本發(fā)明涉及例如被插入到管路等的孔內(nèi)且用于內(nèi)窺鏡等插入設(shè)備的插入部的撓性管和具有該撓性管的插入設(shè)備。

背景技術(shù)：

例如在日本特開2013-097327號(hào)公報(bào)中公開了如下的撓性管：在具有密卷區(qū)域的螺旋管的外側(cè)包覆有外皮，在上述密卷區(qū)域中沿著長度軸交替地配置有密卷部與疏卷部，在該密卷部中，沿著長度軸彼此相鄰的線狀部件彼此被賦予了密合力，在該疏卷部中，沿著長度軸彼此相鄰的線狀部件彼此分開。

在日本特開2013-097327號(hào)公報(bào)所公開的在撓性管的基端側(cè)配設(shè)有疏卷區(qū)域的情況下，用戶有時(shí)在將撓性管的前端部插入到了體腔內(nèi)等狹窄且彎曲的管路內(nèi)的狀態(tài)下把持著位于密卷部的基端側(cè)的具有疏卷部的部分的外周，將撓性向管路內(nèi)壓入。在該情況下，由于密卷區(qū)域與疏卷區(qū)域的彎曲難度和彈性之差導(dǎo)致容易在撓性管的具有密卷區(qū)域的部分與具有疏卷區(qū)域的部分的邊界中的具有疏卷區(qū)域的部分產(chǎn)生較大的撓曲，有可能難以將撓性管向管路內(nèi)壓入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供易于向管路內(nèi)的里側(cè)(深部)壓入的撓性管和具有這樣的撓性管的插入設(shè)備。

本發(fā)明的由前端和基端規(guī)定了長度軸的撓性管包含：螺旋管，其具有密卷區(qū)域和疏卷區(qū)域；以及筒狀的外皮，其在所述螺旋管的整個(gè)長度范圍包覆所述螺旋管的外側(cè)，規(guī)定所述螺旋管的長度，所述密卷區(qū)域具有密卷部、疏卷部以及密合力的變化部，在該密卷部中，沿著所述長度軸相鄰的線狀部件彼此被賦予了成為密合狀態(tài)的密合力，該疏卷部配設(shè)于所述密卷部的基端側(cè)，在所述疏卷部中，所述線狀部件彼此沿著所述長度軸分開，該密合力的變化部沿著所述長度軸配設(shè)于所述疏卷部的基端側(cè)，在所述密合力的變化部中，沿著所述長度軸使所述線狀部件彼此密合并且使沿著所述長度軸比該密合力的變化部的前端側(cè)靠基端側(cè)的位置的所述線狀部件彼此的密合力比所述密卷部的密合力減小，所述疏卷區(qū)域沿著所述長度軸與所述變化部的基端側(cè)連續(xù)配置，在所述疏卷區(qū)域中，沿著所述長度軸相鄰的所述線狀部件彼此相互分開。

附圖說明

圖1是示出第一和第二實(shí)施方式的作為插入設(shè)備的內(nèi)窺鏡的概略圖。

圖2是示出第一和第二實(shí)施方式的插入設(shè)備的插入部的撓性管的概略縱剖視圖。

圖3是示出第一實(shí)施方式的插入設(shè)備的插入部的撓性管的概略圖。

圖4A是示出針對(duì)第一實(shí)施方式的插入設(shè)備的插入部的撓性管、螺旋管以及外皮的沿著長度軸的位置的彎曲難度的概略曲線圖。

圖4B是示出針對(duì)第一實(shí)施方式的插入設(shè)備的插入部的撓性管的螺旋管的沿著長度軸的位置的線狀部件之間的密合力的概略曲線圖。

圖5A是示出針對(duì)第一實(shí)施方式的第一變形例的插入設(shè)備的插入部的撓性管、螺旋管以及外皮的沿著長度軸的位置的彎曲難度的概略曲線圖。

圖5B是示出針對(duì)第一實(shí)施方式的第一變形例的插入設(shè)備的插入部的撓性管的螺旋管的沿著長度軸的位置的線狀部件之間的密合力的概略曲線圖。

圖6A是示出針對(duì)第一實(shí)施方式的第二變形例的插入設(shè)備的插入部的撓性管、螺旋管以及外皮的沿著長度軸的位置的彎曲難度的概略曲線圖。

圖6B是示出針對(duì)第一實(shí)施方式的第二變形例的插入設(shè)備的插入部的撓性管的螺旋管的沿著長度軸的位置的線狀部件之間的密合力的概略曲線圖。

圖7A是示出針對(duì)第一實(shí)施方式的第三變形例的插入設(shè)備的插入部的撓性管、螺旋管以及外皮的沿著長度軸的位置的彎曲難度的概略曲線圖。

圖7B是示出針對(duì)第一實(shí)施方式的第三變形例的插入設(shè)備的插入部的撓性管的螺旋管的沿著長度軸的位置的線狀部件之間的密合力的概略曲線圖。

圖8A是示出針對(duì)第一實(shí)施方式的第四變形例的插入設(shè)備的插入部的撓性管、螺旋管以及外皮的沿著長度軸的位置的彎曲難度的概略曲線圖。

圖8B是示出針對(duì)第一實(shí)施方式的第四變形例的插入設(shè)備的插入部的撓性管的螺旋管的沿著長度軸的位置的線狀部件之間的密合力的概略曲線圖。

圖9A是示出針對(duì)第一實(shí)施方式的第五變形例的插入設(shè)備的插入部的撓性管、螺旋管以及外皮的沿著長度軸的位置的彎曲難度的概略曲線圖。

圖9B是示出針對(duì)第一實(shí)施方式的第五變形例的插入設(shè)備的插入部的撓性管的螺旋管的沿著長度軸的位置的線狀部件之間的密合力的概略曲線圖。

圖10A是示出第二實(shí)施方式的插入設(shè)備的插入部的撓性管的概略圖。

圖10B是示出針對(duì)第二實(shí)施方式的插入設(shè)備的插入部的撓性管、螺旋管以及外皮的沿著長度軸的位置的彎曲難度的概略曲線圖。

圖10C是示出針對(duì)第二實(shí)施方式的插入設(shè)備的插入部的撓性管的螺旋管的沿著長度軸的位置的線狀部件之間的密合力的概略曲線圖。

具體實(shí)施方式

以下，一邊參照附圖一邊對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。

使用圖1至圖4B對(duì)第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。

設(shè)本實(shí)施方式的插入設(shè)備10例如是醫(yī)療用的內(nèi)窺鏡來進(jìn)行說明。除了醫(yī)療用的內(nèi)窺鏡之外，插入設(shè)備10也優(yōu)選是工業(yè)用的內(nèi)窺鏡、不具有照明光學(xué)系統(tǒng)和觀察光學(xué)系統(tǒng)的例如導(dǎo)管等插入器具。

如圖1所示，本實(shí)施方式的插入設(shè)備10具有：插入部12，其具有前端部12a和基端部12b；以及把持部(操作部)14，其配設(shè)于插入部12的基端部12b。把持部14具有把持部主體14a和止折件14b，其中，該把持部主體14a供用戶把持。插入部12的基端部12b通過止折件14b與把持部14連結(jié)，防止了插入部12的基端部12b處的屈曲等彎曲。

插入部12利用其前端部12a和基端部12b、或者后述的撓性管26的前端26a和基端26b規(guī)定作為中心軸的長度軸L。另外，如圖3所示，設(shè)撓性管26的前端26a與基端26b之間的長度為Lo。

如圖1所示，插入部12從其前端朝向基端依次具有前端硬質(zhì)部22、彎曲部24以及撓性管26。彎曲部24的前端24a與前端硬質(zhì)部22連結(jié)。撓性管26的前端26a與彎曲部24的基端24b連結(jié)。撓性管26的基端26b與把持部14的止折件14b連結(jié)。

另外，通過配設(shè)于把持部主體14a的旋鈕16a、16b能夠使彎曲部24向例如四個(gè)方向彎曲。

如圖2所示，撓性管26相對(duì)于中心軸(長度軸)L從徑向的內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)依次具有螺旋管32、網(wǎng)狀并且筒狀的編帶34以及筒狀的外皮36。另外，編帶34不是必需的，也優(yōu)選在螺旋管32的外側(cè)直接包覆外皮36。

螺旋管32例如是帶狀等的線狀部件32a繞著長度軸L卷繞而形成的，其中，該線狀部件32a是不銹鋼材等金屬材質(zhì)的。螺旋管32優(yōu)選形成為從其前端到基端具有相同或大致相同的內(nèi)徑和外徑。螺旋管32是具有彎曲難度和彈性的螺旋狀的管狀部件，其中，該彎曲難度針對(duì)偏離長度軸L的方向(例如與長度軸L垂直的方向)的彎曲，該彈性是指想要從彎曲的狀態(tài)恢復(fù)成最初的狀態(tài)。

如圖2和圖3所示，撓性管26的螺旋管32配置在長度軸L上，沿著長度軸L從前端朝向基端具有第一疏卷區(qū)域(彈性比高彈性區(qū)域低的正常彈性區(qū)域)42、密卷區(qū)域(高彈性區(qū)域)44以及配設(shè)于密卷區(qū)域44的基端側(cè)的第二疏卷區(qū)域(彈性比高彈性區(qū)域低的正常彈性區(qū)域)46。在長度軸L上，第一疏卷區(qū)域42比密卷區(qū)域44短。在長度軸L上，第一疏卷區(qū)域42比第二疏卷區(qū)域(彈性比高彈性區(qū)域低的正常彈性區(qū)域)46短。密卷區(qū)域44與第一疏卷區(qū)域42的基端側(cè)連續(xù)配置，彈性比第一疏卷區(qū)域42高。第二疏卷區(qū)域46與密卷區(qū)域44的基端側(cè)連續(xù)配置，形成為比密卷區(qū)域44容易彎曲(參照?qǐng)D4A)。

密卷區(qū)域44的沿著長度軸L的長度優(yōu)選形成為在例如將插入部12從肛門插入到大腸的深部時(shí)與使大腸大致直線化時(shí)的長度相同程度或者比該長度大。

在插入設(shè)備10是大腸用的內(nèi)窺鏡的情況下，優(yōu)選為，從撓性管26的前端26a到第二撓性部74的基端的長度(距離)Lb是大致700mm左右，從撓性管26的前端26a到第二撓性部74的前端的長度(距離)Lc(參照?qǐng)D3和圖10A)是大致300mm左右。另外，后述的第三撓性部76優(yōu)選是例如數(shù)厘米至10厘米左右。這在后述的各變形例和第二實(shí)施方式中也是同樣的。

密卷區(qū)域44的沿著長度軸L的長度即從撓性管26的前端26a到密卷區(qū)域44的基端(第二疏卷區(qū)域46的前端)為止的距離(長度)La(＜Lo)是按照應(yīng)用部位而適當(dāng)設(shè)定的。也能夠適當(dāng)設(shè)定第二疏卷區(qū)域46的沿著長度軸L的長度。

在密卷區(qū)域44中，多個(gè)密卷部52和多個(gè)疏卷部54沿著長度軸L交替地連續(xù)。即，疏卷部54配設(shè)于多個(gè)密卷部52彼此之間。另外，在密卷部52是三個(gè)的情況下，當(dāng)然也優(yōu)選疏卷部54至少是兩個(gè)等、疏卷部54是多個(gè)。

密卷區(qū)域44的各密卷部52優(yōu)選沿著長度軸L形成得比各疏卷部54長。在本實(shí)施方式中，優(yōu)選為，密卷區(qū)域44中的、密卷部52的沿著長度軸L的長度之和形成得比疏卷部54的沿著長度軸L的長度之和大。優(yōu)選為，多個(gè)密卷部52中的至少一個(gè)的沿著長度軸L的長度比后述的密合力的變化部56的沿著長度軸L的長度大。

如圖2和圖4B所示，在各密卷部52中，借助使沿著長度軸L相鄰的線狀部件32a彼此為密合狀態(tài)的初始張力來賦予使沿著長度軸L相鄰的線狀部件32a彼此之間成為密合狀態(tài)的密合力(≤初始張力)。此時(shí)賦予的初始張力(密合力)是能夠根據(jù)例如線狀部件32a的卷繞情況而適當(dāng)調(diào)節(jié)的。這里，使密卷部52的線狀部件32a彼此的基于初始張力的密合力在任何位置都是大致恒定的。

另外，在線狀部件32a中，能夠通過適當(dāng)變更卷繞的構(gòu)造、線狀部件32a自身的寬度或板厚等來改變密合力。

在將密卷部52的長度軸L配置為例如垂直時(shí)，密卷部52的線狀部件32a彼此借助密合力并克服著重力而維持密合的狀態(tài)，以使得不在線狀部件32a之間產(chǎn)生間隙。在將密卷部52的長度軸L配置為例如水平的狀態(tài)下，在朝向長度軸L施加外力時(shí)，在外力達(dá)到解除密合力的力之前，密卷部52極力地使得不在線狀部件32a之間形成間隙，極力不讓撓曲產(chǎn)生。另一方面，當(dāng)朝向長度軸L施加的外力達(dá)到解除線狀部件32a之間的密合力的力以上時(shí)，在密卷部52中，在密合的線狀部件32a彼此之間形成間隙，密卷部52產(chǎn)生撓曲。因此，借助施加于沿著長度軸L相鄰的線狀部件32a彼此的密合力，在密卷部52開始彎曲之前，密卷部52的彎曲剛性較大，在密卷部52開始彎曲、密合力被解除后，密卷部52與螺旋管32所具有的彈簧常數(shù)對(duì)應(yīng)地彎曲。即，如圖4A和圖4B所示，施加于線狀部件32a彼此的密合力的大小與螺旋管32的彎曲難度對(duì)應(yīng)。因此，在將插入部12向適當(dāng)?shù)墓苈凡迦霑r(shí)，一旦撓性管26的密卷部52開始彎曲，就能夠使撓性管26在不存在密卷部52的狀態(tài)下彎曲。

密卷部52的沿著長度軸L的線狀部件32a彼此的密合力在密卷部52彎曲了的狀態(tài)下易于發(fā)揮想要恢復(fù)成最初的狀態(tài)的彈性。即，賦予給線狀部件32a彼此的密合力的大小與螺旋管32的彈性對(duì)應(yīng)。尤其是，在密卷部52中的線狀部件32a彼此的間隙較小的情況(使密卷部52彎曲時(shí)的曲率半徑較大的情況)下，發(fā)揮比各疏卷部54高的彈性。

如圖2所示，在各疏卷部54中，在沿著長度軸L的方向上相鄰的線狀部件32a彼此分開適當(dāng)?shù)拈g隔(節(jié)距)。在疏卷部54中，相鄰的線狀部件32a彼此相互分開，在相鄰的線狀部件32a彼此之間沒有被賦予密合力(參照?qǐng)D4B)。因此，如圖4A所示，疏卷部54形成為比密卷部52容易向偏離長度軸L的方向(例如垂直的方向)彎曲。另外，疏卷部54的線狀部件32a彼此的間隔不必須是恒定的，可以根據(jù)部位而或大或小。并且，疏卷部54形成為不僅相對(duì)于密卷部52、即使相對(duì)于后述的密合力的變化部56也容易相對(duì)于長度軸L彎曲。

各疏卷部54具有彈簧特性。因此，各疏卷部54發(fā)揮想要使各疏卷部54從彎曲的狀態(tài)恢復(fù)成最初的狀態(tài)的適當(dāng)?shù)膹椥浴Ｈ欢?，與密卷部52不同，在各疏卷部54中，沒有賦予線狀部件32a彼此的密合力。因此，各疏卷部54的彈性比密卷部52低。

如圖2至圖4B所示，密卷區(qū)域44在其基端部的位置具有密卷的線狀部件32a彼此的密合力相對(duì)于密卷部52發(fā)生變化的密合力的變化部56。變化部56的前端(與撓性管26的前端26a相距距離Lb的位置)與最基端的疏卷部54的基端連續(xù)配設(shè)。變化部56的基端(與撓性管26的前端26a相距距離La的位置)與第二疏卷區(qū)域46的前端連續(xù)配設(shè)。變化部56的全長被規(guī)定為La-Lb。

另外，關(guān)于螺旋管32，可以由一個(gè)線狀部件32a一體地形成密卷區(qū)域44的密卷部52、疏卷部54以及變化部56、進(jìn)而第二疏卷區(qū)域46。或者也可以是，例如通過焊接等將一體地形成密卷區(qū)域44中的密卷部52和疏卷部54的第一螺旋管、形成密卷區(qū)域44的變化部56的第二螺旋管以及形成第二疏卷區(qū)域46的第三螺旋管中的各線狀部件32a接合來形成一個(gè)螺旋管32。

變化部56形成為被賦予使在沿著長度軸L的方向上相鄰的線狀部件32a彼此為密合狀態(tài)的初始張力。因此，變化部56被賦予了使在沿著長度軸L的方向上相鄰的線狀部件32a彼此之間成為密合狀態(tài)的密合力。

如圖4B所示，在本實(shí)施方式中，在變化部56中，使相鄰的線狀部件32a彼此的密合力沿著長度軸L從前端側(cè)朝向基端側(cè)逐漸減小。具體而言，變化部56從其前端側(cè)朝向基端側(cè)具有：第一部分62a，其將與密卷部52相同的、線狀部件32a之間的密合力保持為恒定；第二部分62b，其將線狀部件32a之間的密合力以比第一部分62a低的狀態(tài)保持為恒定；以及第三部分62c，其將線狀部件32a之間的密合力以比第二部分62b低的狀態(tài)保持為恒定。變化部56在其第一部分62a與第二部分62b之間具有第一降低部64a，該第一降低部64a使第一部分62a的密合力降低至第二部分62b的密合力。變化部56在其第二部分62b與第三部分62c之間具有第二降低部64b，該第二降低部64b使第二部分62b的密合力降低至第三部分62c的密合力。變化部56在其第三部分62c與第二疏卷區(qū)域46之間具有第三降低部64c，該第三降低部64c使第三部分62c的密合力降低至第二疏卷區(qū)域46的密合力。雖然后面描述，但在第二疏卷區(qū)域46中，為了使線狀部件32a之間分開而使密合力為0。

另外，在本實(shí)施方式中，第一降低部64a、第二降低部64b以及第三降低部64c的沿著長度軸L的長度分別優(yōu)選在數(shù)毫米以內(nèi)。由于第一降低部64a、第二降低部64b以及第三降低部64c比其他部位短，因此在圖4B中使用縱線記載。這樣，使第一降低部64a、第二降低部64b以及第三降低部64c的密合力從其前端側(cè)朝向基端側(cè)在較小的范圍內(nèi)降低。但是，該第一降低部64a、第二降低部64b以及第三降低部64c的降低量分別比密卷部52與疏卷部54之間的降低量小。

第一部分62a、第二部分62b、第三部分62c以及變化部56的長度、第一部分62a、第二部分62b、第三部分62c的相對(duì)的長度沒有特別限定。并且，第一降低部64a、第二降低部64b以及第三降低部64c的大小(下降幅度)沒有特別限定。這樣的部分和降低部的數(shù)量沒有特別限定。

這樣，在螺旋管32的變化部56中，隨著從其前端側(cè)朝向基端側(cè)，使密合力從具有與密卷部52相同的密合力的狀態(tài)階段性地降低以接近第二疏卷區(qū)域46的密合力(使密合力為0的狀態(tài))。

第一疏卷區(qū)域42和第二疏卷區(qū)域46優(yōu)選與密卷區(qū)域44的疏卷部54同樣地形成。即，在第一疏卷區(qū)域42和第二疏卷區(qū)域46中，在沿著長度軸L的方向上相鄰的線狀部件32a彼此以適當(dāng)?shù)墓?jié)距分開。在第一疏卷區(qū)域42和第二疏卷區(qū)域46中，相鄰的線狀部件32a彼此相互分開，在相鄰的線狀部件32a彼此之間沒有賦予密合力(參照?qǐng)D4B)。因此，第一疏卷區(qū)域42和第二疏卷區(qū)域46與疏卷部54同樣地形成為相對(duì)于密卷部52和變化部56容易彎曲，在被從偏離長度軸L的方向(例如與長度軸L垂直的方向)施加了外力時(shí)，比對(duì)密卷區(qū)域44施加外力時(shí)容易彎曲，彈性比密卷區(qū)域44低。

外皮36例如由抑制長度軸L方向的伸縮的適當(dāng)?shù)臉渲牧贤ㄟ^擠出成型等形成為筒狀。外皮36的彎曲難度和彈性是能夠適當(dāng)設(shè)定的。形成外皮36的樹脂材料優(yōu)選由具有耐熱性、耐化學(xué)藥品性且能夠耐得住反復(fù)的清洗、消毒、滅菌的素材形成，并且優(yōu)選具有電絕緣性(非導(dǎo)電性)。

外皮36在螺旋管32的整個(gè)長度范圍包覆螺旋管32的外側(cè)。而且，外皮36規(guī)定撓性管26的長度。這里，設(shè)外皮36的彎曲難度和彈性在從其前端到基端的范圍內(nèi)是恒定的。

利用外皮36規(guī)定了撓性管26的全長Lo，抑制了螺旋管32的全長Lo變化。假定螺旋管32的全長不變化，在從偏離長度軸L的方向(例如與長度軸L垂直的方向)對(duì)密卷區(qū)域44施加外力時(shí)，密卷區(qū)域44主要以疏卷部54作為緩沖部進(jìn)行彎曲。即，能夠減小疏卷部54的線狀部件32a之間的間隙，使密卷部52在適當(dāng)?shù)奈恢脧澢?/p>

在利用外皮36維持著撓性管26的全長Lo的狀態(tài)下，在密卷區(qū)域44彎曲時(shí)，疏卷部54吸收螺旋管32的軸向上的、伴隨著密卷部52沿著長度軸L的方向上的伸長的、螺旋管32沿著長度軸L的方向上的伸長。因此，密卷區(qū)域44的疏卷部54抵消了螺旋管32在沿著長度軸L的方向上的伸長。因此，在密卷區(qū)域44中，除了密卷部52之外還存在疏卷部54，由此能夠在維持了相對(duì)于疏卷部54具有較高的彈簧特性的密卷部52的特性的狀態(tài)下平滑地彎曲。而且，尤其是，能夠借助密卷部52的基于密合力的彈性，在利用外皮36維持了全長的狀態(tài)下使密卷區(qū)域44從彎曲的狀態(tài)恢復(fù)成大致筆直的狀態(tài)。

當(dāng)然，不僅在外力施加于密卷區(qū)域44的密卷部52時(shí)，在外力施加于疏卷部54時(shí)，密卷區(qū)域44也以被施加了該外力的疏卷部54自身和其他疏卷部54為緩沖部進(jìn)行彎曲。另外，第一和第二疏卷區(qū)域42、46也能夠與密卷區(qū)域44的疏卷部54同樣地作為緩沖部。

而且，通過螺旋管32的第一疏卷區(qū)域42與第一疏卷區(qū)域42的外側(cè)的外皮36協(xié)同動(dòng)作而形成第一撓性部72。通過螺旋管32的密卷區(qū)域44中的密卷部52和疏卷部54與密卷區(qū)域44的外側(cè)的外皮36協(xié)同動(dòng)作而形成第二撓性部74。通過螺旋管32的密卷區(qū)域44中的變化部56與密卷區(qū)域44的外側(cè)的外皮36協(xié)同動(dòng)作而形成第三撓性部76。通過螺旋管32的第二疏卷區(qū)域46與第二疏卷區(qū)域46的外側(cè)的外皮36協(xié)同動(dòng)作而形成第四撓性部78。

這里，如圖4A所示，可以認(rèn)為，第一撓性部72的彎曲難度大致上能夠是從長度軸L朝向徑向外側(cè)依次配設(shè)的第一疏卷區(qū)域42與外皮36彎曲難度之和。可以認(rèn)為，第一撓性部72的彈性大致上能夠是從長度軸L朝向徑向外側(cè)依次配設(shè)的第一疏卷區(qū)域42與外皮36的彈性之和。第一撓性部72的彎曲難度和彈性分別是大致恒定的。

可以認(rèn)為，第二撓性部74的彎曲難度大致上能夠是從長度軸L朝向徑向外側(cè)依次配設(shè)的螺旋管32的密卷區(qū)域44中的密卷部52與外皮36的彎曲難度之和、或者疏卷部54與外皮36的彎曲難度之和。即，可以認(rèn)為，第二撓性部74的彎曲難度能夠是密卷區(qū)域44與外皮36的彎曲難度之和。可以認(rèn)為，第二撓性部74的彈性大致上能夠是從長度軸L朝向徑向外側(cè)依次配設(shè)的螺旋管32的密卷區(qū)域44中的密卷部52與外皮36的彈性之和、或者疏卷部54與外皮36的彈性之和。即，可以認(rèn)為，第二撓性部74的彈性能夠是密卷區(qū)域44與外皮36的彈性之和。微觀上看，第二撓性部74的彎曲難度和彈性根據(jù)具有密卷部52的位置或具有疏卷部54的位置而不同。另一方面，宏觀上看，即當(dāng)考慮在密卷區(qū)域44上包覆了外皮36的位置的第二撓性部74整體時(shí)，其彎曲難度和彈性分別是大致恒定的。插入設(shè)備10的用戶在使用撓性管26時(shí)，能夠?qū)⑵渥鳛橄窈笳吣菢影l(fā)揮作用的器具進(jìn)行使用。這是因?yàn)榕c密卷部52相比，疏卷部54的長度較短。

可以認(rèn)為，第三撓性部76的彎曲難度大致上能夠是從長度軸L朝向徑向外側(cè)依次配設(shè)的螺旋管32的變化部56與外皮36的彎曲難度之和。可以認(rèn)為，第三撓性部76的彈性大致上能夠是從長度軸L朝向徑向外側(cè)依次配設(shè)的螺旋管32的變化部56與外皮36的彈性之和。

即，第三撓性部76從其前端側(cè)朝向基端側(cè)具有：第一部分82a，其具有與在密卷部52上包覆了外皮36的位置的彎曲難度相同的彎曲難度；第二部分82b，其比第一部分82a容易彎曲、彈性低，但保持適當(dāng)?shù)膹澢y度和彈性；以及第三部分82c，其比第二部分82b容易彎曲、彈性低，但保持適當(dāng)?shù)膹澢y度和彈性。第三撓性部76在其第一部分82a與第二部分82b之間具有第一降低部84a，該第一降低部84a使第一部分82a的彎曲難度和彈性降低至第二部分82b的彎曲難度和彈性。第三撓性部76在其第二部分82b與第三部分82c之間具有第二降低部84b，該第二降低部84b使第二部分82b的彎曲難度和彈性降低至第三部分82c的彎曲難度和彈性。第三撓性部76在其第三部分82c與第三撓性部76之間具有第三降低部84c，該第三降低部84c使第三部分82c的彎曲難度和彈性降低至第四撓性部78的彎曲難度和彈性。

這里，除了圖4A之外還參照?qǐng)D4B。微觀上看，第三撓性部76的彎曲難度和彈性根據(jù)具有第一部分62a的位置(第一部分82a)、或具有第二部分62b的位置(第二部分82b)、或具有第三部分62c的位置(第三部分82c)而不同。因此，第三撓性部76的彎曲難度和彈性以從其前端朝向基端階段性地降低的方式變化。另一方面，宏觀上看，即當(dāng)考慮在變化部56上包覆了外皮36的位置的第三撓性部76整體時(shí)，其彎曲難度和彈性從其前端朝向基端大致線性地降低。插入設(shè)備10的用戶在使用撓性管26時(shí)，能夠?qū)⑵渥鳛橄窈笳吣菢影l(fā)揮作用的器具進(jìn)行使用。這是因?yàn)榈谌龘闲圆?6自身的長度與第二撓性部74和第四撓性部78相比形成得比較短，而且與第一至第三部分62a、62b、62c相比，第一至第三降低部64a、64b、64c的長度較短，而且各降低部64a、64b、64c的降低量較小。

可以認(rèn)為，第四撓性部78的彎曲難度大致上能夠是從長度軸L朝向徑向外側(cè)依次配設(shè)的螺旋管32的第二疏卷區(qū)域46與外皮36的彎曲難度之和。可以認(rèn)為，第四撓性部78的彈性大致上能夠是從長度軸L朝向徑向外側(cè)依次配設(shè)的螺旋管32的第二疏卷區(qū)域46與外皮36的彈性之和。第四撓性部78的彎曲難度和彈性分別是大致恒定的。

第一撓性部72和第四撓性部78形成為比較容易彎曲。第一撓性部72比第二撓性部74容易彎曲。第三撓性部76形成為比第二撓性部74容易彎曲并且比第四撓性部78難彎曲。即，在第二撓性部74與第四撓性部78之間形成有具有兩者的彎曲難/易度之間的彎曲難/易度的第三撓性部76。這樣，在第三撓性部76中，隨著沿著長度軸L從其前端側(cè)朝向基端側(cè)，逐漸使彎曲難/易度從第二撓性部74接近第四撓性部78。并且，在第三撓性部76中，隨著沿著長度軸L從其前端側(cè)朝向基端側(cè)，逐漸使彈性從第二撓性部74接近第四撓性部78。

接下來，對(duì)本實(shí)施方式的插入設(shè)備10的作用進(jìn)行說明。

插入設(shè)備10的用戶對(duì)把持部14進(jìn)行把持，且對(duì)撓性管26中的例如第二撓性部74和/或第三撓性部76進(jìn)行把持。而且，按照前端硬質(zhì)部22、彎曲部24、撓性管26的順序?qū)⒉迦氩?2向例如大腸那樣的適當(dāng)彎曲且狹窄的管路內(nèi)等的孔內(nèi)插入。用戶一邊操作旋鈕16a、16b使彎曲部24適當(dāng)彎曲一邊逐漸將把持位置改變到撓性管26中的基端側(cè)的位置，將插入部12向管路內(nèi)的里側(cè)插入。

第一撓性部72比第二撓性部74容易彎曲。第二撓性部74雖然比第一撓性部72難彎曲，但其彎曲難度是能夠借助從大腸的管路的屈曲部的內(nèi)周面(內(nèi)壁)受到的外力等而彎曲的程度。

例如在插入部12被從大腸等具有柔性的管路的口部(肛門)向里側(cè)(大腸的深部)插入時(shí)，從偏離沿著撓性管26的長度軸L的方向的方向(例如垂直的方向)從管路的內(nèi)周面(內(nèi)壁)對(duì)第一撓性部72和第二撓性部74施加外力(包含重力)。在所施加的外力比第一撓性部72的彎曲難度小的情況下，第一撓性部72不撓曲，維持直線狀態(tài)。同樣地，在所施加的外力比第二撓性部74的彎曲難度小的情況下，第二撓性部74不撓曲，一邊維持直線狀態(tài)一邊被向管路內(nèi)插入。

當(dāng)從管路的內(nèi)周面被施加的外力(包含重力)超過第一撓性部72的彎曲難度時(shí)，第一撓性部72從大致直線狀態(tài)開始撓曲。即，第一撓性部72從大致直線狀態(tài)彎曲。

例如在插入部12的前端部12a被插入到從肛門到大腸的深部的范圍內(nèi)的部位等管路內(nèi)的情況下，第一撓性部72沿著管路的內(nèi)周面適當(dāng)?shù)貜澢?。而且，第二撓性?4也由于被施加從管路的內(nèi)周面受到的超過彎曲難度的外力而彎曲。因此，包含第一和第二撓性部72、74在內(nèi)的插入部12沿著大腸那樣的具有柔性的管路的屈曲而彎曲。

第二撓性部74具有比第一撓性部72高的彈性。第二撓性部74易于借助其彈性而使其彎曲的狀態(tài)恢復(fù)成大致筆直。因此，第二撓性部74在第一撓性部72越過了管路的屈曲位置后利用第二撓性部74的彈性將管路的屈曲部位調(diào)節(jié)為大致直線狀。此時(shí)，在第二撓性部74彎曲后，將插入部12稍微拔出以減小施加于第二撓性部74的外力。而且，更容易發(fā)揮第二撓性部74的彈性。因此，例如將S狀結(jié)腸等彎曲半徑較小的管路調(diào)節(jié)為大致直線狀。此時(shí)，由于第一撓性部72也具有彈性，因此恢復(fù)成大致筆直。而且，大致直線狀的撓性管26容易在大致直線狀的管路中前進(jìn)。因此，能夠?qū)⒉迦氩?2的前端12a向管路的深部插入。

而且，按照第一撓性部72、第二撓性部74的順序適當(dāng)?shù)貜澢?，在超過了屈曲位置后，利用第二撓性部74的彈性使管路成為大致直線狀，由此，能夠防止插入部12的前端部12a或者撓性管26的前端26a按壓大腸的內(nèi)壁面的所謂的粘附(stick)現(xiàn)象。

這樣，插入部12的撓性管26的第一和第二撓性部72、74與從管路的內(nèi)周面施加的外力對(duì)應(yīng)地適當(dāng)?shù)貜澢?，一邊利用第二撓性?4的彈性反復(fù)將管路調(diào)節(jié)為大致直線狀，一邊使插入部12的前端部12a向里側(cè)移動(dòng)。

假設(shè)在將插入部12的前端部12a插入到了管路內(nèi)的里側(cè)時(shí)，撓性管26的第二撓性部74的基端(距離撓性管26的前端26a長度Lb(參照?qǐng)D3至圖4B)的位置)位于比管路的口部(肛門)靠近前側(cè)(體外)的位置。尤其是，假設(shè)第二撓性部74的基端位于管路的口部(肛門)的附近。在患部存在于管路的更里側(cè)的情況下，用戶把持著第三撓性部76和/或第四撓性部78，將插入部12壓入管路，使插入部12的前端部12a向管路的更里側(cè)移動(dòng)。此時(shí)，通過第三撓性部76，形成為撓性管26的彎曲難度(硬度)在第二撓性部74與第三撓性部76的邊界和第三撓性部76與第四撓性部78的邊界平緩地變化。即，通過第三撓性部76的各第一至第三降低部84a、84b、84c，使沿著長度軸L的第二撓性部74與第四撓性部78之間的彎曲難度之差(變化)平緩。因此，抑制了在第二撓性部74的位于最基端的密卷部52處直接連接有第四撓性部78的情況那樣的產(chǎn)生沿著長度軸L的彎曲難度的急劇的差的情況。

因此，極力抑制了在從撓性管26的第二撓性部74的基端位置到撓性管26的基端側(cè)的范圍內(nèi)的部位中折、撓曲。此時(shí)，在將插入部12向管路內(nèi)的里側(cè)壓入時(shí)，由于存在第三撓性部76，因此，與在第二撓性部74的位于最基端的密卷部52處直接連接有第四撓性部78的情況相比，第三撓性部76和/或第四撓性部78中的用戶所把持的位置與第二撓性部74的基端部之間的力的傳遞良好地進(jìn)行。即，用戶沿著長度軸L壓入撓性管26的第三撓性部76和/或第四撓性部78的作業(yè)的力被可靠地從該位置通過第三撓性部76、第二撓性部74傳遞到第一撓性部72的前端26a。

因此，通過在第二撓性部74與第四撓性部78之間配設(shè)有第三撓性部76，即使在撓性管26的從第二撓性部74的基端位置到基端側(cè)的范圍內(nèi)的部位被施加沿著長度軸L前進(jìn)的力，也抑制了該部位的撓曲(中折)。因此，插入設(shè)備10的用戶使用右手進(jìn)行保持的第三撓性部76和/或第四撓性部78的操作力量易于從該保持的位置傳遞到撓性管26的前端26a(第一撓性部72的前端)，易于將撓性管26向管路內(nèi)的里側(cè)插入。換言之，易于將插入部12的前端12a向管路內(nèi)的里側(cè)插入。這樣，第三撓性部76作為力傳遞部和撓曲抑制部發(fā)揮功能。

像以上說明那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的插入設(shè)備10，可知以下內(nèi)容。

本實(shí)施方式的撓性管26具有：螺旋管32，其在密卷區(qū)域44的最基端側(cè)的疏卷部54與第二疏卷區(qū)域46之間具有密合力變化部56，該密合力變化部56使沿著長度軸L比該密合力變化部56的前端側(cè)靠基端側(cè)的線狀部件32a彼此的密合力比密卷部52的密合力減?。灰约巴馄?6，其包覆該螺旋管32的外側(cè)。即，在本實(shí)施方式中，在螺旋管32的密卷區(qū)域44的基端位置形成有第三撓性部76，該第三撓性部76配置有變化部56，使第二撓性部74與第四撓性部78之間的彎曲難度從前端側(cè)朝向基端側(cè)，從第二撓性部74的彎曲難度逐漸向第四撓性部78的彎曲難度變化。

因此，比起在第二撓性部74的位于最基端的密卷部52處直接配置有第四撓性部78，利用第三撓性部76使沿著長度軸L的方向的彎曲難度的變化(差)平緩。此時(shí)，在用戶把持著第三撓性部76和/或第四撓性部78將插入部12即撓性管26在管路內(nèi)壓入到了管路的里側(cè)時(shí)，能夠?qū)⒃摿煽康爻驌闲怨?6的前端26a傳遞。因此，能夠防止在用戶把持著第三撓性部76和/或第四撓性部78將插入部12即撓性管26在管路內(nèi)壓入到了管路的里側(cè)時(shí)，第四撓性部78的前端與第二撓性部74的基端之間的第三撓性部76的撓曲(中折)和第四撓性部78的前端部自身的撓曲(中折)。

因此，通過利用具有螺旋管32的變化部56的第三撓性部76來調(diào)節(jié)第二撓性部74與第四撓性部78之間的部位的彎曲難度，能夠更容易地傳遞相對(duì)于管路的、從撓性管26的第三和/或第四撓性部76、78朝向第一撓性部72的前端26a的壓入力。

并且，通過將具有密卷區(qū)域44的第二撓性部74配置于撓性管26的前端部側(cè)，能夠?qū)ο鄬?duì)于管路的外力發(fā)揮良好的彎曲性并且發(fā)揮良好的彈性。因此，在插入部12的撓性管26沿著大腸那樣的具有柔性的管路的屈曲而彎曲并且第二撓性部74越過了管路的屈曲位置后，能夠利用撓性管26的彈性(彎曲的撓性管26想要恢復(fù)成直線狀的性質(zhì))將屈曲部位調(diào)節(jié)為大致直線狀并向深部插入。這樣，本實(shí)施方式的撓性管26與彈性較低的撓性管相比，在插入時(shí)容易使管路大致直線化。

因此，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠提供相對(duì)于例如大腸等曲折的管路內(nèi)等的狹窄的孔內(nèi)易于從其一部分進(jìn)入到了管路內(nèi)等的狹窄的孔內(nèi)的狀態(tài)向其里側(cè)壓入的撓性管26和具有這樣的撓性管26的插入設(shè)備10。

但是，大腸是較長且屈曲多的臟器。因此，為了將插入設(shè)備10的插入部12向大腸插入，需要撓性管26沿著腸的屈曲而彎曲。但是，僅沿著屈曲壓入而插入的話，也可能會(huì)使大腸過伸展從而插入屈曲較多的大腸直至盲腸花費(fèi)時(shí)間，或者在大腸的伸展較大的情況下無法插入到盲腸。

因此，作為將插入部12向大腸插入的手術(shù)，如下進(jìn)行：在越過了大腸的屈曲后，利用撓性管26的彈性(彎曲的撓性管26想要恢復(fù)成直線狀的性質(zhì))將大腸的屈曲部調(diào)節(jié)為大致直線狀進(jìn)行插入。因此，為了使插入部12容易朝向大腸插入，用于將大腸調(diào)節(jié)為大致直線狀的彈性較高(較強(qiáng))的撓性管26是有效的。

在本實(shí)施方式的撓性管26的密卷區(qū)域44中，沿著長度軸L對(duì)螺旋管32的線狀部件32a彼此賦予初始張力(密合力)，因此能夠提高彈性，更容易朝向大腸插入。

另外，螺旋管32與外皮36的彎曲難度的關(guān)系是能夠適當(dāng)設(shè)定的。即，可以使外皮36比螺旋管32難彎曲(硬)，也可以使外皮36比螺旋管32容易彎曲。并且，雖然后面描述，但也可以使外皮36的彎曲難度沿著長度軸L部分變更。

接下來，使用圖5A和圖5B對(duì)第一實(shí)施方式的第一變形例進(jìn)行說明。

這里，對(duì)螺旋管32的變化部56的變形例進(jìn)行說明。如圖5B所示，本變形例的變化部56中的前端具有第一部分162a，該第一部分162a具有與密卷部52相同的、線狀部件32a彼此的密合力。在本變形例的變化部56中具有第二部分162b，在該第二部分162b中從其前端朝向基端，線狀部件32a彼此的密合力線性地降低。這里，第二部分162b是使變化部56的彎曲難度線性地降低的降低部。即，變化部56的線狀部件32a彼此的密合力逐漸降低。此時(shí)，在變化部56的最基端的位置具有第三部分162c，該第三部分162c具有與第二疏卷區(qū)域46相同的密合力(使密合力為0的狀態(tài))。即，變化部56的最基端的線狀部件32a彼此相互抵接，但沒有被施加密合力。

而且，如圖5A所示，第三撓性部76從其前端側(cè)朝向基端側(cè)具有：第一部分182a，其具有與在密卷部52上包覆了外皮36的位置的彎曲難度相同的彎曲難度；第二部分182b，其使彎曲難度比第一部分182a線性地降低；以及第三部分182c，其彎曲難度與在第二疏卷區(qū)域46包覆了外皮36的位置的彎曲難度一致。即，這里，第二部分182b是使第三撓性部76的彎曲難度線性地降低的降低部。

因此，這樣的具有螺旋管32的變化部56的第三撓性部76的彎曲難度在其前端與第二撓性部74的彎曲難度一致，在其基端與第四撓性部78的彎曲難度一致。這樣，通過在第二撓性部74與第四撓性部78之間具備具有它們之間的彎曲難度的第三撓性部76，比起在第二撓性部74的基端直接配置第四撓性部78，使彎曲難度的變化(差)平緩。

因此，能夠防止在用戶把持著第三撓性部76和/或第四撓性部78將插入部12即撓性管26在管路內(nèi)壓入到了管路的里側(cè)時(shí)，第四撓性部78的前端與第二撓性部74的基端之間的第三撓性部76的撓曲(中折)和第四撓性部78的前端部自身的撓曲(中折)。因此，根據(jù)本變形例，能夠提供相對(duì)于例如大腸等曲折的管路內(nèi)易于從其一部分進(jìn)入到了管路內(nèi)的狀態(tài)向管路內(nèi)壓入的撓性管26和具有這樣的撓性管26的插入設(shè)備10。

另外，這里，以沿著長度軸L從前端側(cè)朝向基端側(cè)而變化部56的第二部分162b的密合力線性地降低的情況進(jìn)行了說明。此外，當(dāng)然也可以是，例如使相鄰的線狀部件32a彼此的密合力曲線地降低。

接下來，使用圖6A和圖6B對(duì)第一實(shí)施方式的第二變形例進(jìn)行說明。

如圖6B所示，本變形例的變化部56中的前端側(cè)具有與密卷部52相同的、線狀部件32a彼此的密合力。變化部56中的前端部具有第一部分262a，在該第一部分262a中維持線狀部件32a彼此的密合力恒定的狀態(tài)。變化部56中的基端側(cè)具有第二部分262b，在該第二部分262b中線狀部件32a彼此的密合力朝向基端而線性地降低。這里，第二部分262b是使變化部56的彎曲難度線性地降低的降低部。即，變化部56的線狀部件32a彼此的密合力逐漸降低。此時(shí)，在變化部56的最基端的位置具有與第二疏卷區(qū)域46相同的密合力(使密合力為0的狀態(tài))。即，變化部56的最基端的線狀部件32a彼此相互抵接，但沒有被施加密合力。

而且，如圖6A所示，這樣的具有螺旋管32的變化部56的第三撓性部76從其前端側(cè)朝向基端側(cè)具有：第一部分282a，其具有與在密卷部52上包覆了外皮36的位置的彎曲難度相同的彎曲難度；以及第二部分282b，其使彎曲難度比第一部分282a線性地降低而與在第二疏卷區(qū)域46上包覆了外皮36的位置的彎曲難度一致。即，這里，第二部分282b是使第二撓性部74的彎曲難度線性地降低的降低部。

因此，根據(jù)本變形例，能夠像在第一實(shí)施方式中說明那樣提供相對(duì)于例如大腸等曲折的管路內(nèi)易于從其一部分進(jìn)入到了管路內(nèi)的狀態(tài)向管路內(nèi)壓入的撓性管26和具有這樣的撓性管26的插入設(shè)備10。

另外，像在第一變形例中說明那樣，第二部分262b當(dāng)然也可以使相鄰的線狀部件32a彼此的密合力曲線地降低。

接下來，使用圖7A和圖7B對(duì)第一實(shí)施方式的第三變形例進(jìn)行說明。

如圖7B所示，本變形例的變化部56中的前端側(cè)具有與密卷部52相同的、線狀部件32a彼此的密合力。變化部56從其前端側(cè)朝向基端側(cè)具有：第一部分362a，其具有與密卷部52相同的、線狀部件32a之間的密合力；第二部分362b，其使線狀部件32a之間的密合力以比第一部分362a低的狀態(tài)保持為恒定；以及第三部分362c，其使線狀部件32a之間的密合力以比第二部分362b低的狀態(tài)保持為恒定。變化部56在其第一部分362a與第二部分362b之間具有第一降低部364a，在該第一降低部364a中使第一部分362a的密合力降低至第二部分362b的密合力。變化部56在其第二部分362b與第三部分362c之間具有第二降低部364b，在該第二降低部364b中使第二部分362b的密合力降低至第三部分362c的密合力。變化部56在其第三部分362c與第二疏卷區(qū)域46之間具有第三降低部364c，在該第三降低部364c中使第三部分362c的密合力降低至第二疏卷區(qū)域46的密合力(使密合力為0的狀態(tài))。

而且，如圖7A所示，第三撓性部76從其前端側(cè)朝向基端側(cè)具有：第一恒定部分382a，其具有與在密卷部52上包覆了外皮36的位置的彎曲難度相同的彎曲難度；第一變化部分384a，其使彎曲難度比第一恒定部分382a線性地降低；第二恒定部分382b，其具有與第一變化部分384a的基端的彎曲難度相同的彎曲難度；第二變化部分384b，其使彎曲難度比第二恒定部分382b線性地降低；第三恒定部分382c，其具有與第二變化部分384b的基端的彎曲難度相同的彎曲難度；以及第三變化部分384c，其使彎曲難度比第三恒定部分382c線性地降低。即，這里，第一至第三變化部分384a、384b、384c是使第三撓性部76的彎曲難度降低的降低部。

因此，這樣的具有螺旋管32的變化部56的第三撓性部76的彎曲難度在其前端與第二撓性部74的彎曲難度一致，在其基端與第四撓性部78的彎曲難度一致。

因此，根據(jù)本變形例，能夠像在第一實(shí)施方式或者上述的變形例中說明那樣提供相對(duì)于例如大腸等曲折的管路內(nèi)易于從其一部分進(jìn)入到了管路內(nèi)的狀態(tài)向管路內(nèi)壓入的撓性管26和具有這樣的撓性管26的插入設(shè)備10。

接下來，使用圖8A和圖8B對(duì)第一實(shí)施方式的第四變形例進(jìn)行說明。

如圖8B所示，本變形例的變化部56具有在圖7B所示的第三變形例中進(jìn)行了說明的第一部分362a、第二部分362b、第一降低部364a以及第二降低部364b。即，本變形例的變化部56的密合力恒定的部分的區(qū)域的數(shù)量和使密合力降低的部分的區(qū)域的數(shù)量與第三變形例不同。

這樣，在變化部56中，隨著從其前端側(cè)朝向基端側(cè)，使密合力從具有與密卷部52相同的密合力的狀態(tài)階段性地降低以接近第二疏卷區(qū)域46的密合力(使密合力為0的狀態(tài))。

在對(duì)這樣的螺旋管32的外側(cè)包覆了彎曲難度沿著長度軸L恒定的外皮36時(shí)，在第三撓性部76中，隨著從其前端側(cè)朝向基端側(cè)，使彎曲難度從第二撓性部74的彎曲難度階段性地降低而容易彎曲以接近第四撓性部78的彎曲難度。

像以上說明那樣，變化部56的螺旋管32的降低部的區(qū)域的數(shù)量和線狀部件32a彼此的密合力恒定的部分的區(qū)域的數(shù)量是能夠適當(dāng)設(shè)定的。

接下來，使用圖9A和圖9B對(duì)第一實(shí)施方式的第五變形例進(jìn)行說明。本變形例作為圖5A和圖5B所示的第一變形例的進(jìn)一步的變形例，對(duì)調(diào)節(jié)外皮36的彎曲難度的例子進(jìn)行說明。另外，本變形例當(dāng)然也可以作為圖4A和圖4B所示的第一實(shí)施方式、圖6A至圖8B所示的各變形例的進(jìn)一步的變形例。

如圖9A所示，關(guān)于本變形例的外皮36，在第一和第二撓性部72、74中彎曲難度是恒定的，但在第三撓性部76中使彎曲難度沿著長度軸L變化。即，本變形例的外皮36在第三撓性部76(至少，距離前端26a長度Lb與距離前端26a長度La之間的范圍)中具有調(diào)節(jié)其彎曲難度(彎曲易度)的調(diào)節(jié)部190。具體而言，外皮36在變化部56與疏卷區(qū)域46的邊界的外側(cè)具有調(diào)節(jié)部190，該調(diào)節(jié)部190調(diào)節(jié)撓性管26的彎曲易度。另外，在本變形例中，使第三撓性部76不僅包含變化部56，也包含第二疏卷區(qū)域46的前端部。

在本變形例中，調(diào)節(jié)部190具有：上升部192，其伴隨著螺旋管32的變化部56的密合力朝向基端側(cè)逐漸降低而使外皮36自身的彎曲難度上升；以及降低部194，其使外皮36自身的彎曲難度朝向基端側(cè)而逐漸降低(朝向基端側(cè)而逐漸容易彎曲)。

調(diào)節(jié)部190中的例如第三撓性部74的前端側(cè)的外皮36沿著長度軸L從前端側(cè)朝向基端側(cè)而逐漸難彎曲。另一方面，調(diào)節(jié)部190中的第三撓性部76的基端側(cè)的外皮36沿著長度軸L從前端側(cè)朝向基端側(cè)而逐漸容易彎曲。調(diào)節(jié)部190的上升部192與降低部194的邊界是拐點(diǎn)196。

而且，如圖9A所示，本變形例的第三撓性部76從其前端側(cè)朝向基端側(cè)具有：第一部分482a，其具有與在密卷部52上包覆了外皮36的位置的彎曲難度相同的彎曲難度；第二部分482b，其彎曲難度比第一部分482a線性地降低；第三部分482c，其利用外皮36的拐點(diǎn)196使該第三部分482c的前端側(cè)和基端側(cè)的彎曲難度變化；以及第四部分482d，其彎曲難度比第三部分482c線性地降低。這里，使第四部分482d的傾斜比第二部分482b的傾斜平緩。

即，外皮36的調(diào)節(jié)部190與螺旋管32的變化部56協(xié)同動(dòng)作來調(diào)節(jié)使在變化部56上包覆了外皮36的位置的彎曲難度從其前端側(cè)朝向基端側(cè)降低的比例，使在密卷部52上包覆了外皮36的撓性部76的彎曲難度接近在疏卷區(qū)域46上包覆了外皮36的其他撓性部78的彎曲難度。

通過利用調(diào)節(jié)部190來調(diào)節(jié)第二撓性部74的螺旋管32的變化部56的線狀部件32a彼此的密合力和外皮36的彎曲難度(彎曲易度)，能夠使第二撓性部74的基端與第三撓性部76的前端的邊界附近的彎曲難度之差進(jìn)一步平緩。因此，能夠抑制第三撓性部76自身的撓曲和第四撓性部78的前端部的撓曲。

因此，根據(jù)本變形例，能夠像在第一實(shí)施方式中說明那樣提供相對(duì)于例如大腸等曲折的管路內(nèi)易于從其一部分進(jìn)入到了管路內(nèi)的狀態(tài)向管路內(nèi)壓入的撓性管26和具有這樣的撓性管26的插入設(shè)備10。

接下來，使用圖10A至圖10C對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式是包含各變形例在內(nèi)的第一實(shí)施方式的變形例，對(duì)與在第一實(shí)施方式中說明了的部件相同的部件或者具有相同的功能的部件極力標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)并省略詳細(xì)的說明。

如圖10C所示，本實(shí)施方式的螺旋管32的密卷區(qū)域44除了具有在第一實(shí)施方式中說明了的變化部(第一變化部)56之外還具有另外的第二密合力變化部58。在最前端的密卷部52的前端側(cè)配置有疏卷部(第二疏卷部)54，在其前端側(cè)配置有第二變化部58。在第二變化部58的前端側(cè)連續(xù)配置有第一疏卷區(qū)域42。

第二變化部58位于密卷區(qū)域44中的前端側(cè)。具體而言，在第二變化部58與第一變化部56之間配置有至少一個(gè)的密卷部52和至少兩個(gè)的疏卷部54。至少一個(gè)的密卷部52的沿著長度軸L的長度優(yōu)選比第二密合力變化部58的沿著長度軸L的長度長。

另外，如圖10A所示，使在沿著長度軸L距離撓性管26的前端26a長度Lc(＜Lb＜La＜Lo)的位置具有第二變化部58的前端，在距離撓性管26的前端26a長度Ld(Lc＜Ld＜Lb＜La＜Lo)的位置具有第二變化部58的基端。

而且，如圖10B所示，通過螺旋管32的密卷區(qū)域44中的第二變化部58和密卷區(qū)域44的外側(cè)的外皮36協(xié)同動(dòng)作而形成第五撓性部76a。第五撓性部76a形成于第一撓性部72與第二撓性部74之間。

如圖10C所示，在本實(shí)施方式中，與第一變化部56相反，第二變化部58中的相鄰的線狀部件32a彼此的密合力沿著長度軸L從前端側(cè)朝向基端側(cè)而逐漸變大。具體而言，第二變化部58從其前端側(cè)朝向基端側(cè)具有：第一上升部66a，在該第一上升部66a中，密合力從第一疏卷區(qū)域42的密合力(使密合力為0的狀態(tài))上升；第一部分68a，其將利用第一上升部66a使線狀部件32a之間的密合力上升但比密卷部52低的狀態(tài)保持為恒定；第二上升部66b，其使第一部分68a的密合力上升；第二部分68b，其將利用第二上升部66b使線狀部件32a之間的密合力上升但比密卷部52低的狀態(tài)保持為恒定；第三上升部66c，其使第二部分68b的密合力上升；以及第三部分68c，其具有利用第三上升部66c上升了的與密卷部52相同的密合力。

這樣，在螺旋管32的第二變化部58中，隨著從其前端側(cè)朝向基端側(cè)，使線狀部件32a彼此的密合力階段性地上升以接近在其基端具有與密卷部52的線狀部件32a彼此的密合力相同的密合力的狀態(tài)。

因此，如圖10B所示，在這樣的螺旋管32上包覆了外皮36的撓性管26的第五撓性部76a具有：第一上升部86a，其在距離撓性管26的前端26a長度Lc的位置與距離撓性管26的前端26a長度Ld的位置之間，使彎曲難度和彈性從在疏卷部54上包覆了外皮36的狀態(tài)下的彎曲難度和彈性上升；第一部分88a，其將利用第一上升部86a上升后的彎曲難度和彈性保持為恒定；第二上升部86b，其使第一部分88a的彎曲難度和彈性上升；第二部分88b，其將利用第二上升部86b上升后的彎曲難度和彈性保持為恒定；第三上升部86c，其使第二部分88b的彎曲難度和彈性上升至在密卷部52上包覆了外皮的狀態(tài)下的彎曲難度和彈性；以及第三部分88c，其將利用第三上升部86c上升后的彎曲難度和彈性保持為恒定，具有與在密卷部52上包覆了外皮36的部分相同的彎曲難度和彈性。

這樣，在第五撓性部76a中的距離撓性管26的前端26a長度Lc的位置與距離撓性管26的前端26a長度Ld的位置之間的位置，隨著從其前端側(cè)朝向基端側(cè)，使彎曲難度和彈性逐漸接近第二撓性部74。即，隨著從第五撓性部76a的前端朝向基端，其彈性逐漸變大。

另外，當(dāng)然可以像第一實(shí)施方式的第五變形例的調(diào)節(jié)部190那樣調(diào)節(jié)第五撓性部76a的外皮36的彎曲難度和彈性。即，當(dāng)然也可以是，外皮36和第二變化部58協(xié)同動(dòng)作來調(diào)節(jié)第五撓性部76a的彎曲難度和彈性。

并且，由于在包含各變形例在內(nèi)的第一實(shí)施方式中對(duì)第二撓性部74的構(gòu)造進(jìn)行了說明，因此省略這里的說明。

接下來，對(duì)本實(shí)施方式的插入設(shè)備10的作用進(jìn)行說明。

插入設(shè)備10的用戶把持撓性管26中的第五撓性部76a和/或第二撓性部74。而且，按照前端硬質(zhì)部22、彎曲部24、撓性管26的順序?qū)⒉迦氩?2向例如從肛門到大腸的橫結(jié)腸的范圍內(nèi)的那樣的適當(dāng)?shù)膹澢要M窄的管路內(nèi)插入。用戶將把持位置逐漸改變到撓性管26中的基端側(cè)的位置，并將插入部12向管路內(nèi)的里側(cè)插入。

隨著插入部12被向管路內(nèi)插入，從偏離沿著撓性管26的長度軸L的方向的方向(例如垂直的方向)從管路的內(nèi)周面對(duì)第一撓性部72、第五撓性部76a、第二撓性部74施加外力(包含重力)。在施加于第五撓性部76a的外力比第五撓性部76a的彎曲難度小的情況下，第五撓性部76a不撓曲，維持直線狀態(tài)。

當(dāng)從管路的內(nèi)周面被施加的外力(包含重力)在第五撓性部76a的彎曲難度以上時(shí)，第五撓性部76a從大致直線狀態(tài)開始撓曲。即，第五撓性部76a從大致直線狀態(tài)彎曲。由于第二撓性部74形成為借助來自大腸那樣的管路的外力而適當(dāng)?shù)貜澢⑶业谖鍝闲圆?6a形成為易于接著第一撓性部72而彎曲，因此防止了對(duì)大腸施加過大的負(fù)荷。而且，在第五撓性部76a中，從前端側(cè)朝向基端側(cè)而逐漸難彎曲，利用第五撓性部76a使第一撓性部72與第二撓性部74之間的彎曲易度之差平滑。因此，在第一撓性部72由于外力而彎曲情況下，第五撓性部76a也容易由于外力而彎曲。

并且，第五撓性部76a具有比第一撓性部72高的彈性。因此，第五撓性部76a比第一撓性部72容易從彎曲的狀態(tài)恢復(fù)成大致筆直的狀態(tài)。即，借助對(duì)第五撓性部76a的密卷區(qū)域44的線狀部件32a彼此施加的密合力，即使在第五撓性部76a中的任何位置彎曲，也容易恢復(fù)成大致筆直的狀態(tài)。

例如在插入部12的前端部12a被向從肛門到大腸的深部的范圍內(nèi)的部位等管路內(nèi)插入的情況下，第一撓性部72容易彎曲，因此易于沿著管路的內(nèi)周適度地彎曲。因此，包含第一撓性部72、第五撓性部76a以及第二撓性部74在內(nèi)的插入部12沿著大腸那樣的具有柔性的管路的屈曲而彎曲。并且，第五撓性部76a和第二撓性部74易于借助彈性而使其彎曲的狀態(tài)恢復(fù)成大致筆直。因此，在第一撓性部72越過了管路的屈曲位置后，利用第五撓性部76a的彈性和第二撓性部74的彈性將屈曲部位調(diào)節(jié)為大致直線狀。因此，能夠?qū)⒉迦氩?2的前端12a向管路的深部插入。

而且，第五撓性部76a使其彎曲難度從第一撓性部72向第二撓性部74平緩地變化。因此，在用戶把持著第二撓性部74而將插入部12的前端向大腸的里側(cè)壓入時(shí)，作用于第二撓性部74的力通過第五撓性部76a可靠地傳遞給第一撓性部72。此時(shí)，如果超過彎曲難度的外力作用于第五撓性部76a，則第五撓性部76a適當(dāng)?shù)貜澢?/p>

同樣地，在用戶把持著第三撓性部76和/或第四撓性部78而將插入部12的前端向大腸的里側(cè)壓入時(shí)，作用于第三撓性部76和/或第四撓性部78的力通過第三撓性部76、第二撓性部74、第五撓性部76a可靠地傳遞給第一撓性部72。

像以上說明那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的插入設(shè)備10，可知以下內(nèi)容。

通過在第一撓性部72的基端與第二撓性部74的前端之間連續(xù)地配置第五撓性部76a，消除了第一撓性部72的基端與第二撓性部74的前端之間的彎曲難度的急劇的變化。因此，在將插入部12的前端12a沿著管路向里側(cè)插入時(shí)，撓性管26在第一撓性部72與第二撓性部74的邊界附近適當(dāng)?shù)貜澢?，從而能夠極力防止對(duì)管路施加負(fù)荷。并且，借助第五撓性部76a和第二撓性部74所具有的彈性易于使屈曲的管路恢復(fù)成大致筆直。因此，易于在第一撓性部72越過了管路的屈曲位置后，利用第五撓性部76a的彈性和第二撓性部74的彈性將屈曲部位調(diào)節(jié)為大致直線狀。因此，能夠容易地將插入部12的前端12a向管路的深部插入。

另外，對(duì)在本實(shí)施方式的第五撓性部76a中，從前端側(cè)朝向基端側(cè)，與第三撓性部76相反地使彎曲難度階段性地上升的情況進(jìn)行了說明。此外，當(dāng)然可以使第五撓性部76a的彎曲難度從前端側(cè)朝向基端側(cè)線性地上升。并且，第一至第三上升部86a、86b、86c分別急劇地上升，但當(dāng)然也可以進(jìn)一步增加上升部的數(shù)量以使彎曲難度更平滑地上升。

至此，一邊參照附圖一邊對(duì)幾個(gè)實(shí)施方式具體地進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，包含在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行的所有的實(shí)施。

標(biāo)號(hào)說明

L：長度軸；10：插入設(shè)備；26：撓性管；26a：前端；26b：基端；32：螺旋管；32a：線狀部件；36：外皮；42：第一疏卷區(qū)域；44：密卷區(qū)域；46：第二疏卷區(qū)域；52：密卷部；54：疏卷部；56：密合力變化部；62a：第一部分；62b：第二部分；62c：第三部分；64a：第一降低部；64b：第二降低部；64c：第三降低部；72：第一撓性部；74：第二撓性部；76：第三撓性部；82a：第一部分；82b：第二部分；82c：第三部分；84a：第一降低部；84b：第二降低部；84c：第三降低部。