至將藥物注入其自身體內(nèi)。

為牲畜注射藥物能夠要求使用者以單個(gè)設(shè)定注射數(shù)百只動(dòng)物。每次注射都要求使用者施加力以將針插入每只動(dòng)物體內(nèi)并遞送藥物。通過注射數(shù)百只動(dòng)物，使用者可能遭受重復(fù)性運(yùn)動(dòng)損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在所選實(shí)施例中，一種手持式注射安全施用器包括施用器殼體，所述施用器殼體具有手柄和裝納在施用器內(nèi)的可回縮針。施用器還包括：第一傳感器，其檢測(cè)手柄上使用者的抓握的存在；以及第二傳感器，其檢測(cè)動(dòng)物的存在。施用器還包括處理電路，所述處理電路構(gòu)造成：接收來自第一傳感器的第一信號(hào)，所述第一信號(hào)指示使用者抓握手柄；以及接收來自第二傳感器的第二信號(hào)，所述第二信號(hào)指示檢測(cè)到動(dòng)物。一旦接收到第一信號(hào)和第二信號(hào)，施用器就使針伸出施用器進(jìn)入動(dòng)物體內(nèi)，并且一旦使針完全伸入動(dòng)物體內(nèi)，施用器就將一劑量的藥物遞送到動(dòng)物體內(nèi)。

以這種方式，僅當(dāng)施用器檢測(cè)到使用者正握持手柄并檢測(cè)到動(dòng)物的存在時(shí)，可回縮針才伸出。由于針僅在兩個(gè)傳感器均已被觸發(fā)之后才伸出，所以意外的針刺戳被最小化，從而幫助使施用器對(duì)使用者而言更加安全。

將針插入動(dòng)物體內(nèi)并遞送劑量所需的力能夠由施用器內(nèi)的線性致動(dòng)器提供。由于針的插入和藥物的遞送是全自動(dòng)的，所以該過程就使用者而言幾乎不需要力，且對(duì)于使用者而言減少了注射許多動(dòng)物的重復(fù)性力和運(yùn)動(dòng)。這可改善與重復(fù)性運(yùn)動(dòng)損傷等等相關(guān)的問題。

附圖說明

當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，將容易獲得對(duì)本發(fā)明及其許多伴隨優(yōu)勢(shì)的更加完整的認(rèn)識(shí)，因?yàn)橥ㄟ^參考以下詳細(xì)描述，上述內(nèi)容變得被更好地理解，附圖中：

圖1a圖示施用器的示例性實(shí)施例的等軸測(cè)視圖；

圖1b圖示如圖1a中所示的施用器的示例性實(shí)施例的等軸測(cè)視圖；

圖1c圖示圖1a的施用器的示例性實(shí)施例的等軸測(cè)橫截面視圖；

圖2圖示根據(jù)示例性實(shí)施例的在施用器的殼體內(nèi)的二階段式插入和遞送機(jī)構(gòu)的等軸測(cè)視圖；

圖3圖示根據(jù)圖2的示例性實(shí)施例的二階段式插入和遞送機(jī)構(gòu)的橫截面視圖；

圖4圖示根據(jù)圖2的示例性實(shí)施例的二階段式插入和遞送機(jī)構(gòu)在第一階段期間的橫截面視圖；

圖5圖示根據(jù)圖2的示例性實(shí)施例的二階段式插入和遞送機(jī)構(gòu)在第二階段期間的橫截面視圖；

圖6圖示根據(jù)示例性實(shí)施例的二階段式插入和遞送機(jī)構(gòu)的等軸測(cè)視圖；

圖7圖示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例在觸發(fā)環(huán)與遞送部分接合的情況下的遞送部分的側(cè)視圖；

圖8圖示根據(jù)圖7的實(shí)施例在觸發(fā)環(huán)與遞送部分解除接合的情況下的遞送部分的側(cè)視圖；

圖9圖示根據(jù)圖7的實(shí)施例在觸發(fā)環(huán)與遞送部分接合的情況下的遞送部分的等軸測(cè)視圖；

圖10圖示根據(jù)圖7的實(shí)施例在觸發(fā)環(huán)與遞送部分解除接合的情況下的遞送部分的等軸測(cè)視圖；

圖11a至圖11c圖示使用施用器向動(dòng)物注射一劑量的藥物的流程圖；

圖12圖示根據(jù)一個(gè)示例的施用器的硬件裝置構(gòu)型；

圖13圖示施用器的示例性實(shí)施例的等軸測(cè)視圖；

圖14圖示如圖12中所示的施用器的示例性實(shí)施例的等軸測(cè)視圖；

圖15圖示如圖12中所示的應(yīng)用的示例性實(shí)施例的等軸測(cè)橫截面視圖；

圖16圖示根據(jù)圖15中所圖示的示例性實(shí)施例的二階段式插入和遞送機(jī)構(gòu)及閂鎖的橫截面視圖；

圖17圖示根據(jù)圖15中所圖示的示例性實(shí)施例的二階段式插入和遞送機(jī)構(gòu)及閂鎖的橫截面視圖；

圖18a圖示根據(jù)示例性實(shí)施例的額外的安全系統(tǒng)的手持部件；

圖18b圖示根據(jù)示例性實(shí)施例的額外的安全系統(tǒng)的第二部件；

圖19圖示使用施用器的流程圖，所述施用器利用額外的安全系統(tǒng)；以及

圖20圖示施用器的示例性實(shí)施例的等軸測(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，將容易獲得對(duì)目前進(jìn)步及其許多伴隨優(yōu)勢(shì)的更加完整的認(rèn)識(shí)，因?yàn)橥ㄟ^參考以下詳細(xì)描述，上述內(nèi)容變得被更好地理解。然而，附圖及其示例性描繪不以任何方式限制說明書所包含的進(jìn)步的范圍。說明書和附圖所包含的進(jìn)步的范圍由所附權(quán)利要求的詞語限定。

現(xiàn)在通過參考附圖來描述所選實(shí)施例，其中，貫穿若干視圖，同樣的附圖標(biāo)記標(biāo)示等同或?qū)?yīng)的部分。應(yīng)注意的是，如說明書和所附權(quán)利要求中所使用的那樣，除非上下文另有明確指示，否則單數(shù)形式“一（a/an）”和“該（the）”能夠包括復(fù)數(shù)指稱。

參考圖1a至圖1b，圖示根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的施用器100。施用器100能夠?qū)⑺幬镒⑷雱?dòng)物（例如，牲畜）體內(nèi)。能夠注射各種類型的藥物，例如藥劑、藥品、藥、治療制劑、維他命、營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)劑、疫苗、抗體等等。施用器100能夠被用以向各種動(dòng)物注射，諸如牛、豬、馬、家禽、山羊、綿羊、貓、狗等等。

根據(jù)示例性實(shí)施例，施用器100提供安全的、手持式、全自動(dòng)的連發(fā)器式藥物設(shè)備，其用于將預(yù)定體積的流體（諸如，疫苗）分配到動(dòng)物（諸如，豬）體內(nèi)并在分配每個(gè)體積的液體之后重新裝載施用器100。

施用器100通常是手持式裝置。施用器包括施用器殼體102、手柄104和可回縮針106。在殼體102內(nèi)，插入和遞送機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成使針106從施用器100中伸出并將針106插入動(dòng)物體內(nèi)且遞送預(yù)定量的藥物。

在動(dòng)物被注射之后，針106回縮返回殼體102內(nèi)，且裝載新的劑量。針106被裝納在施用器100的鼻部108內(nèi)。通過除了在注射過程期間之外始終保持針回縮，能夠使意外的針刺戳最小化。在若干次注射之后，能夠替換可回縮針106以維持可回縮針106的完整性。

施用器100可包括護(hù)手110，所述護(hù)手110放置在手柄104的前方，以用作手柄104與被注射動(dòng)物之間的防護(hù)件。

在示例性實(shí)施例中，手柄104不包括用于注射的機(jī)械觸發(fā)器，且不包括用于主動(dòng)激活注射的任何手動(dòng)機(jī)構(gòu)。如接下來所描述的那樣，將針106插入動(dòng)物體內(nèi)和遞送藥物都是自動(dòng)完成的。這能夠通過使用施用器100上的傳感器實(shí)現(xiàn)。當(dāng)傳感器檢測(cè)到具體情形時(shí)，施用器100將針106插入動(dòng)物體內(nèi)并遞送劑量，并且其中來自使用者的動(dòng)作最小。

例如，施用器100能夠具有兩個(gè)不同的傳感器。檢測(cè)使用者的存在的第一傳感器和檢測(cè)動(dòng)物的存在的第二傳感器。

例如，第一傳感器能夠是感測(cè)抓握手柄104的使用者的手柄存在傳感器112。因此，當(dāng)使用者用他們的手抓住施用器100的手柄104時(shí)，手柄存在傳感器112被激活。手柄存在傳感器112能夠是使用放置在手柄內(nèi)側(cè)的薄銅片的電容性傳感器（如圖1c中所圖示），或本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的用于檢測(cè)使用者的存在的任何類型的傳感器。手柄存在傳感器112向處理電路發(fā)送信號(hào)以開啟施用器100并準(zhǔn)備注射。當(dāng)施用器被開啟時(shí)，屏幕114和燈116開啟并點(diǎn)亮以向使用者指示施用器100準(zhǔn)備好使用。

屏幕114可向使用者顯示關(guān)于施用器100的有用信息。例如，屏幕114可顯示施用器的狀態(tài)、所執(zhí)行的注射的次數(shù)、能夠用剩余藥物瓶執(zhí)行的注射的大致次數(shù)等。屏幕114也能夠顯示錯(cuò)誤代碼或警告以就任何問題或潛在問題（諸如，電池電量低、傳感器讀數(shù)喪失、計(jì)劃的維修等）通知使用者。

燈116能夠是led，且當(dāng)施用器被開啟時(shí)，燈116能夠向使用者做出指示。當(dāng)施用器100準(zhǔn)備好接種疫苗時(shí)、當(dāng)接種正在進(jìn)行時(shí)、當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)等，led116也能夠進(jìn)行指示。不同的色彩、閃爍的光和不同的光序列能夠就不同的情境通知使用者。替代性地或另外地，施用器100能夠包括其他感覺指示器，諸如聲響或聲音指示器。

第二傳感器能夠是動(dòng)物接觸傳感器118，諸如德州儀器公司（texasinstruments）的ldc1051。圖1c中圖示機(jī)械動(dòng)物接觸傳感器118的示例。該動(dòng)物接觸傳感器能夠包括平行于可回縮針106的實(shí)心構(gòu)件。當(dāng)實(shí)心構(gòu)件接觸動(dòng)物皮膚時(shí)，該實(shí)心構(gòu)件從伸出位置回縮到回縮位置。當(dāng)實(shí)心構(gòu)件處于回縮位置時(shí)，向處理電路發(fā)送施用器100的鼻部108抵靠動(dòng)物的皮膚的信號(hào)。例如，當(dāng)使用者將施用器100的鼻部108放置成接觸動(dòng)物的皮膚時(shí)，實(shí)心構(gòu)件壓下，這指示使用者正在動(dòng)物上施加施用器100的鼻部108。各種傳感器都在本說明書的范圍內(nèi)，包括非接觸式傳感器、磁性傳感器、電氣傳感器、機(jī)械傳感器、光學(xué)傳感器等等。

當(dāng)兩個(gè)傳感器均向處理電路發(fā)送適當(dāng)?shù)男盘?hào)時(shí)，受處理電路控制的施用器100能夠控制針106的伸展。在使針106完全伸出之后，處理電路能夠控制自動(dòng)地且在沒有來自使用者的任何進(jìn)一步動(dòng)作的情況下向動(dòng)物給送一劑量的藥物。在示例性實(shí)施例中，在處理電路沒有從兩個(gè)傳感器接收到信號(hào)的情況下，針106不能夠伸出。施用器內(nèi)的線性致動(dòng)器能夠施加將針106插入動(dòng)物體內(nèi)并遞送劑量所需的力。

能夠調(diào)節(jié)針106從施用器100的伸展和進(jìn)入動(dòng)物體內(nèi)的插入，以確保實(shí)現(xiàn)針106的恰當(dāng)深度從而恰當(dāng)?shù)亟o送劑量。由于針106被插入到恰當(dāng)?shù)木嚯x，所以能夠給送確切的劑量。在注射大量動(dòng)物的設(shè)定中，有時(shí)恰當(dāng)?shù)牧康乃幬锊⑽幢蛔⑸涞絼?dòng)物體內(nèi)，從而就其預(yù)期目的而言使動(dòng)物用藥不足。為補(bǔ)償使動(dòng)物用藥不足，一些使用者給送大劑量的藥物以確保每個(gè)動(dòng)物接收足夠的藥物。然而，這種實(shí)踐通過使大多數(shù)動(dòng)物用藥過度而浪費(fèi)藥物。通過確保給送確切的劑量，動(dòng)物不需要接收更大的劑量以確保所有動(dòng)物都接收到恰當(dāng)?shù)牧?。以此方式?jié)約了藥物。

施用器100也能夠包括藥物槽120。藥物槽120能夠位于施用器100的其中一側(cè)上。藥物瓶122能夠被插入藥物槽120內(nèi)。一旦藥物瓶122被插在藥物槽120中，藥物瓶122就用作用于存儲(chǔ)藥物的藥物儲(chǔ)器。在每次注射之后，預(yù)定量的藥物從藥物瓶122被泵送至施用器100內(nèi)以便下次劑量給送。藥物瓶122的大小和其所保持的藥物的體積能夠改變。

在另一個(gè)實(shí)施例中，可脫離施用器100裝納藥物。例如，使用者能夠攜帶具有管線的藥物袋，所述管線將連接到施用器100以向施用器100提供藥物。

在示例性實(shí)施例中，施用器也能夠包括引導(dǎo)機(jī)構(gòu)124。例如，激光器或led能夠被用來幫助引導(dǎo)使用者。引導(dǎo)機(jī)構(gòu)124能夠位于針出口附近。處理電路能夠控制激光器124的操作，當(dāng)處理電路已確定使用者正抓握手柄104、施用器100中存在藥物和電池電量足夠時(shí)，所述激光器能夠被開啟。使用者能夠?qū)⒓す饩劢乖趧?dòng)物身上的特定位置上以注射藥物。這能夠幫助確保使用者將針106插在動(dòng)物身上的恰當(dāng)位置中。

在另一個(gè)實(shí)施例中，施用器100能夠在藥物槽120的相對(duì)側(cè)上具有第二槽126。第二槽126能夠裝納用于在動(dòng)物已被注射一劑量的藥物之后標(biāo)記該動(dòng)物的標(biāo)記墨水。第二槽126能夠具有孔口128，能夠致動(dòng)墨水通過所述孔口以標(biāo)記動(dòng)物。在動(dòng)物接收劑量之前不恰當(dāng)?shù)貥?biāo)記該動(dòng)物能夠?qū)е率褂谜咴谠搫?dòng)物實(shí)際上并沒有接收到劑量時(shí)相信該動(dòng)物已接收到劑量。或者，如果動(dòng)物未接收到足夠的藥物，那么該動(dòng)物可能未被恰當(dāng)?shù)赜盟幹委?。因此，處理電路能夠控制墨水的遞送，使得僅在已執(zhí)行藥物的成功遞送之后墨水才標(biāo)記動(dòng)物。

施用器100還能夠包括重設(shè)按鈕130。重設(shè)按鈕130能夠被用于重設(shè)led116上的任何錯(cuò)誤消息。重設(shè)按鈕130也能夠被用于設(shè)定或重設(shè)接種計(jì)數(shù)器。

重設(shè)按鈕130也能夠被用于發(fā)起就地清潔（cip）過程，所述cip過程被用于清潔施用器的內(nèi)部部件，尤其是保持藥物的腔。用水瓶取代藥物瓶，并清潔內(nèi)部腔。

施用器100還能夠包括施用器殼體102中的窗口132。窗口132允許使用者看視施用器100的殼體102的內(nèi)側(cè)，并查看在施用器100內(nèi)側(cè)裝納藥物的腔。窗口132可放置在殼體102的頂部上，但其能夠被放置在施用器殼體102上的不同位置中。

施用器100還能夠包括電池組134。電池組134提供電力以使施用器100內(nèi)的處理電路運(yùn)行并向線性致動(dòng)器供電。電池組134可以是可商業(yè)獲得的標(biāo)準(zhǔn)18v可再充電電池組，諸如利優(yōu)比（ryobi）18伏特鋰離子可再充電電池。電池組134也能夠具有用于檢測(cè)電池的能量水平的電池傳感器，并且如果電池電量低，則向處理電路發(fā)送信號(hào)。處理電路能夠就電池電量低通知使用者。

圖1c圖示施用器100的等軸測(cè)橫截面視圖，且示出施用器100的內(nèi)部部件。圖1c和圖2圖示插入和遞送機(jī)構(gòu)200的示例性實(shí)施例。插入和遞送機(jī)構(gòu)200提供二階段式注射過程。插入和遞送機(jī)構(gòu)200和二階段式注射過程能夠由處理電路控制。在第一階段中，用針106插入動(dòng)物。在第二階段中，通過針106向動(dòng)物遞送藥物。插入和遞送機(jī)構(gòu)200由線性致動(dòng)器202驅(qū)動(dòng)，所述線性致動(dòng)器202施加使針106從施用器100伸出并將針106插入動(dòng)物體內(nèi)以及也通過針106的孔口312將一劑量的藥物遞送到動(dòng)物體內(nèi)所需的力。

圖2還圖示裝納插入和遞送機(jī)構(gòu)200的一部分的一對(duì)軸承（第一軸承204和第二軸承206）。在以下論述中，術(shù)語近側(cè)指代施用器100的最靠近使用者的部分，或施用器100的背側(cè)，且遠(yuǎn)側(cè)指代施用器的鼻部108或更接近針106。

圖3更詳細(xì)地圖示插入和遞送機(jī)構(gòu)200的示例性實(shí)施例。插入和遞送機(jī)構(gòu)200促進(jìn)二階段式針106的插入和藥物遞送過程。插入和遞送機(jī)構(gòu)200包括插入部分310和遞送部分330。

在第一階段中，插入部分310和遞送部分330一起運(yùn)動(dòng)距離“x”，且針106從施用器100伸出并插入動(dòng)物的皮膚。圖4中圖示這種伸展。由線性致動(dòng)器202施加的力的量取決于將針106推入動(dòng)物體內(nèi)所需的力的量。在示例性實(shí)施例中，將針106插入動(dòng)物體內(nèi)所需的力的量是5n±1n。然而，將針106插入動(dòng)物體內(nèi)所需的力的量取決于許多因素，諸如針106的大小、動(dòng)物的類型、動(dòng)物的大小、插入的速度等。

在第二階段中，在將針106插入動(dòng)物體內(nèi)之后，遞送部分330獨(dú)立于插入部分310并且在插入部分310內(nèi)運(yùn)動(dòng)。遞送部分330的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)允許通過針106向動(dòng)物遞送藥物。圖5中圖示該第二階段。由線性致動(dòng)器202施加的力的量取決于通過針106的孔口312將藥物遞送到動(dòng)物體內(nèi)所需的力的量。在示例性實(shí)施例中，將特定疫苗遞送到動(dòng)物體內(nèi)所需的力的量是65n±5n。然而，將藥物遞送到動(dòng)物體內(nèi)所需的力的量取決于許多因素，諸如藥物的黏度、針的大小、針中孔口的大小、遞送的速度、劑量的大小、活塞的大小、接受注射的動(dòng)物的類型等。

插入部分310可包括針106、針支架314、注射筒擋塊316、注射筒腔或室擋塊318、注射筒腔或室320、入口322和出口324。插入和遞送機(jī)構(gòu)200的插入部分310被裝納在第一軸承204與第二軸承206之間。

能夠通過針106插入動(dòng)物體內(nèi)和遞送藥物的過程來解釋插入部分310的結(jié)構(gòu)。腔320存儲(chǔ)單個(gè)劑量的藥物（諸如，待給送的疫苗）。劑量的大小是預(yù)定的，但典型的劑量可為2ml。劑量的大小可取決于所給予的藥物、被給送的動(dòng)物、動(dòng)物的大小等而變化。

劑量從外部源通過入口322途經(jīng)止回閥326（諸如，鴨嘴閥）進(jìn)入腔320。這確保藥物在穿過止回閥326之后不返回外部源。藥物的外部源可以是插在施用器100的外側(cè)上的藥物槽120中的藥物瓶122或通過管線連接到施用器100的藥物袋。當(dāng)預(yù)定量的力被施加到腔中的劑量時(shí)，該劑量通過第二止回閥328離開，并穿過出口324且最終穿過針106的孔口312并進(jìn)入動(dòng)物體內(nèi)。

針106由針支架314支撐，所述針支架增加針106的穩(wěn)定性。針支架314附接到腔擋塊318。發(fā)現(xiàn)出口324（藥物從腔318穿過所述出口到達(dá)針106）處于第二止回閥328之后的針支架314中。

發(fā)現(xiàn)腔擋塊318和針支架314的大部分處于注射筒擋塊316內(nèi)。注射筒擋塊316跨越從第一軸承204到第二軸承206的長(zhǎng)度的大部分。在關(guān)閉狀態(tài)下，或在其未致動(dòng)狀態(tài)下，注射筒擋塊316的近端靠近第一軸承204的近端。注射筒擋塊316的遠(yuǎn)端與第二軸承206的遠(yuǎn)端之間存在間隙“x”。注射筒擋塊316可被致動(dòng)并在第一軸承204與第二軸承206之間運(yùn)動(dòng)距離“x”。距離“x”能夠是16mm±2mm。軸承204和206可以是自潤(rùn)滑的，從而可允許注射筒擋塊316更容易地在兩個(gè)軸承204與206之間運(yùn)動(dòng)。

在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，插入部分310還能夠包括用于加熱藥物以使藥物更不猛烈的加熱器。

遞送部分330包括桿332和活塞334?；钊?34附接到桿332的遠(yuǎn)端，而且活塞是可拆卸的。線性致動(dòng)器202提供桿332和活塞334的軸向運(yùn)動(dòng)，所述軸向運(yùn)動(dòng)提供插入針106和遞送藥物所需的力。處理電路確定線性致動(dòng)器202通過桿332的軸向運(yùn)動(dòng)施加的力的量或者桿332行進(jìn)的距離。

腔擋塊318內(nèi)發(fā)現(xiàn)的腔320在腔擋塊318的近端處開放。該開口允許活塞334配合在腔320內(nèi)。腔320可呈具有圓形橫截面的圓筒形。活塞334的直徑略小于腔320的直徑以允許活塞334在腔320內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

活塞334還可以包括多個(gè)密封件336，所述密封件336周向地圍繞活塞334包裹以便當(dāng)活塞334處于腔320內(nèi)時(shí)從腔擋塊318的開放端部密封腔320。

在另一個(gè)實(shí)施例中，能夠存在檢測(cè)腔320中藥物的存在的內(nèi)部藥物傳感器。藥物傳感器向處理電路發(fā)射信號(hào)以指示腔320中存在藥物。如果腔320中不存在藥物，那么向處理電路發(fā)送信號(hào)，這防止施用器100的致動(dòng)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，能夠通過改變活塞334在腔320內(nèi)側(cè)的初始放置來改變腔320的體積?；钊?34的初始放置能夠由使用者定制并由處理電路控制，由此允許使用者調(diào)整向動(dòng)物給送的疫苗的量。

在另一個(gè)實(shí)施例中，施用器能夠具有將施用器100的注射部分310鎖定在恰當(dāng)位置的閂鎖。因此，遞送部分330能夠獨(dú)立于插入部分310運(yùn)動(dòng)。能夠由處理電路使閂鎖在鎖定位置與解鎖位置之間切換。施用器100還能夠包括閂鎖傳感器以確定閂鎖是處于鎖定位置還是解鎖位置。

能夠在使用之前裝填施用器100，以幫助從疫苗移除氣泡和使劑量給藥更加準(zhǔn)確。當(dāng)新的藥物瓶被插入施用器100時(shí)，通過使用者激活閂鎖來裝填施用器100，所述閂鎖將插入部分310鎖定在恰當(dāng)位置。在插入部分310被鎖定的情況下，遞送部分330能夠獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)，且使用者能夠獨(dú)立于插入部分310運(yùn)行一個(gè)遞送過程。這將裝填腔并從腔320移除氣泡。

使用者還能夠激活閂鎖以執(zhí)行cip。使用者激活閂鎖以防止注射部分310的運(yùn)動(dòng)。使用者能夠激活cip周期，且遞送部分330獨(dú)立于插入部分310用水運(yùn)行。該周期保持運(yùn)行直到腔320被清潔為止，這能夠由不檢測(cè)水的內(nèi)部藥物傳感器來確認(rèn)。

圖6圖示插入和遞送機(jī)構(gòu)200的等軸測(cè)視圖，并且其具有插入部分310的橫截面。

插入和遞送機(jī)構(gòu)200還包括能夠可選擇地致動(dòng)的機(jī)構(gòu)或觸發(fā)環(huán)340。觸發(fā)環(huán)340通過由緊固件342固定到注射筒擋塊316的近側(cè)部分而連接到插入部分310。觸發(fā)環(huán)340也連接到遞送部分330的桿332。然而，觸發(fā)環(huán)340附接不是固定的，并且觸發(fā)環(huán)340能夠從桿332上的特定位置釋放并允許桿332獨(dú)立于觸發(fā)環(huán)340運(yùn)動(dòng)。

觸發(fā)環(huán)340可呈具有通孔的環(huán)的形狀，桿332可配合通過所述通孔。通孔將具有與桿332類似的橫截面，以使桿容易穿過通孔。觸發(fā)環(huán)340處于第一軸承204內(nèi)，且在第一軸承204的近端內(nèi)。

圖7圖示觸發(fā)環(huán)340的示例性實(shí)施例的詳細(xì)側(cè)視圖。在觸發(fā)環(huán)340內(nèi)的是徑向地間隔開的多個(gè)偏壓機(jī)構(gòu)702。觸發(fā)環(huán)340中可存在例如兩個(gè)至四個(gè)偏壓機(jī)構(gòu)。每個(gè)偏壓機(jī)構(gòu)702均具有接觸桿332的球軸承704。每個(gè)偏壓機(jī)構(gòu)702均在桿332上施加恒定的預(yù)定量的力。

靠近桿332的遠(yuǎn)端，存在具有角度“α”的周向溝槽706。角度“α”能夠?yàn)?0°±30°。每個(gè)偏壓機(jī)構(gòu)702的球軸承704均處于周向溝槽706中。球軸承704保持處于溝槽706中直到由線性致動(dòng)器202通過桿332施加預(yù)定量的力，且球軸承704從周向溝槽706中滑出并沿桿332滑動(dòng)，如圖8中所圖示的那樣。

以這種方式，當(dāng)偏壓機(jī)構(gòu)702處于周向溝槽706中時(shí)，遞送部分330和插入部分310一起運(yùn)動(dòng)。當(dāng)力增大到預(yù)定閾值時(shí)，觸發(fā)環(huán)340從桿332釋放。用以從桿332釋放觸發(fā)環(huán)340的力的量應(yīng)在用以將針106插入動(dòng)物體內(nèi)的力的量與用以遞送藥物的力的量之間。例如，12n±4n，其在5n與65n之間。當(dāng)觸發(fā)環(huán)340從桿332釋放時(shí)，遞送部分330獨(dú)立于插入部分310運(yùn)動(dòng)，因此允許向動(dòng)物遞送藥物。

在藥物已被遞送到動(dòng)物之后，桿回縮返回其原始位置，且偏壓機(jī)構(gòu)702返回周向溝槽706內(nèi)，這允許遞送部分330和插入部分310一起運(yùn)動(dòng)返回未致動(dòng)位置。

圖9和圖10圖示觸發(fā)環(huán)340的等軸測(cè)視圖。圖9圖示當(dāng)偏壓機(jī)構(gòu)702處于周向溝槽706中時(shí)的情況，且圖10圖示當(dāng)偏壓機(jī)構(gòu)702不處于周向溝槽706中時(shí)的情況。

圖13至圖17圖示施用器100的另一個(gè)實(shí)施例。圖13至圖17中所圖示的實(shí)施例與先前所論述的實(shí)施例具有多個(gè)類似之處，且類似的附圖標(biāo)記被用以指代類似的部件。

圖13圖示施用器100的等軸測(cè)視圖。施用器100的針106被構(gòu)造成從施用器100的鼻部108伸出。如先前所論述的那樣，針106在藥物的注射和遞送期間從施用器伸出，而否則被裝納在施用器100的鼻部?jī)?nèi)。針106從鼻部108的平坦部分107伸出。平坦部分107還包括從平坦部分107伸出預(yù)定距離的多個(gè)抓持器（gripper）109。抓持器109徑向地圍繞平坦部分107布置且包圍針106，然而，可以使用抓持器的位置的替代性變型。抓持器109刺入動(dòng)物體內(nèi)，且在注射和遞送過程期間當(dāng)針被插入動(dòng)物體內(nèi)時(shí)幫助固定施用器100，使得在接種過程期間施用器100不滑脫。

替代性地，鼻部108的平坦部分107可具有不同的形狀。例如，圖20圖示平坦部分107可成角度，使得平坦部分107的頂部部分比平坦部分107的底部部分伸展得更遠(yuǎn)，而頂部部分與底部部分之間的角度恒定。抓持器109可徑向地圍繞平坦部分107布置且包圍針106。替代性地，如圖20中所圖示的那樣，抓持器109可布置在整個(gè)平坦部分107上。成角度的平坦部分107使得能夠更加自然地將施用器100施加到動(dòng)物的皮膚。

另外，圖13中所圖示的護(hù)手110具有位于護(hù)手110的前部部分上的開口119。開口119暴露處于護(hù)手110內(nèi)的待暴露的連接件121。該連接件121被構(gòu)造成連接到管線123和藥物袋（未示出）。藥物袋中的藥物從袋被泵送通過管線123且通過入口322進(jìn)入腔320中。藥物袋能夠包含多種物質(zhì)，諸如藥劑、藥品、藥、治療制劑、維他命、營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)劑、疫苗、抗體等等。

圖13還圖示引導(dǎo)機(jī)構(gòu)124的替代性實(shí)施例。圖13中的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)124位于針106上方且位于顯示器114附近。引導(dǎo)機(jī)構(gòu)124可以是激光器或led，其幫助使用者將施用器100引導(dǎo)到動(dòng)物身上的適當(dāng)位置。圖13中所圖示的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的位置具有更加準(zhǔn)確的引導(dǎo)光束的附加益處。例如，當(dāng)使用者基于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)使施用器100朝向動(dòng)物運(yùn)動(dòng)時(shí)，光行進(jìn)的更長(zhǎng)的距離幫助維持光在動(dòng)物身上的位置。

圖14圖示施用器100的替代性等軸測(cè)視圖。圖14圖示顯示器114、led116和重設(shè)按鈕130。

圖15圖示施用器100的等軸測(cè)橫截面視圖。鼻部108構(gòu)造成打開和關(guān)閉，以便允許容易更換針106。例如，鼻部108具有鉸鏈136以允許鼻部108打開和繞鉸鏈136旋轉(zhuǎn)?？赏ㄟ^許多不同方法來固定施用器100的鼻部108。例如，可由鼻部磁體（nosemagnet）來固定鼻部108，并且一個(gè)磁體在鼻部108中且對(duì)應(yīng)的磁體在施用器殼體102中與鼻部108中的磁體相對(duì)。需要預(yù)定量的力來分開所述磁體并打開鼻部108。當(dāng)打開鼻部108時(shí)，能夠旋出當(dāng)前的針106并用新的針106替換。

圖15還圖示先前所公開的閂鎖221。圖16和圖17中也圖示閂鎖221。閂鎖221將施用器100的注射部分310鎖定在恰當(dāng)位置并固定觸發(fā)環(huán)340。當(dāng)觸發(fā)環(huán)340被鎖定在恰當(dāng)位置時(shí)，遞送部分330可獨(dú)立于插入部分310運(yùn)動(dòng)。閂鎖221用作額外的安全特征，因?yàn)槌鞘┯闷?00處于接種過程中，否則閂鎖221保持針106處于施用器100的鼻部108內(nèi)側(cè)。由連接桿223使閂鎖221運(yùn)動(dòng)，且由電磁體222使所述連接桿運(yùn)動(dòng)。

圖16和圖17進(jìn)一步圖示使用中的閂鎖221。圖16圖示處于默認(rèn)位置中的閂鎖221。作為附加的安全措施，閂鎖221被維持在默認(rèn)位置中以確保針106不從施用器100的鼻部108（圖16和圖17中未示出）伸出（除了在注射和遞送過程期間之外），以便避免意外的針刺戳。閂鎖221固定觸發(fā)環(huán)340，這使得遞送部分330的桿332能夠線性地運(yùn)動(dòng)且不使針106運(yùn)動(dòng)。當(dāng)閂鎖221固定觸發(fā)環(huán)340時(shí)，執(zhí)行裝填施用器100和清潔操作。

圖17圖示當(dāng)閂鎖221從觸發(fā)環(huán)340釋放時(shí)的情況。電磁體222牽拉連接桿223以使閂鎖221下降，從而從觸發(fā)環(huán)340釋放閂鎖221。該動(dòng)作使得施用器能夠執(zhí)行注射和遞送過程。在注射和遞送過程完成之后，閂鎖221返回默認(rèn)位置，在該默認(rèn)位置中，閂鎖221固定觸發(fā)環(huán)340。處理電路控制電磁體222，所述電磁體222控制閂鎖221的位置。

施用器100內(nèi)的處理電路控制由線性致動(dòng)器202施加的力的量。由線性致動(dòng)器202施加的力的量可由桿所行進(jìn)的線性距離、時(shí)間等確定。

由于處理電路控制由線性致動(dòng)器202施加的力的量，所以觸發(fā)環(huán)340可充當(dāng)用于施用器100的機(jī)械故障安全裝置，并防止桿332獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)直到施加預(yù)定量的力為止。僅在桿332和活塞334獨(dú)立于插入部分310運(yùn)動(dòng)的情況下才能夠遞送藥物，且桿332和活塞334僅在從桿332釋放觸發(fā)環(huán)340的情況下才能夠獨(dú)立于插入部分310運(yùn)動(dòng)。

圖11圖示處理電路如何與施用器100結(jié)合作用以將針106插入動(dòng)物體內(nèi)并遞送一劑量的藥物的流程圖。

在s1101中，施用器100是關(guān)閉的。在s1102中，使用者觸發(fā)早前論述的第一傳感器112（例如，手柄存在傳感器），以開啟（s1103）施用器100。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?12檢測(cè)到抓握施用器100的手柄104的使用者的存在時(shí)觸發(fā)第一傳感器112。當(dāng)使用者觸發(fā)第一傳感器112時(shí)，從第一傳感器112向處理電路發(fā)送信號(hào)以開啟施用器100，s1103。當(dāng)施用器100開啟時(shí)，屏幕114和燈116開啟以向使用者指示施用器100準(zhǔn)備好使用。當(dāng)屏幕114開啟時(shí)，可在屏幕114上向使用者顯示商標(biāo)名稱。

施用器能夠向使用者請(qǐng)求關(guān)于即將開始的接種環(huán)節(jié)的各種信息。例如，出于記錄的目的，能夠輸入位置（諸如農(nóng)場(chǎng)名稱、特定牲口棚或其他位置）、待使用的疫苗等。該信息能夠被存儲(chǔ)在施用器中以稍后被上傳到網(wǎng)絡(luò)、個(gè)人計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)裝置等等。

然而，如果在任何時(shí)刻，第一傳感器信號(hào)喪失，那么處理電路將開始關(guān)停并關(guān)閉施用器100。例如，在施用器100開啟之后，如果從第一傳感器到處理電路的信號(hào)喪失（或換言之，第一傳感器112不再檢測(cè)到抓握手柄104的使用者的存在），那么處理電路關(guān)閉施用器100。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，施用器100在第一傳感器信號(hào)喪失之后立即關(guān)閉。在關(guān)閉模式中，施用器100等待第一傳感器112被觸發(fā)以恢復(fù)開啟施用器100。以這種方式，施用器能夠在不使用時(shí)節(jié)約電池電量。

替代性地，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅餍盘?hào)喪失之后，施用器100不立即關(guān)閉。施用器100能夠在關(guān)閉之前保持開啟預(yù)定時(shí)間量。如果使用者在該預(yù)定時(shí)間量（例如，60秒）內(nèi)未抓握手柄104，那么施用器100能夠關(guān)閉。

在s1104中，處理電路確定內(nèi)部腔320中是否存在任何疫苗。當(dāng)腔320中存在足夠的藥物時(shí)，內(nèi)部藥物傳感器向處理電路發(fā)送信號(hào)以進(jìn)行指示。如果沒有足夠的藥物，那么施用器100向使用者顯示施用器100“缺乏疫苗”（s1105）。然而，如果存在足夠的藥物，那么處理電路繼續(xù)。

在s1106中，電池傳感器檢測(cè)電池中是否存在足夠的電量來注射動(dòng)物。如果不存在足夠的電池電量，那么施用器100能夠向使用者給出更換電池警告（s1107）以更換電池。例如，如果電池具有少于16.5伏特的電荷，則給出更換電池警告1107。然而，如果電池就電量而言低，但具有足夠的電量來完成注射周期，那么施用器能夠向使用者給出低電池電量警告（s1108），且處理電路繼續(xù)至下一步驟。例如，如果電池具有在16.5伏特與17伏特之間的電荷，那么向使用者給出低電池電量警告。

然而，如果存在足夠的電池電量來注射動(dòng)物且腔320中存在一劑量的藥物，并且針106已裝填好，那么施用器100能夠開始注射過程。通過屏幕114、燈116和使用音頻，能夠向使用者發(fā)出施用器100準(zhǔn)備好使用的信號(hào)。一旦施用器100準(zhǔn)備好使用，就能夠激活激光器124（s1109）以向使用者發(fā)出施用器100準(zhǔn)備好注射的信號(hào)。使用者能夠使用激光器124來定位施用器100和將施用器100的鼻部108放置在動(dòng)物身上的適當(dāng)位置以便注射。

施用器100還能夠包括計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器能夠記錄施用器100已給予的注射的數(shù)量。計(jì)數(shù)器能夠記錄在施用器100的使用壽命內(nèi)的注射的數(shù)量，以及當(dāng)前藥物瓶已給予的注射的數(shù)量等。能夠在屏幕114上顯示計(jì)數(shù)。在激活激光器（s1109）之后，在屏幕114上顯示計(jì)數(shù)器（s1110）。

在s1111中，能夠觸發(fā)第二傳感器118。第二傳感器118能夠是早前論述的動(dòng)物接觸傳感器118。當(dāng)使用者將施用器100的鼻部108放置成接觸動(dòng)物的皮膚時(shí)，能夠觸發(fā)動(dòng)物接觸傳感器。然而，如果在第一傳感器112之前觸發(fā)第二傳感器118，那么施用器100將什么都不做。需要按恰當(dāng)?shù)拇涡蛴|發(fā)傳感器。

一旦兩個(gè)傳感器均已被觸發(fā)并向處理電路發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)，注射周期就開始。在注射周期期間，處理電路向線性致動(dòng)器202發(fā)送信號(hào)以施加預(yù)定量的力從而使針106從施用器100伸出并將針106插入動(dòng)物體內(nèi)。在已插入針106之后，處理電路向線性致動(dòng)器202發(fā)送信號(hào)以施加第二預(yù)定量的力從而通過針106將藥物遞送到動(dòng)物體內(nèi)。在針106的成功插入和藥物的遞送之后，使針106回縮至施用器100內(nèi)（s1115）且將另一劑量裝載于腔320中以便實(shí)現(xiàn)下一個(gè)注射周期。僅在成功的注射周期完成之后，處理電路才發(fā)送信號(hào)以便施用器100用墨水標(biāo)記動(dòng)物（s1116）。

在動(dòng)物已在s1116中被標(biāo)記之后，計(jì)數(shù)器將另一計(jì)數(shù)添加到計(jì)數(shù)器（s1117）。計(jì)數(shù)器能夠在施用器100的維修中起作用。在預(yù)定數(shù)量的注射之后，施用器能夠通知使用者需要維修。能夠基于給予的注射的數(shù)量對(duì)施用器100執(zhí)行不同類型的維修或維修基準(zhǔn)。例如，維修基準(zhǔn)能夠包括：針的替換、線性致動(dòng)器202的維修、計(jì)劃的清潔、零件替換等。例如，在s1118中，如果總計(jì)數(shù)大于10,000，那么施用器100向使用者顯示服務(wù)“srv”消息（s1119）。然而，如果計(jì)數(shù)小于10,000，那么不向使用者顯示消息。

注射周期能夠重復(fù)許多次，只要使用者保持他在手柄104上的抓握、存在足夠的藥物、足夠的電池電量并且使用者將施用器100放置成抵靠下一個(gè)動(dòng)物的皮膚。在s1120中，電路確定第一傳感器是否仍起作用。如果使用者仍握持施用器100并且激活第一傳感器，那么使用者能夠重新開始注射過程。在注射過程再次開始之前，處理電路確定是否存在任何疫苗（s1104）和電池中是否存在足夠電量（s1106），如先前所論述的那樣。處理電路等待第二傳感器被觸發(fā)（s1111）以再次開始注射周期（s1112）。

然而，如果在注射周期完成且計(jì)數(shù)器增加，且動(dòng)物被標(biāo)記之后第一傳感器喪失，那么處理電路將停用激光器（s1123）。在激光器被停用（s1123）之后，處理電路能夠發(fā)動(dòng)延遲（s1124）。所述延遲是在使用者旨在繼續(xù)使用施用器的情況下推遲關(guān)閉的過程。例如，如果使用者在注射之間放下施用器，那么在施用器關(guān)閉之前，施用器能夠保持開啟預(yù)定時(shí)間量。

然而，在s1113和s1114中，如果在注射過程期間在任何時(shí)刻下，任一信號(hào)喪失（意指?jìng)鞲衅髦械囊粋€(gè)不再被觸發(fā)），那么注射周期中止。例如，如果使用者將他的手從手柄104拿開，或使用者將施用器100的鼻部108從動(dòng)物拿開，那么注射過程將終止。在s1113和s1114中，處理電路向線性致動(dòng)器202發(fā)送信號(hào)，以將針106快速回縮到施用器100內(nèi)（s1119）并向使用者發(fā)送錯(cuò)誤消息（s1120）。針106被快速回縮以防止意外的針刺戳。在已按恰當(dāng)?shù)拇涡蛟俅斡|發(fā)第一傳感器和第二傳感器之后，能夠再次開始注射過程。

圖11c還圖示s1105。如果施用器100缺乏疫苗，那么使用者能夠?qū)⑿碌囊呙缙?22插入施用器內(nèi)（s1105（a））。在插入新的疫苗瓶之后，閂鎖傳感器確定閂鎖是否處于恰當(dāng)位置（s1105（c）），以便執(zhí)行裝填。如果閂鎖傳感器指示閂鎖處于恰當(dāng)位置（s1105（c）），那么使用者能夠按壓重設(shè)按鈕130或命令按鈕以發(fā)起裝填步驟（s1105（d））。在已執(zhí)行裝填之后，施用器準(zhǔn)備好注射過程。

在已執(zhí)行接種環(huán)節(jié)之后，能夠?qū)⒃谠摥h(huán)節(jié)期間收集的任何和全部信息（諸如，操作者姓名、位置、農(nóng)場(chǎng)名稱、所注射的動(dòng)物的類型、傳感器的狀態(tài)、成功和不成功接種的數(shù)量、致動(dòng)器溫度、針更換的次數(shù)、疫苗的溫度、疫苗批號(hào)等等）上傳到網(wǎng)絡(luò)、個(gè)人計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、移動(dòng)裝置等等。能夠通過藍(lán)牙模塊、wifi或任何其他無線方法來執(zhí)行該過程。替代性地，施用器100可具有線以便直接與另一裝置通信。

施用器100還可以包括額外的安全系統(tǒng)以防止意外的針刺戳或意外的注射。施用器100的預(yù)期用途是用于人類向許多不同種類的動(dòng)物進(jìn)行藥物治療。如先前所論述的那樣，意外的針刺戳和意外的注射是對(duì)于使用者而言真實(shí)的顧慮。存在向動(dòng)物給送的某些藥物對(duì)使用者而言是嚴(yán)重有危險(xiǎn)的，例如去勢(shì)疫苗。為了避免用危險(xiǎn)的藥物對(duì)使用者進(jìn)行注射，可使用額外的安全系統(tǒng)。

圖18a和圖18b圖示額外的安全系統(tǒng)，其包括兩個(gè)單獨(dú)的部件。圖18a中圖示第一部件，其是手持式部件1800。手持式部件1800包括按鈕1810。使用者在一只手中握持施用器100，且在另一只手中握持手持式部件1800。使用者需要按壓手持式部件上的按鈕1810以便激活施用器100。換言之，除非使用者已激活手持式部件1800上的按鈕1810，否則施用器將不發(fā)起接種過程。

圖18b圖示第二部件1820。第二部件1820附接到使用者的手腕且連接到手持式部件1810。當(dāng)使用者激活手持式部件上的按鈕時(shí)，第二部件通過發(fā)射器向施用器100發(fā)射信號(hào)以指示使用者準(zhǔn)備好開始注射周期?？赏ㄟ^導(dǎo)線或通過其他無線方法（諸如射頻）來發(fā)送信號(hào)。使用者需要在每個(gè)注射周期之間激活按鈕。施用器100具有接收器以從第二部件1820接收信號(hào)，且額外的安全特征由施用器100內(nèi)的處理電路操作。

替代性地，可將額外的安全系統(tǒng)并入單個(gè)裝置中。例如，手持式部件1800可包括按鈕1810和用以向施用器100發(fā)射信號(hào)的發(fā)射器。

圖19圖示處理電路如何與施用器100和額外的安全系統(tǒng)結(jié)合作用的流程圖。如先前所論述的那樣，施用器關(guān)閉直到在s1102中使用者觸發(fā)第一傳感器112為止。在使用者激活第一傳感器112之后，從第一傳感器112向處理電路發(fā)送信號(hào)以開啟施用器100（s1103）。當(dāng)施用器100開啟時(shí)，屏幕114和燈116開啟以向使用者指示施用器100準(zhǔn)備好使用。當(dāng)屏幕114開啟時(shí)，可在顯示器114上向使用者顯示商標(biāo)名稱。

在s1901中，使用者選擇待在該接種環(huán)節(jié)期間使用的藥物或疫苗。顯示器114可顯示所選的疫苗，并請(qǐng)求來自使用者的選擇了恰當(dāng)?shù)乃幬锘蛞呙绲拇_認(rèn)。如果所選疫苗被認(rèn)為對(duì)使用者有危險(xiǎn)（諸如去勢(shì)疫苗），那么在s1903中激活額外的安全系統(tǒng)。然而，如果所選疫苗未被確定為有危險(xiǎn)，那么接種過程能夠如在s1109處在圖11a中所概述的那樣繼續(xù)。能夠由制造商、使用者等控制被認(rèn)為有危險(xiǎn)的疫苗的清單。例如，額外的安全系統(tǒng)能夠用于所有疫苗以確保安全性，或簡(jiǎn)單地用于已由使用者或制造商確定為有危險(xiǎn)的疫苗。

在s1903中，激活額外的安全系統(tǒng)，并且除非使用者在每個(gè)接種周期之間激活手持式部件1800上的按鈕1810，否則不能給送疫苗。當(dāng)使用者激活手持式部件1800上的按鈕1810時(shí)，第二部件向施用器100發(fā)射信號(hào)以使得接種周期能夠繼續(xù)進(jìn)行。

接下來，參考圖12描述根據(jù)示例性實(shí)施例的施用器100的硬件描述。在圖12中，施用器100包括能夠執(zhí)行上文所描述的過程的cpu1200。例如，cpu1200能夠針對(duì)施用器100通過插入和遞送從傳感器接收信號(hào)和控制線性致動(dòng)器202的激活。過程數(shù)據(jù)和指令可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1202中。這些過程和指令也可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)盤1204（諸如，硬盤驅(qū)動(dòng)器（hdd）或便攜式存儲(chǔ)介質(zhì)）中，或可遠(yuǎn)程存儲(chǔ)。此外，所要求保護(hù)的進(jìn)步并不受到其上存儲(chǔ)本發(fā)明過程的指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的形式的限制。例如，指令可存儲(chǔ)在cd、dvd上、在flash存儲(chǔ)器、ram、rom、prom、eprom、eeprom、硬盤或施用器100與之通信的任何其他信息處理裝置（諸如，服務(wù)器或計(jì)算機(jī)）中。

此外，可將要求保護(hù)的進(jìn)步提供為與cpu1200和操作系統(tǒng)（諸如，microsoftwindows、unix、solaris、linux、applemac-os和為本領(lǐng)域技術(shù)人員所已知的其他系統(tǒng)）結(jié)合執(zhí)行的實(shí)用應(yīng)用程序、后臺(tái)守護(hù)進(jìn)程或操作系統(tǒng)的部件或其組合。

cpu1200能夠是處理電路，諸如來自美國的英特爾公司（intelcorporation）的xenon或core處理器或者來自美國的amd的opteron處理器，或者可以是將被本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所認(rèn)識(shí)到的其他處理器類型。替代性地，cpu1200或處理電路可在現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（“fpga”）、專用集成電路（“asic”）、可編程邏輯裝置（“pld”）上實(shí)現(xiàn)，或使用分立邏輯電路來實(shí)現(xiàn)，如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的那樣。此外，可將cpu1200實(shí)現(xiàn)為多個(gè)處理器，所述處理器并行地協(xié)作性地工作以執(zhí)行上文所描述的本發(fā)明過程的指令。

圖12中的施用器100也包括用于與網(wǎng)絡(luò)1214相互聯(lián)系的網(wǎng)絡(luò)控制器1206，諸如來自美國的英特爾公司（intelcorporation）的intelethernetpro網(wǎng)絡(luò)接口卡。如能夠了解的那樣，網(wǎng)絡(luò)1214能夠是公共網(wǎng)絡(luò)（諸如，因特網(wǎng)）或私有網(wǎng)絡(luò)（諸如，lan或wan網(wǎng)絡(luò)）或其任何組合，并且也能夠包括pstn或isdn子網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)1214也能夠是有線的（諸如，以太網(wǎng)絡(luò)），或能夠是無線的（諸如，包括edge、3g和4g無線蜂窩系統(tǒng)的蜂窩網(wǎng)絡(luò)）。無線網(wǎng)絡(luò)也能夠是wifi、藍(lán)牙或已知的通信的任何其他無線形式。

施用器100還包括用于與顯示器1208（諸如，屏幕114）相互聯(lián)系的顯示器控制器1208，諸如來自美國的nvidiacorporation的geforcegtx或quadro圖形適配器。通用i/o接口也連接到多種外圍設(shè)備1218，包括打印機(jī)和掃描儀（諸如，來自hewlettpackard的officejet或deskjet）。

在施用器中也提供聲音控制器1220（諸如，來自creative的soundblasterx-fititanium），以與揚(yáng)聲器/麥克風(fēng)1222相互聯(lián)系，由此提供聲音和/或音樂。

通用存儲(chǔ)控制器1224連接存儲(chǔ)介質(zhì)盤1204與通信總線1226，所述通信總線可以是isa、eisa、vesa、pci或類似物，以便使施用器100的所有部件相互連接。為了簡(jiǎn)潔性，本文中省略對(duì)顯示器114、顯示器控制器1208、存儲(chǔ)控制器1224、網(wǎng)絡(luò)控制器1206、聲音控制器1220和通用i/o接口1212的一般特征和功能的描述，因?yàn)檫@些特征是已知的。

顯而易見地，考慮到以上教導(dǎo)，本發(fā)明的眾多改型和變型是可能的。因此將理解的是，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以以本文中具體描述的方式之外的其他方式實(shí)踐本發(fā)明。