技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種假肢手指的索傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。其包括傳動(dòng)繩索(9)和手指基指節(jié)(5)，傳動(dòng)繩索(9)貫穿手指基指節(jié)(5)的內(nèi)部空間，手指基指節(jié)(5)包括基指節(jié)主體(51)，傳動(dòng)繩索(9)位于基指節(jié)主體(51)內(nèi)的下部，在基指節(jié)主體(51)下部壁面的與傳動(dòng)繩索(9)對(duì)應(yīng)的位置固定有滾輪銷釘(513)，滾輪銷釘(513)的軸線垂直于基指節(jié)主體(51)的軸線，在滾輪銷釘(513)上套裝有滾輪(514)，滾輪(514)的一部分伸入所述基指節(jié)主體(51)的壁面以內(nèi)的空間。當(dāng)近指關(guān)節(jié)進(jìn)行屈指和展指操作時(shí)，傳動(dòng)繩索會(huì)壓在滾輪上，可減輕手指基指節(jié)對(duì)傳動(dòng)繩索造成的摩擦和刮蹭，起到保護(hù)傳動(dòng)繩索、延長其使用壽命的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：白勁實(shí)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州若比鄰機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201510798895
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.18
技術(shù)公布日：2016.11.16