專利名稱：殼式被動肘關(guān)節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及康復(fù)工程的假肢領(lǐng)域，具體是指一種殼式被動肘關(guān)節(jié)。
背景技術(shù)：
隨著上肢假肢的發(fā)展，在上肢假肢肘關(guān)節(jié)方面最具代表性并大量使用的是索控肘關(guān)節(jié)，絞鏈式肘關(guān)節(jié)，電動肘關(guān)節(jié)和肌電控制肘關(guān)節(jié)，索控肘關(guān)節(jié)是單純依靠鋼索來控制肘并節(jié)動作，是一種純機械式的運動，而且裝配復(fù)雜，使用不方便，絞鏈式肘關(guān)節(jié)適用于殘肢剛好在肘關(guān)節(jié)處截肢的殘疾人，而電動控制肘關(guān)節(jié)和肌電控制肘關(guān)節(jié)是分別依靠電動開關(guān)和肌電信號來控制肘關(guān)節(jié)上下運動的。目前市場上廣泛使用的肌電控制的肘關(guān)節(jié)在結(jié)構(gòu)上是由一個微型電機作為動力源，通過各級齒輪傳動來使肘關(guān)節(jié)運動，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是靠肌電信號來控制肘并節(jié)上下運動，缺點是重量重，工作時噪音大，導(dǎo)致有的患者不滿意，如果有一種肘關(guān)節(jié)在結(jié)構(gòu)上簡單，緊湊，減少零件的加工誤差和裝配誤差，就可以提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定，而且操作簡單，使患者對假肢用得更加放心，省心。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠在結(jié)構(gòu)上減少零件，結(jié)構(gòu)緊湊，外觀美觀，重量輕，裝配工藝簡單，安裝便捷的殼式被動肘關(guān)節(jié)。本實用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的殼式被動肘關(guān)節(jié)，包括肘箱座總成、支撐總成和前臂筒、支撐總成連接肘箱座總成和前臂筒，其特征在于所述的肘箱座總·成通過貝綸繩及限位卡連接前臂筒上，支撐總成使肘箱座總成和前臂筒在0° 125°范圍內(nèi)擺動。所述的肘箱座總成由連上臂環(huán)、內(nèi)外旋轉(zhuǎn)器、摩擦片、卡簧、調(diào)節(jié)制動螺釘、調(diào)節(jié)螺母、沉頭螺釘、螺母和半圓齒條組成，調(diào)節(jié)制動螺釘調(diào)節(jié)連上臂環(huán)和肘箱座之間的旋轉(zhuǎn)松緊，肘箱座通過沉頭螺釘和螺母連接到前臂筒左右側(cè)面的傳動板上。所述的支撐總成由定位座I、連接軸、推桿、支撐座、支撐桿、定位座II和彈簧組成，定位座II和彈簧通過鉚釘固定在前臂筒上，支撐總成通過推桿固定在前臂筒的內(nèi)腔中，另一端通過支撐桿的槽和彈簧連接，支撐桿的上端通過前臂筒表面方槽和操縱鈕及銷子連接，下端通過銷子和支撐座用螺釘和前臂筒固定。所述的半圓齒條上共有十四個槽，兩端有沉頭螺釘孔。肘箱座和前臂筒在0° 125°的范圍內(nèi)有十四擋鎖定。拔動操縱鈕，前臂筒可以在0° 125°的范圍內(nèi)擺動，拔動操縱鈕，定位座I的齒和半圓齒條的齒槽嚙合轉(zhuǎn)動，帶動肘箱座總成和前臂筒擺動。所述的連上臂環(huán)為圓柱形，有內(nèi)孔，外圓面有網(wǎng)紋。所述的內(nèi)外旋轉(zhuǎn)器下端是帶有臺階的圓柱形結(jié)構(gòu)，上部是一個帶有嵌形孔的半圓球形結(jié)構(gòu)。[0012]所述的調(diào)節(jié)螺母是一個嵌形零件，一端有螺紋孔，另一端是通孔。所述的肘箱座頂部為半圓球形,下部為圓柱形，內(nèi)部為空腔,半圓球形表面有一槽，槽的兩端各有螺絲孔，此槽起裝配半圓齒條的作用，槽的下端有一小孔起穿貝綸繩作用，此孔下端還有一帶沉孔的小孔，調(diào)節(jié)制動螺母穿過，對面有一腰形槽沉孔起裝配卡簧作用。兩側(cè)面有一通孔。所述的定位座I是一個丁字形狀的零件，一端有一小長孔另一端有齒槽，下端有一小孔和一長槽。所述的推桿是一個帶有臺階的圓柱形的零件，一端有槽，且有一小孔，另一端帶有螺紋。所述的支撐桿形狀是長方形，兩端帶有圓弧和小孔，中間有一斜槽，起固定彈簧作用。所述的操縱鈕是一個半球形的長方體，內(nèi)部有一長槽，側(cè)面有一通孔，表面帶有螺紋表狀的表面。本實用新型結(jié)構(gòu)，它采用一種被動式鎖定機構(gòu)，裝配工藝簡單，重量輕，可以與美容手頭，索控手頭，肌電手頭等相匹配，便于安裝，而且患者操作簡單。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為連上臂環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為內(nèi)外旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為調(diào)節(jié)螺母的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為肘箱座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5剖視圖。圖7為半齒條的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為定位座I的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8剖視圖。圖10為推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為操縱鈕的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為圖12剖視圖。
具體實施方式
由圖I所示，本實用新型殼式被動肘關(guān)節(jié)示意圖，包括連上臂環(huán)1，內(nèi)外旋轉(zhuǎn)器2，摩擦片3，卡簧4，調(diào)節(jié)制動螺釘5，調(diào)節(jié)螺母6，肘箱座7，沉頭螺釘8，螺母9，半圓齒條10等組成箱座總成。由調(diào)節(jié)制動螺釘調(diào)節(jié)連上臂環(huán)和箱座之間的旋轉(zhuǎn)松緊程度。定位座I 11，連接軸12，推桿13，支撐座14，支撐桿15，銷子等零部件組成支撐總成。支撐總成上定位座I 11通過銷子和前臂筒18固定。彈簧16的兩自由端插入定位座II 17的兩孔內(nèi)，彈簧圓弧部分卡入支撐桿15的斜槽內(nèi)，定位座II 17通過鉚釘和前臂筒18固定，支撐座14通過螺釘和前臂筒18固定。支撐桿15 —端通過銷子和操縱鈕19連接在前臂筒18上的方槽內(nèi)，前臂筒18上兩端的連接板A和連接板B通過螺釘和螺母和肘箱座總成連接。肘箱座總成和前臂筒18之間通過限位卡20，貝綸繩21連接，保證肘箱座總成和前臂筒18之間相互只能在0° 125°范圍內(nèi)擺動。半圓齒條10上共有十四個槽，從而使肘箱座和前臂筒在0° 125°的范圍內(nèi)有十四檔鎖定位置，以盡可能達到患者需要的各種曲屈角度，操縱鈕19可以沿前臂筒上方槽內(nèi)前后拔動，可以使定位座I 11上的齒和肘箱座總成上半圓齒條10上齒槽相嚙合和分離，通過向后拔動操縱鈕19，使肘箱座總成和前臂筒18之間鎖定在0° 125°的范圍內(nèi)的某一位置，通過向前拔動操縱鈕19，鎖定打開，使得前臂筒可以在0° 125°的范圍內(nèi)自由擺動。[0033]由圖2知，是連上臂環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。連上臂環(huán)I為圓柱形，有內(nèi)孔1-1，外圓面有網(wǎng)紋1-2。[0034]由圖3知，是內(nèi)外旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)示意圖。內(nèi)外旋轉(zhuǎn)器2的下端是帶有臺階的圓柱形結(jié)構(gòu)，上部是一個帶有嵌形孔2-1的半圓球形結(jié)構(gòu)。[0035]由圖4知，是調(diào)節(jié)螺母的結(jié)構(gòu)示意圖。所述的調(diào)節(jié)螺母6是一個嵌形零件，一端有螺紋孔6-1，另一端是通孔6-2。[0036]由圖5、圖6知，是肘箱座的結(jié)構(gòu)示意圖。所述的肘箱座7頂部為半圓球形，下部為圓柱形，內(nèi)部為空腔，半圓球形表面有一槽7-1，槽的兩端各有螺絲孔，此槽起裝配半圓齒條的作用，槽的下端有一小孔7-2起穿貝綸繩作用，此孔下端還有一帶沉孔的小孔7-3，調(diào)節(jié)制動螺母穿過，對面有一腰形槽沉孔7-4起裝配卡簧作用。兩側(cè)面有一通孔7-5。[0037]由圖7知，是半圓齒條的結(jié)構(gòu)示意圖。半圓齒條10上共有十四個槽10-1，兩端有沉頭螺釘孔10-2。肘箱座7和前臂筒18在0° 125°的范圍內(nèi)有十四擋鎖定。拔動操縱鈕19，前臂筒18可以在0° 125°的范圍內(nèi)擺動，拔動操縱鈕19，定位座I 11的齒和半圓齒條10的齒槽嚙合轉(zhuǎn)動，帶動肘箱座總成和前臂筒18擺動。[0038]由圖8、圖9知,是定位座I的結(jié)構(gòu)不意圖。定位座I 11的形狀是丁字形，一端有一小長孔11-1，另一端有齒槽11-2,下端有一小孔11-3,和一長槽11-4。[0039]由圖10知，是推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。推桿13是一個帶有臺階的圓柱形零件，一端有槽13-1，且有一小孔13-2，另一端帶有螺紋13-3。[0040]由圖11知，是支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖。支撐桿15形狀是長方形，兩端帶有圓弧15-1 和小孔15-2，中間有一斜槽15-3起固定彈簧作用。[0041]由圖12、13知，是操縱鈕的結(jié)構(gòu)示意圖。操縱鈕19是一個半球形的長方體，內(nèi)部有一長槽19-1，側(cè)面有一通孔19-2，表面帶有螺紋表狀的表面19-3。
權(quán)利要求1.殼式被動肘關(guān)節(jié)，包括肘箱座總成、支撐總成和前臂筒(18)、支撐總成連接肘箱座總成和前臂筒(18)，其特征在于所述的肘箱座總成通過貝綸繩(21)及限位卡(20)連接在前臂筒(18)上，支撐總成使肘箱座總成和前臂筒(18)在0° 125°范圍內(nèi)擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的殼式被動肘關(guān)節(jié)，其特征在于所述的肘箱座總成由連上臂環(huán)(I)、內(nèi)外旋轉(zhuǎn)器(2)、摩擦片(3)、卡簧(4)、調(diào)節(jié)制動螺釘(5)、調(diào)節(jié)螺母(6)、肘箱座(7)、沉頭螺釘(8)、螺母(9)和半圓齒條(10)組成，調(diào)節(jié)制動螺釘(5)調(diào)節(jié)連上臂環(huán)(I) 和肘箱座(7)之間的旋轉(zhuǎn)松緊，肘箱座(7)通過螺釘和螺母連接到前臂筒左右側(cè)面的傳動板上，肘箱座(7)和前臂筒(18)在0° 125°的范圍內(nèi)有十四擋鎖定位置；拔動操縱鈕(19)，定位座I(Il)的齒和半圓齒條(10)的齒槽嚙合轉(zhuǎn)動，帶動肘箱座總成和前臂筒(18) 擺動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的殼式被動肘關(guān)節(jié)，其特征在于所述的支撐總成由定位座 I (11)，連接軸(12)，推桿(13)，支撐座(14)、支撐桿(15)、定位座II (17)和彈簧(16)組成， 定位座11(17)和彈簧(16)通過鉚釘固定在前臂筒(18)上，支撐總成通過推桿(13)固定在前臂筒(18)的內(nèi)腔中，另一端通過支撐桿(15)的槽和彈簧(16)連接，支撐桿(15)的上端通過前臂筒(18)表面方槽和操縱鈕(19)及銷子連接，下端通過銷子和支撐座(14)用螺釘和前臂筒(18)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的殼式被動肘關(guān)節(jié)，其特征在于所述的連上臂環(huán)(I)為圓柱形，有內(nèi)孔(1-1)，外圓面有網(wǎng)紋(1-2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的殼式被動肘關(guān)節(jié)，其特征在于所述的內(nèi)外旋轉(zhuǎn)器(2)下端是帶有臺階的圓柱形，上部是一個帶有嵌形孔(2-1)的半圓球形。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的殼式被動肘關(guān)節(jié)，其特征在于所述的肘箱座(7)頂部為半圓球形，下部為圓柱形，內(nèi)部為空腔，半圓球形表面有一槽(7-1)，槽的兩端各有螺絲孔，槽的下端有一小孔(7-2)貝綸繩穿過此孔，此孔下端還有一帶沉孔的小孔(7-3)，對面有一腰形槽沉孔(7-4)，兩側(cè)面有一通孔(7-5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的殼式被動肘關(guān)節(jié)，其特征在于所述的定位座I(11)為丁字形，一端有一小長孔(11-1)另一端有齒槽(11-2)，下端有一小孔(11-3)，和一長槽(11-4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的殼式被動肘關(guān)節(jié)，其特征在于所述的推桿(13)是一個帶有臺階的圓柱形的零件，一端有槽(13-1)，且有一小孔(13-2)，另一端帶有螺紋(13-3)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的殼式被動肘關(guān)節(jié)，其特征在于所述的支撐桿(15)形狀是長方形，兩端帶有圓弧(15-1)和小孔(15-2)，中間有一斜槽(15-3)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的殼式被動肘關(guān)節(jié)，其特征在于所述的操縱鈕(19)是一個半球形的長方體，內(nèi)部有一長槽(19-1)，側(cè)面有一通孔(19-2)，表面帶有螺紋表狀的表面 (19-3)。
專利摘要殼式被動肘關(guān)節(jié)，包括肘箱座總成、支撐總成和前臂筒(18)、支撐總成連接肘箱座總成和前臂筒(18)，其特征在于所述的肘箱座總成通過貝綸繩(21)及限位卡(20)連接在前臂筒(18)上，支撐總成使肘箱座總成和前臂筒(18)在0°～125°范圍內(nèi)擺動。本實用新型結(jié)構(gòu)，它采用一種被動式鎖定機構(gòu)，裝配工藝簡單，重量輕，可以與美容手頭，索控手頭，肌電手頭等相匹配，便于安裝，而且患者操作簡單。
文檔編號A61F2/58GK202740161SQ201220218128
公開日2013年2月20日 申請日期2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月16日
發(fā)明者楊東慶 申請人:丹陽假肢廠有限公司