背景技術(shù)：
：：本發(fā)明涉及外科器械，并且在各種實(shí)施方案中，涉及外科縫合和切割器械以及與它們一起使用的釘倉(cāng)。附圖說明通過結(jié)合附圖來參考本發(fā)明實(shí)施方案的以下說明，本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)以及獲得它們的方式將會(huì)變得更加明顯，并且本發(fā)明本身將被更好地理解，其中：圖1是包括柄部、軸和能夠關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的端部執(zhí)行器的動(dòng)力外科器械的透視圖；圖2是外科器械外殼的分解組件視圖；圖3是可互換軸組件的一部分的剖面圖；圖4是圖3的可互換軸組件的一部分的局部透視圖，其中為清楚起見，已除去鎖鼓和噴嘴；圖5是圖4的可互換軸組件的剖面透視圖；圖6是圖5可互換軸組件的一部分的剖面透視圖；圖7是可互換軸組件和外科端部執(zhí)行器的一部分的另一剖面圖，其中端部執(zhí)行器處于非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)取向；圖8是圖7的可互換軸組件的另一剖面圖，其中端部執(zhí)行器處于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)取向；圖9是另一可互換軸組件的一部分的局部透視圖；圖10是圖9的可互換軸組件的一部分的另一透視圖，其中為清楚起見，已省去各種部件；圖11是圖10的可互換軸組件的一部分的局部剖面圖，其中為清楚起見，已省去一些部件；圖12是處于非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)型的另一可互換軸組件的一部分的局部剖面圖；圖13是處于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)型的圖12的可互換軸組件的另一個(gè)局部剖面圖；圖14是另一可互換軸組件的一部分的另一透視圖；圖15是圖14的可互換軸組件的一部分的另一透視圖，其中為清楚起見，已省去各種部件；圖16是圖14和圖15的可互換軸組件的一部分的另一透視圖，其中為清楚起見，已省去各種部件；圖17是圖14-圖16的可互換軸組件的一部分的局部分解組件視圖；圖18是圖14-圖17的可互換軸組件的一部分的剖面透視圖，其中為清楚起見，已省去各種部件，并且其中離合器組件處于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)取向；圖19是圖14-圖18的可互換軸組件的一部分的另一剖面透視圖，其中為清楚起見，已省去各種部件，并且其中離合器組件處于擊發(fā)取向；圖20是圖14-圖19的可互換軸組件的一部分的另一剖面圖，其中端部執(zhí)行器處于非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)取向；圖21是圖14-圖20的可互換軸組件的一部分的另一剖面圖，其中端部執(zhí)行器處于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)取向；圖22是沿圖21中的線22-22截取的圖14-圖21的可互換軸組件的剖面圖；圖23是圖14-圖22的可互換軸組件的一部分的另一剖面圖，其中端部執(zhí)行器處于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)取向，并且離合器組件處于擊發(fā)取向；圖24是沿圖23中的線24-24截取的圖14-圖23的可互換軸組件的剖面圖；圖25是具有可操作地聯(lián)接到另一外科器械的能夠關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的外科端部執(zhí)行器的另一外科器械的透視圖；圖26是圖25的外科器械的柄部部分的透視圖，其中為清楚起見，已省去噴嘴外殼的一部分；圖27是圖25和圖26的外科器械的一部分的分解透視圖；圖28是圖25-圖27的外科器械的鎖組件的部分的分解組件視圖；圖29是外科器械的細(xì)長(zhǎng)軸組件的剖面圖；圖30是另一外科器械的另一細(xì)長(zhǎng)軸組件的剖面圖；圖31是另一外科器械的一部分的示意圖；并且圖32是另一外科器械的一部分的示意圖。貫穿這幾個(gè)視圖，對(duì)應(yīng)的參考符號(hào)指示對(duì)應(yīng)的部件。本文示出的范例以一種形式示出本發(fā)明的某些實(shí)施方案，并且此類范例不應(yīng)被理解為以任何方式限制本發(fā)明的范圍。具體實(shí)施方式本申請(qǐng)的申請(qǐng)人擁有提交于2013年3月1日并且各自全文以引用方式并入本文的以下專利申請(qǐng)：-名稱為articulatablesurgicalinstrumentswithconductivepathwaysforsignalcommunication的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,295，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0246471；-名稱為rotarypoweredarticulationjointsforsurgicalinstruments的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,323，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0246472；-名稱為thumbwheelswitcharrangementsforsurgicalinstruments的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,338，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0249557；-名稱為electromechanicalsurgicaldevicewithsignalrelayarrangement的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,499，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0246474；-名稱為multipleprocessormotorcontrolformodularsurgicalinstruments的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,460，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0246478；-名稱為joystickswitchassembliesforsurgicalinstruments的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,358，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0246477；-名稱為sensorstraightenedendeffectorduringremovalthroughtrocar的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,481，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0246479；-名稱為controlmethodsforsurgicalinstrumentswithremovableimplementportions的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,518，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0246475；-名稱為rotarypoweredsurgicalinstrumentswithmultipledegreesoffreedom的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,375，現(xiàn)為美國(guó)專利公布2014/0246473；以及-名稱為surgicalinstrumentsoftstop的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,536，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0246476。本申請(qǐng)的申請(qǐng)人還擁有提交于2013年3月14日并且各自全文以引用的方式并入本文的以下專利申請(qǐng)：-名稱為articulatablesurgicalinstrumentcomprisingafiringdrive的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,097，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0263542；-名稱為controlarrangementsforadrivememberofasurgicalinstrument的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,193，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0263537；-名稱為interchangeableshaftassembliesforusewithasurgicalinstrument的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,053，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0263564；-名稱為articulatablesurgicalinstrumentcomprisinganarticulationlock的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0263541；-名稱為sensorarrangementsforabsolutepositioningsystemforsurgicalinstruments的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,210，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0263538；-名稱為multi-functionmotorforasurgicalinstrument的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,148，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0263554；-名稱為drivesystemlockoutarrangementsformodularsurgicalinstruments的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,066，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0263565；-名稱為articulationcontrolsystemforarticulatablesurgicalinstruments的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,117，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0263553；-名稱為drivetraincontrolarrangementsformodularsurgicalinstruments的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,130，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0263543；以及-名稱為methodandsystemforoperatingasurgicalinstrument的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,159，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0277017；本申請(qǐng)的申請(qǐng)人還擁有提交于2014年3月7日且全文以引用方式并入本文的以下專利申請(qǐng)：-名稱為controlsystemsforsurgicalinstruments的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/200,111，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0263539；本申請(qǐng)的申請(qǐng)人還擁有提交于2014年3月26日的以下專利申請(qǐng)，并且其中每一個(gè)各自全文以引用的方式并入本文：名稱為powermanagementcontrolsystemsforsurgicalinstruments的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,106；名稱為sterilizationverificationcircuit的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,099；名稱為verificationofnumberofbatteryexchanges/procedurecount的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,094；名稱為powermanagementthroughsleepoptionsofsegmentedcircuitandwakeupcontrol的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,117；名稱為modularpoweredsurgicalinstrumentwithdetachableshaftassemblies的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,075；名稱為feedbackalgorithmsformanualbailoutsystemsforsurgicalinstruments的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,093；名稱為surgicalinstrumentutilizingsensoradaptation的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,116；名稱為surgicalinstrumentcontrolcircuithavingasafetyprocessor的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,071；名稱為surgicalinstrumentcomprisinginteractivesystems的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,097；名稱為interfacesystemsforusewithsurgicalinstruments的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,126；名稱為modularsurgicalinstrumentsystem的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,133；名稱為systemsandmethodsforcontrollingasegmentedcircuit的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,081；名稱為powermanagementthroughsegmentedcircuitandvariablevoltageprotection的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,076；名稱為surgicalstaplinginstrumentsystem的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,111；以及名稱為surgicalinstrumentcomprisingarotatableshaft的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,125。本申請(qǐng)的申請(qǐng)人還擁有提交于2014年9月5日并且各自全文以引用方式并入本文的以下專利申請(qǐng)：-名稱為circuitryandsensorsforpoweredmedicaldevice的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/479,103；-名稱為adjunctwithintegratedsensorstoquantifytissuecompression的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/479,119；-名稱為monitoringdevicedegradationbasedoncomponentevaluation的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/478,908；-名稱為multiplesensorswithonesensoraffectingasecondsensor'soutputorinterpretation的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/478,895；-名稱為useofpolarityofhallmagnetdetectiontodetectmisloadedcartridge的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/479,110；-名稱為smartcartridgewakeupoperationanddataretention的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/479,098；-名稱為multiplemotorcontrolforpoweredmedicaldevice的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/479,115；以及-名稱為localdisplayoftissueparameterstabilization的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/479,108。本申請(qǐng)的申請(qǐng)人還擁有提交于2014年4月9日并且各自全文以引用方式并入本文的以下專利申請(qǐng)：-名稱為motordrivensurgicalinstrumentswithlockabledualdriveshafts的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/248,590，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0305987；-名稱為surgicalinstrumentcomprisingaclosingdriveandafiringdriveoperatedfromthesamerotatableoutput的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/248,581，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0305989；-名稱為surgicalinstrumentshaftincludingswitchesforcontrollingtheoperationofthesurgicalinstrument的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/248,595，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0305988；-名稱為poweredlinearsurgicalstapler的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/248,588，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0309666；-名稱為transmissionarrangementforasurgicalinstrument的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/248,591，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0305991；-名稱為modularmotordrivensurgicalinstrumentswithalignmentfeaturesforaligningrotarydriveshaftswithsurgicalendeffectorshafts的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/248,584，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0305994；-名稱為poweredsurgicalstapler的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/248,587，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0309665；-名稱為drivesystemdecouplingarrangementforasurgicalinstrument的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/248,586，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0305990；以及-名稱為modularmotordrivensurgicalinstrumentswithstatusindicationarrangements的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/248,607，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0305992。本申請(qǐng)的申請(qǐng)人還擁有提交于2013年4月16日并且各自全文以引用方式并入本文的以下專利申請(qǐng)：-名稱為surgicalinstrumentwithmultiplefunctionsperformedbyasinglemotor的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)61/812,365；-名稱為linearcutterwithpower的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)61/812,376；-名稱為linearcutterwithmotorandpistolgrip的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)61/812,382；-名稱為surgicalinstrumenthandlewithmultipleactuationmotorsandmotorcontrol的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)61/812,385；以及-名稱為surgicalinstrumentwithmultiplefunctionsperformedbyasinglemotor的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)61/812,372。本申請(qǐng)的申請(qǐng)人擁有與本申請(qǐng)同日提交的各自全文以引用方式并入本文的以下專利申請(qǐng)：-名稱為surgicalinstrumentsystemscomprisinganarticulatableendeffectorandmeansforadjustingthefiringstrokeofafiringmember的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______；代理人案卷號(hào)end7415usnp/140289；-名稱為surgicalinstrumentassemblycomprisinglockablesystems的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______；代理人案卷號(hào)end7416usnp/140291；-名稱為drivearrangementsforarticulatablesurgicalinstruments的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______，代理人案卷號(hào)end7418usnp/140292；-名稱為surgicalinstrumentwithananvilthatisselectivelymovableaboutadiscretenon-movableaxisrelativetoastaplecartridge的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______，代理人案卷號(hào)end7485usnp/140295；-名稱為surgicalinstrumentswithimprovedclosurearrangements的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______；代理人案卷號(hào)end7486/140296；-名稱為surgicalinstrumentswitharticulatableendeffectorsandmovablefiringbeamsupportarrangements的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______，代理人案卷號(hào)end7489usnp/140299；-名稱為surgicalinstrumentswitharticulatableendeffectorsandimprovedfiringbeamsupportarrangements的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______，代理人案卷號(hào)end7491usnp/140301；-名稱為surgicalinstrumentassemblycomprisingaflexiblearticulationsystem的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______；代理人案卷號(hào)end7492usnp/140302；以及-名稱為surgicalinstrumentassemblycomprisingalockablearticulationsystem的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______，代理人案卷號(hào)end7494usnp/140304。本文對(duì)許多特定細(xì)節(jié)作了闡述，以使讀者對(duì)說明書中所述和附圖中所示的實(shí)施方案的整體結(jié)構(gòu)、功能、制造和用途有透徹理解。沒有詳細(xì)描述熟知的操作、部件和元件，以免使說明書中描述的實(shí)施方案模糊不清。讀者將會(huì)理解，本文所述和所示的實(shí)施方案為非限制性示例，并且因此可以理解，本文所公開的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)可為代表性和示例性的。在不脫離權(quán)利要求的范圍的情況下可對(duì)這些實(shí)施方案進(jìn)行變型和改變。術(shù)語“包括”(以及“包括”的任何形式，諸如“包含”、“含有”)、“具有”(以及“具有”的任何形式，諸如“帶有”和“具備”)、“包含”(以及“包含”的任何形式，諸如“包括”、和“含有”)以及“含有”(和“含有”的任何形式，諸如“包含”和“容納”)為開放式系動(dòng)詞。因此，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一個(gè)或多個(gè)元件的外科系統(tǒng)、裝置、或設(shè)備具有這些一個(gè)或多個(gè)元件，但不限于僅具有這些一個(gè)或多個(gè)元件。同樣，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一個(gè)或多個(gè)特征的系統(tǒng)、裝置、或設(shè)備的元件具有這些一個(gè)或多個(gè)特征，但不限于僅具有這些一個(gè)或多個(gè)特征。術(shù)語“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”在本文中是相對(duì)于操縱外科器械的柄部部分的臨床醫(yī)生來使用的。術(shù)語“近側(cè)”是指最靠近臨床醫(yī)生的部分，并且術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”是指遠(yuǎn)離臨床醫(yī)生的部分。還應(yīng)當(dāng)理解，為簡(jiǎn)潔和清楚起見，本文可以結(jié)合附圖使用空間術(shù)語諸如“垂直”、“水平”、“上”和“下”。然而，在許多取向和位置中使用外科器械，并且這些術(shù)語并非旨在為限制性和/或絕對(duì)的。提供各種示例性裝置和方法以執(zhí)行腹腔鏡式和微創(chuàng)外科規(guī)程操作。然而，讀者將容易理解，本文所公開的各種方法和裝置可用于多種外科規(guī)程和應(yīng)用中，包括例如結(jié)合開放式外科規(guī)程使用。繼續(xù)參閱本具體實(shí)施方式，讀者將進(jìn)一步理解，本文所公開的各種器械可以任何方式插入體中，諸如通過自然腔道、通過形成于組織中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或“端部執(zhí)行器”部分可直接插入患者體中或可通過具有工作通道的進(jìn)入裝置插入，外科器械的端部執(zhí)行器和細(xì)長(zhǎng)軸可通過該工作通道推進(jìn)。外科縫合系統(tǒng)可包括軸和從該軸延伸的端部執(zhí)行器。端部執(zhí)行器包括第一鉗口和第二鉗口。第一鉗口包括釘倉(cāng)。釘倉(cāng)能夠插入第一鉗口中并且能夠從第一鉗口移除；然而設(shè)想了其中釘倉(cāng)不能夠從第一鉗口移除或至少不易于從第一鉗口替換的其它實(shí)施方案。第二鉗口包括被構(gòu)造成能夠使從釘倉(cāng)射出的釘變形的砧座。第二鉗口能夠圍繞閉合軸相對(duì)于第一鉗口樞轉(zhuǎn)；然而設(shè)想了其中第一鉗口能夠相對(duì)于第二鉗口樞轉(zhuǎn)的其它實(shí)施方案。外科縫合系統(tǒng)還包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭被構(gòu)造成能夠允許端部執(zhí)行器相對(duì)于軸旋轉(zhuǎn)或關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。端部執(zhí)行器能夠圍繞延伸穿過關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。設(shè)想了不包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的其它實(shí)施方案。釘倉(cāng)包括倉(cāng)體。倉(cāng)體包括近側(cè)端部、遠(yuǎn)側(cè)端部、以及在近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸的平臺(tái)。在使用中，釘倉(cāng)被定位在待縫合組織的第一側(cè)上，并且砧座被定位在該組織的第二側(cè)上。砧座朝向釘倉(cāng)運(yùn)動(dòng)，以貼靠平臺(tái)壓縮并夾緊組織。然后，可移除地儲(chǔ)存在倉(cāng)體中的釘可部署到組織中。倉(cāng)體包括限定于其中的釘腔，其中釘可移除地儲(chǔ)存在釘腔中。釘腔被布置成六個(gè)縱向排。三排釘腔被定位在縱向狹槽的第一側(cè)上，并且三排釘腔被定位在縱向狹槽的第二側(cè)上。釘腔和釘?shù)钠渌贾靡彩强梢缘?。釘是由倉(cāng)體中的釘驅(qū)動(dòng)器支撐的。驅(qū)動(dòng)器能夠在第一或非擊發(fā)位置和第二或擊發(fā)位置之間運(yùn)動(dòng)，以從釘倉(cāng)射出釘。驅(qū)動(dòng)器通過保持器保留在倉(cāng)體中，該保持器圍繞倉(cāng)體的底部延伸并且包括彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件被構(gòu)造成能夠夾持倉(cāng)體以及將保持器保持至倉(cāng)體。驅(qū)動(dòng)器能夠通過滑動(dòng)件在該驅(qū)動(dòng)器的非擊發(fā)位置和擊發(fā)位置之間運(yùn)動(dòng)?；瑒?dòng)件能夠在與近側(cè)端部相鄰的近側(cè)位置和與遠(yuǎn)側(cè)端部相鄰的遠(yuǎn)側(cè)位置之間運(yùn)動(dòng)。滑動(dòng)件包括多個(gè)斜坡表面，該多個(gè)斜坡表面被構(gòu)造成能夠朝向砧座在驅(qū)動(dòng)器下方滑動(dòng)以及提升驅(qū)動(dòng)器，并且釘是在驅(qū)動(dòng)器上受到支撐的。除上述以外，滑動(dòng)件還可由擊發(fā)構(gòu)件朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。擊發(fā)構(gòu)件被構(gòu)造成能夠接觸滑動(dòng)件并且朝向遠(yuǎn)側(cè)端部推動(dòng)滑動(dòng)件。限定于倉(cāng)體中的縱向狹槽被構(gòu)造成能夠接收擊發(fā)構(gòu)件。砧座還包括被構(gòu)造成能夠接收擊發(fā)構(gòu)件的狹槽。擊發(fā)構(gòu)件還包括接合第一鉗口的第一凸輪和接合第二鉗口的第二凸輪。隨著擊發(fā)構(gòu)件在遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，第一凸輪和第二凸輪可控制釘倉(cāng)的平臺(tái)與砧座之間的距離或組織間隙。擊發(fā)構(gòu)件還包括刀片，該刀片被構(gòu)造成能夠切入在釘倉(cāng)和砧座中間捕集的組織。希望刀片被定位成至少部分地在斜坡表面的近側(cè)，使得釘在刀片前面射出。圖1示出了示例性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(或“作動(dòng)力”)的外科器械10，該外科器械10包括外殼100、細(xì)長(zhǎng)可互換軸組件200和可操作地連接到可互換細(xì)長(zhǎng)軸組件200的外科端部執(zhí)行器300。雖然所示軸組件能夠從外殼100拆卸，但采用專用(不可互換)軸組件的布置可同樣享有各種獨(dú)特和新型的特征。所示出的外科端部執(zhí)行器300被構(gòu)造成能夠充當(dāng)用于夾持、切斷和縫合組織的直線切割器。然而，應(yīng)當(dāng)理解，各種實(shí)施方案可包括被構(gòu)造成能夠充當(dāng)其它外科裝置，包括例如，抓緊器、切割器、縫合器、施夾鉗、進(jìn)入裝置、藥物/基因療法遞送裝置、超聲、射頻和/或激光能量裝置等的端部執(zhí)行器。如上所述和下文將進(jìn)一步描述，外科器械10的各個(gè)部分均為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的。關(guān)于外科器械10的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部件的許多方面的更多細(xì)節(jié)例如可見于全文以引用方式并入本文的名稱為articulatablesurgicalinstrumentcomprisinganarticulationlock的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0263541a1。然而，應(yīng)當(dāng)理解，本文所公開的各種布置和特征可有效地結(jié)合機(jī)器人控制的外科系統(tǒng)使用。例如，本文所公開的各種布置可與公開于以下專利申請(qǐng)以及以下專利的各種機(jī)器人系統(tǒng)、器械、部件以及方法一起使用：名稱為surgicalstaplinginstrumentswithrotatablestapledeploymentarrangements的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/118,241，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布no.2012/0298719以及名稱為multi-componenttelepresencesystemandmethod的美國(guó)專利6,132,368、名稱為automatedendoscopesystemforoptimalpositioning的美國(guó)專利5,878,193、名稱為articulatedsurgicalinstrumentforperformingminimallyinvasivesurgerywithenhanceddexterityandsensitivity的美國(guó)專利5,792,135、名稱為roboticarmdlusforperformingsurgicaltasks的美國(guó)專利6,231,565、名稱為roboticsurgicaltoolwithultrasoundcauterizingandcuttinginstrument的美國(guó)專利6,783,524、名稱為alignmentofmasterandslaveinaminimallyinvasivesurgicalapparatus的美國(guó)專利6,364,888、名稱為mechanicalactuatorinterfacesystemforroboticsurgicaltools的美國(guó)專利7,524,320、名稱為platformlinkwristmechanism的美國(guó)專利7,691,098、名稱為repositioningandreorientationofmaster/slaverelationshipinminimallyinvasivetelesurgery的美國(guó)專利7,806,891和名稱為surgicaltoolwithwritedmonopolarelectrosurgicalendeffectors的美國(guó)專利7,824,401，每個(gè)上述專利的全部公開內(nèi)容均據(jù)此以引用方式并入本文。因此，如本文所用，術(shù)語“外殼”也可涵蓋機(jī)器人系統(tǒng)的容納或者以其它方式可操作地支撐至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的外殼或類似部分，該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠產(chǎn)生并施加至少一個(gè)控制動(dòng)作，該至少一個(gè)控制動(dòng)作可用于致動(dòng)本文所公開的可互換軸組件及其相應(yīng)的等同物。術(shù)語“框架”可指手持式外科器械的一部分，例如，“柄部”。術(shù)語“框架”還可表示機(jī)器人控制的外科器械的一部分和/或機(jī)器人系統(tǒng)的可用于可操作地控制外科器械的一部分。應(yīng)當(dāng)理解，本文參照假設(shè)外科器械10的縱向或“軸軸線”與軸200的中心軸線同軸的附圖給出諸如豎直、水平、右、左等空間術(shù)語。然而，在實(shí)踐中，外科器械10可以各種角度取向，并且因此相對(duì)于外科器械本身使用這些空間術(shù)語。此外，對(duì)于手持式外殼而言，“近側(cè)”用于表示臨床醫(yī)生的觀點(diǎn)，該臨床醫(yī)生在手柄后面并且在他或她自己的遠(yuǎn)側(cè)或遠(yuǎn)離他或她自己放置端部執(zhí)行器300。如本文所用，在“縱向軸線”是軸的軸線情況下，短語“基本上橫向于縱向軸線”是指幾乎垂直于縱向軸線的方向。然而，應(yīng)當(dāng)理解，與縱向軸線的垂直方向有一些偏差的方向也基本上橫向于縱向軸線。如在圖1中可以看到，端部執(zhí)行器300在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭240處可樞轉(zhuǎn)地連接到軸組件200。多種關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭和控制系統(tǒng)公開于以引用方式并入本文的各種專利和專利申請(qǐng)并且可結(jié)合本文所公開和要求的各種特征使用。其它關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)公開于名稱為surgicalstaplinginstruments的美國(guó)專利7,753,245和名稱為surgicalinstrumenthavinganarticulatingendeffector的美國(guó)專利7,670,334，每個(gè)上述專利的全部公開內(nèi)容均據(jù)此以引用方式并入本文。用于使端部執(zhí)行器300進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的各種其它裝置在下文中進(jìn)行更詳細(xì)的論述。所示端部執(zhí)行器300包括被構(gòu)造成能夠在其中可操作地支撐外科釘倉(cāng)310的細(xì)長(zhǎng)通道302。釘倉(cāng)310包括倉(cāng)體312，該倉(cāng)體在其中可操作地支撐多個(gè)外科釘或緊固件(未示出)。在一個(gè)具體實(shí)施中，釘可操作地支撐在驅(qū)動(dòng)器上，該驅(qū)動(dòng)器可動(dòng)地支撐在形成于倉(cāng)體312中的對(duì)應(yīng)釘凹坑314內(nèi)。倉(cāng)體312還包括居中設(shè)置在釘凹坑314的排之間的細(xì)長(zhǎng)狹槽316。細(xì)長(zhǎng)狹槽316被構(gòu)造成能夠容置組織切割構(gòu)件(未示出)，該組織切割構(gòu)件被支撐用于在從擊發(fā)系統(tǒng)對(duì)該組織切割構(gòu)件施加擊發(fā)動(dòng)作時(shí)縱向行進(jìn)穿過倉(cāng)體312，如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論。在某些具體實(shí)施中，組織切割構(gòu)件可與致動(dòng)器構(gòu)件，有時(shí)被稱為“楔形滑動(dòng)件”或簡(jiǎn)稱為“滑動(dòng)件”相互配合，該致動(dòng)器構(gòu)件被構(gòu)造成能夠在楔形滑動(dòng)件與組織切割構(gòu)件一起朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí)對(duì)釘驅(qū)動(dòng)器施加向上動(dòng)作。如在圖1中還可以看到，端部執(zhí)行器300包括砧座320，砧座320可動(dòng)地支撐在細(xì)長(zhǎng)通道302上，以用于朝向和遠(yuǎn)離細(xì)長(zhǎng)通道302和支撐在其中的釘倉(cāng)310選擇性行進(jìn)。細(xì)長(zhǎng)通道和砧座也可被稱為能夠在打開位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)的“鉗口”。砧座320具有釘成形底面(未示出)，該釘成形底面用于在釘?shù)亩瞬勘或?qū)動(dòng)成與該釘成形底面形成接觸時(shí)使該釘?shù)亩瞬砍尚?。砧?20能夠通過閉合構(gòu)件組件210在打開位置與閉合位置之間運(yùn)動(dòng)，閉合構(gòu)件組件210與由外殼100可操作地支撐的閉合系統(tǒng)相互配合，如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論。在所示實(shí)施方案中，砧座320在閉合構(gòu)件組件210在遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”上驅(qū)動(dòng)時(shí)朝向釘倉(cāng)310運(yùn)動(dòng)到閉合位置并且在閉合構(gòu)件組件210在近側(cè)方向“pd”上運(yùn)動(dòng)時(shí)返回到打開位置。多種不同的端部執(zhí)行器布置和構(gòu)造是已知的，并且可與本文所公開的各種獨(dú)特和新型特征一起使用。因此，本文所提出的權(quán)利要求中的許多可不局限于例如圖1所示的特定端部執(zhí)行器布置。關(guān)于另選端部執(zhí)行器的特定構(gòu)造和操作的更多細(xì)節(jié)可見于以引用方式并入本文的各個(gè)美國(guó)專利申請(qǐng)和專利。在所示形式中，外科器械10包括具有柄部102的外殼100。在至少一種形式中，柄部102包括通過螺釘、按扣特征結(jié)構(gòu)、粘合劑等互連的一對(duì)可互連外殼段104、106。在所示布置中，柄部外殼段104、106配合形成可被臨床醫(yī)生抓握和操縱的手槍式握把部108。如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論，柄部102在其中可操作地支撐多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠產(chǎn)生并施加各種控制動(dòng)作到可操作地附接到該多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可互換軸組件的對(duì)應(yīng)部分。現(xiàn)在參見圖2，柄部102還可包括可操作地支撐多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的框架110。例如，框架110可以可操作地支撐通常被標(biāo)記為120的第一或閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可用于對(duì)可操作地附接或聯(lián)接到該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可互換軸組件200施加閉合和打開動(dòng)作。在至少一種形式中，閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120可包括由框架110可樞轉(zhuǎn)地支撐的閉合觸發(fā)器122形式的致動(dòng)器。更具體地，如圖2所示，閉合觸發(fā)器122可由框架110可樞轉(zhuǎn)地支撐，使得當(dāng)臨床醫(yī)生抓握柄部102的手槍式握把部108時(shí)，閉合觸發(fā)器122可以輕松地從起始或未致動(dòng)位置樞轉(zhuǎn)到致動(dòng)位置，并更具體地，樞轉(zhuǎn)到完全壓縮或完全致動(dòng)位置。閉合觸發(fā)器122可被彈簧或其它偏壓布置結(jié)構(gòu)(未示出)偏壓到未致動(dòng)位置。在各種形式中，閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120還包括可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到閉合觸發(fā)器122的閉合連桿組件124。如在圖2中可以看到，閉合連桿組件124可包括閉合連接件126，該閉合連接件126可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到閉合觸發(fā)器122。此外，閉合連桿組件124包括另一閉合連接件127，該另一閉合連接件127具有從該閉合連接件127突起的一對(duì)側(cè)向延伸的附接凸耳或部分128。仍參見圖2，可以觀察到，閉合連接件126可在其上具有鎖定壁130，該鎖定壁130被構(gòu)造成能夠與可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到框架110的閉合釋放組件140配合。在至少一種形式中，閉合釋放組件140可包括釋放按鈕組件，該釋放按鈕組件具有形成于該釋放按鈕組件上的遠(yuǎn)側(cè)突起凸輪從動(dòng)臂144。釋放按鈕組件142可由釋放彈簧146在逆時(shí)針方向上樞轉(zhuǎn)。當(dāng)臨床醫(yī)生將閉合觸發(fā)器122從其未致動(dòng)位置朝向柄部102的手槍式握把部108按壓時(shí)，閉合連接件126向上樞轉(zhuǎn)至某個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn)，凸輪從動(dòng)臂144落入與閉合連接件126上的鎖定壁130保持接合，從而防止閉合觸發(fā)器122返回未致動(dòng)位置。因此，閉合釋放組件140有助于將閉合觸發(fā)器122鎖定在完全致動(dòng)位置。當(dāng)臨床醫(yī)生希望將閉合觸發(fā)器122解鎖以允許該閉合觸發(fā)器122被偏壓到未致動(dòng)位置時(shí)，臨床醫(yī)生簡(jiǎn)單地樞轉(zhuǎn)閉合釋放按鈕組件142，使得凸輪從動(dòng)臂144運(yùn)動(dòng)成與閉合連接件126上的鎖定壁130脫離接合。當(dāng)凸輪從動(dòng)臂144已運(yùn)動(dòng)成與閉合連接件126脫離接合時(shí)，閉合觸發(fā)器122可以樞轉(zhuǎn)回到未致動(dòng)位置。也可采用其它閉合觸發(fā)器鎖定和釋放布置結(jié)構(gòu)。在至少一種形式中，柄部102和框架110可以可操作地支撐在本文中被稱為擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)150的另一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠?qū)Ω浇又猎擈?qū)動(dòng)系統(tǒng)的可互換軸組件200的對(duì)應(yīng)部分施加擊發(fā)動(dòng)作。擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可在本文中被稱為“第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”。擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)150可以采用位于柄部102的手槍式握把部108中的電動(dòng)馬達(dá)(“擊發(fā)馬達(dá)”)152。在各種形式中，擊發(fā)馬達(dá)152可為例如具有約25,000rpm的最大旋轉(zhuǎn)的dc有刷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在其它布置結(jié)構(gòu)中，擊發(fā)馬達(dá)可包括無刷馬達(dá)、無繩馬達(dá)、同步馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)或任何其它合適的電動(dòng)馬達(dá)。例如，諸如鋰電池之類的電池154(或“功率源”或“功率組”)可聯(lián)接到柄部102，以向控制電路板組件156并且最終向擊發(fā)馬達(dá)152提供電力。擊發(fā)馬達(dá)152可包括與齒輪減速器組件158可操作地相互配合的可旋轉(zhuǎn)軸(未示出)，齒輪減速器組件158被安裝成與能夠縱向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160上的一組或一齒條的驅(qū)動(dòng)齒162嚙合接合。在使用中，由電池所提供的電壓極性可在順時(shí)針方向上操作擊發(fā)馬達(dá)152，其中由電池施加到電動(dòng)馬達(dá)的電壓極性可被反向，以便在逆時(shí)針方向上操作電動(dòng)馬達(dá)152。當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)152在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160將在遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”上被軸向地驅(qū)動(dòng)。當(dāng)馬達(dá)152在相反的旋轉(zhuǎn)方向上被驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160將在近側(cè)方向“pd”上被軸向地驅(qū)動(dòng)。柄部102可包括開關(guān)，所述開關(guān)被構(gòu)造成能夠使由電池施加到擊發(fā)馬達(dá)152的極性反向。如同本文所述的其它形式一樣，柄部102還可包括傳感器，該傳感器被構(gòu)造成能夠檢測(cè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160的位置和/或驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160運(yùn)動(dòng)的方向。在所示器械中，擊發(fā)馬達(dá)152的致動(dòng)可通過可樞轉(zhuǎn)地支撐在柄部102上的擊發(fā)觸發(fā)器170進(jìn)行控制。擊發(fā)觸發(fā)器170可在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間樞轉(zhuǎn)。擊發(fā)觸發(fā)器170可被彈簧(未示出)或其它偏壓布置結(jié)構(gòu)偏壓到未致動(dòng)位置，使得當(dāng)臨床醫(yī)生釋放擊發(fā)觸發(fā)器170時(shí)，該擊發(fā)觸發(fā)器可被彈簧或偏壓布置結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)到或者以其它方式返回未致動(dòng)位置。在所示形式中，擊發(fā)觸發(fā)器170可以被定位在閉合觸發(fā)器122“外側(cè)”，如上文所討論。在至少一種形式中，擊發(fā)觸發(fā)器安全按鈕172可樞轉(zhuǎn)地安裝到閉合觸發(fā)器122。安全按鈕172被定位在擊發(fā)觸發(fā)器170和閉合觸發(fā)器122之間并且具有從該安全按鈕172突起的樞軸臂174。當(dāng)閉合觸發(fā)器122處于未致動(dòng)位置時(shí)，安全按鈕172被包含在柄部外殼100中，在此情況下臨床醫(yī)生可能無法輕易地觸及該按鈕并使該按鈕在防止擊發(fā)觸發(fā)器170致動(dòng)的安全位置與其中擊發(fā)觸發(fā)器170可被擊發(fā)的擊發(fā)位置之間運(yùn)動(dòng)。當(dāng)臨床醫(yī)生按壓閉合觸發(fā)器122時(shí)，安全按鈕172和擊發(fā)觸發(fā)器170向下樞轉(zhuǎn)，其中它們隨后可被臨床醫(yī)生操縱。如上所述，在至少一種形式中，能夠縱向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160具有形成于該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160上的齒條162，該齒條用于與齒輪減速器組件158的對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒輪159嚙合接合。至少一種形式還包括可手動(dòng)致動(dòng)的“救助”組件180，該組件被構(gòu)造成能夠允許臨床醫(yī)生在擊發(fā)馬達(dá)152變得被停用的情況下手動(dòng)地縮回能夠縱向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160。救助組件180可包括杠桿或救助柄部組件182，該杠桿或救助柄部組件被構(gòu)造成能夠被手動(dòng)地樞轉(zhuǎn)到與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160中的齒162棘輪接合。因此，臨床醫(yī)生可通過使用救助柄部組件182而手動(dòng)地縮回驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160，以將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在近側(cè)方向“pd”上縮回。美國(guó)專利申請(qǐng)公布us2010/0089970公開了救助布置和也可與本文所公開的各種器械一起使用的其它部件、布置和系統(tǒng)。名稱為poweredsurgicalcuttingandstaplingapparatuswithmanuallyretractablefiringsystem的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)12/249,117，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布no.2010/0089970，全文據(jù)此以引用方式并入本文。圖1示出了外科器械10，其具有可操作地聯(lián)接到其的可互換軸組件200。如上所述，軸組件200可被構(gòu)造用于與外殼100快速附接和分離。閉合構(gòu)件組件210包括遠(yuǎn)側(cè)閉合構(gòu)件段220，遠(yuǎn)側(cè)閉合構(gòu)件段220在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭240處可樞轉(zhuǎn)地附接到近側(cè)閉合構(gòu)件段230。遠(yuǎn)側(cè)閉合構(gòu)件段220包括u形開口222，u形開口222被構(gòu)造成能夠在閉合構(gòu)件組件在近側(cè)方向“pd”上被拉動(dòng)時(shí)可操作地接合砧座320上的直立砧座突片322。當(dāng)u形開口222接合砧座突片322時(shí)，砧座320被樞轉(zhuǎn)到打開位置。關(guān)于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭240和或其它合適的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭布置的示例的具體細(xì)節(jié)可見于已以引用方式并入本文的各種文獻(xiàn)?，F(xiàn)在參見圖3和圖7，軸組件200包括閉合構(gòu)件組件210可動(dòng)地支撐在其上的脊組件250。脊組件250包括遠(yuǎn)側(cè)端部252，該遠(yuǎn)側(cè)端部可樞轉(zhuǎn)地附接到細(xì)長(zhǎng)通道302的近側(cè)端部304。參見圖7。這種布置有利于端部執(zhí)行器300相對(duì)于脊組件250的遠(yuǎn)側(cè)端部252圍繞橫向于軸軸線sa-sa的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸線a-a進(jìn)行樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。參見圖1。在各種具體實(shí)施中，端部執(zhí)行器300還可以能夠選擇性地相對(duì)于外殼100圍繞軸軸線sa-sa旋轉(zhuǎn)(由圖1中的箭頭“r”表示)。由于端部執(zhí)行器300直接附接到脊組件250的遠(yuǎn)側(cè)端部252，該脊組件250相對(duì)于外殼100的旋轉(zhuǎn)也導(dǎo)致端部執(zhí)行器300的旋轉(zhuǎn)。在所示具體實(shí)施中，可互換軸組件200包括旋轉(zhuǎn)噴嘴400，該旋轉(zhuǎn)噴嘴由柄部102可旋轉(zhuǎn)地軸頸連接或者以其它方式可旋轉(zhuǎn)地支撐。在所示具體實(shí)施中，例如，旋轉(zhuǎn)噴嘴400包括兩個(gè)噴嘴部分402、404，該兩個(gè)噴嘴部分通過按扣特征結(jié)構(gòu)、螺釘、粘合劑等聯(lián)接在一起，并且包括安置在脊組件250的近側(cè)端部252中的對(duì)應(yīng)凹口254中的兩個(gè)相反的向內(nèi)延伸的凸耳406。參見圖3。這種布置有利于當(dāng)噴嘴400旋轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)脊組件250。通過關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)500的致動(dòng)來實(shí)現(xiàn)端部執(zhí)行器300圍繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸線a-a進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。在所示具體實(shí)施中，例如，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)500包括用于致動(dòng)第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520和第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器530的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)510。參見圖5和圖6。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)510可包括類似于擊發(fā)馬達(dá)或本文所討論的各種馬達(dá)布置中的任何一者的馬達(dá)，并且包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪512，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520的近側(cè)端部522上的第一齒條524嚙合接合。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)齒輪512還與第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器530的近側(cè)端部532上的第二齒條534嚙合接合。如在圖5中最尤為可見，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)齒輪512居中設(shè)置在第一齒條524和第二齒條534之間，使得關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)齒輪在第一方向上的旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520在遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”上軸向運(yùn)動(dòng)以及第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器530在近側(cè)“pd”上或相反的軸向方向上同時(shí)軸向運(yùn)動(dòng)。同樣，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)齒輪512在第二旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器530在遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”上的軸向運(yùn)動(dòng)以及第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520在近側(cè)或相反方向“pd”上的同時(shí)軸向運(yùn)動(dòng)。參見圖7，第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520的遠(yuǎn)側(cè)端部526包括狹槽528，該狹槽被構(gòu)造成能夠接收形成于細(xì)長(zhǎng)通道302上的對(duì)應(yīng)銷304。同樣，第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器530的遠(yuǎn)側(cè)端部536包括狹槽538，該狹槽被構(gòu)造成能夠接收形成于細(xì)長(zhǎng)通道302上的對(duì)應(yīng)銷306。因此，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520、530以上述方式的軸向運(yùn)動(dòng)將對(duì)細(xì)長(zhǎng)通道302施加同時(shí)的“推壓和牽拉”動(dòng)作，并且會(huì)導(dǎo)致端部執(zhí)行器300圍繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸線a-a的樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。如上所述，外科器械10還包括組織切割構(gòu)件，該組織切割構(gòu)件被構(gòu)造成用于軸向行進(jìn)穿過外科釘倉(cāng)310中的細(xì)長(zhǎng)狹槽316。在所示具體實(shí)施中，例如，組織切割構(gòu)件或組織切割表面(未示出)形成于遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)構(gòu)件550上或者以其它方式附接到遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)構(gòu)件550。遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)構(gòu)件550可為層壓構(gòu)造，以有利于圍繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸線a-a彎曲，同時(shí)保持足夠的剛性，以使得組織切割刃能夠被驅(qū)動(dòng)穿過夾持在外科釘倉(cāng)與砧座之間的組織，并且將楔形滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)穿過該組織。各種遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)構(gòu)件和組織切割構(gòu)件構(gòu)型是已知的并且公開于以引用方式并入本文的專利和/或?qū)＠暾?qǐng)。遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)構(gòu)件550附接到近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件560，該近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件被支撐用于相對(duì)于脊組件250軸向行進(jìn)。近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件560中具有居中設(shè)置的軸向狹槽562以容置關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)510的驅(qū)動(dòng)軸511。參見圖5。這種布置有利于近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件560響應(yīng)于由擊發(fā)系統(tǒng)對(duì)該近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件施加的擊發(fā)動(dòng)作軸向行進(jìn)。近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件560的近側(cè)端部564包括凸耳566，該凸耳566被構(gòu)造成能夠接收在設(shè)置在可動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160的遠(yuǎn)側(cè)端部162中的擊發(fā)桿附接底座164中。參見圖2。因此，擊發(fā)馬達(dá)152的致動(dòng)將導(dǎo)致可動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160以及近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件560和遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)構(gòu)件550軸向運(yùn)動(dòng)。擊發(fā)馬達(dá)152和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)510與控制電路156(圖2)連通，并且通過通常被標(biāo)記為600的開關(guān)布置結(jié)構(gòu)互鎖。在所示構(gòu)型中，開關(guān)布置結(jié)構(gòu)600包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在近側(cè)閉合構(gòu)件段230上的開關(guān)鼓610。參見圖3。開關(guān)鼓610包括側(cè)向延伸的凸臺(tái)611，該側(cè)向延伸的凸臺(tái)具有安裝(壓配合)在其中的向內(nèi)延伸的凸輪銷612。凸輪銷612向內(nèi)延伸到設(shè)置在近側(cè)閉合構(gòu)件段230中的凸輪狹槽232中。參見圖4。開關(guān)鼓610還包括相反的狹槽614，該相反的狹槽被構(gòu)造成能夠穿過該狹槽適應(yīng)噴嘴凸耳406的旋轉(zhuǎn)。還提供關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)狹槽617以有利于開關(guān)鼓610相對(duì)于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)510旋轉(zhuǎn)。參見圖3。開關(guān)布置結(jié)構(gòu)600還包括滑環(huán)組件620，滑環(huán)組件620被構(gòu)造成能夠向端部執(zhí)行器300并且/或者從端部執(zhí)行器300向柄部102并且更具體地向柄部102內(nèi)的控制電路156傳導(dǎo)電功率和/或信號(hào)。滑環(huán)組件620在該滑環(huán)組件相反的兩側(cè)上包括多個(gè)同心或至少基本上同心的導(dǎo)體622，導(dǎo)體622可被構(gòu)造成能夠允許滑環(huán)組件620的半部之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)仍然保持它們之間的導(dǎo)電通路。此類滑環(huán)組件的示例公開于各自全文據(jù)此以引用方式并入本文的名稱為staplecartridgetissuethicknesssensorsystem的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/800,067，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0263552和名稱為staplecartridgetissuethicknesssensorsystem的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/800,025，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0263551。在所示具體實(shí)施中，滑環(huán)組件620包括隔板624，該隔板624具有開關(guān)部件626，該開關(guān)部件通過滑環(huán)組件620與控制電路156連通。開關(guān)布置結(jié)構(gòu)600還包括安裝到開關(guān)鼓610的開關(guān)臂部分616的可動(dòng)開關(guān)部件618。參見圖4，可以看到，凸輪狹槽232具有第一部分232a和第二部分232b。當(dāng)閉合構(gòu)件230處于近側(cè)(未致動(dòng))位置時(shí)，凸輪銷612位于凸輪狹槽232的第一部分232a中。鎖定彈簧630安裝在開關(guān)鼓凸臺(tái)611上以將開關(guān)鼓610偏壓到第一位置中，在該第一位置中凸輪銷612位于凸輪狹槽232的第一部分232a中的。參見圖3。當(dāng)處于所述第一位置時(shí)，可動(dòng)開關(guān)部件618不與開關(guān)部件626接觸或“致動(dòng)接近”。當(dāng)處于此“擊發(fā)鎖”位置時(shí)，控制電路防止擊發(fā)馬達(dá)152的致動(dòng)。換言之，除非可動(dòng)開關(guān)部件618致動(dòng)開關(guān)部件626，否則不向擊發(fā)馬達(dá)152提供電力。因此，即使臨床醫(yī)生要致動(dòng)擊發(fā)觸發(fā)器170來試圖致動(dòng)擊發(fā)馬達(dá)152，擊發(fā)馬達(dá)152也不會(huì)致動(dòng)。在典型外科規(guī)程期間，臨床醫(yī)生可通過患者體內(nèi)的套管針或其它開口將端部執(zhí)行器300引入手術(shù)部位中以進(jìn)入目標(biāo)組織。為了將端部執(zhí)行器相對(duì)于目標(biāo)組織定位在期望的位置，臨床醫(yī)生可通過致動(dòng)安裝在柄部102上的搖桿開關(guān)515來致動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)510。搖桿開關(guān)515與控制電路156連通并且通過在第一方向上搖動(dòng)搖桿開關(guān)515將致使關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)510在第一方向上旋轉(zhuǎn)并且導(dǎo)致端部執(zhí)行器300在第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向上進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。在第二方向上搖動(dòng)開關(guān)515將導(dǎo)致關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)510在相反的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)并且致使端部執(zhí)行器300在相反的第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向上進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。一旦臨床醫(yī)生已將端部執(zhí)行器300定位在期望的位置，則臨床醫(yī)生可釋放開關(guān)515以停止關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。在此刻，目標(biāo)組織可被定位在外科釘倉(cāng)310與砧座320之間。臨床醫(yī)生然后可使砧座320運(yùn)動(dòng)到其中目標(biāo)組織被夾持在釘倉(cāng)310和砧座320之間的閉合位置。通過致動(dòng)閉合觸發(fā)器122來致動(dòng)閉合構(gòu)件組件210。近側(cè)閉合構(gòu)件段230的近側(cè)端部支撐在閉合構(gòu)件附接軛(未示出)中，該閉合構(gòu)件附接軛可動(dòng)地支撐在軸組件200的框架部分(未示出)中。閉合構(gòu)件附接軛和軸組件的框架部分的示例更詳細(xì)地描述在全文以引用方式并入本文的名稱為articulatablesurgicalinstrumentcomprisingafiringdrive的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,097，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0263542。當(dāng)臨床醫(yī)生按壓閉合觸發(fā)器122時(shí)，閉合構(gòu)件組件210在遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”上運(yùn)動(dòng)，而這最終會(huì)致使砧座320樞轉(zhuǎn)到夾持位置到達(dá)目標(biāo)組織上。當(dāng)閉合構(gòu)件組件210朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪銷612與凸輪狹槽232相互作用并且被用凸輪帶動(dòng)到凸輪狹槽232的部分232b中。凸輪銷612到凸輪狹槽232的部分232b中的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致開關(guān)鼓組件610在致動(dòng)方向上(由圖3中的箭頭“ad”表示)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)開關(guān)鼓610克服彈簧630的力朝致動(dòng)方向“ad”偏壓時(shí)，開關(guān)部件618被啟動(dòng)/與開關(guān)部件626對(duì)準(zhǔn)，而這會(huì)致使控制電路板156在擊發(fā)觸發(fā)器170的致動(dòng)時(shí)允許電力流向擊發(fā)馬達(dá)152。當(dāng)處于所述閉合位置時(shí)，閉合構(gòu)件組件210和砧座320以上述方式被鎖定在閉合位置?？刂齐娐?56還可被構(gòu)造成使得當(dāng)開關(guān)部件618和626處于致動(dòng)對(duì)準(zhǔn)時(shí)，在搖桿開關(guān)515意外地被致動(dòng)的情況下，控制電路156防止電力至關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)510的任何流動(dòng)。一旦閉合構(gòu)件組件210和砧座320被鎖定在夾持位置，則臨床醫(yī)生可致動(dòng)擊發(fā)觸發(fā)器170，以將切割構(gòu)件驅(qū)動(dòng)穿過端部執(zhí)行器300并切割?yuàn)A持在其中的目標(biāo)組織，并且在組織切割線的各側(cè)上擊發(fā)外科緊固件。端部執(zhí)行器300還可配備有傳感器，該傳感器與控制電路156連通以檢測(cè)組織切割構(gòu)件何時(shí)已達(dá)到其最遠(yuǎn)側(cè)位置，從而發(fā)信號(hào)通知擊發(fā)馬達(dá)152停止并且使其方向反向，以使組織切割構(gòu)件縮回到其起始位置。可使用其它傳感器來檢測(cè)組織切割構(gòu)件何時(shí)已返回起始位置并且與控制電路156連通，從而為臨床醫(yī)生提供組織切割構(gòu)件的狀態(tài)的指示并且/或者使得閉合構(gòu)件組件能夠被解鎖。一旦閉合構(gòu)件組件210已被解鎖，則作用于開關(guān)鼓610的鎖定彈簧630將迫使凸輪銷612可旋轉(zhuǎn)地返回到凸輪狹槽232的部分232a。開關(guān)鼓610旋轉(zhuǎn)回到該起始位置將去激活開關(guān)626，而這將會(huì)再次防止擊發(fā)馬達(dá)152的致動(dòng)。圖9-圖11示出了除了下文所討論的差異以外基本上類似于軸組件200的另一軸組件200'。將使用相同的元件編號(hào)來標(biāo)記在軸組件200中也可以找到的軸組件200'的那些部分/部件。如在圖9-圖11中可以看到，軸組件200'包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)500'，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)500'包括用于致動(dòng)第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520'和第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器530'的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)510'。參見圖10和圖11。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)510'包括與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)齒輪組件700嚙合接合的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)蝸輪512'。在一種形式中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)齒輪組件包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)正齒輪702，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)正齒輪702與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)蝸輪512'和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪704嚙合接合，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪704與第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520'和第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器530'的部分嚙合接合。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)齒輪組件700，并且更具體地，驅(qū)動(dòng)齒輪704居中設(shè)置在第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520'上的第一齒條524'與第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器530'上的第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)齒條534'之間。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪704在第一方向上的旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520'在遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”的軸向運(yùn)動(dòng)以及第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器530'在近側(cè)“pd”或相反軸向方向的同時(shí)軸向運(yùn)動(dòng)。同樣，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪704在第二旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器530'在遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”的軸向運(yùn)動(dòng)以及第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520'在近側(cè)或相反方向“pd”的同時(shí)軸向運(yùn)動(dòng)。參見圖11，第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520'的遠(yuǎn)側(cè)端部526'包括狹槽528'，該狹槽被構(gòu)造成能夠接收形成于端部執(zhí)行器300的細(xì)長(zhǎng)通道上的對(duì)應(yīng)銷304。同樣，第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器530'的遠(yuǎn)側(cè)端部536'包括狹槽538'，該狹槽被構(gòu)造成能夠接收形成于細(xì)長(zhǎng)通道上的對(duì)應(yīng)銷306。因此，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520'、530'以上述方式的軸向運(yùn)動(dòng)將對(duì)端部執(zhí)行器300的細(xì)長(zhǎng)通道施加同時(shí)的“推壓和牽拉”動(dòng)作，從而導(dǎo)致端部執(zhí)行器300圍繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。如上所述，外科器械10還包括組織切割構(gòu)件，該組織切割構(gòu)件被構(gòu)造用于軸向行進(jìn)穿過被支撐在端部執(zhí)行器300中的外科釘倉(cāng)中的細(xì)長(zhǎng)狹槽。組織切割構(gòu)件或組織切割表面(未示出)形成于遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)構(gòu)件550上或者以其它方式附接到遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)構(gòu)件550。遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)構(gòu)件550附接到擊發(fā)桿560'，該擊發(fā)桿被支撐用于在脊組件250內(nèi)軸向行進(jìn)。近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件560'其中具有居中設(shè)置的軸向狹槽(未示出)以容置齒輪驅(qū)動(dòng)軸701，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)正齒輪702和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪704安裝在該齒輪驅(qū)動(dòng)軸701上。參見圖9和圖10。這種布置有利于近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件560'響應(yīng)于由擊發(fā)系統(tǒng)對(duì)該近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件施加的擊發(fā)動(dòng)作軸向行進(jìn)。近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件560'的近側(cè)端部564'包括凸耳566'，該凸耳被構(gòu)造成能夠接收在設(shè)置在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160的遠(yuǎn)側(cè)端部163中的擊發(fā)桿附接底座164中。參見圖2。因此，擊發(fā)馬達(dá)152的致動(dòng)將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160以及近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件560'和遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)構(gòu)件550的軸向運(yùn)動(dòng)。擊發(fā)馬達(dá)152和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)510與控制電路156(圖2)連通，并且通過通常被標(biāo)記為600的開關(guān)布置結(jié)構(gòu)互鎖。在所示構(gòu)型中，開關(guān)布置結(jié)構(gòu)600包括開關(guān)鼓610'，該開關(guān)鼓可旋轉(zhuǎn)地支撐在閉合構(gòu)件230'上。開關(guān)鼓610'包括側(cè)向延伸的凸臺(tái)611'，該側(cè)向延伸的凸臺(tái)具有安裝在其中的向內(nèi)延伸的凸輪銷612'。類似于上述布置，凸輪銷612'向內(nèi)延伸到設(shè)置在閉合構(gòu)件230'中的凸輪狹槽中。開關(guān)鼓610'還包括相反的狹槽614'，該相反的狹槽被構(gòu)造成能夠適應(yīng)穿過該相反的狹槽的噴嘴凸耳406的旋轉(zhuǎn)。開關(guān)鼓610'具有開放底部部分613'以有利于開關(guān)鼓610'相對(duì)于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)510'和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)齒輪組件700旋轉(zhuǎn)。參見圖9。開關(guān)布置結(jié)構(gòu)600'還包括可動(dòng)開關(guān)部件618'，該可動(dòng)開關(guān)部件安裝到開關(guān)鼓610'的開關(guān)臂部分616'。如上文所討論，當(dāng)閉合構(gòu)件230'處于近側(cè)(未致動(dòng))位置時(shí)，凸輪銷612'位于凸輪狹槽的第一部分中。鎖定彈簧630'安裝在開關(guān)鼓凸臺(tái)611'上以將開關(guān)鼓610'偏壓到第一位置，在該第一位置中凸輪銷612'位于凸輪狹槽的第一部分中。當(dāng)處于所述第一位置時(shí)，可動(dòng)開關(guān)部件618'不與開關(guān)部件626接觸或“致動(dòng)接近”。當(dāng)處于此“擊發(fā)鎖”位置時(shí)，控制電路防止擊發(fā)馬達(dá)152的致動(dòng)。換言之，除非可動(dòng)開關(guān)部件致動(dòng)開關(guān)部件626，否則不向擊發(fā)馬達(dá)152提供電力。因此，即使臨床醫(yī)生要致動(dòng)擊發(fā)觸發(fā)器170來試圖致動(dòng)擊發(fā)馬達(dá)152，擊發(fā)馬達(dá)152也不會(huì)致動(dòng)。在所示示例中，通過致動(dòng)閉合觸發(fā)器122來致動(dòng)閉合構(gòu)件組件230'。當(dāng)臨床醫(yī)生按壓閉合觸發(fā)器122時(shí)，閉合構(gòu)件組件230'在遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”上運(yùn)動(dòng)，而這最終會(huì)致使砧座樞轉(zhuǎn)到夾持位置到達(dá)目標(biāo)組織上。當(dāng)閉合構(gòu)件組件230'朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪銷612'與凸輪狹槽相互作用，而這會(huì)導(dǎo)致開關(guān)鼓組件610'的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)開關(guān)鼓610'克服彈簧612'的力朝致動(dòng)方向偏壓時(shí)，開關(guān)部件618'被啟動(dòng)/與開關(guān)部件626對(duì)準(zhǔn)，而這會(huì)致使控制電路板156在擊發(fā)觸發(fā)器170的致動(dòng)時(shí)允許電力流向擊發(fā)馬達(dá)152。當(dāng)處于所述閉合位置時(shí)，閉合構(gòu)件組件210'和砧座以上文所述的方式鎖定在閉合位置?？刂齐娐?56還可被構(gòu)造成使得當(dāng)開關(guān)部件618'和626處于致動(dòng)對(duì)準(zhǔn)時(shí)，在搖桿開關(guān)515意外地被致動(dòng)的情況下，控制電路156防止電力至關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)510'的任何流動(dòng)。一旦閉合構(gòu)件組件210'和砧座被鎖定在夾持位置，則臨床醫(yī)生可致動(dòng)擊發(fā)觸發(fā)器170，以將切割構(gòu)件驅(qū)動(dòng)穿過端部執(zhí)行器300并切割?yuàn)A持在其中的目標(biāo)組織，并且在組織切割線的各側(cè)上擊發(fā)外科緊固件。端部執(zhí)行器300還可配備有傳感器(未示出)，該傳感器與控制電路156連通以檢測(cè)組織切割構(gòu)件何時(shí)已達(dá)到其最遠(yuǎn)側(cè)位置，從而為控制電路提供輸入以致使擊發(fā)馬達(dá)152停止并且使其方向反向，以使組織切割構(gòu)件縮回到其起始位置?？墒褂闷渌鼈鞲衅鱽頇z測(cè)組織切割構(gòu)件何時(shí)已返回到起始位置并且與控制電路156連通，從而將所述信息傳送給臨床醫(yī)生并且/或者使得閉合構(gòu)件組件能夠被解鎖。一旦閉合構(gòu)件組件210'已被解鎖，則作用于開關(guān)鼓610'的鎖定彈簧630'將迫使凸輪銷612'將開關(guān)鼓610'可旋轉(zhuǎn)地返回所述起始位置，而這將會(huì)去激活開關(guān)626，并且再次將通過控制電路來防止擊發(fā)馬達(dá)152的致動(dòng)。圖12和圖13示出了除了下文所討論的差異以外基本上類似于軸組件200的另選的軸組件200”。將使用相同的元件編號(hào)來標(biāo)記在軸組件200中也可以找到的軸組件200”的那些部分/部件。在這些附圖中可以看到，軸組件200”包括脊組件250”，脊組件250”包括附接到軸框架260的近側(cè)框架端部或近側(cè)框架構(gòu)件252”，軸框架260可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到端部執(zhí)行器框架插件330，端部執(zhí)行器框架插件330附接到細(xì)長(zhǎng)通道302。軸框架260包括樞軸銷262，樞軸銷262被構(gòu)造成能夠可旋轉(zhuǎn)地接收在端部執(zhí)行器框架插件330中的樞軸孔(未示出)內(nèi)。這種布置結(jié)構(gòu)用于限定端部執(zhí)行器300可圍繞其進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭240。所示軸組件200”包括除了下文所述的差異以外類似于上文所討論的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520、530的第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520”和第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器530”。如在圖12和圖13中可以看到，例如，第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520”和第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器530”可滑動(dòng)地支撐在脊組件250”與閉合構(gòu)件組件210”之間。因此，當(dāng)被致動(dòng)時(shí)，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520”、530”在這些部件之間軸向地滑動(dòng)，以使端部執(zhí)行器300圍繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭240進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。在第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520”和第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器530”的致動(dòng)期間為其提供支撐，在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520”、530”之間居中設(shè)置空轉(zhuǎn)齒輪264。第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520”包括第一遠(yuǎn)側(cè)齒條527，并且第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器530”包括第二遠(yuǎn)側(cè)齒條537。第一遠(yuǎn)側(cè)齒條527和第二遠(yuǎn)側(cè)齒條537如圖所示與空轉(zhuǎn)齒輪264嚙合接合。此外，近側(cè)閉合構(gòu)件段230”包括第一摩擦產(chǎn)生止動(dòng)器或鎖定齒234，第一摩擦產(chǎn)生止動(dòng)器或鎖定齒234被構(gòu)造成能夠可滑動(dòng)地接合第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520”上的第一齒狀或鋸齒狀部分529。近側(cè)閉合構(gòu)件段230”還包括第二摩擦產(chǎn)生止動(dòng)器或鎖定齒236，第二摩擦產(chǎn)生止動(dòng)器或鎖定齒236被構(gòu)造成能夠可滑動(dòng)地接合第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器530”上的第二齒狀或鋸齒狀部分539。為有利于第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520”和第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器530”的鋸齒狀部分529、539的分別在端部執(zhí)行器300的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)期間的一些彎曲，在近側(cè)框架構(gòu)件252”的對(duì)應(yīng)部分與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520”、530”的鋸齒狀部分529、539之間設(shè)置間隙量。例如，近側(cè)框架構(gòu)件252”的不與鋸齒狀部分529、539對(duì)應(yīng)的部分可具有直徑“d”，并且近側(cè)框架構(gòu)件252”的與鋸齒狀部分529、539對(duì)應(yīng)的部分可具有“m”的最小直徑，其中m<d。在驅(qū)動(dòng)器520”、530”'軸向推進(jìn)時(shí)，這種布置為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520”、530”的彎曲提供間隙。在這種軸向推進(jìn)期間，止動(dòng)器齒234、236接合對(duì)應(yīng)鋸齒狀部分529、539，以防止關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器520”、530”使端部執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)且實(shí)質(zhì)上“鎖定”就位。這不僅有利于在外科規(guī)程的執(zhí)行期間將端部執(zhí)行器保持在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)取向，而且在裝置的運(yùn)輸期間可防止裝置的部分意外地被損壞。此外，此類鎖定布置結(jié)構(gòu)用于在軸組件附接到柄部或外殼之前將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器保持在該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器各自的附接位置。在另選布置結(jié)構(gòu)中，摩擦產(chǎn)生止動(dòng)器或鎖定齒可各自被彈簧偏壓成與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的對(duì)應(yīng)鋸齒狀部分接觸。例如，每個(gè)齒可以能夠單獨(dú)地在橫向于鋸齒狀部分的方向上運(yùn)動(dòng)。偏壓構(gòu)件或彈簧可結(jié)合每個(gè)鎖定齒設(shè)置，以將該齒偏壓成與對(duì)應(yīng)鋸齒狀部分保持接合。圖14-圖24示出了可與外科器械10一起使用的另一可互換軸組件1200的部分。下文將使用相同的元件編號(hào)來描述與上述可互換軸組件200的部件相同的可互換軸組件1200的那些部件。在所示布置結(jié)構(gòu)中，軸組件1200包括閉合構(gòu)件組件1210可動(dòng)地支撐在其上的脊組件1250。脊組件1250包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在軸組件1200的框架部分中的近側(cè)脊段1252。近側(cè)脊段1252具有兩個(gè)沿直徑相反的凹口1253，該凹口被構(gòu)造成能夠接收從噴嘴部分1402向內(nèi)延伸的對(duì)應(yīng)凸耳部分1406。關(guān)于軸框架組件和近側(cè)脊段1252旋轉(zhuǎn)附接在其中以及噴嘴部分1402旋轉(zhuǎn)附接到其的更多細(xì)節(jié)可見于全文以引用方式并入本文的名稱為articulatablesurgicalinstrumentcomprisingafiringdrive的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,097(美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0263542)。參見圖16、圖17、圖18、圖19、圖22和圖24，近側(cè)脊段1252通過閉合構(gòu)件組件1210內(nèi)的在近側(cè)脊段1252和遠(yuǎn)側(cè)框架構(gòu)件1256之間延伸的框架肋1254聯(lián)接到遠(yuǎn)側(cè)框架構(gòu)件1256。如在圖20和圖21中可以看到，遠(yuǎn)側(cè)框架構(gòu)件1256聯(lián)接到框架1260。端部執(zhí)行器1300類似于端部執(zhí)行器300，并且被構(gòu)造成能夠以上述方式切割和縫合/組織。端部執(zhí)行器1300包括細(xì)長(zhǎng)通道1302，該細(xì)長(zhǎng)通道1302具有附接到其的端部執(zhí)行器框架插件1330。關(guān)于框架和端部執(zhí)行器框架插件的更多細(xì)節(jié)也可見于名稱為articulatablesurgicalinstrumentcomprisingafiringdrive的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,097(美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0263542)。軸框架1260包括樞軸銷1262，該樞軸銷被構(gòu)造成能夠可旋轉(zhuǎn)地接收在端部執(zhí)行器框架插件1330中的樞軸孔(未示出)內(nèi)。這種布置結(jié)構(gòu)用于限定端部執(zhí)行器1300可圍繞其進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭1240。在所示具體實(shí)施中，可互換軸組件1200包括與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖1270相互配合的近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1242。關(guān)于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖1270的更多細(xì)節(jié)也可見于名稱為articulatablesurgicalinstrumentcomprisingafiringdrive的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,097，美國(guó)專利申請(qǐng)公布no.2014/0263542。如在所述專利申請(qǐng)中更詳細(xì)地討論，近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1240的運(yùn)動(dòng)，無論是近側(cè)的還是遠(yuǎn)側(cè)的，可將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖1270解鎖。仍然參見圖19和圖20，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖1270包括遠(yuǎn)側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1272，該遠(yuǎn)側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可動(dòng)地聯(lián)接到端部執(zhí)行器框架插件1330上的驅(qū)動(dòng)銷1332。例如，驅(qū)動(dòng)銷1332緊密地接收在限定于遠(yuǎn)側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1272的遠(yuǎn)側(cè)端部1273中的銷狹槽1274內(nèi)，使得驅(qū)動(dòng)銷1332可抵靠銷狹槽1274的近側(cè)側(cè)壁，并且傳遞近側(cè)推力p到遠(yuǎn)側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1272。這種近側(cè)推力p將僅用于加強(qiáng)通過關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖1270實(shí)現(xiàn)的鎖定接合。為了釋放鎖定接合，并且允許端部執(zhí)行器1300在由箭頭1241指示的方向上旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在參見圖21，近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1242朝近側(cè)被牽拉以將鎖部件充分解鎖，并且允許遠(yuǎn)側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1272朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)。在各種情況下，近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1242可繼續(xù)朝近側(cè)被牽拉，直到該近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的一部分朝近側(cè)牽拉遠(yuǎn)側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1272以使端部執(zhí)行器1300進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。在端部執(zhí)行器1300已在箭頭1241的方向上適當(dāng)?shù)仃P(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)之后，在各種情況下，近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器10040可被釋放，以允許關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖1270將遠(yuǎn)側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件1272重新鎖定就位。關(guān)于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖1270的構(gòu)造和操作的更多細(xì)節(jié)可見于全文以引用方式并入本文的名稱為articulatablesurgicalinstrumentcomprisingafiringdrive的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,097(美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0263542)。如上文所討論，可互換軸組件1200的一種形式包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)包括近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1242和遠(yuǎn)側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1272。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力傳遞到近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1242時(shí)，無論其在近側(cè)方向上還是在遠(yuǎn)側(cè)方向上，驅(qū)動(dòng)力均可通過關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖1270傳遞到遠(yuǎn)側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1272。在各種情況下，除上述以外，外科器械10的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160可用于將這種驅(qū)動(dòng)力賦予近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1242。例如，可互換軸組件1200包括離合器系統(tǒng)1700，該離合器系統(tǒng)可被構(gòu)造成能夠選擇性地將近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1242連接到外科器械10的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160，使得驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160的運(yùn)動(dòng)被賦予近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1242。在使用中，離合器系統(tǒng)1700能夠在接合狀態(tài)(圖22)和脫離接合狀態(tài)(圖24)之間運(yùn)動(dòng)，在接合狀態(tài)下，近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1242與近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件1560(和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160)可操作地接合，在脫離狀態(tài)下，近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1242不與近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件1560(和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160)可操作地接合。在一種形式中，離合器系統(tǒng)1700包括接合構(gòu)件1710，該接合構(gòu)件可被構(gòu)造成能夠直接將近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1242連接到近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件1560。如在圖16中可以看到，例如，近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1242包括近側(cè)突片1243，近側(cè)突片1243接收在環(huán)形溝槽1712內(nèi)，該環(huán)形溝槽設(shè)置在接合構(gòu)件1710的周邊中，以將近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1242連接到接合構(gòu)件1710，同時(shí)允許它們之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。如在圖17中可以看到，近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件1560包括細(xì)長(zhǎng)連桿部分1562，該細(xì)長(zhǎng)連桿部分具有形成于該細(xì)長(zhǎng)連桿部分近側(cè)端部上的附接凸耳1564。附接凸耳1564被構(gòu)造成能夠可旋轉(zhuǎn)地支撐在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160上的底座162中。參見圖2。如在圖17中可以進(jìn)一步看到，近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件1560還包括形成于連桿1562的遠(yuǎn)側(cè)端部上的擊發(fā)桿聯(lián)接器1566。擊發(fā)桿聯(lián)接器1566包括限定圓柱形通道1568的封閉的遠(yuǎn)側(cè)端部1567?？?569穿過封閉的遠(yuǎn)側(cè)端部1567而形成，該孔1569適于可滑動(dòng)地接收穿過其的中間擊發(fā)構(gòu)件1570的近側(cè)端部1572。在所示示例中，中間擊發(fā)構(gòu)件1570包括呈圓盤1574的形式的阻擋構(gòu)件，該阻擋構(gòu)件形成于中間擊發(fā)構(gòu)件1570的近側(cè)端部1572上并且該阻擋構(gòu)件的尺寸被設(shè)定成用于在擊發(fā)桿聯(lián)接器1566中的圓柱形通道1568內(nèi)滑動(dòng)行進(jìn)。中間擊發(fā)構(gòu)件1570的遠(yuǎn)側(cè)端部以公開于例如以引用方式并入本文的名稱為articulatablesurgicalinstrumentcomprisingafiringdrive的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,097(美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0263542)的各種方式聯(lián)接到遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)構(gòu)件550的近側(cè)端部。在所示布置結(jié)構(gòu)中，兩個(gè)沿直徑相反的v形接合溝槽1580形成于擊發(fā)桿聯(lián)接器1566的周邊中。參見圖17-19。v形溝槽1580被構(gòu)造成能夠可滑動(dòng)地接收形成于接合構(gòu)件1710的內(nèi)表面1713上的對(duì)應(yīng)v形關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)止動(dòng)器1714、1715。除上述以外，再次參見圖16-圖24，離合器系統(tǒng)1700還包括致動(dòng)器構(gòu)件1720，該致動(dòng)器構(gòu)件被構(gòu)造成能夠在接合構(gòu)件1710上軸向地運(yùn)動(dòng)。如在圖17中最尤為可見，例如，第一接合銷1716從接合構(gòu)件1710向外延伸并且被構(gòu)造成能夠可滑動(dòng)地接收在延伸穿過致動(dòng)器構(gòu)件1720的狹槽1722內(nèi)。這種布置結(jié)構(gòu)有利于致動(dòng)器構(gòu)件1720和接合構(gòu)件1710的相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還使得致動(dòng)器構(gòu)件1720和接合構(gòu)件1710能夠作為一個(gè)單元旋轉(zhuǎn)。同樣在所示布置結(jié)構(gòu)中，離合器系統(tǒng)1700包括從致動(dòng)器構(gòu)件1720突起的凸輪銷1724。如同上述布置結(jié)構(gòu)一樣，凸輪銷1724伸出穿過近側(cè)閉合構(gòu)件段1230中的凸輪狹槽1232。參見圖15。擊發(fā)馬達(dá)152與控制電路156和通過通常被標(biāo)記為1600的開關(guān)布置結(jié)構(gòu)連通。在所示構(gòu)型中，開關(guān)布置結(jié)構(gòu)1600包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在近側(cè)閉合構(gòu)件段1230上的開關(guān)鼓1610。開關(guān)鼓1610包括側(cè)向延伸的凸臺(tái)1611，該凸臺(tái)能夠在其中接收凸輪銷1724的端部。開關(guān)鼓1610還包括相反的狹槽1614，該狹槽被構(gòu)造成能夠穿過該狹槽適應(yīng)噴嘴凸耳1406的旋轉(zhuǎn)。參見圖14。開關(guān)布置結(jié)構(gòu)1600還包括滑環(huán)組件1620，該滑環(huán)組件被構(gòu)造成能夠向端部執(zhí)行器1300并且/或者從端部執(zhí)行器300向柄部102并且更具體地向柄部102內(nèi)的控制電路156傳導(dǎo)電功率和/或信號(hào)?；h(huán)組件1620在其相反的兩側(cè)上包括多個(gè)同心或至少基本上同心的導(dǎo)體1622，該導(dǎo)體可被構(gòu)造成能夠允許滑環(huán)組件1620的半部之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)仍然保持它們之間的導(dǎo)電通路。在所示具體實(shí)施中，滑環(huán)組件1620包括隔板1624，該隔板具有通過滑環(huán)1620與控制電路156連通的開關(guān)部件1626。開關(guān)布置結(jié)構(gòu)1600還包括安裝到開關(guān)鼓1610的開關(guān)臂部分1616的可動(dòng)開關(guān)部件1618。參見圖14。如上文所討論，在典型外科規(guī)程期間，臨床醫(yī)生可通過患者體內(nèi)的套管針或其它開口將端部執(zhí)行器1300引入外科部位中以進(jìn)入目標(biāo)組織。圖20示出了端部執(zhí)行器1300的位置，該位置用于通過套管針端口插入或者以其它方式插入患者體內(nèi)以進(jìn)入目標(biāo)組織。如在該附圖中可以看到，端部執(zhí)行器1300非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)或換言之與軸軸線sa-sa軸向?qū)R。一旦端部執(zhí)行器1300已穿過套管針端口，例如，臨床醫(yī)生可能需要使端部執(zhí)行器1300進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)以有利地將該端部執(zhí)行器與目標(biāo)組織相鄰定位。圖15、圖18、圖20、圖21和圖22示出了當(dāng)離合器系統(tǒng)1700處于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)取向時(shí)離合器系統(tǒng)部件的位置。在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)過程期間，端部執(zhí)行器1300處于打開位置。換言之，閉合構(gòu)件組件1210被定位在其近側(cè)“未致動(dòng)”位置，使得端部執(zhí)行器1300的砧座的遠(yuǎn)側(cè)端部遠(yuǎn)離外科釘倉(cāng)間隔開。圖15示出了當(dāng)處于未致動(dòng)或打開位置時(shí)近側(cè)閉合構(gòu)件段1230的位置。如在該附圖中可以看到，凸輪銷1724位于凸輪狹槽1232的上部中。當(dāng)處于該位置時(shí)，凸輪銷1724將開關(guān)鼓1610定位成使得開關(guān)臂1616上的開關(guān)部件1618不與開關(guān)隔板1624上的開關(guān)部件1626致動(dòng)接近或?qū)R。因此，當(dāng)開關(guān)1626不被開關(guān)1618致動(dòng)時(shí)，控制電路156可被構(gòu)造成能夠允許擊發(fā)馬達(dá)152擊發(fā)有限的閉合行程但不能擊發(fā)足以致動(dòng)或推進(jìn)中間擊發(fā)構(gòu)件1570和遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)構(gòu)件550的周期，如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論。如在圖14中可以看到，擊發(fā)系統(tǒng)閉鎖彈簧1150設(shè)置在開關(guān)鼓1610的凸臺(tái)1611上，以將開關(guān)鼓1610和最終凸輪銷1724偏壓到處于未致動(dòng)或打開位置的凸輪狹槽1232的上部中。參見圖14。因此，當(dāng)閉合構(gòu)件組件1210和最終端部執(zhí)行器1300的砧座處于打開位置時(shí)，擊發(fā)馬達(dá)152的致動(dòng)將不會(huì)導(dǎo)致中間擊發(fā)構(gòu)件1570和遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)構(gòu)件550推進(jìn)穿過端部執(zhí)行器1300。參見圖18和圖22，當(dāng)離合器系統(tǒng)1700處于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)取向時(shí)，v形止動(dòng)器1714、1715不與擊發(fā)桿聯(lián)接器1566中的對(duì)應(yīng)v形狹槽1580對(duì)齊。因此，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160和近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件1560在遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”上的推進(jìn)例如將會(huì)導(dǎo)致如圖21所示的近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1242的遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。這種布置用于在由圖21中的箭頭1241表示的方向上樞轉(zhuǎn)端部執(zhí)行器1300。通過在第一方向上致動(dòng)擊發(fā)馬達(dá)152來朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件160和近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件1560。在一個(gè)具體實(shí)施中，可通過在第一方向上致動(dòng)安裝在柄部102上的推桿開關(guān)515來致動(dòng)擊發(fā)馬達(dá)152。為使端部執(zhí)行器1300在第二相反方向上(由圖21中的箭頭1243表示)樞轉(zhuǎn)，在第二或相反方向上致動(dòng)搖桿開關(guān)515。然而，在任一種情況下，由于閉合構(gòu)件組件1210處于打開位置并且開關(guān)鼓1610上的開關(guān)1618與開關(guān)隔板1624上的開關(guān)1626脫離致動(dòng)取向，該控制電路156只允許擊發(fā)馬達(dá)152致動(dòng)以獲得期望的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)行程所需的時(shí)間，而沒有足夠的持續(xù)時(shí)間，以便將中間擊發(fā)構(gòu)件1570朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。圖20示出了當(dāng)離合器系統(tǒng)1700處于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模式時(shí)，但在擊發(fā)馬達(dá)152的致動(dòng)之前，位于中間擊發(fā)構(gòu)件1570的遠(yuǎn)側(cè)端部上的阻擋構(gòu)件1574在擊發(fā)桿聯(lián)接器1566中的圓柱形通道1568內(nèi)的位置。圖21示出了在擊發(fā)馬達(dá)152已被致動(dòng)成在近側(cè)方向“pd”上驅(qū)動(dòng)近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件1560之后，阻擋構(gòu)件1574在圓柱形通道1568內(nèi)的位置。由于v形止動(dòng)器1714和1715不與對(duì)應(yīng)v形狹槽1580對(duì)齊，該近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件1560和擊發(fā)桿聯(lián)接器1566在近側(cè)方向“pd”上的運(yùn)動(dòng)致使擊發(fā)桿聯(lián)接器1566的底部接觸近側(cè)止動(dòng)器1715并且也在近側(cè)方向“pd”上驅(qū)動(dòng)接合構(gòu)件1710。擊發(fā)桿聯(lián)接器1566的運(yùn)動(dòng)也在近側(cè)方向上驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1242，從而致使端部執(zhí)行器1300在由圖21中的箭頭1241表示的方向上進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。擊發(fā)馬達(dá)152在相反旋轉(zhuǎn)方向上的致動(dòng)將致使近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件1560在遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”上運(yùn)動(dòng)，使得該擊發(fā)馬達(dá)端部1567接觸遠(yuǎn)側(cè)止動(dòng)器1714以朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)接合構(gòu)件1710。接合構(gòu)件1710的這種遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)也致使關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1242在遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”上運(yùn)動(dòng)，而這會(huì)導(dǎo)致端部執(zhí)行器1300在相反關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向(由圖21中的箭頭1243表示)上進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。因此，從上述討論可以理解，近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件1560可軸向地運(yùn)動(dòng)預(yù)先確定軸向行進(jìn)量，而不軸向推進(jìn)中間擊發(fā)構(gòu)件1570和附接到該近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件1560的遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)構(gòu)件550。此預(yù)先確定的軸向行進(jìn)量可由擊發(fā)桿聯(lián)接器1566中的圓柱形通道1568的軸向長(zhǎng)度“l(fā)”限定。參見圖19。一旦臨床醫(yī)生已將端部執(zhí)行器1300定位成其中目標(biāo)組織位于砧座與釘倉(cāng)之間的期望取向，則臨床醫(yī)生然后可閉合砧座以將目標(biāo)組織夾持在砧座與釘倉(cāng)之間。如上文所討論，可通過致動(dòng)閉合觸發(fā)器122以在遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”上軸向推進(jìn)閉合構(gòu)件組件1210來閉合砧座。當(dāng)閉合構(gòu)件組件1210朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，近側(cè)閉合構(gòu)件段1230中的凸輪狹槽1232致使凸輪銷1724運(yùn)動(dòng)到凸輪狹槽1232的底部(此運(yùn)動(dòng)由圖15中的箭頭1725表示)。當(dāng)凸輪銷1724在方向1725上運(yùn)動(dòng)時(shí)，開關(guān)鼓1610在閉合構(gòu)件組件1210上旋轉(zhuǎn)，使得開關(guān)臂1616將開關(guān)部件1618運(yùn)動(dòng)成與開關(guān)部件1626致動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，從而為控制電路156提供指示閉合構(gòu)件組件1210且更精確地砧座處于閉合位置并準(zhǔn)備擊發(fā)的信號(hào)。然后，控制電路156將使得擊發(fā)馬達(dá)152能夠在擊發(fā)觸發(fā)器170的致動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)足夠的擊發(fā)時(shí)間，以便將遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)構(gòu)件550(和附接到該遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)構(gòu)件或者以其它方式安裝在該遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)構(gòu)件上的切割器械)驅(qū)動(dòng)到該遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)構(gòu)件在端部執(zhí)行器1300內(nèi)的結(jié)束或完全擊發(fā)位置。圖19、圖23和圖24示出處于擊發(fā)取向的離合器系統(tǒng)1700的各種部件的位置。許多電動(dòng)外科切割和緊固器械利用單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)連桿來進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)并用于擊發(fā)裝置。盡管所述方法采用一定程度的簡(jiǎn)單架構(gòu)，但由于其可因在設(shè)計(jì)中復(fù)制了全驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而證明是昂貴的并且具有增加的可靠性憂患。本文所公開的各種布置采用單個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和擊發(fā)兩者，這也提供了在擊發(fā)之前鎖定關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的方式。當(dāng)在外科手術(shù)中使用能夠關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的端部執(zhí)行器時(shí)，期望防止端部執(zhí)行器與外科器械的意外分離，特別是當(dāng)端部執(zhí)行器處于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)取向時(shí)。當(dāng)使用采用能夠與器械柄部或外殼分離的可互換軸組件的外科器械時(shí)，這個(gè)問題可能會(huì)加劇。例如，在使用期間，重要的是避免當(dāng)端部執(zhí)行器處于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)取向時(shí)，軸組件或端部執(zhí)行器與器械的意外或在一些情況下粗心分離。圖25示出了另一能夠關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的外科器械2010，該外科器械包括可移除地安裝到器械2010的柄部2102的可互換軸組件2200。端部執(zhí)行器2300附接到可互換軸組件2200并且能夠選擇性地圍繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸線b-b關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。軸組件2200包括一種獨(dú)特和新型鎖定系統(tǒng)，該獨(dú)特和新型鎖定系統(tǒng)用于防止當(dāng)端部執(zhí)行器處于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)取向時(shí)可互換軸組件2200與柄部2102分離。外科器械2010除了至少下文所討論的差異以外與上述外科器械10相同。如在該附圖中可以看到，所示外科器械2010是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的(或“作動(dòng)力的”)并且包括外殼或柄部2102，該外殼或柄部具有可操作地附接到其的可互換軸組件2200。關(guān)于可互換軸組件的各種特征和細(xì)節(jié)可見于其全部公開內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文的名稱為interchangeableshaftassembliesforusewithasurgicalinstrument的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,053(美國(guó)專利申請(qǐng)公布2014/0263564)，并且可見于其全部公開內(nèi)容也據(jù)此以引用方式并入本文的提交于2014年3月26日的名稱為modularpoweredsurgicalinstrumentwithdetachableshaftassemblies的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,075。仍然參見圖25，端部執(zhí)行器2300可操作地附接到可互換軸組件2200。端部執(zhí)行器2300可例如與端部執(zhí)行器300相同，并且除了別的之外還包括被構(gòu)造成能夠在其中可操作地支撐釘倉(cāng)2310的細(xì)長(zhǎng)通道2302。端部執(zhí)行器2300還包括其上具有釘成形底面的砧座2350。砧座2350通過閉合管組件2120在打開和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)，閉合管組件2120通過致動(dòng)閉合觸發(fā)器2122而在遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)方向上軸向推進(jìn)。閉合管組件2120包括近側(cè)閉合管軸段2230，該近側(cè)閉合管軸段通過關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭2240可操作地聯(lián)接到遠(yuǎn)側(cè)閉合管段2220，以有利于端部執(zhí)行器2300圍繞橫向于由可互換軸組件2200限定的軸軸線sa-sa的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸線b-b進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。參見圖26，軸組件2200包括被構(gòu)造成能夠可移除地聯(lián)接到柄部2102的底盤2270。各種軸組件實(shí)施方案采用閂鎖系統(tǒng)2280來將軸組件2200可移除地聯(lián)接到柄部2102且更具體地聯(lián)接到柄部框架。如可在圖26中所見，例如，在至少一種形式中，閂鎖系統(tǒng)2280包括可動(dòng)地聯(lián)接到底盤2270的鎖構(gòu)件或鎖軛2282。在所示實(shí)施方案中，例如，鎖軛2282呈u形，該u形具有兩個(gè)隔開的向下延伸的腿部2284。腿部2284各自具有樞軸凸耳2285，該樞軸凸耳在該腿部上形成并且能夠被接收在形成于底盤2270中的對(duì)應(yīng)孔(未示出)中。參見圖27。這種布置結(jié)構(gòu)有利于鎖軛2282至底盤2270的樞轉(zhuǎn)附接。鎖軛2282可包括兩個(gè)朝近側(cè)突起的鎖凸耳2286，該鎖凸耳被構(gòu)造用于與框架的遠(yuǎn)側(cè)附接法蘭2103中的對(duì)應(yīng)鎖止動(dòng)器或溝槽2105的可釋放接合。參見圖27。鎖軛2282由第一彈簧或偏壓構(gòu)件(未示出)在近側(cè)方向“pd”上偏壓。鎖軛2282的致動(dòng)可通過可滑動(dòng)地安裝在閂鎖致動(dòng)器組件上的閂鎖按鈕2287來實(shí)現(xiàn)，該所述閂鎖致動(dòng)器組件安裝到底盤2270。閂鎖按鈕2287可相對(duì)于鎖軛2282在近側(cè)方向上偏壓。如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論，鎖軛2282可通過下述方式運(yùn)動(dòng)到解鎖位置：將閂鎖按鈕2287在遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”上偏壓，而這也會(huì)致使鎖軛2282樞轉(zhuǎn)成與框架的遠(yuǎn)側(cè)附接法蘭2103脫離保持接合。當(dāng)鎖軛2282與框架的遠(yuǎn)側(cè)附接法蘭2103“保持接合”時(shí)，鎖凸耳2286保持安置在遠(yuǎn)側(cè)附接法蘭2103中的對(duì)應(yīng)鎖止動(dòng)器或溝槽2105內(nèi)?？苫Q軸組件2200包括可滑動(dòng)地支撐在底盤2270內(nèi)的閉合梭動(dòng)件2136。近側(cè)閉合管段2230聯(lián)接到閉合梭動(dòng)件2136以相對(duì)于該閉合梭動(dòng)件旋轉(zhuǎn)。例如，u形連接器2137插入近側(cè)閉合管段2230中的環(huán)形狹槽2231并且保持在閉合梭動(dòng)件2136中的豎直狹槽內(nèi)。這種布置結(jié)構(gòu)用于將近側(cè)閉合管段2230附接到閉合梭動(dòng)件2136，以與該閉合梭動(dòng)件一起軸向行進(jìn)，同時(shí)使得近側(cè)閉合管段2230能夠圍繞軸軸線sa-sa相對(duì)于閉合梭動(dòng)件2136旋轉(zhuǎn)。近側(cè)閉合梭動(dòng)件2136包括鉤2138，該鉤2138能夠以鉤的形式接合附接銷(未示出)，該附接銷附接到第二閉合連接件(未示出)，該第二閉合連接件可操作地聯(lián)接到閉合觸發(fā)器2122，如美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,075中詳細(xì)描述。如所述參考文獻(xiàn)中所述，致動(dòng)閉合觸發(fā)器2122將朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)閉合連接件，并且對(duì)近側(cè)閉合梭動(dòng)件2136且最終對(duì)近側(cè)閉合管段2230施加遠(yuǎn)側(cè)閉合動(dòng)作。閉合彈簧(未示出)軸頸連接在近側(cè)閉合管段2230上并且用于將近側(cè)閉合管段2230在近側(cè)方向“pd”上偏壓，而這又可用于在軸組件2200可操作地聯(lián)接到柄部2102時(shí)將閉合觸發(fā)器2122樞轉(zhuǎn)到未致動(dòng)位置?？苫Q軸組件2200還包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)2500，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)用于對(duì)延伸穿過軸組件以與端部執(zhí)行器2300可操作地相互配合的第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿2510和第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿2520施加關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。在所示示例中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)2500還包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器2550，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器可旋轉(zhuǎn)地支撐在噴嘴外殼2530上，該噴嘴外殼支撐在底盤2270上。噴嘴外殼可包括由多個(gè)緊固件2536聯(lián)接在一起的兩個(gè)噴嘴段2532、2534。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器2550包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鈕2552，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鈕2552聯(lián)接到其上具有關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)樞軸齒輪2562的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)齒輪組件2560。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)樞軸齒輪2562被支撐成與附接到第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿2510的第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)齒條2512和附接到第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿2520的第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)齒條2522嚙合接合。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鈕2552的旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)的方式在近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)方向上推進(jìn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿2510、2520中的一個(gè)并在相反的方向上推進(jìn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿2510、2520中的另一者，以致使端部執(zhí)行器2300在期望的方向上圍繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸線進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。外科端部執(zhí)行器2300包括呈組織切割構(gòu)件(未示出)的形式的擊發(fā)構(gòu)件。可互換軸組件2200還包括被構(gòu)造成能夠?qū)舭l(fā)構(gòu)件施加擊發(fā)動(dòng)作的擊發(fā)桿段2570。在所示示例中，擊發(fā)桿段由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)擊發(fā)系統(tǒng)以并入本文的各種參考文獻(xiàn)中更詳細(xì)地描述的各種方式軸向地運(yùn)動(dòng)穿過軸組件2200。為防止當(dāng)端部執(zhí)行器2300處于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)取向時(shí)可互換軸組件2200與柄部2102意外分離，軸組件2200還包括通常被標(biāo)記為2580的獨(dú)特和新型鎖組件。在所示示例中，齒輪組件2560還包括其中具有鎖凹口2566的鎖定法蘭2564。鎖組件2580還包括具有尖頭或錐形遠(yuǎn)側(cè)端部2584的鎖構(gòu)件2582，尖頭或錐形遠(yuǎn)側(cè)端部2584被構(gòu)造成用于與鎖凹口2566鎖定接合。鎖構(gòu)件2582附接到鎖軛2282。在所示示例中，鎖構(gòu)件2582具有孔2588，該孔能夠接收形成于鎖軛2282上的鎖凸臺(tái)2283，以有利于鎖構(gòu)件2582與鎖軛2282附接。參見圖26。在所示示例中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鈕2552附接到關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖組件2560，使得鎖凹口2566被對(duì)齊用于當(dāng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鈕2552的致動(dòng)器鰭部分2553與軸軸線a-a軸向?qū)R時(shí)與鎖構(gòu)件2582鎖定接合。參見圖25。當(dāng)處于這種布置時(shí)，鰭部分向臨床醫(yī)生指示端部執(zhí)行器2300非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)并且實(shí)質(zhì)上與軸軸線sa軸向?qū)R。同樣當(dāng)處于所述位置時(shí)，鎖構(gòu)件2582的遠(yuǎn)側(cè)端部2584被接收在鎖凹口2566中。當(dāng)處于所述位置時(shí)，在鎖構(gòu)件2582的遠(yuǎn)側(cè)端部2584與鎖凹口2566之間提供足夠的間隙，以使得鎖軛2282能夠在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動(dòng)，從而將可互換軸組件2200與柄部分離。因此，當(dāng)端部執(zhí)行器處于非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)取向時(shí)，軸組件2200能夠與柄部或外殼分離。當(dāng)臨床醫(yī)生期望使端部執(zhí)行器2300進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，臨床醫(yī)生對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鰭部分2553施加足以引起齒輪組件2560的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力。當(dāng)齒輪組件2560旋轉(zhuǎn)時(shí)，鎖構(gòu)件2582在近側(cè)方向上運(yùn)動(dòng)，以允許鎖構(gòu)件2582的端部2584移出鎖凹口2566。在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)期間，端部2584圍繞鎖定法蘭2564的邊緣運(yùn)行。當(dāng)處于所述位置時(shí)，鎖構(gòu)件2582防止鎖軛2282在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動(dòng)足夠遠(yuǎn)，以允許軸組件2200與柄部分離。同樣地，當(dāng)端部執(zhí)行器處于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置時(shí)，防止鎖軛運(yùn)動(dòng)到分離或解鎖位置。這種布置不僅防止軸組件與柄部的意外分離(即，偶然地)，而且防止臨床醫(yī)生使用閂鎖按鈕2287分離軸組件2200。圖28是貫通例如圖25所示類型的可彎曲關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭構(gòu)件2600的剖面圖。接頭構(gòu)件包括具有居中設(shè)置的通道2604的可彎曲主體2602，該居中設(shè)置的通道被構(gòu)造成能夠穿過該通道可滑動(dòng)地支撐可彎曲擊發(fā)梁2610。在這種布置中，主體2602包括兩個(gè)上部通道2606，該兩個(gè)上部通道的尺寸和布置被設(shè)定成穿過該兩個(gè)上部通道容置對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)纜線2620。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)纜線2620執(zhí)行與本文所公開的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相同的功能。例如，纜線2620中的每根附接到外科端部執(zhí)行器或者以其它方式與外科端部執(zhí)行器相互配合。纜線2620的近側(cè)端部或部分與用于致動(dòng)纜線以使端部執(zhí)行器進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相互配合。主體2602還包括能夠容置框架組件2630的對(duì)應(yīng)部分的兩個(gè)下部通道2608。在所述示例中，框架組件包括第一框架帶2640和第二框架帶2650。帶2640、2650位于可彎曲擊發(fā)梁2610的每個(gè)側(cè)面上并且延伸回到柄部或外殼。每個(gè)帶2640、2650可包括懸臂彈簧臂，該懸臂彈簧臂延伸穿過對(duì)應(yīng)下部通道2608，并且聯(lián)接到端部執(zhí)行器或者以其它方式與端部執(zhí)行器相互配合。例如，每個(gè)帶2640、2650的遠(yuǎn)側(cè)端部可附接到端部執(zhí)行器的細(xì)長(zhǎng)通道的對(duì)應(yīng)部分。帶2640、2650將彎曲以適應(yīng)端部執(zhí)行器的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。然而，如在圖28中可以看到，每個(gè)帶2640、2650被構(gòu)造用于與每個(gè)下部通道2608的壁2609的對(duì)應(yīng)部分摩擦接合。在所示示例中，每個(gè)帶2640、2650如圖所示在該帶上包括摩擦凸耳或形成2642、2652。這種布置用于以摩擦方式將主體部分2602保持呈關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)取向。圖29是貫通例如圖25所示類型的可彎曲關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭構(gòu)件2700的剖面圖。接頭構(gòu)件包括具有居中設(shè)置的通道2704的可彎曲主體2702，該居中設(shè)置的通道被構(gòu)造成能夠穿過該通道可滑動(dòng)地支撐可彎曲擊發(fā)梁2610。在這種布置中，主體2702包括兩個(gè)側(cè)向通道2706，該兩個(gè)側(cè)向通道的尺寸和布置被設(shè)定成穿過該側(cè)向通道容置對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)纜線2620。在所示布置中，通道2706的尺寸相對(duì)于纜線2620被設(shè)定成使得在每根纜線和對(duì)應(yīng)通道2706的壁之間產(chǎn)生摩擦。主體2702還包括能夠容置框架組件2730的對(duì)應(yīng)部分的下部通道2708。在此示例中，框架組件包括第一框架帶2740和第二框架帶2750。帶2740、2750位于可彎曲擊發(fā)梁2610下方并且延伸回到柄部或外殼。每個(gè)帶2740、2750可包括懸臂彈簧臂，該懸臂彈簧臂延伸穿過對(duì)應(yīng)下部通道2708，并且聯(lián)接到端部執(zhí)行器或者以其它方式與端部執(zhí)行器相互配合。例如，每個(gè)帶2740、2750的遠(yuǎn)側(cè)端部可附接到端部執(zhí)行器的細(xì)長(zhǎng)通道的對(duì)應(yīng)部分。帶2740、7650將彎曲以適應(yīng)端部執(zhí)行器的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。如在圖29中可以看到，帶2740、2750與擊發(fā)梁2610并且與下部通道2708的壁摩擦接合。這種布置結(jié)構(gòu)用于以摩擦方式將主體部分2702保持呈關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)取向。圖31以一定程度的圖解形式示出了具有能夠關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的端部執(zhí)行器3300的外科器械3010，該外科器械采用獨(dú)特和新型的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)3500來使端部執(zhí)行器3300圍繞通常被標(biāo)記為3240的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。具體地，外科器械3010包括框架組件3600，該框架組件附接到外科端部執(zhí)行器3300的細(xì)長(zhǎng)通道3302，使得外科端部執(zhí)行器3300可選擇性地圍繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭3240進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)3500包括第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件或桿3510和第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件或桿3520。第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿3510和第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿3520中的每一者附接到外科端部執(zhí)行器3300的細(xì)長(zhǎng)通道3302并且被布置用于相對(duì)于框架組件3600進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)。例如，第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿3510可由第一軸承3511支撐用于相對(duì)于框架組件3600進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，并且第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿3520可由第二軸承3521支撐用于相對(duì)于框架組件3600進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)。外科端部執(zhí)行器3300可包括外科切割和縫合裝置并且包括被構(gòu)造用于在端部執(zhí)行器3300內(nèi)軸向行進(jìn)的擊發(fā)構(gòu)件(未示出)，如以引用方式并入本文的許多參考文獻(xiàn)中所教導(dǎo)。外科器械3010配備有擊發(fā)構(gòu)件或連桿3560，該擊發(fā)構(gòu)件或連桿被構(gòu)造成能夠響應(yīng)于來自本文所公開的以及并入本文的各種參考文獻(xiàn)中所公開的各種類型的擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作而軸向運(yùn)動(dòng)。如圖31大體示出的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)3500包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件3530，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件被構(gòu)造成能夠與擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可操作地相互配合以從該擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接收擊發(fā)動(dòng)作。例如，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件3530的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3532可通過本文和/或并入本文的參考文獻(xiàn)中所公開的類型的開關(guān)或咬合布置3600與擊發(fā)桿3560可操作地相互配合。因此，當(dāng)開關(guān)布置結(jié)構(gòu)3600處于“關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模式”時(shí)，擊發(fā)驅(qū)動(dòng)裝置的操作被傳送至關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3532，以對(duì)該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器施加軸向關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。當(dāng)開關(guān)布置結(jié)構(gòu)3600處于“擊發(fā)模式”時(shí)，擊發(fā)驅(qū)動(dòng)裝置的致動(dòng)將導(dǎo)致?lián)舭l(fā)構(gòu)件在外科端部執(zhí)行器3300內(nèi)的軸向推進(jìn)。如在圖31中可以進(jìn)一步看到，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件3532還包括附接到關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3532的雙重作用螺線管組件3534。螺線管組件3534包括被布置用于與第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3510的一部分選擇性驅(qū)動(dòng)接合的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接合構(gòu)件3536。此外，螺線管組件3534包括被布置用于與第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿3520選擇性驅(qū)動(dòng)接合的第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接合構(gòu)件3538。例如，圖31示出了被接收在第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3510中的第一驅(qū)動(dòng)孔3512中的第一驅(qū)動(dòng)器3536的一部分。類似的第二驅(qū)動(dòng)孔3522被示出在第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3520中，然而，在圖31中，第二驅(qū)動(dòng)器3538處于回縮或脫離結(jié)合位置。也可采用其它布置來以驅(qū)動(dòng)的方式接合和脫離接合關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件3530。因此，當(dāng)?shù)谝魂P(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接合構(gòu)件3536與第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3510驅(qū)動(dòng)接合時(shí)，擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的致動(dòng)將導(dǎo)致第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3510的軸向推進(jìn)，并且當(dāng)?shù)诙P(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接合構(gòu)件3538與第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3520驅(qū)動(dòng)接合時(shí)，擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的致動(dòng)將導(dǎo)致第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3520的軸向推進(jìn)。如本文更詳細(xì)討論，可能期望，外科器械采用鎖定裝置，該鎖定裝置用于在裝置的使用之前和/或在端部執(zhí)行器已關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到期望的位置之后將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器鎖定就位。為此，外科器械3010被示出具有關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖系統(tǒng)3700。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖系統(tǒng)3700包括第一鎖構(gòu)件3702和第二鎖構(gòu)件3704，該第一鎖構(gòu)件被構(gòu)造用于與第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3510的第一鋸齒狀或齒狀鎖定部分3514鎖定接合，該第二鎖構(gòu)件被構(gòu)造用于與第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3520的第二齒狀或鎖定部分3524鎖定接合。當(dāng)?shù)谝绘i構(gòu)件3702與第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3510的第一鋸齒狀部分3514接合時(shí)，第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3510將被保持在所述軸向位置。相似地，當(dāng)?shù)诙i構(gòu)件3704與第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3520的第二鋸齒狀部分3524接合時(shí)，第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3520將被保持在該軸向位置。圖31示出了與孔3512驅(qū)動(dòng)接合的第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接合構(gòu)件3536。如在該附圖中可以看到，第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3510的至少對(duì)應(yīng)部分3516在第一側(cè)向方向“fld”上側(cè)向運(yùn)動(dòng)，使得第一鋸齒狀部分3514運(yùn)動(dòng)成與第一鎖構(gòu)件3702脫離接合。如在圖31中還可以看到，第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接合構(gòu)件3538被縮回成與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)孔3522脫離接合。當(dāng)處于該位置時(shí)，第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3510處于解鎖取向并且能夠自由在遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”上軸向推進(jìn)以使外科端部執(zhí)行器3300圍繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭3240在第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向“fad”上進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝魂P(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3510朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3520因其與外科端部執(zhí)行器3300的細(xì)長(zhǎng)通道3302的連接而必然會(huì)在近側(cè)方向“pd”上運(yùn)動(dòng)。第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3520的這種近側(cè)運(yùn)動(dòng)將由在對(duì)應(yīng)鋸齒狀物3524上“顛簸著前進(jìn)”或運(yùn)行或滑動(dòng)的第二鎖構(gòu)件3704容置。同樣，為了使外科端部執(zhí)行器圍繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭3240在第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向“sad”上進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，將第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接合構(gòu)件3536縮回成與第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)孔3512脫離接合，并且將第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接合構(gòu)件3538在第二側(cè)向方向“sld”上側(cè)向運(yùn)動(dòng)成與第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)孔3522接合，以將第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3520的第二鋸齒狀部分3524偏壓或以其它方式運(yùn)動(dòng)成與第二鎖構(gòu)件3707脫離接合。當(dāng)處于所述位置時(shí)，第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3520處于解鎖取向并且能夠自由在遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”上軸向推進(jìn)以使外科端部執(zhí)行器3300圍繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭3240在第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向“sad”上進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙P(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3520朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3510因其與外科端部執(zhí)行器3300的細(xì)長(zhǎng)通道3302的連接而必然會(huì)在近側(cè)方向“pd”上運(yùn)動(dòng)。第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3510的這種近側(cè)運(yùn)動(dòng)將由在對(duì)應(yīng)鋸齒狀物3514上“顛簸著前進(jìn)”或運(yùn)行或滑動(dòng)的第一鎖構(gòu)件3702容置。圖32以一定程度的圖解形式示出了具有能夠關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的端部執(zhí)行器4300的外科器械4010，該外科器械采用獨(dú)特和新型的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)4500來使端部執(zhí)行器4300圍繞通常被標(biāo)記為4240的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。具體地，外科器械4010包括框架組件4600，該框架組件附接到外科端部執(zhí)行器4300的細(xì)長(zhǎng)通道4302，使得外科端部執(zhí)行器4300可選擇性地圍繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭4240關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)4500包括第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件或桿4510和第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件或桿4520。第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿4510和第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿4520中的每個(gè)附接到外科端部執(zhí)行器4300的細(xì)長(zhǎng)通道4302并且被布置用于相對(duì)于框架組件4600軸向運(yùn)動(dòng)。例如，第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿4510可由第一軸承4511支撐用于相對(duì)于框架組件4600進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，并且第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿4520可由第二軸承4521支撐用于相對(duì)于框架組件4600進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)。外科端部執(zhí)行器4300可包括外科切割和縫合裝置并且包括被構(gòu)造用于在端部執(zhí)行器4300內(nèi)軸向行進(jìn)的擊發(fā)構(gòu)件(未示出)，如以引用方式并入本文的許多參考文獻(xiàn)中所教導(dǎo)。外科器械4010配備有擊發(fā)構(gòu)件或連桿4560，該擊發(fā)構(gòu)件或連桿4560被構(gòu)造成能夠響應(yīng)于來自本文所公開的以及并入本文的各種參考文獻(xiàn)中所公開的各種類型的擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作而軸向運(yùn)動(dòng)。如圖32大體示出的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)4500包括第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4530，該第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4530被構(gòu)造成能夠與第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器4510可操作地相互配合，使得第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)在一個(gè)方向上的操作導(dǎo)致第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿4510在遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”上的軸向推進(jìn)，并且第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在相反方向上的操作導(dǎo)致第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿4510在近側(cè)方向“pd”上的軸向運(yùn)動(dòng)。相似地，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)4500還包括第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4540，該第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被構(gòu)造成能夠與第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器4520可操作地相互配合，使得第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4540在一個(gè)方向上的操作將導(dǎo)致第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器在遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”上的軸向推進(jìn)，并且第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)在相反方向上的操作將導(dǎo)致第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器在近側(cè)方向“pd”上的軸向推進(jìn)。第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4530和第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4540由控制電路和控制器布置控制，使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4530中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被操作以將可操作地附接到該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器在一個(gè)軸向方向上驅(qū)動(dòng)第一軸向距離時(shí)，另一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在相反方向被操作以將可操作地聯(lián)接到該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的另一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器在相反的軸向方向上運(yùn)動(dòng)等于第一軸向距離的第二軸向距離，以適應(yīng)外科端部執(zhí)行器的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例實(shí)施例1-一種包括外殼的外科器械，該外殼具有可移除地附接到該外殼的包括細(xì)長(zhǎng)軸的可互換軸組件。外科端部執(zhí)行器可操作地聯(lián)接到該細(xì)長(zhǎng)軸，以用于相對(duì)于該細(xì)長(zhǎng)軸進(jìn)行選擇性關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠在所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)處于致動(dòng)取向時(shí)選擇性地對(duì)該外科端部執(zhí)行器施加關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。該外科器械還包括用于在該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)處于該致動(dòng)取向時(shí)防止該可互換軸組件與所述外殼分離的裝置。實(shí)施例2-根據(jù)實(shí)施例1所述的外科器械，其中，該可互換軸組件通過閂鎖構(gòu)件可移除地聯(lián)接到所述外殼，該閂鎖構(gòu)件能夠選擇性地在閂鎖位置和未閂鎖位置之間運(yùn)動(dòng)，并且其中用于防止分離的所述裝置與該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和該閂鎖構(gòu)件可操作地相互配合。實(shí)施例3-根據(jù)實(shí)施例1或2所述的外科器械，其中該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器可動(dòng)地支撐在該可互換軸組件上，并且能夠選擇性地在未致動(dòng)取向和多個(gè)致動(dòng)取向之間運(yùn)動(dòng)，在該未致動(dòng)取向中，該外科端部執(zhí)行器處于非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)取向，在該多個(gè)致動(dòng)取向中，該外科端部執(zhí)行器相對(duì)于由該細(xì)長(zhǎng)軸限定的軸軸線關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與該外科端部執(zhí)行器和該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器可操作地相互配合。第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與該外科端部執(zhí)行器和該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器可操作地相互配合。實(shí)施例4-根據(jù)實(shí)施例3所述的外科器械，其中，所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器包括與所述第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件和所述第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件嚙合接合的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪組件。實(shí)施例5-根據(jù)實(shí)施例4所述的外科器械，其中，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪組件能夠在該未致動(dòng)取向和該致動(dòng)取向之間運(yùn)動(dòng)，并且其中用于防止分離的所述裝置包括鎖構(gòu)件，該鎖構(gòu)件與該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪組件和該閂鎖構(gòu)件可操作地相互配合，使得當(dāng)該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪組件處于該未致動(dòng)位置時(shí)，該閂鎖構(gòu)件能夠運(yùn)動(dòng)到該未閂鎖位置，并且當(dāng)該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪組件處于該致動(dòng)位置中的任一者時(shí)，該鎖構(gòu)件防止該閂鎖構(gòu)件運(yùn)動(dòng)到該未閂鎖位置。實(shí)施例6-根據(jù)實(shí)施例4或5所述的外科器械，其中，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪組件包括與該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器可操作地連通的鎖定法蘭。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪聯(lián)接到該鎖定法蘭且分離凹口位于該鎖定法蘭中。該分離凹口位于該鎖定法蘭上，使得當(dāng)該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪組件處于該未致動(dòng)取向時(shí)，該鎖構(gòu)件的一部分可響應(yīng)于該閂鎖構(gòu)件從該閂鎖位置到該未閂鎖位置運(yùn)動(dòng)而延伸到所述分離凹口中，并且當(dāng)該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪組件處于該致動(dòng)位置中的任一致動(dòng)位置時(shí)，該鎖構(gòu)件的該一部分接合鎖定法蘭，以將該鎖構(gòu)件保持在防止該閂鎖構(gòu)件從該閂鎖位置運(yùn)動(dòng)到該未閂鎖位置的鎖定位置。實(shí)施例7-根據(jù)實(shí)施例1、2、3、4、5或6所述的外科器械，其中，該外科端部執(zhí)行器包括一對(duì)鉗口，其中一個(gè)鉗口能夠選擇性地在對(duì)該鉗口施加閉合動(dòng)作時(shí)相對(duì)于另一個(gè)鉗口運(yùn)動(dòng)，并且其中該細(xì)長(zhǎng)軸還包括閉合構(gòu)件，該閉合構(gòu)件與一個(gè)鉗口可操作地相互配合，以在致動(dòng)由該外殼可操作地支撐的閉合系統(tǒng)時(shí)對(duì)該鉗口施加所述閉合動(dòng)作。實(shí)施例8-根據(jù)實(shí)施例1、2、3、4、5、6或7所述的外科器械，其中，該外科端部執(zhí)行器還包括擊發(fā)構(gòu)件，該擊發(fā)構(gòu)件被可操作地支撐用于在對(duì)該擊發(fā)構(gòu)件施加擊發(fā)動(dòng)作時(shí)軸向行進(jìn)穿過該外科端部執(zhí)行器，并且其中該細(xì)長(zhǎng)軸還包括擊發(fā)桿，該擊發(fā)桿與該擊發(fā)構(gòu)件可操作地相互配合，以在致動(dòng)由該外殼可操作地支撐的擊發(fā)系統(tǒng)時(shí)對(duì)該擊發(fā)構(gòu)件施加該擊發(fā)動(dòng)作。實(shí)施例9-根據(jù)實(shí)施例1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的外科器械，其中，該外殼包括柄部。實(shí)施例10-一種包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的外科器械，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能夠在未致動(dòng)取向和致動(dòng)取向之間致動(dòng)，在該致動(dòng)取向中，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。該外科器械還包括外科端部執(zhí)行器和細(xì)長(zhǎng)軸組件，該細(xì)長(zhǎng)軸組件與該外科端部執(zhí)行器可操作地相互配合，以允許該外科端部執(zhí)行器相對(duì)于該細(xì)長(zhǎng)軸組件進(jìn)行選擇性關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。該細(xì)長(zhǎng)軸組件包括至少一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，該至少一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與該外科端部執(zhí)行器和該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可操作地相互配合。該至少一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件被支撐用于響應(yīng)于該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)該至少一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件施加該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作而選擇性軸向運(yùn)動(dòng)。該外科器械還包括被支撐在該細(xì)長(zhǎng)軸組件內(nèi)并且被構(gòu)造成能夠保持地接合該至少一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件并且防止該至少一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)處于取向該未致動(dòng)時(shí)進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)的裝置。實(shí)施例11-根據(jù)實(shí)施例10所述的外科器械，其中，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由外殼可操作地支撐，并且其中該細(xì)長(zhǎng)軸組件能夠可移除地附接到該外殼，并且其中該至少一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件中的每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能夠從中性位置軸向運(yùn)動(dòng)，在所述中性位置中，每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能夠在該細(xì)長(zhǎng)軸組件附接到該外殼時(shí)可操作地附接到該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，并且其中當(dāng)該細(xì)長(zhǎng)軸組件與該外殼分離時(shí)，該保持接合裝置將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件中的每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件保持在該中性位置。實(shí)施例12-根據(jù)實(shí)施例10或11所述的外科器械，其中，該保持接合裝置包括該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件中的每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的鋸齒狀部分。每個(gè)鋸齒狀部分被支撐成與該細(xì)長(zhǎng)軸組件的另一部分上的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)鎖齒嚙合接合。實(shí)施例13-根據(jù)實(shí)施例12所述的外科器械，其中，每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件被支撐用于在中空構(gòu)件內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)，并且其中每個(gè)對(duì)應(yīng)鎖齒從該中空構(gòu)件向內(nèi)突起。實(shí)施例14-根據(jù)實(shí)施例10、11、12或13所述的外科器械，其中，所述外科端部執(zhí)行器包括一對(duì)鉗口，其中一個(gè)鉗口能夠選擇性地在對(duì)該鉗口施加閉合動(dòng)作時(shí)相對(duì)于另一個(gè)鉗口運(yùn)動(dòng)，并且其中所述細(xì)長(zhǎng)軸還包括中空閉合管，該中空閉合管與該鉗口中的一個(gè)鉗口可操作地相互配合、并且在其中容納該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件中的每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，并且其中每個(gè)對(duì)應(yīng)齒形成于該中空閉合管的內(nèi)壁上。實(shí)施例15-根據(jù)實(shí)施例10、11、12、13或14所述的外科器械，其中至少一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件包括與該外科端部執(zhí)行器可操作地相互配合的第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件和與該外科端部執(zhí)行器可操作地相互配合的第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，并且其中該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括雙重作用螺線管，該雙重作用螺線管被構(gòu)造成能夠選擇性地接合該第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件和該第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件中的每個(gè)。實(shí)施例16-根據(jù)實(shí)施例15所述的外科器械，其中，該用于保持地接合的該裝置包括位于該第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的第一鋸齒狀部分、位于該細(xì)長(zhǎng)軸組件上的并且被構(gòu)造成能夠保持地接合該第一鋸齒狀部分的第一鎖構(gòu)件以及位于該第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的第二鋸齒狀部分和位于該細(xì)長(zhǎng)軸組件上的被構(gòu)造成能夠保持地接合該第二鋸齒狀部分的第二鎖構(gòu)件。實(shí)施例17-根據(jù)實(shí)施例16所述的外科器械，其中，當(dāng)該雙重作用螺線管接合該第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件時(shí)，該雙重作用螺線管將該第一鋸齒狀部分運(yùn)動(dòng)成與所述第一鎖構(gòu)件脫離接合，并且當(dāng)該雙重作用螺線管接合該第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件時(shí)，該雙重作用螺線管將該第二鋸齒狀部分運(yùn)動(dòng)成與該第二鎖構(gòu)件脫離接合。實(shí)施例18-根據(jù)實(shí)施例15、16或17所述的外科器械，其中，該雙重作用螺線管與該外科器械的擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可操作地相互配合。實(shí)施例19-一種包括細(xì)長(zhǎng)軸組件的外科器械，該細(xì)長(zhǎng)軸組件包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭。外科端部執(zhí)行器可操作地聯(lián)接到該細(xì)長(zhǎng)軸組件，以用于圍繞該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭進(jìn)行選擇性關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與該外科端部執(zhí)行器可操作地相互配合、并且被支撐用于響應(yīng)于由可操作地聯(lián)接到該第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)施加的第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作而進(jìn)行選擇性軸向運(yùn)動(dòng)。該外科器械還包括第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，該第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與該外科端部執(zhí)行器可操作地相互配合、并且被支撐用于響應(yīng)于由可操作地聯(lián)接到該第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)施加的第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作而進(jìn)行選擇性軸向運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例20-根據(jù)實(shí)施例19所述的外科器械，還包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)用于控制該第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)和該第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)，使得當(dāng)該第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)被操作，以將該第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在一個(gè)軸向方向上運(yùn)動(dòng)第一軸向距離時(shí)，該第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)被操作，以將該第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在相反的軸向方向上運(yùn)動(dòng)等于該第一軸向距離的第二軸向距離。以下專利的全部公開內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文：公布于1995年4月4日的名稱為electrosurgicalhemostaticdevice的美國(guó)專利5,403,312；公布于2006年2月21日的名稱為surgicalstaplinginstrumenthavingseparatedistinctclosingandfiringsystems的美國(guó)專利7,000,818；公布于2008年9月9日的名稱為motor-drivensurgicalcuttingandfasteninginstrumentwithtactilepositionfeedback的美國(guó)專利7,422,139；公布于2008年12月16日的名稱為electro-mechanicalsurgicalinstrumentwithclosuresystemandanvilalignmentcomponents的美國(guó)專利7,464,849；公布于2010年3月2日的名稱為surgicalinstrumenthavinganarticulatingendeffector的美國(guó)專利7,670,334；公布于2010年7月13日的名稱為surgicalstaplinginstruments的美國(guó)專利7,753,245；公布于2013年3月12日的名稱為selectivelyorientableimplantablefastenercartridge的美國(guó)專利8,393,514；公布于2010年12月7日的名稱為surgicalinstrumenthavingrecordingcapabilities的美國(guó)專利7,845,537；提交于2008年2月14日的名稱為surgicalcuttingandfasteninginstrumenthavingrfelectrodes的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)12/031,573；公布于2011年7月19日的名稱為endeffectorsforasurgicalcuttingandstaplinginstrument的美國(guó)專利7,980,443；公布于2012年7月3日的名稱為motor-drivensurgicalcuttinginstrument的美國(guó)專利8,210,411；公布于2013年12月17日的名稱為poweredsurgicalcuttingandstaplingapparatuswithmanuallyretractablefiringsystem的美國(guó)專利8,608,045；公布于2012年7月17日的名稱為motor-drivensurgicalcuttinginstrumentwithelectricactuatordirectionalcontrolassembly的美國(guó)專利8,220,688；公布于2014年5月27日的名稱為staplecartridge的美國(guó)專利8,733,613；公布于2013年10月22日的名稱為surgicalstaplinginstrument的美國(guó)專利8,561,870；提交于2011年5月27日的名稱為surgicalstaplinginstrumentswithrotatablestapledeploymentarrangements的美國(guó)專利申請(qǐng)公布2012/0298719；提交于2012年6月15日的名稱為articulatablesurgicalinstrumentcomprisingafiringdrive的美國(guó)專利申請(qǐng)公布2013/0334278；提交于2013年3月13日的名稱為staplecartridgetissuethicknesssensorsystem的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/800,025；提交于2013年3月13日的名稱為staplecartridgetissuethicknesssensorsystem的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/800,067；提交于2006年1月31日的名稱為surgicalcuttingandfasteninginstrumentwithclosuretriggerlockingmechanism的美國(guó)專利申請(qǐng)公布2007/0175955；以及公布于2012年11月13日的名稱為surgicalstaplinginstrumentwithanarticulatableendeffector的美國(guó)專利8,308,040。雖然本文已結(jié)合某些公開的實(shí)施方案對(duì)所述裝置的各種實(shí)施方案進(jìn)行了描述，但也可實(shí)施這些實(shí)施方案的許多修改和變型。另外，在公開用于某些部件的材料的情況下，可使用其它材料。此外，根據(jù)多種實(shí)施方案，單個(gè)部件可被替換為多個(gè)部件，并且多個(gè)部件也可被替換為單個(gè)部件，以執(zhí)行給定的一種或多種功能。上述說明和下述權(quán)利要求旨在涵蓋所有這些修改和變型。對(duì)于本文中使用的基本上任何復(fù)數(shù)和/或單數(shù)術(shù)語，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可從復(fù)數(shù)轉(zhuǎn)換成單數(shù)和/或從單數(shù)轉(zhuǎn)換成復(fù)數(shù)，只要適合于上下文和/或應(yīng)用即可。為清楚起見，各種單數(shù)/復(fù)數(shù)置換在本文中沒有明確表述。本文所述的主題有時(shí)闡述了包含在其它不同部件中的不同部件或與其它不同部件連接的不同部件。應(yīng)當(dāng)理解，這樣描述的結(jié)構(gòu)僅是示例性的，并且事實(shí)上可以實(shí)現(xiàn)獲得相同功能性的多種其它結(jié)構(gòu)。在概念意義上，獲得相同功能性的組件的任何布置方式都是有效“相聯(lián)的”，從而獲得所需的功能性。因此，本文中為獲得特定功能性而結(jié)合在一起的任何兩個(gè)組件都可被視為彼此“相聯(lián)”，從而獲得所需的功能性，而不論結(jié)構(gòu)或中間組件如何。同樣，如此相聯(lián)的任何兩個(gè)組件也可被視為彼此“操作地連接”或“操作地聯(lián)接”，以獲得所需的功能性，并且能夠如此相聯(lián)的任何兩個(gè)組件都可被視為彼此“可操作地聯(lián)接”，以獲得所需的功能性。可操作地聯(lián)接的具體示例包括但不限于可物理匹配的和/或物理交互組件，和/或無線交互式，和/或無線交互式組件，和/或邏輯交互式，和/或邏輯交互式組件。雖然本文描述了多個(gè)實(shí)施例，但可以實(shí)現(xiàn)那些實(shí)施例的多種修改形式、變型形式、替代形式、變化形式和等同形式，這些形式是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)想到的。另外，在公開用于某些部件的材料的情況下，可使用其它材料。因此，應(yīng)當(dāng)理解，上述具體實(shí)施方式和所附的權(quán)利要求旨在涵蓋屬于本發(fā)明所公開的實(shí)施例范圍內(nèi)的所有此類修改形式和變型形式。以下權(quán)利要求旨在涵蓋所有此類修改形式和變型形式?？蓪⒈景l(fā)明所公開的裝置設(shè)計(jì)成單次使用后即進(jìn)行處理，或者可將它們?cè)O(shè)計(jì)成是多次使用的。然而，在任一種情形下，該裝置均可進(jìn)行修復(fù)，以在至少一次使用后再次使用。修復(fù)可包括拆卸裝置、清洗或更換具體部件以及后續(xù)重新組裝的其中任意幾個(gè)步驟的組合。具體地，該裝置可拆卸，而且可以任意組合選擇性地更換或移除該裝置的任意數(shù)目的特定零件或部件。在清潔和/或替換特定部件后，可對(duì)裝置重新組裝以便隨后在修復(fù)設(shè)施處使用或就在外科規(guī)程之前由手術(shù)團(tuán)隊(duì)使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，修復(fù)裝置可利用多種技術(shù)來進(jìn)行拆卸、清潔/替換、和重新裝配。此類技術(shù)的使用以及所得的修復(fù)裝置均在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。優(yōu)選地，本文所述的發(fā)明將在外科手術(shù)之前處理。首先，獲取新的或用過的器械，并且如果必要，進(jìn)行清洗。然后可對(duì)器械進(jìn)行滅菌。在一種滅菌技術(shù)中，將該器械放置在閉合且密封的容器，諸如，塑料或tyvek袋中。然后可將容器和器械放置在可穿透容器的輻射場(chǎng)中，諸如γ輻射、x射線或高能電子。輻射殺死器械中和容器中的細(xì)菌。然后可將經(jīng)滅菌的器械儲(chǔ)存在無菌容器中。密封容器使器械保持無菌，直到該器械在醫(yī)療設(shè)施中被打開。以引用方式全文或部分地并入本文的任何專利、公布或其它公開材料均僅在所并入的材料不與本公開所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度上，本文明確闡述的公開內(nèi)容取代了以引用方式并入本文的任何沖突材料。據(jù)稱以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。概括地說，已經(jīng)描述了由采用本文所述的概念產(chǎn)生的許多有益效果。為了舉例說明和描述的目的，已經(jīng)提供了一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的上述說明。所述說明并非意圖為詳盡的或限定到本發(fā)明所公開的精確形式?？梢园凑丈鲜鼋虒?dǎo)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或變型。所選擇和描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例是為了示出本發(fā)明的原理和實(shí)際用途，從而允許本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠利用多個(gè)實(shí)施例，并且在適合設(shè)想的具體應(yīng)用的情況下進(jìn)行各種修改。與此一同提交的權(quán)利要求書旨在限定全部范圍。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12