專利名稱：具有可鉸接式取向的手指的手假肢的制作方法
具有可鉸接式取向的手指的手假肢
本發(fā)明涉及一種手假肢，該手假肢具有一個(gè)基架，多個(gè)手指假肢鉸接 地支承在該基架上，這些手指假肢可通過驅(qū)動(dòng)裝置繞至少一個(gè)擺動(dòng)軸相對 于該基架并且彼此相向地運(yùn)動(dòng)。
手假肢的任務(wù)在于，盡可能與自然一致地替代必須被替代的手的外觀 和功能。為此，手假肢必須能夠使可構(gòu)造成手指模擬裝置的握持裝置彼此 相對移位，以便可握持物體。
由US 2004/00195638 Al公知了一種兩指握持器，在該兩指握持器中， 兩個(gè)握持裝置可從張開的位置移位到合攏的位置中，在該合攏的位置中， 握持裝置直接彼此對置。因此可保持處于握持裝置之間的物體。為了松開 握持，可進(jìn)行驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向換向。
由WO 03/017880 Al公知了一種假肢手，在該假肢手中在支承在基架 上的每個(gè)單個(gè)手指假肢中設(shè)置有一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置。通過這種假肢手可 實(shí)現(xiàn)不同的握持狀況，例如捏或側(cè)握。不利的是用于每個(gè)單個(gè)手指的高的 控制投入、具有組合在手指中的驅(qū)動(dòng)裝置的費(fèi)事的技術(shù)以及由于復(fù)雜結(jié)構(gòu) 形式造成的高的易受干擾性。
從所述現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種手假肢，該手假 肢具有簡單的控制裝置，工作可靠并且可廉價(jià)地制造。
根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的特征的手假肢來解決。本 發(fā)明的有利構(gòu)型和進(jìn)一步構(gòu)型在從屬權(quán)利要求中描述。
根據(jù)本發(fā)明的手假肢具有一個(gè)基架，多個(gè)手指假肢鉸接地或彈性地支 承在該基架上，這些手指假肢可通過驅(qū)動(dòng)裝置繞至少一個(gè)擺動(dòng)軸相對于該 基架并且彼此相向地運(yùn)動(dòng)，該手假肢規(guī)定在一個(gè)公用的驅(qū)動(dòng)裝置上的一 些力傳遞裝置這樣與手指假肢相耦合，使得從手指假肢的無動(dòng)作位置起至 少兩個(gè)手指假肢與驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相關(guān)地相對于基架走過不同的調(diào)整 角度。如果驅(qū)動(dòng)裝置在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上被激活，則例如首先食指和中指在 朝手心的方向上從無動(dòng)作位置運(yùn)動(dòng)，而拇指較遲地或較緩慢地被激活。于
是通過這三個(gè)手指可實(shí)現(xiàn)所謂的"側(cè)握"。在另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，從無動(dòng)作 位置起——在該無動(dòng)作位置中手假肢占據(jù)張開的姿態(tài)，首先拇指被激活或 較快速地在朝手心的方向上運(yùn)動(dòng)，由此，手指假肢的指尖聚集在一起，以 便實(shí)現(xiàn)"捏"。即與驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相關(guān)地進(jìn)行不同時(shí)間順序的運(yùn)動(dòng)， 其中，手指假肢機(jī)械地與驅(qū)動(dòng)裝置相耦合，由此可用少的控制投入即用簡 單的轉(zhuǎn)動(dòng)方向換向來調(diào)節(jié)兩個(gè)不同的握持狀態(tài)，通過這些握持狀態(tài)可實(shí)施 最通常的握持工作。
除了或者實(shí)現(xiàn)捏或者實(shí)現(xiàn)側(cè)握的調(diào)整角度，也可在相應(yīng)協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)的情 況下實(shí)現(xiàn)捏的不同位置。機(jī)械耦合可非常廉價(jià)地建立。此外，僅需要唯一 一個(gè)公用的驅(qū)動(dòng)裝置，該公用的驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選安置在假肢手的基架中，其 由于與手指假肢相比寬敞的位置情況下而可構(gòu)造得功率顯著高。
本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步構(gòu)型提出，力傳遞裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一個(gè)可擺 動(dòng)的耦合元件、例如轉(zhuǎn)盤上，以便可用最小的輔助力來傳遞期望的力，所 述輔助力由在剛性支承的情況下材料彎曲得到。耦合元件本身可構(gòu)造得可 轉(zhuǎn)動(dòng)或可擺動(dòng)，其中， 一個(gè)特別簡單的構(gòu)型在于，將一個(gè)轉(zhuǎn)盤這樣設(shè)置在 基架內(nèi)部，使得耦合元件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸基本上相對于基架的手掌表面正交地延 伸。在驅(qū)動(dòng)裝置與耦合元件之間可設(shè)置一個(gè)傳動(dòng)裝置，以便必要時(shí)提供所 需的降速。優(yōu)選驅(qū)動(dòng)裝置的從動(dòng)軸也相對于基架的手掌表面正交，由此， 必要時(shí)所需的傳動(dòng)裝置級可始終以平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸工作。如果由于驅(qū)動(dòng)裝置 或基架的幾何尺寸而需要改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向或定向轉(zhuǎn)動(dòng)軸，則這例如可通過傾 角傳動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)。
不同的調(diào)整角度的特別簡單的實(shí)現(xiàn)方案這樣獲得力傳遞裝置這樣與 耦合元件相耦合，使得這些力傳遞裝置的驅(qū)動(dòng)側(cè)的支承裝置具有不同的止 點(diǎn)位置。在一個(gè)力傳遞裝置支承在轉(zhuǎn)盤上的情況下，隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 而實(shí)現(xiàn)在呈正弦曲線構(gòu)型的運(yùn)動(dòng)分量上的移位。與所走過的轉(zhuǎn)角相關(guān)地引 起方向分量上的不同的移位。通過該力傳遞裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在耦合元件 上，僅在方向分量上的移位有效。如果現(xiàn)在這樣選擇力傳遞裝置在耦合元 件或轉(zhuǎn)盤上的支承點(diǎn)，使得當(dāng)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向上激活時(shí)首先拇指走過止點(diǎn) 位置，則首先其余假肢手指例如食指和中指移位，而在相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí) 用于食指和中指的調(diào)整位移小于用于拇指的調(diào)整位移。作為替換方案，不
同的調(diào)整角度的實(shí)現(xiàn)通過力傳遞裝置滾動(dòng)到凸輪盤上來進(jìn)行，該凸輪盤的 半徑對于每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同。如果從無動(dòng)作位置起凸輪盤在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向 上運(yùn)動(dòng)，則例如呈拉條構(gòu)型的力傳遞裝置滾動(dòng)到比用于拇指的力傳遞裝置 具有更大半徑的凸輪盤上。由此，首先食指和中指朝手掌移位，而拇指隨 后。在相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，這相應(yīng)地?fù)Q向進(jìn)行。復(fù)位運(yùn)動(dòng)可通過手指假肢 的彈簧預(yù)應(yīng)力來進(jìn)行。通過凸輪盤也可調(diào)節(jié)各個(gè)手指假肢的不同運(yùn)動(dòng)過程, 例如首先引起高的擺動(dòng)速度，該擺動(dòng)速度隨著手指假肢擺動(dòng)角度的增大而 減小或換向。
為了可傳遞大的力，驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選構(gòu)造成扁平轉(zhuǎn)子電機(jī)，該扁平轉(zhuǎn)子 電機(jī)可簡單地安置在基架中，該基架可構(gòu)造成手掌的造型。優(yōu)選構(gòu)造成緩 慢運(yùn)轉(zhuǎn)的電極的扁平轉(zhuǎn)子電機(jī)可在結(jié)構(gòu)形式相對緊湊并且轉(zhuǎn)速低的情況下 產(chǎn)生高力矩。轉(zhuǎn)速可通過擺線傳動(dòng)裝置或諧波傳動(dòng)裝置進(jìn)一步降低到期望 的轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步構(gòu)型提出，力傳遞裝置構(gòu)造成在拉力下剛性的并 且在壓力下?lián)闲缘幕蛘邚澢鷱椥缘?，由此可在有限程度上?shí)現(xiàn)從手掌到手 指假肢傳遞力時(shí)的彈性，而反之不可實(shí)現(xiàn)假肢手在驅(qū)動(dòng)裝置未被解鎖情況 下張開或不可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向換向。由此保證可靠握持。力傳遞裝置可在一 定程度上壓力穩(wěn)定，以便可提供必要時(shí)用于支持張開運(yùn)動(dòng)的壓力。
為了穩(wěn)定地傳遞拉力而提出，力傳遞部件具有繩索、絞線或纖維部件， 其中，下面出于簡單原因而僅談及繩索部件。其它部件相應(yīng)包括在其中。
繩索部件可構(gòu)造成敞開的、閉合的或扭轉(zhuǎn)的回線并且具有彈性體部件， 以便可實(shí)現(xiàn)例如在軸位置不正時(shí)全面移位。另外，當(dāng)彈性體部件至少部分 地包圍繩索部件時(shí)，彈性體部件保護(hù)繩索部件以免外部影響。
在力傳遞裝置中可設(shè)置用于接收軸的軸承套，這些軸承套配置給基架 或驅(qū)動(dòng)裝置和手指假肢。在力傳遞裝置的有彈簧彈性的構(gòu)型中，優(yōu)選這樣 確定彈簧剛度的大小，使得當(dāng)力傳遞裝置被加載以壓力時(shí)使得手指假肢復(fù) 位到初始位置中。
下面借助于附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。附圖表示
圖l 一個(gè)手假肢的示意性視圖2 —個(gè)手假肢的功能結(jié)構(gòu)的示意性視圖的手掌俯視圖3 圖2的側(cè)視圖； 圖4 側(cè)握時(shí)合攏的手； 圖5 捏時(shí)合攏的手；以及 圖6 拇指假肢的單個(gè)視圖。


圖1中示出了一個(gè)手假肢1，該手假肢包括一個(gè)手基架2和至少三個(gè)鉸 接地支承在手基架2上的手指假肢3、 4、 5。手指假肢3、 4、 5相應(yīng)于一個(gè) 自然手的拇指、食指和中指。這三個(gè)手指假肢3、 4、 5的可運(yùn)動(dòng)的并且可 通過一個(gè)公用的驅(qū)動(dòng)裝置6促動(dòng)的支承裝置足夠可實(shí)施手的多個(gè)握持工作。 其余兩個(gè)手指即無名指和小指可被動(dòng)地一起運(yùn)動(dòng)并且由彈性體材料構(gòu)成， 以便獲得盡可能自然的感覺。呈電動(dòng)機(jī)構(gòu)型的驅(qū)動(dòng)裝置6與屬于它的傳動(dòng) 裝置支承在手基架2內(nèi)部。 一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)裝置6的未示出的能量源也可設(shè) 置在手基架2內(nèi)部。驅(qū)動(dòng)裝置6的控制通過一個(gè)控制裝置來進(jìn)行，該控制 裝置可設(shè)置在手基架2中。相應(yīng)信號可通過一個(gè)遠(yuǎn)程操作裝置來產(chǎn)生或構(gòu) 造成肌電信號。
圖2中示出了手假肢1的工作原理的示意性視圖。三個(gè)手指假肢3、 4、 5可繞鉸接軸15擺動(dòng)地支承在手基架2上。手指假肢3、 4、 5通過力傳遞 裝置10與一個(gè)轉(zhuǎn)盤7相連接，這些力傳遞裝置的結(jié)構(gòu)在下面還要詳細(xì)描述， 該轉(zhuǎn)盤由電動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng)。力傳遞裝置10在轉(zhuǎn)盤7上在軸16上或者直接地 或者通過搖擺件8支承。食指4和無名指5通過搖擺件8彼此相耦合，該 搖擺件可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在轉(zhuǎn)盤7上。轉(zhuǎn)盤7本身或者直接地支承在驅(qū)動(dòng)裝置6 的從動(dòng)軸上或者支承在傳動(dòng)裝置輸出軸上。如果驅(qū)動(dòng)裝置6被激活，則轉(zhuǎn) 盤7運(yùn)動(dòng)一個(gè)相應(yīng)的轉(zhuǎn)角。由此，軸16相對于手指假肢3、 4、 5的擺動(dòng)軸 15移位，這由于力傳遞裝置10的在拉力下剛性的構(gòu)型和力傳遞裝置10在 手指假肢3、 4、 5上的與轉(zhuǎn)動(dòng)軸15間隔開的鉸接而使得手指假肢3、 4、 5 擺動(dòng)。如果驅(qū)動(dòng)裝置6反向并且轉(zhuǎn)盤7運(yùn)動(dòng)到軸16相對于手指假肢3、 4、 5的擺動(dòng)軸15具有最小距離的位置中，則達(dá)到張開的初始位置或無動(dòng)作位 置。通過力傳遞裝置10的有彈簧彈性的特性，于是手指假肢3、 4、 5運(yùn)動(dòng) 到它們的張開的初始位置中。在此提出，力傳遞裝置10可傳遞比壓力顯著 高的拉力。這相應(yīng)于自然手的生理學(xué)事實(shí)，自然手在手合攏時(shí)比在張開時(shí) 可施加顯著大的力。
出于清楚原因，沒有示出無名指和小指，無名指和小指可被動(dòng)地鉸接
在中指5上并且由此一起運(yùn)動(dòng)。無名指和小指也可鉸接在擴(kuò)寬的搖擺件8 上，主動(dòng)地鉸接其它手指假肢3、 4、 5的其它力傳遞裝置10耦合在該擴(kuò)寬 的搖擺件上。
在圖3中以圖2的側(cè)視圖示出了在無動(dòng)作位置中的手假肢，在該無動(dòng) 作位置中，拇指3、食指4和中指5在稍微張開的、近似自然手姿態(tài)的無動(dòng) 作位置中示出。從該圖可獲知，力傳遞裝置10在支承部位16'上鉸接在手 指假肢4、 5上，這些支承部位相對于手指假肢4、 5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸15間隔開。 通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸16在耦合元件7上移位使得手指假肢4、 5由于所傳遞的拉力 而屈曲?，F(xiàn)在，從圖2和圖3中所示的無動(dòng)作位置起，如果轉(zhuǎn)盤7如在圖 4a中所示的那樣順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則首先食指假肢和中指假肢4、 5在朝手心的 方向上運(yùn)動(dòng)，而拇指假肢3之后才在朝手心的方向上移位，因?yàn)榕渲媒o拇 指假肢3的力傳遞裝置IO必須首先走過止點(diǎn)，即必須走過驅(qū)動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 16與擺動(dòng)軸15之間的最短距離。通過食指假肢和中指假肢4、 5的力傳遞 裝置IO的特殊布置，食指假肢和中指假肢較快速地或在另一個(gè)角度范圍上 朝手掌移位，由此，拇指假肢3靠置在食指假肢4的徑向的側(cè)上。由此可 實(shí)現(xiàn)所示的側(cè)握。
圖5中示出了在逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)手指假肢3、 4、 5的位置。
在那里，首先拇指假肢3朝手掌和尺骨繞擺動(dòng)軸15運(yùn)動(dòng)，而手指假肢 4、 5必須首先走過它們的止點(diǎn)或者這樣鉸接在轉(zhuǎn)盤7上，使得在相應(yīng)的轉(zhuǎn) 角下僅實(shí)現(xiàn)較小的角度移位。拇指假肢3因此首先向內(nèi)被引導(dǎo)并且手指假 肢3、 4、 5的指尖在它們的終端位置中彼此靠置，由此實(shí)現(xiàn)所謂加"捏"。
為了還可提供其它握持可能性，可在拇指假肢3中設(shè)置一個(gè)附加的驅(qū) 動(dòng)裝置，該附加的驅(qū)動(dòng)裝置如圖6中所示。另外，在圖6中還可看到，拇 指假肢3除了第一擺動(dòng)軸15之外還具有一個(gè)第二擺動(dòng)軸31，至少拇指假肢 3的遠(yuǎn)中端部可繞該第二擺動(dòng)軸擺動(dòng)地被支承著。通過第二驅(qū)動(dòng)裝置30和 斜螺旋傳動(dòng)裝置32或多頭蝸桿傳動(dòng)裝置使從動(dòng)蝸桿33運(yùn)動(dòng)，該從動(dòng)蝸桿 與一個(gè)齒輪段34嚙合并且因此使得食指假肢3與驅(qū)動(dòng)裝置30和傳動(dòng)裝置 32繞擺動(dòng)軸31移位。如果兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置6、 30同時(shí)被激活，則按照移位速 度實(shí)施拇指假肢3朝手掌和尺骨的組合運(yùn)動(dòng)，這相應(yīng)于自然的拇指運(yùn)動(dòng)性。
在該圖中詳細(xì)地示出了拇指假肢3的功能，該拇指假肢具有一個(gè)成形 體36，該成形體模擬自然拇指的輪廓。在構(gòu)造成空心體的成形體36內(nèi)部是 一個(gè)自由空間，第二驅(qū)動(dòng)裝置30設(shè)置并且固定在該自由空間中。成形體36 由此耦合例如粘接、固定地夾緊或形狀鎖合地連接在驅(qū)動(dòng)裝置30上。驅(qū)動(dòng) 裝置30通過一個(gè)呈斜螺旋傳動(dòng)裝置32構(gòu)型的傾角傳動(dòng)裝置和圖2中所描 述的蝸桿33與齒輪段34相耦合。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置30被激活時(shí)，蝸桿33在一個(gè)或另一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。由于 繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸31可擺動(dòng)地支承在齒輪段34上，可實(shí)現(xiàn)繞擺動(dòng)軸31在雙箭頭方 向上運(yùn)動(dòng)。在此可實(shí)施徑向的或朝尺骨的運(yùn)動(dòng)。齒輪段34本身可繞第一擺 動(dòng)軸15擺動(dòng)地被支承著并且可通過轉(zhuǎn)盤7的轉(zhuǎn)動(dòng)和力傳遞元件10的由此 引起的移位而朝手掌或背側(cè)擺動(dòng)。這種擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)也通過繞擺動(dòng)軸15的雙箭 頭來指示。
第二驅(qū)動(dòng)裝置30也是一個(gè)電動(dòng)機(jī)并且優(yōu)選處于鞍狀關(guān)節(jié)與指骨間關(guān)節(jié) 之間的縱向軸線上。由于小的結(jié)構(gòu)形式以及必要時(shí)所需的高的驅(qū)動(dòng)力矩， 驅(qū)動(dòng)裝置30構(gòu)造成快速轉(zhuǎn)子，其中，變速傳動(dòng)裝置32可構(gòu)造成斜螺旋傳 動(dòng)裝置并且產(chǎn)生從動(dòng)軸相對于第二驅(qū)動(dòng)裝置30的縱向軸線在45°至135。的 角度范圍內(nèi)的偏轉(zhuǎn)。由于從動(dòng)軸的這種偏角，與齒輪段34嚙合的蝸桿33 可引起相應(yīng)的拇指運(yùn)動(dòng)。
設(shè)置在手基架2中的第一驅(qū)動(dòng)裝置6優(yōu)選是一個(gè)緩慢運(yùn)轉(zhuǎn)的具有高轉(zhuǎn) 矩的扁平轉(zhuǎn)子電機(jī)，該扁平轉(zhuǎn)子電機(jī)與高降速的傳動(dòng)裝置相耦合，以便可 實(shí)施相應(yīng)緩慢且有力的握持運(yùn)動(dòng)。控制信號或者可由遠(yuǎn)程控制裝置或者由 肌電信號或控制裝置來產(chǎn)生。通過該第一驅(qū)動(dòng)裝置6和轉(zhuǎn)盤7可使齒輪段 34連同蝸桿33以及被成形體36遮蓋住的傳動(dòng)裝置32和驅(qū)動(dòng)裝置30移位。
權(quán)利要求
1.手假肢，具有一個(gè)基架，多個(gè)手指假肢鉸接地或彈性地支承在該基架上，這些手指假肢可通過驅(qū)動(dòng)裝置繞至少一個(gè)擺動(dòng)軸相對于該基架并且彼此相向地運(yùn)動(dòng)，其特征在于在一個(gè)公用的驅(qū)動(dòng)裝置(6)上的一些力傳遞裝置(10)這樣與這些手指假肢(3，4，5)相耦合，使得從一個(gè)無動(dòng)作位置起至少兩個(gè)手指假肢(3，4，5)與該驅(qū)動(dòng)裝置(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相關(guān)地相對于該基架(2)走過不同的調(diào)整角度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的手假肢，其特征在于這些力傳遞裝置(10)可轉(zhuǎn) 動(dòng)地支承在一個(gè)可擺動(dòng)的耦合元件(7)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2的手假肢，其特征在于該耦合元件(7)構(gòu)造 成轉(zhuǎn)盤。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3的手假肢，其特征在于該耦合元件(7)的轉(zhuǎn) 動(dòng)軸基本上相對于該基架(2)的手掌表面正交地取向。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求中一項(xiàng)的手假肢，其特征在于該驅(qū)動(dòng)裝置(6) 的從動(dòng)軸基本上相對于該基架(2)的手掌表面正交地取向。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2至5中一項(xiàng)的手假肢，其特征在于這些力傳遞裝置 (10)這樣與該耦合元件(7)相耦合，使得這些力傳遞裝置的驅(qū)動(dòng)側(cè)的支承裝置具有不同的止點(diǎn)位置。
7. 根據(jù)上述權(quán)利要求中一項(xiàng)的手假肢，其特征在于該驅(qū)動(dòng)裝置(6) 構(gòu)造成扁平轉(zhuǎn)子電機(jī)。
8. 根據(jù)上述權(quán)利要求中一項(xiàng)的手假肢，其特征在于該驅(qū)動(dòng)裝置(6) 與一個(gè)擺線傳動(dòng)裝置或一個(gè)諧波傳動(dòng)裝置相耦合，該耦合元件(7)設(shè)置在 該擺線傳動(dòng)裝置或諧波傳動(dòng)裝置上。
9. 根據(jù)上述權(quán)利要求中一項(xiàng)的手假肢，其特征在于所述力傳遞裝置(10)構(gòu)造成在拉力下剛性的并且在壓力下?lián)闲缘幕蛘邚澢鷱椥缘摹?br> 10. 根據(jù)上述權(quán)利要求中一項(xiàng)的手假肢，其特征在于所述力傳遞部件(10) 具有繩索、絞線或纖維部件(11)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10的手假肢，其特征在于該繩索、絞線或纖維部件(11) 構(gòu)造成閉合的回線。
12. 根據(jù)上述權(quán)利要求中一項(xiàng)的手假肢，其特征在于所述力傳遞裝置(10)具有彈性體部件(12)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10或12的手假肢，其特征在于該彈性體部件(12)至少部分地包圍該繩索、絞線或纖維部件(11)。
14. 根據(jù)上述權(quán)利要求中一項(xiàng)的手假肢，其特征在于這些力傳遞裝置 (10)具有用于接收軸(15， 16)的軸承套，這些軸承套配置給該基架(12)和這些手指假肢(3， 4， 5)。
15. 根據(jù)上述權(quán)利要求中一項(xiàng)的手假肢，其特征在于所述力傳遞裝置 (10)構(gòu)造得有彈簧彈性。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15的手假肢，其特征在于這樣確定所述力傳遞裝置 (10)的彈簧剛度的大小，使得當(dāng)所述力傳遞裝置(10)被加載以壓力時(shí)使得所述手指假肢(3， 4， 5)復(fù)位到初始位置中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手假肢，該手假肢具有一個(gè)基架，多個(gè)手指假肢鉸接地支承在該基架上，這些手指假肢可通過驅(qū)動(dòng)裝置繞至少一個(gè)擺動(dòng)軸相對于該基架并且彼此相向地運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種手假肢，該手假肢具有簡單的控制裝置，工作可靠并且可廉價(jià)地制造。該任務(wù)這樣來解決在一個(gè)公用的驅(qū)動(dòng)裝置上的一些力傳遞裝置(10)這樣與這些手指假肢(3，4，5)相耦合，使得從一個(gè)無動(dòng)作位置起至少兩個(gè)手指假肢(3，4，5)與該驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相關(guān)地相對于該基架(2)走過不同的調(diào)整角度。
文檔編號A61F2/58GK101340866SQ200680048280
公開日2009年1月7日 申請日期2006年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月20日
發(fā)明者G·普奇哈默 申請人:奧托·博克保健Ip兩合公司