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把持處置單元、把持處置器具及把持處置系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12281593閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種把持處置單元,其中,

該把持處置單元具備:

第1鉗構(gòu)件,其從基端部朝向頂端部延伸設(shè)置;

第2鉗構(gòu)件,其從基端部朝向頂端部延伸設(shè)置,該第2鉗構(gòu)件與所述第1鉗構(gòu)件之間能夠開閉;

熱量賦予部,在所述第1鉗構(gòu)件的外表面設(shè)有與所述第2鉗構(gòu)件相對(duì)的把持面,該熱量賦予部設(shè)于所述第1鉗構(gòu)件的把持面?zhèn)鹊牟课唬?/p>

突起部,其以在從所述第1鉗構(gòu)件的所述基端部到所述頂端部的范圍內(nèi)連續(xù)的狀態(tài)設(shè)于所述熱量賦予部,該突起部由所述把持面比所述熱量賦予部的其他部位朝向所述第2鉗構(gòu)件突出而成;

第1導(dǎo)熱部,其設(shè)于所述突起部;以及

第2導(dǎo)熱部,其與所述突起部的所述第1導(dǎo)熱部的頂端部側(cè)連續(xù)而能夠在該第2導(dǎo)熱部與所述第1導(dǎo)熱部之間直接傳導(dǎo)熱量,且該第2導(dǎo)熱部的熱導(dǎo)率與所述第1導(dǎo)熱部的熱導(dǎo)率不同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的把持處置單元,其中,

所述第2導(dǎo)熱部的所述熱導(dǎo)率比所述第1導(dǎo)熱部的熱導(dǎo)率低。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的把持處置單元,其中,

所述第1導(dǎo)熱部由純銅、銅合金、純鋁、鋁合金中的任意一種材料形成,

所述第2導(dǎo)熱部由所述熱導(dǎo)率比用于形成所述第1導(dǎo)熱部的所述材料的熱導(dǎo)率低的不銹鋼合金形成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的把持處置單元,其中,

所述熱量賦予部包括:第1基底部,其由與所述第1導(dǎo)熱部相同的材料形成;以及第2基底部,其與所述第1基底部的頂端部側(cè)連續(xù)且由與所述第2導(dǎo)熱部相同的材料形成,

所述第1導(dǎo)熱部從所述第1基底部朝向所述第2鉗構(gòu)件突出,

所述第2導(dǎo)熱部從所述第2基底部朝向所述第2鉗構(gòu)件突出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的把持處置單元,其中,

所述熱量賦予部包括由與所述第1導(dǎo)熱部相同的材料形成的基底部,所述第1導(dǎo)熱部和所述第2導(dǎo)熱部從所述基底部朝向所述第2鉗構(gòu)件突出。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的把持處置單元,其中,

所述熱量賦予部包括熱導(dǎo)率與所述第1導(dǎo)熱部的熱導(dǎo)率和所述第2導(dǎo)熱部的熱導(dǎo)率均不同的基底部,所述第1導(dǎo)熱部和所述第2導(dǎo)熱部從所述基底部朝向所述第2鉗構(gòu)件突出。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的把持處置單元,其中,

所述第1鉗構(gòu)件包括用于產(chǎn)生從所述第1鉗構(gòu)件的打開方向側(cè)向所述熱量賦予部傳遞的熱量的發(fā)熱部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的把持處置單元,其中,

在將與所述第1鉗構(gòu)件的長(zhǎng)度方向垂直、且與打開方向和閉合方向垂直的方向設(shè)為寬度方向的情況下,所述突起部的所述寬度方向上的突起寬度尺寸小于所述把持面的所述寬度方向上的面寬度尺寸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的把持處置單元,其中,

所述突起部的從根部起到突出端為止的突出尺寸在從基端到頂端的范圍內(nèi)均勻。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的把持處置單元,其中,

所述熱量賦予部由導(dǎo)電材料形成,通過向所述熱量賦予部傳遞高頻電力,從而所述熱量賦予部作為電極發(fā)揮作用,

所述第2鉗構(gòu)件包括相對(duì)面和電極部,該相對(duì)面在所述第2鉗構(gòu)件的外表面上與所述把持面相對(duì),該電極部形成所述相對(duì)面的一部分,并由導(dǎo)電材料形成,且通過向該電極部傳遞高頻電力,從而該電極部作為電位不同于所述熱量賦予部的電位的電極發(fā)揮作用。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的把持處置單元,其中,

所述第2鉗構(gòu)件的所述相對(duì)面包括承受抵接部,該承受抵接部由電絕緣材料形成,在使所述第1鉗構(gòu)件與所述第2鉗構(gòu)件之間閉合的狀態(tài)下,所述突起部能夠抵接于該承受抵接部,

在所述突起部抵接于所述承受抵接部的狀態(tài)下,在所述第2鉗構(gòu)件的所述電極部與所述熱量賦予部之間具有間隙。

12.一種把持處置器具,其中,

該把持處置器具包括:

權(quán)利要求1的把持處置單元;

保持單元,其設(shè)于比所述把持處置單元靠基端側(cè)的位置,該保持單元能夠被保持;以及

開閉操作輸入部,其設(shè)于所述保持單元,并用于輸入使所述把持處置單元的所述第1鉗構(gòu)件與所述第2鉗構(gòu)件之間打開或閉合的開閉操作。

13.一種把持處置系統(tǒng),其中,

該把持處置系統(tǒng)包括:

權(quán)利要求1的把持處置單元;

發(fā)熱部,其設(shè)于所述第1鉗構(gòu)件,用于產(chǎn)生從所述第1鉗構(gòu)件的打開方向側(cè)向所述把持面?zhèn)鬟f的熱量;以及

能量源單元,其通過輸出向所述發(fā)熱部供給的電力而在所述發(fā)熱部產(chǎn)生所述熱量。

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