背景技術(shù)：

本發(fā)明總地涉及在骨骼固定、修復(fù)和再生領(lǐng)域中的醫(yī)療壓縮和牽引裝置的領(lǐng)域，并且更具體地涉及用在成骨術(shù)中的此類裝置和方法，該成骨術(shù)例如進(jìn)行上頜顱面修復(fù)、面部或顱骨重建或者對于先天性、發(fā)育性和創(chuàng)傷性缺陷的治療。

通?？善谕蛐枰獙?shí)現(xiàn)對顱面骨骼進(jìn)行重建或修復(fù)，這些顱面骨骼限定人的面部或顱骨，例如中間面、下頜骨和/或上頜骨。這種需求可能來自于先天性疾病、發(fā)育障礙或創(chuàng)傷。在許多情形中，通過首先執(zhí)行截骨術(shù)來校正異常，即切割或斷裂骨骼以產(chǎn)生由間隙或空間所分開的兩個區(qū)段。在一些情形中，骨骼區(qū)段會切換成合適的定向和對準(zhǔn)，并且然后相對于彼此固定就位，直到骨骼生長經(jīng)過間隙(成骨術(shù))使單體骨骼構(gòu)件的形成。在其它情形中，需要加長初始骨骼構(gòu)件，在此種情形中，在利用稱為牽引器的截骨裝置之后逐漸地加長該骨骼。

牽引器是這樣的裝置，該裝置具有諸如骨骼板之類的固定構(gòu)件，這些骨骼板在截骨的相對兩側(cè)上連結(jié)于每個骨骼區(qū)段。該裝置進(jìn)一步包括諸如可轉(zhuǎn)動帶螺紋桿之類的牽引機(jī)構(gòu)，該牽引機(jī)構(gòu)使得骨骼板之間的距離能隨著時(shí)間緩慢地增大，由此允許在骨骼區(qū)段之間能發(fā)生新的骨骼生長。新的骨骼生長在尺寸上增大，直到實(shí)現(xiàn)合適的骨骼長度為止，此時(shí)停止?fàn)恳^程，并且在充足的愈合時(shí)間之后移除牽引器。牽引機(jī)構(gòu)通常由諸如螺絲刀狀手動工具之類的單獨(dú)工具來致動，該螺絲刀狀手動工具具有多邊形插座或者多邊形梢端，該多邊形插座與牽引器的近側(cè)端部(外殼醫(yī)生最容易觸及的端部)上的露出多邊形梢端匹配，或者該多邊形梢端與牽引器的近側(cè)端部上的露出多邊形插座匹配。成骨術(shù)過程包括將骨骼板分開短距離，從而允許骨骼生長填滿間隙，將骨骼板再次分開短距離，從而允許骨骼生長能發(fā)生等等，重復(fù)該過程，直到實(shí)現(xiàn)期望的骨骼構(gòu)造為止。

作為典型的示例，通常期望使得中間面或上頜區(qū)域相對于頜骨和頭骨行進(jìn)，以校正上頜發(fā)生不全，其中，上嘴唇和/或鼻子相對于面部結(jié)構(gòu)的剩余部分凹陷。在該情形中，可經(jīng)過上頜至鼻腔執(zhí)行截骨術(shù)，并且通過利用機(jī)械緊固件將骨骼板附連于骨骼區(qū)段來將成對牽引器固定在整個截骨間隙上。牽引器的漸進(jìn)增量延伸、即骨骼板的分開使得前上頜區(qū)段相對于后上頜區(qū)段行進(jìn)，而同時(shí)骨骼再生填滿截骨間隙。當(dāng)實(shí)現(xiàn)合適的位置時(shí)，牽引停止。在充足的再生和愈合之后，將牽引器移除。

由于牽引器通常定位在組織內(nèi)或者由組織覆蓋，通常需要沿近側(cè)方向拉伸牽引器的主體或者替代地將延伸致動器臂連接于牽引機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要致動裝置時(shí)，該牽引機(jī)構(gòu)露出并且易于由醫(yī)師、外科醫(yī)生或技術(shù)人員觸及。提供細(xì)長主體并非是最佳的方案，因?yàn)闋恳b置須留在患者中，直到完成愈合為止，并且經(jīng)延伸的部分現(xiàn)在不起作用。已知的延伸臂同樣并非是最佳的，因?yàn)橛糜诟竭B延伸臂和使得延伸臂從主體脫離的機(jī)構(gòu)通常由組織覆蓋，以使得在已完成牽引過程之后但在牽引裝置可能從患者移除之前，需要剖開組織以露出脫離機(jī)構(gòu)從而將臂移除。

本發(fā)明的目的是提供一種主要用于顱面上頜類型的牽引裝置的可釋放和可移除致動器臂，藉此，一旦最終牽引已發(fā)生，致動器臂就可容易地且快速地從患者釋放和移除，以使得僅僅牽引器操作機(jī)構(gòu)和骨骼板在愈合過程期間留在患者中，其中，致動器臂能從近側(cè)端部釋放。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供一種可脫離的致動器臂，該致動器臂作為成骨術(shù)牽引器裝置的一部分或者與成骨術(shù)牽引裝置組合，該致動器臂將結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成使得該致動器臂的近側(cè)端部構(gòu)造成與驅(qū)動工具匹配，從而該臂可在需要時(shí)轉(zhuǎn)動，且該臂的遠(yuǎn)側(cè)端部將結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成使得該臂以可鎖定的方式與牽引器主體的操作牽引機(jī)構(gòu)匹配。致動器臂的轉(zhuǎn)動致使?fàn)恳b置的牽引機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動以及固定于骨骼區(qū)段的骨骼板分開。用于使得致動器臂從牽引器裝置脫離的機(jī)構(gòu)定位在致動器臂的近側(cè)端部上，以使得該機(jī)構(gòu)露出并且能易于觸及，由此使得致動器臂能在完成牽引過程時(shí)從牽引機(jī)構(gòu)脫離。

在較佳的實(shí)施例中，致動器臂使用制動球可脫離地連接于牽引機(jī)構(gòu)，該制動球的一部分在操作或鎖定狀態(tài)中從臂的陽型遠(yuǎn)側(cè)端部徑向地向外延伸并且坐落在設(shè)置在牽引機(jī)構(gòu)的陰型接納端部內(nèi)部的通道、開口或凹部內(nèi)，由此將致動器臂附連于牽引器裝置的牽引機(jī)構(gòu)，以使得致動器臂的轉(zhuǎn)動致使?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動以分開骨骼板。致動器臂是管狀的，以使得內(nèi)部軸、桿或線材構(gòu)件從定位在臂的遠(yuǎn)側(cè)端部內(nèi)的遠(yuǎn)側(cè)頭部延伸至基本上定位在臂的近側(cè)端部內(nèi)的近側(cè)頭部。遠(yuǎn)側(cè)頭部包括鄰抵制動球的多層或傾斜接觸表面，該接觸表面具有遠(yuǎn)側(cè)部分或凹部，該遠(yuǎn)側(cè)部分或凹部比近側(cè)部分或凹部深。該近側(cè)頭部包括這樣的結(jié)構(gòu)，操縱該結(jié)構(gòu)以使得臂從牽引機(jī)構(gòu)脫離，該結(jié)構(gòu)例如是突部或橫向孔或凹部，可抓持或鉤住該突部或橫向孔或凹部并且然后沿近側(cè)方向拉動該突部或橫向孔或凹部。當(dāng)執(zhí)行牽引時(shí)，在操作狀態(tài)期間，淺的近側(cè)凹部鄰抵制動球的內(nèi)側(cè)以將球保持在延伸位置中，從而將臂鎖定至牽引機(jī)構(gòu)。為了將臂從牽引機(jī)構(gòu)脫離，抓持并拉動近側(cè)頭部，由此使得遠(yuǎn)側(cè)頭部沿近側(cè)方向移動，從而使較深的遠(yuǎn)側(cè)凹部與制動球?qū)?zhǔn)，這樣球回落到臂的遠(yuǎn)側(cè)端部中并且不再將臂固定于牽引機(jī)構(gòu)。

在替代的形式中，本發(fā)明涉及一種可脫離致動器臂與牽引器裝置的組合，該組合包括：牽引器裝置，該牽引器裝置包括主體、骨骼板以及牽引機(jī)構(gòu)，該牽引機(jī)構(gòu)在致動的情形下將所述骨骼板分開，所述牽引機(jī)構(gòu)包括內(nèi)部凹部；可脫離的致動器臂，該可脫離的致動器臂適合于與所述牽引機(jī)構(gòu)可釋放地連接，且所述致動器臂包括細(xì)長的管狀主體以及遠(yuǎn)側(cè)頭部和近側(cè)頭部，該管狀主體具有遠(yuǎn)側(cè)端部和近側(cè)端部，該遠(yuǎn)側(cè)頭部和近側(cè)頭部由內(nèi)部構(gòu)件連接在一起，其中，所述遠(yuǎn)側(cè)頭部、所述近側(cè)頭部以及所述內(nèi)部構(gòu)件設(shè)置在所述主體內(nèi)并且能在所述主體內(nèi)軸向地移動，并且所述遠(yuǎn)側(cè)端部包括側(cè)向開口；所述遠(yuǎn)側(cè)頭部包括接觸表面，該接觸表面具有遠(yuǎn)側(cè)凹部和近側(cè)凹部，所述遠(yuǎn)側(cè)凹部比所述近側(cè)凹部深；彈簧構(gòu)件，該彈簧構(gòu)件在所述主體內(nèi)沿遠(yuǎn)側(cè)方向偏置所述遠(yuǎn)側(cè)頭部、所述近側(cè)頭部以及所述內(nèi)部構(gòu)件；制動球，該制動球在所述開口和所述接觸表面的所述遠(yuǎn)側(cè)凹部之間設(shè)置在所述遠(yuǎn)側(cè)端部內(nèi)，其中，在鎖定位置中，所述制動球的一部分穿過所述開口延伸到所述牽引機(jī)構(gòu)的所述凹部中，由此將所述致動器臂的所述遠(yuǎn)側(cè)端部鎖定至所述牽引機(jī)構(gòu)；并且其中，通過相對于所述主體沿近側(cè)方向拉動所述近側(cè)頭部，所述遠(yuǎn)側(cè)頭部能沿近側(cè)方向延伸到釋放位置中，由此使得所述遠(yuǎn)側(cè)凹部與所述制動球?qū)?zhǔn)，從而所述制動球并不穿過所述開口延伸到所述牽引機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)部凹部中并且使得所述致動器臂能從所述牽引機(jī)構(gòu)脫離。此外，可將本發(fā)明限定為，其中所述近側(cè)頭部在設(shè)置于釋放位置中時(shí)無法沿遠(yuǎn)側(cè)方向運(yùn)動；其中，所述內(nèi)部構(gòu)件是剛性構(gòu)件；其中，所述內(nèi)部構(gòu)件是撓性構(gòu)件；其中，所述近側(cè)頭部包括橫向孔并且所述橫向孔相對于所述致動器臂的所述近側(cè)端部定位在外部；其中，所述致動器臂的所述主體包括樞轉(zhuǎn)構(gòu)件；和/或其中所述遠(yuǎn)側(cè)頭部包括銷且所述遠(yuǎn)側(cè)端部包括槽，以使得所述銷延伸到所述槽中，以防止所述遠(yuǎn)側(cè)頭部相對于所述遠(yuǎn)側(cè)端部轉(zhuǎn)動。

替代地，本發(fā)明涉及可脫離的致動器臂與牽引器裝置的組合，且該組合包括：牽引器裝置，該牽引器裝置包括主體、骨骼板以及牽引機(jī)構(gòu)，該牽引機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)致動的情形下將所述骨骼板分開，且所述牽引機(jī)構(gòu)包括具有內(nèi)部凹部的多邊形插座；可脫離的致動器臂，該可脫離的致動器臂適合于與所述牽引機(jī)構(gòu)可釋放地連接，所述致動器臂包括細(xì)長管狀主體，該細(xì)長管狀主體具有遠(yuǎn)側(cè)端部和近側(cè)端部，所述遠(yuǎn)側(cè)端部將結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成與所述牽引機(jī)構(gòu)的所述多邊形插座相匹配并且包括側(cè)向開口；所述致動器臂進(jìn)一步包括遠(yuǎn)側(cè)頭部和近側(cè)頭部，該遠(yuǎn)側(cè)頭部和近側(cè)頭部由內(nèi)部構(gòu)件連接在一起，其中，所述遠(yuǎn)側(cè)頭部、所述近側(cè)頭部和所述內(nèi)部構(gòu)件相對于所述主體設(shè)置在內(nèi)部并且能在所述主體內(nèi)軸向地運(yùn)動，并且所述近側(cè)頭部的一部分從所述致動器臂的所述近側(cè)端部延伸；所述遠(yuǎn)側(cè)頭部包括傾斜接觸表面，其中，相對于所述側(cè)向開口，所述接觸表面沿近側(cè)方向向上傾斜；彈簧構(gòu)件，該彈簧構(gòu)件使得所述遠(yuǎn)側(cè)頭部、所述近側(cè)頭部以及所述內(nèi)部構(gòu)件在所述主體內(nèi)沿遠(yuǎn)側(cè)方向偏置；制動球，該制動球在所述開口和所述接觸表面之間設(shè)置在所述遠(yuǎn)側(cè)端部內(nèi)，其中，在鎖定位置中，所述接觸表面使得所述制動球的一部分穿過所述側(cè)向開口延伸并且延伸到所述牽引機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)部凹部中，由此相對于所述牽引機(jī)構(gòu)鎖定所述致動器臂的所述遠(yuǎn)側(cè)端部；并且，通過相對于所述主體沿近側(cè)方向拉動所述近側(cè)端部，所述遠(yuǎn)側(cè)頭部能沿近側(cè)方向運(yùn)動到釋放位置，由此使得所述所述接觸表面沿近側(cè)方向運(yùn)動，從而所述制動球并不穿過所述側(cè)向開口延伸到所述牽引機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)部凹部中，并且所述致動器臂能從所述牽引機(jī)構(gòu)脫離。此外，可將本發(fā)明限定為，其中所述接觸表面包括遠(yuǎn)側(cè)凹部和近側(cè)凹部，所述遠(yuǎn)側(cè)凹部比所述近側(cè)凹部深；其中，所述近側(cè)頭部在設(shè)置于釋放位置中時(shí)被阻止沿遠(yuǎn)側(cè)方向運(yùn)動；其中，所述內(nèi)部構(gòu)件是剛性構(gòu)件；其中，所述內(nèi)部構(gòu)件是撓性構(gòu)件；其中，所述近側(cè)頭部包括橫向孔，且所述橫向孔相對于所述致動器臂的所述近側(cè)端部定位在外部；其中，所述致動器臂的所述主體包括樞轉(zhuǎn)構(gòu)件；和/或其中，所述遠(yuǎn)側(cè)頭部包括銷，且所述遠(yuǎn)側(cè)端部包括槽，以使得所述銷延伸到所述槽中，以防止所述遠(yuǎn)側(cè)頭部相對于所述遠(yuǎn)側(cè)頭部轉(zhuǎn)動。

又替代地，本發(fā)明涉及一種可脫離的致動器臂與牽引器裝置的組合，該組合包括：牽引器裝置，該牽引器裝置包括主體、骨骼板以及牽引機(jī)構(gòu)，該牽引機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)致動的情形下將所述骨骼板分開，且所述牽引機(jī)構(gòu)包括具有內(nèi)部凹部的多邊形插座；可脫離的致動器臂，該可脫離的致動器臂適合于與所述牽引機(jī)構(gòu)可釋放地連接，所述致動器臂包括細(xì)長管狀主體，該細(xì)長管狀主體具有遠(yuǎn)側(cè)端部和近側(cè)端部，所述遠(yuǎn)側(cè)端部將結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成與所述牽引機(jī)構(gòu)的所述多邊形插座相匹配并且包括側(cè)向開口；所述致動器臂進(jìn)一步包括遠(yuǎn)側(cè)頭部和近側(cè)頭部，該遠(yuǎn)側(cè)頭部和近側(cè)頭部由內(nèi)部構(gòu)件連接在一起，其中，所述遠(yuǎn)側(cè)頭部、所述近側(cè)頭部和所述內(nèi)部構(gòu)件相對于所述主體設(shè)置在內(nèi)部并且能在所述主體內(nèi)軸向地運(yùn)動，并且所述近側(cè)頭部的一部分從所述致動器臂的所述近側(cè)端部延伸；所述遠(yuǎn)側(cè)頭部包括接觸表面，該接觸表面具有遠(yuǎn)側(cè)凹部和近側(cè)凹部，其中，相對于所述側(cè)向開口，所述遠(yuǎn)側(cè)凹部比所述近側(cè)凹部深，并且其中，所述遠(yuǎn)側(cè)頭部包括銷，且所述遠(yuǎn)側(cè)端部包括槽，以使得所述銷延伸到所述槽中，以防止所述遠(yuǎn)側(cè)頭部相對于所述遠(yuǎn)側(cè)端部轉(zhuǎn)動；彈簧構(gòu)件，該彈簧構(gòu)件使得所述遠(yuǎn)側(cè)頭部、所述近側(cè)頭部以及所述內(nèi)部構(gòu)件在所述主體內(nèi)沿遠(yuǎn)側(cè)方向偏置；制動球，該制動球在所述開口和所述接觸表面的近側(cè)凹部之間設(shè)置在所述遠(yuǎn)側(cè)端部內(nèi)，其中，在鎖定位置中，所述接觸表面使得所述制動球的一部分穿過所述側(cè)向開口延伸并且延伸到所述牽引機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)部凹部中，由此相對于所述牽引機(jī)構(gòu)鎖定所述致動器臂的所述遠(yuǎn)側(cè)端部；其中，通過相對于所述主體沿近側(cè)方向拉動所述近側(cè)頭部，所述遠(yuǎn)側(cè)頭部能沿近側(cè)方向運(yùn)動到釋放位置，由此使得所述接觸表面沿近側(cè)方向運(yùn)動，從而所述遠(yuǎn)側(cè)凹部與所述制動球?qū)?zhǔn)，并且所述制動球并不穿過所述側(cè)向開口延伸到所述牽引機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)部凹部中且所述致動器臂能從所述牽引機(jī)構(gòu)脫離；并且其中，在所述近側(cè)頭部設(shè)置于釋放位置中的情形下，所述近側(cè)頭部被阻止沿遠(yuǎn)側(cè)方向運(yùn)動。此外，將本發(fā)明限定成，其中，所述內(nèi)部構(gòu)件是剛性構(gòu)件；其中，所述內(nèi)部構(gòu)件是撓性構(gòu)件；其中，所述近側(cè)頭部包括橫向孔，且所述橫向孔相對于所述致動器臂的所述近側(cè)端部定位在外部；和/或其中，所述致動器臂的所述主體包括樞轉(zhuǎn)構(gòu)件。

附圖說明

圖1是示作處于鎖定狀態(tài)中的致動器臂的實(shí)施例的視圖。

圖2是示作處于釋放狀態(tài)中的圖1所示實(shí)施例的視圖。

圖3是示作處于鎖定狀態(tài)中的圖1所示實(shí)施例的局部視圖。

圖4是示作處于鎖定狀態(tài)中的圖1所示實(shí)施例的縱剖視圖。

圖5是示作處于釋放狀態(tài)中但還未從牽引器機(jī)構(gòu)脫離的圖2所示實(shí)施例的縱剖視圖。

圖6是具有樞轉(zhuǎn)連接并且示作連接于代表性牽引器機(jī)構(gòu)的致動器臂的替代實(shí)施例的視圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明涉及一種可脫離的致動器臂，該致動器臂用作顱面上頜或者類似的成骨術(shù)牽引裝置的一部分或者與該牽引裝置相組合，該牽引裝置包括操作牽引機(jī)構(gòu)和用于固定于骨骼區(qū)段的骨骼板，藉此，致動器臂的轉(zhuǎn)動啟動牽引機(jī)構(gòu)并且使得骨骼板分開。此種牽引裝置是本領(lǐng)域眾所周知的，并且良好地理解該操作牽引機(jī)構(gòu)。典型的顱面上頜牽引裝置的代表性示例例如在美國專利5,855,580、6,471,706、7,686,836以及7,771,434中示出，這些文獻(xiàn)的內(nèi)容以參見的方式納入本文。

如這里所使用的，術(shù)語“近側(cè)”應(yīng)指代朝向患者的外部的方向，即朝向操作牽引裝置的外科醫(yī)生、醫(yī)師或技術(shù)人員的方向或者朝向牽引器裝置或者致動器臂中最易于觸及并且包括與驅(qū)動工具相匹配結(jié)構(gòu)的端部的方向。因此，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”指代相反的方向，即遠(yuǎn)離操作牽引器裝置的外科醫(yī)生、醫(yī)師或技術(shù)人員的方向，或者朝向牽引器裝置或致動器臂的最不易于觸及并且通常在牽引過程期間由組織所覆蓋的較遠(yuǎn)端部。

致動器臂10包括細(xì)長的、管狀主體9，該管狀主體9具有遠(yuǎn)側(cè)端部1和近側(cè)端部2。取決于材料和設(shè)計(jì)的選擇，主體9可構(gòu)造成剛性構(gòu)件或撓性構(gòu)件。近側(cè)端部2的至少一部分具有通常是多邊形或非圓柱形的陽型橫截面形狀，該形狀構(gòu)造成與單獨(dú)的驅(qū)動工具上的對應(yīng)陰型插座(插口)或凹部相匹配，藉此，通過暫時(shí)將驅(qū)動工具連接于致動器臂10的近側(cè)端部2并且轉(zhuǎn)動該工具，致動器臂10可繞其縱向軸線轉(zhuǎn)動。臂10的遠(yuǎn)側(cè)端部1的至少一部分具有通常是多邊形或非圓柱形的陽型橫截面形狀，該形狀構(gòu)造成與牽引器裝置20的主體22的操作牽引機(jī)構(gòu)21的近側(cè)端部上的對應(yīng)陰型插座或凹部相匹配，藉此，臂10的轉(zhuǎn)動致使操作牽引機(jī)構(gòu)21操作，以導(dǎo)致固定于骨骼區(qū)段的骨骼板23分開。此種遠(yuǎn)側(cè)匹配機(jī)構(gòu)將結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成使得致動器臂10保持固定于或鎖定于牽引機(jī)構(gòu)21，直到已完成牽引過程為止。

致動器臂10進(jìn)一步包括細(xì)長內(nèi)部構(gòu)件3、遠(yuǎn)側(cè)頭部5以及近側(cè)頭部4，該細(xì)長內(nèi)部構(gòu)件3呈軸、線材、桿等形式，該遠(yuǎn)側(cè)頭部5連接于內(nèi)部構(gòu)件3的遠(yuǎn)側(cè)端部并且定位在臂10的遠(yuǎn)側(cè)端部1內(nèi)，而該近側(cè)頭部4連接于內(nèi)部構(gòu)件3的近側(cè)端部并且定位在臂10的近側(cè)端部2內(nèi)。內(nèi)部構(gòu)件3、遠(yuǎn)側(cè)頭部5以及近側(cè)頭部4保持在主體9、遠(yuǎn)側(cè)端部1以及近側(cè)端部2內(nèi)，以使得允許內(nèi)部構(gòu)件3、遠(yuǎn)側(cè)頭部5以及近側(cè)頭部4能沿軸向方向相對于致動器臂10的主體9、遠(yuǎn)側(cè)端部1以及近側(cè)端部2運(yùn)動。如圖1、3和4中所示，內(nèi)部彈簧構(gòu)件7保持在臂10內(nèi)，以使得當(dāng)臂10處于操作鎖定狀態(tài)中時(shí)、即當(dāng)臂10連接于牽引機(jī)構(gòu)21且牽引過程正進(jìn)行時(shí)，內(nèi)部構(gòu)件3、遠(yuǎn)側(cè)頭部5以及近側(cè)頭部4朝向臂10的遠(yuǎn)側(cè)端部1偏置，該內(nèi)部彈簧構(gòu)件較佳地是朝向臂10的遠(yuǎn)側(cè)端部1設(shè)置并且鄰抵遠(yuǎn)側(cè)頭部5的盤簧。

致動器臂10由脫離機(jī)構(gòu)可脫離地連接于牽引機(jī)構(gòu)21。如圖所示，脫離機(jī)構(gòu)的較佳實(shí)施例包括制動球8，該制動球保持在臂10的遠(yuǎn)側(cè)端部1內(nèi)。致動器臂10的遠(yuǎn)側(cè)端部1設(shè)有側(cè)向開口11，該側(cè)向開口允許制動球8在處于鎖定狀態(tài)中時(shí)該制動球的一部分能從臂10的陽型遠(yuǎn)側(cè)端部1徑向地或橫向地向外延伸，以使得制動球8坐落在內(nèi)部環(huán)形通道或凹部24內(nèi)，該內(nèi)部環(huán)形通道或凹部設(shè)置在牽引機(jī)構(gòu)21的近側(cè)陰型接納端部內(nèi)。近側(cè)頭部4包括多層或傾斜的凸輪狀接觸表面12，該接觸表面鄰抵制動球8的內(nèi)側(cè)，且該接觸表面12較佳地具有遠(yuǎn)側(cè)凹部或肩部13，該遠(yuǎn)側(cè)凹部或肩部比近側(cè)凹槽或肩部14深以更佳地固定制動球8。

近側(cè)頭部4定位在管狀主體9內(nèi)，以使得近側(cè)頭部4的一部分在主體9的近側(cè)端部2處露出或者延伸超出該近側(cè)端部。近側(cè)頭部9的該近側(cè)部分包括所露出的釋放構(gòu)件或結(jié)構(gòu)15，該釋放構(gòu)件或結(jié)構(gòu)可由諸如掛鉤、夾鉗之類的單獨(dú)釋放工具抓持、鉤住或以其它方式固定并拉動。例如在附圖中所示，釋放構(gòu)件15可包括孔或凹部，該孔或凹部橫向地定位在近側(cè)頭部4的近側(cè)端部中。在鎖定狀態(tài)中，遠(yuǎn)側(cè)頭部5的相對較淺近側(cè)凹槽14鄰抵制動球8的內(nèi)側(cè)，以在球8的一部分駐留在牽引機(jī)構(gòu)21的內(nèi)部通道24中的情形下將制動球8維持在延伸位置中，以使得致動器臂10無法從牽引機(jī)構(gòu)21軸向地移除。如圖2和5中所示，為了使得臂10從牽引機(jī)構(gòu)21中脫離，抓持或者鉤住近側(cè)頭部4并且沿近側(cè)方向拉動該近側(cè)頭部，由此使得彈簧7壓縮并且使得較深的遠(yuǎn)側(cè)凹部13運(yùn)動至與制動球8的內(nèi)側(cè)對準(zhǔn)，從而球8自由地運(yùn)動到臂的遠(yuǎn)側(cè)端部1中并且因此不再將臂10固定于牽引機(jī)構(gòu)21。致動器臂10現(xiàn)簡單地通過沿軸向方向的線性運(yùn)動從牽引機(jī)構(gòu)21脫離。

遠(yuǎn)側(cè)頭部5較佳地設(shè)有這樣的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用以防止遠(yuǎn)側(cè)頭部5在遠(yuǎn)側(cè)端部1內(nèi)的軸向轉(zhuǎn)動，由此確保接觸表面12總是相對于制動球8和開口11適當(dāng)?shù)囟ㄏ?。例如在附圖中所示，這可通過提供柱或銷6來實(shí)現(xiàn)，該柱或銷可延伸到設(shè)置在臂致動器10的遠(yuǎn)側(cè)端部1的內(nèi)部的防轉(zhuǎn)動槽16中。

在較佳的實(shí)施例中，致動器臂10將結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成使得在近側(cè)頭部4相對于臂10的近側(cè)端部2朝近側(cè)運(yùn)動的情形下，近側(cè)頭部4可在釋放工具從致動器臂10移除的情形下固定或保持在釋放位置中。在視圖中所示的實(shí)施例中，該釋放鎖定機(jī)構(gòu)在致動器臂10的近側(cè)端部2和接納在其中的近側(cè)頭部4的將結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成具有大體矩形橫截面的部分兩者處具有孔，以使得在近側(cè)頭部4完全縮回的情形下，該釋放鎖定機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動以使得近側(cè)頭部4無法由彈簧7回拉到孔中。這允許致動器臂10能更容易地操縱，以使得該致動器臂從牽引機(jī)構(gòu)21中分開。還可利用其它非圓形構(gòu)造或者具有鍵和槽的構(gòu)造，以在釋放位置中固定近側(cè)頭部4。

如圖6中所示，除了將細(xì)長主體9的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成剛性的或撓性的以外，主體9可設(shè)有諸如鉸鏈、轉(zhuǎn)環(huán)之類的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17，以使得主體9的近側(cè)部分的角度可相對于主體9的遠(yuǎn)側(cè)部分的角度改變。在該實(shí)施例中，內(nèi)部構(gòu)件3須是撓性的線材、線纜、管線或類似的構(gòu)件。

可設(shè)想的是，上文闡述的某些元件的等同物和替代物對于本領(lǐng)域技術(shù)人員會是顯而易見的，且由此本發(fā)明的真實(shí)范圍和限定會在以下權(quán)利要求書中進(jìn)行闡述。