本發(fā)明涉及康復工程的假肢領(lǐng)域，具體是指一種肘關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)：

目前市場上廣泛使用的肌電控制的肘關(guān)節(jié)在結(jié)構(gòu)上是由一個微型電機作為動力源，通過各級齒輪傳動來使肘關(guān)節(jié)運動，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是靠肌電信號來控制肘并節(jié)上下運動，缺點是重量重，工作時噪音大，導致有的患者不滿意，如果有一種肘關(guān)節(jié)在結(jié)構(gòu)上簡單，緊湊，減少零件的加工誤差和裝配誤差，就可以提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定，而且操作簡單，使患者對假肢用得更加放心，省心。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了滿足上述要求，本發(fā)明的目的提供一種能夠在結(jié)構(gòu)上減少零件，結(jié)構(gòu)緊湊，外觀美觀，重量輕，裝配工藝簡單，安裝便捷的肘關(guān)節(jié)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的：肘關(guān)節(jié)，由離合器、減速齒輪、彈簧、輸出軸、拔叉、螺紋齒輪軸和電機組成，拔叉與螺紋齒輪軸形成螺紋副，減速齒輪的中心孔和輸出軸采用間隙配合，所述的減速齒輪一端面有矩形齒，與離合器可以互相咬合，另一端面開有環(huán)形槽，在環(huán)形槽平面端設(shè)有彈簧；其特征在于：所述的電機正轉(zhuǎn)，帶動螺紋齒輪軸正轉(zhuǎn)，拔叉沿著螺紋齒輪軸軸向移動，當拔叉移動到減速齒輪的環(huán)形槽側(cè)壁時帶動減速齒輪和離合器分離，輸出軸自由轉(zhuǎn)動，從而帶動前臂進行自由擺動；所述的電機反轉(zhuǎn)，螺紋齒輪軸也反轉(zhuǎn)，帶動拔叉沿著螺紋齒輪軸反向移動，減速齒輪在彈簧作用下將反向沿著輸出軸軸向移動并且和離合器接觸，兩者齒咬合后，螺紋齒輪軸的轉(zhuǎn)動傳遞給輸出軸，從而帶動前臂的彎屈動作。

所述的拔叉為U形，在其端面上有凸臺，中間U形槽卡于減速輪的環(huán)形槽內(nèi)，下部開有螺紋孔，和螺紋齒輪軸形成螺紋副連接。

本發(fā)明，結(jié)構(gòu)緊湊，外觀美觀，重量輕，裝配工藝簡單，安裝便捷的肘關(guān)節(jié)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明肘關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

由圖1所示，本發(fā)明肘關(guān)節(jié)，包括離合器1、減速齒輪2、彈簧3、輸出軸4、拔叉5、螺紋齒輪軸6和電機,拔叉5與螺紋齒輪軸6形成螺紋副，減速齒輪2的中心孔和輸出軸4采用間隙配合。所述的電機正轉(zhuǎn)，帶動螺紋齒輪軸6正轉(zhuǎn)，拔叉5沿著螺紋齒輪軸6軸向移動，當拔叉5移動到減速齒輪2的環(huán)形槽側(cè)壁時帶動減速齒輪2和離合器1分離，輸出軸4自由轉(zhuǎn)動，從而帶動前臂進行自由擺動。所述的電機反轉(zhuǎn)，螺紋齒輪軸也反轉(zhuǎn)，帶動拔叉5沿著螺紋齒輪軸6反向移動，減速齒輪2在彈簧3作用下將反向沿著輸出軸4軸向移動并且和離合器接觸，兩者齒咬合后，螺紋齒輪軸的轉(zhuǎn)動傳遞給輸出軸，從而帶動前臂的彎屈動作。減速齒輪2和螺紋齒輪軸6相互嚙合，彈簧3作用于減速齒輪2外端面上，內(nèi)端面上設(shè)有矩形齒。當拔叉5上凸臺運動到減速齒輪2環(huán)形槽的內(nèi)側(cè)面時，由于拔叉5繼續(xù)向前運動，即帶動減速齒輪2沿輸出軸4的軸線方向移動，由于離合器1和輸出軸4是固定連接的，此時減速齒輪2和離合器1將進行分離，由于輸出軸4和減速齒輪2之間是間隙配合，因此輸出軸4可以在減速齒輪孔2-5內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，在重力作用下肘關(guān)節(jié)處于伸直狀態(tài)，假肢的前臂在垂直狀態(tài)下能自由擺動。

拔叉5上螺紋和螺紋齒輪軸6形成螺紋副連接，其上的U形槽卡在減速齒輪2上的環(huán)形槽2內(nèi)。當電機帶動螺紋齒輪軸6運動時，拔叉5上的齒輪軸孔隨著螺紋齒輪軸6沿其軸向運動，當拔叉上的凸臺運動到減速齒輪2環(huán)形槽的內(nèi)側(cè)面時，由于拔叉5繼續(xù)向前運動，即帶動減速齒輪2沿輸出軸4的軸線方向移動，由于離合器1和輸出軸4是固定連接的，此時減速齒輪2和離合器1將進行分離，由于輸出軸4和減速齒輪2之間是間隙配合，因此輸出軸4可以在減速齒輪2的孔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，在重力作用下肘關(guān)節(jié)處于伸直狀態(tài)，假肢的前臂在垂直狀態(tài)下能自由擺動；當電機反轉(zhuǎn)時，螺紋齒輪軸6帶動拔叉5反向沿著螺紋齒輪軸6作直線運動，此時作用于減速齒輪外端面上的彈簧3的彈力使得減速齒輪2沿輸出軸4的反向作直線運動，并向離合器1方向運動，減速齒輪2一邊繞輸出軸4的軸線作旋轉(zhuǎn)運動，一邊沿輸出軸4的軸線作直線運動，當兩者的矩形齒相互咬合后，螺紋齒輪軸6的轉(zhuǎn)動傳遞給輸出軸4，實現(xiàn)肘關(guān)節(jié)的彎屈動作。