技術(shù)編號:12281267
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及引導(dǎo)裝置和手術(shù)系統(tǒng),特別涉及具有內(nèi)窺鏡或處置工具等的醫(yī)療器具用的通道的引導(dǎo)裝置和具有該引導(dǎo)裝置的手術(shù)系統(tǒng)。背景技術(shù)以往,已知有這樣的內(nèi)窺鏡,其具有:軟性部,其在前端具有彎曲部;操作部,其與該軟性部的基端連接,用于對彎曲部進行手動操作;以及處置工具用的通道管,其設(shè)置在軟性部內(nèi)(例如,參照專利文獻1)。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2010-220665號公報發(fā)明內(nèi)容發(fā)明要解決的課題在手術(shù)中,頻繁進行這樣的操作:使軟性部繞其長度軸扭轉(zhuǎn),由此使配置在體內(nèi)的軟性部的前端旋轉(zhuǎn)。此時,有...
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