本發(fā)明涉及配設(shè)于彎曲部?jī)?nèi)的內(nèi)窺鏡用彎曲管和在彎曲部?jī)?nèi)配設(shè)有該內(nèi)窺鏡用彎曲管的內(nèi)窺鏡，其中，該彎曲部根據(jù)設(shè)置于操作部的操作部件的操作而進(jìn)行彎曲動(dòng)作。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，被插入于被檢體內(nèi)的內(nèi)窺鏡廣泛應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域。

尤其是用于醫(yī)療領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡通過將細(xì)長(zhǎng)的插入部插入作為被檢體的體腔內(nèi)而能夠觀察體腔內(nèi)的器官，或者根據(jù)需要使用插入于內(nèi)窺鏡所具備的處置器具的貫穿插入通道內(nèi)的處置器具進(jìn)行各種處置。

在這樣的內(nèi)窺鏡中，公知有為了提高朝向被檢體的插入性而在插入部中具有彎曲自如的彎曲部的結(jié)構(gòu)。通常情況下，現(xiàn)有的彎曲部構(gòu)成為在內(nèi)部具有通過多個(gè)彎曲塊轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)而成的彎曲管，通過對(duì)多個(gè)彎曲塊的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作而使彎曲部彎曲。

除了上述結(jié)構(gòu)之外，作為彎曲部，公知有如下的結(jié)構(gòu)：具有在管狀的金屬管等上刻有多個(gè)縫的彎曲管，通過對(duì)操作部進(jìn)行操作而對(duì)貫穿插入于設(shè)置在彎曲管內(nèi)的線引導(dǎo)件中的操作線進(jìn)行牽引松弛，由此彎曲部彎曲。

而且，在插入分支為多個(gè)的復(fù)雜的支氣管等中的內(nèi)窺鏡中，優(yōu)選構(gòu)成為彎曲部的前端區(qū)域先彎曲而易于確定插入部的插入方向從而能夠容易地將插入部插入支氣管的深處。

因此，例如，在國(guó)際專利公開WO2013-190910號(hào)公報(bào)中公開了如下的內(nèi)窺鏡：在彎曲部?jī)?nèi)設(shè)置有由具有超彈性的管體形成的彎曲管，能夠進(jìn)行彎曲部的提前彎曲。

即，在該國(guó)際專利公開WO2013-190910號(hào)公報(bào)中公開了如下的內(nèi)窺鏡的技術(shù)：具有形成于彎曲管的多個(gè)縫和設(shè)置于彎曲管的內(nèi)周的線引導(dǎo)件，通過將中央?yún)^(qū)域和基端側(cè)區(qū)域的相鄰的縫與縫之間的間隔設(shè)定為比前端側(cè)區(qū)域的縫與縫之間的間隔長(zhǎng)，能夠使得先從彎曲部的前端側(cè)進(jìn)行彎曲。

但是，在國(guó)際專利公開WO2013-190910號(hào)公報(bào)所公開的現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡中，雖然能夠僅使彎曲部的前端側(cè)區(qū)域以期望的角度先彎曲，但是在要進(jìn)一步使彎曲部彎曲的情況下存在以下問題：彎曲部整體無(wú)法以相同的曲率半徑彎曲。

因此，現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡在插入支氣管等分支為多個(gè)的復(fù)雜的體腔內(nèi)的情況下，存在以下問題：彎曲部的基端側(cè)以對(duì)支氣管壁施加力的方式進(jìn)行彎曲，會(huì)給患者帶來(lái)不適感、痛苦等，從而很難在被檢體內(nèi)進(jìn)行插入部的小幅度旋轉(zhuǎn)操作。

因此，本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供如下的內(nèi)窺鏡用彎曲管和具有該內(nèi)窺鏡用彎曲管的內(nèi)窺鏡：在使彎曲部的前端側(cè)比基端側(cè)先彎曲并且以最大彎曲狀態(tài)進(jìn)行彎曲時(shí)，使彎曲部的前端側(cè)和基端側(cè)雙方一同以相同的曲率半徑進(jìn)行彎曲，由此，能夠使插入部容易地進(jìn)行朝向復(fù)雜的被檢體內(nèi)的插入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡用彎曲管具有從前端側(cè)向基端側(cè)延伸的長(zhǎng)度軸，其中，所述內(nèi)窺鏡用彎曲管具有從外周面向內(nèi)周面?zhèn)蓉炌ú⑶以谥芟蛏涎由斓亩鄠€(gè)彎曲用縫，所述多個(gè)彎曲用縫在與所述長(zhǎng)度軸方向垂直的方向上，在一側(cè)和另一側(cè)的位置獨(dú)立地呈列狀開口，通過由在所述一側(cè)和另一側(cè)的位置開口形成的多個(gè)彎曲用縫構(gòu)成的縫列而形成沿著所述長(zhǎng)度軸方向的兩個(gè)區(qū)域以上的彎曲管區(qū)域，位于前端側(cè)的彎曲區(qū)域的所述縫列的彎曲用縫的寬度被設(shè)定為小于位于基端側(cè)的彎曲區(qū)域的所述縫列的彎曲用縫的寬度，并且位于前端側(cè)的彎曲區(qū)域的所述縫列的相鄰的彎曲用縫之間的間隔被設(shè)定為小于位于基端側(cè)的彎曲區(qū)域的所述縫列的相鄰的彎曲用縫之間的間隔。

并且，本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡在彎曲部具有所述內(nèi)窺鏡用彎曲管。

附圖說(shuō)明

圖1是內(nèi)窺鏡的整體圖。

圖2是示出彎曲部的主要部分的立體圖。

圖3是沿著長(zhǎng)度軸方向示出彎曲部的主要部分剖視圖。

圖4是示出僅使彎曲部的第一彎曲管區(qū)域向上側(cè)彎曲的狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖5是示出使彎曲部向上側(cè)彎曲至最大彎曲狀態(tài)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖6是示出僅使彎曲部的第一彎曲管區(qū)域向下側(cè)彎曲的狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖7是示出使彎曲部向下側(cè)彎曲至最大彎曲狀態(tài)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖8是變形例1的圖，是沿著長(zhǎng)度軸方向示出彎曲部的主要部分剖視圖。

圖9是變形例2的圖，是沿著長(zhǎng)度軸方向示出彎曲部的主要部分剖視圖。

圖10是變形例3的圖，是沿著長(zhǎng)度軸方向示出彎曲部的主要部分剖視圖。

圖11是變形例4的圖，是沿著長(zhǎng)度軸方向示出彎曲部的主要部分剖視圖。

圖12是變形例5的圖，是沿著長(zhǎng)度軸方向示出彎曲部的主要部分剖視圖。

具體實(shí)施方式

(結(jié)構(gòu))

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，本實(shí)施方式的電子內(nèi)窺鏡(以下，簡(jiǎn)稱為內(nèi)窺鏡)1主要由以下等部分構(gòu)成：插入部2，其形成為細(xì)長(zhǎng)管狀；操作部3，其與該插入部2的基端連接設(shè)置；通用纜線4，其是從該操作部3延伸設(shè)置的內(nèi)窺鏡纜線；以及內(nèi)窺鏡連接器5，其配設(shè)于該通用纜線4的前端。

插入部2是從前端側(cè)依次連接設(shè)置有前端部6、彎曲部7、撓性管部8而形成的具有撓性的管狀部件。其中，在前端部6內(nèi)收納配置有作為未圖示攝像裝置的攝像單元、照明部等，該攝像單元在內(nèi)部具有攝像構(gòu)件。

彎曲部7是構(gòu)成為通過操作部3的操作部件中后述的彎曲桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)操作而能夠在上下這兩個(gè)方向(上-下)上主動(dòng)地彎曲的機(jī)構(gòu)部位。

另外，彎曲部7不限于這種類型，也可以是能夠在除了上下方向之外還包含左右方向在內(nèi)的四個(gè)方向(通過上下左右的操作而繞軸的整周方向，上-下/右-左)上彎曲的類型。

撓性管部8是形成為具有柔性以能夠被動(dòng)地?fù)锨墓軤畈考?。在該撓性管?的內(nèi)部除了處置器具貫穿插入通道之外還貫穿插入有各種信號(hào)線、光導(dǎo)等(都未圖示)，該各種信號(hào)線從內(nèi)設(shè)于前端部6的攝像裝置延伸而且從操作部3向通用纜線4的內(nèi)部延伸設(shè)置，該光導(dǎo)用于對(duì)來(lái)自光源裝置的照明光進(jìn)行引導(dǎo)而使照明光從前端部6射出。

操作部3構(gòu)成為具有：防折部9，其設(shè)置于前端側(cè)，覆蓋撓性管部8的基端并與撓性管部8連接；把持部10，其與該防折部9連接設(shè)置，供手術(shù)人員在使用內(nèi)窺鏡1時(shí)用手進(jìn)行把持；操作部，其對(duì)設(shè)置于該把持部10的外表面的各種內(nèi)窺鏡功能進(jìn)行操作；處置器具貫穿插入部11；以及抽吸閥15。

作為設(shè)置于操作部3的操作單元，例如具有進(jìn)行彎曲部7的彎曲操作的彎曲桿13以及用于進(jìn)行抽吸操作和與攝像構(gòu)件、照明單元等各自對(duì)應(yīng)的操作的多個(gè)操作部件14等。

處置器具貫穿插入部11是如下的結(jié)構(gòu)部：具有供未圖示的各種處置器具插入的處置器具貫穿插入口，在操作部3的內(nèi)部經(jīng)由分支部件與處置器具貫穿插入通道連通。在該處置器具貫穿插入部11上配設(shè)有鉗子栓12，該鉗子栓12構(gòu)成為相對(duì)于該處置器具貫穿插入部11裝卸自如(能夠更換)，是用于使處置器具貫穿插入口開閉的蓋部件。

通用纜線4是在內(nèi)部貫穿插入有各種信號(hào)線等并且貫穿插入有未圖示的光源裝置的光導(dǎo)的復(fù)合纜線，其中，該各種信號(hào)線從插入部2的前端部6貫穿插入于該插入部2內(nèi)部直至操作部3并進(jìn)一步從操作部3延伸。

內(nèi)窺鏡連接器5構(gòu)成為在側(cè)面部具有電連接器部16，該電連接器部16連接信號(hào)纜線，該信號(hào)纜線對(duì)內(nèi)窺鏡連接器5與未圖示的外部設(shè)備的視頻處理器之間進(jìn)行連接，并且該內(nèi)窺鏡連接器5構(gòu)成為具有光源連接器部17等，該光源連接器部17連接未圖示的光導(dǎo)束和電纜線，該光導(dǎo)束與作為外部設(shè)備的光源裝置之間連接。

這里，以下，參照?qǐng)D2至圖5對(duì)設(shè)置于本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡1的插入部2的彎曲部7的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。另外，在以下的說(shuō)明中，省略對(duì)插入部2的公知的結(jié)構(gòu)、前端部6以及撓性管部8的說(shuō)明。

圖2是示出配設(shè)于彎曲部?jī)?nèi)的彎曲管的立體圖，圖3是示出彎曲管的剖視圖。如圖2和圖3所示，彎曲部7構(gòu)成為具有外皮22和金屬制的彎曲管21，該外皮22由具有柔性的樹脂等構(gòu)成，該彎曲管21被該外皮22包覆。該彎曲管21以圓筒狀的管材構(gòu)成主體，該管材由超彈性合金形成。作為構(gòu)成彎曲管21的超彈性合金材料，能夠列舉出例如Ni-Ti(鎳鈦)、鈦合金、β鈦、純鈦、64鈦、A7075、鋁合金等。

在彎曲管21上從前端側(cè)依次設(shè)定有第一彎曲管區(qū)域21a和第二彎曲管區(qū)域21b作為彼此具有不同的彎曲特性的彎曲區(qū)域。

在彎曲管21的第一彎曲管區(qū)域21a內(nèi)沿著長(zhǎng)度軸方向以規(guī)定的間隔通過例如激光加工等而設(shè)置有局部圓弧狀的多個(gè)彎曲用縫24，該多個(gè)彎曲用縫24從彎曲管21的外周面?zhèn)认騼?nèi)周面?zhèn)蓉炌ú⑶以趶澢?1的周向上延伸。

這些多個(gè)彎曲用縫24的彎曲管長(zhǎng)度軸方向的寬度被設(shè)定為w1，在本實(shí)施方式中，該多個(gè)彎曲用縫24交錯(cuò)地形成于與彎曲管21的長(zhǎng)度軸方向垂直的方向的一側(cè)和另一側(cè)的位置。

具體說(shuō)明的話，在第一彎曲管區(qū)域21a內(nèi)，在與彎曲部7的彎曲方向上側(cè)對(duì)應(yīng)的彎曲管21的一側(cè)，沿著該彎曲管21的長(zhǎng)度軸方向每隔間隔d1地排列有一列向同一方向開口的多個(gè)彎曲用縫24。并且，在第一彎曲管區(qū)域21a內(nèi)，在與彎曲部7的彎曲方向下側(cè)對(duì)應(yīng)的彎曲管21的另一側(cè)，沿著該彎曲管21的長(zhǎng)度方向每隔間隔d1地排列有一列向同一方向開口的多個(gè)彎曲用縫24。而且，排列于該彎曲管21的一側(cè)的各彎曲用縫24配置在與排列于彎曲管21的另一側(cè)的各彎曲用縫24交錯(cuò)的位置。

在彎曲管21的第二彎曲管區(qū)域21b內(nèi)沿著長(zhǎng)度軸方向以規(guī)定的間隔設(shè)置有局部圓弧狀的多個(gè)彎曲用縫25，該多個(gè)彎曲用縫25從彎曲管21的外周面?zhèn)认騼?nèi)周面?zhèn)蓉炌ú⑶以趶澢?1的周向上延伸。

這些多個(gè)彎曲用縫25的彎曲管長(zhǎng)度軸方向的寬度被設(shè)定為w2，在本實(shí)施方式中，該多個(gè)彎曲用縫25交錯(cuò)地形成于與彎曲管21的長(zhǎng)度方向垂直的方向的一側(cè)和另一側(cè)的位置。

具體說(shuō)明的話，在第二彎曲管區(qū)域21b內(nèi)，在與彎曲部7的彎曲方向上側(cè)對(duì)應(yīng)的彎曲管21的一側(cè)，沿著該彎曲管21的長(zhǎng)度軸方向每隔間隔d2地排列有一列向同一方向開口的多個(gè)彎曲用縫25。并且，在第二彎曲管區(qū)域21b內(nèi)，在與彎曲部7的彎曲方向下側(cè)對(duì)應(yīng)的彎曲管21的另一側(cè)，沿著該彎曲管21的長(zhǎng)度軸方向每隔間隔d2地排列有一列向同一方向開口的多個(gè)彎曲用縫25。而且，排列于該彎曲管21的一側(cè)的各彎曲用縫25配置在與排列于彎曲管21的另一側(cè)的各彎曲用縫25交錯(cuò)的位置。

由此，在彎曲管21上形成有使在該彎曲管21的一側(cè)向同一方向開口的彎曲用縫24、25呈一列排列而成的縫列和使在彎曲管21的另一側(cè)向同一方向開口的彎曲用縫24、25呈一列排列而成的縫列。

這里，設(shè)置于第一彎曲管區(qū)域21a的各彎曲用縫24的寬度w1被設(shè)定為比設(shè)置于第二彎曲管區(qū)域21b的各彎曲用縫25的寬度w2窄。并且，在同一縫列上，在第一彎曲管區(qū)域21a內(nèi)相鄰的彎曲用縫24的間隔d1被設(shè)定為比在第二彎曲管區(qū)域21b內(nèi)相鄰的各彎曲用縫25的間隔d2窄。而且，該縫寬度w1和w2與縫間隔d1和d2的比例被設(shè)定為相等。

即，關(guān)于排列于同一縫列上的多個(gè)彎曲用縫24、25的寬度，位于彎曲管21的最前端的彎曲用縫24的寬度w1被設(shè)定為小于位于最基端的彎曲用縫25的寬度w2，并且在相鄰的彎曲用縫之間，前端側(cè)的彎曲用縫的寬度被設(shè)定為在基端側(cè)的彎曲用縫的寬度以下。

而且，上述各縫寬度w1、w2和各縫間隔d1、d2被設(shè)定為滿足d1：w1＝d2：w2的關(guān)系，由此，在由向同一方向開口的多個(gè)彎曲用縫24、25形成的縫列上，彼此相鄰的各縫的縫寬度與縫間隔的比例被設(shè)定為恒定。換言之，每單位長(zhǎng)度上的縫寬度的總和與縫間隔的總和的比例被設(shè)定為在同一縫列上為恒定。

另外，在圖3所示的例子中，橫跨第一彎曲管區(qū)域21a與第二彎曲管區(qū)域21b的一部分區(qū)間是例外的、不滿足上述關(guān)系，但為了在該區(qū)間也滿足上述關(guān)系，可以使相鄰的彎曲用縫24與彎曲用縫25之間的間隔為d1與d2之間的中間值即(d1+d2)÷2的間隔。

并且，在彎曲管21的內(nèi)周部配設(shè)有多個(gè)線引導(dǎo)件29。該多個(gè)線引導(dǎo)件29在彎曲管21的上下(一側(cè)和另一側(cè))的位置設(shè)置于多個(gè)彎曲用縫24、25之間。而且，在彎曲管21的最前端部分在與各線引導(dǎo)件29對(duì)應(yīng)的上下的位置分別配設(shè)有線固定部31。

在排列于彎曲管21的上下的各線引導(dǎo)件29中分別貫穿插入有兩根操作線28，該兩根操作線28通過設(shè)置于操作部3的彎曲桿13的操作而被牽引松弛從而前進(jìn)后退移動(dòng)。而且，該操作線28的前端分別被線固定部31固定。

另外，操作線28在撓性管部8(參照?qǐng)D1)和操作部3內(nèi)貫穿插入于未圖示的螺旋管內(nèi)，其中，撓性管部8與彎曲部7的基端連接設(shè)置。該螺旋管配置為前端位于彎曲部7與撓性管部8的邊界部分，是保護(hù)操作線28自身、插入部2內(nèi)和操作部3內(nèi)的各種結(jié)構(gòu)要素的保護(hù)部件。

(作用)

以下，根據(jù)上述所示的結(jié)構(gòu)，使用圖4～圖7對(duì)作用進(jìn)行說(shuō)明。

圖4示出使彎曲部向上側(cè)彎曲的情形，圖5是使圖4的彎曲部從彎曲的狀態(tài)進(jìn)一步向上方向彎曲的情形，圖6是使彎曲部向下側(cè)彎曲的情形，圖7示出使圖6的彎曲部進(jìn)一步向下方向彎曲的狀態(tài)。

在操作部3的彎曲桿13向規(guī)定的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作從而使存在于上方側(cè)和下方側(cè)的兩根操作線28前進(jìn)后退時(shí)，彎曲部7主動(dòng)地彎曲。即，與彎曲桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)操作聯(lián)動(dòng)地，在彎曲管21的最前端側(cè)分別固定于線固定部31的各操作線28中的一方被牽引，另一方被松弛，由此如圖4至圖7所示，彎曲部7主動(dòng)地彎曲。

這里，如上所述，在彎曲管21的同一縫列上，在第一彎曲管區(qū)域21a內(nèi)相鄰的各彎曲用縫24的間隔d1被設(shè)定為比在第二彎曲管區(qū)域21b內(nèi)相鄰的各彎曲用縫25的間隔d2窄。即，在第一彎曲區(qū)域管21a內(nèi)每個(gè)單位長(zhǎng)度的縫的數(shù)量被設(shè)置為比第二彎曲管區(qū)域21b多，由此，彎曲管21被設(shè)定為第一彎曲區(qū)域管21a的彎曲剛性比第二彎曲管區(qū)域21b低。

其結(jié)果為，彎曲部7在操作部3的彎曲桿13被操作的初始動(dòng)作時(shí)，如圖4或圖6所示，配設(shè)于彎曲管21的前端側(cè)的第一彎曲管區(qū)域21a先開始彎曲動(dòng)作，直至達(dá)到最大彎曲狀態(tài)(最大彎曲角度)。當(dāng)彎曲桿13進(jìn)一步被操作時(shí)，彎曲部7的配設(shè)于彎曲管21的基端側(cè)的第二彎曲管區(qū)域21b比第一彎曲管區(qū)域21a晚開始彎曲動(dòng)作，直至達(dá)到最大彎曲狀態(tài)(最大彎曲角度)。

圖5和圖7示出進(jìn)一步將彎曲部7所具有的第一彎曲管區(qū)域21a的彎曲動(dòng)作和第二彎曲管區(qū)域21b的彎曲動(dòng)作合起來(lái)而彎曲至最大彎曲角度的狀態(tài)。

該最大彎曲的狀態(tài)是通過像上述那樣第一彎曲管區(qū)域21a先進(jìn)行彎曲，而且第一彎曲管區(qū)域21a進(jìn)行彎曲動(dòng)作直至最大彎曲角度，并且第二彎曲管區(qū)域進(jìn)行彎曲動(dòng)作直至最大彎曲角度而實(shí)現(xiàn)的。

這樣，由于作為彎曲用縫的彎曲管長(zhǎng)度方向的寬度的w1和w2與作為彎曲用縫的間隔的d1和d2的寬度的比例被設(shè)定為相等，在彎曲部7整體進(jìn)行了最大彎曲時(shí)，彎曲部整體以均勻的曲率半徑進(jìn)行彎曲。

即，彎曲管21的第一、第二彎曲管區(qū)域21a、21b的各曲率取決于縫寬度w1、w2，該縫寬度w1、w2是直至形成各彎曲用縫24、25的前后的縫壁分別抵接的距離。在本實(shí)施方式中，通過像上述那樣將縫寬度w1、w2與縫間隔d1、d2的比例設(shè)定為相等，能夠在同一縫列上使每單位長(zhǎng)度上的總的縫寬度在第一彎曲管區(qū)域21a和第二彎曲管區(qū)域21b內(nèi)一致。由此，在彎曲部7的最大彎曲時(shí)，第一彎曲管區(qū)域21a與第二彎曲管區(qū)域21b的曲率相等。

(效果)

根據(jù)以上的說(shuō)明，在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡1中，當(dāng)通過操作部3的彎曲桿13進(jìn)行彎曲操作時(shí)，設(shè)置于插入部2的彎曲部7的前端側(cè)所具有的第一彎曲管區(qū)域21a比基端側(cè)的第二彎曲管區(qū)域21b先開始彎曲動(dòng)作。因此，在將插入部2插入到支氣管等復(fù)雜的管路內(nèi)的過程中，首先，能夠僅使彎曲部7的前端側(cè)向期望的插入方向彎曲。而且，在這樣僅使彎曲部7的前端側(cè)向期望的插入方向彎曲而使前端側(cè)進(jìn)入彎曲的管路內(nèi)后，通過彎曲桿13進(jìn)行進(jìn)一步的彎曲操作，由此能夠使彎曲部7整體模仿管路的彎曲形狀而彎曲。

即，內(nèi)窺鏡1構(gòu)成為在將插入部2插入到支氣管等復(fù)雜的體腔內(nèi)時(shí)，從比彎曲部7的基端側(cè)的第二彎曲管區(qū)域21b靠前端側(cè)的第一彎曲管區(qū)域21a開始彎曲，由此插入部2的小幅旋轉(zhuǎn)奏效。

此時(shí)，由于作為彎曲用縫的彎曲管長(zhǎng)度軸方向的寬度的w1和w2與作為彎曲用縫的間隔的d1和d2的比例被設(shè)定為相等，因此，能夠使彎曲部7的基端側(cè)以最大彎曲狀態(tài)進(jìn)行彎曲直至與彎曲部7的前端側(cè)相同的曲率。

由此，在內(nèi)窺鏡1中，容易通過設(shè)置于操作部3的彎曲桿13的較少操作而使彎曲部7的形狀與支氣管等復(fù)雜的體腔內(nèi)壁的形狀一致，并且彎曲操作時(shí)的彎曲部7的彎曲調(diào)節(jié)變得容易。因此，對(duì)于內(nèi)窺鏡1，更進(jìn)一步提高了對(duì)彎曲部7進(jìn)行彎曲操作時(shí)的操作性。

(變形例)

接下來(lái)，使用附圖對(duì)本實(shí)施方式的變形例進(jìn)行描述。圖8～圖12圖示出了關(guān)于設(shè)置于彎曲管21的彎曲用縫的配置和形狀的圖案的不同。

作為圖案的規(guī)則性，從以下進(jìn)行說(shuō)明的變形例可知，在超彈性管的長(zhǎng)度軸方向上設(shè)置的多個(gè)縫的相鄰的縫之間的間隔和多個(gè)各縫的寬度沿著超彈性管的長(zhǎng)度軸方向而改變。

(變形例1)

首先，使用圖8對(duì)變形例1進(jìn)行說(shuō)明。

在上述實(shí)施方式中，示出了如下的一例：在彎曲管21的前端側(cè)和基端側(cè)設(shè)置兩個(gè)區(qū)域(第一、第二彎曲管區(qū)域21a、21b)，在每個(gè)彎曲管21的區(qū)域內(nèi)以不同的間隔設(shè)置有彎曲管長(zhǎng)度軸方向的寬度不同的彎曲用縫。

與此相對(duì)，本變形例對(duì)將設(shè)置在彎曲管21上的區(qū)域分為三個(gè)階段的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

即，如圖8所示，在本變形例的彎曲管21的前端側(cè)設(shè)定有第一彎曲管區(qū)域21a，在該第一彎曲管區(qū)域21a內(nèi)以d1的間隔并列設(shè)置有彎曲管長(zhǎng)度軸方向的寬度被設(shè)定為w1的多個(gè)彎曲用縫24。并且，在彎曲管21的比第一彎曲管區(qū)域21a靠基端側(cè)的位置設(shè)定有第二彎曲管區(qū)域21b，在該第二彎曲管區(qū)域21b內(nèi)以d2的間隔并列設(shè)置有多個(gè)彎曲用縫25，該多個(gè)彎曲用縫25的彎曲管長(zhǎng)度軸方向的寬度被設(shè)定為比彎曲用縫24寬的w2。而且在基端側(cè)設(shè)定有第三彎曲管區(qū)域21c，在該第三彎曲管區(qū)域21c內(nèi)以d3的間隔并列設(shè)置有彎曲用縫26，該彎曲用縫26的彎曲管長(zhǎng)度軸方向的寬度比彎曲用縫25寬。

彎曲用縫(24、25、26)的彎曲管長(zhǎng)度軸方向的寬度(w1、w2、w3)被設(shè)定為基端側(cè)比前端側(cè)寬，并且相鄰的各彎曲用縫的間隔(d1、d2、d3)被設(shè)定為基端側(cè)比前端側(cè)寬。而且，各彎曲用縫(24、25、26)的寬度w1、w2、w3與彎曲用縫的間隔d1、d2、d3的比例被設(shè)定為相等。

即，在相鄰的彎曲用縫之間，它們的寬度與間隔的比例被設(shè)定為d1：w1＝d2：w2＝d3：w3。

另外，彎曲用縫的寬度和彎曲用縫的間隔也可以根據(jù)用途等而設(shè)計(jì)為按照更多階段改變。

通過這樣使彎曲用縫的寬度和彎曲用縫的間隔按照多階段改變，能夠根據(jù)用途、目的等更有效地使前端側(cè)優(yōu)先進(jìn)行彎曲，同時(shí)還能夠提高操作性。

其他的結(jié)構(gòu)、作用、效果與上述實(shí)施方式相同。

(變形例2)

接下來(lái)，使用圖9對(duì)第二變形例進(jìn)行說(shuō)明。

這里，如圖9所示，本變形例示出了如下的結(jié)構(gòu)：在彎曲管21上從前端側(cè)設(shè)置有第一彎曲管區(qū)域21a-2、第二彎曲管區(qū)域21b-2、第三彎曲管區(qū)域21c-2、第四彎曲管區(qū)域21d-2。

在第一彎曲管區(qū)域21a-2內(nèi)，在彎曲管21的上側(cè)設(shè)置有多個(gè)彎曲用縫24au，在下側(cè)設(shè)置有多個(gè)彎曲用縫24ad。并且，在第二彎曲管區(qū)域21b-2內(nèi)，在彎曲管21的上側(cè)設(shè)置有多個(gè)彎曲用縫24bu，在下側(cè)設(shè)置有多個(gè)彎曲用縫24bd。并且，在第三彎曲管區(qū)域21c-2內(nèi)，在彎曲管21的上側(cè)設(shè)置有多個(gè)彎曲用縫24cu，在下側(cè)設(shè)置有多個(gè)彎曲用縫24cd。而且，在第四彎曲管區(qū)域21d-2內(nèi)，在彎曲管21的上側(cè)設(shè)置有多個(gè)彎曲用縫24du，在下側(cè)設(shè)置有多個(gè)彎曲用縫24dd。

在本變形例中，彎曲方向上側(cè)的彎曲用縫24au、24bu、24cu、24du和彎曲方向下側(cè)的彎曲用縫24ad、24bd、24cd、24dd設(shè)置于彼此對(duì)置的位置。

并且，在彎曲管21的周向上延伸的各種彎曲用縫24au～24dd的長(zhǎng)度被設(shè)定為根據(jù)每個(gè)彎曲管區(qū)域而不同。具體而言，各彎曲用縫24的長(zhǎng)度被設(shè)定為設(shè)置于第一彎曲管區(qū)域21a內(nèi)的彎曲用縫24au、24ad最長(zhǎng)，越朝向第二、第三、第四彎曲管區(qū)域21b、21c、21d，長(zhǎng)度越短。

由此，設(shè)置于彎曲管21上側(cè)的彎曲用縫24au、彎曲用縫24bu、彎曲用縫24cu、彎曲用縫24du與設(shè)置于彎曲管21下側(cè)的彎曲用縫24ad、彎曲用縫24bd、彎曲用縫24cd、彎曲用縫24dd的各間隔像在圖9中用A、B、C、D表示那樣被設(shè)定為從前端側(cè)朝向基端側(cè)依次變長(zhǎng)。

即，前端側(cè)的縫的徑向的長(zhǎng)度比基端側(cè)長(zhǎng)。

并且，越從前端側(cè)的彎曲管區(qū)域朝向基端側(cè)的彎曲管區(qū)域，第一彎曲管區(qū)域21a-2的各彎曲用縫24au、24ad所設(shè)定的縫寬度w1、第二彎曲管區(qū)域21b-2的各彎曲用縫24bu、24bd所設(shè)定的縫寬度w2、第三彎曲管區(qū)域21c-2的各彎曲用縫24cu、24cd所設(shè)定的縫寬度w3、第四彎曲管區(qū)域21d-2的各彎曲用縫24du、24dd所設(shè)定的縫寬度w4越寬。

而且，越從前端側(cè)的彎曲管區(qū)域朝向基端側(cè)的彎曲管區(qū)域，在第一彎曲管區(qū)域21a-2內(nèi)在同一縫列上相鄰的彎曲用縫24au、24ad的間隔d1、在第二彎曲管區(qū)域21b-2內(nèi)在同一縫列上相鄰的彎曲用縫24bu、24bd的間隔d2、在第三彎曲管區(qū)域21c-2內(nèi)在同一縫列上相鄰的彎曲用縫24cu、24cd的間隔d3、在第四彎曲管區(qū)域21d-2內(nèi)在同一縫列上相鄰的彎曲用縫24du、24dd的間隔d4越寬。

而且，它們與上述實(shí)施方式同樣地被設(shè)計(jì)為w1：d1＝w2：d2＝w3：d3＝w4：d4。

上述內(nèi)容之外的結(jié)構(gòu)、作用、效果與上述實(shí)施方式大致相同。在該情況下，在本變形例中，將前端側(cè)的彎曲用縫24au、24ad的長(zhǎng)度設(shè)定為最長(zhǎng)，并且設(shè)定為按照彎曲用縫24bu、24bd、彎曲用縫24cu、24cd、彎曲用縫24du、24dd的順序變短，由此能夠更有效地使彎曲管21的前端側(cè)的彎曲剛性比基端側(cè)小，能夠更有效地使彎曲部7從前端側(cè)進(jìn)行彎曲。

(第三變形例)

接下來(lái)，使用圖10對(duì)第三變形例進(jìn)行說(shuō)明。

如圖10所示，本變形例是對(duì)上述第二變形例的彎曲用縫的形狀進(jìn)行變更而得到的。即，本變形例的彎曲用縫24au、彎曲用縫24ad、彎曲用縫bu、彎曲用縫bd、彎曲用縫cu、彎曲用縫cd、彎曲用縫du、彎曲用縫dd形成為長(zhǎng)度軸方向的寬度從兩端部朝向中央而變寬，俯視形狀為帶圓角的菱形。

另外，圖10上所示的各縫寬度w1、w2、w3、w4表示彎曲用縫的寬度最寬的中央部分。

上述內(nèi)容之外的結(jié)構(gòu)、作用、效果與第二變形例相同。

(第四變形例)

使用圖11對(duì)第四變形例進(jìn)行說(shuō)明。

如圖11所示，使彎曲用縫的形狀與變形例3相同，將在上下具有多個(gè)的彎曲用縫交錯(cuò)地配置在與彎曲管21的長(zhǎng)度方向垂直的方向的上下的位置。

另外，在本變形例中，第一～第四彎曲管區(qū)域21a-3～21d-3與上述第一～第四彎曲管區(qū)域21a-2～21d-2對(duì)應(yīng)。

上述內(nèi)容之外的結(jié)果、作用、效果與包含本實(shí)施方式在內(nèi)的其他實(shí)施例相同。

(第五變形例)

接下來(lái)，使用圖12對(duì)第五變形例進(jìn)行說(shuō)明。

圖12所示的彎曲用縫24n示出對(duì)圖3所示的彎曲用縫的形狀進(jìn)行變更后的情形。

圖12中的彎曲用縫24n的形狀是以圖3所示的彎曲用縫24的形狀為基礎(chǔ)，在徑向的端部側(cè)形成為具有比其他部分大的開口面積的圓形狀，形成為該圓形狀的部分成為應(yīng)力分散部33。

這樣，通過設(shè)置應(yīng)力分散部33而使彎曲用縫成為這樣的形狀，能夠在進(jìn)行彎曲動(dòng)作時(shí)，使作用于縫的應(yīng)力分散，從而防止因?qū)p的應(yīng)力集中而使彎曲管產(chǎn)生裂紋。

除了該彎曲用縫24n的形狀之外，其余與本實(shí)施方式相同。

另外，本發(fā)明不限于上述說(shuō)明的各實(shí)施方式，能夠進(jìn)行各種變形或變更，這些也在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。并且，當(dāng)然可以對(duì)上述各實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)組合。

本申請(qǐng)是以2014年10月1日在日本申請(qǐng)的日本特愿2014-203508號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)的，上述公開內(nèi)容被引用于本申請(qǐng)說(shuō)明書、權(quán)利要求書中。