本發(fā)明涉及口腔健康護(hù)理領(lǐng)域,特別涉及一種檢測戶口腔內(nèi)牙齒或牙槽骨健康狀況的口腔健康檢查裝置及包含該檢查裝置的手持部件和內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù):
隨著人們生活水平的提高,人們越來越重視自己牙齒健康的問題。牙周病是目前影響牙齒健康的常見疾病,因此想要維護(hù)牙齒健康,并有效地治療牙周病,就首先得有效地檢測出牙齒表面、被牙齦組織覆蓋的牙齒和牙槽骨上含有的牙周病致病因子。
現(xiàn)有技術(shù)中,能檢測牙齒表面可見區(qū)域中牙周病致病因子的器械很多,但能檢測被牙齦組織覆蓋的牙齒區(qū)域或牙槽骨區(qū)域中牙周病致病因子存在信息的器械還非常少。因此如何有效便捷地檢測出被牙齦組織覆蓋的牙齒區(qū)域或牙槽骨區(qū)域中牙周病致病因子的存在信息,已成為口腔健康護(hù)理領(lǐng)域急需解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,本發(fā)明提供一種能準(zhǔn)確地檢測被牙齦組織覆蓋的牙齒區(qū)域或牙槽骨區(qū)域中牙周病致病因子存在信息的口腔健康檢查裝置以及包含該檢查裝置的手持部件和內(nèi)窺鏡。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
1、一種口腔健康檢查裝置,用于對用戶牙齦組織覆蓋的牙齒區(qū)域或牙槽骨區(qū)域進(jìn)行檢測,以發(fā)現(xiàn)被檢測區(qū)域中的牙周病致病因子,其包括:
電源輸入端,用于給該檢查裝置供電;
激光發(fā)生器,其發(fā)射的激光為可見光、紅外光和紫外光中的一種,所述激光發(fā)生器用于發(fā)射出激光來照射所述被檢測區(qū)域,從而激發(fā)出熒光光譜;
功率切換單元,用于改變所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的功率,從而得出所述被檢測區(qū)域在不同功率的激光照射下,所激發(fā)出的熒光光譜信息庫;其中,所述激光發(fā)生器發(fā)射的不同功率激光中至少有一個功率可穿透所述牙齦組織;
圖像傳感器,用于記錄所述熒光光譜信息庫,并得到圖像庫;
存儲單元,用于存儲所述圖像庫和圖像信息ⅰ,所述圖像信息ⅰ為所述被檢測區(qū)域在未被牙齦組織覆蓋并不存在牙周病致病因子的情況下,被所述激光發(fā)生器發(fā)射的激光照射所激發(fā)出熒光光譜的圖像;
數(shù)據(jù)處理單元,用于將所述圖像庫中的圖像與所述圖像信息ⅰ進(jìn)行比對,以判斷其中的差異,并將比對結(jié)果ⅰ進(jìn)行輸出。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述功率切換單元是通過改變所述激光發(fā)生器通過電流大小的方式,來改變所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的功率。
3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢查裝置,其特征在于:所述存儲單元中還存儲有不同波長激光對應(yīng)不同電流等級的列表,所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的波長選取所述列表中對應(yīng)的電流等級,所述功率切換單元按照選取的電流等級控制所述激光發(fā)生器工作,以改變所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的功率,所述電流等級中至少有一個電流值使所述激光發(fā)生器發(fā)射的激光可穿透所述牙齦組織。
4、根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢查裝置,其特征在于:所述存儲單元中還存儲有所述激光發(fā)生器發(fā)射激光電流的等級列表,所述功率切換單元按照該等級列表控制所述激光發(fā)生器工作,以改變所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的功率,所述等級列表中至少有一個電流值使所述激光發(fā)生器發(fā)射的激光可穿透所述牙齦組織。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述功率切換單元是通過改變所述激光發(fā)生器發(fā)射激光頻率高低的方式,來改變所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的功率。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢查裝置,其特征在于:所述存儲單元中還存儲有不同波長激光對應(yīng)不同頻率等級的列表,所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的波長選取所述頻率等級的列表中對應(yīng)的頻率等級,所述功率切換單元按照選取的頻率等級控制所述激光發(fā)生器工作,以改變所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的功率,所述頻率等級中至少有一個頻率值使所述激光發(fā)生器發(fā)射的激光可穿透所述牙齦組織。
7、根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢查裝置,其特征在于:所述存儲單元中還存儲有所述激光發(fā)生器發(fā)射激光頻率的等級列表,所述功率切換單元按照該等級列表控制所述激光發(fā)生器工作,以改變所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的功率,所述等級列表中至少有一個頻率值使所述激光發(fā)生器發(fā)射的激光可穿透所述牙齦組織。
8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)生器的設(shè)置數(shù)量為兩組以上,并且各組所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的波長互不相同,其中所述功率切換單元對每組所述激光發(fā)生器分別進(jìn)行激光功率的切換。
9、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)生器的設(shè)置數(shù)量為兩組以上,并且各組所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的波長互不相同,其中所述功率切換單元對每組所述激光發(fā)生器同時進(jìn)行激光功率的切換。
10、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)生器的設(shè)置數(shù)量為兩組以上,并且各組所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的波長互不相同,其中各組所述激光發(fā)生器同時發(fā)射激光照射所述被檢測區(qū)域,激發(fā)出合成的熒光光譜。
11、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)生器的設(shè)置數(shù)量為兩組以上,并且各組所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的波長互不相同,其中各組所述激光發(fā)生器不同時發(fā)射激光照射所述被檢測區(qū)域,分別激發(fā)出熒光光譜。
12、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)生器發(fā)射七種可見光中的一種。
13、根據(jù)權(quán)利要求12所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)生器發(fā)射藍(lán)光、紅光或紫光中的一種。
14、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:該檢查裝置還包括數(shù)據(jù)交換模塊,用于與外部終端設(shè)備或外部云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
15、根據(jù)權(quán)利要求14所述的檢查裝置,其特征在于:所述數(shù)據(jù)交換模塊包括無線發(fā)射接收單元或/和用于連接數(shù)據(jù)線的數(shù)據(jù)輸出端口。
16、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述圖像傳感器記錄所述熒光光譜信息庫得到圖像庫的方式是采用攝像的形式。
17、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述圖像傳感器記錄所述熒光光譜信息庫得到圖像庫的方式是采用拍照的形式。
18、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述檢查裝置還包括白色光源發(fā)生器,用于在所述激光發(fā)生器不發(fā)射激光的狀態(tài)下,發(fā)射出白色光照射所述被檢測區(qū)域,以便所述圖像傳感器記錄所述被檢測區(qū)域在白色光照射下的圖像信息ⅱ,并存儲該圖像信息ⅱ至所述存儲單元中。
19、根據(jù)權(quán)利要求18所述的檢查裝置,其特征在于:所述圖像傳感器記錄所述圖像信息ⅱ的方式是采用拍照的形式。
20、根據(jù)權(quán)利要求18所述的檢查裝置,其特征在于:所述圖像傳感器記錄所述圖像信息ⅱ的方式是采用攝像的形式。
21、根據(jù)權(quán)利要求18所述的檢查裝置,其特征在于:若所述數(shù)據(jù)處理單元判斷比對的差異結(jié)果只有一種時,則所述數(shù)據(jù)處理單元輸出的所述比對結(jié)果ⅰ為該種差異結(jié)果的差異信息;若所述數(shù)據(jù)處理單元判斷比對的差異結(jié)果有兩種時,則所述數(shù)據(jù)處理單元輸出的所述比對結(jié)果ⅰ為較大功率下得到的差異信息。
22、根據(jù)權(quán)利要求21所述的檢查裝置,其特征在于:所述存儲單元還存儲有所述比對結(jié)果ⅰ差異量的閾值,當(dāng)所述比對結(jié)果ⅰ的差異量達(dá)到或超過該閾值時,則所述數(shù)據(jù)處理單元記錄下此區(qū)域,并且所述數(shù)據(jù)處理單元對達(dá)到或超過該閾值的熒光光譜圖像與所述圖像信息ⅱ進(jìn)行比對分析,以指示出該區(qū)域處于白色光照射下所述圖像信息ⅱ中的位置。
23、根據(jù)權(quán)利要求22所述的檢查裝置,其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理單元對達(dá)到或超過所述閾值的熒光光譜圖像與所述圖像信息ⅱ進(jìn)行比對分析的方式是,采用選定所述圖像庫中達(dá)到或超過所述閾值的圖像作為單位區(qū)域面積與所述圖像信息ⅱ中單位區(qū)域面積進(jìn)行比對的方式。
24、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述檢查裝置還包括紅外成像單元,用于在所述激光發(fā)生器不發(fā)射激光的狀態(tài)下,對所述被檢測區(qū)域進(jìn)行紅外成像,以便所述圖像傳感器記錄紅外成像下得到的圖像信息ⅲ,并存儲該圖像信息ⅲ至所述存儲單元中。
25、根據(jù)權(quán)利要求24所述的檢查裝置,其特征在于:所述圖像傳感器記錄所述圖像信息ⅲ的方式是采用拍照的形式。
26、根據(jù)權(quán)利要求24所述的檢查裝置,其特征在于:所述圖像傳感器記錄所述圖像信息ⅲ的方式是采用攝像的形式。
27、根據(jù)權(quán)利要求24所述的檢查裝置,其特征在于:若所述數(shù)據(jù)處理單元判斷比對的差異結(jié)果只有一種時,則所述數(shù)據(jù)處理單元輸出的所述比對結(jié)果ⅰ為該種差異結(jié)果的差異信息;若所述數(shù)據(jù)處理單元判斷比對的差異結(jié)果有兩種時,則所述數(shù)據(jù)處理單元輸出的所述比對結(jié)果ⅰ為較大功率下得到的差異信息。
28、根據(jù)權(quán)利要求27所述的檢查裝置,其特征在于:所述存儲單元還存儲有所述比對結(jié)果ⅰ差異量的閾值,當(dāng)所述比對結(jié)果ⅰ的差異量達(dá)到或超過該閾值時,則所述數(shù)據(jù)處理單元記錄下此區(qū)域,并且所述數(shù)據(jù)處理單元對達(dá)到或超過該閾值的熒光光譜圖像與所述圖像信息ⅲ進(jìn)行比對分析,以指示出該區(qū)域處于所述圖像信息ⅲ中的位置。
29、根據(jù)權(quán)利要求28所述的檢查裝置,其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理單元對達(dá)到或超過所述閾值的熒光光譜圖像與所述圖像信息ⅲ進(jìn)行比對分析的方式是,采用選定所述圖像庫中達(dá)到或超過所述閾值的圖像作為單位區(qū)域面積與所述圖像信息ⅲ中單位區(qū)域面積進(jìn)行比對的方式。
30、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:還包括輸出單元,所述輸出單元用于向用戶輸出信息,從而實現(xiàn)用戶與所述檢查裝置的互動。
31、根據(jù)權(quán)利要求30所述的檢查裝置,其特征在于:所述輸出單元包括顯示模塊或/和語音輸出模塊或/和振動馬達(dá)或/和led指示燈。
32、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:該檢查裝置還包括輸入單元,所述輸入單元可用于向所述檢查裝置輸入數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)用戶與所述檢查裝置的互動。
33、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:該檢查裝置還包括供電電源,所述供電電源電連接所述電源輸入端從而給所述檢查裝置供電。
34、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:若所述數(shù)據(jù)處理單元判斷比對的差異結(jié)果只有一種時,則所述數(shù)據(jù)處理單元輸出的所述比對結(jié)果ⅰ為該種差異結(jié)果的差異信息;若所述數(shù)據(jù)處理單元判斷比對的差異結(jié)果有兩種時,則所述數(shù)據(jù)處理單元輸出的所述比對結(jié)果ⅰ為較大功率下得到的差異信息。
35、根據(jù)權(quán)利要求34所述的檢查裝置,其特征在于:該檢查裝置還包括報警提示單元,所述存儲單元還存儲有所述比對結(jié)果ⅰ差異量的閾值,當(dāng)所述比對結(jié)果ⅰ的差異量達(dá)到或超過該閾值時,所述報警提示單元進(jìn)行報警提示。
36、根據(jù)權(quán)利要求34所述的檢查裝置,其特征在于:所述存儲單元還存儲有所述比對結(jié)果ⅰ差異量的閾值,當(dāng)所述比對結(jié)果ⅰ的差異量達(dá)到或超過該閾值時,則所述檢查裝置記錄下此區(qū)域,并對達(dá)到或超出該閾值的熒光光譜圖像做出標(biāo)示。
37、根據(jù)權(quán)利要求34所述的檢查裝置,其特征在于:所述存儲單元中還存儲有所述激光發(fā)生器在不同功率下發(fā)射的激光對應(yīng)穿透牙齦組織深度的深度表,當(dāng)所述比對結(jié)果ⅰ出現(xiàn)差異時,則所述檢查裝置記錄出現(xiàn)差異的熒光光譜圖像對應(yīng)所述深度表中的深度值。
38、根據(jù)權(quán)利要求37所述的檢查裝置,其特征在于:所述檢查裝置輸出的深度值為記錄到的深度值中最小值。
39、根據(jù)權(quán)利要求37所述的檢查裝置,其特征在于:若所述功率切換單元按從小到大的功率順序控制所述激光發(fā)生器工作,則所述檢查裝置輸出第一次出現(xiàn)差異的熒光光譜圖像對應(yīng)所述深度表中的深度值。
40、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述存儲單元中還存儲有所述激光發(fā)生器在不同功率下發(fā)射的激光對應(yīng)穿透牙齦組織深度的深度表,當(dāng)所述比對結(jié)果ⅰ出現(xiàn)無差異時,則所述檢查裝置記錄無差異的熒光光譜圖像對應(yīng)所述深度表中的深度值。
41、根據(jù)權(quán)利要求40所述的檢查裝置,其特征在于:所述檢查裝置輸出的深度值為記錄到的深度值中最小值。
42、根據(jù)權(quán)利要求40所述的檢查裝置,其特征在于:若所述功率切換單元按從小到大的功率順序控制所述激光發(fā)生器工作,則所述檢查裝置輸出第一次出現(xiàn)無差異的熒光光譜圖像對應(yīng)所述深度表中的深度值。
43、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述存儲單元中還存儲有牙周病致病因子在所述激光發(fā)生器發(fā)射的激光照射下所激發(fā)出熒光光譜的圖像信息ⅳ、以及存儲有所述激光發(fā)生器在不同功率下發(fā)射的激光對應(yīng)穿透所述牙齦組織深度的深度表,所述數(shù)據(jù)處理單元將所述圖像庫中的圖像與所述圖像信息ⅳ進(jìn)行比對,以判斷其中的差異,當(dāng)所述比對結(jié)果ⅱ出現(xiàn)無差異時,則所述檢查裝置記錄下無差異有圖像對應(yīng)所述深度表中的深度值。
44、根據(jù)權(quán)利要求43所述的檢查裝置,其特征在于:所述檢查裝置輸出的深度值為記錄到的深度值中最小值。
45、根據(jù)權(quán)利要求43所述的檢查裝置,其特征在于:若所述功率切換單元按從小到大的功率順序控制所述激光發(fā)生器工作,則所述檢查裝置輸出第一次出現(xiàn)無差異的熒光光譜圖像對應(yīng)所述深度表中的深度值。
46、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理單元對所述圖像庫中圖像與所述圖像信息ⅰ進(jìn)行比對的方式是,采用選定所述圖像信息ⅰ中單位區(qū)域面積與所述圖像庫中圖像的單位區(qū)域面積進(jìn)行比對的方式。
47、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:若所述數(shù)據(jù)處理單元判斷差異的結(jié)果有兩種時,則所述數(shù)據(jù)處理單元輸出的所述比對結(jié)果ⅰ為兩種比對結(jié)果的差異信息。
48、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)射器和圖像傳感器設(shè)置于獨立的兩部件上,所述激光發(fā)射器和圖像傳感器同步進(jìn)行工作。
49、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)射器和圖像傳感器設(shè)于同一部件上,所述激光發(fā)射器和圖像傳感器同步進(jìn)行工作。
50、根據(jù)權(quán)利要求48或49所述的檢查裝置,其特征在于:所述同步進(jìn)行工作的執(zhí)行方式為手動控制的方式或聲控的方式或程序進(jìn)行控制的方式。
51、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述圖像傳感器的設(shè)置個數(shù)為兩個以上,所述圖像傳感器的一部分設(shè)置于所述激光發(fā)射器的同一側(cè),用于記錄激光照射到牙齒正面/反面或者牙槽骨正面/反面所激發(fā)出的熒光光譜;另一部分設(shè)置于所述激光發(fā)射器的相對側(cè),用于記錄激光照射到牙齒縫隙時所激發(fā)出的熒光光譜。
52、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述圖像傳感器的設(shè)置個數(shù)為一個以上,所述圖像傳感器與所述激光發(fā)射器設(shè)置在同一側(cè),用于記錄激光照射到牙齒正面/反面或者牙槽骨正面/反面所激發(fā)出的熒光光譜。
53、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)射器和圖像傳感器的連接方式為有線連接的方式。
54、根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)射器和圖像傳感器的連接方式為無線連接的方式。
55、一種口腔健康檢查裝置,用于對用戶牙齦組織覆蓋的牙齒區(qū)域或牙槽骨區(qū)域進(jìn)行檢測,以發(fā)現(xiàn)被檢測區(qū)域中的牙周病致病因子,其包括:
電源輸入端,用于給該檢查裝置供電;
激光發(fā)生器,其發(fā)射的激光為可見光、紅外光和紫外光中的一種,所述激光發(fā)生器用于發(fā)射出激光來照射所述被檢測區(qū)域,從而激發(fā)出熒光光譜;
功率切換單元,用于改變所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的功率,從而得出所述被檢測區(qū)域在不同功率的激光照射下,所激發(fā)出的熒光光譜信息庫;其中,所述激光發(fā)生器發(fā)射的不同功率激光中至少有一個功率可穿透所述牙齦組織;
圖像傳感器,用于記錄所述熒光光譜信息庫,并得到圖像庫;
存儲單元,用于存儲所述圖像庫,并且存儲有牙周病致病因子在所述激光發(fā)生器發(fā)射的激光照射下所激發(fā)出熒光光譜的圖像信息ⅳ;
數(shù)據(jù)處理單元,用于將所述圖像庫中的圖像與所述圖像信息ⅳ進(jìn)行比對,以判斷其中的差異,并將比對結(jié)果ⅱ進(jìn)行輸出。
56、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:所述功率切換單元是通過改變所述激光發(fā)生器通過電流大小的方式,來改變所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的功率。
57、根據(jù)權(quán)利要求56所述的檢查裝置,其特征在于:所述存儲單元中還存儲有不同波長激光對應(yīng)不同電流等級的列表,所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的波長選取所述列表中對應(yīng)的電流等級,所述功率切換單元按照選取的電流等級控制所述激光發(fā)生器工作,以改變所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的功率,所述電流等級中至少有一個電流值使所述激光發(fā)生器發(fā)射的激光可穿透所述牙齦組織。
58、根據(jù)權(quán)利要求56所述的檢查裝置,其特征在于:所述存儲單元中還存儲有所述激光發(fā)生器發(fā)射激光電流的等級列表,所述功率切換單元按照該等級列表控制所述激光發(fā)生器工作,以改變所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的功率,所述等級列表中至少有一個電流值使所述激光發(fā)生器發(fā)射的激光可穿透所述牙齦組織。
59、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:所述功率切換單元是通過改變所述激光發(fā)生器發(fā)射激光頻率高低的方式,來改變所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的功率。
60、根據(jù)權(quán)利要求59所述的檢查裝置,其特征在于:所述存儲單元中還存儲有不同波長激光對應(yīng)不同頻率等級的列表,所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的波長選取所述頻率等級的列表中對應(yīng)的頻率等級,所述功率切換單元按照選取的頻率等級控制所述激光發(fā)生器工作,以改變所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的功率,所述頻率等級中至少有一個頻率值使所述激光發(fā)生器發(fā)射的激光可穿透所述牙齦組織。
61、根據(jù)權(quán)利要求59所述的檢查裝置,其特征在于:所述存儲單元中還存儲有所述激光發(fā)生器發(fā)射激光頻率的等級列表,所述功率切換單元按照該等級列表控制所述激光發(fā)生器工作,以改變所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的功率,所述等級列表中至少有一個頻率值使所述激光發(fā)生器發(fā)射的激光可穿透所述牙齦組織。
62、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)生器的設(shè)置數(shù)量為兩組以上,并且各組所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的波長互不相同,其中所述功率切換單元對每組所述激光發(fā)生器分別進(jìn)行激光功率的切換。
63、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)生器的設(shè)置數(shù)量為兩組以上,并且各組所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的波長互不相同,其中所述功率切換單元對每組所述激光發(fā)生器同時進(jìn)行激光功率的切換。
64、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)生器的設(shè)置數(shù)量為兩組以上,并且各組所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的波長互不相同,其中各組所述激光發(fā)生器同時發(fā)射激光照射所述被檢測區(qū)域,激發(fā)出合成的熒光光譜。
65、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)生器的設(shè)置數(shù)量為兩組以上,并且各組所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的波長互不相同,其中各組所述激光發(fā)生器不同時發(fā)射激光照射所述被檢測區(qū)域,分別激發(fā)出熒光光譜。
66、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)生器發(fā)射七種可見光中的一種。
67、根據(jù)權(quán)利要求66所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)生器發(fā)射藍(lán)光、紅光或紫光中的一種。
68、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:該檢查裝置還包括數(shù)據(jù)交換模塊,用于與外部終端設(shè)備或外部云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
69、根據(jù)權(quán)利要求68所述的檢查裝置,其特征在于:所述數(shù)據(jù)交換模塊包括無線發(fā)射接收單元或/和用于連接數(shù)據(jù)線的數(shù)據(jù)輸出端口。
70、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:所述圖像傳感器記錄所述熒光光譜信息庫得到圖像庫的方式是采用攝像的形式。
71、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:所述圖像傳感器記錄所述熒光光譜信息庫得到圖像庫的方式是采用拍照的形式。
72、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:還包括白色光源發(fā)生器,用于在所述激光發(fā)生器不發(fā)射激光的狀態(tài)下,發(fā)射出白色光照射所述被檢測區(qū)域,以便所述圖像傳感器記錄所述被檢測區(qū)域在白色光照射下的圖像信息ⅱ,并存儲該圖像信息ⅱ至所述存儲單元中。
73、根據(jù)權(quán)利要求72所述的檢查裝置,其特征在于:所述圖像傳感器記錄所述圖像信息ⅱ的方式是采用拍照的形式。
74、根據(jù)權(quán)利要求72所述的檢查裝置,其特征在于:所述圖像傳感器記錄所述圖像信息ⅱ的方式是采用攝像的形式。
75、根據(jù)權(quán)利要求72所述的檢查裝置,其特征在于:若所述數(shù)據(jù)處理單元判斷比對的差異結(jié)果只有一種時,則所述數(shù)據(jù)處理單元輸出的所述比對結(jié)果ⅱ為該種差異結(jié)果的差異信息;若所述數(shù)據(jù)處理單元判斷比對的差異結(jié)果有兩種時,則所述數(shù)據(jù)處理單元輸出的所述比對結(jié)果ⅱ為較大功率下得到的差異信息。
76、根據(jù)權(quán)利要求75所述的檢查裝置,其特征在于:所述存儲單元還存儲有所述比對結(jié)果ⅱ差異量的閾值,當(dāng)所述比對結(jié)果ⅱ的差異量未達(dá)到或未超過該閾值時,則所述數(shù)據(jù)處理單元記錄下此區(qū)域,并且所述數(shù)據(jù)處理單元對未達(dá)到或未超過該閾值的熒光光譜圖像與所述圖像信息ⅱ進(jìn)行比對分析,以指示出該區(qū)域處于白色光照射下所述圖像信息ⅱ中的位置。
77、根據(jù)權(quán)利要求76所述的檢查裝置,其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理單元對未達(dá)到或未超過所述閾值的熒光光譜圖像與所述圖像信息ⅱ進(jìn)行比對分析的方式是,采用選定所述圖像庫中未達(dá)到或未超過所述閾值的圖像作為單位區(qū)域面積與所述圖像信息ⅱ中單位區(qū)域面積進(jìn)行比對的方式。
78、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:所述檢查裝置還包括紅外成像單元,用于在所述激光發(fā)生器不發(fā)射激光的狀態(tài)下,對所述被檢測區(qū)域進(jìn)行紅外成像,以便所述圖像傳感器記錄紅外成像下得到的圖像信息ⅲ,并存儲該圖像信息ⅲ至所述存儲單元中。
79、根據(jù)權(quán)利要求78所述的檢查裝置,其特征在于:所述圖像傳感器記錄所述圖像信息ⅲ的方式是采用拍照的形式。
80、根據(jù)權(quán)利要求78所述的檢查裝置,其特征在于:所述圖像傳感器記錄所述圖像信息ⅲ的方式是采用攝像的形式。
81、根據(jù)權(quán)利要求78所述的檢查裝置,其特征在于:若所述數(shù)據(jù)處理單元判斷比對的差異結(jié)果只有一種時,則所述數(shù)據(jù)處理單元輸出的所述比對結(jié)果ⅱ為該種差異結(jié)果的差異信息;若所述數(shù)據(jù)處理單元判斷比對的差異結(jié)果有兩種時,則所述數(shù)據(jù)處理單元輸出的所述比對結(jié)果ⅱ為較大功率下得到的差異信息。
82、根據(jù)權(quán)利要求81所述的檢查裝置,其特征在于:所述存儲單元還存儲有所述比對結(jié)果ⅱ差異量的閾值,當(dāng)所述比對結(jié)果ⅱ的差異量未達(dá)到或未超過該閾值時,則所述數(shù)據(jù)處理單元記錄下此區(qū)域,并且所述數(shù)據(jù)處理單元對未達(dá)到或未超過該閾值的熒光光譜圖像與所述圖像信息ⅲ進(jìn)行比對分析,以指示出該區(qū)域處于所述圖像信息ⅲ中的位置。
83、根據(jù)權(quán)利要求82所述的檢查裝置,其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理單元對未達(dá)到或未超過所述閾值的熒光光譜圖像與圖像信息ⅲ進(jìn)行比對分析的方式是,采用選定所述圖像庫中未達(dá)到或未超過所述閾值的圖像作為單位區(qū)域面積與所述圖像信息ⅲ中單位區(qū)域面積進(jìn)行比對的方式。
84、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:還包括輸出單元,所述輸出單元用于向用戶輸出信息,從而實現(xiàn)用戶與所述檢查裝置的互動。
85、根據(jù)權(quán)利要求84所述的檢查裝置,其特征在于:所述輸出單元包括顯示模塊或/和語音輸出模塊或/和振動馬達(dá)或/和led指示燈。
86、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:該檢查裝置還包括輸入單元,所述輸入單元可用于向所述檢查裝置輸入數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)用戶與所述檢查裝置的互動。
87、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:該檢查裝置還包括供電電源,所述供電電源電連接所述電源輸入端從而給所述檢查裝置供電。
88、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:若所述數(shù)據(jù)處理單元判斷比對的差異結(jié)果只有一種時,則所述數(shù)據(jù)處理單元輸出的所述比對結(jié)果ⅱ為該種差異結(jié)果的差異信息;若所述數(shù)據(jù)處理單元判斷比對的差異結(jié)果有兩種時,則所述數(shù)據(jù)處理單元輸出的所述比對結(jié)果ⅱ為較大功率下得到的差異信息。
89、根據(jù)權(quán)利要求88所述的檢查裝置,其特征在于:該檢查裝置還包括報警提示單元,所述存儲單元還存儲有所述比對結(jié)果ⅱ差異量的閾值,當(dāng)所述比對結(jié)果ⅱ的差異量未達(dá)到或未超過該閾值時,所述報警提示單元進(jìn)行報警提示。
90、根據(jù)權(quán)利要求88所述的檢查裝置,其特征在于:所述存儲單元還存儲有所述比對結(jié)果ⅱ差異量的閾值,當(dāng)所述比對結(jié)果ⅱ的差異量未達(dá)到或未超過該閾值時,則所述檢查裝置記錄下此區(qū)域,并對未達(dá)到或未超過該閾值的熒光光譜圖像做出標(biāo)示。
91、根據(jù)權(quán)利要求88所述的檢查裝置,其特征在于:所述存儲單元中還存儲有所述激光發(fā)生器在不同功率下發(fā)射的激光對應(yīng)穿透牙齦組織深度的深度表,所述功率切換單元按從小到大的功率順序控制所述激光發(fā)生器工作時,當(dāng)所述比對結(jié)果ⅱ出現(xiàn)差異,則所述檢查裝置記錄出現(xiàn)差異的熒光光譜圖像對應(yīng)所述深度表中的深度值。
92、根據(jù)權(quán)利要求91所述的檢查裝置,其特征在于:所述檢查裝置輸出的深度值為記錄到的深度值中最小值。
93、根據(jù)權(quán)利要求91所述的檢查裝置,其特征在于:若所述功率切換單元按從小到大的功率順序控制所述激光發(fā)生器工作,則所述檢查裝置輸出第一次出現(xiàn)差異的熒光光譜圖像對應(yīng)所述深度表中的深度值。
94、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:所述存儲單元中還存儲有所述激光發(fā)生器在不同功率下發(fā)射的激光對應(yīng)穿透所述牙齦組織深度的深度表,當(dāng)所述比對結(jié)果ⅱ出現(xiàn)無差異時,則所述檢查裝置記錄此時無差異的圖像對應(yīng)所述深度表中的深度值。
95、根據(jù)權(quán)利要求94所述的檢查裝置,其特征在于:所述檢查裝置輸出的深度值為記錄到的深度值中最小值。
96、根據(jù)權(quán)利要求94所述的檢查裝置,其特征在于:若所述功率切換單元按從小到大的功率順序控制所述激光發(fā)生器工作,則所述檢查裝置輸出第一次出現(xiàn)無差異的熒光光譜圖像對應(yīng)所述深度表中的深度值。
97、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理單元對所述圖像庫中圖像與所述圖像信息ⅳ進(jìn)行比對的方式是,采用選定所述圖像信息ⅳ中單位區(qū)域面積與所述圖像庫中的圖像單位區(qū)域面積進(jìn)行比對的方式。
98、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:若所述數(shù)據(jù)處理單元判斷差異的結(jié)果有兩種時,則所述數(shù)據(jù)處理單元輸出的所述比對結(jié)果ⅱ為兩種比對結(jié)果的差異信息。
99、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)射器和圖像傳感器設(shè)置于獨立的兩部件上,所述激光發(fā)射器和圖像傳感器同步進(jìn)行工作。
100、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)射器和圖像傳感器設(shè)于同一部件上,所述激光發(fā)射器和圖像傳感器同步進(jìn)行工作。
101、根據(jù)權(quán)利要求99或100所述的檢查裝置,其特征在于:所述同步進(jìn)行工作的執(zhí)行方式為手動控制的方式或聲控的方式或程序進(jìn)行控制的方式。
102、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:所述圖像傳感器的設(shè)置個數(shù)為兩個以上,所述圖像傳感器的一部分設(shè)置于所述激光發(fā)射器的同一側(cè),用于記錄激光照射到牙齒正面/反面或者牙槽骨正面/反面所激發(fā)出的熒光光譜;另一部分設(shè)置于所述激光發(fā)射器的相對側(cè),用于記錄激光照射到牙齒縫隙時所激發(fā)出的熒光光譜。
103、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:所述圖像傳感器的設(shè)置個數(shù)為一個以上,所述圖像傳感器與所述激光發(fā)射器設(shè)置在同一側(cè),用于記錄激光照射到牙齒正面/反面或者牙槽骨正面/反面所激發(fā)出的熒光光譜。
104、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)射器和圖像傳感器的連接方式為有線連接的方式。
105、根據(jù)權(quán)利要求55所述的檢查裝置,其特征在于:所述激光發(fā)射器和圖像傳感器的連接方式為無線連接的方式。
106、一種包含權(quán)利要求1-105中任一項所述口腔健康檢查裝置的手持部件。
107、根據(jù)權(quán)利要求106所述的手持部件,其特征在于:所述手持部件為牙刷、沖牙器或手持基座。
108、一種包含權(quán)利要求1-105中任一項所述口腔健康檢查裝置的內(nèi)窺鏡。
本發(fā)明的有益效果是:由于本發(fā)明中的口腔健康檢查裝置、手持部件和內(nèi)窺鏡都包括功率切換單元,其用于改變所述激光發(fā)生器發(fā)射激光的功率,從而得出所述被檢測區(qū)域在不同功率的激光照射下,所激發(fā)出的熒光光譜信息庫;其中,所述激光發(fā)生器發(fā)射的不同功率激光中至少有一個功率是可穿透所述牙齦組織的,則說明至少有一激光是可以照射到所述牙齒或牙槽骨并激發(fā)出熒光光譜;圖像傳感器再記錄所述熒光光譜信息庫,并得到圖像庫;存儲單元又存有用于比對的圖像信息ⅰ(或圖像信息ⅳ);所以通過數(shù)據(jù)處理單元對圖像庫中的圖像與圖像信息?。ɑ驁D像信息ⅳ)進(jìn)行比對,以判斷其中的差異,并將差異信息的比對結(jié)果?。ɑ虮葘Y(jié)果ⅱ)進(jìn)行輸出,所以用戶或醫(yī)生通過了解比對結(jié)果?。ɑ虮葘Y(jié)果ⅱ),根據(jù)差異信息就可以準(zhǔn)確地得到牙周病致病因子的存在情況,大大提高了牙齦組織下牙周病致病因子的確診率。
本發(fā)明中的其它有益效果,還將在具體實施例中進(jìn)一步說明。
附圖說明
圖1是本發(fā)明中檢查裝置一優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)框圖;
圖2是檢查裝置優(yōu)選實施例的工作流程簡圖;
圖3是檢查裝置與外部設(shè)備的通信連接示意圖;
圖4是檢查裝置優(yōu)選實施例二的工作流程簡圖;
圖5包含檢查裝置的手持部件主視圖;
圖6是手持部件的結(jié)構(gòu)剖視圖;
圖7是手持部件中檢查裝置部分的局部示意圖;
圖8是內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)主視圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白,以下結(jié)合實施例及附圖,對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此部分所描述的具體實施例僅可用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
具體實施例一
如圖1所示,其為本發(fā)明中口腔健康檢查裝置的一優(yōu)選實施方案結(jié)構(gòu)框圖。該優(yōu)選實施方案公開了一種口腔健康檢查裝置100,用于對用戶牙齦組織覆蓋的牙齒區(qū)域或牙槽骨區(qū)域進(jìn)行檢測,以發(fā)現(xiàn)被檢測區(qū)域(檢查裝置100實際檢測時的區(qū)域)中牙周病致病因子的存在信息,其包括激光發(fā)生器10、功率切換單元11、白色光源發(fā)生器12、圖像傳感器20、數(shù)據(jù)處理單元30、電源輸入端40、數(shù)據(jù)交換模塊50、存儲單元60。本實施例中數(shù)據(jù)處理單元30中集成有mcu和比較器。其中,
電源輸入端40用于給該檢查裝置100供電。
激光發(fā)生器10發(fā)射的激光為可見光、紅外光和紫外光中的一種,并且如圖2所示,激光發(fā)生器10用于發(fā)射出激光s101來照射被檢測區(qū)域,從而激發(fā)出熒光光譜s102;
由于不同波長和不同功率的激光對人體牙齦組織的穿透力不同,因此保證在激光可穿透牙齦組織但又不影響人體健康的前提下(本發(fā)明創(chuàng)造的宗旨),功率切換單元11用于改變激光發(fā)生器10發(fā)射激光s101的功率,從而得出被檢測區(qū)域在不同功率激光的照射下,激發(fā)出若干熒光光譜s102形成熒光光譜信息庫;其中,激光發(fā)生器10發(fā)射的不同功率激光s101中至少有一個功率可穿透用戶牙齦組織,使得至少有一激光s101是可以照射到被牙齦組織覆蓋的牙齒或牙槽骨并激發(fā)出熒光光譜。即:激光發(fā)生器10在功率切換單元11的控制下,發(fā)射激光s101的最大功率一定可穿透用戶的牙齦組織并照射到牙齒或牙槽骨并激發(fā)出熒光光譜。圖像傳感器20,用于記錄不同功率激光s101照射被檢測區(qū)域所激發(fā)出的若干熒光光譜s102,并得到若干熒光光譜圖像,從而形成圖像庫s103。存儲單元60,用于存儲圖像庫s103和用于比對的圖像信息ⅰs104,圖像信息ⅰs104為未被牙齦組織覆蓋并且不存在牙周病致病因子的牙齒或/和牙槽骨在激光發(fā)生器10發(fā)射的激光s101照射下所激發(fā)出熒光光譜的圖像。本實施例中,圖像信息ⅰs104的預(yù)存儲是根據(jù)檢查裝置100所要檢測的區(qū)域來進(jìn)行存儲。并且激光發(fā)生器10發(fā)射可見光、紅外光和紫外光中的何種波長激光(不影響人體健康為前提),圖像信息ⅰs104就為同一種波長激光照射不存在牙周病致病因子的牙齒或/和牙槽骨所激發(fā)出熒光光譜的圖像。
數(shù)據(jù)處理單元30,用于控制各元器件的工作,并將圖像庫s103中的圖像與圖像信息ⅰs104進(jìn)行比對,以判斷其中的差異,并將比對結(jié)果ⅰs105進(jìn)行輸出。若數(shù)據(jù)處理單元30判斷比對的差異結(jié)果只有一種時(說明激光發(fā)生器10發(fā)射的不同功率激光s101都穿透了牙齦組織),則數(shù)據(jù)處理單元30輸出的比對結(jié)果ⅰs105為該種差異結(jié)果的差異信息;若數(shù)據(jù)處理單元30判斷差異的結(jié)果有兩種時(說明激光發(fā)生器10發(fā)射的不同功率激光s101只有部分穿透了牙齦組織),則數(shù)據(jù)處理單元30輸出的比對結(jié)果ⅰs105為激光發(fā)生器10在較大功率下發(fā)射激光所激發(fā)出熒光光譜圖像的差異信息(確保輸出的比對結(jié)果ⅰs105是在牙齒或/和牙槽骨上的熒光光譜圖像與圖像信息ⅰs104的比對結(jié)果信息)。
本實施例中,圖像傳感器20記錄熒光光譜信息庫得到圖像庫s103的方式是采用拍照的形式。在其它實施例中,圖像傳感器20記錄熒光光譜信息庫得到圖像庫s103的方式還可以采用攝像的形式。采用攝像的形式時,得到的圖像庫s103將是視頻圖像。此時,數(shù)據(jù)處理單元30對攝像所得視頻的比對,是采用逐幀的對比方式,具體對比方式請參照如下的描述。
如圖1、圖2所示,該檢查裝置100還包括報警提示單元90,存儲單元60中還存儲有比對結(jié)果ⅰs105差異量的閾值,當(dāng)比對結(jié)果ⅰs105的差異量達(dá)到或超過該閾值s106時,報警提示單元90進(jìn)行報警提示s107,否則不提示s108。因為該差異量達(dá)到或超過該閾值時,則說明圖像傳感器20記錄到的熒光光譜s102的圖像與圖像信息ⅰs104是不相同或不相近的,也就說明用戶牙齒在該區(qū)域是附著有牙周病致病因子的,為異常情況。在其實施例中,還可以對熒光光譜信息庫中與圖像信息ⅰs104不一致的圖像進(jìn)行直接輸出,如顯示或播報的方式。
在其他實施例中,為向用戶或醫(yī)生指示出異常信息,當(dāng)比對結(jié)果ⅰs105的差異量達(dá)到或超過該閾值時,則檢查裝置100記錄下此區(qū)域,并對達(dá)到或超出該閾值的熒光光譜圖像做出標(biāo)示。這里所指的熒光光譜圖像為圖像傳感器20記錄的激光發(fā)生器10發(fā)射激光照射被檢測區(qū)域得到熒光光譜的圖像。
本實施例中,功率切換單元11是通過改變激光發(fā)生器10通過電流大小的方式(常用控制電路的方式),來改變激光發(fā)生器10發(fā)射激光的功率。存儲單元60中還存儲有若干不同波長激光對應(yīng)不同電流大小等級的列表。本實施例中,不同波長激光是指激光對牙齒或牙槽骨熒光成像技術(shù)中常涉及的一些波段,如:紅光的波長范圍633~655nm,紫光的波長范圍395~415nm。數(shù)據(jù)處理單元30根據(jù)激光發(fā)生器10發(fā)射激光s101的波長選取列表中對應(yīng)的電流等級,功率切換單元11按照選取的電流等級控制激光發(fā)生器10工作,以改變激光發(fā)生器10發(fā)射激光s101的功率,其中電流等級中至少有一個電流值使激光發(fā)生器10發(fā)射的激光s101可穿透用戶牙齦組織。在其他實施例中,當(dāng)激光發(fā)生器10發(fā)射的激光s101波長已知時,存儲單元60中就可以只存儲激光s101通過電流的等級列表,功率切換單元11按照該電流的等級列表控制激光發(fā)生器10工作,以改變激光發(fā)生器10發(fā)射激光的功率,此時,等級列表中至少有一個電流值使激光發(fā)生器10發(fā)射的激光可穿透用戶牙齦組織。具體工作如:設(shè)定為10個電流的等級列表,功率切換單元11按照電流等級列表中的10個電流依次控制激光發(fā)生器10工作,以改變激光發(fā)生器10發(fā)射激光s101的功率。
激光發(fā)生器10發(fā)射七種可見光中的一種時,激光發(fā)生器10優(yōu)選發(fā)射藍(lán)光、紅光或紫光中的一種。其中七種可見光的波長范圍可參考相關(guān)工具書中所公開的范圍值。
如圖1、圖3所示,該檢查裝置100還包括數(shù)據(jù)交換模塊50,用于與外部終端設(shè)備120或外部云端服務(wù)器110進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。本實施例中,數(shù)據(jù)交換模塊50包括無線發(fā)射接收單元52和用于連接數(shù)據(jù)線的數(shù)據(jù)輸出端口51。當(dāng)然在其它實施例中,無線發(fā)射接收單元52和數(shù)據(jù)輸出端口51也可以只設(shè)置其中一個。
本實施例中,白色光源發(fā)生器12用于在激光發(fā)生器10不發(fā)射激光的狀態(tài)下,發(fā)射出白色光照射被檢測區(qū)域,以便圖像傳感器20記錄被檢測區(qū)域在白色光照射下的圖像信息ⅱ,然后該圖像信息ⅱ存儲至存儲單元60中。本實施例中,圖像傳感器20記錄白色光照射下圖像信息ⅱ的方式是采用拍照的形式。在其他實施例中,圖像傳感器20記錄白色光照射下圖像信息ⅱ的方式還可以采用攝像的形式。
本實施例中,當(dāng)數(shù)據(jù)處理單元30判斷比對結(jié)果ⅰs105的差異量達(dá)到或超過該閾值時,則數(shù)據(jù)處理單元30記錄下此區(qū)域,數(shù)據(jù)處理單元30對達(dá)到或超過該閾值的熒光光譜圖像與圖像信息ⅱ進(jìn)行比對分析,以指示出該區(qū)域處于白色光照射下圖像信息ⅱ中的位置。其中圖像的比對分析方法可以采用常用sitf算法,其核心是選取圖像中潛在的對于尺度和旋轉(zhuǎn)不變的興趣點來進(jìn)行比對判斷,具體可參考網(wǎng)址為“http://blog.csdn.net/jiutianhe/article/details/39896931”中所描述的內(nèi)容。
數(shù)據(jù)處理單元30對達(dá)到或超過閾值的熒光光譜圖像與圖像信息ⅱ進(jìn)行比對分析的方式是,采用選定圖像庫s103中達(dá)到或超過閾值的圖像作為單位區(qū)域面積與圖像信息ⅱ中單位區(qū)域面積進(jìn)行比對的方式。具體圖像的比對方式是,首先將要比對的圖像庫s103中熒光光譜圖像分割成若干個單位區(qū)域面積,然后采用選定分割的單位區(qū)域面積與圖像信息ⅱ中單位區(qū)域面積進(jìn)行逐一比對。其中,單位區(qū)域面積的大小可以自行設(shè)定,如當(dāng)采用一張熒光光譜圖像作為一個單位區(qū)域面積,則選定圖像庫s103中的一張熒光光譜圖像與圖像信息ⅱ進(jìn)行逐一比對。
存儲單元60中還存儲有在功率切換單元11控制下,激光發(fā)生器10在不同功率下發(fā)射的激光s101對應(yīng)穿透牙齦組織深度的深度表,當(dāng)比對結(jié)果ⅰs105出現(xiàn)無差異時,檢查裝置100記錄此時無差異熒光光譜圖像對應(yīng)深度表中的深度值,得到正常(不含牙周病致病因子)被檢測區(qū)域的深度情況。用戶或醫(yī)生通過查看檢查裝置100記錄的深度值,然后選取最小深度值就可以了解正常被檢測區(qū)域的深度信息。功率切換單元11切換激光發(fā)生器10發(fā)射激光的功率時,由于激光在牙齒表面或牙槽骨表面或牙周病致病因子上所激發(fā)出的熒光光譜與激光在牙齦組織中激發(fā)出的熒光光譜不相同,并且不同功率的激光在同一組織中(如:牙齒表面、牙槽骨表面、牙周病致病因子上和牙齦組織)激發(fā)出的熒光光譜只會在亮度上發(fā)生變化,其熒光光譜的形狀是相同或相似的,不會有根本的改變;所以如上述方式檢測牙齦組織的厚度信息是可行的。
為便于深度值的輸出,通過數(shù)據(jù)處理單元30對記錄到的深度值進(jìn)行比對,檢查裝置100輸出的深度值為記錄到的深度值中最小值。在其他實施例中,若功率切換單元11按從小到大的功率順序控制激光發(fā)生器10工作,則檢查裝置100輸出第一次出現(xiàn)無差異的熒光光譜圖像對應(yīng)該深度表中的深度值。具體地,若數(shù)據(jù)處理單元30判斷圖像庫s103中的圖像與圖像信息ⅰs104進(jìn)行比對的差異結(jié)果只有一種時,第一次是指最小功率對應(yīng)的深度值;若數(shù)據(jù)處理單元30判斷差異的結(jié)果有兩種時,激光發(fā)生器10發(fā)射激光s101的功率在改變中,當(dāng)激光s101照射被檢測區(qū)域激發(fā)的熒光光譜前后發(fā)生改變時,則查找熒光光譜在第一次改變時激光發(fā)生器10發(fā)射激光的功率數(shù)據(jù)對應(yīng)該深度表中的深度值,如此即可得到用戶在該被檢測區(qū)域中牙齦組織的厚度信息。
深度表中深度值的計算方式例如:當(dāng)記錄的是通過牙齒表面或牙槽骨表面反射回來的熒光光譜時,計算到的厚度除于2就可以得到牙齦組織的厚度信息;當(dāng)熒光光譜是通過牙齒之間的縫隙穿過牙齦組織時得到的,則得到的厚度除于2也可以大致得出牙齦組織的厚度信息。
同理,檢查裝置100也可以記錄異常(含牙周病致病因子)被檢測區(qū)域的深度情況,具體地:存儲單元60中存儲有激光發(fā)生器10在不同功率下發(fā)射的激光對應(yīng)穿透牙齦組織深度的深度表,當(dāng)比對結(jié)果ⅰs105出現(xiàn)差異時,則檢查裝置100記錄出現(xiàn)差異的熒光光譜圖像對應(yīng)深度表中的深度值。此時,通過數(shù)據(jù)處理單元30的比對,檢查裝置100輸出的深度值為記錄到的深度值中最小值。若功率切換單元11按從小到大的功率順序控制激光發(fā)生器10工作,則檢查裝置100還可以輸出第一次出現(xiàn)差異的熒光光譜圖像對應(yīng)該深度表中的深度值。
為更準(zhǔn)確地得出異常(含牙周病致病因子)被檢測區(qū)域的深度情況,本實施例中,存儲單元60中還存儲有牙周病致病因子在激光發(fā)生器10發(fā)射的激光照射s101下所激發(fā)出熒光光譜的圖像信息ⅳ、以及存儲有激光發(fā)生器10發(fā)射的激光s101在不同功率下對應(yīng)穿透牙齦組織深度的深度表,數(shù)據(jù)處理單元30將圖像庫s103中的圖像與圖像信息ⅳ進(jìn)行比對,以判斷其中的差異,當(dāng)比對結(jié)果ⅱ第一次出現(xiàn)無差異時,檢查裝置100記錄下此時無差異圖像對應(yīng)的功率,并根據(jù)功率數(shù)據(jù)可以找出深度表中對應(yīng)的深度值。如此也可得到用戶在該被檢測區(qū)域中異常被檢測區(qū)域中牙齦組織的厚度信息。此時,通過數(shù)據(jù)處理單元30的比對,檢查裝置100輸出的深度值為記錄到的深度值中最小值。若功率切換單元11按從小到大的功率順序控制激光發(fā)生器10工作,則檢查裝置100還可以輸出第一次出現(xiàn)無差異的熒光光譜圖像對應(yīng)該深度表中的深度值。
例如:在405nm的單色光激發(fā)下,正常牙齒和鏈球菌(牙周病致病因子)的熒光光譜存在顯著差異。在510nm處鏈球菌(牙周病致病因子)有明顯的熒光峰,而正常牙齒在510nm處產(chǎn)生的熒光非常弱,幾乎探測不到。
本實施例中,數(shù)據(jù)處理單元30對圖像庫s103中圖像與圖像信息ⅰ進(jìn)行比對的方式是,采用選定圖像信息ⅰ中單位區(qū)域面積與圖像庫中的圖像單位區(qū)域面積進(jìn)行比對的方式。具體比對方式可參考前述的比對方式。
如圖1所示,該檢查裝置100在本優(yōu)選實施例中還包括輸出單元70和輸入單元80。輸出單元70用于向用戶輸出信息,從而實現(xiàn)用戶與檢查裝置100的互動;輸入單元80可用于向檢查裝置100輸入數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)用戶與檢查裝置100的互動。本實施例中,輸出單元70為顯示模塊73和語音輸出模塊74和振動馬達(dá)71和led指示燈72;輸入單元80為語音輸入模塊81和按鍵控制模塊82。
為便于檢查裝置100的使用,檢查裝置100內(nèi)也可以設(shè)置供電電源41,供電電源41電連接電源輸入端40從而給檢查裝置100供電。
由于本實施例中的口腔健康檢查裝置100包括功率切換單元11,其用于改變激光s101的功率,從而得出被檢測區(qū)域在不同功率的激光照射下,所激發(fā)出的熒光光譜信息庫;圖像傳感器20再記錄熒光光譜信息庫,并得到圖像庫s103;存儲單元60又存有用于比對的圖像信息ⅰs104;所以通過數(shù)據(jù)處理單元30對圖像庫s103中的圖像與圖像信息ⅰs104進(jìn)行比對和綜合分析,以判斷其中的差異并將差異信息的比對結(jié)果ⅰs105進(jìn)行輸出,所以用戶或醫(yī)生通過了解比對結(jié)果ⅰs105就可以準(zhǔn)確地得到牙周病致病因子的覆蓋情況,大大提高了牙周病致病因子的確查率。
本實施例中,激光發(fā)射器10和圖像傳感器20設(shè)于同一部件上,圖像傳感器20的設(shè)置數(shù)量為一個,激光發(fā)射器10和圖像傳感器20同步進(jìn)行工作,激光發(fā)射器10和圖像傳感器20的連接方式為有線連接的方式。其中,同步進(jìn)行工作的執(zhí)行方式可以為手動控制的方式或聲控的方式或程序進(jìn)行控制的方式。
作為本發(fā)中的一種實施例,圖像傳感器20只設(shè)置一個時,圖像傳感器20與激光發(fā)射器10設(shè)置在同一側(cè),用于記錄激光照射到牙齒正面/反面或者牙槽骨正面/反面所激發(fā)出的熒光光譜。在其它實施例中,作為本發(fā)明的另一種實施方案,激光發(fā)射器10和圖像傳感器20還可設(shè)置于獨立的兩部件上,激光發(fā)射器10和圖像傳感器20同步進(jìn)行工作。圖像傳感器20的設(shè)置個數(shù)還可以為兩個以上,激光發(fā)射器10和圖像傳感器20的連接方式也可以為無線連接的方式。圖像傳感器20設(shè)置個數(shù)為兩個時,可以讓其中一個圖像傳感器20與激光發(fā)射器10設(shè)置在同一側(cè),用于記錄激光照射到牙齒正面/反面或者牙槽骨正面/反面所激發(fā)出的熒光光譜;另外一個設(shè)于激光發(fā)射器10相對的一側(cè),用于記錄激光照射到牙齒縫隙時所激發(fā)出的熒光光譜,如此便可以檢測牙齒相鄰面中牙周病致病因子的存在情況。
在其他實施例中,作為本發(fā)明的另一種實施方案,激光發(fā)生器10的設(shè)置數(shù)量為兩組,并且各組激光發(fā)生器10發(fā)射激光的波長互不相同,兩組激光發(fā)生器10發(fā)射的不同功率激光中,均至少有一個功率可穿透所述牙齦組織;其中功率切換單元11對每組激光發(fā)生器10發(fā)射激光的功率是分別進(jìn)行切換。此時,各組激光發(fā)生器10不同時發(fā)射激光照射被檢測區(qū)域,分別激發(fā)出熒光光譜,得到熒光光譜信息庫。圖像信息ⅰ也將為兩組激光發(fā)生器10發(fā)射激光照射不存在牙周病致病因子的被檢測區(qū)域所激發(fā)出熒光光譜的圖像。激光發(fā)生器10的設(shè)置數(shù)量為兩組的目的是,提高牙周病致病因子存在信息的確診率。
同理,激光發(fā)生器10的設(shè)置數(shù)量為兩組時,功率切換單元11還可以采用對每組激光發(fā)生器10發(fā)射激光的功率同時進(jìn)行切換的方式。此時各組激光發(fā)生器10同時發(fā)射激光照射被檢測區(qū)域,激發(fā)出合成的熒光光譜。
在其他實施例中,作為本發(fā)明的另一種實施方案,若數(shù)據(jù)處理單元30判斷圖像庫s103中的圖像與圖像信息ⅰs104進(jìn)行比對的差異結(jié)果只有兩種時,則數(shù)據(jù)處理單元30輸出的比對結(jié)果ⅰ為兩種比對結(jié)果的差異信息。用戶和醫(yī)生獲取兩種比對結(jié)果后再進(jìn)行選取有用的差異信息進(jìn)行分析,此時,輸出比對結(jié)果ⅰ的方式可以為對比圖片的方式。
在其他實施例中,作為本發(fā)明的另一種實施方案,功率切換單元11還可以采用通過改變激光發(fā)生器10發(fā)射激光s101頻率高低的方式,來改變激光發(fā)生器10發(fā)射激光s101的功率。例如:存儲單元60中存儲有不同波長激光對應(yīng)不同頻率等級的列表,數(shù)據(jù)處理單元30根據(jù)激光發(fā)生器10發(fā)射激光s101的波長選取頻率等級列表中對應(yīng)的頻率等級,功率切換單元11按照選取的頻率等級控制激光發(fā)生器10工作,以改變激光發(fā)生器10發(fā)射激光s101的功率,其中頻率等級中至少有一個頻率值使激光發(fā)生器10發(fā)射的激光s101可穿透用戶牙齦組織。作為實施方案的替換,當(dāng)激光發(fā)生器10發(fā)射的激光s101波長已知時,存儲單元60中就可以只存儲激光發(fā)生器10發(fā)射激光頻率的等級列表,功率切換單元11按照該頻率的等級列表控制激光發(fā)生器10工作,以改變激光發(fā)生器10發(fā)射激光的功率,此時,等級列表中至少有一個頻率值使激光發(fā)生器10發(fā)射的激光可穿透用戶牙齦組織。具體工作如:設(shè)定為10個頻率的等級列表,功率切換單元11按照頻率等級列表中的10個頻率控制激光發(fā)生器10工作,以改變激光發(fā)生器10發(fā)射激光的功率。
作為另一種實現(xiàn)方案,白色光源發(fā)生器12還可以更改為紅外成像單元。紅外成像單元用于在激光發(fā)生器10不發(fā)射激光的狀態(tài)下,對被檢測區(qū)域進(jìn)行紅外成像,以便圖像傳感器20記錄紅外成像下得到的圖像信息ⅲ,并存儲該圖像信息ⅲ至存儲單元60中。圖像傳感器20記錄圖像信息ⅲ的方式可以是采用拍照的形式,也可以采用攝像的形式。當(dāng)比對結(jié)果ⅰs105的差異量達(dá)到或超過該閾值時,則數(shù)據(jù)處理單元30記錄下此區(qū)域,并且數(shù)據(jù)處理單元30對達(dá)到或超過該閾值的熒光光譜圖像與圖像信息ⅲ進(jìn)行比對分析,以指示出該區(qū)域處于圖像信息ⅲ中的位置。數(shù)據(jù)處理單元30對達(dá)到或超過閾值的熒光光譜圖像與圖像信息ⅲ進(jìn)行比對分析的方式是,采用選定圖像庫中達(dá)到或超過閾值的圖像作為單位區(qū)域面積與圖像信息ⅲ中單位區(qū)域面積進(jìn)行比對的方式。具體參考如上實施例的描述。
具體實施例二
如圖4所示,本實施例公開了另一種口腔健康檢查裝置,其與具體實施一的主要區(qū)別在于比對結(jié)果得出的方式不同。主要區(qū)別如:
存儲單元60中存儲有牙周病致病因子在激光發(fā)生器10發(fā)射的激光s101照射下所激發(fā)出熒光光譜的圖像信息ⅳs204,數(shù)據(jù)處理單元30將圖像庫s103中的圖像與圖像信息ⅳs204進(jìn)行比對,以判斷其中的差異,并將比對結(jié)果ⅱs205進(jìn)行輸出。存儲單元60還存儲有比對結(jié)果ⅱs205差異量的閾值,當(dāng)比對結(jié)果ⅱs205的差異量未達(dá)到或未超過該閾值s206時,報警提示單元90進(jìn)行報警提示s207,否則不提示s208。
當(dāng)比對結(jié)果ⅱs205的差異量未達(dá)到或未超過該閾值時,則數(shù)據(jù)處理單元30記錄下此區(qū)域,并且數(shù)據(jù)處理單元30對未達(dá)到或未超過該閾值的熒光光譜圖像與圖像信息ⅱ進(jìn)行比對分析,以指示出該區(qū)域處于白色光照射下圖像信息ⅱ中的位置。因為該差異量未達(dá)到或未超過該閾值時,則說明圖像傳感器20記錄到的熒光光譜s102的圖像與圖像信息ⅳs204是相同或相近的,也就說明用戶牙齒在該區(qū)域是附著有牙周病致病因子的,為異常情況。
數(shù)據(jù)處理單元30對未達(dá)到或未超過閾值的熒光光譜圖像與圖像信息ⅱ進(jìn)行比對分析的方式是,采用選定圖像庫s103中未達(dá)到或未超過閾值的圖像作為單位區(qū)域面積與圖像信息ⅱ中單位區(qū)域面積進(jìn)行比對的方式。數(shù)據(jù)處理單元30對圖像庫s103中圖像與圖像信息ⅳs204進(jìn)行比對的方式是,采用選定圖像信息ⅳs204中單位區(qū)域面積與圖像庫s103中的圖像單位區(qū)域面積進(jìn)行比對的方式。具體請參考具體實施例一中的比對方式。
同理,當(dāng)比對結(jié)果ⅱs205的差異量未達(dá)到或未超過該閾值時,則數(shù)據(jù)處理單元30記錄下此區(qū)域,并對未達(dá)到或未超過該閾值的熒光光譜圖像做出標(biāo)示。這里所指的熒光光譜圖像為圖像傳感器20記錄的激光發(fā)生器10發(fā)射激光照射被檢測區(qū)域得到熒光光譜的圖像。
具體實施例三
如圖5、圖6、圖7所示,其為具體實施例一中的檢查裝置100設(shè)置于一手持部件130上的實施方案結(jié)構(gòu)簡圖。其中,在激光發(fā)生器10和白色光源發(fā)生器12的外表面還設(shè)置有鏡頭13。手持部件130優(yōu)選牙刷、沖牙器等日常口腔護(hù)理用品,或者專用的手持基座。手持部件130的手持部可以設(shè)置為柔性的結(jié)構(gòu),在其他方案中也可以設(shè)置為剛性的結(jié)構(gòu)。檢查裝置100在結(jié)構(gòu)設(shè)計時,為滿足設(shè)置到手持部件130上的空間需求,檢查裝置100的體積還可以制作得非常小巧。在本實施例中,激光發(fā)生器10設(shè)置為兩組,每組激光發(fā)生器10的光源設(shè)置個數(shù)為四個。每組激光發(fā)生器10發(fā)射藍(lán)光、紅光或紫光中的一種,且兩組激光發(fā)生器10發(fā)射的激光不相同。其中,紅光的波長優(yōu)選范圍為633~655nm,紫光的波長優(yōu)選范圍為395~415nm。本實施例中,紅光的波長選擇為635nm或640nm或645nm,紫光的波長選擇為395nm或400nm或405nm或410nm。在其它實施例中,激光發(fā)生器10的設(shè)置組數(shù)還可以是多組,每組激光發(fā)生器10的光源設(shè)置個數(shù)可以根據(jù)設(shè)計需求進(jìn)行設(shè)置。
在本實施例中,具體實施例一中的檢查裝置還可以替換為具體實施例二中的檢查裝置。
具體實施例四
如圖8所示,本實施例公開了一種內(nèi)窺鏡,用于窺視用戶牙齒的健康狀況。其包括窺視部分310和控制部分320,其中,窺視部分310中設(shè)置有具體實施例一中所描述的檢查裝置或具體實施例二中所描述的檢查裝置或具體實施例三中所描述的手持部件。
以上應(yīng)用具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述,應(yīng)該理解,以上實施方式只是用于幫助理解本發(fā)明,而不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)形式或構(gòu)造所做出的任何微小改進(jìn)或等效替代,均應(yīng)包含在其保護(hù)范圍之內(nèi)。