1.一種引導(dǎo)裝置，其具有：
細(xì)長(zhǎng)的軟性部，其具有撓性并且在前端具有能夠彎曲的彎曲部；
通道管，其具有撓性并且在該軟性部的內(nèi)部沿著長(zhǎng)度方向配置；
操作部，其設(shè)置在所述軟性部的基端，對(duì)所述彎曲部手動(dòng)進(jìn)行彎曲操作；以及
旋轉(zhuǎn)部，其設(shè)置在所述軟性部的長(zhǎng)度方向上的中途位置，
所述軟性部具有前端側(cè)的第1部分和基端側(cè)的第2部分，
所述旋轉(zhuǎn)部將所述第1部分以繞所述軟性部的長(zhǎng)度軸旋轉(zhuǎn)自如的方式連結(jié)到所述第2部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置，其中，所述引導(dǎo)裝置具有旋轉(zhuǎn)支承部，該旋轉(zhuǎn)支承部將所述通道管的基端支承為繞該通道管的長(zhǎng)度軸旋轉(zhuǎn)自如。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的引導(dǎo)裝置，其中，所述引導(dǎo)裝置具有管保持部，該管保持部在所述軟性部的內(nèi)部，將所述通道管保持在與所述軟性部同軸的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中的任意一項(xiàng)所述的引導(dǎo)裝置，其中，所述引導(dǎo)裝置具有相互并列配置的多個(gè)所述通道管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中的任意一項(xiàng)所述的引導(dǎo)裝置，其中，所述引導(dǎo)裝置具有分支部，該分支部設(shè)置在所述第2部分上，在與該第2部分的長(zhǎng)度軸交叉的方向上延伸，并且具有能夠插入醫(yī)療器具的插入口，
所述通道管的基端配置在所述分支部的所述插入口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的引導(dǎo)裝置，其中，所述分支部在所述第1部分的長(zhǎng)度軸線的延長(zhǎng)線上具有所述插入口，
所述通道管的基端部在所述分支部中沿著所述第1部分的長(zhǎng)度軸線的延長(zhǎng)線而呈一條直線配置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求6中的任意一項(xiàng)所述的引導(dǎo)裝置，其中，所述引導(dǎo)裝置具有：
臂，其從所述軟性部的前端突出設(shè)置，并且具有能夠彎曲的臂彎曲部和與所述通道管連通的臂通道；以及
臂操作部，其對(duì)所述臂彎曲部進(jìn)行彎曲操作。
8.一種手術(shù)系統(tǒng)，其具有：
權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中的任意一項(xiàng)所述的引導(dǎo)裝置；
處置工具，其能夠插入到該引導(dǎo)裝置的所述通道管內(nèi)；
操作輸入裝置，其由操作者操作；以及
驅(qū)動(dòng)控制部，其按照輸入到該操作輸入裝置的操作對(duì)所述通道管內(nèi)的所述處置工具進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。