相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2014年9月12日提交的名稱為“systemforsortinganddispensingoralmedications”的美國臨時專利申請62/050,064號的優(yōu)先權(quán)，該申請的內(nèi)容通過引用整體并入本文。

本發(fā)明涉及一種用于幫助患者分揀和分配藥物供應(yīng)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括具有多個儲存隔室的存儲托盤以及用于識別要從藥丸瓶提供的藥物的通信系統(tǒng)，并且所述通信系統(tǒng)根據(jù)所述識別和已知方案自動識別存儲托盤的哪個隔室被從藥丸瓶中裝填識別的藥物并執(zhí)行存儲托盤的裝填。在這種情況下，患者可以簡單地打開并且向系統(tǒng)呈現(xiàn)任何數(shù)量的藥丸瓶，然后允許系統(tǒng)根據(jù)已知方案將藥物布置在存儲托盤中。通過從遠(yuǎn)程位置(例如，藥店或醫(yī)生辦公室)有線或無線發(fā)送到系統(tǒng)、通過直接的使用者輸入或者通過從貼在藥丸瓶上的條形碼或類似的信息載體讀取這些信息，將方案和方案更新發(fā)送給系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

許多慢性病患者難以遵守規(guī)定的治療。通常，每天服用的藥物越多，患者必須使用各種治療的次數(shù)越多，就越有可能出現(xiàn)用藥錯誤。患者常?；加胁l(fā)癥，這會干擾他們遵守藥物方案。這些情況可能包括糖尿病和相關(guān)并發(fā)癥，例如失明或缺乏機(jī)能靈活性、各種神經(jīng)病癥和癡呆癥、關(guān)節(jié)炎以及操縱裝置的相關(guān)困難以及其他衰弱狀況。各種并發(fā)癥的相互作用會為藥物方案帶來額外的復(fù)雜性和推動力。認(rèn)知通常也隨著年齡的增長而下降。因此，老年患者在填補(bǔ)和組織藥物以及記得按規(guī)定服用方面可能會遇到困難。這些問題被廣泛認(rèn)識到，但迄今尚無成本有效的解決方案。

大多數(shù)在家服用的藥物是口服形式：固體藥片、片劑和凝膠體膠囊。慢性病的治療通常由幾種(如果不是很多)不同的藥物組成。例如，充血性心力衰竭(chf)是50歲以上成年人的常見病癥，通常需要患者服用8種或更多種處方藥。這些多種藥物有不同的劑量，并且規(guī)定在白天按照不同的間隔服用。大量藥丸以及記住各種管理時間的這種組合使得復(fù)雜的藥物方案-多藥療法-難以對患者進(jìn)行管理和追蹤。還應(yīng)該記住，這些患者由于他們的高齡或由于其病情的隱含原因甚至可能難以用簡單的方法治療。在預(yù)先安排日常方案和服用劑量時都可能發(fā)生困難。錯誤的藥丸可能準(zhǔn)備在錯誤的時間內(nèi)服用、劑量不合適，或者藥丸可能根本不用服用。即使仔細(xì)規(guī)劃、管理時間，藥物仍然可能會被遺忘和遺漏。更糟糕的是多藥物治療可能由可以相互作用并導(dǎo)致并發(fā)癥的藥物組成，例如當(dāng)添加情景藥物治療急性病癥時出現(xiàn)。

在過去十年中，多藥方案的增加已經(jīng)導(dǎo)致不遵守的相關(guān)增加，因此導(dǎo)致并發(fā)癥、疾病嚴(yán)重程度甚至死亡的增加。與藥物不遵守的相關(guān)聯(lián)的社會成本已經(jīng)估算過為數(shù)千億美元。

因此，已經(jīng)提出解決方案來減輕這個問題。這些解決方案包括幫助患者將藥物排列在預(yù)定組中以一起服用并提醒在正確時間服用藥物的裝置。在美國，為了簡化情況且根據(jù)臨床證據(jù)，服用藥物當(dāng)天的時間標(biāo)準(zhǔn)甚至已經(jīng)被制定和實(shí)施。

幫助患者預(yù)先安排口服藥物的裝置的實(shí)例包括藥丸盒和藥丸分選機(jī)，例如medminderpilldispenser、philipslifeline和compumedmedicationdispenser?，F(xiàn)在還可以獲得小藥丸蓋，所述小藥丸蓋可以安裝在普通藥丸瓶的頂部，以提醒患者現(xiàn)在是服用藥物的時間。這些設(shè)備中的一些還記錄患者服用藥物(或者可能地忘記服藥)的事件。這通過捕捉代理事件來實(shí)現(xiàn)，在大多數(shù)情況下捕捉藥丸隔室或藥丸瓶的打開和關(guān)閉。還開發(fā)了智能手機(jī)應(yīng)用程序，以幫助提醒患者現(xiàn)在是服用藥物的時間，并與病人的照顧者、家人、朋友、臨床醫(yī)生溝通藥物在正確的時間已經(jīng)服用或是還沒有被服用。

雖然這樣的裝置和應(yīng)用程序已經(jīng)為了相同的目標(biāo)而開發(fā)出，以幫助減少不依從的問題，但是這樣的裝置和應(yīng)用程序不能提供全面的解決方案來幫助多藥治療患者堅(jiān)持復(fù)雜的方案。一些現(xiàn)有的解決方案提供手動填充的幫助，但如果患者依賴他人來管理他們的藥物，則不允許自動分選藥丸。一個這樣的實(shí)例是medminder裝置。一些其他解決方案提供藥丸計(jì)數(shù)功能，但不能夠同時操作多個藥丸。一個這樣的實(shí)例是kirby單元。還有其他解決方案包括具有警報器的簡單計(jì)時器，例如reminderrosie。其他裝置，例如glowcap，提醒使用者服用單個藥瓶中所含的藥物，但不能提供分揀幫助，也不能使用單個裝置服務(wù)多藥方案。

因此，需要開發(fā)一種全面的端到端技術(shù)方案，該技術(shù)方案為患者提供將復(fù)雜方案分為多個每日劑量的幫助，提醒患者何時服用藥物，容易地分配具體劑量，并提供與治療有關(guān)的明確說明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的實(shí)施例的一個目的是提供一種幫助患者將復(fù)雜方案分揀成多日劑量、提醒患者何時服用藥物、容易地分配具體劑量并提供有關(guān)治療的明確指示的系統(tǒng)和方法。

本發(fā)明實(shí)施例的另一個目的是提供一種通過結(jié)合并適應(yīng)使用者的日常生活的設(shè)計(jì)并通過連接到由人(照顧者、家人、朋友)組成的使用者的護(hù)理圈以及其他醫(yī)療裝置而被整合到患者的生態(tài)系統(tǒng)中的系統(tǒng)和方法。

這些和其他目的基本上通過根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提供一種可以根據(jù)每天多種藥物的個體劑量在復(fù)雜的多藥方案中為多天安排和/或分配藥物的系統(tǒng)和方法來獲得。在一個示例性實(shí)施例中，所述系統(tǒng)根據(jù)患者的處方在特定時間按特定服用組合安排和/或分配多個藥丸。所述系統(tǒng)檢查處方以識別可能導(dǎo)致不利的相互作用的潛在沖突，并例如通過使用定制圖形用戶界面的自適應(yīng)軟件、通知類型以及與其他裝置的連接適應(yīng)用戶的特定偏好。該系統(tǒng)被構(gòu)造為提醒使用者即將到來的時間來服用藥物，分配與該時間相關(guān)聯(lián)的具體劑量，并記錄所述事件。在至少一個示例性實(shí)施例中，所述系統(tǒng)和方法監(jiān)測通過將與正分發(fā)的藥丸的事件相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)發(fā)送給使用者，以用于監(jiān)測對治療方案的遵守情況，并且如果遺漏計(jì)量，則照顧者、家人和朋友可以被告知。在至少一個示例性實(shí)施例中，所述系統(tǒng)和方法被構(gòu)造成與使用者的生態(tài)系統(tǒng)中的多個外圍設(shè)備和裝置連接，例如條形碼讀取器、rfid讀取器、打印機(jī)、有線或無線電話線、血壓計(jì)、智能秤和其他類似裝置。

附圖說明

考慮到以下附圖和詳細(xì)說明，上述和其它目的和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。在附圖中示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的用于分揀和分配口服或其他藥物的系統(tǒng)的前視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的圖1的分揀和分配系統(tǒng)的左前側(cè)視立體圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的圖1的分揀和分配系統(tǒng)的右前側(cè)視立體圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的圖1的分揀和分配系統(tǒng)的右側(cè)視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的圖1的分揀和分配系統(tǒng)的后視圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的圖1的分揀和分配系統(tǒng)的俯視圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的圖1的分揀和分配系統(tǒng)的分揀或存儲托盤的俯視立體圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的圖1的分揀和分配系統(tǒng)的分揀或存儲托盤的仰視立體圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的圖1的分揀和分配系統(tǒng)的分揀或存儲托盤的支撐和驅(qū)動的前視立體圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的圖1的分揀和分配系統(tǒng)的分揀或存儲托盤的支撐和驅(qū)動的俯視立體圖；

圖11至圖16是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的圖1的分揀和分配系統(tǒng)的控制和通信系統(tǒng)的立體圖；

圖17是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的可以與圖1的分揀和分配系統(tǒng)一起使用的示例性商業(yè)包裝或藥丸瓶以及內(nèi)容物的視圖；

圖18是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的圖1的分揀和分配系統(tǒng)的一個示例性實(shí)施例的立體圖；

圖19是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的圖1的分揀和分配系統(tǒng)的一個示例性實(shí)施例的另一個立體圖；

圖20是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的圖1的分揀和分配系統(tǒng)的通信系統(tǒng)的方框圖；

圖21是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的圖1的分揀和分配系統(tǒng)的示例性控制和通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)圖示；和

圖22示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的使用圖1的分揀和分配系統(tǒng)的方法的流程圖。

在附圖中，應(yīng)當(dāng)理解相同的附圖標(biāo)記表示相同的結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖說明優(yōu)選實(shí)施例的各種特征，其中相同的部件用相同的附圖標(biāo)記標(biāo)識。實(shí)施本發(fā)明的目前預(yù)期的最佳實(shí)施方式的以下說明不應(yīng)被認(rèn)為是限制性含義，而是僅為了說明本發(fā)明的總的原理而提供。

本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種全面的端到端系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)和方法向患者提供將復(fù)雜的藥物方案分成多個每日劑量的幫助，提醒患者何時服用藥物，容易地分配具體劑量，并提供與治療有關(guān)的明確說明。所述系統(tǒng)和方法通過結(jié)合到使用者的日常生活中并適應(yīng)使用者的日常生活的設(shè)計(jì)以及通過連接到由人(照顧者、家人、朋友)和其他醫(yī)療裝置組成的使用者的照顧圈而整合到患者的生態(tài)系統(tǒng)中。

本發(fā)明的示例性實(shí)施例被構(gòu)造成為根據(jù)每天多種藥物的單獨(dú)劑量在復(fù)雜的多藥方案中數(shù)天安排和/或分發(fā)藥物。所述系統(tǒng)根據(jù)患者的處方在特定時間按特定服用組合安排和/或分發(fā)多個藥丸。所述系統(tǒng)檢查處方以識別可能導(dǎo)致不利的相互作用的潛在沖突，并且系統(tǒng)例如通過使用自定義圖形用戶界面的自適應(yīng)軟件、通知類型以及與其他裝置的連接適應(yīng)使用者的特定偏好。

所述系統(tǒng)向使用者提醒即將到來的服用藥物時間，分配與該時間相關(guān)聯(lián)的具體劑量，并記錄監(jiān)測對治療方案的遵守情況的事件，所述系統(tǒng)將與正分發(fā)的藥物事件相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)發(fā)送給使用者，以用于監(jiān)測對方案的遵守情況，并且如果遺漏計(jì)量，則照顧者、家人和朋友可以被告知。所述系統(tǒng)與使用者的生態(tài)系統(tǒng)中的多個外圍設(shè)備和裝置(例如與條形碼讀取器、rfid讀取器、打印機(jī)、有線或無線電話線、血壓計(jì)、智能秤和其他類似裝置)連接。

在一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述系統(tǒng)由多個模塊構(gòu)成：供給模塊、分揀模塊、隔開存儲模塊和分配模塊。圖1至圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的用于分揀和分配藥物的裝置。

如圖1至圖6所示，示例性系統(tǒng)100包括供給模塊或輸送機(jī)10、分揀模塊20、隔開存儲模塊或托盤30和分配模塊40。供給輸送機(jī)20可以通過使供給輸送機(jī)沿著一個或多個軌道22滑動而在期望的存儲托盤30上方移動。供給輸送機(jī)20被構(gòu)造為以特定速率和數(shù)量接收和輸送藥物內(nèi)容物到存儲托盤30的期望位置。移動和分配來自供給輸送機(jī)20的藥物的動作可以使用任何數(shù)量的適當(dāng)?shù)臋C(jī)電致動器、電動機(jī)和電磁驅(qū)動器、光學(xué)傳感器(例如，光(led、ir)發(fā)射器和檢測器)、氣動(高于或低于大氣壓)泵和電路、以及溫度傳感器、壓力傳感器和近程式傳感器。在一個示例性實(shí)施例中，供給輸送機(jī)20是具有變速驅(qū)動和控制機(jī)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，為了清楚起見在公開內(nèi)容中被省略。

如圖7和圖8中更詳細(xì)地示出，存儲托盤30可以放置在供給輸送機(jī)20的下方，以便以特定的速率和數(shù)量接收由供給輸送機(jī)20輸送的藥物內(nèi)容物。存儲托盤30可以是任何適當(dāng)?shù)男螤?，并且所述存儲托盤內(nèi)包括任何適當(dāng)?shù)那皇也贾?，且不限于所示的?shí)施例。在一個示例性實(shí)施例中，存儲托盤30可以形成為大致圓形形狀，并且可以由圍繞存儲托盤30的圓周定位的多個腔室32構(gòu)成。在這些或其他示例性實(shí)施例中，存儲托盤30可以由與諸如成型塑料的藥物存儲器相兼容的任何適當(dāng)?shù)牟牧蠘?gòu)成，且不限于此。

如圖9和圖10中更詳細(xì)地示出，存儲托盤30定位在分配模塊40上，分配模塊40旋轉(zhuǎn)或以其他方式移動存儲托盤30，以將期望的腔室32定位在接收由供給輸送機(jī)20以特定速率和數(shù)量輸送的藥物內(nèi)容物的位置處或者將期望的腔室32定位在以特定速率和數(shù)量分配期望的腔室的藥物內(nèi)容物的位置處。分配模塊40可以由任何適當(dāng)?shù)钠脚_42構(gòu)成，從而使用任何數(shù)量的適當(dāng)?shù)臋C(jī)電致動器、電動機(jī)和電磁驅(qū)動器、光學(xué)傳感器(例如，光(led、ir)發(fā)射器)和檢測器、氣動(高于或低于大氣壓力)泵和回路以及溫度傳感器、壓力傳感器和近程式傳感器使移動存儲托盤30旋轉(zhuǎn)或以其他方式移動到適當(dāng)?shù)奈恢?。在一個示例性實(shí)施例中，為了清楚起見，使用本公開內(nèi)容中省略的變速驅(qū)動和控制機(jī)構(gòu)將存儲托盤30移動到適當(dāng)位置。

分揀模塊20被提供用于將單個藥丸與一組多個未分揀的藥丸隔離。分揀模塊20可以與供給模塊或輸送機(jī)10和存儲托盤30協(xié)同操作或分開操作。例如，分揀模塊20被構(gòu)造成從供給模塊或輸送機(jī)10接收多個藥丸，將所述多個藥丸分離成多個唯一可尋址的單個單元(藥丸)，所述多個單個單元然后被放置(推動、掉落、拉起、提升)到存儲托盤30中的特定存儲隔室32中。在另一個示例中，分揀模塊20可以被設(shè)計(jì)和構(gòu)建成使得該分揀模塊直接從藥物容器(例如，瓶子)處理散裝藥物，并且根據(jù)需要直接向用戶提供單個藥丸。當(dāng)與供給模塊或輸送機(jī)10和托盤模塊30協(xié)同操作時，一旦分揀模塊20將給定的藥丸與多個藥丸分離，則系統(tǒng)100被構(gòu)造為控制存儲托盤30的定位以使供給輸送機(jī)10的藥物按照藥物方案被適當(dāng)且自動地布置在存儲托盤30的腔室32中。

存在幾種可能的架構(gòu)以允許患者簡單地打開并呈現(xiàn)給系統(tǒng)100任何數(shù)量的藥丸瓶或容器，然后允許系統(tǒng)100根據(jù)已知方案將藥物布置在存儲托盤30的腔室32中。例如，通過有線或無線從遠(yuǎn)程位置(例如，藥店或醫(yī)生辦公室)向系統(tǒng)100發(fā)送、直接用戶輸入或者通過從貼在藥瓶上的條形碼或類似信息載體讀取這些信息，系統(tǒng)100可知道包括堆積到供給輸送機(jī)10上的每個已識別的藥丸瓶上的更新或修訂的方案的所述方案。

系統(tǒng)100的有線或無線通信由系統(tǒng)100的通信和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)50實(shí)現(xiàn)，使得系統(tǒng)100可以使用例如條形碼讀取和/或射頻識別(rfid)技術(shù)與相鄰的藥物容器通信以獲得關(guān)于相鄰藥物容器中的藥物的信息。例如，使用者可以從醫(yī)生或藥房接收處方或處方補(bǔ)充物，并希望將來自商品包裝的內(nèi)容物轉(zhuǎn)移到存儲托盤30的隔室32。實(shí)現(xiàn)此的一個步驟是提供系統(tǒng)100和商業(yè)包裝之間的自動及電子通信。商業(yè)包裝通常設(shè)有條形碼、快速響應(yīng)代碼、識別數(shù)字或rfid芯片(包括低位標(biāo)簽)以識別內(nèi)容物、以及可以通過系統(tǒng)100的通信和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)50掃描和解釋的內(nèi)容和處方方案信息。為此，系統(tǒng)100的通信和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)50至少包括掃描或通信元件以掃描或以其他方式解釋商業(yè)包裝在與系統(tǒng)100相鄰放置時該商業(yè)包裝的條形碼、快速響應(yīng)代碼、識別數(shù)字或rfid芯片，并且處理具有或沒有與其他本地裝置(例如，打印機(jī)、有線或無線電話線、血壓計(jì)、智能秤、智能電話、平板電腦、尋呼機(jī)、手機(jī)、交互式視頻裝置和常規(guī)電話)或諸如服務(wù)器的遠(yuǎn)程裝置的其他通信獲得的額外信息的信息。

系統(tǒng)100還包括與其他(一個或多個)本地和遠(yuǎn)程裝置通信所需的足夠的計(jì)算和無線通信能力，以訪問關(guān)于藥物方案的信息并報告遵守結(jié)果。軟件工具可以用于管理藥物，并且特定工藝可以用于確保裝填和分配過程中的高質(zhì)量。在一個優(yōu)選實(shí)施例中，多個處方患者將是藥物遵守系統(tǒng)最有利的使用者。當(dāng)系統(tǒng)100裝載有處方藥時，關(guān)于每一種處方藥的數(shù)據(jù)被加載到系統(tǒng)100中，并且隨后用于引導(dǎo)存儲托盤30的隔室32的裝填或者引導(dǎo)存儲托盤30的隔室32的藥物內(nèi)容物的分配。

圖20是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的圖1的系統(tǒng)100的通信和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)50的方框圖。通信和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)50包括用于無線通信的連接到處理器54的收發(fā)器52、存儲器56、顯示器58和電源60，所述電源例如為可充電電池、標(biāo)準(zhǔn)堿性電池或類似類型的電池。還提供掃描或通信元件62以掃描或以其他方式解釋商業(yè)包裝70在如圖21所示與系統(tǒng)100相鄰放置時該商業(yè)包裝的條形碼、快速響應(yīng)代碼、識別數(shù)字或rfid芯片。系統(tǒng)100的通信和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)50可以如圖11-16所示構(gòu)造而成。系統(tǒng)50可以使用包括整個微處理器的應(yīng)用程序?qū)Ｓ眉呻娐?asic)、包括rom、ram和eeprom的存儲塊以及芯片上的系統(tǒng)(soc)制造而成。系統(tǒng)50的電路可以以任何合適的方式布置，如圖11至圖16的布局所示，其中電路可以設(shè)置在任何數(shù)量的電路板64上且在元件之間具有線束66。

如上所述，系統(tǒng)100的通信和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)50處理從商業(yè)藥品包裝70接收或檢測到的信息。系統(tǒng)100可以處理具有或不具有通過與其他本地和遠(yuǎn)程裝置的其他通信獲得的額外信息的信息。其他裝置可以是使用者生態(tài)系統(tǒng)中的外圍設(shè)備和裝置，包括本地裝置80，例如打印機(jī)、有線或無線電話線、血壓計(jì)、智能秤、智能手機(jī)、平板電腦、尋呼機(jī)、手機(jī)、交互式視頻裝置和常規(guī)電話、或者諸如服務(wù)器的遠(yuǎn)程裝置90。

如圖21所示，系統(tǒng)100的通信和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)50可以接收或檢測來自商業(yè)藥品包裝70的條形碼、快速響應(yīng)代碼、識別數(shù)字或rfid芯片的數(shù)據(jù)，并且可以直接與本地其他裝置80(例如，打印機(jī)、有線或無線電話線、血壓計(jì)、智能秤、智能電話、平板電腦、尋呼機(jī)、手機(jī)、交互式視頻裝置和傳統(tǒng)電話)通信，或者間接地例如通過被設(shè)置成與其他遠(yuǎn)程裝置90(例如，服務(wù)器)通信的網(wǎng)絡(luò)85通信，以用于關(guān)于處方和處方方案信息的雙向數(shù)據(jù)交換和通信、系統(tǒng)100上的處方內(nèi)容布置、以及響應(yīng)于商業(yè)藥物包裝70的識別的使用者對這種處方和處方方案信息的遵守情況。圖21是據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的圖1的系統(tǒng)100的示例性通信的網(wǎng)絡(luò)視圖。

系統(tǒng)100的通信可以例如使用有線或無線通信鏈路、lan、wlan、isdn、x.25、dsl和atm類型網(wǎng)絡(luò)中的任何一個或其組合、以及如ieee802無線標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的其他方式(包括但不限于802.11(wifi，wlan)、802.15(wpan、藍(lán)牙、zigbee)、802.16(wman)和手機(jī))來實(shí)現(xiàn)。與本地和遠(yuǎn)程裝置80和90以及外部數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)85的連接可以包括眾所周知的方法，例如rf，包括802.11和藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)、irda、包括尋呼機(jī)網(wǎng)絡(luò)、蜂窩分組數(shù)據(jù)和2g及3g系統(tǒng)的各種無線數(shù)據(jù)系統(tǒng)、以及諸如usb或firewire標(biāo)準(zhǔn)的物理串行連接。

處理器54可以包括硬件和軟件的典型組合，包括系統(tǒng)存儲器、操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序、圖形用戶界面(gui)、處理器和存儲器。這可以進(jìn)一步包括用于驅(qū)動供給輸送機(jī)10、分揀模塊20和分配模塊40的軟件、以及驅(qū)動與使用者的交互以及與其他裝置和數(shù)據(jù)傳輸單元進(jìn)行通信的軟件。存儲器56可以設(shè)置為ram、rom或類似的存儲器，所述存儲器可以含有電子信息，例如處方和處方方案信息、系統(tǒng)100上的隔室32的識別和位置以及用于計(jì)算和識別要放置藥物的隔室32的算法。根據(jù)從商業(yè)包裝70、相鄰的其他裝置80和其他遠(yuǎn)程裝置90中的任一個獲得的檢測到的處方和處方方案信息，系統(tǒng)100的通信和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)50可以計(jì)算和識別要放置藥物的隔室32，并且驅(qū)動供給輸送機(jī)10、分揀模塊20和分配模塊40，以將藥物放置在存儲托盤30的被識別的隔室32中或者引導(dǎo)存儲托盤30的隔室32的藥物內(nèi)容物的分配。

圖1至圖17的實(shí)施例示出分揀和分配系統(tǒng)100的露出的部件。圖18是圖1的分揀和分配系統(tǒng)的一個示例性實(shí)施例在組裝和封閉的狀態(tài)下的立體圖。分揀和分配系統(tǒng)200如上文關(guān)于系統(tǒng)100所述構(gòu)造而成，但被容納在主體102內(nèi)。如在透視圖中所示，示例性系統(tǒng)200包括供給模塊110、分揀模塊120、隔開存儲模塊130和分配模塊140。供給模塊110和分揀模塊120被構(gòu)造為以特定的速率和數(shù)量接收并輸送藥物內(nèi)容物到期望的存儲模塊130的期望位置。為此，分揀模塊120從供給模塊110接收多個藥丸，并將所述多個藥丸分開成多個可唯一尋址的單個單元(藥丸)，然后將所述多個單個單元放置(推動、掉落、拉起、提升)到存儲模塊130中的特定儲存隔室132中。分揀模塊120還可以直接從藥物容器(例如，瓶)接收散裝藥物，并且按照藥物方案的指示按需要直接將單個藥丸提供給使用者?？梢詾閳D18的裝置提供殼體，如圖19所示，其中裝置100，200在與包裝70和本地裝置80通信的同時自由地操作，以執(zhí)行上述功能。

圖22示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的使用圖1的系統(tǒng)的方法的流程圖。在該方法中，患者可以簡單地將任何數(shù)量的藥丸瓶70打開并呈現(xiàn)給系統(tǒng)100，然后允許系統(tǒng)100根據(jù)已知方案將藥物布置在存儲托盤30的腔室32中。通過從遠(yuǎn)程位置(例如，藥房或醫(yī)生辦公室)有線或無線傳輸?shù)较到y(tǒng)100、通過直接的用戶輸入或者通過從貼在藥瓶上的條形碼或類似信息載體讀取這些信息，將方案和方案更新通信給系統(tǒng)。

具體地，在呈現(xiàn)處方時，系統(tǒng)100在步驟502中讀取識別特征，例如條形碼、rfid標(biāo)簽、快速響應(yīng)代碼或者商業(yè)包裝70的包含處方的識別數(shù)字或文本，以獲得處方和方案信息。可以由系統(tǒng)100獲得的處方和方案信息包括多個數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)關(guān)于哪些藥物被容納在每一個商業(yè)包裝或藥丸瓶70中以及服用藥物的時間和日期，以及根據(jù)所述數(shù)據(jù)每種藥物占用存儲托盤30上的哪個特定隔室32。系統(tǒng)100可以進(jìn)一步獲得關(guān)于如何服用或分配藥物的信息以及常規(guī)藥物標(biāo)簽上通常發(fā)現(xiàn)的其他信息，包括分配日期?？梢杂上到y(tǒng)100獲得的其他處方信息包括識別分配藥物和/或開處方藥的人員以及提供商業(yè)包裝或藥丸瓶70的廠家和/或操作者的名稱的數(shù)據(jù)。在決定每種藥物占據(jù)存儲托盤30上的哪個特定隔室32時可能有用的其他信息可以從本地裝置80(例如，智能電話、平板電腦、尋呼機(jī)、手機(jī)、交互式視頻裝置和常規(guī)電話、血壓計(jì)、智能秤和其他類似裝置)或者諸如服務(wù)器的遠(yuǎn)程裝置90接收。對于存儲托盤30來說，總體上還可以包括額外的處方信息，包括個體患者的身份、存儲托盤30上包括的藥物的日期范圍、到期日或“使用”日期以及對于該存儲托盤30唯一的識別數(shù)字(例如，序列號)。

存儲托盤30上的每一個隔室32可以容納單個藥物或多個不同的藥物，這些藥物將如醫(yī)療保健服務(wù)提供者所規(guī)定同時一起服用。系統(tǒng)100根據(jù)患者的處方在特定時間按特定組合排列和儲存多個藥丸。系統(tǒng)100還檢查處方以識別可能導(dǎo)致不利的相互作用的潛在沖突，并且例如通過使用定制圖形用戶界面的自適應(yīng)軟件、通知類型以及與其他裝置的連接性適應(yīng)使用者的特定偏好。

如上所述，當(dāng)隔室32被填充有藥物時，開始圖22的方法。處方和方案數(shù)據(jù)在步驟502中通過條形碼、快速響應(yīng)代碼、識別數(shù)字或rfid芯片(包括低位標(biāo)簽)或數(shù)據(jù)端口被從商業(yè)包裝或藥丸瓶70轉(zhuǎn)移到系統(tǒng)100，其中所述數(shù)據(jù)存儲在存儲器中。其他處方或方案信息可以從本地裝置80(例如，智能電話、平板電腦、尋呼機(jī)、手機(jī)、交互式視頻裝置和常規(guī)電話、血壓計(jì)、智能秤)或諸如服務(wù)器的遠(yuǎn)程裝置90接收。裝填動作使得處方數(shù)據(jù)被自動發(fā)送并存儲到系統(tǒng)100。

一旦處方和方案數(shù)據(jù)被存儲在系統(tǒng)100的存儲器中，則處理器從處方數(shù)據(jù)或者從由本地或遠(yuǎn)程裝置80和90接收到的通信確定藥物方案，并且在適當(dāng)?shù)臅r間且以適當(dāng)?shù)姆绞介_始，按照步驟504自動裝填藥物隔室32。例如，在呈現(xiàn)處方時，系統(tǒng)100查找處方方案并計(jì)算藥物應(yīng)該向哪一個位置或隔室32的集合存儲以備稍后分配。

然后，系統(tǒng)100以相同的方式識別每一個后續(xù)的商業(yè)包裝或藥丸瓶70，直到在步驟508將商業(yè)包裝或藥丸瓶的所有內(nèi)容物轉(zhuǎn)移到存儲托盤30為止。為此，分揀模塊從供給模塊或輸送機(jī)接收許多藥丸，并將所述藥丸分開成多個可唯一尋址的單個單元(藥丸)，所述多個單個單元然后被放置(推動、掉落、拉起、提起)到存儲托盤中的特定儲存隔室中。分揀模塊還可以直接從藥物容器(例如，瓶)接收散裝藥物，并且所有按照藥物方案按需要直接將單個藥丸提供給使用者。通過查找方案、計(jì)算位置并引導(dǎo)一次一個地自動裝填存儲托盤30的隔室32，系統(tǒng)100降低了正確的藥物分揀的負(fù)擔(dān)，并且為使用者和護(hù)理者準(zhǔn)確且及時的裝填。在另一優(yōu)選實(shí)施例中，系統(tǒng)由按需分配架構(gòu)組成。在這里，藥丸或藥物僅在給藥時以特定劑量安排，而不需要在一天和多天內(nèi)進(jìn)行多次預(yù)先分揀和儲存。

當(dāng)達(dá)到服用藥物的規(guī)定時間時，在步驟510中，系統(tǒng)100可以使用聲學(xué)、觸覺和視覺手段或通過由使用者攜帶的尋呼機(jī)或其他無線裝置的無線通信來警告患者服用藥物?；颊哌€可以在這種裝置的可視顯示器上或系統(tǒng)100的顯示器上看到此信息以及關(guān)于如何服用藥物的其他重要信息。系統(tǒng)100驗(yàn)證在正確的時間正在服用的適當(dāng)?shù)乃幬?，并且盡可能地以正確的方式進(jìn)行。

在某些時間間隔內(nèi)容物水平下或者由本地和遠(yuǎn)程裝置80和90查詢的情況下，在步驟516中，系統(tǒng)100可以通過網(wǎng)絡(luò)85將收集和處理的數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)中心或服務(wù)器90。該信息可以包括放置在系統(tǒng)100中的藥物的時間和身份。如果需要，服務(wù)中心服務(wù)器可以向系統(tǒng)100發(fā)送修改藥物數(shù)據(jù)，并且改變或保持患者的藥物方案。可以以已經(jīng)說明的各種不同的方法將新的藥物使用信息傳達(dá)給患者。例如，醫(yī)療保健提供者可以經(jīng)由系統(tǒng)100或者諸如智能電話、平板電腦、尋呼機(jī)、手機(jī)、交互式視頻裝置和上述傳統(tǒng)電話的其他使用者裝置80使用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)將治療、監(jiān)測和行為改變(包括修改的藥物數(shù)據(jù))通信返回給用戶。

如上所述，具有預(yù)先包裝定制的藥丸混合物并將其發(fā)送給使用者或藥房的服務(wù)，并且具有使用小托盤或隔室的許多裝置，所述小托盤或隔室由患者自己編程以提醒他們在特定時間服用藥物，例如epill.com上的藥丸盒。所有這些都需要手動裝填，并且當(dāng)患者自己編程或自己裝填裝置時，可能會發(fā)生錯誤。隨著藥物方案的復(fù)雜性增加，這些錯誤變得更加普遍。由于這些裝置不能幫助使用者識別藥物，不記錄或監(jiān)測藥物使用，并且不能連接到外部服務(wù)或信息提供者，因此這些裝置對藥物遵守情況具有有限的積極作用。具體地，沒有指示要裝填哪個隔室的裝置，更具體地，沒有指示要裝填哪個隔室并且根據(jù)藥物方案信息自動裝填期望的隔室的裝置。本發(fā)明的實(shí)施例可以滿足許多這些未滿足的需求，并且代表了患者護(hù)理的顯著改進(jìn)。

本發(fā)明的實(shí)施方案可以根據(jù)每天多次藥物的個體劑量在復(fù)雜的多藥方案中為多天安排和分配藥物。所述系統(tǒng)根據(jù)患者的處方在特定時間按要服用的特定組合安排和/或分配多個藥丸。所述系統(tǒng)檢查處方以識別可能導(dǎo)致不利的相互作用的潛在沖突，并例如通過使用定制圖形用戶界面的自適應(yīng)軟件、通知類型以及與其他裝置的連接性適應(yīng)用戶的特定偏好。所述系統(tǒng)被構(gòu)造為提醒使用者即將到來的服用藥物的時間，分配與該時間相關(guān)聯(lián)的具體劑量并記錄該事件。在至少一個示例性實(shí)施例中，所述系統(tǒng)和方法通過將與正在分配的藥丸的事件相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)發(fā)送給使用者來監(jiān)測患者對方案的遵守情況，以用于監(jiān)測對方案的遵守情況，并且如果使用者遺漏劑量，則照料者、家庭以及朋友可以被通知。在至少一個示例性實(shí)施例中，所述系統(tǒng)和方法被構(gòu)造為與使用者生態(tài)系統(tǒng)中的多個外圍裝置和裝置(例如，條形碼讀取器、rfid讀取器、打印機(jī)、有線或無線電話線、血壓計(jì)、智能秤和其他類似的裝置)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的實(shí)施例的一個優(yōu)點(diǎn)是藥物裝填過程的顯著簡化。在現(xiàn)有的裝置中，使用者或照顧者必須手動計(jì)算正確的藥物位置，然后仔細(xì)裝填藥物以避免錯誤。當(dāng)使用者同時具有多個處方時，這可能是一個困難且容易出錯的過程。

現(xiàn)有技術(shù)的裝置在裝填裝置時還需要仔細(xì)注意細(xì)節(jié)。本發(fā)明的實(shí)施例可以通過去除準(zhǔn)備一周復(fù)雜的多藥方案所需的精神努力和注意力水平來顯著減輕這種負(fù)擔(dān)。這種努力減少到盡可能小的工作單位，并且不需要知道使用者或照顧者的全部方案或部分計(jì)劃。

已經(jīng)參考本發(fā)明的特定示例性實(shí)施例說明了本發(fā)明。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，可以以除了上述示例性實(shí)施例以外的具體形式來具體表現(xiàn)本發(fā)明。這可以在不脫離本發(fā)明的精神和保護(hù)范圍的情況下進(jìn)行。示例性實(shí)施例僅僅是說明性的，而不應(yīng)被認(rèn)為是任何限制性的。