背景技術(shù)：

多種外科器械包括具有刀元件的端部執(zhí)行器，所述刀元件以超聲頻率振動，以切割和/或密封組織(例如，通過使組織細(xì)胞中的蛋白質(zhì)變性)。這些器械包括將電力轉(zhuǎn)換成超聲振動的一個或多個壓電元件，所述超聲振動沿著聲學(xué)波導(dǎo)被傳送到刀元件。切割和凝結(jié)的精確度可受操作者的技術(shù)以及對功率電平、刀刃角度、組織牽引和刀壓力的調(diào)節(jié)的控制。

超聲外科器械的示例包括harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、和harmonic超聲刀，上述全部器械均得自ethiconendo-surgery公司(cincinnati,ohio)。此類裝置的另外示例以及相關(guān)概念公開于下列專利中：1994年6月21日公布的名稱為“clampcoagulator/cuttingsystemforultrasonicsurgicalinstruments”的美國專利5,322,055，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名稱為“ultrasonicclampcoagulatorapparatushavingimprovedclampmechanism”的美國專利5,873,873，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；1999年11月9日公布的名稱為“ultrasonicclampcoagulatorapparatushavingimprovedclamparmpivotmount”的美國專利5,980,510，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2001年9月4日公布的名稱為“methodofbalancingasymmetricultrasonicsurgicalblades”的美國專利6,283,981，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2001年10月30日公布的名稱為“curvedultrasonicbladehavingatrapezoidalcrosssection”的美國專利6,309,400，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名稱為“bladeswithfunctionalbalanceasymmetriesforusewithultrasonicsurgicalinstruments”的美國專利6,325,811，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2002年7月23日公布的名稱為“ultrasonicsurgicalbladewithimprovedcuttingandcoagulationfeatures”的美國專利6,423,082，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名稱為“bladeswithfunctionalbalanceasymmetriesforusewithultrasonicsurgicalinstruments”的美國專利6,773,444，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名稱為“roboticsurgicaltoolwithultrasoundcauterizingandcuttinginstrument”的美國專利6,783,524中，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2011年11月15日公布的名稱為“ultrasonicsurgicalinstrumentblades”的美國專利8,057,498，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2013年6月11日公布的名稱為“rotatingtransducermountforultrasonicsurgicalinstruments”的美國專利8,461,744，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2013年11月26日公布的名稱為“ultrasonicsurgicalinstrumentblades”的美國專利8,591,536，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和2014年1月7日公布的名稱為“ergonomicsurgicalinstruments”的美國專利8,623,027，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。

超聲外科器械的另外的示例公開于下列專利公布中：2006年4月13日公布的名稱為“tissuepadforusewithanultrasonicsurgicalinstrument”的美國專利公布2006/0079874，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名稱為“ultrasonicdeviceforcuttingandcoagulating”的美國專利公布2007/0191713，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名稱為“ultrasonicwaveguideandblade”的美國專利公布2007/0282333，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名稱為“ultrasonicdeviceforcuttingandcoagulating”的美國專利公布2008/0200940，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年9月25日公布的名稱為“ultrasonicsurgicalinstruments”的美國專利公布2008/0234710，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和2010年3月18日公布的名稱為“ultrasonicdeviceforfingertipcontrol”的美國專利公布2010/0069940，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。

一些超聲外科器械可包括無繩換能器，諸如公開于下列美國專利中的無繩換能器：2012年5月10日公布的名稱為“rechargesystemformedicaldevices”的美國專利公布2012/0112687，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名稱為“surgicalinstrumentwithchargingdevices”的美國專利公布2012/0116265，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名稱為“energy-basedsurgicalinstruments”的美國專利申請61/410,603，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。

另外，一些超聲外科器械可包括關(guān)節(jié)運動軸節(jié)段。此類超聲外科器械的示例公開于下列美國專利公布中：2014年1月2日公布的名稱為“surgicalinstrumentswitharticulatingshafts”的美國專利公布2014/0005701，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和2014年4月24日公布的名稱為“flexibleharmonicwaveguides/bladesforsurgicalinstruments”的美國專利公布2014/0114334，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。

盡管已經(jīng)制造和使用了若干外科器械和系統(tǒng)，但據(jù)信在本發(fā)明人之前無人制造或使用所附權(quán)利要求中描述的本發(fā)明。

附圖說明

盡管本說明書以具體地指出且明確地聲明這種技術(shù)的權(quán)利要求結(jié)尾，但是據(jù)信從下述的結(jié)合附圖描述的某些示例將更好地理解這種技術(shù)，其中相似的參考數(shù)字指示相同的元件，并且其中：

圖1示出了示例性外科系統(tǒng)的方框示意圖；

圖2示出了示例性外科器械的側(cè)正視圖；

圖3示出了圖2的器械的端部執(zhí)行器和軸組件的透視圖；

圖4a示出了圖3的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于打開位置并且內(nèi)管處于遠側(cè)位置；

圖4b示出了圖3的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中圖4a的夾持臂通過圖4a的內(nèi)管的運動到近側(cè)位置而運動到閉合位置；

圖5示出了示例性另選超聲外科器械的透視圖；

圖6示出了圖5的器械的柄部組件的透視圖，其中柄部組件的流體貯存器脫離柄部組件；

圖7示出了圖6的柄部組件的側(cè)正視圖，其中殼體罩被移除；

圖8示出了圖6的柄部組件的另一個側(cè)正視圖，其中另一個殼體罩被移除；

圖9示出了圖6的柄部組件的詳細(xì)透視圖，其中圖7的殼體罩被移除；

圖10示出了圖6的柄部組件的透視圖，其中圖7的殼體罩被移除并且柄部組件的觸發(fā)器脫離柄部組件；

圖11示出了圖5的器械的泵的透視圖；

圖12示出了圖5的器械的托架的透視圖；

圖13示出了圖12的托架的側(cè)正視圖；

圖14a示出了圖6的柄部組件的側(cè)正視圖，其中圖7的殼體罩被移除、柄部組件的觸發(fā)器處于第一旋轉(zhuǎn)位置、并且圖12的托架處于第一縱向位置；

圖14b示出了圖6的柄部組件的側(cè)正視圖，其中圖7的殼體罩被移除、圖12的托架通過觸發(fā)器運動到第二旋轉(zhuǎn)位置而運動到第二縱向位置，以由此將流體從流體貯存器汲取到圖11的泵中；

圖14c示出了圖6的柄部組件的側(cè)正視圖，其中圖7的殼體罩被移除、圖12的托架通過觸發(fā)器運動返回到第一旋轉(zhuǎn)位置而運動返回到第一縱向位置中，以由此從圖11的泵迫使流體；

圖15示出了圖6的柄部組件和圖5的器械的軸組件的詳細(xì)橫截面?zhèn)日晥D，其中從圖11的泵被迫使的流體流入到軸組件的內(nèi)部通道中；

圖16示出了沿著圖15的線16-16截取的圖6的柄部組件的詳細(xì)橫截面端視圖；

圖17示出了圖5的器械的軸組件的近側(cè)端部處的旋鈕組件的分解透視圖；

圖18示出了圖17的旋鈕組件的旋鈕的透視圖；

圖19示出了圖17的旋鈕的另一個透視圖；

圖20示出了圖17的旋鈕組件的內(nèi)部殼體的透視圖；

圖21示出了圖20的內(nèi)部殼體的另一個透視圖；

圖22示出了圖17的旋鈕組件的密封構(gòu)件的透視圖；

圖23示出了圖22的密封構(gòu)件的另一個透視圖；

圖24示出了圖17的旋鈕組件的歧管殼體的透視圖；

圖25示出了圖24的歧管殼體的另一個透視圖；

圖26示出了圖5的器械的端部執(zhí)行器的透視圖；

圖27示出了圖26的端部執(zhí)行器的橫截面?zhèn)纫晥D；

圖28示出了圖26的端部執(zhí)行器的套管的透視圖；

圖29示出了圖26的端部執(zhí)行器的橫截面?zhèn)纫晥D，其中從圖11的泵被迫使的流體通過軸組件的內(nèi)部通道傳送到套管中；

圖30示出了用于超聲外科器械的示例性另選端部執(zhí)行器的透視圖；

圖31示出了圖30的端部執(zhí)行器的橫截面圖；并且

圖32示出了圖30的端部執(zhí)行器的頂部平面圖。

附圖并非旨在以任何方式進行限制，并且可以預(yù)期本技術(shù)的各種實施方案能夠以多種其他方式來執(zhí)行，包括那些未必在附圖中示出的方式。并入本說明書并構(gòu)成其一部分的附圖示出了本技術(shù)的若干方面，并且與說明書一起用于解釋本技術(shù)的原理；然而，應(yīng)當(dāng)理解，這種技術(shù)不局限于所示的精確布置方式。

具體實施方式

下面描述的本技術(shù)的某些示例不應(yīng)當(dāng)用于限制其范圍。從下面的描述而言，本技術(shù)的其他示例、特征、方面、實施方案和優(yōu)點對本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將顯而易見，下面的描述以舉例的方式進行，這是為實現(xiàn)本技術(shù)所設(shè)想的最好的方式之一。正如將意識到的，本文所述技術(shù)能夠包括其他不同的和明顯的方面，這些均不脫離本技術(shù)。因此，附圖和具體實施方式應(yīng)被視為實質(zhì)上是說明性的而非限制性的。

還應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達方式、實施方案、示例等中的任何一者或多者可與本文所述的其他教導(dǎo)內(nèi)容、表達方式、實施方案、示例等中的任何一者或多者結(jié)合。因此，下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達方式、實施方案、示例等不應(yīng)當(dāng)被視為相對于彼此孤立。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，本文教導(dǎo)內(nèi)容可結(jié)合的各種合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。此類修改和變型旨在包括在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。

為公開的清楚起見，術(shù)語“近側(cè)”和“遠側(cè)”在本文中為相對于抓握具有遠側(cè)外科端部執(zhí)行器的外科器械的操作者或其他操作者定義的。術(shù)語“近側(cè)”是指元件的更靠近操作者或其他操作者的位置，并且術(shù)語“遠側(cè)”是指元件的更靠近外科器械的外科端部執(zhí)行器并更遠離操作者或其他操作者的位置。

i.示例性超聲外科系統(tǒng)的概述

圖1以圖解方框的形式示出了示例性外科系統(tǒng)(10)的部件。如圖所示，系統(tǒng)(10)包括超聲發(fā)生器(12)和超聲外科器械(20)。如將在下文中更詳述，器械(20)能夠操作以使用超聲振動能量來基本上同時切割組織并且密封或焊接組織(例如，血管等)。發(fā)生器(12)和器械(20)經(jīng)由纜線(14)聯(lián)接在一起。纜線(14)可包括多條線，并可將來自發(fā)生器(12)的單向電氣連通提供至器械(20)，和/或在發(fā)生器(12)與器械(20)之間提供雙向電氣連通。僅以舉例的方式，纜線(14)可包括：用于向外科器械(20)提供電力的“熱”線；地線；和用于將信號從外科器械(20)傳遞到超聲發(fā)生器(12)的信號線，其中護套圍繞所述三條線。在一些型式中，單獨的“熱”線用于單獨的激活電壓(例如，一條“熱”線用于第一激活電壓，并且另一條“熱”線用于第二激活電壓，或者與所需功率成比例的線之間的可變電壓等)。當(dāng)然，可使用任何其他合適數(shù)量或構(gòu)型的線。還應(yīng)當(dāng)理解，系統(tǒng)(10)的一些型式可將發(fā)生器(12)結(jié)合到器械(20)中，使得纜線(14)可被簡單地省去。

僅以舉例的方式，發(fā)生器(12)可包括由ethiconendo-surgery,inc.(cincinnati,ohio.)出售的gen04、gen11或gen300。此外或另選地，發(fā)生器(12)可根據(jù)下列公布的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來構(gòu)造：2011年4月14日公布的名稱為“surgicalgeneratorforultrasonicandelectrosurgicaldevices”的美國公布2011/0087212，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。另選地，可使用任何其他合適的發(fā)生器(12)。如將在下文中更詳述，發(fā)生器(12)可操作來向器械(20)提供功率，以執(zhí)行超聲外科規(guī)程。

器械(20)包括手持件(22)，該手持件被構(gòu)造成能夠在外科規(guī)程期間被抓握在操作者的一只手(或兩只手)中并被操作者的一只手(或兩只手)操縱。例如，在一些型式中，手持件(22)可像鉛筆那樣被操作者抓握。在一些其他型式中，手持件(22)可包括可像剪刀那樣被操作者抓握的剪刀式握把。在一些其他型式中，手持件(22)可包括可像手槍那樣被操作者抓握的手槍式握把。當(dāng)然，手持件(22)可被構(gòu)造成能夠以任何其他合適的方式被握持。此外，器械(20)的一些型式可利用主體來代替手持件(22)，該主體聯(lián)接到被構(gòu)造成能夠操作器械(20)的機器人外科系統(tǒng)(例如，經(jīng)由遠程控制等)。在本示例中，刀(24)從手持件(22)朝遠側(cè)延伸。手持件(22)包括超聲換能器(26)和聯(lián)接超聲換能器(26)與刀(24)的超聲波導(dǎo)(28)。超聲換能器(26)經(jīng)由纜線(14)從發(fā)生器(12)接收電力。由于其壓電性質(zhì)，超聲換能器(26)能夠操作以將此類電力轉(zhuǎn)換為超聲振動能。

超聲波導(dǎo)(28)可以是柔性的、半柔性的、剛性的或具有任何其他合適的性質(zhì)。從以上應(yīng)該注意，超聲換能器(26)經(jīng)由超聲波導(dǎo)(28)與刀(24)一體地聯(lián)接。具體地講，當(dāng)超聲換能器(26)被激活以超聲頻率振動時，此類振動通過超聲波導(dǎo)(28)被傳送到刀(24)，使得刀(24)將也以超聲頻率振動。當(dāng)?shù)?24)處于激活狀態(tài)(即，超聲振動)時，刀(24)能夠操作以有效地切穿組織并且密封組織。因此，當(dāng)發(fā)生器(12)供電時，超聲換能器(26)、超聲波導(dǎo)(28)和刀(24)一起形成為外科規(guī)程提供超聲能量的聲學(xué)組件。手持件(22)被構(gòu)造成能夠使操作者與由換能器(26)、超聲波導(dǎo)(28)和刀(24)形成的聲學(xué)組件的振動基本上隔離。

在一些型式中，超聲波導(dǎo)(28)可放大通過超聲波導(dǎo)(28)傳遞到刀(24)的機械振動。超聲波導(dǎo)(28)可進一步具有控制沿著超聲波導(dǎo)(28)的縱向振動的增益的特征結(jié)構(gòu)和/或?qū)⒊暡▽?dǎo)(28)調(diào)諧到系統(tǒng)(10)的諧振頻率的特征結(jié)構(gòu)。例如，超聲波導(dǎo)(28)可具有任何合適的橫截面尺寸/構(gòu)型，諸如基本上均勻的橫截面、以各種截面漸縮、沿著其整個長度漸縮或具有任何其他合適的構(gòu)型。超聲波導(dǎo)(28)可例如具有基本上等于二分之一系統(tǒng)波長的整數(shù)(nλ/2)的長度。超聲波導(dǎo)(28)和刀(24)可由實心軸制成，所述實心軸由有效地傳播超聲能量的材料或多種材料的組合構(gòu)造，諸如鈦合金(即，ti-6al-4v)、鋁合金、藍寶石、不銹鋼或任何其他聲學(xué)相容材料或多種材料的組合。

在本示例中，刀(24)的遠側(cè)端部位于對應(yīng)于與通過波導(dǎo)(28)傳送的諧振超聲振動相關(guān)聯(lián)的波腹的位置處(即，聲學(xué)波腹處)，以便當(dāng)聲學(xué)組件未被組織加載時將聲學(xué)組件調(diào)諧到優(yōu)選的諧振頻率fo。當(dāng)換能器(26)通電時，刀(24)的遠側(cè)端部被構(gòu)造成能夠在例如大約10至500微米峰間范圍內(nèi)、并且在一些情況下在約20至約200微米的范圍內(nèi)以例如55.5khz的預(yù)定振動頻率fo縱向移動。當(dāng)本示例的換能器(26)被激活時，這些機械振蕩通過波導(dǎo)(28)傳遞以到達刀(24)，由此提供刀(24)在諧振超聲頻率下的振蕩。因此，刀(24)的超聲振蕩可同時切斷組織并且使相鄰組織細(xì)胞中的蛋白質(zhì)變性，由此提供具有相對較少熱擴散的凝結(jié)效果。在一些型式中，還可通過刀(24)提供電流，以另外燒灼組織。

僅以舉例的方式，超聲波導(dǎo)(28)和刀(24)可包括由ethiconendo-surgery,inc(cincinnati,ohio)以產(chǎn)品編碼snghk和sngcb出售的部件。僅以進一步舉例的方式，超聲波導(dǎo)(28)和/或刀(24)可根據(jù)下列專利的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作：2002年7月23日公布的名稱為“ultrasonicsurgicalbladewithimprovedcuttingandcoagulationfeatures”的美國專利6,423,082，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。作為另一個僅示例性示例，超聲波導(dǎo)(28)和/或刀(24)可根據(jù)下列專利的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作：1994年6月28日公布的名稱為“ultrasonicscalpelbladeandmethodsofapplication”美國專利5,324,299，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，超聲波導(dǎo)(28)和刀(24)的其他合適的性質(zhì)和構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。

本示例的手持件(22)還包括控制選擇器(30)和激活開關(guān)(32)，它們各自與電路板(34)通信。僅以舉例的方式，電路板(34)可包括常規(guī)印刷電路板、柔性電路、剛?cè)嵝噪娐坊蚩删哂腥魏纹渌线m的構(gòu)型。控制選擇器(30)和激活開關(guān)(32)可經(jīng)由一條或多條線、形成于電路板或柔性電路中的跡線和/或以任何其他合適的方式與電路板(34)通信。電路板(34)與纜線(14)聯(lián)接，該纜線繼而與發(fā)生器(12)內(nèi)的控制電路(16)聯(lián)接。激活開關(guān)(32)能夠操作以選擇性地激活提供至超聲換能器(26)的功率。具體地講，當(dāng)開關(guān)(32)被激活時，此類激活使合適的功率經(jīng)由纜線(14)傳送至超聲換能器(26)。僅以舉例的方式，激活開關(guān)(32)可根據(jù)本文引用的各種參考文獻的教導(dǎo)內(nèi)容中的任一者來構(gòu)造。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，激活開關(guān)(32)可采用的其他各種形式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。

在本示例中，外科系統(tǒng)(10)能夠操作以在刀(24)處提供至少兩種不同水平或類型的超聲能量(例如，不同頻率和/或振幅等)。為此，控制選擇器(30)能夠操作以允許操作者選擇期望水平/振幅的超聲能量。僅以舉例的方式，控制選擇器(30)可根據(jù)本文引用的各種參考文獻的教導(dǎo)內(nèi)容中的任一者來構(gòu)造。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，控制選擇器(30)可采用的其他各種形式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。在一些型式中，當(dāng)操作者通過控制選擇器(30)進行選擇時，操作者的選擇經(jīng)由纜線(14)被傳送回發(fā)生器(12)的控制電路(16)，并且因此操作者下次致動激活開關(guān)(32)時，控制電路(16)調(diào)節(jié)從發(fā)生器(12)傳遞的功率。

應(yīng)當(dāng)理解，刀(24)處提供的超聲能量的水平/振幅可取決于從發(fā)生器(12)經(jīng)由纜線(14)傳送到器械(20)的電力的特性。因此，發(fā)生器(12)的控制電路(16)可(經(jīng)由纜線(14))提供電力，該電力具有與通過控制選擇器(30)選擇的超聲能量的水平/振幅或類型相關(guān)聯(lián)的特性。因此，根據(jù)操作者經(jīng)由控制選擇器(30)進行的選擇，發(fā)生器(12)可能夠操作以將不同類型或程度的電力傳送給超聲換能器(26)。具體地講，僅以舉例的方式，發(fā)生器(12)可增大所施加信號的電壓和/或電流，以增大聲學(xué)組件的縱向振幅。作為僅示例性的示例，發(fā)生器(12)可提供在“水平1”和“水平5”之間的選擇，它們可分別對應(yīng)于大約50微米和大約90微米的刀(24)的振動諧振振幅。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可構(gòu)造控制電路(16)的各種方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。還應(yīng)當(dāng)理解，控制選擇器(30)和激活開關(guān)(32)可被兩個或更多個激活開關(guān)(32)來代替。在一些此類型式中，一個激活開關(guān)(32)能夠操作以在一個功率水平/類型下激活刀(24)，而另一個激活開關(guān)(32)能夠操作以在另一個功率水平/類型下激活刀(24)，等等。

在一些另選型式中，控制電路(16)位于手持件(22)內(nèi)。例如，在一些此類型式中，發(fā)生器(12)僅將一種類型的電力(例如，可獲得的僅一個電壓和/或電流)傳送到手持件(22)，手持件(22)內(nèi)的控制電路(16)能夠操作以根據(jù)操作者經(jīng)由控制選擇器(30)做出的選擇，在電力到達超聲換能器(26)之前改變電力(例如，電力的電壓)。此外，發(fā)生器(12)以及外科系統(tǒng)(10)的所有其他部件可被并入手持件(22)中。例如，一個或多個電池(未示出)或其他便攜式功率源可被提供于手持件(22)中。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，圖1所示的部件可被重新布置或以其他方式構(gòu)造或修改的另外其他合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。

ii.示例性超聲外科器械的概述

以下討論涉及可提供在器械(20)中的各種示例性部件和構(gòu)型。應(yīng)當(dāng)理解，以下描述的器械(20)的各種示例可容易地并入到如上描述的外科系統(tǒng)(10)中。還應(yīng)當(dāng)理解，以上描述的器械(20)的各種部件和可操作性可容易地并入到以下描述的器械(20)的示例性型式中。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可結(jié)合以上和以下教導(dǎo)內(nèi)容的各種合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。還應(yīng)當(dāng)理解，以下教導(dǎo)內(nèi)容可容易地與本文引用的參考文獻的各種教導(dǎo)內(nèi)容結(jié)合。

圖2示出了示例性超聲外科器械(100)。器械(100)的至少一部分可根據(jù)下述專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來構(gòu)造和操作：美國專利5,322,055；美國專利5,873,873；美國專利5,980,510；美國專利6,325,811；美國專利6,773,444；美國專利6,783,524；美國專利8,461,744；美國專利8,623,027；美國專利公布2006/0079874；美國專利公布2007/0191713；美國專利公布2007/0282333；美國專利公布2008/0200940；美國專利公布2010/0069940；美國專利公布2012/0112687；美國專利公布2012/0116265；美國專利公布2014/0005701；美國專利公布2014/0114334；美國專利申請61/410,603；和/或美國專利申請14/028,717。上述專利、專利公布、和專利申請中的每一個的公開內(nèi)容均以引用方式并入本文。如本文所述并且如將在下文中更詳述，器械(100)能夠操作以基本上同時切割組織并且密封或焊接組織(例如血管等)。還應(yīng)當(dāng)理解，器械(100)可與以下器械具有各種結(jié)構(gòu)相似性和功能相似性：harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、和/或harmonic超聲刀。此外，器械(100)可與在本文中引用和以引用方式并入的其他參考文獻中的任一個參考文獻所教導(dǎo)的裝置具有各種結(jié)構(gòu)相似性和功能相似性。

就本文引用的參考文獻、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、和/或harmonic超聲刀的教導(dǎo)內(nèi)容和涉及器械(100)的以下教導(dǎo)內(nèi)容之間存在的一定程度的重疊而言，不存在意圖將本文的任何描述假定為公認(rèn)的現(xiàn)有技術(shù)。本文的若干教導(dǎo)內(nèi)容事實上將超出本文引用的參考文獻以及harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、和harmonic超聲刀的教導(dǎo)內(nèi)容的范圍。

本示例的器械(100)包括柄部組件(120)、軸組件(130)、和端部執(zhí)行器(140)。柄部組件(120)包括主體(122)，所述主體包括手槍式握把(124)和一對按鈕(126)。柄部組件(120)還包括朝向和遠離手槍式握把(124)能夠樞轉(zhuǎn)的觸發(fā)器(128)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，可使用各種其他合適的構(gòu)型，包括但不限于鉛筆式握把構(gòu)型和剪刀式握把構(gòu)型。端部執(zhí)行器(140)包括超聲刀(160)和樞轉(zhuǎn)夾持臂(144)。夾持臂(144)與觸發(fā)器(128)聯(lián)接，使得夾持臂(144)能夠響應(yīng)于觸發(fā)器(128)朝向手槍式握把(124)的樞轉(zhuǎn)而朝向超聲刀(160)樞轉(zhuǎn)；并且使得夾持臂(144)能夠響應(yīng)于觸發(fā)器(128)遠離手槍式握把(124)的樞轉(zhuǎn)而遠離超聲刀(160)樞轉(zhuǎn)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，夾持臂(144)可與觸發(fā)器(128)聯(lián)接的各種合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。在一些型式中，使用一個或多個彈性構(gòu)件來將夾持臂(144)和/或觸發(fā)器(128)偏壓到圖4a中所示的打開位置。

超聲換能器組件(112)從柄部組件(120)的主體(122)朝近側(cè)延伸。換能器組件(112)經(jīng)由纜線(114)與發(fā)生器(116)聯(lián)接。換能器組件(112)從發(fā)生器(116)接收電力并通過壓電原理將所述電力轉(zhuǎn)換成超聲振動。發(fā)生器(116)可包括電源和控制模塊，所述控制模塊被構(gòu)造成能夠向換能器組件(112)提供電力分布，所述電力分布特別適合于通過換能器組件(112)生成超聲振動。僅以舉例的方式，發(fā)生器(116)可包括由ethiconendo-surgery公司(cincinnati,ohio)出售的gen300。此外或另選地，發(fā)生器(116)可根據(jù)以下專利公布的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進行構(gòu)造：2011年4月14日公布的名稱為“surgicalgeneratorforultrasonicandelectrosurgicaldevices”的美國專利公布2011/0087212，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。還應(yīng)當(dāng)理解，發(fā)生器(116)的功能中的至少一些可被整合到柄部組件(120)中，并且柄部組件(120)甚至可包括電池或其他板載電源，使得纜線(114)被省去。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，發(fā)生器(116)可采取的另一些其它合適的形式、以及發(fā)生器(116)可提供的各種特征結(jié)構(gòu)和可操作性對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。

本示例的軸組件(130)包括外部護套(132)和內(nèi)管(176)。內(nèi)管(176)以能夠滑動的方式被設(shè)置在外部護套(132)內(nèi)。如將在下文中更詳述，內(nèi)管(176)能夠操作以在外部護套(132)內(nèi)相對于外部護套(132)縱向地平移，以朝向和遠離刀(160)選擇性地樞轉(zhuǎn)夾持臂(144)。本示例的軸組件(130)進一步包括旋鈕(139)。旋鈕(139)能夠操作以使整個軸組件(130)和端部執(zhí)行器(140)相對于柄部組件(120)圍繞軸組件(130)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。在一些形式中，旋鈕(139)能夠操作以選擇性地鎖定軸組件(130)和端部執(zhí)行器(140)相對于柄部組件(120)圍繞軸組件(130)的縱向軸線的角位置。例如，旋鈕(139)能夠在第一縱向位置和第二縱向位置之間平移，在所述第一縱向位置中，軸組件(130)和端部執(zhí)行器(140)能夠相對于柄部組件(120)圍繞軸組件(130)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)；在所述第二縱向位置中，軸組件(130)和端部執(zhí)行器(140)不能夠相對于柄部組件(120)圍繞軸組件(130)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，除任何上文所述那些之外或作為替代，軸組件(130)可具有多種其他部件、特征結(jié)構(gòu)和可操作性。僅以舉例的方式，軸組件(130)的至少一部分可根據(jù)以下專利申請的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進行構(gòu)造：2014年4月21日提交的名稱為“clamparmfeaturesforultrasonicsurgicalinstrument”的美國專利申請14/257,245，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于軸組件(130)的其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。

如圖3最佳可見，本示例的端部執(zhí)行器(140)包括夾持臂(144)和超聲刀(160)。夾持臂(144)包括面向刀(160)的固定到夾持臂(144)下側(cè)的主夾持墊(146)和輔助夾持墊(148)。夾持臂(144)經(jīng)由銷(142)以能夠樞轉(zhuǎn)的方式固定到外部護套(132)的遠側(cè)突出的舌狀物(143)。夾持臂(144)能夠操作以朝向和遠離刀(160)選擇性地樞轉(zhuǎn)，以在夾持臂(144)和刀(160)之間選擇性地夾持組織。一對臂(156)橫向于夾持臂(144)而延伸并且固定到在臂(156)之間橫向延伸的內(nèi)管(176)的遠側(cè)部分(170)。臂(156)經(jīng)由一對一體的、向內(nèi)延伸的銷(151)固定到遠側(cè)部分(170)，所述銷(151)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在遠側(cè)部分(170)的一對通孔(未示出)內(nèi)。內(nèi)管(176)能夠操作以在外部護套(132)內(nèi)相對于外部護套(132)縱向地平移，以朝向和遠離刀(160)選擇性地樞轉(zhuǎn)夾持臂(144)。具體地，內(nèi)管(176)與觸發(fā)器(128)聯(lián)接，使得夾持臂(144)響應(yīng)于觸發(fā)器(128)朝向手槍式握把(124)的樞轉(zhuǎn)而朝向刀(160)樞轉(zhuǎn)；并且使得夾持臂(144)響應(yīng)于觸發(fā)器(128)遠離手槍式握把(124)的樞轉(zhuǎn)而遠離刀(160)樞轉(zhuǎn)。夾持臂(144)可朝向打開位置偏壓，使得(至少在一些情況下)操作者可通過釋放對觸發(fā)器(128)的握持有效地打開夾持臂(144)。

圖4a-圖4b示出了夾持臂(144)在打開位置(圖4a)和閉合位置(圖4b)之間的操作。如圖4a所示，當(dāng)內(nèi)管(176)相對于外部護套(132)處于遠側(cè)位置時，夾持臂(144)處于打開位置。如圖4b所示，當(dāng)內(nèi)管(176)朝近側(cè)運動到近側(cè)位置時，夾持臂(144)朝向刀(160)樞轉(zhuǎn)到閉合位置。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)夾持臂(144)朝向閉合位置運動時，夾持墊(146)可抵靠刀(160)壓縮組織。

本示例的刀(160)能夠操作以在超聲頻率下振動，以便尤其當(dāng)組織被夾持在夾持墊(146,148)和刀(160)之間時有效地切穿并且密封組織。刀(160)被定位在聲學(xué)傳動系的遠側(cè)端部處。該聲學(xué)傳動系包括換能器組件(112)和聲學(xué)波導(dǎo)(184)。換能器組件(112)包括位于剛性聲學(xué)波導(dǎo)(184)的焊頭(未示出)近側(cè)的一組壓電圓盤(未示出)。壓電圓盤能夠操作以將電力轉(zhuǎn)換成超聲振動，所述超聲振動隨后根據(jù)已知的構(gòu)型和技術(shù)沿著聲學(xué)波導(dǎo)(184)傳遞到刀(160)。僅以舉例的方式，聲學(xué)傳動系的該部分可根據(jù)本文引用的各種參考文獻的各種教導(dǎo)內(nèi)容進行構(gòu)造。

在本示例中，刀(160)的遠側(cè)端部位于對應(yīng)于與通過聲學(xué)波導(dǎo)(184)傳送的諧振超聲振動相關(guān)的波腹的位置處，以便當(dāng)聲學(xué)組件未被組織加載時將聲學(xué)組件調(diào)諧到優(yōu)選的諧振頻率fo。當(dāng)換能器組件(112)通電時，刀(160)的遠側(cè)端部被構(gòu)造成能夠在例如大約10至500微米峰間范圍內(nèi)、并且在一些情況下在約20至約200微米的范圍內(nèi)以例如55.5khz的預(yù)定振動頻率fo縱向運動。當(dāng)本示例的換能器組件(112)被激活時，這些機械振蕩通過聲學(xué)波導(dǎo)(184)傳遞以到達刀(160)，由此提供刀(160)在諧振超聲頻率下的振蕩。因此，當(dāng)將組織固定在刀(160)和夾持墊(146,148)之間時，刀(160)的超聲振蕩可同時切割組織并且使相鄰組織細(xì)胞中的蛋白質(zhì)變性，由此提供具有相對較少熱擴散的凝結(jié)效果。在一些型式中，也可通過刀(160)和夾持臂(144)提供電流，以另外燒灼組織。盡管已描述用于聲學(xué)傳輸組件和換能器組件(112)的一些構(gòu)型，但參考本文所教導(dǎo)的內(nèi)容，用于聲學(xué)傳輸組件和換能器組件(112)的另一些其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。類似地，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于端部執(zhí)行器(140)的其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。

iii.具有液體冷卻式超聲刀的示例性外科器械

在一些情況下，器械(20,100)的一個或多個區(qū)域可在外科規(guī)程中在器械(20,100)的延長操作期間升溫。僅以舉例的方式，刀(24,160)、夾持臂(144)和/或器械(20,100)的其他部分可最終隨時間推移而升溫。此類加熱可由摩擦和/或其他因素引起。盡管熱量最初產(chǎn)生在器械(20,100)的一個特定部件(例如，刀(24,160)或夾持臂(144)等)中，但此類熱量可逐漸地傳遞到器械(20,100)的其他部分?？善谕钚』祟惣訜岷?或以其他方式管理此類加熱，以便避免器械(20,100)的受熱部分接觸不應(yīng)被加熱的組織。例如，當(dāng)操作者希望使用端部執(zhí)行器(140)執(zhí)行展開式鈍性分離和/或簡單組織抓持等時，操作者可希望端部執(zhí)行器(140)相對冷卻。還可期望最小化加熱和/或以其他方式管理加熱，其他方式不顯著增加器械(20,100)的大小或可操作性。

可管理器械(20,100)中的熱量的一種僅示例性方式是使用流體來冷卻刀(24,160)。例如，可將冷卻流體(例如，鹽水等)施加到刀(24,160)的近側(cè)端部。冷卻流體隨后可沿著刀(24,160)的長度的剩余部分朝遠側(cè)進行傳送，以由此冷卻刀(24,160)。下文所述的示例提供了可將冷卻液體(或“液體冷卻劑”)傳送到刀諸如刀(24,160)的各種結(jié)構(gòu)和技術(shù)。盡管被構(gòu)造成能夠冷卻刀(24,160)的特征結(jié)構(gòu)的各種示例將在下文中更詳述，但根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他示例對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。

a.具有液體冷卻式超聲刀的示例性外科器械的概述

圖5-圖29示出了示例性超聲外科器械(200)，其被構(gòu)造成能夠除下文討論的差異之外以基本上類似于上述器械(100)操作。因此應(yīng)當(dāng)理解，器械(200)除了包括下文所述的部件和可操作性之外還可包括與器械(20,100)相同的部件和可操作性。本示例的器械(200)包括柄部組件(220)、軸組件(230)、和端部執(zhí)行器(240)。柄部組件(220)包括主體(222)，所述主體包括手槍式握把(224)和一對按鈕(226)。如同上述器械(100)，柄部組件(220)的主體(222)被構(gòu)造成能夠接收超聲換能器組件(未示出)。柄部組件(220)還包括朝向和遠離手槍式握把(224)能夠樞轉(zhuǎn)的觸發(fā)器(228)。端部執(zhí)行器(240)包括超聲刀(260)和樞轉(zhuǎn)夾持臂(244)。夾持臂(244)與觸發(fā)器(228)聯(lián)接，使得夾持臂(244)能夠響應(yīng)于觸發(fā)器(228)朝向手槍式握把(224)的樞轉(zhuǎn)而朝向超聲刀(260)樞轉(zhuǎn)；并且使得夾持臂(244)能夠響應(yīng)于觸發(fā)器(228)遠離手槍式握把(224)的樞轉(zhuǎn)而遠離超聲刀(260)樞轉(zhuǎn)。在一些型式中，使用一個或多個彈性構(gòu)件將夾持臂(244)和/或觸發(fā)器(228)偏壓到打開位置。

本示例的柄部組件(220)進一步包括流體貯存器(270)。流體貯存器(270)被構(gòu)造成能夠填充液體冷卻劑并且在其中選擇性地保持液體冷卻劑。僅以舉例的方式，流體貯存器(270)可被構(gòu)造成能夠保持約26立方厘米的流體。另選地，流體貯存器(270)可具有任何其他合適的容量。流體貯存器(270)被構(gòu)造成能夠與柄部組件(220)的主體(222)的頂部部分選擇性地聯(lián)接。在一些情況下，流體貯存器(270)可與主體(222)以扣合方式聯(lián)接。另選地，流體貯存器(270)可與主體(222)以任何其他合適的方式聯(lián)接，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。如圖6-圖10最佳可見，流體貯存器(270)包括形成于流體貯存器(270)的遠側(cè)部分中的閥(272)和通氣孔(274)。在流體貯存器(270)聯(lián)接到主體(222)的情況下，閥(272)被構(gòu)造成能夠與第一管(276)聯(lián)接，如圖7-圖9最佳可見。盡管未示出，但應(yīng)當(dāng)理解，可使用流體連接器和/或任何其他合適種類的結(jié)構(gòu)使閥(272)與第一管(276)聯(lián)接。在一些型式中，一旦流體貯存器(270)與主體(222)聯(lián)接，閥(272)就自動地打開以提供流體貯存器(270)和第一管(276)之間的流體連通。在一些此類型式中，一旦流體貯存器(270)脫離主體，閥(272)就自動地關(guān)閉。如將在下文中更詳述，流體貯存器(270)被構(gòu)造成能夠經(jīng)由第一管(276)將液體冷卻劑提供到流體泵(280)。當(dāng)從流體貯存器(270)傳送液體冷卻劑時，通氣孔(274)允許大氣空氣流入到流體貯存器(270)中，以由此避免在流體貯存器(270)內(nèi)形成真空。

如圖6所示，流體貯存器(270)可脫離主體(222)以便用液體冷卻劑重新填充流體貯存器(270)?？蓪⑻畛溆幸后w冷卻劑的注射器(未示出)與閥(272)聯(lián)接，使得液體冷卻劑可經(jīng)由閥(272)傳送到流體貯存器(270)中。在一些此類型式中，閥(272)包括魯爾接頭以有利于與常規(guī)注射器的聯(lián)接。當(dāng)用液體冷卻劑填充流體貯存器(270)時，通氣孔(274)允許空氣流出流體貯存器(270)，以由此避免流體貯存器(270)內(nèi)的液體冷卻劑的加壓。在流體貯存器(270)的一些另選型式中，可期望提供在流體貯存器(270)不必脫離主體(222)的情況下允許流體貯存器(270)的重新填充的特征結(jié)構(gòu)。流體貯存器(270)可包括自密封隔膜(未示出)，所述自密封隔膜提供到達流體貯存器(270)的內(nèi)部的流體入口。填充有液體冷卻劑的注射器的針可刺穿隔膜，使得液體冷卻劑可通過隔膜傳送到流體貯存器(270)中。流體貯存器(270)可另選地根據(jù)下列專利申請的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來構(gòu)造和操作：與本文同一天提交的名稱為“featurestodrivefluidtowardanultrasonicbladeofasurgicalinstrument”的美國專利申請[代理人案卷號end7479usnp.0616774]，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可構(gòu)造和填充貯存器(270)的其他合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。相似地，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，貯存器(270)可與主體(222)聯(lián)接的其他合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。

盡管在本示例中貯存器(270)與主體(222)整合在一起，但應(yīng)當(dāng)理解，貯存器(270)可與主體(222)分離。例如，貯存器(270)可包括經(jīng)由柔性導(dǎo)管與第一管(276)聯(lián)接的常規(guī)鹽水袋。作為另一個僅示例性替代形式，貯存器(270)可并入超聲發(fā)生器(12)或主要設(shè)備的一些其他部件。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于液體冷卻劑的源的其他合適位置對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。

圖7-圖10和圖14a-圖14c示出了柄部組件(220)的內(nèi)部部件。柄部組件(220)的觸發(fā)器(228)以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到柄部組件(220)的主體(222)，使得觸發(fā)器(228)能夠操作以朝向和遠離手槍式握把(224)樞轉(zhuǎn)。觸發(fā)器(228)經(jīng)由聯(lián)接件(229)與托架(290)聯(lián)接，使得觸發(fā)器(228)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致托架(229)的縱向平移。聯(lián)接件(229)的第一端部(229a)經(jīng)由銷(228a)與觸發(fā)器(228)的近側(cè)部分以能夠旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接。聯(lián)接件(229)的第二端部(229b)經(jīng)由銷(290a)與托架(290)的近側(cè)部分以能夠旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接。托架(290)能夠在主體(222)內(nèi)在近側(cè)縱向位置和遠側(cè)縱向位置之間縱向地平移。托架(290)通過形成于柄部組件(220)的主體(222)中的導(dǎo)軌(未示出)支撐在柄部組件(220)中，使得托架(290)被約束于柄部組件(220)內(nèi)的縱向運動。因為觸發(fā)器(228)的近側(cè)部分經(jīng)由聯(lián)接件(229)與托架(290)聯(lián)接，應(yīng)當(dāng)理解，觸發(fā)器(228)朝向手槍式握把(224)的樞轉(zhuǎn)將導(dǎo)致托架(290)在主體(222)內(nèi)的近側(cè)縱向平移，并且觸發(fā)器(228)遠離手槍式握把(224)的樞轉(zhuǎn)將導(dǎo)致托架(290)在主體(222)內(nèi)的遠側(cè)縱向平移。如將在下文中更詳述，托架(290)在近側(cè)縱向位置和遠側(cè)縱向位置之間的縱向平移經(jīng)由流體泵(280)將液體冷卻劑從流體貯存器(270)泵送到端部執(zhí)行器(240)。

b.用于超聲外科器械的示例性活塞泵

圖10-圖14c更詳細(xì)地示出了本示例的流體泵(280)。如圖11最佳可見，流體泵(280)包括聯(lián)接到第一管(276)和第二管(278)的泵主體(282)。第一管(276)進一步地與流體貯存器(270)聯(lián)接，如上所述。如將在下文中更詳述，第二管(278)經(jīng)由旋鈕組件(300)與軸組件(230)流體連通。如還將在下文中更詳述，軸組件(230)能夠操作以將液體冷卻劑從第二管(278)和旋鈕組件(300)遞送到端部執(zhí)行器(240)。泵主體(282)限定中空圓柱形內(nèi)部空間(284)，所述中空圓柱形內(nèi)部空間(284)被構(gòu)造成能夠接收托架(290)的柱塞(291)的活塞(292)。

在本示例中，中空圓柱形內(nèi)部空間(284)經(jīng)由一對單向閥與第一管(276)和第二管(278)流體連通。第一單向閥允許液體冷卻劑從第一管(276)流入泵主體(282)的中空圓柱形內(nèi)部空間(284)，但不允許沿相反方向流動。第二單向閥允許液體冷卻劑從泵主體(282)的中空圓柱形內(nèi)部空間(284)流入第二管(278)，但不允許沿相反方向流動。因此，單向閥允許液體冷卻劑從第一管(276)通過泵主體(282)以及從泵主體(282)流入第二管(278)；但禁止液體冷卻劑從第二管(278)流入泵主體(282)以及從泵主體(282)流入第一管(276)。因此應(yīng)當(dāng)理解，單向閥允許液體冷卻劑從流體貯存器(270)經(jīng)由流體泵(280)流到旋鈕組件(300)，但不允許沿相反方向流動?？墒褂玫拈y的各種合適種類對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。

如圖12-圖13所示，托架(290)包括叉形特征結(jié)構(gòu)(296)和柱塞(291)。叉形特征結(jié)構(gòu)(296)被構(gòu)造成能夠與軸組件(230)的內(nèi)管(234)的近側(cè)端部處的互補特征結(jié)構(gòu)聯(lián)接，使得托架(290)與內(nèi)管(234)一起一體地縱向平移。柱塞(291)從托架(290)的底部表面延伸并且包括一體式活塞(292)。如上所述，泵主體(282)的中空圓柱形內(nèi)部空間(284)被構(gòu)造成能夠接收柱塞(291)的活塞(292)?；钊?292)包括圓形密封環(huán)(294)，所述圓形密封環(huán)(294)被構(gòu)造成能夠接合中空圓柱形內(nèi)部空間(284)的內(nèi)表面，以由此提供泵主體(282)的內(nèi)表面和活塞(292)之間的流體密封。如上所述，托架(290)能夠在主體(222)內(nèi)在近側(cè)縱向位置和遠側(cè)縱向位置之間縱向地平移。托架(290)在近側(cè)縱向位置和遠側(cè)縱向位置之間的縱向平移導(dǎo)致活塞(292)在泵主體(282)內(nèi)的同時縱向平移。如將在下文中更詳述，活塞(292)的這種縱向平移是由泵主體(282)內(nèi)的泵浦效應(yīng)引起的。在本示例中，如圖7-圖8和圖14a-圖14c所示，螺旋彈簧(291)被定位在托架(290)的近側(cè)并且朝遠側(cè)彈性地偏壓托架(290)。當(dāng)然，托架(290)可以任何其他合適的方式彈性偏壓；或者可根據(jù)需要為非偏壓的。

圖14a-圖14c示出了流體泵(280)的操作。圖14a示出了處于初始構(gòu)型的器械(200)。在該階段，觸發(fā)器(228)相對于手槍式握把(224)被定位在遠側(cè)；并且夾持臂(244)遠離刀(260)樞轉(zhuǎn)，使得端部執(zhí)行器(240)處于打開構(gòu)型。如圖14b所示并且如上文所述，觸發(fā)器(228)朝向手槍式握把(224)的樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致托架(290)在主體(222)內(nèi)的近側(cè)縱向平移，這繼而導(dǎo)致活塞(292)在泵主體(282)內(nèi)的近側(cè)縱向平移。托架(290)在主體(222)內(nèi)的近側(cè)平移還導(dǎo)致內(nèi)管(234)的近側(cè)平移，這繼而導(dǎo)致夾持臂(244)朝向刀(260)樞轉(zhuǎn)，使得端部執(zhí)行器(240)處于閉合構(gòu)型?；钊?292)在泵主體(282)內(nèi)的近側(cè)縱向平移導(dǎo)致在泵主體(282)內(nèi)抽出真空，由此經(jīng)由第一管(276)將液體冷卻劑從流體貯存器(270)抽吸到泵主體(282)中。

如圖14c所示并且如上文所述，觸發(fā)器(228)遠離手槍式握把(224)從近側(cè)位置返回到遠側(cè)位置的樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致托架(290)在主體(222)內(nèi)的遠側(cè)縱向平移，這繼而導(dǎo)致活塞(292)在泵主體(282)內(nèi)的遠側(cè)縱向平移。托架(290)在主體(222)內(nèi)的遠側(cè)平移還導(dǎo)致內(nèi)管(234)的遠側(cè)平移，這繼而導(dǎo)致夾持臂(244)遠離刀(260)樞轉(zhuǎn)，使得端部執(zhí)行器(240)再次處于打開構(gòu)型。活塞(292)在泵主體(282)內(nèi)的遠側(cè)縱向平移對泵主體(282)的中空圓柱形內(nèi)部空間(284)內(nèi)的液體冷卻劑加壓，由此迫使液體冷卻劑從泵主體(282)流入第二管(278)中。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)活塞(292)對泵主體(282)內(nèi)的液體冷卻劑加壓時，第一管(276)和泵主體(282)之間的聯(lián)接處的單向閥禁止液體冷卻劑被迫使流入到第一管(276)中。因此，應(yīng)當(dāng)理解，觸發(fā)器(228)朝向和遠離手槍式握把(224)的樞轉(zhuǎn)將使液體冷卻劑從流體貯存器(270)經(jīng)由流體泵(280)泵送到旋鈕組件(300)；同時使夾持臂(244)朝向和遠離刀(260)樞轉(zhuǎn)。還應(yīng)當(dāng)理解，第二管(278)和泵主體(282)之間的聯(lián)接處禁止第二管(278)中的液體冷卻劑泵送到泵主體(282)中。

應(yīng)當(dāng)理解，流體泵(280)的上述示例僅表示流體泵(280)可采用的一個僅例示性形式。僅以舉例的方式，流體泵(280)可替代地根據(jù)下列專利申請的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來構(gòu)造和操作：與本文同一天提交的名稱為“featurestodrivefluidtowardanultrasonicbladeofasurgicalinstrument”的美國專利申請[代理人案卷號end7479usnp.0616774]，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。作為另一個僅例示性示例，流體泵(280)(或其一些變型)可位于觸發(fā)器(228)和手槍式握把(227)之間，使得觸發(fā)器(228)直接驅(qū)動流體泵(280)。作為另一個僅例示性示例，流體泵(280)(或其一些變型)可位于托架(290)的近側(cè)端部處，使得流體泵(280)。在一些此類型式中，流體泵(280)由托架(290)的近側(cè)運動致動。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可構(gòu)造和操作流體泵(280)的其他合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。

相似地，盡管在本示例中流體泵(280)與主體(222)整合在一起，但應(yīng)當(dāng)理解，流體泵(280)可與主體(222)分離。例如，流體泵(280)可包括經(jīng)由導(dǎo)管與第二管(278)聯(lián)接的常規(guī)流體泵。作為另一個僅示例性替代形式，流體泵(280)可并入超聲發(fā)生器(12)或主要設(shè)備的一些其他部件。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于流體泵的其他合適的位置對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。

c.具有流體歧管的示例性旋鈕組件

如上所述，軸組件(230)包括外部護套(232)和內(nèi)管(234)。軸組件(230)進一步包括同軸地延伸穿過內(nèi)管(234)的聲學(xué)波導(dǎo)(236)。旋鈕組件(300)固定到軸組件(230)的近側(cè)端部。圖15-圖17更詳細(xì)地示出了旋鈕組件(300)。如圖所示，旋鈕組件(300)包括外部旋鈕(310)、可旋轉(zhuǎn)歧管(320)、密封套管(330)和固定歧管(340)。這些部件中的全部與軸組件(230)同軸地對準(zhǔn)。外部旋鈕(310)為暴露的并且能夠操作以使整個軸組件(230)和端部執(zhí)行器(240)相對于柄部組件(220)圍繞軸組件(230)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。如圖18-圖19最佳可見，外部旋鈕(310)具有遠側(cè)壁(312)，所述遠側(cè)壁(312)具有形成于其近側(cè)面中的一對鍵凹陷(314)。如圖15和圖20-圖21最佳可見，可旋轉(zhuǎn)歧管(320)包括被構(gòu)造成能夠適配在外部旋鈕(310)的鍵凹陷(314)中的一對鍵(322)。因此，外部旋鈕(310)和可旋轉(zhuǎn)歧管(320)被構(gòu)造成能夠圍繞軸組件(230)的縱向軸線一體地旋轉(zhuǎn)。

還如圖15-圖17和圖20-圖21所示，可旋轉(zhuǎn)歧管(320)進一步包括位于可旋轉(zhuǎn)歧管(320)的遠側(cè)端部附近的一組四個流體開口(324)和位于可旋轉(zhuǎn)歧管(320)的近側(cè)端部附近的一對銷開口(326)?？尚D(zhuǎn)歧管(320)被構(gòu)造成能夠適配在外部護套(232)的近側(cè)端部周圍。在可旋轉(zhuǎn)歧管(320)設(shè)置在外部護套(232)周圍的情況下，流體開口(324)與形成于外部護套(232)的近側(cè)端部處的互補流體開口(231)對準(zhǔn)。因此，開口(231,324)配合以提供用于傳送液體冷卻劑的路徑，如將在下文中更詳述。盡管在本示例中提供給了四個互補開口(231,324)，但應(yīng)當(dāng)理解，可根據(jù)需要提供少于四個或多于四個開口。另外當(dāng)可旋轉(zhuǎn)歧管(320)設(shè)置在外部護套(232)周圍，銷開口(326)與形成于外部護套(232)的近側(cè)端部處的互補銷開口(235)對準(zhǔn)。如圖15最佳可見，銷(239)設(shè)置在銷開口(235,326)中。銷(239)還設(shè)置在波導(dǎo)(236)中。因此，銷(239)將可旋轉(zhuǎn)歧管(320)、外部護套(232)和波導(dǎo)(236)固定在一起，使得可旋轉(zhuǎn)歧管(320)、外部護套(232)和波導(dǎo)(236)將全部一起一體地圍繞軸組件(230)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。在本示例中，銷(239)位于對應(yīng)于與通過波導(dǎo)(236)傳送的諧振超聲振動相關(guān)聯(lián)的波節(jié)的縱向位置處。因此，超聲振動不被傳送到可旋轉(zhuǎn)歧管(320)或外部護套(232)。

如圖15-圖17和圖22-圖23所示，密封套管(330)包括遠側(cè)密封構(gòu)件(332)、近側(cè)密封構(gòu)件(334)、和位于密封構(gòu)件(332,334)之間的一組四個流體開口(336)。密封套管(330)被構(gòu)造成能夠緊密地適配在可旋轉(zhuǎn)歧管(320)周圍。在密封套管(330)定位在可旋轉(zhuǎn)歧管(320)周圍的情況下，流體開口(336)與外部護套(232)和可旋轉(zhuǎn)歧管(320)的流體開口(231,324)對準(zhǔn)，使得開口(231,324,336)配合以提供用于傳送液體冷卻劑的路徑，如將在下文中更詳述。

如圖15、圖17和圖24-圖25所示，固定歧管(340)限定中空內(nèi)部空間(342)并且包括與中空內(nèi)部空間(342)流體連通的流體端口(344)。固定歧管(340)的近側(cè)端部包括一對底座(346)，所述底座(346)被構(gòu)造成能夠接合主體(222)的固定凸臺(223)，如圖15最佳可見。這種接合避免固定歧管(340)在主體(222)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，固定歧管(340)的近側(cè)端部位于銷(239)的遠側(cè)，使得固定歧管(340)不接合銷(239)或以其他方式約束軸組件(230)圍繞軸組件(230)的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)。密封套管(330)、可旋轉(zhuǎn)歧管(320)、和軸組件(230)的近側(cè)端部將全部設(shè)置在中空內(nèi)部空間(342)中。如圖15所示，密封構(gòu)件(332,334)被構(gòu)造成能夠接合中空內(nèi)部空間(342)的內(nèi)側(cè)壁，由此密封所述密封構(gòu)件(332,334)之間的中空內(nèi)部空間(342)的區(qū)域。密封構(gòu)件(332,334)保持這種密封，甚至是當(dāng)密封套管(330)、可旋轉(zhuǎn)歧管(320)和軸組件(230)在固定歧管(340)內(nèi)圍繞軸組件(230)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)時。密封套管(330)的大小設(shè)定成在密封構(gòu)件(332,334)之間的中空內(nèi)部空間(342)的該區(qū)域內(nèi)保持間隙。還如圖15所示，流體端口(344)與密封構(gòu)件(332,334)之間的中空內(nèi)部空間(342)的該區(qū)域中的間隙流體連通。流體端口(344)還與第二管(278)流體連通。如上所述，第二管(278)用作用于流體泵(280)的流體出口。因此，流體泵(280)與密封構(gòu)件(332,334)之間的中空內(nèi)部空間(342)的區(qū)域中的間隙流體連通。

根據(jù)上述內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)流體泵(280)被致動以驅(qū)動液體冷卻劑通過第二管(278)時，第二管(278)將液體冷卻劑通過固定歧管(340)傳送到中空內(nèi)部空間(342)中。液體冷卻劑隨后行進通過開口(336,324,231)以到達在外部護套(234)和內(nèi)管(234)之間限定的內(nèi)部空間(233)。如將在下文中更詳述，液體冷卻劑沿著軸組件(230)的長度行進穿過該內(nèi)部空間(233)以到達端部執(zhí)行器(240)，在該處液體冷卻劑最終冷卻刀(260)。

d.具有超聲刀驟冷套管的示例性端部執(zhí)行器

圖26-圖29更詳細(xì)地示出了端部執(zhí)行器(240)。端部執(zhí)行器(240)被定位在軸組件(230)的遠側(cè)端部處。如上所述，端部執(zhí)行器(244)包括超聲刀(260)和樞轉(zhuǎn)夾持臂(244)。如上文進一步所述，本示例的軸組件(230)包括外部護套(232)和內(nèi)管(234)。內(nèi)管(234)以能夠滑動的方式被設(shè)置在外部護套(232)內(nèi)。如同上文所述的軸組件(130)，內(nèi)管(234)能夠操作以在外部護套(232)內(nèi)相對于外部護套(232)縱向地平移，以朝向和遠離刀(260)選擇性地樞轉(zhuǎn)夾持臂(244)。

本示例的夾持臂(244)包括面向刀(260)的固定到夾持臂(244)下側(cè)的主夾持墊(246)和輔助夾持墊(248)。夾持臂(244)經(jīng)由銷(242)以能夠樞轉(zhuǎn)的方式固定到外部護套(232)的遠側(cè)突出的舌狀物(243)。夾持臂(244)能夠操作以朝向和遠離刀(260)選擇性地樞轉(zhuǎn)，以在夾持臂(244)和刀(260)之間選擇性地夾持組織。一對臂(256)橫向于夾持臂(244)而延伸并且固定到在臂(256)之間橫向延伸的內(nèi)管(276)的遠側(cè)部分(270)。因此，如同上文所述的軸組件(130)，內(nèi)管(234)的縱向平移導(dǎo)致夾持臂(244)朝向和遠離刀(260)的旋轉(zhuǎn)。

本示例的端部執(zhí)行器(240)進一步包括套管(250)。如圖27和圖29所示，套管(250)的近側(cè)端部設(shè)置在內(nèi)管(234)的遠側(cè)端部內(nèi)。如圖27-圖29最佳可見，套管(250)的近側(cè)端部包括一對環(huán)形密封件(252)，所述環(huán)形密封件(252)被構(gòu)造成能夠接合內(nèi)管(234)的內(nèi)表面，以由此提供內(nèi)管(234)和套管(250)之間的流體密封。環(huán)形密封件(252)進一步提供內(nèi)管(234)和套管(250)之間的摩擦適配，使得套管(250)選擇性地固定在內(nèi)管(234)內(nèi)。套管(250)進一步包括突出部(255)，所述突出部(255)具有形成于其中的狹槽(256)。狹槽(256)被構(gòu)造成能夠接收銷(242)，以由此相對于內(nèi)管(234)縱向地保持套管(250)。因此，當(dāng)內(nèi)管(234)縱向地平移以朝向和遠離刀(260)驅(qū)動夾持臂(244)時，套管(250)保持固定。套管(250)還限定具有封閉遠側(cè)端部的彎曲通道(254)。通道(254)被構(gòu)造成能夠接收刀(260)。通道(254)的大小設(shè)定成略大于刀(260)，以便在套管(250)的內(nèi)表面(限定間隙(251))和刀(260)的外表面之間提供間隙(251)。如將在下文中更詳述，通道(254)被構(gòu)造成能夠接收來自流體泵(280)的液體冷卻劑，使得液體冷卻劑被放置成經(jīng)由間隙(251)接觸刀(260)，以由此冷卻刀(260)。

在一些型式中，套管(250)可包括硅樹脂材料。在一些此類型式中，包括一個或多個特征結(jié)構(gòu)以向套管(250)提供結(jié)構(gòu)增強，以降低或消除套管(250)相對于刀(260)的縱向軸線的偏轉(zhuǎn)。僅以舉例的方式，套管(250)可根據(jù)下列專利申請的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來構(gòu)造和操作：與本文同一天提交的名稱為“shieldingfeaturesforultrasonicbladeofasurgicalinstrument”的美國專利申請[代理人案卷號end7325usnp1.0616770]，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；與本文同一天提交的名稱為“sleevefeaturesforultrasonicbladeofasurgicalinstrument”的美國專利申請[代理人案卷號end7325usnp3.0621498]，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或與本文同一天提交的名稱為“featurestodrivefluidtowardanultrasonicbladeofasurgicalinstrument”的美國專利申請[代理人案卷號end7479usnp.0616774]，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。因此應(yīng)當(dāng)理解，套管(250)除了提供有助于刀(260)的液體冷卻的結(jié)構(gòu)之外還用作刀(260)的熱屏蔽罩。

如上所述，流體泵(280)能夠操作以經(jīng)由旋鈕組件(300)將液體冷卻劑驅(qū)動到軸組件(230)的內(nèi)部空間(233)中。如圖29所示，當(dāng)液體冷卻劑傳送到軸組件(230)的內(nèi)部空間(233)內(nèi)時，液體冷卻劑行進穿過軸組件(230)的長度并且最終經(jīng)由形成于內(nèi)管(234)的遠側(cè)部分中的一組開口(245)從內(nèi)部空間(233)傳送到內(nèi)管(234)的內(nèi)部。同樣，可提供任何合適數(shù)量的開口(245)。流體密封件(247)插置在內(nèi)管(234)的遠側(cè)端部和外部護套(232)的內(nèi)表面之間。因此，流體密封件(247)避免流體朝遠側(cè)意外地逸出內(nèi)部空間(233)。如上所述，套管(250)的近側(cè)端部設(shè)置在內(nèi)管(234)的遠側(cè)端部內(nèi)。環(huán)形密封件(252)被構(gòu)造成能夠接合內(nèi)管(234)的內(nèi)表面，以由此提供在內(nèi)管(234)和套管(250)之間的流體密封，使得液體冷卻劑被構(gòu)造成能夠從內(nèi)管(234)的內(nèi)部傳送到套管(250)的通道(254)中的間隙(251)。另一個流體密封件(249)插置在波導(dǎo)(236)和內(nèi)管(234)的內(nèi)表面之間。因此，流體密封件(249)避免流體朝近側(cè)意外地逸出內(nèi)管(234)的內(nèi)部。

當(dāng)通道(254)的間隙(251)接收液體冷卻劑時，液體冷卻劑接觸刀(260)，以由此向刀(260)提供冷卻效果(例如，通過驟冷等)。因此，根據(jù)上述討論，應(yīng)當(dāng)理解，觸發(fā)器(228)朝向和遠離手槍式握把(224)的樞轉(zhuǎn)將使液體冷卻劑從流體貯存器(270)經(jīng)由流體泵(280)泵送到套管(250)。在一些型式中，觸發(fā)器(228)的每次致動將約280微升的液體冷卻劑遞送到套管(250)。另選地，可用觸發(fā)器(220)的每次致動將任何其他合適體積的液體冷卻劑遞送到套管(250)。

盡管套管(250)的近側(cè)端部設(shè)置在本示例的內(nèi)管(234)內(nèi)，但套管(250)可進行修改使得套管(250)的近側(cè)端部設(shè)置在外部護套(232)的外部周圍。在此類示例中，套管(250)仍可提供間隙以供內(nèi)管(234)在不存在來自套管(250)的干擾的情況下縱向地平移。套管的此類修改型式還可仍相對于外部護套(232)提供流體密封，由此從而將液體冷卻劑從內(nèi)部空間(233)指引到間隙(251)，以由此冷卻刀(260)。作為另一個僅例示性示例，套管(250)可用下列專利申請中描述的液體冷卻特征結(jié)構(gòu)中的任一個替換：與本文同一天提交的名稱為“featurestoapplyfluidtoanultrasonicbladeofasurgicalinstrument”的美國專利申請[代理人案卷號end7325usnp.0616768]，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的變型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。

iv.具有雙重用途端口的示例性超聲端部執(zhí)行器

圖30-圖32示出了示例性另選端部執(zhí)行器(400)，其能夠操作以與液體冷卻劑的源連通。應(yīng)當(dāng)理解，端部執(zhí)行器(400)可并入本文所述的任何器械(10,100,200)和/或本文引用的任何參考文獻中描述的任何器械。本示例的端部執(zhí)行器(400)包括超聲刀(410)和夾持臂(420)，所述夾持臂(420)能夠朝向和遠離超聲刀(410)運動以抵靠超聲刀(420)壓縮組織。超聲刀(410)可根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容和/或根據(jù)本文引用的任何參考文獻的教導(dǎo)內(nèi)容而被選擇性地激活以在超聲頻率下振動。相似地，夾持臂(420)可根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容和/或根據(jù)本文引用的任何參考文獻的教導(dǎo)內(nèi)容而被致動以朝向和遠離超聲刀(410)運動。

外部護套(412)設(shè)置在超聲刀(410)周圍。密封件(414)插置在超聲刀(410)和外部護套(412)的遠側(cè)端部之間。密封件(414)位于對應(yīng)于與通過刀(410)傳送的諧振超聲振動相關(guān)聯(lián)的波節(jié)的縱向位置處。密封件(414)被構(gòu)造成能夠避免流體進入外部護套(412)；并且能夠?qū)ν獠孔o套(412)的遠側(cè)端部提供結(jié)構(gòu)支撐。應(yīng)當(dāng)理解，可沿著外部護套(412)的長度的至少一部分在與超聲刀(410)聯(lián)接的波導(dǎo)的一個或多個相應(yīng)波節(jié)位置處提供一個或多個另外的密封件(414)，以對外部護套(412)提供進一步的支撐。還應(yīng)當(dāng)理解，在一些型式中至少最遠側(cè)密封件(414)可被省去，以提供用于液體冷卻劑、抽吸等在刀(410)的外部和外部護套(412)的內(nèi)部之間的流體連通的路徑，如本文所述。

本示例的夾持臂(420)包括具有組織接觸表面(424)的夾持墊(422)。在本示例中，組織接觸表面(424)具有多個橫向延伸的脊，所述多個橫向延伸的脊被構(gòu)造成能夠當(dāng)夾持墊(422)抵靠超聲刀(410)壓縮組織時增強對組織的抓持，但應(yīng)當(dāng)理解，組織接觸表面(424)可包括任何其他合適種類的表面特征結(jié)構(gòu)或幾何形狀。如圖31所示，夾持臂(420)限定管腔(426)。管腔(426)的遠側(cè)端部與一組開口(427,428,429)流體連通。開口(427)形成于夾持臂(420)的遠側(cè)端部處且位于夾持墊(422)的組織接觸表面(424)下面。細(xì)長開口(428)沿著組織接觸表面(424)的側(cè)面形成。如圖32最佳可見，夾持臂(420)被構(gòu)造成能夠使得細(xì)長開口(428)間隔開一定寬度，所述寬度大于超聲刀(410)的寬度。在一些其他型式中，細(xì)長開口(428)之間的間隔寬度降低，使得寬度等于或小于超聲刀(410)的寬度。開口(429)形成于夾持臂(420)的近側(cè)端部處且位于夾持墊(422)的組織接觸表面(424)下面。在一些另選型式中，開口(427)被省去。在一些其他另選型式中，開口(428)被省去。在一些其他另選型式中，開口(429)被省去。在其他型式中，開口(428,429)被省去，使得開口(427)為唯一開口。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的變型對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。

管腔(426)的近側(cè)端部可被放置成以任何合適的方式與流體源流體連通。僅以舉例的方式，管腔(426)可經(jīng)由旋鈕組件(300)與流體泵(280)流體連通。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，管腔(426)可被放置成與流體源流體連通的其他合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。還應(yīng)當(dāng)理解，管腔(426)除了傳送液體冷卻劑之外或者另選地可用于各種種類的流體連通。僅以舉例的方式，管腔(426)可用于通過開口(427,428,429)傳送抽吸、通過開口(427,428,429)施用醫(yī)用流體(例如，止痛劑、治療劑等)、和/或提供任何其他種類的流體連通。在其中管腔(426)用于通過開口(427,428,429)提供抽吸的型式中，當(dāng)端部執(zhí)行器(400)正用于操縱手術(shù)部位處的組織時，此類抽吸可用于從手術(shù)部位抽吸飛沫、煙塵、煙霧、體液、多余的液體冷卻劑、沖洗流體等。在其中管腔(426)用于通過開口(427,428,429)提供液體諸如鹽水的型式中，此類液體可冷卻刀(410)和/或沖洗手術(shù)部位(例如，從手術(shù)部位清除碎屑以改善對靶組織的接觸和/或靶組織的可見性)。此外，管腔(426)可與多于一個流體源選擇性地聯(lián)接，使得操作者可在給定醫(yī)療規(guī)程內(nèi)在不同種類的流體源之間選擇性地切換。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可通過管腔(426)提供流體連通的其他合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。

僅以舉例的方式，端部執(zhí)行器(400)可用于在患者體內(nèi)執(zhí)行扁桃體切除術(shù)。例如，當(dāng)端部執(zhí)行器(400)處于打開構(gòu)型時，端部執(zhí)行器(400)可定位在患者扁桃體的基部處。操作者隨后可通過朝向超聲刀(410)驅(qū)動夾持臂(420)來圍繞扁桃體的基部閉合端部執(zhí)行器(400)。在扁桃體的基部被夾持墊(422)抵靠刀(410)壓縮的情況下，操作者可隨后超聲地激活刀(410)。抵靠刀(410)的壓縮與刀(410)的超聲激活的組合可同時地切斷并且密封扁桃體基部處的組織，由此使扁桃體與下層組織床分離并且允許使用常規(guī)鑷子從患者口中牽拉扁桃體。當(dāng)?shù)?410)被激活和/或處于任何其他適當(dāng)?shù)臅r間時，可通過開口(427,428,429)傳送液體冷卻劑，以減少刀(410)的熱量和/或防止刀(410)變得過熱。通過開口(427,428,429)傳送液體冷卻劑，刀(410)的冷卻可防止刀(410)以其他方式對脆弱的扁桃體床造成意外的熱創(chuàng)傷。此外或者另選地，開口(427,428,429)可用于在扁桃體切除部位處提供抽吸、醫(yī)用流體、和/或任何其他合適種類的流體連通。當(dāng)然，端部執(zhí)行器(400)可以各種其他方式使用并且可用于各種其他種類的醫(yī)療規(guī)程中。扁桃體切除術(shù)的本示例被提供僅用于僅說明目的。

v.雜項

在一些示例性型式中，用于在組織切割/密封期間驅(qū)動超聲刀(24,160)的相同振動運動可沿著刀(24,160)朝遠側(cè)驅(qū)動流體。作為另一個僅例示性示例，流體可根據(jù)下列專利公布的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來傳輸?shù)降?24,160)和/或沿著該刀進行傳輸：2011年6月23日公布的名稱為“useofbiomarkersandtherapeuticagentswithsurgicaldevices”的美國專利公布2011/0152759，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。應(yīng)當(dāng)理解，涉及醫(yī)用流體的分配的美國專利公布2011/0152759的教導(dǎo)內(nèi)容可容易地適用于提供冷卻流體的傳送。還應(yīng)當(dāng)理解，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可容易地結(jié)合下列專利申請的教導(dǎo)內(nèi)容：與本文同一天提交的名稱為“featurestodrivefluidtowardanultrasonicbladeofasurgicalinstrument”的美國專利申請[代理人案卷號end7479usnp.0616774]，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；與本文同一天提交的名稱為“ultrasonicsurgicalinstrumentwithbladecoolingthroughretraction”的美國專利申請[代理人案卷號end7578usnp.0621502]，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及與本文同一天提交的名稱為“featurestoapplyfluidtoanultrasonicbladeofasurgicalinstrument”的美國專利申請[代理人案卷號end7325usnp.0616768]，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。

除了在器械(10,100)的型式中使用流體來降低熱量或者另選地，可使用一個或多個屏蔽特征結(jié)構(gòu)來避免器械(10,100)的熱部分和組織(或其他結(jié)構(gòu))之間的直接接觸?？稍谄帘翁卣鹘Y(jié)和器械(10,100)的對應(yīng)熱部分之間限定間隙，以避免或最小化熱量從器械(10,100)的熱部分和屏蔽特征結(jié)構(gòu)的傳送。此類間隙可填充有液體、空氣或一些其他氣體、固體絕緣材料、和/或任何其他合適種類的填料，包括它們的組合。還應(yīng)當(dāng)理解，各種結(jié)構(gòu)性特征結(jié)構(gòu)可插置在器械(10,100)的熱部分和屏蔽特征結(jié)構(gòu)之間，包括但不限于粗糙化表面、溝槽、凹坑、丘狀物、小塊、滾花、蜂窩結(jié)構(gòu)等等。此類結(jié)構(gòu)性特征結(jié)構(gòu)可最小化熱量從器械(10,100)的熱部分和屏蔽特征結(jié)構(gòu)的傳輸。相似地，屏蔽特征結(jié)構(gòu)(和/或器械(10,100)的熱特征結(jié)構(gòu))可包括外表面結(jié)構(gòu)，諸如粗糙化表面、溝槽、凹坑、丘狀物、小塊、滾花、蜂窩結(jié)構(gòu)等等，以最小化熱量從屏蔽特征結(jié)構(gòu)(或熱特征結(jié)構(gòu))到相鄰組織等的傳輸。屏蔽特征結(jié)構(gòu)的各種僅例示性示例在下列臨時專利申請中有所描述：美國臨時專利申請61/908,920，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及與本文同一天提交的名稱為“shieldingfeaturesforultrasonicbladeofasurgicalinstrument”的美國專利申請[代理人案卷號end7325usnp1.0616770]，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及與本文同一天提交的名稱為“sleevefeaturesforultrasonicbladeofasurgicalinstrument”的美國專利申請[代理人案卷號end7325usnp3.0621498]，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。應(yīng)當(dāng)理解，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可易于結(jié)合本文引用的那些參考文獻和各種其他參考文獻的教導(dǎo)內(nèi)容。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適示例對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。

在一些情況下，當(dāng)夾持臂(44,144)被閉合并且刀(42,142)被激活等時，端部執(zhí)行器(40,140)處的加熱可因夾持墊(46,146)和刀(42,142)之間的直接接觸而被引起或者加速。此類直接接觸可發(fā)生在組織未插置在夾持墊(46,146)和刀(42,142)之間的區(qū)域處。一些操作者可將組織僅定位在夾持墊(46,146)的遠側(cè)部分和刀(42,142)的遠側(cè)部分之間。這可發(fā)生在當(dāng)端部執(zhí)行器(40,140)用于橫切相對較小血管時。當(dāng)這發(fā)生時，夾持墊(46,146)的遠側(cè)部分和刀(42,142)的遠側(cè)部分兩者可接觸壓縮在夾持墊(46,146)和刀(42,142)之間的組織；而夾持墊(46,146)的近側(cè)部分和刀(42,142)的近側(cè)部分可恰好直接接觸彼此。當(dāng)?shù)?42,142)在此類情況下被激活時，夾持墊(46,146)和刀(42,142)可在發(fā)生直接接觸的近側(cè)部分處快速地產(chǎn)生大量的熱。

因此，可期望最小化夾持墊(46,146)和刀(42,142)之間的直接接觸的量，特別是在夾持墊(46,146)的近側(cè)區(qū)域處和刀(42,142)的近側(cè)區(qū)域處。換句話講，可期望提供夾持墊(46,146)和刀(42,142)之間的分級接合，使得夾持墊(46,146)的遠側(cè)區(qū)域和刀(42,142)的遠側(cè)區(qū)域首先接合，然后夾持墊(46,146)的近側(cè)區(qū)域和刀(42,142)的近側(cè)區(qū)域接合。端部執(zhí)行器(40,140)可如何提供此類分級接合的各種示例在下列臨時專利申請中有所描述：美國臨時專利申請61/908,920，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及與本文同一天提交的名稱為“ultrasonicsurgicalinstrumentwithstagedclamping”的美國專利申請[代理人案卷號end7325usnp2.0616772]，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。應(yīng)當(dāng)理解，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可易于結(jié)合本文引用的那些參考文獻和各種其他參考文獻的教導(dǎo)內(nèi)容。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其它示例對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的任何型式的器械還可包括除上述那些之外或作為上述那些的替代的各種其他特征結(jié)構(gòu)。僅以舉例的方式，本文所述的器械中的任一個還可包括公開于以引用方式并入本文的各參考文獻中的任一個中的各種特征結(jié)構(gòu)中的一者或多者。還應(yīng)當(dāng)理解，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可易于應(yīng)用于本文所引述的任何其他參考文獻中所述的任何器械，使得本文的教導(dǎo)內(nèi)容可易于以多種方式與本文所引述的任何參考文獻中的教導(dǎo)內(nèi)容結(jié)合?？刹⑷氡疚牡慕虒?dǎo)內(nèi)容的其它類型的器械對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。

還應(yīng)當(dāng)理解，本文提及的任何值范圍應(yīng)被解讀為包括此類范圍的上邊界和下邊界。例如，以范圍“在約1.0英寸和約1.5英寸之間”表示的范圍應(yīng)被解讀為包括約1.0英寸和約1.5英寸，以及另外包括那些上邊界和下邊界之間的值。

應(yīng)當(dāng)理解，據(jù)稱以引用方式并入本文中的任何專利、出版物或其他公開材料，無論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開中列出的現(xiàn)有的定義、陳述或者其他公開材料不沖突的程度下并入本文。如此并且在必要的程度下，本文明確列出的公開內(nèi)容取代以引用方式并入本文的任何沖突材料。據(jù)稱以引用方式并入本文但與本文列出的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。

上述裝置的型式可應(yīng)用于由醫(yī)療專業(yè)人員進行的傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)治療和規(guī)程、以及機器人輔助的醫(yī)學(xué)治療和規(guī)程。僅以舉例的方式，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于結(jié)合到機器人外科系統(tǒng)諸如intuitivesurgical,inc.(sunnyvale,california)的davinci^tm系統(tǒng)。相似地，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識到本文中的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于結(jié)合如下專利申請中的各種教導(dǎo)內(nèi)容：2004年8月31日公布的名稱為“roboticsurgicaltoolwithultrasoundcauterizingandcuttinginstrument”的美國專利6,783,524，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。

上文所述型式可被設(shè)計成在單次使用后廢棄，或者其可被設(shè)計成多次使用。在任一種情況下或兩種情況下，可修復(fù)的型式在至少一次使用之后重復(fù)使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合：拆卸裝置，然后清潔或替換特定零件以及隨后進行重新組裝。具體地，可拆卸一些形式的裝置，并且以任何組合形式可選擇性地替換或移除裝置的任意數(shù)量的特定零件或部分。在清潔和/或替換特定部分時，所述裝置的一些型式可在修復(fù)設(shè)施處重新組裝或者在即將進行規(guī)程前由操作者重新組裝以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，裝置的修復(fù)可以利用多種技術(shù)用于拆卸、清潔/替換以及重新組裝。此類技術(shù)的使用和所得修復(fù)裝置全部在本申請的范圍內(nèi)。

僅以舉例的方式，本文所述的型式可在規(guī)程之前和/或之后進行消毒。在一種消毒技術(shù)中，將裝置放置在閉合且密封的容器中，諸如塑料袋或tyvek袋。然后可將容器和裝置放置在可穿透所述容器的輻射場中，諸如γ輻射、x射線或高能量電子。輻射可殺死裝置上和容器中的細(xì)菌。然后可將經(jīng)消毒的裝置儲存在無菌容器中，以供以后使用。還可使用本領(lǐng)域已知的任何其他技術(shù)對裝置進行消毒，所述技術(shù)包括但不限于β輻射或γ輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽。

已示出和描述了本發(fā)明的各種實施方案，可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下由本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員進行適當(dāng)修改來實現(xiàn)本文所述的方法和系統(tǒng)的進一步改進。已提及了若干此類潛在修改，并且其他修改對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是顯而易見的。例如，上文所述的示例、實施方案、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均為示例性的而非所要求的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)以下權(quán)利要求書來考慮，并且應(yīng)理解為不限于說明書和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作的細(xì)節(jié)。