背景技術(shù)：
：：多種外科器械包括具有刀元件的端部執(zhí)行器，該刀元件以超聲頻率振動，以切割和/或密封組織(例如，通過使組織細(xì)胞中的蛋白變性)。這些器械包括將電力轉(zhuǎn)換為超聲振動的一個或多個壓電元件，該超聲振動沿著聲學(xué)波導(dǎo)傳送至刀元件。切割和凝固的精度可受操作者的技術(shù)以及對功率電平、刀刃角度、組織牽引力和刀壓力的調(diào)節(jié)的控制。超聲外科器械的示例包括harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、和harmonic超聲刀，上述全部器械均得自ethiconendo-surgery,inc.(cincinnati,ohio)。此類裝置的另外示例以及相關(guān)概念公開于以下專利中：1994年6月21日公布的名稱為“clampcoagulator/cuttingsystemforultrasonicsurgicalinstruments”的美國專利5,322,055，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名稱為“ultrasonicclampcoagulatorapparatushavingimprovedclampmechanism”的美國專利5,873,873，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；1999年11月9日公布的名稱為“ultrasonicclampcoagulatorapparatushavingimprovedclamparmpivotmount”的美國專利5,980,510，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2001年9月4日公布的名稱為“methodofbalancingasymmetricultrasonicsurgicalblades”的美國專利6,283,981，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2001年10月30日公布的名稱為“curvedultrasonicbladehavingatrapezoidalcrosssection”的美國專利6,309,400，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名稱為“bladeswithfunctionalbalanceasymmetriesforusewithultrasonicsurgicalinstruments”的美國專利6,325,811，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2002年7月23日公布的名稱為“ultrasonicsurgicalbladewithimprovedcuttingandcoagulationfeatures”的美國專利6,423,082，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名稱為“bladeswithfunctionalbalanceasymmetriesforusewithultrasonicsurgicalinstruments”的美國專利6,773,444，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名稱為“roboticsurgicaltoolwithultrasoundcauterizingandcuttinginstrument”的美國專利6,783,524，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2011年11月15日公布的名稱為“ultrasonicsurgicalinstrumentblades”的美國專利8,057,498，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2013年6月11日公布的名稱為“rotatingtransducermountforultrasonicsurgicalinstruments”的美國專利8,461,744，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2013年11月26日公布的名稱為“ultrasonicsurgicalinstrumentblades”的美國專利8,591,536，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和2014年1月7日公布的名稱為“ergonomicsurgicalinstruments”的美國專利8,623,027，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。超聲外科器械的更多示例公開于以下專利中：2006年4月13日公布的名稱為“tissuepadforusewithanultrasonicsurgicalinstrument”的美國專利公布2006/0079874，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名稱為“ultrasonicdeviceforcuttingandcoagulating”的美國專利公布2007/0191713，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名稱為“ultrasonicwaveguideandblade”的美國專利公布2007/0282333，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名稱為“ultrasonicdeviceforcuttingandcoagulating”的美國專利公布2008/0200940，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年9月25日公布的名稱為“ultrasonicsurgicalinstruments”的美國專利公布2008/0234710，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和2010年3月18日公布的名稱為“ultrasonicdeviceforfingertipcontrol”的美國專利公布2010/0069940，該專利公布的公開內(nèi)容以引用的方式并入本文。一些超聲外科器械可包括無線換能器，諸如公開于以下專利中的無線換能器：2012年5月10日公布的名稱為“rechargesystemformedicaldevices”的美國專利公布2012/0112687，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名稱為“surgicalinstrumentwithchargingdevices”的美國專利公布2012/0116265，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名稱為“energy-basedsurgicalinstruments”的美國專利申請61/410,603，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。另外，一些超聲外科器械可包括關(guān)節(jié)運動軸節(jié)段。此類超聲外科器械的示例公開于以下專利中：2014年1月2日公布的名稱為“surgicalinstrumentswitharticulatingshafts”的美國專利公布2014/0005701，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和2014年4月24日公布的名稱為“flexibleharmonicwaveguides/bladesforsurgicalinstruments”的美國專利公布2014/0114334，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。雖然已制造和使用了幾種外科器械和系統(tǒng)，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無人制造或使用在所附權(quán)利要求書中所描述的發(fā)明。附圖說明盡管本說明書以特別指出并清楚地要求保護(hù)本技術(shù)的權(quán)利要求書作出結(jié)論，但據(jù)信通過結(jié)合附圖閱讀某些示例的以下說明將更好地理解本技術(shù)，在附圖中相似的參考數(shù)字標(biāo)識相同的元件，并且其中：圖1示出了示例性外科器械的方框示意圖；圖2示出了另一示例性外科器械的透視圖；圖3示出了圖2的器械的分解透視圖；圖4示出了具有可移除夾持臂的示例性另選外科器械的透視圖；圖5示出了圖4的器械和夾持臂的局部分解透視圖；圖6示出了圖4的器械和夾持臂的局部分解側(cè)正視圖；圖7a示出了圖4的器械和夾持臂的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于第一位置；圖7b示出了圖4的器械和夾持臂的側(cè)正視圖，其中夾持臂致動到第二位置；圖8示出了示例性可移除夾持臂的透視圖；圖9示出了附接到另一個示例性另選外科器械的圖8的夾持臂的透視圖；圖10示出了另一個示例性可移除夾持臂的透視圖；圖11示出了附接到圖9的器械的圖10的夾持臂的透視圖；圖12a示出了附接有圖8或圖10的夾持臂的圖9的器械的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于打開位置；圖12b示出了附接有圖8或圖10的夾持臂的圖9的器械的側(cè)正視圖，其中夾持臂移動到閉合位置；圖13示出了另一個示例性可移除夾持臂的透視圖；圖14示出了附接到另一個示例性另選外科器械的圖13的夾持臂的透視圖；圖15示出了沿圖14的線15-15截取的圖13的夾持臂和圖14的器械的橫截面前視圖；圖16a示出了圖13的夾持臂和圖14的器械的局部分解側(cè)正視圖；圖16b示出了附接到圖14的器械的圖13的夾持臂的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于打開位置；圖16c示出了附接到圖14的器械的圖13的夾持臂的側(cè)正視圖，其中夾持臂移動到閉合位置；圖17示出了另一個示例性另選可移除夾持臂的透視圖；圖18示出了圖17的夾持臂的遠(yuǎn)側(cè)端部的透視圖；圖19示出了圖17的夾持臂的遠(yuǎn)側(cè)端部的側(cè)正視圖；圖20示出了圖17的夾持臂的示例性聯(lián)接器套筒的透視圖；圖21示出了圖17的夾持臂的示例性另選聯(lián)接器套筒的透視圖；圖22示出了另一個示例性另選外科器械的透視圖；圖23示出了圖22的器械的遠(yuǎn)側(cè)端部的透視圖；圖24a示出了圖17的夾持臂和圖22的器械的局部分解側(cè)正視圖；圖24b示出了附接到圖22的器械的圖17的夾持臂的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于打開位置；圖24c示出了附接到圖22的器械的圖17的夾持臂的側(cè)正視圖，其中夾持臂移動到閉合位置；圖25示出了具有可移除夾持臂的另一個示例性另選外科器械的側(cè)正視圖；圖26示出了圖25的夾持臂的側(cè)正視圖；圖27示出了圖25的夾持臂的中間部分的詳細(xì)側(cè)正視圖；圖28示出了圖25的器械的側(cè)正視圖；圖29示出了圖25的器械的中間部分的詳細(xì)側(cè)正視圖；圖30a示出了圖25的器械和夾持臂的中間部分的詳細(xì)側(cè)正視圖，其中夾持臂處于第一旋轉(zhuǎn)位置；圖30b示出了圖25的器械和夾持臂的中間部分的詳細(xì)側(cè)正視圖，其中夾持臂旋轉(zhuǎn)到打開位置；圖30c示出了圖25的器械和夾持臂的中間部分的詳細(xì)側(cè)正視圖，其中夾持臂旋轉(zhuǎn)到閉合位置；圖31示出了具有可移除夾持臂的另一個示例性另選外科器械的側(cè)正視圖；圖32示出了圖31的夾持臂的側(cè)正視圖；圖33示出了圖31的夾持臂的中間部分的詳細(xì)側(cè)正視圖；圖34示出了圖31的器械的側(cè)正視圖；圖35示出了圖31的器械的中間部分的詳細(xì)側(cè)正視圖；圖36示出了圖31的器械的中間部分的詳細(xì)透視圖；圖37示出了示例性軸組件和可移除夾持臂的透視圖；圖38示出了圖37的軸組件和夾持臂的局部分解透視圖；圖39示出了圖37的軸組件和夾持臂的另一個局部分解透視圖；圖40a示出了圖37的軸組件和夾持臂的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于打開位置；圖40b示出了圖37的軸組件和夾持臂的側(cè)正視圖，其中夾持臂旋轉(zhuǎn)到閉合位置；圖41示出了圖37的軸組件和夾持臂的示例性另選型式的側(cè)正視圖；圖42示出了圖37的軸組件和夾持臂的另一個示例性另選型式的側(cè)正視圖；圖43示出了圖37的軸組件和夾持臂的另一個示例性另選型式的側(cè)正視圖；圖44示出了另一個示例性軸組件和可移除夾持臂的透視圖；圖45示出了圖44的軸組件和夾持臂的局部分解透視圖；圖46示出了圖44的夾持臂的透視圖；圖47示出了另一個示例性軸組件和可移除夾持臂的透視圖；圖48示出了圖47的軸組件和夾持臂的局部分解透視圖；圖49示出了圖47的軸組件和夾持臂的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于閉合位置；圖50示出了圖47的夾持臂的接頭的詳細(xì)側(cè)正視圖；圖51示出了圖47的軸組件和夾持臂的側(cè)正視圖，其中夾持臂移動到打開位置；圖52示出了圖47的夾持臂的示例性另選接頭的詳細(xì)側(cè)正視圖；圖53示出了圖47的夾持臂的示例性端部執(zhí)行器的頂視圖；并且圖54示出了圖47的夾持臂的示例性另選端部執(zhí)行器的頂視圖。附圖不旨在以任何方式進(jìn)行限制，并且設(shè)想，本技術(shù)的各種實施方案可以各種其他方式來執(zhí)行，包括未必在附圖中示出的那些。并入本說明書并構(gòu)成其一部分的附圖示出了本技術(shù)的若干方面，并且與說明書一起用于解釋本技術(shù)的原理；然而，應(yīng)當(dāng)理解，這種技術(shù)不局限于所示的精確布置方式。具體實施方式本技術(shù)的某些示例的以下說明不應(yīng)用于限定其范圍。從下面的描述而言，本技術(shù)的其他示例、特征、方面、實施方案和優(yōu)點對本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將顯而易見，下面的描述以舉例的方式進(jìn)行，這是為實現(xiàn)本技術(shù)所設(shè)想的最好的方式之一。正如將意識到的，本文所述技術(shù)能夠包括其他不同的和明顯的方面，這些均不脫離本發(fā)明技術(shù)。因此，附圖和具體實施方式應(yīng)被視為實質(zhì)上是說明性的而非限制性的。還應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實施方案、示例等中的任何一者或多者可與本文所述的其他教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實施方案、示例等中的任何一者或多者進(jìn)行組合。下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實施方案、示例等因此不應(yīng)視為彼此孤立。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可進(jìn)行組合的各種合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。此類修改和變型旨在包括在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。為公開的清楚起見，術(shù)語“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”在本文中為相對于抓握具有遠(yuǎn)側(cè)外科端部執(zhí)行器的外科器械的操作者或其他操作者定義的。術(shù)語“近側(cè)”是指元件的更靠近操作者或其他操作者的位置，并且術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”是指元件的更靠近外科器械的外科端部執(zhí)行器并且更遠(yuǎn)離操作者或其他操作者的位置。i.示例性超聲外科系統(tǒng)的概述圖1以圖解框的形式示出了示例性外科系統(tǒng)(10)的部件。如圖所示，系統(tǒng)(10)包括超聲發(fā)生器(12)和超聲外科器械(20)。如將在下文更詳細(xì)描述，器械(20)能夠操作以利用超聲振動能量來基本上同時切割組織并且密封或焊接組織(例如，血管等)。發(fā)生器(12)和器械(20)經(jīng)由線纜(14)聯(lián)接在一起。線纜(14)可包括多根線，并且可將來自發(fā)生器(12)的單向電通信提供至器械(20)，和/或在發(fā)生器(12)與器械(20)之間提供雙向電通信。僅以舉例的方式，線纜(14)可包括用于為外科器械(20)提供電力的“熱”線、地線、和用于將信號從外科器械(20)傳遞到超聲發(fā)生器(12)的信號線，其中護(hù)罩圍繞這三根線。在一些型式中，單獨的“熱”線用于單獨的激活電壓(例如，一個“熱”線用于第一激活電壓，并且另一個“熱”線用于第二激活電壓，或者與所需的功率成比例的線之間的可變電壓等)。當(dāng)然，可使用任何其他合適數(shù)量或構(gòu)型的線。還應(yīng)當(dāng)理解，系統(tǒng)(10)的一些型式可將發(fā)生器(12)結(jié)合到器械(20)中，使得線纜(14)可被完全省去。僅以舉例的方式，發(fā)生器(12)可包括由ethiconendo-surgery,inc(cincinnati,ohio)銷售的gen04、gen11或gen300。除此之外或另選地，發(fā)生器(12)可根據(jù)如下專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造：2011年4月14日公布的名稱為“surgicalgeneratorforultrasonicandelectrosurgicaldevices”的美國公布2011/0087212，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。另選地，可使用任何其他合適的發(fā)生器(12)。如以下將更詳細(xì)地描述的，可操作發(fā)生器(12)以向器械(20)提供功率，從而執(zhí)行超聲外科手術(shù)。器械(20)包括手持件(22)，該手持件被構(gòu)造成能夠在外科手術(shù)過程中通過操作者的一只手(或兩只手)抓握并通過操作者的一只手(或兩只手)操縱。例如，在一些型式中，手持件(22)可像鉛筆那樣被操作者抓握。在一些其他型式中，手持件(22)可包括可像剪刀那樣被操作者抓握的剪刀式握把。在一些其他型式中，手持件(22)可包括可像手槍那樣被操作者抓握的手槍式握把。當(dāng)然，手持件(22)可被構(gòu)造成能夠按照任何其他合適的方式被握持。此外，器械(20)的一些型式可利用主體來代替手持件(22)，該主體聯(lián)接到被構(gòu)造成能夠操作器械的機(jī)器人外科系統(tǒng)(例如，經(jīng)由遠(yuǎn)程控制等)。在本示例中，刀(24)從手持件(22)朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。手持件(22)包括超聲換能器(26)和將超聲換能器(26)與刀(24)聯(lián)接的超聲波導(dǎo)(28)。超聲換能器(26)經(jīng)由線纜(14)從發(fā)生器(12)接納電功率。由于其壓電性質(zhì)，超聲換能器(26)能夠操作以將此類電功率轉(zhuǎn)換為超聲振動能。超聲波導(dǎo)(28)可以是柔性的、半柔性的、剛性的或具有任何其他合適的性質(zhì)。從以上應(yīng)該注意，超聲換能器(26)經(jīng)由超聲波導(dǎo)(28)與刀(24)一體式地聯(lián)接。具體地講，當(dāng)超聲換能器(26)被激活以超聲頻率振動時，此類振動通過超聲波導(dǎo)(28)傳送到刀(24)，使得刀(24)將同樣以超聲頻率振動。當(dāng)?shù)?24)處于激活狀態(tài)(即，超聲振動)時，刀(24)能夠操作以有效地切穿組織并且密封組織。因此，當(dāng)發(fā)生器(12)供電時，超聲換能器(26)、超聲波導(dǎo)(28)和刀(24)因此一起形成為外科手術(shù)提供超聲能量的聲學(xué)組件。手持件(22)被構(gòu)造成能夠使操作者與由換能器(26)、超聲波導(dǎo)(28)、和刀(24)形成的聲學(xué)組件的振動基本上隔離。在一些型式中，超聲波導(dǎo)(28)可放大通過超聲波導(dǎo)(28)傳輸?shù)降?24)的機(jī)械振動。超聲波導(dǎo)(28)還可以具有控制沿著超聲波導(dǎo)(28)的縱向振動的增益的特征結(jié)構(gòu)和/或?qū)⒊暡▽?dǎo)(28)調(diào)諧到系統(tǒng)(10)的諧振頻率的特征結(jié)構(gòu)。例如，超聲波導(dǎo)(28)可具有任何合適的橫截面尺寸/構(gòu)型，諸如基本上均勻的橫截面、以各種截面漸縮、沿著其整個長度漸縮或具有任何其他合適的構(gòu)型。超聲波導(dǎo)(28)的長度可例如基本上等于系統(tǒng)波長的二分之一的整數(shù)倍(nλ/2)。超聲波導(dǎo)(28)和刀(24)可由實心軸制成，該實心軸由有效地傳播超聲能量的材料或多種材料的組合構(gòu)成，所述材料諸如鈦合金(即，ti-6al-4v)、鋁合金、藍(lán)寶石、不銹鋼或任何其他聲學(xué)相容材料或多種材料的組合。在本示例中，刀(24)的遠(yuǎn)側(cè)端部位于對應(yīng)于與通過波導(dǎo)(28)傳送的諧振超聲振動相關(guān)聯(lián)的波腹的位置處(即，位于聲波腹處)，以便當(dāng)聲學(xué)組件不被組織承載時將聲學(xué)組件調(diào)諧到優(yōu)選的諧振頻率fo。當(dāng)換能器(26)通電時，刀(24)的遠(yuǎn)側(cè)端部被構(gòu)造成能夠在例如大約10至500微米峰間范圍內(nèi)，并且在一些情況下在約20至約200微米的范圍內(nèi)以例如55.5khz的預(yù)先確定的振動頻率fo縱向移動。當(dāng)本示例的換能器(26)被激活時，這些機(jī)械振蕩傳輸通過波導(dǎo)(28)以到達(dá)刀(24)，借此提供刀(24)在諧振超聲頻率下的振蕩。因此，刀(24)的超聲振蕩可同時切斷組織并且使鄰近組織細(xì)胞中的蛋白變性，借此提供具有相對較少熱擴(kuò)散的促凝效果。在一些型式中，還可通過刀(24)提供電流，以另外燒灼組織。僅以舉例的方式，超聲波導(dǎo)(28)和刀(24)可包括由ethiconendo-surgery,inc.(cincinnati,ohio)以產(chǎn)品代碼snghk和sngcb銷售的部件。僅以進(jìn)一步舉例的方式，超聲波導(dǎo)(28)和/或刀(24)可根據(jù)下列專利的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作：2002年7月23日公布的名稱為“ultrasonicsurgicalbladewithimprovedcuttingandcoagulationfeatures”的美國專利6,423,082，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。作為另一個僅示例性示例，超聲波導(dǎo)(28)和/或刀(24)可根據(jù)下列專利的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作：1994年6月28日公布的名稱為“ultrasonicscalpelbladeandmethodsofapplication”美國專利5,324,299，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，超聲波導(dǎo)(28)和刀(24)的其他合適的性質(zhì)和構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。本示例的手持件(22)還包括控制選擇器(30)和激活開關(guān)(32)，它們各自與電路板(34)連通。僅以舉例的方式，電路板(34)可包括常規(guī)印刷電路板、柔性電路、剛?cè)嵝噪娐坊蛘呖删哂腥魏纹渌线m的構(gòu)型。控制選擇器(30)和激活開關(guān)(32)可經(jīng)由一根或多根線、形成于電路板或柔性電路中的跡線和/或采用任何其他合適的方式與電路板(34)連通。電路板(34)與線纜(14)聯(lián)接，該線纜繼而與發(fā)生器(12)內(nèi)的控制電路(16)聯(lián)接。激活開關(guān)(32)能夠操作以選擇性地激活提供至超聲換能器(26)的功率。具體地講，當(dāng)開關(guān)(32)被激活時，此類激活使得合適的功率經(jīng)由線纜(14)傳送至超聲換能器(26)。僅以舉例的方式，激活開關(guān)(32)可根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容中的任一者來構(gòu)造。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，激活開關(guān)(32)可采用的其他各種形式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。在本示例中，外科系統(tǒng)(10)能夠操作以在刀(24)處提供至少兩種不同水平或類型的超聲能量(例如，不同頻率和/或振幅等)。為此，控制選擇器(30)能夠操作以允許操作者選擇期望水平/振幅的超聲能量。僅以舉例的方式，控制選擇器(30)可根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容中的任一者來構(gòu)造。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，控制選擇器(30)可采用的其他各種形式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。在一些型式中，當(dāng)操作者通過控制選擇器(30)進(jìn)行選擇時，操作者的選擇經(jīng)由線纜(14)傳送回發(fā)生器(12)的控制電路(16)，并且因此操作者在下次致動激活開關(guān)(32)時，控制電路(16)調(diào)節(jié)從發(fā)生器(12)傳送的功率。應(yīng)當(dāng)理解，刀(24)處提供的超聲能量的水平/振幅可取決于從發(fā)生器(12)經(jīng)由線纜(14)傳送到器械(20)的電功率的特性。因此，發(fā)生器(12)的控制電路(16)可(經(jīng)由線纜(14))提供電功率，該電功率具有與通過控制選擇器(30)選擇的超聲能級/振幅或類型相關(guān)聯(lián)的特性。因此，根據(jù)操作者經(jīng)由控制選擇器(30)進(jìn)行的選擇，發(fā)生器(12)可能夠操作以將不同類型或程度的電功率傳送給超聲換能器(26)。具體地講，僅以舉例的方式，發(fā)生器(12)可增大所施加信號的電壓和/或電流，以增大聲學(xué)組件的縱向振幅。作為僅示例性的示例，發(fā)生器(12)可提供介于“水平1”和“水平5”之間的選擇，它們可分別對應(yīng)于大約50微米和大約90微米的刀(24)的振動諧振振幅。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可構(gòu)造控制電路(16)的各種方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。還應(yīng)當(dāng)理解，控制選擇器(30)和激活開關(guān)(32)可利用兩個或更多個激活開關(guān)(32)來代替。在一些此類型式中，一個激活開關(guān)(32)能夠操作以在一個功率水平/類型下激活刀(24)，而另一個激活開關(guān)(32)能夠操作以在另一個功率水平/類型下激活刀(24)，等等。在一些另選型式中，控制電路(16)位于手持件(22)內(nèi)。例如，在一些此類型式中，發(fā)生器(12)僅將一種類型的電功率(例如，可獲得的僅一個電壓和/或電流)傳送到手持件(22)，并且手持件(22)內(nèi)的控制電路(16)能夠操作以根據(jù)操作者經(jīng)由控制選擇器(30)做出的選擇來在電功率到達(dá)超聲換能器(26)之前改變電功率(例如，電功率的電壓)。此外，發(fā)生器(12)以及外科系統(tǒng)(10)的所有其他部件可被結(jié)合到手持件(22)中。例如，一個或多個電池(未示出)或其他便攜式功率源可被提供于手持件(22)中。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，圖1所示的部件可被重新布置或以其他方式構(gòu)造或修改的另外其他合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。ii.示例性超聲外科器械的概述下述說明涉及用于器械(20)及其部件的各種示例性部件和構(gòu)型。應(yīng)當(dāng)理解，以下描述的器械(20)的各種示例可容易地并入以上描述的外科系統(tǒng)(10)中。還應(yīng)當(dāng)理解，以上描述的器械(20)的各種部件和可操作性可容易地并入以下描述的器械(20)的示例性型式中。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，以上和以下教導(dǎo)內(nèi)容可進(jìn)行結(jié)合的各種合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。還應(yīng)當(dāng)理解，以下教導(dǎo)內(nèi)容可容易地與本文引用的參考文獻(xiàn)的各種教導(dǎo)內(nèi)容結(jié)合。圖1至圖55示出了示例性超聲外科器械(120,220,320,420,520,620,720,800,850,900)。每個器械(120,220,320,420,520,620,720,800,850,900)的至少一部分可根據(jù)以下專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造和操作：美國專利5,322,055；美國專利5,873,873；美國專利5,980,510；美國專利6,325,811；美國專利6,773,444；美國專利6,783,524；美國專利8,461,744；美國專利公布2009/0105750；美國專利公布2006/0079874；美國專利公布2007/0191713；美國專利公布2007/0282333；美國專利公布2008/0200940；美國專利公布2010/0069940；美國專利公布2012/0112687；美國專利公布2012/0116265；美國專利公布2014/0005701；美國專利公布2014/0114334；美國專利申請14/028,717；和/或美國專利申請61/410,603。上述專利、專利公布和專利申請中的每個的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。如本文所述并且如將在下文更詳細(xì)描述，每個器械(120,220,320,420,520,620,720,800,850,900)能夠操作以基本上同時切割組織并且密封或焊接組織(例如，血管等)。還應(yīng)當(dāng)理解，器械(120,220,320,420,520,620,720,800,850,900)可與harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、和/或harmonic超聲刀具有各種結(jié)構(gòu)和功能相似性。此外，器械(120,220,320,420,520,620,720,800,850,900)可與在本文中引述和以引用方式并入的其他參考文獻(xiàn)中的任一者所教導(dǎo)的裝置具有各種結(jié)構(gòu)和功能相似性。就本文引述的參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、和/或harmonic超聲刀與關(guān)于器械(120,220,320,420,520,620,720,800,850,900)的以下教導(dǎo)內(nèi)容之間存在的一定程度的重疊而言，并非意圖將本文的任何描述假定為公認(rèn)的現(xiàn)有技術(shù)。本文的若干教導(dǎo)內(nèi)容事實上將超出本文引述的參考文獻(xiàn)以及harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀和harmonic超聲刀的教導(dǎo)內(nèi)容的范圍。圖2和圖3示出了被構(gòu)造成能夠用作手術(shù)刀(例如，在整形外科等中)的示例性超聲外科器械(120)。器械(120)可與超聲外科系統(tǒng)(10)結(jié)合使用，該超聲外科系統(tǒng)包括經(jīng)由線纜(14)與超聲發(fā)生器(12)聯(lián)接的超聲換能器(26)。本示例的器械(120)包括柄部組件(130)、軸組件(140)和端部執(zhí)行器(150)。在一些型式中，柄部組件(130)可接納超聲換能器(26)，該超聲換能器可通過螺紋連接聯(lián)接到軸組件(140)中的波導(dǎo)(148)，但也可使用任何其他合適類型的聯(lián)接。柄部組件(130)包括管狀細(xì)長主體(132)，該管狀細(xì)長主體包括握持部分(134)和多個按鈕(135,136)。柄部組件(130)省略了任何夾持臂，并且器械(120)僅用作用于同時切割和燒灼組織的超聲手術(shù)刀。因此，柄部組件(130)包括握持部分(134)，該握持部分被構(gòu)造成能夠允許用戶從多種位置握持柄部組件(130)。僅以舉例的方式，柄部組件(130)可被成形為以筆狀布置方式來抓握和操縱。本示例的柄部組件(130)包括配對外殼部分(137)和(138)。盡管示出了多件式柄部組件(130)，但另選地，柄部組件(130)可包括單個或一體式的部件。柄部組件(130)可由耐用塑料構(gòu)造，諸如聚碳酸酯或液晶聚合物。還可預(yù)期，柄部組件(130)可另選地由多種材料或材料的組合制成，包括但不限于其他塑料、陶瓷、和/或金屬等。在一些型式中，器械(120)的近側(cè)端部通過超聲換能器(26)插入柄部組件(130)中來接納和裝配超聲換能器(26)。器械(120)可作為一個單元附接到超聲換能器(26)和從超聲換能器取下。如圖3所示，軸組件(140)包括外部護(hù)套(142)和設(shè)置在外部護(hù)套(142)內(nèi)的波導(dǎo)(148)。被構(gòu)造成能夠?qū)碜該Q能器(26)的超聲能量傳遞至超聲刀(152)的波導(dǎo)(148)可為柔性的、半柔性的或剛性的。波導(dǎo)(148)還可被構(gòu)造成能夠放大通過波導(dǎo)(148)傳遞至刀(152)的機(jī)械振動。波導(dǎo)(148)還可包括基本上垂直于波導(dǎo)(148)的縱向軸線穿過其延伸的至少一個孔(145)?？?145)位于對應(yīng)于與沿著波導(dǎo)(148)傳送的超聲振動相關(guān)聯(lián)的波節(jié)的縱向位置處。孔(145)被構(gòu)造成能夠接納連接器銷(147)，該連接器銷將超聲波導(dǎo)(148)連接到外部護(hù)套(142)。如上所述，端部執(zhí)行器(150)省略了任何夾持臂。相反，端部執(zhí)行器(150)僅由超聲刀(152)組成，該超聲刀可用于同時切割和燒灼組織。在一些另選型式(包括但不限于下文所述的那些)中，端部執(zhí)行器(150)可包括夾持臂。刀(152)可與超聲波導(dǎo)(148)成一體并且形成為單個單元。在一些型式中，刀(152)可通過螺紋連接、焊接接頭和/或一些其他一個或多個聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)連接到波導(dǎo)(148)。刀(152)的遠(yuǎn)側(cè)端部設(shè)置在對應(yīng)于與沿著波導(dǎo)(148)和刀(152)傳送的超聲振動相關(guān)聯(lián)的波腹的縱向位置處或附近，以便當(dāng)聲學(xué)組件未被組織加載時將聲學(xué)組件調(diào)諧到優(yōu)選的諧振頻率fo。當(dāng)換能器(26)通電時，刀(152)的遠(yuǎn)側(cè)端部被構(gòu)造成能夠在例如約10至500微米峰間范圍內(nèi)，以及或許在約20至約200微米的范圍內(nèi)以例如55,500hz的預(yù)先確定的振動頻率fo基本上縱向移動。刀(152)的遠(yuǎn)側(cè)端部還可沿y軸以沿x軸的運動的約1％至約10％振動。當(dāng)然，刀(152)的移動可另選地具有任何其他合適的特性。波導(dǎo)(148)定位在外部護(hù)套(142)內(nèi)并且經(jīng)由銷(147)保持在適當(dāng)位置。銷(147)可由任何相容金屬(諸如不銹鋼或鈦)或耐用塑料(諸如聚碳酸酯或液晶聚合物)制成。另選地，可使用任何其他合適的材料或材料組合。在一些型式中，銷(147)部分地涂覆有彈性體材料諸如硅等，該彈性體材料用于銷(147)的延伸穿過超聲波導(dǎo)(148)的部分。彈性體材料可在孔(145)的整個長度上提供與振動刀的絕緣。在一些設(shè)置中，這可實現(xiàn)高效率操作，由此生成最小的過熱，并且在刀(152)的遠(yuǎn)側(cè)端部處可獲得最大的超聲輸出功率，以切割和凝聚等。當(dāng)然，此類彈性體材料僅為任選的。如可在圖3中最佳地看到，波導(dǎo)(148)具有沿著波導(dǎo)(148)的縱向長度定位的多個聲隔離器(149)。隔離器(149)可提供對波導(dǎo)(148)的結(jié)構(gòu)支撐；和/或軸組件(140)的波導(dǎo)(148)和其他部分之間的聲隔離。隔離器(149)通常具有圓形或卵形橫截面并且圍繞波導(dǎo)(148)的直徑周向地延伸。每個隔離器(149)的內(nèi)徑的尺寸通常略小于波導(dǎo)(148)的外徑，以產(chǎn)生輕微的過盈配合，從而將每個隔離器(149)固定到波導(dǎo)(148)。在一些示例中，波導(dǎo)(148)可包括環(huán)形凹進(jìn)通道，該環(huán)形凹進(jìn)通道被構(gòu)造成能夠接納每個隔離器(149)，以進(jìn)一步幫助沿著波導(dǎo)(148)的縱向長度固定每個隔離器(149)。在本示例中，每個隔離器(149)定位在沿著波導(dǎo)(148)的縱向長度的聲波節(jié)(即，對應(yīng)于與通過波導(dǎo)(148)傳送的諧振超聲振動相關(guān)聯(lián)的波節(jié)的縱向位置)處或附近。此類定位可減少經(jīng)由波導(dǎo)(148)傳送到隔離器(149)(并且傳送到與隔離器(149)接觸的其他部件)的振動。外部護(hù)套(142)穿過釋放按鈕(135)的孔(162)。彈簧(164)定位在按鈕(135)下方并且向上彈性偏壓按鈕(135)。由彈簧(164)施加的向上力導(dǎo)致孔(162)的周邊牢牢地對外部護(hù)套(142)施加壓力，從而選擇性地防止外部護(hù)套(142)、波導(dǎo)(148)和超聲刀(152)在柄部組件(130)內(nèi)旋轉(zhuǎn)或相對于柄部組件(130)軸向平移。當(dāng)操作者對按鈕(135)施加向下力時，彈簧(164)受到壓縮并且其不再對外部護(hù)套(142)施加保持力。操作者然后可相對于柄部組件(130)軸向平移外部護(hù)套(142)、波導(dǎo)(148)和刀(152)和/或相對于柄部組件(130)旋轉(zhuǎn)外部護(hù)套(142)、波導(dǎo)(148)和刀(152)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，刀(152)相對于柄部組件(130)的縱向和/或旋轉(zhuǎn)位置可由操作者在壓下按鈕(135)時選擇性地調(diào)節(jié)，同時仍然允許刀(152)在此類選定位置處超聲振動，從而允許刀(152)在此類選定位置處用于各種外科手術(shù)。為開始刀(152)的此類超聲動作，操作者可操作腳踏開關(guān)(未示出)，如下所述啟動一對按鈕(136)，啟動發(fā)生器(12)上的按鈕或?qū)ο到y(tǒng)(10)的一些部件執(zhí)行一些其他動作。在本示例中，柄部組件(130)的主體(132)包括近側(cè)端部、遠(yuǎn)側(cè)端部和在其中縱向延伸的腔(139)。腔(139)被構(gòu)造成能夠接收超聲換能器組件(26)的至少一部分和開關(guān)組件(170)。在一些型式中，換能器(26)的遠(yuǎn)側(cè)端部通過螺紋附接到波導(dǎo)(148)的近側(cè)端部，但也可使用任何其他合適類型的聯(lián)接。換能器(26)的電觸點還與開關(guān)組件(170)交接來為操作者提供對外科器械(120)的手指啟動式控制。本示例的換能器(26)包括固定地設(shè)置在換能器(26)的主體內(nèi)的兩個導(dǎo)電環(huán)(未示出)。具有此類導(dǎo)電環(huán)的僅示例性換能器還在以下專利中有所描述：2012年4月10日公布的名稱為“medicalultrasoundsystemandhandpieceandmethodsformakingandtuning”的美國專利公布8,152,825，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。本示例的開關(guān)組件(170)包括按鈕組件(172)、電路組件(180)、開關(guān)殼體(182)、第一銷導(dǎo)體(184)和第二銷導(dǎo)體(未示出)。開關(guān)殼體(182)是環(huán)形的，并且通過開關(guān)殼體(182)和主體(132)上的對應(yīng)支撐安裝座被支撐在柄部組件(130)內(nèi)。本示例的按鈕組件(172)包括一對按鈕(136)。電路組件(180)經(jīng)由換能器(26)在一對按鈕(136)和發(fā)生器(12)之間提供機(jī)電接口。電路組件(180)包括通過壓下一對按鈕(136)中的每個按鈕而機(jī)械地致動的兩個圓頂開關(guān)(194,196)。圓頂開關(guān)(194,196)為電接觸開關(guān)，該電接觸開關(guān)在被壓下時為發(fā)生器(12)提供電信號。具體地，電路組件(180)的各種部件經(jīng)由換能器(26)的環(huán)導(dǎo)體與換能器(26)交接，該環(huán)導(dǎo)體繼而連接到線纜(14)中的導(dǎo)體，該線纜連接到發(fā)生器(12)。在示例性操作中，當(dāng)操作者壓下該對按鈕(136)中的一個按鈕時，發(fā)生器(12)可以某一能量水平(例如最大(“max”)功率設(shè)置)做出響應(yīng)。當(dāng)操作者壓下該對按鈕(136)中的另一個按鈕時，發(fā)生器(12)可以某一能量水平(例如最小(“min”)功率設(shè)置)做出響應(yīng)，這符合按鈕位置的公認(rèn)行業(yè)慣例和對應(yīng)的功率設(shè)置。器械(120)還可根據(jù)下列專利公布的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作：2008年8月21日公布的名稱為“ultrasonicdeviceforcuttingandcoagulating”的美國專利公布2008/0200940，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。另選地，器械(120)可提供有多種其他部件、構(gòu)型和/或可操作性類型，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。除根據(jù)上述教導(dǎo)內(nèi)容進(jìn)行構(gòu)造之外或作為其替代，器械(120)的至少一部分可根據(jù)下列專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來構(gòu)造和操作：美國專利5,322,055；美國專利5,873,873；美國專利5,980,510；美國專利6,283,981；美國專利6,309,400；美國專利6,325,811；美國專利6,423,082；美國專利6,783,524；美國專利8,057,498；美國專利8,461,744；美國專利公布2006/0079874；美國專利公布2007/0191713；美國專利公布2007/0282333；美國專利公布2008/0200940；美國專利公布2008/0234710；美國專利公布2010/0069940；美國專利公布2012/0112687；美國專利公布2012/0116265；美國專利公布2014/0005701；美國專利公布2014/0114334；和/或美國專利申請61/410,603。上述專利、專利公布和專利申請中的每個的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于器械(120)的另外的僅示例性變型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。應(yīng)當(dāng)理解，下述變型可易于應(yīng)用到上述器械(120)和本文引用的參考文獻(xiàn)的任一個中所涉及的任何器械等等。iii.具有可移除夾持臂的示例性經(jīng)修改的超聲手術(shù)刀器械本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在一些型式的器械(120)中，可能需要為器械(120)提供夾持臂。夾持臂可用于在超聲刀(152)的超聲啟動之前和/或期間將組織壓縮抵靠超聲刀(152)。此類壓縮可促成比原本可由沒有夾持臂的超聲刀(152)實現(xiàn)的止血和/或切割更快和/或更有效的組織止血和/或組織切割。例如，此類夾持臂可能需要使器械(120)能夠?qū)崿F(xiàn)大血管止血，例如直徑大于1mm-2mm的血管?？赡苓€需要為此類夾持臂提供允許它們?nèi)菀椎馗浇拥狡餍?120)和/或從器械(120)移除的特征結(jié)構(gòu)，即，“可移除的”夾持臂。這可使得器械(120)能夠在兩個操作模式(其中夾持臂附接的一個模式和其中夾持臂分離的另一個模式)之間選擇性地轉(zhuǎn)變。操作者因此可基于夾持臂是否將適用于特定臨床設(shè)置來選擇是否附接或分離夾持臂。如果需要，操作者還可在相同的外科手術(shù)過程中在這些模式之間切換。僅以舉例的方式，操作者可選擇當(dāng)操作者希望使用器械(120)來主要切割組織時，在夾持臂分離的情況下操作器械；并且當(dāng)操作者希望使用器械(120)來主要接合組織和/或凝聚組織時，在夾持臂附接的情況下操作器械。如將在下文更詳細(xì)描述，圖4至圖55示出了具有可移除夾持臂的此類示例性超聲手術(shù)刀器械的示例。下文將更詳細(xì)地描述此類夾持臂的各種示例；而根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他示例對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見。應(yīng)當(dāng)理解，下文所述的器械被構(gòu)造成能夠除了下文所述的差異之外基本上類似于上文所述的器械(120)起作用。具體地講，下文所述的器械可用于基本上同時切割組織并且密封或焊接組織(例如，血管等)。雖然在諧波外科器械的上下文中提供以下示例，但應(yīng)當(dāng)理解，下面的教導(dǎo)內(nèi)容也可容易地并入rf電外科器械。夾持墊可被構(gòu)造成能夠包括rf返回電極。僅以舉例的方式，當(dāng)操作者希望以單極模式使用rf電外科器械時，可在夾持臂分離的情況下使用該器械；并且當(dāng)操作者希望以雙極模式使用該器械時，可在夾持臂附接的情況下使用該器械。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可修改本文的教導(dǎo)內(nèi)容以并入rf電外科上下文中的其他合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。當(dāng)然，本文的教導(dǎo)內(nèi)容也可應(yīng)用到提供rf電外科功能性和超聲外科功能性兩者的器械。a.具有扣合夾持臂的示例性超聲手術(shù)刀器械圖4至圖7b示出了被構(gòu)造成能夠用作手術(shù)刀的示例性超聲外科器械(220)。器械(220)可與超聲外科系統(tǒng)(10)結(jié)合使用，該超聲外科系統(tǒng)包括經(jīng)由線纜(14)與超聲發(fā)生器(12)聯(lián)接的超聲換能器(26)。本示例的器械(220)包括柄部組件(230)、軸組件(240)和端部執(zhí)行器(250)。除下文討論的差異外，器械(220)被構(gòu)造成能夠基本上類似于上文所述的器械(120)那樣操作。具體地講，器械(220)可用于基本上同時切割組織并且密封或焊接組織(例如，血管等)。然而，與上文所述的器械(120)不同，本示例的器械(220)包括可移除夾持臂(260)。如將在下文更詳細(xì)描述，夾持臂(260)被構(gòu)造成能夠選擇性地以扣合方式聯(lián)接到柄部組件(230)。夾持臂(260)包括弧形近側(cè)部分(262)和彈性臂(264)?；⌒谓鼈?cè)部分(262)包括一對彈性分支(268)。分支(268)從彈性臂(264)的近側(cè)端部橫向延伸。分支(268)被彈性偏壓成呈在圖5中最佳地看到的位置，但被構(gòu)造成能夠彎曲，如將在下文更詳細(xì)描述。每個分支(268)包括從分支(268)的內(nèi)表面向內(nèi)延伸的相應(yīng)突出部(270)。如在圖5和圖6中最佳地看到，柄部組件(230)包括形成在柄部組件(230)的近側(cè)部分中的一對凹槽(232)。凹槽(232)被構(gòu)造成能夠以扣合方式接納分支(268)的突出部(270)。為了將夾持臂(260)與器械(220)聯(lián)接，操作者沿著橫向路徑圍繞柄部組件(230)的近側(cè)部分推動夾持臂(260)的弧形近側(cè)部分(262)，以便將突出部(270)定位在凹槽(232)內(nèi)。當(dāng)弧形近側(cè)部分(262)圍繞柄部組件(230)的近側(cè)部分推動時，柄部組件(230)的圓柱形狀導(dǎo)致分支(268)因柄部組件(230)的外表面和突出部(270)之間的接合而向外彎曲。在突出部(270)與柄部組件(230)的凹槽(232)對齊時，分支(268)被構(gòu)造成能夠“按扣”回到在圖4中最佳地看到的位置，使得突出部(270)定位在凹槽(268)內(nèi)并且使得夾持臂(260)與柄部組件(230)聯(lián)接。為了將夾持臂(260)與器械(220)分離，操作者通過相對于柄部組件(230)向外推動分支(268)來克服分支(268)的彈性偏壓，以便從凹槽(232)移除突出部(270)。這可通過以足夠的力沿著橫向路徑遠(yuǎn)離柄部組件(230)牽拉夾持臂(260)來完成；和/或通過遠(yuǎn)離柄部組件(230)向外撬動分支(268)以使突出部(270)與凹槽(232)脫離接合來完成。盡管本示例的突出部(270)和凹槽(232)是丸形的，但應(yīng)當(dāng)理解，突出部(270)和凹槽(232)可具有任何適當(dāng)?shù)男螤罨虺叽?。彈性?264)的近側(cè)端部經(jīng)由活動鉸鏈(266)與弧形近側(cè)部分(262)聯(lián)接并且從該弧形近側(cè)部分朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。彈性臂(264)被彈性偏壓成呈圖7a所示的位置，但被構(gòu)造成能夠向下和/或向上彎曲，如將在下文更詳細(xì)描述。彈性臂(264)包括柱(272)和夾持墊(274)。在一些型式中，夾持墊(274)包括聚四氟乙烯(ptfe)。另選地，夾持墊(274)可包括任何其他合適的一種或多種材料，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。在圖7a所示的位置中，組織可定位在夾持墊(274)的底部表面和超聲刀(252)之間。另外，操作者可將彈性臂(264)推動成向上彎曲，以在夾持臂(274)的底部表面和刀(252)之間提供可將組織定位到其中的更大間隙。例如，操作者可使用他或她的食指向上推動彈性臂(264)。在此刻，操作者可將彈性臂(264)推動成向下彎曲到圖7b所示的位置，以便將組織捕獲并且壓縮在夾持墊(274)的底部表面和刀(252)之間。例如，操作者可使用他或她的食指來向下推動彈性臂(264)。當(dāng)彈性臂(264)向下彎曲時，柱(272)抵靠器械(220)的一對按鈕(236)中的按鈕(236a)，從而壓下按鈕(236a)并啟動刀(252)，如上文參照器械(120)所述。應(yīng)當(dāng)理解，壓下按鈕(236a)可與產(chǎn)生“max”功率設(shè)置、“min”功率設(shè)置或任何其他設(shè)置的發(fā)生器(12)相關(guān)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，將彈性臂(264)推動成向下彎曲到圖7b所示的位置會同時將組織壓縮在夾持墊(274)的底部表面和刀(252)之間并且啟動刀(252)。如在圖4至圖6中最佳地看到，本示例的刀(252)包括寬頂部表面，以便提供用于將組織壓縮在刀(252)和夾持墊(274)之間的寬表面。另一方面，刀(252)的側(cè)表面相對較薄，使得刀(252)的側(cè)表面可用于在沒有夾持墊(274)的輔助下切割組織。然而，應(yīng)當(dāng)理解，刀(252)可具有任何其他合適的形狀，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者所示或所述的任何其他超聲刀形狀。如在圖4中最佳地看到，彈性臂(264)包括指墊(276)。指墊(276)可提供操作者的手指沿著彈性臂(264)的舒適和/或非視覺定位。例如，指墊(276)可包括凹進(jìn)或凸起部分或與彈性臂(264)的材料形成對比的材料，使得指墊(276)可由操作者通過觸覺感測到。指墊(276)還可包括脊部、滾花、彈性體材料和/或防止當(dāng)操作者將夾持臂(260)朝向柄部組件(230)按壓時操作者的手指沿著夾持臂(260)滑動的其他特征結(jié)構(gòu)。在示例性使用中，操作者可容易地通過選擇性地附接和分離夾持臂(260)來使器械(220)在兩種操作模式之間轉(zhuǎn)變。例如，操作者可在夾持臂(260)分離的情況下執(zhí)行外科手術(shù)的至少一部分，使得操作者像手術(shù)刀那樣使用超聲刀(252)。因此，當(dāng)夾持臂(260)分離時，操作者可以類似于器械(120)的握持和使用的方式來握持和使用器械(220)。在相同的外科手術(shù)中(或在不同的外科手術(shù)中)，操作者可將夾持臂(260)附接到柄部組件(230)，然后將組織壓縮在夾持墊(274)和超聲刀(252)之間，如上所述。操作者可在給定外科手術(shù)中根據(jù)需要在這兩種模式之間轉(zhuǎn)變許多次。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械(220)可使用的其他合適方式對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。b.具有滑配式夾持臂的示例性超聲手術(shù)刀器械圖8至圖12b示出了被構(gòu)造成能夠用作手術(shù)刀的另一個示例性超聲外科器械(320)。器械(320)可與超聲外科系統(tǒng)(10)結(jié)合使用，該超聲外科系統(tǒng)包括經(jīng)由線纜(14)與超聲發(fā)生器(12)聯(lián)接的超聲換能器(26)。本示例的器械(320)包括柄部組件(330)、軸組件(340)和端部執(zhí)行器(350)。除下文討論的差異外，器械(320)被構(gòu)造成能夠基本上類似于上文所述的器械(120)那樣操作。具體地講，器械(320)可用于基本上同時切割組織并且密封或焊接組織(例如，血管等)。然而，與上文所述的器械(120)不同，本示例的器械(320)包括可移除夾持臂(360,380)。如將在下文更詳細(xì)描述，夾持臂(360,380)被構(gòu)造成能夠選擇性地聯(lián)接到軸組件(340)。如圖8和圖9所示，夾持臂(360)包括彈性彎曲主體構(gòu)件(362)，該彈性彎曲主體構(gòu)件具有形成在遠(yuǎn)側(cè)端部處的夾持墊(364)和形成在近側(cè)端部處的柄部(366)。在一些型式中，夾持墊(364)包括聚四氟乙烯(ptfe)。另選地，夾持墊(364)可包括任何其他合適的一種或多種材料，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。夾持臂(360)還包括從主體構(gòu)件(362)的底部表面向下延伸的一對剛性臂(368,370)。臂(368)定位在夾持墊(364)近側(cè)。臂(370)定位在夾持墊(368)近側(cè)。臂(368)包括聯(lián)接器套筒聯(lián)接襯圈(372)。如將在下文更詳細(xì)描述，聯(lián)接器套筒聯(lián)接襯圈(372)被構(gòu)造成能夠接納軸組件(340)。臂(370)包括u形托架(374)。為了將夾持臂(360)與器械(320)聯(lián)接，操作者將軸組件(340)插入臂(368)的聯(lián)接器套筒聯(lián)接襯圈(372)內(nèi)到達(dá)圖9所示的位置。聯(lián)接器套筒聯(lián)接襯圈(372)的內(nèi)徑的尺寸可能略小于軸組件(340)的外部護(hù)套(342)的外徑，以產(chǎn)生輕微的過盈配合，從而將夾持臂(360)固定到軸組件(340)。軸組件(340)可插入聯(lián)接器套筒聯(lián)接襯圈(372)中的深度可受例如從軸組件(340)的外部護(hù)套(342)的外表面向外延伸的環(huán)形凸緣(344)限制。此外，如將在下文更詳細(xì)描述，夾持臂(360)可通過例如磁引導(dǎo)系統(tǒng)而引導(dǎo)到位。在聯(lián)接器套筒聯(lián)接襯圈(372)圍繞軸組件(340)聯(lián)接的情況下，u形托架(374)被構(gòu)造成能夠接合并抵靠柄部組件(330)，如圖9所示。為了從器械(320)移除夾持臂(360)，操作者從臂(368)的聯(lián)接器套筒聯(lián)接襯圈(372)移除軸組件(340)。如圖10和圖11所示，示例性另選夾持臂(380)包括彈性彎曲主體構(gòu)件(382)，該彈性彎曲主體構(gòu)件具有形成在遠(yuǎn)側(cè)端部處的夾持墊(384)和形成在近側(cè)端部處的柄部(386)。在一些型式中，夾持墊(384)包括聚四氟乙烯(ptfe)。另選地，夾持墊(384)可包括任何其他合適的一種或多種材料，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。夾持臂(380)還包括從主體構(gòu)件(382)的底部表面向下延伸的一對剛性臂(388,390)。臂(388)被定位在夾持墊(384)近側(cè)。臂(390)定位在臂(388)近側(cè)。臂(388)包括鉤狀聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)(392)。如將在下文更詳細(xì)描述，鉤狀聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)(392)被構(gòu)造成能夠接納軸組件(340)。臂(390)包括u形托架(394)。為了將夾持臂(380)與器械(320)聯(lián)接，操作者將軸組件(340)插入臂(388)的鉤狀聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)(392)中到達(dá)圖11所示的位置。鉤狀聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)(392)的內(nèi)徑的尺寸可能略小于軸組件(340)的外部護(hù)套(342)的外徑，以產(chǎn)生輕微的過盈配合，從而將夾持臂(380)固定到軸組件(340)。軸組件(340)可插入鉤狀聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)(392)中的深度可受例如軸組件(340)的外部護(hù)套(342)的環(huán)形凸緣(344)限制。此外，如將在下文更詳細(xì)描述，夾持臂(380)可通過例如磁引導(dǎo)系統(tǒng)而引導(dǎo)到位。在鉤狀聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)(392)圍繞軸組件(340)聯(lián)接的情況下，u形托架(394)被構(gòu)造成能夠接合并抵靠柄部組件(330)，如圖11所示。為了從器械(320)移除夾持臂(380)，操作者從臂(388)的鉤狀聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)(392)移除軸組件(340)。夾持臂(360,380)的操作如圖12a和圖12b所示。在夾持臂(360,380)處于圖9、圖11和圖12a所示位置的情況下，組織可定位在夾持墊(364,384)的底部表面和端部執(zhí)行器(350)的超聲刀(352)之間。在組織定位在夾持墊(364,384)的底部表面和刀(352)之間的情況下，操作者向下對柄部(366,386)施加壓力，從而導(dǎo)致彎曲主體構(gòu)件(362)翹曲。如圖12b所示，當(dāng)彎曲主體構(gòu)件(362)翹曲時，彎曲主體構(gòu)件(362,382)的遠(yuǎn)側(cè)端部(包括夾持墊(364,384))朝向刀(352)旋轉(zhuǎn)，以便將組織捕獲并且壓縮在夾持墊(364,384)的底部表面和刀(352)之間。此外，當(dāng)彎曲主體構(gòu)件(362)翹曲時，聯(lián)接器(374,394)沿著柄部組件(330)朝遠(yuǎn)側(cè)平移。從上述應(yīng)當(dāng)理解，夾持臂(360,380)提供雙重作用的杠桿，其中臂(368,388)充當(dāng)一個支點，并且臂(370,390)充當(dāng)另一個支點。柄部組件(330)包括一對按鈕(336)。一對按鈕(336)被構(gòu)造成能夠基本上類似于上文所述的一對按鈕(136)操作。例如，如同上文所述的一對按鈕(136)一樣，當(dāng)操作者壓下該對按鈕(336)中的一個按鈕時，發(fā)生器(12)可以某一能量水平(諸如最大功率設(shè)置)做出響應(yīng)；并且當(dāng)操作者壓下該對按鈕(336)中的另一個按鈕時，發(fā)生器(12)可以某一能量水平(諸如最小功率設(shè)置)做出響應(yīng)。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)操作者在夾持臂(360,380)附接的情況下使用器械(320)時，操作者可容易地使用他或她的食指或拇指壓下一對按鈕(336)中的按鈕，從而啟動刀(352)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，操作者可同時啟動刀(352)并且將組織壓縮在夾持墊(364,384)的底部表面和刀(352)之間。如同上文所述的刀(252)一樣，并且如在圖9、圖11和圖12a至圖12b中最佳地看到，本示例的刀(352)包括寬頂部表面，以便提供用于將組織壓縮在刀(352)和夾持墊(364,384)之間的寬表面。另一方面，刀(352)的側(cè)表面相對較薄，使得刀(352)的側(cè)表面可用于在沒有夾持墊(364,384)的輔助下切割組織。然而，應(yīng)當(dāng)理解，刀(352)可具有任何其他合適的形狀，包括但不限于本文所示和所述的和/或本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者所示或所述的任何其他超聲刀形狀。還應(yīng)當(dāng)理解，夾持臂(360,380)可圍繞軸組件(340)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)到任何適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)位置，從而允許夾持墊(364,384)在圍繞超聲刀(352)的各種選定角位置處將組織壓縮抵靠超聲刀(352)。另選地，軸組件(340)的外部護(hù)套(342)可被鍵合到夾持臂(360,380)的聯(lián)接器(372,392)中，從而防止旋轉(zhuǎn)，如將在下文更詳細(xì)描述。在示例性使用中，操作者可容易地通過選擇性地附接和分離夾持臂(360,380)來使器械(320)在兩種操作模式之間轉(zhuǎn)變。例如，操作者可在夾持臂(360,380)分離的情況下執(zhí)行外科手術(shù)的至少一部分，使得操作者像手術(shù)刀那樣使用超聲刀(352)。因此，當(dāng)夾持臂(360,380)分離時，操作者可以類似于器械(120)的握持和使用的方式來握持和使用器械(320)。在相同的外科手術(shù)中(或在不同的外科手術(shù)中)，操作者可將夾持臂(360,380)附接到軸組件(340)，然后將組織壓縮在夾持墊(364,384)和超聲刀(352)之間，如上所述。操作者可在給定外科手術(shù)中根據(jù)需要在這兩種模式之間轉(zhuǎn)變許多次。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械(320)可使用的其他合適方式對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。c.具有滑配式夾持臂和磁引導(dǎo)系統(tǒng)的示例性超聲手術(shù)刀器械圖13至圖16c示出了被構(gòu)造成能夠用作手術(shù)刀的另一個示例性超聲外科器械(420)。器械(420)可與超聲外科系統(tǒng)(10)結(jié)合使用，該超聲外科系統(tǒng)包括經(jīng)由線纜(14)與超聲發(fā)生器(12)聯(lián)接的超聲換能器(26)。本示例的器械(420)包括柄部組件(430)、軸組件(440)和端部執(zhí)行器(450)。除下文討論的差異外，器械(420)被構(gòu)造成能夠基本上類似于上文所述的器械(120)那樣操作。具體地講，器械(420)可用于基本上同時切割組織并且密封或焊接組織(例如，血管等)。然而，與上文所述的器械(120)不同，本示例的器械(420)包括可移除夾持臂(460)。如將在下文更詳細(xì)描述，夾持臂(460)被構(gòu)造成能夠選擇性地聯(lián)接到軸組件(440)。如在圖13中最佳地看到，夾持臂(460)包括彈性彎曲主體構(gòu)件(462)，該彈性彎曲主體構(gòu)件具有形成在遠(yuǎn)側(cè)端部處的夾持墊(464)和形成在近側(cè)端部處的柄部(466)。在一些型式中，夾持墊(464)包括聚四氟乙烯(ptfe)。另選地，夾持墊(464)可包括任何其他合適的一種或多種材料，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。夾持臂(460)還包括從主體構(gòu)件(462)的底部表面向下延伸的一對剛性臂(468,470)。臂(468)定位在夾持墊(464)近側(cè)。臂(470)定位在臂(468)近側(cè)。臂(468)包括細(xì)長聯(lián)接導(dǎo)軌(472)。本示例的細(xì)長聯(lián)接導(dǎo)軌(472)具有由幅材部分(474)和凸緣部分(476)限定的t形橫截面輪廓。如將在下文更詳細(xì)描述，軸組件(440)的外部護(hù)套(442)被構(gòu)造成能夠接納細(xì)長聯(lián)接導(dǎo)軌(472)。臂(470)包括u形托架(478)。外部護(hù)套(442)包括具有細(xì)長狹槽(446)的細(xì)長突出(444)。狹槽(446)具有尺寸略大于聯(lián)接導(dǎo)軌(472)的t形橫截面輪廓的t形橫截面輪廓，使得聯(lián)接導(dǎo)軌(472)可被接納在狹槽(446)內(nèi)。為了將夾持臂(460)與器械(420)聯(lián)接，操作者將聯(lián)接導(dǎo)軌(472)插入外部護(hù)套(442)的狹槽(446)內(nèi)到達(dá)圖14所示的位置。軸組件(440)還包括磁引導(dǎo)系統(tǒng)。磁引導(dǎo)系統(tǒng)包括細(xì)長磁體(448)，該細(xì)長磁體設(shè)置在突出(444)的狹槽(446)的底部表面下方的外部護(hù)套(442)內(nèi)，如在圖15中最佳地看到。聯(lián)接導(dǎo)軌(472)包括磁體和/或黑色金屬，使得當(dāng)聯(lián)接導(dǎo)軌(472)插入狹槽(446)內(nèi)時，磁體(448)排斥聯(lián)接器472，直到聯(lián)接導(dǎo)軌(472)定位在相對于磁體(448)的其中磁體(448)吸引聯(lián)接導(dǎo)軌(472)的點處，從而將夾持臂(460)引導(dǎo)到相對于軸組件(440)的特定縱向位置并且將夾持臂(460)固定到軸組件(440)。為了從器械(420)移除夾持臂(460)，操作者通過以足夠的力朝遠(yuǎn)側(cè)推動夾持臂(460)以克服磁體(448)的磁吸引力來從突出(444)的狹槽(446)移除聯(lián)接導(dǎo)軌(472)。雖然本示例的夾持臂(460)被描述為通過磁引導(dǎo)系統(tǒng)固定到軸組件(440)，但器械(420)可以完全省略磁引導(dǎo)系統(tǒng)。例如，狹槽(446)的尺寸可略小于聯(lián)接導(dǎo)軌(472)，以產(chǎn)生輕微的過盈配合，從而將夾持臂(460)固定到軸組件(440)。此外，軸組件(340)可插入狹槽(446)中的深度可通過例如封閉狹槽(446)的端部來限制。狹槽(446)和聯(lián)接導(dǎo)軌(472)還可包括互補(bǔ)扣合特征結(jié)構(gòu)、止動器特征結(jié)構(gòu)、和/或各種其他類型的特征結(jié)構(gòu)，以提供夾持臂(460)和軸組件(440)之間的合適的(并且在一些型式中，可移除的)聯(lián)接。夾持臂(460)的操作如圖16a至圖16c所示。夾持臂(460)通過磁引導(dǎo)系統(tǒng)引導(dǎo)到位并且固定到軸組件(440)，如上所述。在夾持臂(460)處于圖15和圖16b所示位置的情況下，組織可定位在夾持墊(464)的底部表面和端部執(zhí)行器(450)的超聲刀(452)之間。在組織定位在夾持墊(464)的底部表面和刀(452)之間的情況下，操作者向下對柄部(466)施加壓力，從而導(dǎo)致彎曲主體構(gòu)件(462)翹曲。如圖16c所示，當(dāng)彎曲主體構(gòu)件(462)翹曲時，彎曲主體構(gòu)件(462)的遠(yuǎn)側(cè)端部(包括夾持墊(464))朝向刀(452)旋轉(zhuǎn)，以便將組織捕獲并且壓縮在夾持墊(464)的底部表面和刀(452)之間。此外，當(dāng)彎曲主體構(gòu)件(462)翹曲時，托架(478)沿著柄部組件(430)朝遠(yuǎn)側(cè)平移。從上述應(yīng)當(dāng)理解，夾持臂(460)提供雙重作用的杠桿，其中臂(468)充當(dāng)一個支點，并且臂(470)充當(dāng)另一個支點。柄部組件(430)包括一對按鈕(436)。一對按鈕(436)被構(gòu)造成能夠基本上類似于上文所述的一對按鈕(136)操作。例如，如同上文所述的一對按鈕(136)一樣，當(dāng)操作者壓下該對按鈕(436)中的一個按鈕時，發(fā)生器(12)可以某一能量水平(例如最大功率設(shè)置)做出響應(yīng)；并且當(dāng)操作者壓下該對按鈕(436)中的另一個按鈕時，發(fā)生器(12)可以某一能量水平(例如，最小功率設(shè)置)做出響應(yīng)。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)操作者在夾持臂(460)附接的情況下使用器械(420)時，操作者可容易地使用他或她的食指或拇指壓下一對按鈕(436)中的按鈕，從而啟動刀(452)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，操作者可同時啟動刀(452)并且將組織壓縮在夾持墊(464)的底部表面和刀(452)之間。如同上文所述的刀(252,352)一樣，并且如在圖15和圖16a至圖16c中最佳地看到，本示例的刀(452)包括寬頂部表面，以便提供用于將組織壓縮在刀(452)和夾持墊(464)之間的寬表面。另一方面，刀(452)的側(cè)表面相對較薄，使得刀(452)的側(cè)表面可用于在沒有夾持墊(464)的輔助下切割組織。然而，應(yīng)當(dāng)理解，刀(452)可具有任何其他合適的形狀，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者所示或所述的任何其他超聲刀形狀。在示例性使用中，操作者可容易地通過選擇性地附接和分離夾持臂(460)來使器械(420)在兩種操作模式之間轉(zhuǎn)變。例如，操作者可在夾持臂(460)分離的情況下執(zhí)行外科手術(shù)的至少一部分，使得操作者像手術(shù)刀那樣使用超聲刀(452)。因此，當(dāng)夾持臂(460)分離時，操作者可以類似于器械(120)的握持和使用的方式來握持和使用器械(420)。在相同的外科手術(shù)中(或在不同的外科手術(shù)中)，操作者可將夾持臂(460)附接到軸組件(440)，然后將組織壓縮在夾持墊(464)和超聲刀(452)之間，如上所述。操作者可在給定外科手術(shù)中根據(jù)需要在這兩種模式之間轉(zhuǎn)變許多次。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械(420)可使用的其他合適方式對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。d.具有鍵合式聯(lián)接的示例性超聲手術(shù)刀器械圖17至圖24c示出了被構(gòu)造成能夠用作手術(shù)刀的另一個示例性超聲外科器械(520)的夾持臂(560)和各種特征結(jié)構(gòu)。器械(520)可與超聲外科系統(tǒng)(10)結(jié)合使用，該超聲外科系統(tǒng)包括經(jīng)由線纜(14)與超聲發(fā)生器(12)聯(lián)接的超聲換能器(26)。本示例的器械(520)包括柄部組件(530)、軸組件(540)和端部執(zhí)行器(550)。除下文討論的差異外，器械(520)被構(gòu)造成能夠基本上類似于上文所述的器械(120)那樣操作。具體地講，器械(520)可用于基本上同時切割組織并且密封或焊接組織(例如，血管等)。然而，與上文所述的器械(120)不同，本示例的器械(520)包括可移除夾持臂(560)。如將在下文更詳細(xì)描述，夾持臂(560)被構(gòu)造成能夠選擇性地聯(lián)接到軸組件(540)。夾持臂(560)包括中空的圓柱形聯(lián)接器套筒(562)。如將在下文更詳細(xì)描述，聯(lián)接器套筒(562)被構(gòu)造成能夠選擇性地接納軸組件(540)以及與軸組件聯(lián)接。如在圖20中最佳地看到，聯(lián)接器套筒(562)包括形成在聯(lián)接器套筒(562)的內(nèi)表面中的一對細(xì)長通道(565,566)。通道(565,566)包括形成在聯(lián)接器套筒(562)的內(nèi)表面的頂部部分中并向下開口的第一通道(565)；以及形成在聯(lián)接器套筒(562)的內(nèi)表面的底部部分中并且向上開口的第二通道(566)。聯(lián)接器套筒(562)還包括形成在聯(lián)接器套筒(562)的內(nèi)表面的相對側(cè)中的一對止動器凹槽(568,570)以及從聯(lián)接器套筒(562)的外表面的相對側(cè)向外延伸的一對銷(572,574)。如圖22至圖23所示，軸組件(540)的外部護(hù)套(542)包括從外部護(hù)套(542)的外表面向上延伸的細(xì)長矩形突出(544)以及從外部護(hù)套(542)的外表面的相對側(cè)向內(nèi)延伸的一對止動器突起部(546,548)。通道(565,566)被構(gòu)造成能夠接納突出(544)，使得突出(544)可鍵合到通道(565,566)中，從而防止當(dāng)聯(lián)接器套筒(562)圍繞軸組件(540)設(shè)置時聯(lián)接器套筒(562)(并且因此夾持臂(560))圍繞軸組件(540)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，突出(544)可設(shè)置在通道(565,566)中的任一者內(nèi)，以便允許操作者將聯(lián)接器套筒(562)(并且因此夾持臂(560))取向成圍繞軸組件(540)的縱向軸線彼此成180°的多個角位置。然而，還應(yīng)當(dāng)理解，可形成在聯(lián)接器套筒(562)的內(nèi)表面中的相對于彼此被取向成任何適當(dāng)旋轉(zhuǎn)位置的任何數(shù)量的通道，以便允許聯(lián)接器套筒(562)(并且因此夾持臂(560))被取向成圍繞軸組件(540)的縱向軸線的任何適當(dāng)角位置。聯(lián)接器套筒(562)的止動器凹槽(568,570)被構(gòu)造成能夠接納外部護(hù)套(542)的止動器突起部(546,548)，以便選擇性地防止聯(lián)接器套筒(562)(并且因此夾持臂(560))相對于軸組件(540)縱向移動。應(yīng)當(dāng)理解，止動器突起部(546,548)與止動器凹槽(568,570)的接合還可為操作者提供指示夾持臂(560)相對于軸組件(540)的正確取向和/或縱向定位的聽覺和/或觸覺反饋。聯(lián)接器套筒(562)設(shè)置在夾持臂(560)的通路(576)內(nèi)。聯(lián)接器套筒(562)經(jīng)由銷(572,574)在貫通孔(576)內(nèi)以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到夾持臂(560)，使得夾持臂(560)能夠朝向和遠(yuǎn)離軸組件(540)的超聲刀(552)樞轉(zhuǎn)，從而將組織夾持并且壓縮在夾持臂(560)的夾持墊(564)和超聲刀(552)之間。在一些型式中，夾持墊(564)包括聚四氟乙烯(ptfe)。另選地，夾持墊(564)可包括任何其他合適的一種或多種材料，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。為了將夾持臂(560)與器械(520)聯(lián)接，操作者將軸組件(540)插入夾持臂(560)的聯(lián)接器套筒(562)內(nèi)到達(dá)圖24b所示的位置。在該位置中，突出(544)已被鍵合到通道(565,566)中，從而防止夾持臂(560)圍繞軸組件(540)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)；并且止動器突起部(546,548)已接合止動器凹槽(568,570)，以便防止夾持臂(560)相對于軸組件(540)縱向移動。在此刻，操作者可如同他或她使用一把手術(shù)鉗那樣使用器械(520)(包括夾持臂(560))，以將組織捕獲在夾持墊(564)的底部表面和刀(552)之間，如圖24b和圖24c所示。夾持臂(560)的近側(cè)部分包括拇指握持部(578)以有利于夾持臂(560)的可樞轉(zhuǎn)移動。在一些型式中，在夾持臂(560)與器械(520)聯(lián)接的情況下，器械(520)根據(jù)以下專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造和操作：2013年9月19日提交的名稱為“alignmentfeaturesforultrasonicsurgicalinstrument”美國專利申請14/031,665，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或2007年8月16日公布的名稱為“ultrasonicdeviceforcuttingandcoagulating”的美國專利公布2007/0191713，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。為了從器械(520)移除夾持臂(560)，操作者僅通過克服止動器(546,548)和凹坑(568,570)的接合來從夾持臂(560)的聯(lián)接器套筒(562)移除軸組件(540)。柄部組件(530)包括一對按鈕(536)。一對按鈕(536)被構(gòu)造成能夠基本上類似于上文所述的一對按鈕(136)操作。例如，如同上文所述的一對按鈕(136)一樣，當(dāng)操作者壓下該對按鈕(536)中的一個按鈕時，發(fā)生器(12)可以某一能量水平(例如最大功率設(shè)置)做出響應(yīng)；并且當(dāng)操作者壓下該對按鈕(536)中的另一個按鈕時，發(fā)生器(12)可以某一能量水平(例如最小功率設(shè)置)做出響應(yīng)。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)操作者使用器械(520)作為一把手術(shù)鉗時，操作者可容易地使用他或她的食指壓下一對按鈕(536)中的按鈕，從而啟動刀(552)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，操作者可同時啟動刀(552)并且將組織壓縮在夾持墊(564)的底部表面和刀(552)之間。此外，在其中夾持臂(560)與圖24a至圖24c所示的取向成180°取向的那些型式的器械(520)中，夾持臂(560)將鄰近一對按鈕(536)對齊。在此類型式的器械(520)中，夾持臂(560)可包括突起部，該突起部被構(gòu)造成能夠在夾持臂(560)閉合時接合一對按鈕(536)中的按鈕，從而啟動刀(552)。例如，夾持臂(560)可根據(jù)以下專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造和操作：與本發(fā)明于同一日期提交的名稱為“ultrasonicsurgicalinstrumentwithretractableintegralclamparm”的美國專利申請[代理案卷號end7405usnp.0614559]，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。因此，應(yīng)當(dāng)理解，夾持臂(560)可被構(gòu)造成能夠在夾持臂(560)閉合時同時啟動刀(552)并且將組織壓縮在夾持墊(564)的底部表面和刀(552)之間。如同上文所述的刀(252,352,452)一樣，本示例的刀(552)包括寬頂部表面，以便提供用于將組織壓縮在刀(552)和夾持墊(564)之間的寬表面。另一方面，刀(552)的側(cè)表面相對較薄，使得刀(552)的側(cè)表面可用于在沒有夾持墊(564)的輔助下切割組織。然而，應(yīng)當(dāng)理解，刀(552)可具有任何其他合適的形狀，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者所示或所述的任何其他超聲刀形狀。圖21示出了被構(gòu)造成能夠除了下述差異之外基本上類似于聯(lián)接器套筒(562)操作的示例性另選聯(lián)接器套筒(582)。具體地講，聯(lián)接器套筒(582)被構(gòu)造成能夠接納軸組件(540)并且選擇性地與所述軸組件聯(lián)接并且提供夾持臂(560)朝向和遠(yuǎn)離超聲刀(552)的可樞轉(zhuǎn)移動，以借此將組織夾持并且壓縮在夾持臂(560)的夾持墊(564)和刀(552)之間。聯(lián)接器套筒(582)包括形成在聯(lián)接器套筒(582)的側(cè)壁中的細(xì)長狹槽(584)。聯(lián)接器套筒(582)還包括形成在聯(lián)接器套筒(582)的內(nèi)表面的相對側(cè)中的一對止動器凹槽(586,588)以及從聯(lián)接器套筒(582)的外表面的相對側(cè)延伸的一對銷(590,592)。狹槽(584)被構(gòu)造成能夠接納外部護(hù)套(542)的突出(544)，使得突出(544)可鍵合到狹槽(584)中，從而防止當(dāng)夾持臂(560)圍繞軸組件(540)設(shè)置時聯(lián)接器套筒(562)(并且因此夾持臂(560))圍繞軸組件(540)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。如同上文所述的聯(lián)接器套筒(562)的止動器凹槽(568,570)一樣，聯(lián)接器套筒(582)的止動器凹槽(586,588)被構(gòu)造成能夠接納外部護(hù)套(542)的止動器突起部(546,548)，以便選擇性地防止聯(lián)接器套筒(562)(并且因此夾持臂(560))相對于軸組件(540)縱向移動。在示例性使用中，操作者可容易地通過選擇性地附接和分離夾持臂(560)來使器械(520)在兩種操作模式之間轉(zhuǎn)變。例如，操作者可在夾持臂(560)分離的情況下執(zhí)行外科手術(shù)的至少一部分，使得操作者像手術(shù)刀那樣使用超聲刀(552)。因此，當(dāng)夾持臂(560)分離時，操作者可以類似于器械(120)的握持和使用的方式來握持和使用器械(520)。在相同的外科手術(shù)中(或在不同的外科手術(shù)中)，操作者可將夾持臂(560)附接到軸組件(540)，然后將組織壓縮在夾持墊(564)和超聲刀(552)之間，如上所述。操作者可在給定外科手術(shù)中根據(jù)需要在這兩種模式之間轉(zhuǎn)變許多次。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械(520)可使用的其他合適方式對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。e.具有突出部式聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)的示例性超聲手術(shù)刀器械圖25至圖30c示出了被構(gòu)造成能夠用作手術(shù)刀的另一個示例性超聲外科器械(620)。器械(620)可與超聲外科系統(tǒng)(10)結(jié)合使用，該超聲外科系統(tǒng)包括經(jīng)由線纜(14)與超聲發(fā)生器(12)聯(lián)接的超聲換能器(26)。本示例的器械(620)包括柄部組件(630)、軸組件(640)和端部執(zhí)行器(650)。除下文討論的差異外，器械(620)被構(gòu)造成能夠基本上類似于上文所述的器械(120)那樣操作。具體地講，器械(620)可用于基本上同時切割組織并且密封或焊接組織(例如，血管等)。然而，與上文所述的器械(120)不同，本示例的器械(620)包括可移除夾持臂(660)。如將在下文更詳細(xì)描述，夾持臂(660)被構(gòu)造成能夠選擇性地聯(lián)接到軸組件(640)。如在圖27中最佳地看到，夾持臂(660)包括橫向延伸穿過夾持臂(660)的中間部分(664)的貫通孔(662)。貫通孔(662)包括一對向內(nèi)延伸的弧形突出(666,668)?；⌒瓮怀?666,668)一起限定圓形開口(674)和一對狹槽(670,672)。狹槽(670,672)位于弧形突出(666,668)的周向末端之間。狹槽(670,672)相對于彼此成角度(θ1)設(shè)置。如在圖28至圖29中最佳地看到，軸組件(640)的外部護(hù)套(642)包括從外部護(hù)套(642)的外表面橫向延伸的圓柱形突出(644)。圓柱形突出(644)包括一對向外延伸的突出部(646,648)。突出部(646,648)相對于彼此成角度(θ1)設(shè)置。圓柱形突出(644)和突出部(646,648)尺寸分別略小于圓形開口(674)和狹槽(670,672)，使得圓柱形突出(644)和突出部(646,648)可穿過圓形開口(674)和狹槽(670,672)。然而，如圖30a所示，并且如將在下文更詳細(xì)描述，貫通孔(662)和圓柱形突出(644)成角度地取向成使得突出部(646,648)和狹槽(670,672)僅當(dāng)夾持臂(660)被取向成超過正常操作角度范圍(θ2)的旋轉(zhuǎn)位置時對齊。為了將夾持臂(660)與器械(620)聯(lián)接，操作者將夾持臂(660)取向成圖30a所示的旋轉(zhuǎn)位置，以便分別將圓柱形突出(644)和突出部(646,648)與圓形開口(674)和狹槽(670,672)對齊。在此刻，操作者通過沿著橫向于軸組件(640)的縱向軸線的路徑推動夾持臂(660)來將圓柱形突出(644)和突出部(646,648)插入圓形開口(674)和狹槽(670,672)中；然后將夾持臂(660)旋轉(zhuǎn)到圖30b所示的旋轉(zhuǎn)位置。圖30b所示的夾持臂(660)的旋轉(zhuǎn)位置表示在夾持臂(660)處于打開位置的情況下角度范圍(θ2)的操作程度。操作者然后可如同他或她使用一把手術(shù)鉗那樣使用器械(620)(包括夾持臂(660))，以通過將夾持臂(660)樞轉(zhuǎn)到圖30c所示的旋轉(zhuǎn)位置來將組織捕獲并且壓縮在夾持墊(676)的頂部表面和端部執(zhí)行器(650)的超聲刀(652)之間。夾持臂(660)的近側(cè)部分包括拇指握持部(678)以有利于夾持臂(660)的可樞轉(zhuǎn)移動。在一些型式中，在夾持臂(660)與器械(620)聯(lián)接的情況下，器械(620)根據(jù)以下專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造和操作：2013年9月19日提交的名稱為“alignmentfeaturesforultrasonicsurgicalinstrument”的美國專利申請14/031,665，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或2007年8月16日公布的名稱為“ultrasonicdeviceforcuttingandcoagulating”的美國專利公布2007/0191713，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。圖30c所示的夾持臂(660)的旋轉(zhuǎn)位置表示在夾持臂(660)處于閉合位置的情況下角度范圍(θ2)的另一個操作程度。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)夾持臂(660)在角度范圍(θ2)內(nèi)樞轉(zhuǎn)時，圓柱形突出(644)和突出部(646,648)不與圓形開口(674)和狹槽(670,672)對齊，使得突出部(646,648)與弧形突出(666,668)配合以防止夾持臂(660)在操作期間與軸組件(640)意外地分離。柄部組件(630)包括一對按鈕(636)。一對按鈕(636)被構(gòu)造成能夠基本上類似于上文所述的一對按鈕(136)操作。例如，如同上文所述的一對按鈕(136)一樣，當(dāng)操作者壓下該對按鈕(636)中的一個按鈕時，發(fā)生器(12)可以某一能量水平(最大功率設(shè)置)做出響應(yīng)；并且當(dāng)操作者壓下該對按鈕(636)中的另一個按鈕時，發(fā)生器(12)可以某一能量水平(例如最小功率設(shè)置)做出響應(yīng)。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)操作者使用器械(620)作為一把手術(shù)鉗時，操作者可容易地使用他或她的食指壓下一對按鈕(636)中的按鈕，從而啟動刀(652)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，操作者可同時啟動刀(652)并且將組織壓縮在夾持墊(676)的底部表面和刀(652)之間。如同上文所述的刀(252,352,452,552)一樣，本示例的刀(652)包括寬頂部表面，以便提供用于將組織壓縮在刀(652)和夾持墊(676)之間的寬表面。另一方面，刀(652)的側(cè)表面相對較薄，使得刀(652)的側(cè)表面可用于在沒有夾持墊(676)的輔助下切割組織。然而，應(yīng)當(dāng)理解，刀(652)可具有任何其他合適的形狀，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者所示或所述的任何其他超聲刀形狀。為了從器械(620)移除夾持臂(660)，操作者必須將夾持臂(660)旋轉(zhuǎn)回到圖31c所示的旋轉(zhuǎn)位置，以便分別將圓柱形突出(644)和突出部(646,648)與圓形開口(674)和狹槽(670,672)對齊，使得可通過沿著橫向于軸組件(640)的縱向軸線的路徑推動夾持臂(660)來從軸組件(640)移除夾持臂(560)。在示例性使用中，操作者可容易地通過選擇性地附接和分離夾持臂(660)來使器械(620)在兩種操作模式之間轉(zhuǎn)變。例如，操作者可在夾持臂(660)分離的情況下執(zhí)行外科手術(shù)的至少一部分，使得操作者像手術(shù)刀那樣使用超聲刀(652)。因此，當(dāng)夾持臂(660)分離時，操作者可以類似于器械(120)的握持和使用的方式來握持和使用器械(620)。在相同的外科手術(shù)中(或在不同的外科手術(shù)中)，操作者可將夾持臂(660)附接到軸組件(640)，然后將組織壓縮在夾持墊(676)和超聲刀(652)之間，如上所述。操作者可在給定外科手術(shù)中根據(jù)需要在這兩種模式之間轉(zhuǎn)變許多次。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械(620)可使用的其他合適方式對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。f.具有彈性聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)的示例性超聲手術(shù)刀器械圖31至圖36示出了被構(gòu)造成能夠用作手術(shù)刀的另一個示例性超聲外科器械(720)。器械(720)可與超聲外科系統(tǒng)(10)結(jié)合使用，該超聲外科系統(tǒng)包括經(jīng)由線纜(14)與超聲發(fā)生器(12)聯(lián)接的超聲換能器(26)。本示例的器械(720)包括柄部組件(730)、軸組件(740)和端部執(zhí)行器(750)。除下文討論的差異外，器械(720)被構(gòu)造成能夠基本上類似于上文所述的器械(120)那樣操作。具體地講，器械(720)可用于基本上同時切割組織并且密封或焊接組織(例如，血管等)。然而，與上文所述的器械(120)不同，本示例的器械(720)包括可移除夾持臂(760)。如將在下文更詳細(xì)描述，夾持臂(760)被構(gòu)造成能夠選擇性地聯(lián)接到軸組件(740)。如在圖33中最佳地看到，夾持臂(760)包括橫向延伸穿過夾持臂(760)的中間部分(764)的貫通孔(762)。貫通孔(762)包括向內(nèi)延伸的圓形凸緣(766)。圓形凸緣(766)限定圓形開口(768)。軸組件(740)的外部護(hù)套(742)包括從外部護(hù)套(742)的外表面橫向延伸的中空的圓柱形突出(744)。如在圖36中最佳地看到，突出(744)的末端包括向外延伸的圓形唇緣(745)。突出(744)的末端由多個狹槽(748)分成多個彈性突出部(746)。突出部(746)彈性偏壓到圖35和圖36所示的位置，但如將在下文更詳細(xì)描述，突出部(746)被構(gòu)造成能夠提供夾持臂(760)和軸組件(740)的聯(lián)接。外部護(hù)套(742)還包括一對弧形斜面(747,749)。如將在下文更詳細(xì)描述，斜面(747,749)被構(gòu)造成能夠提供當(dāng)夾持臂(760)順時針旋轉(zhuǎn)超過打開位置時夾持臂(760)與軸組件(740)的分離。為了將夾持臂(760)與器械(720)聯(lián)接，操作者將突出(744)與夾持臂(760)的圓形開口(768)對齊。然后通過沿著橫向于軸組件(740)的縱向軸線的路徑推動夾持臂(760)來將突出(744)插入圓形開口(768)中。當(dāng)突出(744)插入圓形開口(768)中時，圓形凸緣(766)的內(nèi)表面和突出(744)的唇緣(745)之間的接合導(dǎo)致突出部(746)朝向彼此向內(nèi)彎曲。當(dāng)唇緣(745)穿過圓形開口(768)，使得突出(744)的唇緣(745)不再接合圓形突出(766)的內(nèi)表面時，突出部(746)“按扣”回到圖35和圖36所示的位置，從而將夾持臂(760)聯(lián)接到軸組件(740)。操作者然后可如同他或她使用一把手術(shù)鉗那樣使用器械(720)(包括夾持臂(760))，以通過在打開位置和閉合位置之間樞轉(zhuǎn)夾持臂(760)來將組織捕獲并且壓縮在夾持墊(770)的頂部表面和超聲刀(752)之間。夾持臂(760)的近側(cè)部分包括拇指握持部(778)以有利于夾持臂(760)的可樞轉(zhuǎn)移動。在一些型式中，在夾持臂(760)與器械(720)聯(lián)接的情況下，器械(720)根據(jù)以下專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造和操作：2013年9月19日提交的名稱為“alignmentfeaturesforultrasonicsurgicalinstrument”的美國專利申請14/031,665，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或2007年8月16日公布的名稱為“ultrasonicdeviceforcuttingandcoagulating”的美國專利公布2007/0191713，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。柄部組件(730)包括一對按鈕(736)。一對按鈕(736)被構(gòu)造成能夠基本上類似于上文所述的一對按鈕(136)操作。例如，如同上文所述的一對按鈕(136)一樣，當(dāng)操作者壓下該對按鈕(736)中的一個按鈕時，發(fā)生器(12)可以某一能量水平(最大功率設(shè)置)做出響應(yīng)；并且當(dāng)操作者壓下該對按鈕(736)中的另一個按鈕時，發(fā)生器(12)可以某一能量水平(例如最小功率設(shè)置)做出響應(yīng)。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)操作者使用器械(720)作為一把手術(shù)鉗時，操作者可容易地使用他或她的食指壓下一對按鈕(736)中的按鈕，從而啟動刀(752)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，操作者可同時啟動刀(752)并且將組織壓縮在夾持墊(770)的底部表面和刀(752)之間。如同上文所述的刀(252,352,452,552,652)一樣，本示例的刀(752)包括寬頂部表面，以便提供用于將組織壓縮在刀(752)和夾持墊(770)之間的寬表面。另一方面，刀(752)的側(cè)表面相對較薄，使得刀(752)的側(cè)表面可用于在沒有夾持墊(770)的輔助下切割組織。然而，應(yīng)當(dāng)理解，刀(752)可具有任何其他合適的形狀，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者所示或所述的任何其他超聲刀形狀。為了從器械(720)移除夾持臂(760)，操作者僅將夾持臂(760)順時針旋轉(zhuǎn)超過打開位置，使得夾持臂(760)接合斜面(747,749)。當(dāng)進(jìn)一步順時針旋轉(zhuǎn)夾持臂(760)時，斜面(747,749)橫向向外驅(qū)動夾持臂(760)，直到圓形凸緣(766)的內(nèi)表面和突出(744)的唇緣(745)之間的接合導(dǎo)致突出部(746)朝向彼此向內(nèi)彎曲。在此刻，可從軸組件(740)移除夾持臂(760)。另選地，操作者可手動地橫向向外牽拉夾持臂(760)，直到圓形凸緣(766)的內(nèi)表面和突出(744)的唇緣(745)之間的接合導(dǎo)致突出部(746)朝向彼此向內(nèi)彎曲。然后，可從軸組件(740)移除夾持臂(760)。在示例性使用中，操作者可容易地通過選擇性地附接和分離夾持臂(760)來使器械(720)在兩種操作模式之間轉(zhuǎn)變。例如，操作者可在夾持臂(760)分離的情況下執(zhí)行外科手術(shù)的至少一部分，使得操作者像手術(shù)刀那樣使用超聲刀(752)。因此，當(dāng)夾持臂(760)分離時，操作者可以類似于器械(120)的握持和使用的方式來握持和使用器械(720)。在相同的外科手術(shù)中(或在不同的外科手術(shù)中)，操作者可將夾持臂(760)附接到軸組件(740)，然后將組織壓縮在夾持墊(770)和超聲刀(752)之間，如上所述。操作者可在給定外科手術(shù)中根據(jù)需要在這兩種模式之間轉(zhuǎn)變許多次。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械(720)可使用的其他合適方式對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。g.具有夾持機(jī)構(gòu)的示例性超聲手術(shù)刀器械圖37至圖54示出了可容易地并入任何器械(120,220,320,420,520,620,720)以代替上文所述的夾持機(jī)構(gòu)的示例性夾持機(jī)構(gòu)。圖37至圖43示出了包括聯(lián)接套筒(810)、夾持機(jī)構(gòu)(801)(其包括剛性柄部(820)和剛性夾持臂(830))以及軸組件(840)的示例性外科器械(800)。軸組件(840)包括聯(lián)接器(842)，使得柄部組件(諸如上文所述的任何柄部組件(130,230,330,430,530,630,730))可與軸組件(840)聯(lián)接，其中聲波導(dǎo)(定位在護(hù)套(844)內(nèi))為超聲刀(852)提供聲連續(xù)性。另選地，換能器(例如上文所述的換能器(26))可經(jīng)由聯(lián)接器(842)與軸組件(840)直接地聯(lián)接，其中波導(dǎo)為刀(852)提供聲連續(xù)性。柄部(820)包括近側(cè)片段(821)和遠(yuǎn)側(cè)片段(823)。近側(cè)片段(821)和遠(yuǎn)側(cè)片段(823)一起限定鈍角。夾持臂(830)包括近側(cè)片段(831)和遠(yuǎn)側(cè)片段(833)。近側(cè)片段(831)和遠(yuǎn)側(cè)片段(833)一起限定鈍角。柄部(820)的遠(yuǎn)側(cè)片段(823)的遠(yuǎn)側(cè)端部經(jīng)由活動鉸鏈(832)以能夠樞轉(zhuǎn)的方式與夾持臂(830)的近側(cè)片段(831)的近側(cè)端部聯(lián)接，使得柄部(820)和夾持臂(830)能夠相對于彼此樞轉(zhuǎn)。柄部(820)的近側(cè)部分包括拇指握持部(822)以有利于柄部(820)的可樞轉(zhuǎn)移動。如在圖38中最佳地看到，柄部(820)包括從柄部(820)的相對側(cè)延伸的一對向外延伸的銷(824)；并且夾持臂(830)包括從夾持臂(830)的相對側(cè)延伸的一對向外延伸的銷(834)。銷(824)定位在由柄部(820)的近側(cè)片段(821)和遠(yuǎn)側(cè)片段(823)限定的鈍角的頂點處。銷(834)定位在由夾持臂(830)的近側(cè)片段(831)和遠(yuǎn)側(cè)片段(833)限定的鈍角的頂點處。套筒(810)包括一對近側(cè)突出部(812)和一對遠(yuǎn)側(cè)突出部(814)。近側(cè)突出部(812)包括貫通孔(816)，并且遠(yuǎn)側(cè)突出部(814)包括細(xì)長狹槽(818)。柄部(820)的銷(824)設(shè)置在近側(cè)突出部(812)的貫通孔(816)內(nèi)，使得柄部(820)以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到套筒(810)。夾持臂(830)的銷(834)設(shè)置在遠(yuǎn)側(cè)突出部(814)的細(xì)長狹槽(818)內(nèi)，使得夾持臂(830)以能夠樞轉(zhuǎn)和滑動的方式聯(lián)接到套筒(810)。如圖38所示，套筒(810)可以是軸組件(840)的整體部分，或者永久性地固定到軸組件(840)。柄部(820)和夾持臂(830)可通過將銷(824)插入貫通孔(816)內(nèi)并且將銷(834)插入狹槽(818)內(nèi)來選擇性地聯(lián)接到套筒(810)。為了允許此類插入，銷(824,834)和/或突出部(812,814)可受彈性偏壓并且被構(gòu)造成能夠彎曲以容納銷(824,834)。另選地，并且如在圖39中最佳地看到，夾持機(jī)構(gòu)(801)可與軸組件(840)選擇性地聯(lián)接。例如，如圖39所示，套筒(810)包括被構(gòu)造成能夠接納軸組件(840)的通道(811)。套筒(810)被構(gòu)造成能夠接納夾持機(jī)構(gòu)(801)并且將該夾持機(jī)構(gòu)選擇性地聯(lián)接到軸組件(840)。通道(811)的內(nèi)徑的尺寸可略小于軸組件(840)的外徑，以產(chǎn)生輕微的過盈配合，從而將夾持機(jī)構(gòu)(801)固定到軸組件(840)。夾持機(jī)構(gòu)(801)可圍繞軸組件(840)旋轉(zhuǎn)到圍繞軸組件(840)的縱向軸線的任何適當(dāng)角位置。另選地，軸組件(840)可鍵合到夾持機(jī)構(gòu)(801)的套筒(810)中，從而防止夾持機(jī)構(gòu)(801)圍繞軸組件(840)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。在夾持機(jī)構(gòu)(801)聯(lián)接到軸組件(840)的情況下，操作者可如同他或她使用一把手術(shù)鉗那樣使用外科器械(800)，以通過在打開位置和閉合位置之間樞轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)(801)來將組織捕獲并且壓縮在夾持臂(830)的夾持墊(835)和超聲刀(802)之間。圖40a和圖40b示出了夾持機(jī)構(gòu)(801)的操作。在夾持機(jī)構(gòu)(801)處于如圖40a所示的打開位置的情況下，操作者經(jīng)由拇指握持部(822)將柄部(820)的近側(cè)片段(821)向下朝向軸組件(840)推動，以便導(dǎo)致柄部(820)圍繞設(shè)置在狹槽(816)內(nèi)的銷(824)旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致柄部(820)的遠(yuǎn)側(cè)片段(823)遠(yuǎn)離軸組件(840)向上旋轉(zhuǎn)。柄部(820)的遠(yuǎn)側(cè)片段(823)的向上旋轉(zhuǎn)經(jīng)由活動鉸鏈(832)傳送到夾持臂(830)的近側(cè)片段(831)，以便導(dǎo)致夾持臂(830)的近側(cè)片段(831)圍繞銷(834)向上旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致夾持臂(830)的遠(yuǎn)側(cè)片段(833)向下朝向刀(802)旋轉(zhuǎn)到如圖40b所示的閉合位置。為了適應(yīng)因柄部(820)和夾持臂(830)圍繞活動鉸鏈(832)的旋轉(zhuǎn)而引起的銷(824)和銷(834)之間的任何長度變化，夾持臂(830)被構(gòu)造成能夠經(jīng)由銷(834)在狹槽(818)內(nèi)縱向平移。從上述應(yīng)當(dāng)理解，夾持機(jī)構(gòu)(801)提供雙重作用的杠桿，其中銷(824)充當(dāng)一個支點，并且銷(834)充當(dāng)另一個支點。本示例的刀(852)包括具有寬頂部表面的矩形形狀，以便提供用于將組織壓縮在刀(852)和夾持墊(835)之間的寬表面。另一方面，刀(852)的側(cè)表面相對較薄，使得刀(852)的側(cè)表面可用于在沒有夾持墊(835)的輔助下切割組織。然而，應(yīng)當(dāng)理解，刀(852)可具有任何其他合適的形狀，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者所示或所述的任何其他超聲刀形狀。僅以舉例的方式，夾持機(jī)構(gòu)(801)可經(jīng)由設(shè)置在柄部(820)的近側(cè)片段(821)和軸組件(840)之間的卷簧(804)(圖41)或片簧(806)(圖42)或聯(lián)接在柄部(820)的遠(yuǎn)側(cè)片段(823)和夾持臂(830)的近側(cè)片段(831)之間的彈性構(gòu)件(808)(圖43)朝向打開位置偏壓。在示例性使用中，操作者可容易地通過選擇性地附接和分離夾持機(jī)構(gòu)(801)來使外科器械(800)在兩種操作模式之間轉(zhuǎn)變。例如，操作者可在夾持機(jī)構(gòu)(801)分離的情況下執(zhí)行外科手術(shù)的至少一部分，使得操作者像手術(shù)刀那樣使用超聲刀(852)。因此，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)(801)分離時，操作者可以類似于器械(120)的握持和使用的方式來握持和使用器械(800)。在相同的外科手術(shù)中(或在不同的外科手術(shù)中)，操作者可將夾持機(jī)構(gòu)(801)附接到軸組件(840)，然后將組織壓縮在夾持墊(835)和超聲刀(852)之間，如上所述。操作者可在給定外科手術(shù)中根據(jù)需要在這兩種模式之間轉(zhuǎn)變許多次。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械(800)可使用的其他合適方式對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。圖44至圖46示出了另一個示例性外科器械(850)。外科器械(850)包括夾持機(jī)構(gòu)(851)(其包括柄部(860)和夾持臂(870))和軸組件(880)。軸組件(880)包括聯(lián)接器(883)，使得柄部組件(例如上文所述的任何柄部組件(130,230,330,430,530,630,730))可與軸組件(880)聯(lián)接，其中聲波導(dǎo)(890)為超聲刀(892)提供聲連續(xù)性。另選地，換能器(諸如上文所述的換能器(26))可經(jīng)由聯(lián)接器(883)與軸組件(880)直接地聯(lián)接，其中波導(dǎo)(890)為刀(892)提供聲連續(xù)性。柄部(860)的遠(yuǎn)側(cè)端部經(jīng)由活動鉸鏈(872)以能夠樞轉(zhuǎn)的方式與夾持臂(870)的近側(cè)端部聯(lián)接，使得柄部(860)和夾持臂(870)能夠相對于彼此樞轉(zhuǎn)。柄部(860)的近側(cè)部分包括拇指握持部(862)以有利于柄部(860)的可樞轉(zhuǎn)移動。如在圖46中最佳地看到，柄部(860)包括被構(gòu)造成能夠接納軸組件(880)的通道(864)；并且夾持臂(870)還包括被構(gòu)造成能夠接納軸組件(880)的通道(874)。柄部(860)包括從通道(864)的相對內(nèi)表面向內(nèi)延伸的一對銷(866,868)；并且夾持臂(870)還包括從通道(874)的相對表面向內(nèi)延伸的一對銷(876,878)。軸組件(880)包括形成在軸組件(880)的外部護(hù)套(881)的外表面的相對側(cè)中的一對圓形凹槽(882,884)；以及形成在圓形凹槽(882,884)的遠(yuǎn)側(cè)在外部護(hù)套(881)的外表面的相對側(cè)中的一對細(xì)長凹槽(886,888)。圓形凹槽(882,884)被構(gòu)造成能夠可旋轉(zhuǎn)地接納柄部(860)的銷(866,868)，并且細(xì)長凹槽(886,888)被構(gòu)造成能夠可滑動地且可旋轉(zhuǎn)地接納銷(876,878)。在夾持機(jī)構(gòu)(851)聯(lián)接到軸組件(880)的情況下，操作者可如同他或她使用一把手術(shù)鉗那樣使用外科器械(850)，以通過在打開位置和閉合位置之間樞轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)(851)來將組織捕獲并且壓縮在夾持臂(870)的夾持墊(871)和刀(892)之間。在夾持機(jī)構(gòu)(851)處于打開位置的情況下，操作者可經(jīng)由拇指握持部(862)將柄部(860)向下朝向軸組件(880)推動，以便導(dǎo)致柄部(860)在圓形凹槽(882,884)內(nèi)圍繞銷(866,868)旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致柄部(860)的遠(yuǎn)側(cè)端部遠(yuǎn)離軸組件(880)向上旋轉(zhuǎn)。柄部(860)的遠(yuǎn)側(cè)端部的向上旋轉(zhuǎn)經(jīng)由活動鉸鏈(872)傳送到夾持臂(870)的近側(cè)端部，以便導(dǎo)致夾持臂(870)的近側(cè)端部圍繞銷(876,878)向上旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致夾持臂(870)的遠(yuǎn)側(cè)端部向下朝向刀(892)樞轉(zhuǎn)到閉合位置。為了適應(yīng)因柄部(860)和夾持臂(870)圍繞活動鉸鏈(872)的旋轉(zhuǎn)而引起的銷(866,868)和銷(876,878)之間的任何長度變化，夾持臂(870)被構(gòu)造成能夠經(jīng)由銷(876,878)在細(xì)長凹槽(886,888)內(nèi)縱向平移。從上述應(yīng)當(dāng)理解，夾持機(jī)構(gòu)(851)提供雙重作用的杠桿，其中銷(876)充當(dāng)一個支點，并且銷(878)充當(dāng)另一個支點。本示例的刀(892)具有圓柱形形狀。因此，不管組織接觸刀(892)的角位置如何，刀(892)均可提供相同的性能特性。然而，應(yīng)當(dāng)理解，刀(892)可具有任何其他合適的形狀，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者所示或所述的任何其他超聲刀形狀。在示例性使用中，操作者可容易地通過選擇性地附接和分離夾持機(jī)構(gòu)(851)來使外科器械(850)在兩種操作模式之間轉(zhuǎn)變。例如，操作者可在夾持機(jī)構(gòu)(851)分離的情況下執(zhí)行外科手術(shù)的至少一部分，使得操作者像手術(shù)刀那樣使用超聲刀(892)。因此，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)(851)分離時，操作者可以類似于器械(120)的握持和使用的方式來握持和使用器械(850)。在相同的外科手術(shù)中(或在不同的外科手術(shù)中)，操作者可將夾持機(jī)構(gòu)(851)附接到軸組件(880)，然后將組織壓縮在夾持墊(871)和超聲刀(892)之間，如上所述。操作者可在給定外科手術(shù)中根據(jù)需要在這兩種模式之間轉(zhuǎn)變許多次。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械(850)可使用的其他合適方式對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。圖47至圖54示出了另一個示例性外科器械(900)。外科器械(900)包括夾持機(jī)構(gòu)(901)(其包括柄部(910)和夾持臂(930))和軸組件(940)。軸組件(940)包括聯(lián)接器(941)，使得柄部組件(諸如上文所述的任何柄部組件(130,230,330,430,530,630,730))可與軸組件(940)聯(lián)接，其中聲波導(dǎo)(定位在外部護(hù)套948內(nèi))為超聲刀(954)提供聲連續(xù)性。另選地，換能器(例如上文所述的換能器(26))可經(jīng)由聯(lián)接器(941)與軸組件(940)直接地聯(lián)接，其中波導(dǎo)為刀(954)提供聲連續(xù)性。柄部(910)的遠(yuǎn)側(cè)端部包括從柄部(910)的遠(yuǎn)側(cè)端部朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的突出部(912)。突出部(912)包括細(xì)長狹槽(914)。柄部(910)的遠(yuǎn)側(cè)端部經(jīng)由銷(932)以能夠樞轉(zhuǎn)的方式與夾持臂(930)的近側(cè)端部聯(lián)接。銷(932)可旋轉(zhuǎn)地且可滑動地設(shè)置在突出部(912)的狹槽(914)內(nèi)，使得柄部(910)和夾持臂(930)可相對于彼此樞轉(zhuǎn)。柄部(910)的近側(cè)部分包括拇指握持部(916)，并且軸組件(940)的聯(lián)接器(941)包括手指握持部(942)以有利于柄部(910)的可樞轉(zhuǎn)移動。如在圖48中最佳地看到，柄部(910)包括被構(gòu)造成能夠接納軸組件(940)的通道(918)；并且夾持臂(930)還包括被構(gòu)造成能夠接納軸組件(940)的通道(934)。柄部(910)包括從通道918的相對內(nèi)表面向內(nèi)延伸的一對銷(922)；并且夾持臂(930)還包括從通道(934)的相對表面向內(nèi)延伸的一對銷(938)。軸組件(940)包括形成在軸組件(940)的外部護(hù)套(948)的外表面的相對側(cè)中的第一對圓形凹槽(944,946)；以及形成在圓形凹槽(944,946)遠(yuǎn)側(cè)在外部護(hù)套(948)的外表面的相對側(cè)中的第二對圓形凹槽(950,952)。圓形凹槽(944,946)被構(gòu)造成能夠可旋轉(zhuǎn)地接納柄部(910)的銷(922)，并且細(xì)長凹槽(950,952)被構(gòu)造成能夠可旋轉(zhuǎn)地接納銷(938)。在夾持機(jī)構(gòu)(901)聯(lián)接到軸組件(940)的情況下，操作者可如同他或她使用一把手術(shù)鉗那樣使用外科器械(900)，以通過在打開位置和閉合位置之間樞轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)(901)來將組織捕獲并且壓縮在夾持臂(930)的夾持墊(931)和超聲刀(954)之間。在夾持機(jī)構(gòu)(901)處于如圖51所示的打開位置的情況下，操作者可經(jīng)由拇指握持部(916)將柄部(910)向下朝向軸組件(940)推動，以便導(dǎo)致柄部(910)在圓形凹槽(944,946)內(nèi)圍繞銷(922)旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致柄部(910)的遠(yuǎn)側(cè)端部遠(yuǎn)離軸組件(940)向上旋轉(zhuǎn)。柄部(910)的遠(yuǎn)側(cè)端部的向上旋轉(zhuǎn)經(jīng)由狹槽(914)和銷(932)傳送到夾持臂(930)的近側(cè)端部，以便導(dǎo)致夾持臂(930)的近側(cè)端部圍繞銷(938)向上旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致夾持臂(930)的遠(yuǎn)側(cè)端部向下朝向刀(954)樞轉(zhuǎn)到如圖49所示的閉合位置。為了適應(yīng)因柄部(910)和夾持臂(930)圍繞銷(932)的旋轉(zhuǎn)而引起的銷(922)和銷(938)之間的任何長度變化，銷(932)被構(gòu)造成能夠在突出部(912)的狹槽(914)內(nèi)平移。從上述應(yīng)當(dāng)理解，夾持機(jī)構(gòu)(901)提供雙重作用的杠桿，其中銷(922)充當(dāng)一個支點，并且銷(938)充當(dāng)另一個支點。如同上文所述的刀(892)一樣，本示例的刀(954)具有圓柱形形狀。刀(954)因此可提供相同的性能特性，而無論組織接觸刀(954)的角位置如何。然而，應(yīng)當(dāng)理解，刀(954)可具有任何其他合適的形狀，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者所示或所述的任何其他超聲刀形狀。在示例性使用中，操作者可容易地通過選擇性地附接和分離夾持機(jī)構(gòu)(901)來使外科器械(900)在兩種操作模式之間轉(zhuǎn)變。例如，操作者可在夾持機(jī)構(gòu)(901)分離的情況下執(zhí)行外科手術(shù)的至少一部分，使得操作者像手術(shù)刀那樣使用超聲刀(954)。因此，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)(901)分離時，操作者可以類似于器械(120)的握持和使用的方式來握持和使用器械(900)。在相同的外科手術(shù)中(或在不同的外科手術(shù)中)，操作者可將夾持機(jī)構(gòu)(901)附接到軸組件(880)，然后將組織壓縮在夾持墊(871)和超聲刀(954)之間，如上所述。操作者可在給定外科手術(shù)中根據(jù)需要在這兩種模式之間轉(zhuǎn)變許多次。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械(900)可使用的其他合適方式對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。如圖52所示，突出部(912)、狹槽(914)和銷(932)可被替換為活動鉸鏈(911)。在此類型式中，可能需要提供被構(gòu)造成能夠適應(yīng)因柄部(910)和夾持臂(930)圍繞活動鉸鏈(911)的旋轉(zhuǎn)而引起的銷(922)和銷(938)之間的任何長度變化的特征結(jié)構(gòu)。例如，如同上文所述的夾持機(jī)構(gòu)(860)一樣，圓形凹槽(950,952)可被替換為細(xì)長凹槽。如圖53和圖54所示，夾持臂(930)的遠(yuǎn)側(cè)端部可被成形為適應(yīng)不同形狀的刀(954)。例如，夾持臂(930)的遠(yuǎn)側(cè)端部可以是彎曲的。iv.雜項應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的任何型式的器械還可包括除上述那些之外或作為上述那些的取代的各種其它特征結(jié)構(gòu)。僅以舉例的方式，本文所述器械中的任一者還可包括公開于以引用方式并入本文的各種參考文獻(xiàn)中的任一者的各種特征結(jié)構(gòu)中的一者或多者。還應(yīng)當(dāng)理解，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可容易地應(yīng)用到本文所引用的其他參考文獻(xiàn)中的任一者所述的器械中的任何一者，使得本文的教導(dǎo)內(nèi)容可容易地以多種方式與本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者的教導(dǎo)內(nèi)容進(jìn)行組合?？山Y(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容的其它類型的器械對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中所參照的任何值范圍應(yīng)當(dāng)被理解為包括這種范圍的上限和下限。例如，除了包括介于這些上限和下限之間的值之外，表示為“介于約1.0英寸和約1.5英寸之間”的范圍的范圍應(yīng)被理解為包括約1.0英寸和約1.5英寸。應(yīng)當(dāng)理解，據(jù)稱以引用方式并入本文的任何專利、專利公布或其他公開材料，無論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開中所述的現(xiàn)有定義、陳述或者其他公開材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度下，本文明確闡述的公開內(nèi)容取代以引用方式并入本文的任何沖突材料。任何據(jù)稱以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。上述裝置的型式可應(yīng)用于由醫(yī)療專業(yè)人員進(jìn)行的傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)治療和手術(shù)、以及機(jī)器人輔助的醫(yī)學(xué)治療和手術(shù)。僅以舉例的方式，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于結(jié)合到機(jī)器人外科系統(tǒng)，諸如intuitivesurgical,inc.(sunnyvale,california)的davincitm系統(tǒng)。相似地，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識到，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于與以下專利中的各種教導(dǎo)內(nèi)容結(jié)合：2004年8月31日公布的名稱為“roboticsurgicaltoolwithultrasoundcauterizingandcuttinginstrument”的美國專利6,783,524，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。上文所述型式可被設(shè)計成在單次使用后廢棄，或者其可被設(shè)計成能夠使用多次。在任一種情況下或兩種情況下，可修復(fù)型式以在至少一次使用之后重復(fù)使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合：拆卸裝置，然后清潔或替換特定零件以及隨后進(jìn)行重新組裝。具體地，可拆卸一些形式的裝置，并且可選擇性地以任何組合形式來替換或移除裝置的任意數(shù)量的特定零件或部分。在清潔和/或替換特定部分時，所述裝置的一些型式可在修復(fù)設(shè)施處重新組裝或者在即將進(jìn)行手術(shù)前由操作者重新組裝以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會了解，裝置的修復(fù)可以利用多種技術(shù)來進(jìn)行拆卸、清潔/替換以及重新組裝。這些技術(shù)的使用和所得修復(fù)裝置均在本申請的范圍內(nèi)。僅以舉例的方式，本文描述的型式可在手術(shù)之前和/或之后消毒。在一種消毒技術(shù)中，將該裝置放置在閉合且密封的容器中，諸如塑料袋或tyvek袋。然后可將容器和裝置放置在可穿透所述容器的輻射場中，諸如γ輻射、x射線或高能電子。輻射可殺死裝置上和容器中的細(xì)菌。經(jīng)消毒的裝置隨后可儲存在無菌容器中，以供以后使用。還可使用本領(lǐng)域已知的任何其他技術(shù)對裝置進(jìn)行消毒，所述技術(shù)包括但不限于β輻射或γ輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽。已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的各種實施方案，可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下由本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員進(jìn)行適當(dāng)修改來實現(xiàn)本文所述的方法和系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)。已經(jīng)提及了若干此類潛在修改，并且其他修改對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將顯而易見。例如，上文所述的示例、實施方案、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均為示例性的而非所要求的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)以下權(quán)利要求書來考慮，并且應(yīng)理解為不限于說明書和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作的細(xì)節(jié)。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12