本發(fā)明涉及一種內窺鏡。

背景技術：

以往，已知一種為了以均一的亮度照明觀察光學系統(tǒng)的視場而在觀察光學系統(tǒng)的周圍設置了多個照明光學系統(tǒng)的內窺鏡(例如參照專利文獻1。)。視場中的照明光的光分布不均尤其是在使內窺鏡的前端面接近被攝體到2mm以下的距離來進行放大觀察時成為問題。即，內窺鏡的前端面與被攝體之間的距離非常短，因此難以使來自照明光學系統(tǒng)的照明光遍及觀察光學系統(tǒng)的整個視場。在專利文獻1中，對照明光學系統(tǒng)在內窺鏡前端面的布局進行了設計以改善放大觀察時的光分布不均。

專利文獻1：日本特開2000-139820號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

然而，如果只是像專利文獻1那樣照明光學系統(tǒng)的平面布局，則視場中的光分布不均的改善是有限度的。特別地，放大觀察是為了詳細地觀察病變部而使用，因此放大觀察狀態(tài)下的視場中的光分布不均造成手術操作者的壓力，并且妨礙病變部的正確的觀察、診斷。

本發(fā)明是鑒于上述的情形而完成的，其目的在于提供一種放大觀察時的視場中的照明光的光分布不均也能夠有效地降低的內窺鏡。

用于解決問題的方案

為了達成上述目的，本發(fā)明提供以下方案。

本發(fā)明提供一種內窺鏡，具備：觀察光學系統(tǒng)，其能夠使一部分透鏡沿光軸方向移動來切換放大觀察和通常觀察；以及多個照明光學系統(tǒng)，其向被攝體照射照明光，其中，所述多個照明光學系統(tǒng)中的至少一個照明光學系統(tǒng)的最前端的透鏡面配置在比所述觀察光學系統(tǒng)的最前端的透鏡面靠基端側的位置，并且所述多個照明光學系統(tǒng)各自的最前端的透鏡面與所述觀察光學系統(tǒng)的最前端的透鏡面大致平行地配置，滿足以下的條件式(1)至(3)。

1.0≤D_Back(far)/D_Back(near)<3.0 (1)

0.015<D_Back(far)/D_far<1.0 (2)

1.01<ω(wide)/ω(tele)<5.0 (3)

在此，D_Back(far)為所述觀察光學系統(tǒng)的最前端的透鏡面與在徑向上離所述觀察光學系統(tǒng)最遠的所述照明光學系統(tǒng)的最前端的透鏡面之間的光軸方向上的距離，D_Back(near)為所述觀察光學系統(tǒng)的最前端的透鏡面與在徑向上離所述觀察光學系統(tǒng)最近的所述照明光學系統(tǒng)的最前端的透鏡面之間的光軸方向上的距離，D_far為所述觀察光學系統(tǒng)與在徑向上離該觀察光學系統(tǒng)最遠的照明光學系統(tǒng)的所述最前端的透鏡面彼此在徑向上的中心間距，ω(wide)為所述觀察光學系統(tǒng)的通常觀察狀態(tài)下的半視角，ω(tele)為所述觀察光學系統(tǒng)的放大觀察狀態(tài)下的半視角。

在一般的放大內窺鏡中，能夠在放大觀察時進行良好的觀察的觀察光學系統(tǒng)的最前端的透鏡面與被攝體的距離被設定為2mm至3mm左右。

根據(jù)本發(fā)明，照明光學系統(tǒng)的最前端的透鏡面相對于觀察光學系統(tǒng)的最前端的透鏡面配置在靠后的位置，因此與觀察光學系統(tǒng)和照明光學系統(tǒng)以相同的高度配置的以往的情況相比，特別是在放大觀察時能夠有效地抑制觀察光學系統(tǒng)的視場中光分布不均的發(fā)生。下面，在本說明書中，將觀察光學系統(tǒng)的最前端的透鏡面與各照明光學系統(tǒng)的最前端的透鏡面之間的光軸方向上的距離稱為“靠后量”。

條件式(1)表示在徑向上離觀察光學系統(tǒng)最遠的照明光學系統(tǒng)的靠后量為在徑向上離觀察光學系統(tǒng)最近的照明光學系統(tǒng)的靠后量以上。如果在條件式(1)的范圍內，則在放大觀察時也能夠在視場中得到良好的光分布。以下，將在以觀察光學系統(tǒng)的光軸為中心的徑向上離該觀察光學系統(tǒng)最遠的照明光學系統(tǒng)稱為“最遠的照明光學系統(tǒng)”，將在以觀察光學系統(tǒng)的光軸為中心的徑向上離該觀察光學系統(tǒng)最近的照明光學系統(tǒng)稱為“最近的照明光學系統(tǒng)”。

小于條件式(1)的下限時，最近的照明光學系統(tǒng)的靠后量大于最遠的照明光學系統(tǒng)的靠后量。在該情況下，在視場中，來自最近的照明光學系統(tǒng)的照明光與來自最遠的照明光學系統(tǒng)的照明光的亮度的均衡變差而產生光分布不均。在條件式(1)的上限以上時，由于最遠的照明光學系統(tǒng)過于靠后，因此存在從最遠的照明光學系統(tǒng)射出的照明光被觀察光學系統(tǒng)等打散的情形，而無法獲得良好的光分布。

條件式(2)規(guī)定了最遠的照明光學系統(tǒng)的距觀察光學系統(tǒng)的距離與靠后量的比。在條件式(2)的上限以上時，由于最遠的照明光學系統(tǒng)過于靠后，因此存在從最遠的照明光學系統(tǒng)射出的照明光被觀察光學系統(tǒng)等打散的情形，而無法獲得良好的光分布。在條件式(2)的下限以下時，最遠的照明光學系統(tǒng)距觀察光學系統(tǒng)的距離過遠，因此在放大觀察時來自最遠的照明光學系統(tǒng)的照明光難以到達視場，而無法獲得良好的光分布。

條件式(3)規(guī)定了觀察光學系統(tǒng)的通常觀察狀態(tài)與放大觀察狀態(tài)下的半視角的比率。在滿足條件式(3)的內窺鏡中，能夠獲得基于條件式(1)和(2)得到的顯著的效果。即，在條件式(3)的上限以上時，放大觀察狀態(tài)下的觀察光學系統(tǒng)的視角小，在條件式(3)的下限以下時，觀察光學系統(tǒng)實質上成為單焦點透鏡，無論哪種情況下，放大觀察時的光分布不均幾乎都不成為問題。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選滿足以下的條件式(4)和(5)。

0.01<D_Back(far)/F_tele<1.0 (4)

0.01<D_Back(near)/D_near<0.7 (5)

其中，F(xiàn)_tele為所述觀察光學系統(tǒng)的放大觀察狀態(tài)下的焦距，D_near為所述觀察光學系統(tǒng)與在徑向上離該觀察光學系統(tǒng)最近的照明光學系統(tǒng)的所述最前端的透鏡面彼此在徑向上的中心間距。

條件式(4)規(guī)定了觀察光學系統(tǒng)的放大觀察狀態(tài)下的焦距與最遠的照明光學系統(tǒng)的靠后量的比率。條件式(5)規(guī)定了最近的照明光學系統(tǒng)的距觀察光學系統(tǒng)的距離和靠后量。通過滿足條件式(4)和(5)，能夠進一步降低視場中的照明光的光分布不均，并以更均一的亮度對視場進行照明。

在條件式(4)的上限以上時，觀察光學系統(tǒng)的焦距過大，因此成為廣角，本發(fā)明的照明光學系統(tǒng)的配置設計所產生的效果較弱。在條件式(4)的下限以下時，最遠的照明光學系統(tǒng)的靠后量過小，因此在放大觀察時來自最遠的照明光學系統(tǒng)的照明光難以到達視場，無法獲得良好的光分布。

在條件式(5)的上限以上時，最遠的照明光學系統(tǒng)的靠后量過大，因此存在照明光被觀察光學系統(tǒng)等打散的情形，而無法獲得良好的光分布。在條件式(5)的下限以下時，最遠的照明光學系統(tǒng)的靠后量過小，因此在放大觀察時來自最遠的照明光學系統(tǒng)的照明光難以到達視場，而無法獲得良好的光分布。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選滿足以下的條件式(6)和(7)。

0.06<D_Back(far)/enp(tele)<1.0 (6)

0.06<D_Back(near)/enp(tele)<0.9 (7)

在此，enp(tele)為放大觀察狀態(tài)下的、所述觀察光學系統(tǒng)的最前端的透鏡面與所述觀察光學系統(tǒng)的入射光瞳之間的光軸方向上的距離。

條件式(6)和(7)規(guī)定了最遠或最近的照明光學系統(tǒng)的靠后量與觀察光學系統(tǒng)的入射光瞳位置之間的關系。在滿足條件式(6)和(7)的范圍內，由于各照明光學系統(tǒng)的靠后量與入射光瞳位置為適當?shù)年P系，因此觀察光學系統(tǒng)的視場與照明光學系統(tǒng)的照明范圍的位置關系適當，能夠進一步降低光分布不均。

在條件式(6)和(7)的上限以上時，由于照明光學系統(tǒng)的靠后量過大，因此存在照明光被觀察光學系統(tǒng)等打散的情形，而無法獲得良好的光分布。在條件式(6)和(7)的下限以下時，入射光瞳位置過于靠近像側，因此為了確保視角而必須增大前端的透鏡的直徑。其結果，照明光學系統(tǒng)距觀察光學系統(tǒng)的距離變大而無法獲得良好的光分布。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是，在徑向上離所述觀察光學系統(tǒng)最遠的照明光學系統(tǒng)射出的照明光的光量比其它的照明光學系統(tǒng)射出的照明光的光量多。

這樣，離觀察光學系統(tǒng)越遠的照明光學系統(tǒng)使照明光的光量越多，由此在視場中來自各照明光學系統(tǒng)的照明光的亮度均衡良好，能夠進一步降低光分布不均。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是，三個所述照明光學系統(tǒng)在所述觀察光學系統(tǒng)的周圍以在圓周方向上隔開間隔的方式設置。

通過這樣，能夠進一步降低放大觀察時的視場中的光分布不均。在照明光學系統(tǒng)為兩個的情況下，視場中的光分布不均顯著，難以充分地減低光分布不均。在照明光學系統(tǒng)為四個以上的情況下，能夠得到良好的光分布，但是導致內窺鏡的外徑肥大化，因此并非優(yōu)選的。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，起到放大觀察時的視場中的照明光的光分布不均也能夠有效地降低這樣的效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個實施方式所涉及的內窺鏡的主視圖。

圖2是圖1的內窺鏡的前端部的I-I截面圖。

圖3是表示實施例1的內窺鏡中的觀察光學系統(tǒng)的透鏡結構的縱截面圖，表示通常觀察狀態(tài)。

圖4表示圖3的觀察光學系統(tǒng)的放大觀察狀態(tài)。

圖5是表示圖3的觀察光學系統(tǒng)的通常觀察狀態(tài)下的球面像差(SA)、像散(AS)、失真(DT)以及倍率色像差(CC)的像差圖。

圖6是表示圖3的觀察光學系統(tǒng)的放大觀察狀態(tài)下的球面像差(SA)、像散(AS)、失真(DT)以及倍率色像差(CC)的像差圖。

圖7是表示實施例2的內窺鏡中的觀察光學系統(tǒng)的透鏡結構的縱截面圖，表示通常觀察狀態(tài)。

圖8表示圖7的觀察光學系統(tǒng)的放大觀察狀態(tài)。

圖9是表示圖7的觀察光學系統(tǒng)的通常觀察狀態(tài)下的球面像差(SA)、像散(AS)、失真(DT)以及倍率色像差(CC)的像差圖。

圖10是表示圖7的觀察光學系統(tǒng)的放大觀察狀態(tài)下的球面像差(SA)、像散(AS)、失真(DT)以及倍率色像差(CC)的像差圖。

圖11是表示實施例3的內窺鏡中的觀察光學系統(tǒng)的透鏡結構的縱截面圖，表示通常觀察狀態(tài)。

圖12表示圖11的觀察光學系統(tǒng)的放大觀察狀態(tài)。

圖13是表示圖11的觀察光學系統(tǒng)的通常觀察狀態(tài)下的球面像差(SA)、像散(AS)、失真(DT)以及倍率色像差(CC)的像差圖。

圖14是表示圖11的觀察光學系統(tǒng)的放大觀察狀態(tài)下的球面像差(SA)、像散(AS)、失真(DT)以及倍率色像差(CC)的像差圖。

具體實施方式

下面，參照圖1和圖2說明本發(fā)明的一個實施方式所涉及的內窺鏡1。

如圖1和圖2所示，本實施方式所涉及的內窺鏡1在插入部2的前端部具備單個觀察光學系統(tǒng)3以及三個照明光學系統(tǒng)4A、4B、4C。圖中，附圖標記5是鉗子通道。

觀察光學系統(tǒng)3包括從物體側(前端側)起依次配置的具有正的折射力的第一組G1、亮度光圈S、第二組G2以及具有正的折射力的第三組G3。第二組G2能夠沿光軸方向移動，通過第二組G2的光軸方向上的移動來變更觀察光學系統(tǒng)3的倍率，從而能夠切換通常觀察與放大觀察。在通常觀察狀態(tài)下，第二組G2配置在光軸上的第一位置，在放大觀察狀態(tài)下，第二組G2配置在光軸上的比第一位置靠像側(基端側)的第二位置。此外，在圖2中，為了使附圖簡單，各組G1、G2、G3通過單個透鏡來表示，但是各組G1、G2、G3可以包括多個透鏡。另外，觀察光學系統(tǒng)3除了包括透鏡以外，也可以還包括濾波器等不具有焦度的光學元件。附圖標記8是對由觀察光學系統(tǒng)3成像得到的物體像進行攝影的攝像元件。

照明光學系統(tǒng)4A、4B、4C在觀察光學系統(tǒng)3的周圍以在圓周方向上隔開間隔的方式設置于三個地方。各照明光學系統(tǒng)4A、4B、4C具備對來自光源(省略圖示)的照明光L進行引導的光纖束6和配置在該光纖束6的射出端的透鏡組7，通過該透鏡組7將照明光L以發(fā)散光的形式射出。此外，照明光學系統(tǒng)的個數(shù)不限定于三個，也可以是兩個或四個以上。

觀察光學系統(tǒng)3和所有照明光學系統(tǒng)4A、4B、4C具有相互大致平行的光軸。另外，觀察光學系統(tǒng)3的最前端的透鏡面(以下稱為“第一透鏡面”。)3a與所有的照明光學系統(tǒng)4A、4B、4C的最前端的透鏡面(以下稱為“第一透鏡面”。)4a、4b、4c相互大致平行地配置。由此，來自照明光學系統(tǒng)4A、4B、4C的照明光L的射出方向與觀察光學系統(tǒng)3的觀察方向相互平行，利用各照明光L的一部分來從三個方向對觀察光學系統(tǒng)3的視場F進行照明。即，視場F中的光分布為來自三個照明光學系統(tǒng)4A、4B、4C的照明光L的總計。

照明光學系統(tǒng)4A、4B、4C各自的第一透鏡面4a、4b、4c相對于觀察光學系統(tǒng)3的第一透鏡面3a配置在向光軸方向的基端側凹下的位置。以下，將第一透鏡面3a與第一透鏡面4a、4b、4c之間的光軸方向上的距離稱為“靠后量”。

本實施方式的內窺鏡1滿足以下的條件式(1)至(7)。

1.0≤D_Back(far)/D_Back(near)<3.0 (1)

0.015<D_Back(far)/D_far<1.0 (2)

1.01<ω(wide)/ω(tele)<5.0 (3)

0.01<D_Back(far)/F_tele<1.0 (4)

0.01<D_Back(near)/D_near<0.7 (5)

0.06<D_Back(far)/enp(tele)<1.0 (6)

0.06<D_Back(near)/enp(tele)<0.9 (7)

在此，D_Back(far)為最遠的照明光學系統(tǒng)4A的靠后量，D_Back(near)為最近的照明光學系統(tǒng)4C的靠后量，D_far為觀察光學系統(tǒng)3的最前端的透鏡面3a與最遠的照明光學系統(tǒng)4A的最前端的透鏡面4a彼此在徑向上的中心間距，ω(wide)為觀察光學系統(tǒng)3的通常觀察狀態(tài)下的半視角，ω(tele)為觀察光學系統(tǒng)3的放大觀察狀態(tài)下的半視角，F(xiàn)_tele為觀察光學系統(tǒng)3的放大觀察狀態(tài)下的焦距，D_near為觀察光學系統(tǒng)3的最前端的透鏡面3a與最近的照明光學系統(tǒng)4C的最前端的透鏡面4c彼此在徑向上的中心間距，enp(tele)為放大觀察狀態(tài)下的、觀察光學系統(tǒng)3的最前端的透鏡面3a與觀察光學系統(tǒng)3的入射光瞳之間的光軸方向上的距離。

在圖1和圖2所示的例子中，在將第一透鏡面3a與第一透鏡面4a、4b、4c的徑向上的中心間距分別設為Da、Db、Dc時，Da、Db、Dc滿足以下的大小關系。

Da>Db>Dc

即，D_far＝Da，D_near＝Dc。

并且，在將從最遠的照明光學系統(tǒng)4A射出的照明光L的光量設為Ia、將從最近的照明光學系統(tǒng)4C射出的照明光L的光量設為Ic時，Ia和Ic滿足以下的大小關系。

Ia>Ic

這樣，離觀察光學系統(tǒng)3越遠的照明光學系統(tǒng)使照明光L的光量越多，由此使從最遠和最近的照明光學系統(tǒng)4A、4C射出的照明光L對視場F進行照明的亮度大致相等，能夠有效地降低視場F內的圓周方向上的光分布不均。

在一般的放大內窺鏡中，能夠在放大觀察時進行良好的觀察的觀察光學系統(tǒng)3的最前端的透鏡面3a與被攝體A的距離被設定為2mm至3mm左右。這樣，在放大觀察時，由于觀察光學系統(tǒng)3的最前端的透鏡面3a與被攝體A的距離非常短，因此來自照明光學系統(tǒng)的照明光特別難到達視場F的中心區(qū)域，有視場F的中心區(qū)域特別暗的傾向。

根據(jù)本實施方式所涉及的內窺鏡1，相對于觀察光學系統(tǒng)3的第一透鏡面3a，照明光學系統(tǒng)4的第一透鏡面4a、4b、4c靠后地配置在遠離被攝體A的位置，因此與觀察光學系統(tǒng)3和照明光學系統(tǒng)以相同的高度配置的情況相比，能夠使來自各照明光學系統(tǒng)4A、4B、4C的照明光L遍及視場F內的更廣的范圍。由此，在放大觀察時，也能夠降低視場F中的光分布不均，能夠良好地照明包含視場F的中心區(qū)域的整個區(qū)域。

并且，來自各照明光學系統(tǒng)4A、4B、4C的照明光L對視場F的照明范圍及其亮度依賴于照明光學系統(tǒng)4A、4B、4C在徑向上距觀察光學系統(tǒng)3的距離。即，假設在所有的照明光學系統(tǒng)4A、4B、4C的靠后量都相等的情況下，最近的照明光學系統(tǒng)4C能夠良好地照明包含視場F的中心區(qū)域的較廣的區(qū)域，但是最遠的照明光學系統(tǒng)4A只能充分地照明視場F。其結果，顯著地產生在視場F中最近的照明光學系統(tǒng)4A側的區(qū)域亮、最遠的照明光學系統(tǒng)4C側暗這樣的光分布不均。

根據(jù)本實施方式，為了滿足條件式(1)、(2)、(4)至(7)，而根據(jù)距觀察光學系統(tǒng)3的距離來設計照明光學系統(tǒng)4A、4C的靠后量D_Back(far)、D_Back(near)。由此，能夠通過最遠的照明光學系統(tǒng)4A和最近的照明光學系統(tǒng)4C兩方來良好地照明視場F，在放大觀察時也能夠更有效地降低視場F中的光分布不均。

在本實施方式中，設為滿足條件式(1)至(7)，但是優(yōu)選滿足以下的條件式(1)’至(7)’。

1.1≤D_Back(far)/D_Back(near)<2.0 (1)’

0.015<D_Back(far)/D_far<0.5 (2)’

1.01<ω(wide)/ω(tele)<3.0 (3)’

0.02<D_Back(far)/F_tele<0.6 (4)’

0.015<D_Back(near)/D_near<0.3 (5)’

0.1<D_Back(far)/enp(tele)<0.7 (6)’

0.09<D_Back(near)/enp(tele)<0.6 (7)’

在本實施方式中，更優(yōu)選為滿足以下的式(1)”至(7)”。

1.3≤D_Back(far)/D_Back(near)<1.5 (1)”

0.02<D_Back(far)/D_far<0.2 (2)”

1.01<ω(wide)/ω(tele)<2.5 (3)”

0.03<D_Back(far)/F_tele<0.4 (4)”

0.02<D_Back(near)/D_near<0.15 (5)”

0.2<D_Back(far)/enp(tele)<0.5 (6)”

0.2<D_Back(near)/enp(tele)<0.45 (7)”

實施例

接著，以下參照圖3至圖14說明上述的實施方式所涉及的內窺鏡的實施例1至3。

在各實施例的透鏡數(shù)據(jù)中，r表示曲率半徑(mm)，d表示面間隔(mm)，nd表示針對d線的折射率，νd表示針對d線的阿貝數(shù)，對與亮度光圈對應的面編號賦予了附圖標記S。另外，在各實施例中，D_Back(far)、D_Back(near)、F_tele、D_far、D_near以及enp(tele)的數(shù)值的單位為mm，ω(wide)和ω(tele)的數(shù)值的單位為度。

在各實施例的像差圖(圖5、6、9、10、13、14)中，附圖標記SA表示球面像差，附圖標記AS表示像散，附圖標記DT表示失真，附圖標記CC表示倍率色像差。

在實施例1至3的說明之后，示出將實施例1至3的條件式(1)至(7)的值匯總在一起的表1。

(實施例1)

圖3和圖4中表示本發(fā)明的實施例1所涉及的內窺鏡中的觀察光學系統(tǒng)的透鏡結構。圖3表示通常觀察狀態(tài)，圖4表示放大觀察狀態(tài)。圖5和圖6中分別表示通常觀察狀態(tài)和放大觀察狀態(tài)下的觀察光學系統(tǒng)的各種像差圖。

本實施例的內窺鏡的各設計值如下。如表1所示，本實施例的內窺鏡滿足了條件式(1)至(7)。

D_Back(far)＝0.45

D_Back(near)＝0.30

ω(wide)＝79.922

ω(tele)＝45.000

F_tele＝1.2184s

D_far＝3.50

D_near＝2.80

enp(tele)＝0.9051

在本實施例中，觀察光學系統(tǒng)的透鏡數(shù)據(jù)和各種數(shù)據(jù)如下。

透鏡數(shù)據(jù)

各種數(shù)據(jù)

各組的焦距

1組 2組 3組

1.58 -3.16 2.47

(實施例2)

圖7和圖8中表示本發(fā)明的實施例2所涉及的內窺鏡中的觀察光學系統(tǒng)的透鏡結構。圖7表示通常觀察狀態(tài)，圖8表示放大觀察狀態(tài)。圖9和圖10中分別表示通常觀察狀態(tài)和放大觀察狀態(tài)下的觀察光學系統(tǒng)的各種像差圖。

本實施例的內窺鏡的各設計值如下。如表1所示，本實施例的內窺鏡滿足了條件式(1)至(7)。

D_Back(far)＝0.48

D_Back(near)＝0.40

ω(wide)＝65.000

ω(tele)＝28.500

F_tele＝1.6263

D_far＝2.80

D_near＝2.70

enp(tele)＝0.9928

在本實施例中，觀察光學系統(tǒng)的透鏡數(shù)據(jù)和各種數(shù)據(jù)如下。

透鏡數(shù)據(jù)

各種數(shù)據(jù)

各組的焦距

1組 2組 3組

1.25 -1.88 2.45

(實施例3)

圖11和圖12中表示本發(fā)明的實施例3所涉及的內窺鏡中的觀察光學系統(tǒng)的透鏡結構。圖11表示通常觀察狀態(tài)，圖12表示放大觀察狀態(tài)。圖13和圖14中分別表示通常觀察狀態(tài)和放大觀察狀態(tài)下的觀察光學系統(tǒng)的各種像差圖。

本實施例的內窺鏡的各設計值如下。如表1所示，本實施例的內窺鏡滿足了條件式(1)至(7)。

D_Back(far)＝0.25

D_Back(near)＝0.25

ω(wide)＝79.927

ω(tele)＝45.001

F_tele＝1.2124

D_far＝3.00

D_near＝2.50

enp(tele)＝0.9400

在本實施例中，觀察光學系統(tǒng)的透鏡數(shù)據(jù)和各種數(shù)據(jù)如下。

透鏡數(shù)據(jù)

各種數(shù)據(jù)

各組的焦距

1組 2組 3組

1.78 -4.03 2.80

[表1]

附圖標記說明

1：內窺鏡；3：觀察光學系統(tǒng)；3a、4a、4b、4c：第一透鏡面(最前端的透鏡面)；4A、4B、4C：照明光學系統(tǒng)。