本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控機(jī)動車停車場的方法。本方法還涉及一種無人駕駛飛行器以及一種計算機(jī)程序。

背景技術(shù)：

專利公開文獻(xiàn)de102012222562a1示出一種用于將車輛從起始位置轉(zhuǎn)送到目標(biāo)位置的經(jīng)營性停車面的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括地點(diǎn)固定布置的周圍環(huán)境傳感器，以便在轉(zhuǎn)送時確保對車輛的連續(xù)跟蹤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所基于的任務(wù)在于，提供一種用于有效率地監(jiān)控機(jī)動車停車場的有效率的方案。

根據(jù)一個方面，提供一種用于監(jiān)控機(jī)動車停車場的方法，其中，所述停車場通過飛行的無人駕駛飛行器的監(jiān)控裝置來監(jiān)控。

根據(jù)另一方面，提供一種包括監(jiān)控裝置的、用于監(jiān)控機(jī)動車停車場的無人駕駛飛行器，其中，所述無人駕駛飛行器構(gòu)造成用于執(zhí)行或?qū)嵤┯糜诒O(jiān)控機(jī)動車停車場的方法。

根據(jù)另一方面提供一種計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序包括在計算機(jī)上，尤其在無人駕駛飛行器上實施時用于執(zhí)行用于監(jiān)控機(jī)動車停車場的方法的程序代碼。

本發(fā)明基于這樣的認(rèn)知，即監(jiān)控裝置不再地點(diǎn)固定地布置在停車場內(nèi)部，而是由無人駕駛飛行器包括，由此可以解決上述任務(wù)。因此，飛行的無人駕駛飛行器能夠以有利的方式通過監(jiān)控裝置有效率地監(jiān)控停車場。尤其，由此引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即為了監(jiān)控而必須地點(diǎn)固定地布置在停車場內(nèi)部的周圍環(huán)境傳感器較少(與說明書開頭部分中描述的情況相比)或不再存在。

如果在停車場內(nèi)部地點(diǎn)固定布置的周圍環(huán)境傳感器為了監(jiān)控而應(yīng)存在，那么這些周圍環(huán)境傳感器通常不檢測停車場的全部區(qū)域。也就是說，在停車場內(nèi)部可能存在不被周圍環(huán)境傳感器監(jiān)控的區(qū)域。但是，無人駕駛飛行器能夠以有利的方式飛向這樣的區(qū)域，以便通過監(jiān)控裝置監(jiān)控這些區(qū)域。

因此引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即可以有效率地監(jiān)控機(jī)動車停車場。尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即可以提供一種用于有效率地監(jiān)控機(jī)動車停車場的有效率的方案。

通過該監(jiān)控尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即可以有效率地使停車場運(yùn)行。

在一個實施方式中，停車場基于監(jiān)控來運(yùn)行。

本發(fā)明意義上的停車場用作用于機(jī)動車的停放面。因此，停車場尤其構(gòu)成了(在私有土地上的停車場的情況下)具有多個停車位或(在公共土地上的停車場的情況下)具有多個停車站的連貫停車面。根據(jù)一個實施方式，停車場構(gòu)造成立體停車場。根據(jù)另一實施方式，停車場構(gòu)造成停車庫。

本發(fā)明方面的無人駕駛飛行器是無人機(jī)。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，無人駕駛飛行器構(gòu)造成直升飛機(jī)。在另一實施方式中設(shè)置，無人駕駛飛行器構(gòu)造成四軸飛行器。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，無人駕駛飛行器構(gòu)造成被遠(yuǎn)程控制。即無人駕駛飛行器可以被遠(yuǎn)程控制。也就是說尤其，無人駕駛飛行器可以在遠(yuǎn)程控制模式中運(yùn)行。即根據(jù)一個實施方式無人駕駛飛行器是可被遠(yuǎn)程控制的。

在一個實施方式中，無人駕駛飛行器被遠(yuǎn)程控制。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，無人駕駛飛行器構(gòu)造成用于自動飛行。也就是說尤其，無人駕駛飛行器可以自動飛行。也就是說尤其，無人駕駛飛行器是能在自動運(yùn)行模式中運(yùn)行的。也就是說尤其，無人駕駛飛行器可以在自動運(yùn)行模式中運(yùn)行。無人駕駛飛行器尤其是一種自動無人駕駛飛行器。

根據(jù)一個實施方式，無人駕駛飛行器自動飛行。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，無人駕駛飛行器既是可被遠(yuǎn)程控制的又可以自動飛行。也就是說，無人駕駛飛行器既可以在遠(yuǎn)程控制模式中運(yùn)行又可以在自動運(yùn)行模式中運(yùn)行。也就是說，根據(jù)一個實施方式設(shè)置，可以在兩個模式之間進(jìn)行切換。

根據(jù)一個實施方式，監(jiān)控裝置包括一個或多個周圍環(huán)境傳感器。周圍環(huán)境傳感器例如是以下周圍環(huán)境傳感器中的一種：雷達(dá)傳感器、視頻傳感器、激光傳感器、激光雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器、電磁傳感器和紅外傳感器。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，監(jiān)控裝置構(gòu)造成用于求得相應(yīng)于監(jiān)控的監(jiān)控數(shù)據(jù)。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，求得相應(yīng)于監(jiān)控的監(jiān)控數(shù)據(jù)。

如果監(jiān)控裝置包括一個或多個周圍環(huán)境傳感器，那么這樣的監(jiān)控數(shù)據(jù)例如包括周圍環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)。周圍環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)尤其相應(yīng)于無人駕駛飛行器的、通過一個或多個周圍環(huán)境傳感器檢測出的對應(yīng)周圍環(huán)境。

也就是說，飛行的無人駕駛飛行器在其飛行期間通過一個或多個周圍環(huán)境傳感器檢測停車場的一個或多個部分區(qū)域，以便求得相應(yīng)于檢測的周圍環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，無人駕駛飛行器具有通訊接口。

根據(jù)一個實施方式，通訊接口構(gòu)造成用于通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。

無線通訊網(wǎng)絡(luò)例如包括wlan通訊網(wǎng)絡(luò)。

根據(jù)一個實施方式，無線通訊網(wǎng)絡(luò)包括無線移動通訊網(wǎng)絡(luò)。

根據(jù)一個實施方式，通訊通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)來加密。

也就是說，通訊接口構(gòu)造成用于通過通訊網(wǎng)絡(luò)接收數(shù)據(jù)或者是通過通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)。

這樣的數(shù)據(jù)例如包括周圍環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)、監(jiān)控數(shù)據(jù)、行駛數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)程控制指令和/或控制指令，接下來示例性地進(jìn)一步闡述這樣的數(shù)據(jù)。

在另一實施方式中設(shè)置，無人駕駛飛行器具有通訊接口，借助該通訊接口通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)向位于停車場內(nèi)部的機(jī)動車和/或向用于管理停車場的停車場管理系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)于監(jiān)控的監(jiān)控數(shù)據(jù)。

由此尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即車輛例如可以基于監(jiān)控數(shù)據(jù)有效率地在停車場內(nèi)部行駛或者是導(dǎo)航。這個過程尤其是部分自動的、尤其是全自動的。也就是說，通過使用飛行的無人駕駛飛行器可行的是，機(jī)動車已經(jīng)可以間接通過監(jiān)控數(shù)據(jù)看到停車場的區(qū)域，機(jī)動車本身還不能通過其自有的周圍環(huán)境傳感裝置檢測這些區(qū)域。

尤其通過通訊網(wǎng)絡(luò)向停車場管理系統(tǒng)發(fā)送監(jiān)控數(shù)據(jù)，尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即停車場管理系統(tǒng)可以有效率地使停車場運(yùn)行。停車場管理系統(tǒng)尤其可以基于監(jiān)控數(shù)據(jù)有效率地遠(yuǎn)程控制或者是在機(jī)動車部分自動地，尤其全自動地在停車場內(nèi)部行駛時有效率地支持位于停車場內(nèi)部的機(jī)動車。例如設(shè)置，停車場管理系統(tǒng)基于監(jiān)控數(shù)據(jù)求得要由機(jī)動車駛過的預(yù)定軌跡并且之后通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)向機(jī)動車發(fā)送該預(yù)定軌跡。

根據(jù)一個實施方式，監(jiān)控數(shù)據(jù)是未評價的監(jiān)控數(shù)據(jù)。也就是說例如，僅周圍環(huán)境傳感器原始數(shù)據(jù)通過通訊網(wǎng)絡(luò)向機(jī)動車或者是停車場管理系統(tǒng)發(fā)送，其中，之后可以在車輛中或者是停車場管理系統(tǒng)中進(jìn)行對應(yīng)評價。因此，無人駕駛飛行器本身不必裝備有相應(yīng)構(gòu)造的評價裝置，這顯著減小了無人駕駛飛行器的技術(shù)復(fù)雜性。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，無人駕駛飛行器具有處理器，其中，通過處理器基于相應(yīng)于監(jiān)控的監(jiān)控數(shù)據(jù)求得行駛數(shù)據(jù)或者是遠(yuǎn)程控制指令，基于所述行駛數(shù)據(jù)或者是所述遠(yuǎn)程控制指令，位于停車場內(nèi)部的機(jī)動車至少可以部分自動地行駛或者是被遠(yuǎn)程控制，其中，借助無人駕駛飛行器的通訊接口通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)向機(jī)動車發(fā)送行駛數(shù)據(jù)或者是遠(yuǎn)程控制指令。

由此，尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即機(jī)動車可以有效率地在停車場內(nèi)部行駛。這個過程尤其是部分自動的，尤其是全自動的，或者是被遠(yuǎn)程控制的。

根據(jù)該實施方式設(shè)置，監(jiān)控數(shù)據(jù)本身在無人駕駛飛行器中被評價，以便求得(一個或多個)遠(yuǎn)程控制指令或者是行駛數(shù)據(jù)。也就是說尤其，根據(jù)一個實施方式設(shè)置，無人駕駛飛行器遠(yuǎn)程控制位于停車場內(nèi)部的機(jī)動車。這基于由無人駕駛飛行器本身通過監(jiān)控裝置求出的監(jiān)控數(shù)據(jù)來進(jìn)行。

本發(fā)明意義上的行駛數(shù)據(jù)例如包括如下數(shù)據(jù)：機(jī)動車應(yīng)駛過的預(yù)定軌跡的預(yù)定軌跡數(shù)據(jù)；機(jī)動車應(yīng)駛向的目標(biāo)位置的目標(biāo)數(shù)據(jù)；校正軌跡的校正軌跡數(shù)據(jù)，機(jī)動車應(yīng)駛過這些校正軌跡，以便重新到達(dá)其預(yù)定軌跡上。

也就是說尤其，行駛數(shù)據(jù)包括給如應(yīng)在停車場內(nèi)部行駛的那樣的機(jī)動車規(guī)定的數(shù)據(jù)，以便從初始位置到達(dá)目標(biāo)位置那樣。

目標(biāo)位置例如是停車位置，機(jī)動車應(yīng)停泊在該停車位置上。在該情況下，起始位置則例如是交付位置，在該交付位置上，機(jī)動車可以由其駕駛員交付，用于執(zhí)行自動泊車過程。

目標(biāo)位置例如是提取位置，在該提取位置上，機(jī)動車可以在結(jié)束自動泊車過程之后由其使用者或駕駛員提取。在該情況下，起始位置則例如是停車位置，機(jī)動車目前停泊在該停車位置上。

自動泊車過程在英文中尤其翻譯成“自動代客泊車”(automatedvaletparking)并且縮寫為“avp”。在這樣一種avp過程中尤其設(shè)置，機(jī)動車自動地并無駕駛員方面的手動引導(dǎo)地停泊在停車場內(nèi)部。駕駛員將其機(jī)動車?yán)缤７旁诮桓段恢蒙?。機(jī)動車從那里自動地行駛到停車位置并且停泊在那里。在停泊持續(xù)時間結(jié)束之后或根據(jù)駕駛員方面的要求，尤其設(shè)置，機(jī)動車自動地從停車位置行駛到提取位置，駕駛員可以在提取位置上重新提取他的機(jī)動車。提取位置例如與交付位置相同。

自動行駛尤其包括機(jī)動車的遠(yuǎn)程控制和/或機(jī)動車的至少部分自動、尤其全自動行駛。

無人駕駛飛行器通過處理器求得行駛數(shù)據(jù)并且通過通訊接口向機(jī)動車發(fā)送行駛數(shù)據(jù)，由此，該機(jī)動車因此可以在停車場內(nèi)部有效率地行駛或者是導(dǎo)航并且有效率地執(zhí)行avp過程。

在一個實施方式中設(shè)置，無人駕駛飛行器具有處理器，其中，通過處理器基于相應(yīng)于監(jiān)控的監(jiān)控數(shù)據(jù)求得行駛數(shù)據(jù)或者是遠(yuǎn)程控制指令，基于所述行駛數(shù)據(jù)或者是所述遠(yuǎn)程控制指令，位于停車場內(nèi)部的機(jī)動車至少可以部分自動行駛或者是被遠(yuǎn)程控制，其中，借助無人駕駛飛行器的通訊接口通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)向用于管理停車場的停車場管理系統(tǒng)發(fā)送行駛數(shù)據(jù)或者是遠(yuǎn)程控制指令。

由此尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即停車場本身不必再求得行駛數(shù)據(jù)或者是遠(yuǎn)程控制指令。由此，停車場管理系統(tǒng)從該計算量大的任務(wù)中減負(fù)，使得停車場管理系統(tǒng)可以在其他方面利用其計算能力。因此，停車場管理系統(tǒng)可以通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)向機(jī)動車發(fā)送行駛數(shù)據(jù)或者是遠(yuǎn)程控制指令。

在一個實施方式中設(shè)置，停車場管理系統(tǒng)通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)向機(jī)動車發(fā)送行駛數(shù)據(jù)或者是遠(yuǎn)程控制指令。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，無人駕駛飛行器具有通訊接口，借助該通訊接口通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)由位于停車場內(nèi)部的機(jī)動車或者是由用于管理停車場的停車場管理系統(tǒng)發(fā)送的控制指令被接收，其中，基于接收到的控制指令來控制無人駕駛飛行器。

由此尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即可以有效率地遠(yuǎn)程控制無人駕駛飛行器。因此例如設(shè)置，通過控制指令使無人駕駛飛行器飛到停車場內(nèi)部的、當(dāng)前需要監(jiān)控的確定部分區(qū)域。

例如設(shè)置，通過位于停車場內(nèi)部的機(jī)動車和/或通過用于管理停車場的停車場管理系統(tǒng)來遠(yuǎn)程控制無人駕駛飛行器。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，無人駕駛飛行器在自動運(yùn)行模式中運(yùn)行。

由此尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即如果無人駕駛飛行器現(xiàn)在自動飛行，那么可以在其他方面使用所需要的計算能力，用于無人駕駛飛行器的遠(yuǎn)程控制。

根據(jù)一個實施方式，無人駕駛飛行器包括用于基于一個或多個遠(yuǎn)程控制指令來遠(yuǎn)程控制位于停車場內(nèi)部的機(jī)動車的遠(yuǎn)程控制裝置

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，設(shè)置了多個無人駕駛飛行器，其中，多個無人駕駛飛行器中的一個作為主無人駕駛飛行器來運(yùn)行，其中，多個無人駕駛飛行器中的其他無人駕駛飛行器作為副無人駕駛飛行器來運(yùn)行。

由此尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即能夠?qū)崿F(xiàn)多個無人駕駛飛行器的有效率運(yùn)行。因為，副無人駕駛飛行器在其飛行中將會遵從主無人駕駛飛行器。主無人駕駛飛行器尤其控制副無人駕駛飛行器并且例如給它們規(guī)定，它們應(yīng)飛向何處或它們應(yīng)監(jiān)控哪個部分區(qū)域。由此能夠以有利的方式實現(xiàn)有效率的飛行運(yùn)行。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，主無人駕駛飛行器停留在位于停車場內(nèi)部的機(jī)動車的緊鄰的周圍環(huán)境中，以便監(jiān)控機(jī)動車的緊鄰的周圍環(huán)境，其中，副無人駕駛飛行器相對于主無人駕駛飛行器與機(jī)動車保持較遠(yuǎn)距離，以便監(jiān)控相應(yīng)地間隔的周圍環(huán)境。

由此尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即，既可以有效率地監(jiān)控緊鄰的周圍環(huán)境又可以有效率地監(jiān)控有距離的周圍環(huán)境。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置了多個無人駕駛飛行器。多個無人駕駛飛行器尤其相同地或尤其不同地構(gòu)造。因此例如設(shè)置，主無人駕駛飛行器具有處理器，以便求得行駛數(shù)據(jù)或者是遠(yuǎn)程控制指令。因此例如設(shè)置，副無人駕駛飛行器沒有這種處理器。副無人駕駛飛行器例如僅包括一個或多個周圍環(huán)境傳感器。

與一個無人駕駛飛行器關(guān)聯(lián)的實施例類似地適用于多個無人駕駛飛行器，并且反之亦然。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，設(shè)置了分別監(jiān)控停車場的一個部分區(qū)段的多個無人駕駛飛行器。

由此尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即能夠?qū)崿F(xiàn)對停車場的有效率監(jiān)控。

在多個無人駕駛飛行器情況下根據(jù)一個實施方式設(shè)置，一個或多個或所有無人駕駛飛行器由位于停車場內(nèi)部的機(jī)動車來控制。

在多個無人駕駛飛行器情況下根據(jù)一個實施方式設(shè)置，一個或多個或所有無人駕駛飛行器由用于管理停車場的停車場管理系統(tǒng)來控制。

在多個無人駕駛飛行器情況下根據(jù)一個實施方式設(shè)置，一個或多個無人駕駛飛行器由位于停車場內(nèi)部的機(jī)動車來控制，一個或多個無人駕駛飛行器由用于管理停車場的停車場管理系統(tǒng)來控制。

例如設(shè)置，主無人駕駛飛行器由位于停車場內(nèi)部的機(jī)動車或由用于管理停車場的停車場管理系統(tǒng)來控制，其中，主無人駕駛飛行器控制一個或多個副無人駕駛飛行器。

在一個實施方式中設(shè)置，主無人駕駛飛行器自動飛行，其中，主無人駕駛飛行器由位于停車場內(nèi)部的機(jī)動車和/或由用于管理停車場的停車場管理系統(tǒng)來控制。

根據(jù)另一實施方式設(shè)置，在機(jī)動車從部分區(qū)段中的一個行駛到部分區(qū)段中的另一個中時，監(jiān)控所述一個部分區(qū)段的無人駕駛飛行器通知監(jiān)控所述另一部分區(qū)段的另一無人駕駛飛行器，機(jī)動車將會行駛到所述另一無人駕駛飛行器所監(jiān)控的部分區(qū)段中。

由此尤其引起這樣的優(yōu)點(diǎn)，即監(jiān)控另一部分區(qū)段的無人駕駛飛行器可以有效率地為機(jī)動車的到來做準(zhǔn)備。

在一個實施方式中設(shè)置，所述一個無人駕駛飛行器直接通知所述另一無人駕駛飛行器，機(jī)動車將會行駛到所述另一無人駕駛飛行器所監(jiān)控的部分區(qū)段中，或者，無人駕駛飛行器間接地通過中間站、尤其通過機(jī)動車或用于管理停車場的停車場管理系統(tǒng)來通知所述另一無人駕駛飛行器，機(jī)動車將會行駛到所述另一無人駕駛飛行器所監(jiān)控的部分區(qū)段中。

根據(jù)一個實施方式，從所述一個無人駕駛飛行器到所述另一無人駕駛飛行器進(jìn)行的所述通知是從所述一個無人駕駛飛行器到所述另一無人駕駛飛行器的直接組合。也就是說，所述一個無人駕駛飛行器直接地、即不間接地通知所述另一無人駕駛飛行器，機(jī)動車將會行駛到所述另一無人駕駛飛行器所監(jiān)控的部分區(qū)段中。

根據(jù)一個實施方式，所述通知是間接通訊，即在所述一個無人駕駛飛行器和所述另一無人駕駛飛行器之間的非直接通訊。例如，所述通知通過中間站，即通過中繼站來發(fā)送。中間站例如是機(jī)動車。中間站例如是用于管理停車場的停車場管理系統(tǒng)。通過設(shè)置中間站尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即可以克服無線電死角，并且即使超出無人駕駛飛行器原本可達(dá)到的范圍的距離，也能夠保證穩(wěn)定的通訊。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，無人駕駛飛行器包括發(fā)光器件。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，無人駕駛飛行器包括發(fā)光器件，通過該發(fā)光器件照明停車場的部分區(qū)域。

由此引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即可以有效率地照明停車場的部分區(qū)域。因此，無人駕駛飛行器的監(jiān)控裝置的視頻傳感器例如可以有效率地檢測部分區(qū)域。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，基于亮度測量確定要照明的部分區(qū)域，使得僅照明具有小于或小于等于預(yù)定亮度值的最大亮度的部分區(qū)域。

由此尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即可以有效率地確保，僅一個這樣的部分區(qū)域被照明，該部分區(qū)域不夠亮或者是該部分區(qū)域未被足夠亮地照明，以便例如可以通過周圍環(huán)境傳感器足夠地進(jìn)行檢測。

例如基于視頻傳感器的敏感度確定或求得預(yù)定的亮度值。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，發(fā)光器件是紅外發(fā)光器件。也就是說，發(fā)光器件發(fā)出紅外射線。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，發(fā)光器件是發(fā)光二極管。

根據(jù)一個實施方式，無人駕駛飛行器包括多個發(fā)光器件。多個發(fā)光器件例如相同或不同地構(gòu)造。

發(fā)光器件例如是白熾燈、氣體放電燈、尤其是節(jié)能燈或熒光燈。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，無人駕駛飛行器包括亮度傳感器，該亮度傳感器構(gòu)造成用于測量停車場部分區(qū)域的亮度。亮度傳感器例如是光電二極管。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，對于位于停車場內(nèi)部的交通參與者來說存在危險時，通過無人駕駛飛行器的信號化裝置警告交通參與者。

由此尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即可以有效率地警告交通參與者存在危險。由此能夠以有利的方式避免交通參與者的損傷。

根據(jù)一個實施方式，信號化裝置包括用于發(fā)出光信號的發(fā)光器件(一般來說包括光學(xué)信號發(fā)生器)。發(fā)光器件例如是前述發(fā)光器件中的一種。因此，光學(xué)信號發(fā)生器優(yōu)選包括發(fā)光器件。

根據(jù)一個實施方式，信號化裝置包括聲學(xué)信號發(fā)生器，尤其是喇叭。

根據(jù)一個實施方式，信號化裝置包括用于顯示警告的屏幕。屏幕例如是液晶顯示器。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，無人駕駛飛行器向要警告的交通參與者飛去。

由此尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即可以快速且有效率地警告交通參與者存在危險。

無人駕駛飛行器的技術(shù)功能性和特征類似地從該方法的相應(yīng)技術(shù)功能性和特征中得出，并且反之亦然。

根據(jù)一個實施方式，本發(fā)明意義上的機(jī)動車是avp機(jī)動車。avp機(jī)動車尤其被稱為可以執(zhí)行自動泊車過程的機(jī)動車。例如，avp機(jī)動車構(gòu)造成被遠(yuǎn)程控制。例如，avp機(jī)動車構(gòu)造成用于至少部分自動地、尤其全自動地在停車場內(nèi)部行駛或者是導(dǎo)航。

表述“或者是”尤其包括表述“和/或”。

附圖說明

下面根據(jù)優(yōu)選實施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。附圖示出：

圖1用于監(jiān)控機(jī)動車停車場的方法的流程圖，

圖2用于監(jiān)控機(jī)動車停車場的無人駕駛飛行器。

具體實施方式

圖1示出用于監(jiān)控機(jī)動車停車場的方法的流程圖。

根據(jù)步驟101設(shè)置，通過飛行的無人駕駛飛行器的監(jiān)控裝置監(jiān)控停車場。

也就是說，包括監(jiān)控裝置的無人駕駛飛行器被用于監(jiān)控停車場。因此，無人駕駛飛行器尤其在停車場上方(或在多層停車場中在一層內(nèi)部)飛行并且通過監(jiān)控裝置監(jiān)控該停車場。例如設(shè)置，無人駕駛飛行器僅監(jiān)控停車場的一個部分區(qū)段或一個部分區(qū)域。例如設(shè)置，無人駕駛飛行器通過處理器求得位于停車場內(nèi)部的機(jī)動車的行駛數(shù)據(jù)或者是遠(yuǎn)程控制指令并且借助通訊接口通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)向機(jī)動車發(fā)送行駛數(shù)據(jù)或者是遠(yuǎn)程控制指令。

圖2示出用于監(jiān)控機(jī)動車停車場的無人駕駛飛行器201。無人駕駛飛行器201示例性地構(gòu)造成四軸飛行器。在未示出的實施方式中設(shè)置了其它無人駕駛飛行器類型。

無人駕駛飛行器201包括作為監(jiān)控裝置的視頻攝像機(jī)203。根據(jù)另一實施方式，替代或附加于所述視頻攝像機(jī)203，監(jiān)控裝置包括一個或多個周圍環(huán)境傳感器，如它們在本說明書范疇內(nèi)描述的那樣。

無人駕駛飛行器201構(gòu)造成用于實施或執(zhí)行用于監(jiān)控機(jī)動車停車場的方法。

根據(jù)一個實施方式，監(jiān)控裝置203包括一個或多個周圍環(huán)境傳感器。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，無人駕駛飛行器與停車場管理系統(tǒng)或者是與位于停車場內(nèi)部的機(jī)動車進(jìn)行通訊。例如，無人駕駛飛行器直接與機(jī)動車進(jìn)行通訊。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，由無人駕駛飛行器通過通訊接口向停車場管理系統(tǒng)或者是向機(jī)動車發(fā)送相應(yīng)于監(jiān)控的監(jiān)控數(shù)據(jù)，使得停車場管理系統(tǒng)或者是機(jī)動車可以分析或者是評價監(jiān)控數(shù)據(jù)。也就是說，根據(jù)一個實施方式，無人駕駛飛行器可以說是一種飛行的周圍環(huán)境傳感器并且不必具有自身智能。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，無人駕駛飛行器本身通過處理器分析或者是評價監(jiān)控數(shù)據(jù)，并且例如求得用于機(jī)動車的遠(yuǎn)程控制指令或者是行駛數(shù)據(jù)。這樣的遠(yuǎn)程控制指令或者是行駛數(shù)據(jù)也可以稱為引導(dǎo)信號。也就是說尤其，根據(jù)該實施方式，無人駕駛飛行器具有自身智能。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，通過停車場管理系統(tǒng)或者是通過機(jī)動車來管理或者是遠(yuǎn)程控制無人駕駛飛行器。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，無人駕駛飛行器獨(dú)立地，即自主地，即自動地運(yùn)行。這尤其在無人駕駛飛行器啟動后進(jìn)行。也就是說，無人駕駛飛行器在啟動后尤其獨(dú)立地，即自主地，即自動地實施或執(zhí)行為其分派的功能。所述功能尤其包括監(jiān)控或者是求得遠(yuǎn)程控制指令或者是行駛數(shù)據(jù)。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置了多個無人駕駛飛行器，其中，一個無人駕駛飛行器起主無人駕駛飛行器作用，其它無人駕駛飛行器起副無人駕駛飛行器作用。根據(jù)一個實施方式，無人駕駛飛行器停留在機(jī)動車的緊鄰的周圍環(huán)境中。根據(jù)另一實施方式，副無人駕駛飛行器在與機(jī)動車間隔的周圍環(huán)境中監(jiān)控或者是分析對應(yīng)的周圍環(huán)境。

由此尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即可以求得用于短期和中/長期預(yù)測任務(wù)的數(shù)據(jù)，尤其是監(jiān)控數(shù)據(jù)。

機(jī)動車的緊鄰的周圍環(huán)境尤其是距離最大3米，尤其5米的機(jī)動車周圍環(huán)境。距離較遠(yuǎn)的周圍環(huán)境尤其是指最大距離直至10米的周圍環(huán)境。這些距離尤其取決于停車場的建筑和地形。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，在存在多個無人駕駛飛行器時，這些無人駕駛飛行器與地帶有關(guān)地起作用。也就是說尤其，一個無人駕駛飛行器主管或負(fù)責(zé)停車場的一個限定區(qū)段(部分區(qū)段)或一個預(yù)定地帶。如果例如機(jī)動車，尤其avp機(jī)動車從所述區(qū)段行駛到下一區(qū)段中，那么另一無人駕駛飛行器則主管或負(fù)責(zé)所述下一區(qū)段。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，無人駕駛飛行器包括一個或多個促動器。促動器例如是燈，尤其是紅外燈，一般來說是發(fā)光器件。如果無人駕駛飛行器例如通過亮度測量確定，停車場的一個部分區(qū)域或一個部分區(qū)段沒有足夠高的亮度，以便通過視頻傳感器或者是紅外傳感器來檢測該部分區(qū)域或部分區(qū)段，那么設(shè)置，無人駕駛飛行器通過相應(yīng)的發(fā)光器件照明該部分區(qū)域。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，無人駕駛飛行器包括信號化裝置。信號化裝置例如包括聲學(xué)信號發(fā)生器和/或光學(xué)信號發(fā)生器和/或用于顯示警告的屏幕。

如果無人駕駛飛行器探測到或確定對于位于停車場內(nèi)部的交通參與者來說存在的危險，那么設(shè)置，無人駕駛飛行器向該交通參與者飛去并且通過信號化裝置警告該交通參與者。

本發(fā)明意義上的交通參與者例如是機(jī)動車或人員。例如，設(shè)置了多個例如必須警告的交通參與者。

相比靜止布置的監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)本發(fā)明的、為了監(jiān)控停車場而使用無人駕駛飛行器的方案具例如有以下優(yōu)點(diǎn)：

-成本減少，

-更多使用可能性(例如向交通參與者發(fā)出警告)，

-在使用上更靈活，

-相比靜止的基礎(chǔ)設(shè)施更有能力更新。