本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種無線可視內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

隨著半導(dǎo)體和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷向周邊學(xué)科滲透，集傳統(tǒng)光學(xué)窺鏡技術(shù)與現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)等高新技術(shù)于一身的醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡已經(jīng)成為當(dāng)前應(yīng)用非常廣泛的一種醫(yī)療儀器。醫(yī)生通過電子窺鏡不僅能直接觀察到人體管腔器官的組織形態(tài)，內(nèi)部病變情況，方便地進(jìn)行診斷，而且觀察到的圖像還可進(jìn)行輸出、存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)傳輸以便進(jìn)一步的診療和處理，其診療優(yōu)勢(shì)已被醫(yī)學(xué)界所共識(shí)。目前，電子窺鏡已被國內(nèi)各大醫(yī)院引進(jìn)使用并在檢測(cè)判斷病癥方面發(fā)揮了重要作用，但在基層醫(yī)院由于經(jīng)費(fèi)條件等因素制約仍在使用活檢，肉眼識(shí)別等傳統(tǒng)檢測(cè)手段，既難以留下影像學(xué)信息，又需要醫(yī)生具有豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，市場(chǎng)現(xiàn)有窺鏡系統(tǒng)也因價(jià)格昂貴、體積龐大、操作復(fù)雜的缺陷限制了其在基層醫(yī)院推廣使用。

現(xiàn)有的視頻內(nèi)窺鏡采用的視頻采集模塊多存在采用攝像頭圖像采集模塊和發(fā)射模塊數(shù)據(jù)傳輸模塊等電路一體成型，成本較高，模塊回收率低，數(shù)據(jù)無法存儲(chǔ)，且圖像處理器發(fā)熱量大，容易灼燒人體內(nèi)部組織等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、本實(shí)用新型的目的。

本實(shí)用新型的目的是提供一種無線可視內(nèi)窺鏡，以實(shí)現(xiàn)無線式提供患者治療部位清晰可靠的圖像，便于醫(yī)生快速精準(zhǔn)地進(jìn)行治療位置定位的技術(shù)效果。

2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案。

一種無線可視內(nèi)窺鏡，包括攝像頭采集模塊、內(nèi)窺鏡本體，以及與該攝像頭采集模塊相連的數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊；其中，所述內(nèi)窺鏡本體包括主導(dǎo)管和鏡柄；所述主導(dǎo)管的前端部設(shè)置為一段柔性導(dǎo)管；所述攝像頭采集模塊設(shè)于所述柔性導(dǎo)管前端的內(nèi)腔；所述鏡柄包括手持部和端部；所述攝像頭采集模塊包括一柔性電路板及設(shè)于該柔性電路板一端的攝像頭，所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊可拆卸連接于端部。

更進(jìn)一步具體實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊上有與所述攝像頭采集模塊的連接基座配合連接的連接件，連接件和連接基座連接后，數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊和攝像頭采集模塊的柔性電路板平行并貼合與導(dǎo)管內(nèi)外壁；數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊還包括無線發(fā)射芯片，柔性電路板上的攝像頭采集不同方位的圖像，將連接件和連接基座連接后通過數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊發(fā)射出去，通過外部無線接收顯示端顯示出來。

更進(jìn)一步具體實(shí)施例中，所述無線可視內(nèi)窺鏡還包括用于調(diào)整攝像頭采集模塊角度的轉(zhuǎn)向角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；以及所述轉(zhuǎn)向角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含導(dǎo)向拉索；所述的導(dǎo)向拉索的外端連接在所述攝像頭采集模塊的殼體上，內(nèi)端穿過主導(dǎo)管的柔性導(dǎo)管段，且置于柔性導(dǎo)管之外。

更進(jìn)一步具體實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊可拆卸連接于端部。

更進(jìn)一步具體實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊可拆卸連接于所述主導(dǎo)管的側(cè)壁。

更進(jìn)一步具體實(shí)施例中，所述的數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊為立體結(jié)構(gòu)，其上連接件位于立體結(jié)構(gòu)一面的外表面中心位置。

更進(jìn)一步具體實(shí)施例中，所述的數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊上與連接件相對(duì)應(yīng)的另一面的外表面設(shè)有觸控電源開關(guān)。

更進(jìn)一步具體實(shí)施例中，所述的攝像頭包括鏡頭、圖像感光芯片、鏡頭底座；鏡頭包括鏡片和濾光片，安裝在鏡頭底座上，鏡頭底座固定在柔性電路板上。

更進(jìn)一步具體實(shí)施例中，所述的攝像頭采集模塊上設(shè)有攝像頭的一端的前方還連接設(shè)置數(shù)個(gè)LED燈，呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

更進(jìn)一步具體實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊包括視頻處理器模塊、存儲(chǔ)器模塊，以及WiFi無線通訊模塊。

更進(jìn)一步具體實(shí)施例中，所述主導(dǎo)管前端部外周設(shè)有透光的攝像窗，且適于所述攝像頭透過攝像窗獲取圖像。

3、本實(shí)用新型的有益效果在于：

（1）本無線可視內(nèi)窺鏡采用了攝像頭采集模塊與數(shù)據(jù)處理及無線發(fā)射單元分離、無線發(fā)射單元與內(nèi)置有無線視頻接收單元的顯示終端相對(duì)分離的結(jié)構(gòu)設(shè)置，每個(gè)部分獨(dú)立，且能夠協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)攝像頭采集模塊的更換的任意性、顯示終端的多樣性，適用范圍較廣。

（2）攝像頭采集模塊只包含鏡片、圖像感光芯片、攝像頭光源等，其成本較攝像頭采集模塊多存在采用攝像頭圖像采集單元和發(fā)射模塊數(shù)據(jù)傳輸單元等電路一體成型的成本降低了65%以上。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例一的無線可視內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例二的無線可視內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例三的無線可視內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例四的無線可視內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊正視圖。

圖6為本實(shí)用新型數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊仰視圖。

圖7為本實(shí)用新型鏡頭示意圖。

圖8為本實(shí)用新型連接后系統(tǒng)示意圖。

附圖具體部件：攝像頭采集模塊1、數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2、柔性導(dǎo)管3、手持部4、端部5、主導(dǎo)管6、鏡柄7、防滑槽8、導(dǎo)向拉索9、轉(zhuǎn)向控制開關(guān)10、連接基座101、攝像頭102、LED燈103、柔性電路板104、補(bǔ)強(qiáng)板105、圖像感光芯片106、鏡頭107、鏡片107A、連接件201、觸控電源開關(guān)202。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型提供了一種無線可視內(nèi)窺鏡，包括攝像頭采集模塊1、內(nèi)窺鏡本體，以及與該攝像頭采集模塊1相連的數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2；其中，所述內(nèi)窺鏡本體包括主導(dǎo)管6和鏡柄7；所述主導(dǎo)管6的前端部5設(shè)置為一段柔性導(dǎo)管3；所述攝像頭采集模塊1設(shè)于所述柔性導(dǎo)管3前端的內(nèi)腔；所述鏡柄7包括手持部4和端部5；所述攝像頭采集模塊1包括一柔性電路板104及設(shè)于該柔性電路板104一端的攝像頭102，所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2可拆卸連接于端部5。

具體的，所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2上有與所述攝像頭采集模塊1的連接基座101配合連接的連接件201，連接件201和連接基座101連接后，數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2和攝像頭采集模塊1的柔性電路板104平行并貼合與導(dǎo)管內(nèi)外壁；數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2還包括無線發(fā)射芯片，柔性電路板104上的攝像頭102采集不同方位的圖像，將連接件201和連接基座101連接后通過數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2發(fā)射出去，通過外部無線接收顯示端顯示出來。

具體的，所述的數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2為立體結(jié)構(gòu)，其上連接件201位于立體結(jié)構(gòu)一面的外表面中心位置。

所述的數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2上與連接件201相對(duì)應(yīng)的另一面的外表面設(shè)有觸控電源開關(guān)202。

可選的，所述外部無線接收顯示端采用例如但不限于手機(jī)、電腦、平板電腦、虛擬顯示中的一種或多種。

優(yōu)選的，所述手持部4設(shè)有適于增大手與手持部4之間的摩擦性，防止握手處滑動(dòng)的若干防滑槽8。該手持部4采用人體工學(xué)設(shè)計(jì)，手握時(shí)配合緊密，防滑穩(wěn)定，握感舒適。

所述的攝像頭102包括鏡頭107、圖像感光芯片106、鏡頭底座；鏡頭107包括鏡片107A和濾光片，安裝在鏡頭底座上，鏡頭底座粘接固定在柔性電路板104上

所述的攝像頭采集模塊1上設(shè)有攝像頭102的一端的前方還連接設(shè)置數(shù)個(gè)LED燈103。具體的，LED燈103為白光光源，其形狀環(huán)繞攝像頭102，LED白光光源用于物體光學(xué)反射，以便鏡頭清晰捕捉采集物體圖像。LED白光光源內(nèi)置直流恒壓恒流CV/CC芯片，以降低光頻閃，減小對(duì)鏡頭107的感光干擾。

所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2包括視頻處理器模塊、存儲(chǔ)器模塊，以及WiFi無線通訊模塊。

可選的，所述無線視頻發(fā)射模塊除了采用上述的WiFi無線通訊模塊，還可以采用例如但不限于3G/4G模塊、ZigBee模塊、藍(lán)牙模塊、或GPRS模塊中的一種或多種。

具體的，所述視頻處理模塊采用例如但不限于H.264視頻編解碼技術(shù)，完成視頻采集、壓縮編碼。所述存儲(chǔ)器模塊，其設(shè)計(jì)包括了兩種：NAND FLASH和SPI FLASH。所述WiFi無線通訊模塊采用例如但不限于基于IEEE802.11b/g/n/ac的WiFi寬帶無線接入技術(shù)，實(shí)現(xiàn)喉鏡主體和顯示終端自發(fā)現(xiàn)、自配置、自組織成無線局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)喉鏡采集視頻的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化傳輸。

所述主導(dǎo)管6前端部5外周設(shè)有透光的攝像窗，且適于所述攝像頭102透過攝像窗獲取圖像。

作為一可選實(shí)施例2，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，如圖2所示，所述攝像頭102垂直于柔性導(dǎo)管3內(nèi)腔的前端壁。所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2可拆卸連接于端部5。

作為一可選實(shí)施例3，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，如圖3所示，所述無線可視內(nèi)窺鏡還包括用于調(diào)整攝像頭102角度的轉(zhuǎn)向角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；以及所述轉(zhuǎn)向角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含導(dǎo)向拉索9；所述的導(dǎo)向拉索9的外端連接在所述攝像頭102的殼體上，內(nèi)端穿過主導(dǎo)管6的柔性導(dǎo)管3段，且置于柔性導(dǎo)管3之外。

具體的，所述主導(dǎo)管6的外側(cè)壁設(shè)有適于控制導(dǎo)向拉索9運(yùn)動(dòng)軌跡的轉(zhuǎn)向控制開關(guān)10。

使用時(shí)，所述的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)隨著主導(dǎo)管6直線進(jìn)入觀察腔，根據(jù)觀察環(huán)境條件需要，主導(dǎo)管6到達(dá)一定深度或距離時(shí)，轉(zhuǎn)向控制開關(guān)10控制拉索運(yùn)動(dòng)，拉索運(yùn)動(dòng)中拉動(dòng)主導(dǎo)管6的柔性導(dǎo)管3段轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)攝像頭102的轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)獲取不同角度的圖像，同時(shí)使攝像頭102可以觀察到在觀察點(diǎn)附近有障礙物拐角處的環(huán)境狀況等。

所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2可拆卸連接于端部5。

作為一可選實(shí)施例4，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，如圖4所示，所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2可拆卸連接于所述主導(dǎo)管6的側(cè)壁。

優(yōu)選的，所述攝像頭采集模塊可配置為單獨(dú)產(chǎn)品，配套于不同的內(nèi)窺鏡使用，為了避免交叉感染，通常內(nèi)窺鏡是一次性使用的產(chǎn)品，通過將攝像頭采集模塊配置為單獨(dú)產(chǎn)品配套不同的內(nèi)窺鏡使用，使得攝像頭采集模塊可以反復(fù)使用；降低成本和耗材。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。