相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求享有2016年1月29日提交的美國臨時專利申請no.62/289,084的權(quán)益，該申請的全部公開內(nèi)容通過引用整體而結(jié)合于此以用于所有預(yù)期目的。

本申請主要涉及用于識別和預(yù)測駕駛員模式的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代車輛，特別是汽車，越來越多地提供自動駕駛和駕駛輔助系統(tǒng)，諸如盲點(diǎn)監(jiān)視器、自動停車以及自動導(dǎo)航。然而，自動駕駛系統(tǒng)僅依賴于駕駛員的環(huán)境，而沒有考慮駕駛記錄。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的示例針對一種識別車輛的駕駛模式的方法和系統(tǒng)?？刂栖囕v的駕駛員輸入能夠與各種傳感器信息(例如，gps位置、照相機(jī)數(shù)據(jù)、雷達(dá)數(shù)據(jù)等等)和隨附的時間戳信息一起被存儲。通過處理存儲的信息，駕駛模式可以從不同方面被識別。例如，優(yōu)選的路線、目的地、駕駛速度、駕駛風(fēng)格等能夠被識別。之后，駕駛模式能夠由自動駕駛或駕駛輔助系統(tǒng)用來在優(yōu)選的路線上自動駕駛或自動駕駛至優(yōu)選的目的地等。此外，在一些示例中，可以基于駕駛模式觸發(fā)通知(例如，用于當(dāng)喜愛的咖啡店在附近時提醒駕駛員)。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本公開示例的識別車輛的駕駛模式的示例性方法；

圖2示出了根據(jù)本公開示例的示例性通知；

圖3示出了根據(jù)本公開示例的識別車輛的駕駛模式的示例性方法；

圖4示出了根據(jù)本公開示例的的系統(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

在以下示例的描述中，對形成其一部分的附圖進(jìn)行參考，且其中其通過圖解能夠被實(shí)踐的特定示例被示出。應(yīng)當(dāng)理解的是，在不脫離本公開的示例的范圍的情況下，能夠使用其他示例且能夠進(jìn)行結(jié)構(gòu)的改變，

圖1示出了根據(jù)本公開示例的識別車輛的駕駛模式的示例性過程。圖1所示的過程能夠通過使用車輛的執(zhí)行某些軟件指令的一個或多個機(jī)載處理器實(shí)現(xiàn)。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，車輛100能夠基于能夠表現(xiàn)駕駛員意圖和/或動作108的車輛數(shù)據(jù)收集車輛數(shù)據(jù)102。車輛數(shù)據(jù)能夠包括駕駛員輸入(例如，轉(zhuǎn)向角、踏板抑制(depression)等等)、傳感器信息(例如，gps位置、照相機(jī)數(shù)據(jù)、雷達(dá)數(shù)據(jù)、輪轉(zhuǎn)速等等)以及與該數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的時間戳信息。車輛能夠在車輛本身上和/或在云存儲器中通過通信網(wǎng)絡(luò)(例如，因特網(wǎng))存儲車輛數(shù)據(jù)。

基于存儲的車輛數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)(連接至車輛的遠(yuǎn)程中央服務(wù)器或車輛本身的機(jī)載計算機(jī)，其他的可能的)能夠?qū)W習(xí)、辨識和預(yù)測駕駛模式104。例如，該數(shù)據(jù)能夠被分析以創(chuàng)建與車輛數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的用于駕駛員的模型(model)。在一些示例中，車輛能夠經(jīng)由用戶輸入、生物特征感測和/或其他方法(例如，指紋、面部識別、鑰匙鏈(keyfob)識別、移動設(shè)備識別等等)來辨識駕駛員。然后，其后收集的車輛數(shù)據(jù)能夠聯(lián)合駕駛員標(biāo)識一起被存儲且模型能夠針對該駕駛員的標(biāo)識被創(chuàng)建。

當(dāng)駕駛員在之后使用車輛時，駕駛模式/模型能夠被用來預(yù)測或預(yù)期用戶期望的車輛動作110。該預(yù)期能夠基于來自車輛的傳感器數(shù)據(jù)被確定。例如，當(dāng)駕駛員返回之前訪問的位置時，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的模型能夠確定駕駛員想要在該位置執(zhí)行與過去類似的動作108。之后該車輛能夠使用高級駕駛員輔助特征106自動地實(shí)施動作。例如，該車輛能夠在高速公路上自動地選取駕駛員的優(yōu)選出口，如果該系統(tǒng)識別該駕駛員通常在其他選擇上選取該出口。

此外或可替換地，根據(jù)本發(fā)明的車輛能夠觸發(fā)用于向駕駛員報告(informing)在附近的通常被訪問的目的地的通知。例如，隨著駕駛員接近通常訪問的咖啡店，車輛能夠顯示用于向駕駛員報告附近的咖啡店的通知(例如，圖2所示的通知)。在一些示例中，該通知可以僅在車輛數(shù)據(jù)指示駕駛員不想在通常被訪問的目的地停止時觸發(fā)(例如，可能駕駛員已經(jīng)忘記該目的地且需要提醒)。例如，如果車輛數(shù)據(jù)指示駕駛員正接近該目的地而沒有減速，該車輛可以顯示提醒通知。在不同實(shí)施方式中，該通知可以在中央控制臺顯示器、方向盤后的儀表盤顯示器、或擋風(fēng)玻璃上投射的平視顯示器上顯示。此外或可替換地，提醒可以以音頻消息的形式傳遞給駕駛員。

圖3示出了根據(jù)本公開示例的識別車輛的駕駛模式的示例性方法。在第一時間周期期間，車輛能夠接收(302)用于控制車輛的駕駛員輸入(例如，轉(zhuǎn)向角、踏板抑制等等)以及從一個或多個傳感器接收(304)第一傳感器信息。傳感器信息能夠包括從gps獲取的車輛位置、雷達(dá)數(shù)據(jù)、照相機(jī)數(shù)據(jù)、輪轉(zhuǎn)速等等。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的車輛和/或一個或多個遠(yuǎn)程系統(tǒng)之后能夠基于駕駛員輸入和第一傳感器信息識別(306)駕駛模式。例如，車輛和/或遠(yuǎn)程系統(tǒng)能夠聯(lián)合與第一時間周期相關(guān)聯(lián)的時間戳和第一傳感器信息中的一者或兩者一起存儲駕駛員輸入。駕駛模式可以使用統(tǒng)計和機(jī)器學(xué)習(xí)方法被識別。在一些示例中，模式識別可以基于以下原則：(1)駕駛員無論何時訪問特定位置時想要執(zhí)行同一動作(例如，選取特定路線、在上班路上在特定咖啡店停止等等)和/或(2)駕駛員想要在一天中的特定時間執(zhí)行同一操作(例如，每天早晨收聽同一無線電臺、在早晨與晚上選取特定路線等等)。

在一些示例中，車輛能夠識別車輛的駕駛員的標(biāo)識(例如，使用指紋、面部識別、鑰匙鏈識別、移動設(shè)備識別，等等)以及聯(lián)合該車輛的駕駛員的標(biāo)識一起存儲駕駛模式。例如，第一用戶能夠由車輛識別且駕駛模式能夠與該用戶的標(biāo)識相關(guān)聯(lián)地被存儲。當(dāng)該用戶之后時間被車輛識別時，針對該用戶存儲的駕駛模式能夠被加載。如果不同的用戶被識別，不同的駕駛模式可以被加載和/或新駕駛模式可以基于新用戶的駕駛動作被創(chuàng)建。

在一些示例中，識別駕駛模式能夠包括映射從車輛的傳感器接收的位置信息。例如，優(yōu)選的目的地可以被映射和/或至目的地的優(yōu)選的路線可以被映射。在一些示例中，位置信息可以被用來補(bǔ)充不包括優(yōu)選的目的地和至優(yōu)選的目的地的路線中的一者或兩者的地圖數(shù)據(jù)。例如，私家路可以被映射為至私家車庫的路線且聯(lián)合駕駛員的標(biāo)識一起被存儲。該系統(tǒng)能夠存儲該信息，即使私家路和私家車庫不是諸如公共地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)中的路線或目的地。在一些示例中，個性化的映射數(shù)據(jù)可以用來觸發(fā)動作，諸如對私家路的導(dǎo)航或當(dāng)駕駛員接近時自動打開私家車庫門。

在第二時間周期期間，該車輛能夠從一個或多個傳感器接收(308)第二傳感器信息，且根據(jù)第二傳感器信息匹配駕駛模式中的第一傳感器信息，基于第一時間周期期間的駕駛員輸入觸發(fā)(310)動作。

例如，該動作可以根據(jù)正處于與第一時間周期相關(guān)聯(lián)的時間戳的預(yù)先確定的間隔內(nèi)的當(dāng)前時間被觸發(fā)(例如，在不同的日子)。也就是，車輛可以在不同日子的同一時間自動觸發(fā)由駕駛員執(zhí)行的動作。

在一些示例中，觸發(fā)該動作可以包括在車輛的顯示器上顯示通知(例如，圖2所示的通知)。在一些示例中，該通知可以被觸發(fā)以預(yù)期駕駛員可能進(jìn)行的動作。例如，對通常訪問的目的地的提醒可以當(dāng)駕駛員接近目的地但在駕駛員到達(dá)之前被觸發(fā)。

在一些示例中，該通知可以僅在其很清楚駕駛員不采取動作時被觸發(fā)(例如，如果駕駛員忘記通常被訪問的目的地，提醒可以被觸發(fā))。例如，該車輛可以在第二時間周期期間接收用于控制車輛的額外的駕駛員輸入。車輛可以確定第二時間周期期間的額外的駕駛員輸入不匹配第一時間周期期間的駕駛員輸入(例如，在通常被訪問的目的地用戶不制動減速)。在這種情況下，車輛可以根據(jù)確定第二時間周期期間的額外的駕駛員輸入不匹配第一時間周期期間的駕駛員輸入而觸發(fā)通知。

在一些示例中，觸發(fā)動作可以包括獨(dú)立于第二時間周期期間的對應(yīng)的駕駛員輸入而驅(qū)動車輛的一個或多個致動器系統(tǒng)。例如，觸發(fā)動作可以包括自動駕駛和/或駕駛輔助，諸如控制方向盤、調(diào)整加油、調(diào)整制動器等等，無需駕駛員手動驅(qū)動這樣的控制。此外，在第二時間周期期間驅(qū)動車輛的一個或多個致動器系統(tǒng)可以對應(yīng)于第一時間周期期間駕駛員輸入的至少一部分。例如，觸發(fā)的動作可以包括自動控制車輛重放來自先前會話的駕駛員駛?cè)?，諸如以優(yōu)選的速度在優(yōu)選的路線上駕駛。

在一些示例中，觸發(fā)動作可以包括配置車輛的一個或多個氣候或信息娛樂系統(tǒng)。例如，信息娛樂系統(tǒng)可以被自動調(diào)整為優(yōu)選無線電臺或與當(dāng)日時間相關(guān)聯(lián)的優(yōu)選播放列表(例如，針對早晨上班的優(yōu)選無線電臺與針對晚上下班的優(yōu)選無線電臺)。在一些示例中，車輛可以不自動打開無線電，但如果用戶按下電源按鈕以打開音頻，車輛可以基于識別的模式自動選擇優(yōu)選的內(nèi)容。類似地，氣候控制可以基于識別的模式、位置、當(dāng)日時間、戶外溫度等等被自動設(shè)置。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明示例的系統(tǒng)框圖。車輛控制系統(tǒng)500能夠執(zhí)行參考圖1-3描述的任意方法。系統(tǒng)500能夠被結(jié)合到車輛中，諸如消費(fèi)者汽車?？梢越Y(jié)合系統(tǒng)500的其他示例車輛包括但不限于飛機(jī)、船只或工業(yè)汽車。車輛控制系統(tǒng)500能夠包括機(jī)載計算機(jī)510。機(jī)載計算機(jī)510能夠包括儲存器512、存儲器516和處理器514。處理器514能夠執(zhí)行參考圖1-3描述的任意方法。此外，儲存器512和/或存儲器516能夠存儲用于執(zhí)行參考圖1-3描述的任意方法的指令和數(shù)據(jù)。儲存器512和/或存儲器516可以為任意的永久的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，諸如固態(tài)驅(qū)動器或硬盤驅(qū)動器以及其他可能的。車輛控制系統(tǒng)500還能夠包括能夠控制車輛操作的一個或多個方面的控制器520。

在一些示例中，車輛控制系統(tǒng)500能夠連接至(例如，經(jīng)由控制器520)車輛中的一個或多個致動器系統(tǒng)530。該一個或多個致動器系統(tǒng)530能夠包括但不限于發(fā)動機(jī)531或引擎532、電池系統(tǒng)533、傳動裝置534、懸掛設(shè)置(suspensionsetup)535、制動器536、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)537、門系統(tǒng)538和照明系統(tǒng)544?；谧R別的駕駛員模式，車輛控制系統(tǒng)500能夠控制這些致動器系統(tǒng)530中的一者或多者。

在一些示例中，車輛控制系統(tǒng)500能夠包括一個或多個傳感器20，該一個或多個傳感器20包括但不限于：

加速度計22，用于確定車輛的加速比；

轉(zhuǎn)向角傳感器24，用于確定方向盤的角度，如從指示車輛的前輪平行且指向正前方的空檔位置所測量的。

g或重力傳感器26，用于確定相對于車輛底盤的平面的重力方向；

橫擺傳感器28，用于確定關(guān)于行進(jìn)方向的底盤的方向。

速度計30，用于確定車輛的現(xiàn)速；

雨量傳感器32，用于確定車輛是否在雨中運(yùn)行；

懸掛傳感器34，用于確定懸架剛度；

電壓傳感器36，用于測量電池電壓；

電流傳感器38，用于測量流至電池或來自電池的電流；

gps接收機(jī)40，用于接收來自gps衛(wèi)星系統(tǒng)的位置信息；

一個或多個照相機(jī)42，均用于外部和內(nèi)部監(jiān)視；以及

轉(zhuǎn)速計44。

來自一個或多個傳感器20的數(shù)據(jù)可以被追蹤和存儲以創(chuàng)建用戶駕駛簡檔和/或如上所述識別駕駛模式。

盡管本公開的示例已經(jīng)參考附圖被充分地描述，但應(yīng)當(dāng)注意的是各種改變和修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見。這樣的改變和修改將被理解為被包括在通過所附權(quán)利要求限定的本公開的示例的范圍內(nèi)。