用于傳送離散制品的方法
【專利摘要】本公開涉及一種使用傳送組件從或向移動載體構(gòu)件傳送離散制品的方法。該傳送組件包括限定旋轉(zhuǎn)軸線的框架和具有傳送表面的傳送構(gòu)件，所述傳送表面被構(gòu)造成接收離散制品中的一個。該方法包括圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)傳送構(gòu)件以及在離散制品傳送點(diǎn)處將所述傳送表面保持在與所述移動載體構(gòu)件相距基本上恒定的最小距離處。
【專利說明】用于傳送離散制品的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開一般涉及用于傳送離散制品的方法。更具體地，本公開涉及用于向或從移 動載體構(gòu)件傳送離散制品的方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 吸收制品諸如膠粘尿布或褲型尿布可通過如下方法來制造，其中例如使用傳送組 件的傳送構(gòu)件將離散制品諸如膠粘尿布或褲型尿布的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)（包括頂片、底片、吸收芯） 施加到一個或多個移動部件的纖維網(wǎng)諸如前帶部分和后帶部分的纖維網(wǎng)上。離散制品在第 一移動載體構(gòu)件上被填送到該過程中時的速度常常不同于移動部件的纖維網(wǎng)所在的第二 移動載體構(gòu)件的速度。因此，一般應(yīng)當(dāng)通過傳送組件來改變離散制品的速度以匹配于或緊 密地匹配于第二移動載體構(gòu)件上的部件的纖維網(wǎng)的速度，從而適當(dāng)?shù)貙㈦x散制品施加到移 動部件的纖維網(wǎng)上而不會不利地影響該過程或由該過程制備的成品。在一些情況下，在從 第一移動載體構(gòu)件上拾取之后且在放置到第二移動載體構(gòu)件上之前，離散制品也可能需要 被轉(zhuǎn)向（例如，約90度）并由傳送組件重新設(shè)定節(jié)距。傳送組件可具有限定軸線的框架和 圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)的多個傳送構(gòu)件。在此類旋轉(zhuǎn)期間，傳送組件的傳送構(gòu)件能夠移動經(jīng)過 第一移動載體構(gòu)件以拾取離散制品，并且移動經(jīng)過第二移動載體構(gòu)件以放下離散制品。
[0003] 相關(guān)領(lǐng)域的傳送組件的許多問題中的一者是，它們必須相當(dāng)緩慢地運(yùn)行（例如， 500個離散制品/分鐘）以實現(xiàn)合適的離散制品傳送。如果相關(guān)領(lǐng)域的傳送組件以更快的 速度運(yùn)行（例如，超過1，〇〇〇個離散制品/分鐘），則通?？赡懿荒軐崿F(xiàn)合適的離散制品傳 送。如果以更高的速度運(yùn)行，則相關(guān)領(lǐng)域的傳送組件可使離散制品不適當(dāng)?shù)卣郫B它們自身 的部分，或換句話講不是適當(dāng)?shù)貍魉?，由此?dǎo)致構(gòu)形不當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品或產(chǎn)品部分。
[0004] 此外，相關(guān)領(lǐng)域的傳送組件通常使用具有弧形地成型的傳送表面的傳送構(gòu)件。這 些弧形地成型的傳送表面可適用于拾取或放下離散制品，但不是同時適用于這兩者。例如， 如果傳送表面的一段弧在縱向上延伸以便拾取，并且隨后傳送表面旋轉(zhuǎn)了 90度，則傳送表 面的該段弧一般不適用于在橫向上進(jìn)行放下，因為傳送表面的遠(yuǎn)側(cè)交叉的縱向邊緣將不緊 鄰第二移動載體構(gòu)件，由此導(dǎo)致傳送期間較差的控制。
[0005] 除了上述問題以外，如果在相關(guān)領(lǐng)域的傳送組件中使用平坦的或基本上平坦的傳 送表面，則傳送表面的前緣可定位成相當(dāng)靠近移動載體構(gòu)件，傳送表面的中部可在其自身 和移動載體構(gòu)件之間具有大的間隙，并且傳送表面的后緣可同樣定位成相當(dāng)靠近移動載體 構(gòu)件。離散制品傳送點(diǎn)處的傳送表面的中部的所述大的間隙和/或所述間隙的變化可產(chǎn)生 許多問題，諸如傳送故障和/或產(chǎn)品或產(chǎn)品的部分被毀壞或構(gòu)形不當(dāng)，例如它們的邊緣或 拐角折疊到它們自身上。該間隙變化也可使離散制品不當(dāng)?shù)囟ㄎ辉诘诙苿虞d體構(gòu)件上的 部件的纖維網(wǎng)上，這同樣可能導(dǎo)致毀壞的或構(gòu)形不當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品或產(chǎn)品的部分。
[0006] 相關(guān)領(lǐng)域的傳送組件的另一個問題在于流體控制系統(tǒng)方面，在離散制品于第一移 動載體構(gòu)件和第二移動載體構(gòu)件之間的傳送期間，所述流體控制系統(tǒng)用來將離散制品保持 到傳送表面。通常，流體壓力諸如真空是在橫跨整個傳送表面的同時被開啟或斷開的。所 述流體壓力能夠通過傳送表面中的口與離散部件相互作用。在離散制品從第一移動載體構(gòu) 件至傳送表面的初始傳送期間，傳送表面的后部部分上的大部分真空被泄放到大氣中，這 消耗了對于實現(xiàn)傳送而言非必需的能量。在將離散制品傳送到第二移動載體構(gòu)件上期間， 傳送表面的引導(dǎo)部分可保持真空，甚至在離散制品的引導(dǎo)部分已被傳送或應(yīng)當(dāng)已被傳送至 第二移動載體構(gòu)件之后也是如此，使得離散制品的后部部分保持附接到傳送表面的后部部 分。這可能導(dǎo)致離散制品傳送故障，因為離散制品的引導(dǎo)部分可能趨于當(dāng)其應(yīng)定位在第二 移動載體構(gòu)件上時被保持到傳送表面的引導(dǎo)部分上。這在高速（例如，超過1，〇〇〇個離散 制品的傳送/分鐘）下尤其可能產(chǎn)生問題。在其它情況下，可通過如下方法將離散制品從 傳送表面上吹脫：通過傳送表面中的口向離散制品施加正流體壓力。這種吹脫通?？稍陔x 散部件的引導(dǎo)部分首次遇到并被傳送至第二移動載體構(gòu)件時進(jìn)行。照此，通常在被傳送至 第二移動載體構(gòu)件之前失去對離散制品的后部部分的控制。這可能導(dǎo)致離散制品的傳送故 障，因為離散制品的后部部分在吹脫之后不受控制。當(dāng)離散制品包含拉伸的彈性元件時，這 尤其可能成為一個問題，所述拉伸的彈性元件在不受傳送表面或移動載體構(gòu)件的控制時能 夠收縮。
[0007] 相關(guān)領(lǐng)域的傳送組件的另一個問題在于用于旋轉(zhuǎn)傳送構(gòu)件的機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)通常 為圓筒凸輪。圓筒凸輪制造起來昂貴，并且通常需要進(jìn)行大量的維護(hù)，包括頻繁的潤滑和清 潔。這常常需要拆卸機(jī)器因而產(chǎn)生顯著的停工期。
[0008] 所需要的是如下的傳送組件及它們的部件，它們能夠克服相關(guān)領(lǐng)域的傳送組件的 缺點(diǎn)，并且能夠以更高的速度傳送離散制品，同時在傳送期間在所有點(diǎn)均保持更好的離散 制品控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 在一種形式中，本公開部分地涉及一種使用傳送組件從或向移動載體構(gòu)件傳送離 散制品的方法。傳送組件包括限定旋轉(zhuǎn)軸線的框架和具有基本上平坦的傳送表面的傳送構(gòu) 件，所述傳送表面被構(gòu)造成接收離散制品中的一個或多個。該方法包括圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn) 傳送構(gòu)件；以及在離散制品傳送點(diǎn)處將基本上平坦的傳送表面保持在與移動載體構(gòu)件相距 基本上恒定的最小距離處。
[0010] 在另一種形式中，本公開部分地涉及一種使用傳送組件從或向移動載體構(gòu)件傳送 離散制品的方法。該傳送組件包括限定旋轉(zhuǎn)軸線的框架和具有傳送表面的傳送構(gòu)件，所述 傳送表面被構(gòu)造成接收離散制品中的一個。該方法包括圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)傳送構(gòu)件，使得 在離散制品傳送點(diǎn)處，傳送表面具有與移動載體構(gòu)件的速度基本上相同的切向速度；以及 在離散制品傳送點(diǎn)處將傳送表面保持在與移動載體構(gòu)件相距基本上恒定的最小距離處。 [0011] 在另一種形式中，本公開部分地涉及一種使用傳送組件將離散制品從第一移動載 體構(gòu)件傳送至第二移動載體構(gòu)件的方法。傳送組件包括限定旋轉(zhuǎn)軸線的框架和具有基本上 平坦的傳送表面的傳送構(gòu)件，所述傳送表面被構(gòu)造成接收離散制品中的一個。該方法包括 圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)傳送構(gòu)件；以及在離散制品傳送點(diǎn)處將基本上平坦的傳送表面保持在與 移動載體構(gòu)件相距基本上恒定的最小距離處。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 通過參考以下結(jié)合附圖所作的對本公開的非限制性實施例的描述，本公開的上述 和其它特征和優(yōu)點(diǎn)以及獲得它們的方式將變得更加顯而易見，并且將會更好地理解本公開 自身，其中：
[0013] 圖1為根據(jù)一個非限制性實施例的傳送組件的前透視圖，所述傳送組件被構(gòu)造成 將離散制品從第一移動載體構(gòu)件傳送至第二移動載體構(gòu)件；
[0014] 圖2為根據(jù)一個非限制性實施例的褲的透視圖；
[0015] 圖3為根據(jù)一個非限制性實施例的能夠被成形為圖2的褲的吸收制品的示意圖； [0016] 圖4為根據(jù)一個非限制性實施例的圖1的傳送組件的前視圖；
[0017] 圖5為根據(jù)一個非限制性實施例的圖1的傳送組件的頂視圖；
[0018] 圖6為根據(jù)一個非限制性實施例的圖1的傳送組件的后透視圖；
[0019] 圖7為根據(jù)一個非限制性實施例的圖1的傳送組件的部分的后視圖；
[0020] 圖8為根據(jù)一個非限制性實施例的圖1的傳送組件的部分的后透視圖；
[0021] 圖9為根據(jù)一個非限制性實施例的用于傳送離散制品的傳送組件的簡化前透視 圖；
[0022] 圖10為根據(jù)一個非限制性實施例的兩個軌道以及能夠與所述兩個軌道移動地接 合的傳送構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)組件的后視圖；
[0023] 圖10A-10C為根據(jù)各種非限制性實施例的具有傳送構(gòu)件和傳送表面的傳送組件 的部分的后視圖，其中示出了傳送表面相對于第二移動載體構(gòu)件的移動累進(jìn)；
[0024] 圖11為根據(jù)一個非限制性實施例的包括平坦的或基本上平坦的傳送表面的傳送 構(gòu)件的部分的側(cè)視圖；
[0025] 圖12為根據(jù)一個非限制性實施例的具有平坦的或基本上平坦的傳送表面的圖11 的傳送構(gòu)件的部分的前視圖；
[0026] 圖13為根據(jù)一個非限制性實施例的兩個軌道、旋轉(zhuǎn)組件、和拾取區(qū)中的傳送構(gòu)件 的前透視圖，其中傳送表面處于第一位置；
[0027] 圖13A-13C為根據(jù)各種非限制性實施例的具有傳送構(gòu)件和傳送表面的傳送組件 的部分的后視圖，其中示出了傳送表面相對于第一移動載體構(gòu)件的移動累進(jìn)；
[0028] 圖14為根據(jù)一個非限制性實施例的所述兩個軌道、旋轉(zhuǎn)組件、傳送構(gòu)件的前視 圖，其中傳送構(gòu)件的部分正從第一位置移動到第二位置中；
[0029] 圖15為根據(jù)一個非限制性實施例的所述兩個軌道、旋轉(zhuǎn)組件、和傳送構(gòu)件的前透 視圖，其中傳送構(gòu)件的部分處于第二位置中的放下區(qū)中；
[0030] 圖16-18為根據(jù)各種非限制性實施例的與旋轉(zhuǎn)組件接合的傳送構(gòu)件的透視圖；
[0031] 圖19為根據(jù)一個非限制性實施例的旋轉(zhuǎn)組件和傳送構(gòu)件的切除之后的透視圖， 示出了第一齒輪和第二齒輪；
[0032] 圖20為根據(jù)一個非限制性實施例的旋轉(zhuǎn)組件和傳送構(gòu)件的切除之后的側(cè)視圖， 示出了第一齒輪和第二齒輪；
[0033] 圖21為根據(jù)一個非限制性實施例的傳送組件的透視圖，其中切除了流體接收歧 管的部分；
[0034] 圖22為根據(jù)一個非限制性實施例的傳送組件的透視圖，其中切除了流體接收歧 管的部分并且切除了流體分配盤的部分；
[0035] 圖23為根據(jù)一個非限制性實施例的傳送組件的透視圖，其中切除了流體接收歧 管的部分；
[0036] 圖24-26為根據(jù)各種非限制性實施例的本公開的傳送構(gòu)件的流體系統(tǒng)的部分的 透視圖；
[0037] 圖27-29為根據(jù)各種非限制性實施例的本公開的傳送構(gòu)件的流體系統(tǒng)的部分的 底部透視剖面圖；
[0038] 圖30為根據(jù)一個非限制性實施例的本公開的傳送構(gòu)件的流體系統(tǒng)的部分的切除 之后的透視圖，其中傳送構(gòu)件的部分處于第一位置；
[0039] 圖31為根據(jù)一個非限制性實施例的本公開的傳送構(gòu)件的流體系統(tǒng)的部分的切除 之后的透視圖，其中傳送構(gòu)件的部分處于第二位置；
[0040] 圖32為根據(jù)一個非限制性實施例的本公開的傳送構(gòu)件的流體系統(tǒng)的部分的切除 之后的另一個透視圖，其中傳送構(gòu)件的部分處于第二位置；
[0041] 圖33-36為根據(jù)一個非限制性實施例的傳送構(gòu)件的部分的區(qū)的頂視圖，其中傳送 構(gòu)件的所述部分處于第一位置；并且
[0042] 圖37為根據(jù)一個非限制性實施例的圖36的傳送構(gòu)件的所述部分的區(qū)的頂視圖， 其中傳送構(gòu)件的所述部分處于第二位置。

【具體實施方式】
[0043] 現(xiàn)在將描述本公開的各種非限制性實施例以便在總體上理解本文所公開的用于 傳送離散制品的方法的結(jié)構(gòu)原理、功能、制造和用途。這些非限制性實施例的一個或多個示 例示出于附圖中。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會理解，本文所述的以及附圖所示出的用于傳 送離散制品的方法均是非限制性實例實施例，并且本公開的所述各種非限制性實施例的范 圍完全由權(quán)利要求書限定。結(jié)合一個非限制性實施例所示或所述的特征可與其他非限制性 實施例的特征相組合。此類修改形式和變型旨在被包括在本公開的范圍內(nèi)。
[0044] 本文所用術(shù)語"吸收制品"是指其主要功能是吸收和保持身體滲出物和排泄物的 消費(fèi)品。如本文所用，吸收制品可指褲、膠粘尿布、和/或衛(wèi)生巾（例如，女性衛(wèi)生制品）。 在一些情況下，吸收制品可包括或被成形為褲、膠粘尿布、或衛(wèi)生巾。本文所用術(shù)語"尿布" 和"褲"是指一般由嬰兒、兒童、和失禁患者圍繞下體穿著的吸收制品。術(shù)語"一次性的"在 本文中用來描述通常不打算洗滌、或者復(fù)原、或作為吸收制品再使用的吸收制品（例如，它 們旨在在單次使用后丟棄，并且也可被構(gòu)形成可回收利用、堆肥處理或以其它與環(huán)境相容 的方式進(jìn)行處理）。
[0045] 術(shù)語"非織造織物"或"非織造材料"在本文中是指采用諸如紡粘法、熔吹法、梳理 法等之類的方法由連續(xù)（長）絲（纖維）和/或不連續(xù)（短）絲（纖維）制成的材料。非 織造物不具有織造絲或針織長絲圖案。
[0046] 本文所用術(shù)語"縱向"(MD)是指在加工過程中材料、纖維網(wǎng)或制品流動經(jīng)過該方法 的主方向。在各種制造和轉(zhuǎn)換加工過程諸如雙折過程中，當(dāng)制品經(jīng)歷同時的過程時，可能具 有多于一個的縱向。換句話講，生產(chǎn)線可具有總體縱向，但材料或制品在其沿生產(chǎn)線穿過各 種過程時可在總體縱向以外的方向上行進(jìn)。例如，具有后端部分和前端部分（每個部分均 附接到不同的輥和/或傳送裝置的表面）的離散制品可同時在兩個不同的方向上行進(jìn)。在 該示例中，這兩個行進(jìn)方向均可被認(rèn)為是縱向。
[0047] 術(shù)語"橫向"（CD)在本文中用于指大致垂直于縱向的方向。
[0048] 術(shù)語"膠粘尿布"是指在穿用到穿著者身上之前具有包裝時未扣緊、預(yù)扣緊或 彼此連接的初始前腰區(qū)和初始后腰區(qū)的一次性吸收制品。膠粘尿布可圍繞其側(cè)向中心 軸線折疊，其中一個腰區(qū)的內(nèi)部以表面對表面方式與相對腰區(qū)的內(nèi)部接觸，而不將所述 腰區(qū)扣緊或接合在一起。以各種合適的構(gòu)形公開的實例膠粘尿布公開于以下美國專利 中：5, 167, 897、5, 360, 420、5, 599, 335、5, 643, 588、5, 674, 216、5, 702, 551、5, 968, 025、 6, 107, 537、6, 118, 041、6, 153, 209、6, 410, 129、6, 426, 444、6, 586, 652、6, 627, 787、 6, 617, 016、6, 825, 393、和 6, 861，571。
[0049] 術(shù)語"褲"在本文中是指被設(shè)計成用于嬰兒、兒童或成人穿著者的具有連續(xù)周邊腰 部開口和連續(xù)周邊腿部開口的一次性吸收制品。在制品被應(yīng)用到芽著者身上之如，褲可用 連續(xù)或閉合的腰部開口和至少一個連續(xù)的閉合的腿部開口來構(gòu)形。褲可通過各種技術(shù)預(yù)成 形，所述技術(shù)包括但不限于使用任何可重復(fù)扣緊的閉合構(gòu)件和/或永久性閉合構(gòu)件（例如 通過縫合、熱粘結(jié)、壓力焊接、粘合劑、膠粘劑粘結(jié)、機(jī)械扣件等）將吸收制品的各部分接合 在一起。褲可沿吸收制品周圍在腰區(qū)中的任何位置預(yù)成形（例如，側(cè)邊扣緊的或接縫的、前 腰扣緊的或接縫的，后腰扣緊的或接縫的）。褲可沿側(cè)縫中的一者或二者打開和重新扣緊。 各種構(gòu)形的示例褲公開于以下美國專利中：5, 246, 433、5, 569, 234、6, 120, 487、6, 120, 489、 4, 940, 464、5, 092, 861、5, 897, 545、5, 957, 908、和美國專利公布 2003/0233082。
[0050] 術(shù)語"離散制品"在本文中是指吸收制品、褲、膠粘尿布、衛(wèi)生巾、繃帶、醫(yī)用墊材和 敷料、以及任何行業(yè)中的能夠使用本公開的傳送設(shè)備來傳送的任何其它合適的制品。離散 制品在本文中也可指如下制品的部分：吸收制品、褲、膠粘尿布、衛(wèi)生巾、繃帶、醫(yī)用墊材和 敷料、以及其它合適的制品。離散制品可為柔性的。在一個示例中，離散制品在本文中可指 膠粘尿布或褲的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)?；A(chǔ)結(jié)構(gòu)可包括頂片、底片、以及設(shè)置在頂片的至少部分和底片 之間的吸收芯?；A(chǔ)結(jié)構(gòu)也可包括拉伸的彈性元件，例如腿彈性部件和內(nèi)阻隔腿箍彈性部 件。
[0051] 在各種實施例中，參見圖1，本公開部分地提供了傳送組件（例如，100)和與傳送 組件相關(guān)聯(lián)的傳送構(gòu)件，所述傳送組件用于傳送離散制品和/或柔性的離散制品，例如褲 或膠粘尿布的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。本公開也部分地提供了用于傳送離散制品的方法。例如褲或膠粘 尿布的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)可按第一速度在第一移動載體構(gòu)件上行進(jìn)，并且可由傳送組件的傳送構(gòu)件 或它們的部分傳送至以第二速度或相同的速度行進(jìn)的第二移動載體構(gòu)件。離散制品可被傳 送到第二移動載體構(gòu)件上以改變離散制品的速度和/或節(jié)距和/或例如使離散制品轉(zhuǎn)向。 在其它實施例中，部件諸如前帶和后帶或離散的前帶和后帶的纖維網(wǎng)（它們中的任一者均 被構(gòu)造成共同形成例如褲中帶的部分）可在第二移動載體構(gòu)件上方移動。第二移動載體構(gòu) 件可具有承載前帶纖維網(wǎng)的第一部分和承載后帶纖維網(wǎng)的第二部分。在其它實施例中，第 二載體構(gòu)件可包括兩個獨(dú)立的移動載體構(gòu)件；一個載體構(gòu)件承載前帶纖維網(wǎng)，并且另一個 載體構(gòu)件承載后帶纖維網(wǎng)。如果前帶纖維網(wǎng)和后帶纖維網(wǎng)設(shè)置在第二移動載體構(gòu)件上，則 可將基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)從第一移動載體構(gòu)件傳送至第二移動載體構(gòu)件并轉(zhuǎn)向，以便將基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的腰 區(qū)施加于前帶和后帶的第一纖維網(wǎng)和第二纖維網(wǎng)?；A(chǔ)結(jié)構(gòu)的第一腰區(qū)可施加于第一帶的 纖維網(wǎng)，并且基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的第二腰區(qū)可施加于第二帶的纖維網(wǎng)以形成能夠被形成為例如褲或 膠粘尿布的吸收制品。基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的腰區(qū)可膠合到帶的纖維網(wǎng)或換句話講附接到帶的纖維 網(wǎng)。本文提供了有關(guān)該示例性傳送的更多細(xì)節(jié)。
[0052] 本公開的傳送組件和傳送構(gòu)件的部分能夠在第一移動載體構(gòu)件和第二移動載體 構(gòu)件之間使離散制品轉(zhuǎn)向以便放置到在第二移動載體構(gòu)件上行進(jìn)的一個或多個部件纖維 網(wǎng)或離散部件上或放置到第二移動載體構(gòu)件上，而不是放置在離散部件上。在一個示例中， 傳送組件的傳送構(gòu)件的部分可從第一移動載體構(gòu)件接收離散制品例如膠粘尿布或褲基礎(chǔ) 結(jié)構(gòu)并且在第一位置和第二位置之間將其轉(zhuǎn)向（例如，90度轉(zhuǎn)向至離散制品），并且將離散 制品施加到在第二移動載體構(gòu)件上行進(jìn)的前帶纖維網(wǎng)和后帶纖維網(wǎng)上，從而形成能夠被成 形為膠粘尿布或褲的吸收制品。傳送組件和傳送構(gòu)件或它們的部分也可被構(gòu)造成在第一移 動載體構(gòu)件和第二移動載體構(gòu)件之間重新設(shè)定離散制品的節(jié)距。這種"重新設(shè)定…的節(jié)距" 是改變離散制品相對于彼此的中點(diǎn)的間距。在一個實施例中，相比于當(dāng)離散制品定位在第 一移動載體構(gòu)件上時的情況，一旦被沉積到第二移動載體構(gòu)件上，所述節(jié)距可變得較小或 較大。在其它實施例中，在第一移動載體構(gòu)件和第二移動載體構(gòu)件之間可不改變離散制品 的節(jié)距。在各種實施例中，本公開的傳送組件和傳送構(gòu)件的部分可不使離散制品在第一移 動載體構(gòu)件和第二移動載體構(gòu)件之間轉(zhuǎn)向，雖然它們可能具有這樣做的能力。在其它實施 例中，傳送組件和/或傳送構(gòu)件或它們的部分在第一移動載體構(gòu)件和第二移動載體構(gòu)件之 間的傳送期間可能不具有使離散制品轉(zhuǎn)向的能力。
[0053] 應(yīng)當(dāng)理解，本公開的方法和設(shè)備也可適用于任何其它用途，所述用途為需要將離 散制品或離散組件從第一移動載體構(gòu)件傳送至第二移動載體構(gòu)件，而無論第一移動載體構(gòu) 件和第二移動載體構(gòu)件的速度如何，并且無論離散制品或離散部件是否被轉(zhuǎn)向和/或重新 設(shè)定節(jié)距。這些其它用途可包括任何行業(yè)中的用于任何產(chǎn)品或中間產(chǎn)品的各種制造方法。
[0054] 在一個實施例中，圖2示出了可至少部分地使用本公開的傳送組件和傳送構(gòu)件來 形成或制造的褲20的一個示例。圖3示出了能夠被成形為圖2的褲20的吸收制品10。本 領(lǐng)域的技術(shù)人員將會認(rèn)識到，圖2和圖3僅僅是使用本公開的傳送組件和傳送構(gòu)件來形成 的或至少部分地制造的一種產(chǎn)品的實例而已。使用本公開的傳送組件和傳送構(gòu)件來可形成 或至少部分地制造許多其它產(chǎn)品，包括其它吸收制品、褲、或它們的部分。吸收制品10具有 縱向中心軸線L1和側(cè)向中心軸線L2(見圖3)。褲20具有外表面22、與外表面22相對的 內(nèi)表面24、前腰區(qū)26、后腰區(qū)28、襠區(qū)30、和接縫32,所述接縫接合前腰區(qū)26和后腰區(qū)28 以形成兩個腿部開口 34和一個腰部開口 36。接縫32可為永久性的或可重復(fù)扣緊的。當(dāng)參 見本文的"褲20"時，應(yīng)當(dāng)理解，吸收制品10雖然尚未被成形為褲20,但可被認(rèn)為是"褲"。 應(yīng)當(dāng)理解，褲20是作為一個實例被公開的，但膠粘尿布也可僅通過將扣緊元件和/或著陸 區(qū)添加到前帶84和后帶86中的一者或二者上而由吸收制品10形成。
[0055] 在一個實施例中，參見圖2和圖3,褲20可包括用以覆蓋穿著者襠區(qū)的吸收基礎(chǔ)結(jié) 構(gòu)38和圍繞腰部開口 36橫向延伸的帶40。褲20也可任選地包括外覆蓋件層42以覆蓋 基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38。帶40可限定褲20中的腰部開口 36。帶40、基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38、和/或外覆蓋件層 42可聯(lián)合限定腿部開口 34。在一個實施例中，褲20可具有其上印刷有圖形46的補(bǔ)片44， 所述補(bǔ)片可設(shè)置在前腰區(qū)26、后腰區(qū)28、或褲20的任何其它合適的部分中。帶40可由前 腰區(qū)26中的前帶84和后腰區(qū)28中的后帶86形成。前帶84可形成前腰區(qū)26中的前腰邊 緣35,并且后帶86可形成后腰區(qū)28中的后腰邊緣37。前腰邊緣35和后腰邊緣37可圍繞 側(cè)向中心軸線L2為側(cè)向相對的。帶40可形成褲20的外表面22或內(nèi)表面24的部分。例 如，在其它實施例中，帶40或其部分可設(shè)置在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38的其它層諸如頂片和底片之間。 [0056] 吸收基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38可吸收和容納設(shè)置在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38上的身體流出物或排泄物。參 見圖3,基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38可具有大致矩形的形狀，所述大致矩形的形狀具有左和右縱向延伸的 偵_緣48 (在下文中可稱作"縱向側(cè)邊緣"）以及前和后側(cè)向延伸的端邊50 (在下文中可稱 作"側(cè)向端邊緣"）?；A(chǔ)結(jié)構(gòu)38也可包括腰片（即，定位在前腰區(qū)26中的前腰片52和定 位在后腰區(qū)28中的后腰片54)和襠區(qū)30中的介于前腰片52和后腰片54之間的襠片56。
[0057] 在一個實施例中，參見圖3,褲20可包括旨在環(huán)繞穿著者腰部的至少部分的前帶 84和后帶86。當(dāng)被接合時，前帶84和后帶86共同形成帶40的至少部分或全部。前帶84 和后帶86可由形成褲20的襠區(qū)30的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38連接。前帶84和后帶86可各自由第一 帶層82和第二帶層83形成，所述第一帶層可能形成褲20的外表面22的部分，并且所述第 二帶層可能形成褲20的內(nèi)表面24的部分。第一帶層82和第二帶層83可由任何已知的材 料構(gòu)成。各種合適的材料可包括膜；塑料膜；開孔塑料膜；天然材料（例如，木纖維或棉纖 維）、合成纖維（例如，聚烯烴纖維、聚酰胺纖維、聚酯纖維、聚乙烯纖維、或聚丙烯纖維）或 天然纖維和/或合成纖維的組合的織造或非織造纖維網(wǎng)；可拉伸的非織造材料；或涂覆的 織造或非織造纖維網(wǎng)。帶40可包括內(nèi)疏水性非織造材料和外疏水性非織造材料。前帶84 和后帶86也可包括多個彈性元件85,所述彈性元件至少部分地設(shè)置在它們的第一帶層82 和第二帶層83之間并且使用例如粘合劑或粘結(jié)方式附接到第一帶層82和第二帶層83中 的至少一者。彈性元件85可包括一根或多根彈性股線、彈性材料、彈性體膜、彈性體帶狀 物、彈性體非織造材料、彈性體長絲、彈性體粘合劑、彈性體泡沫、稀松布、或它們的組合。
[0058] 褲20的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38可包括外表面22的部分、底片60、內(nèi)表面24的部分、頂片58、 以及設(shè)置在頂片58的至少部分和底片60之間的吸收芯62。此外，基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38還可包括 在或鄰近于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38的側(cè)邊緣48設(shè)置的彈性化阻隔腿箍64。阻隔腿箍64可提供對襠 區(qū)30中的液體和其它身體流出物或排泄物的改善的圍堵，并且可包括單個材料層，所述單 個材料層可被折疊以形成具有兩個層的阻隔腿箍。阻隔腿箍64可從在縱向側(cè)邊緣48處或 鄰近縱向側(cè)邊緣48的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38的側(cè)面朝縱向中心軸線L1延伸?？裳卣郫B線66往回朝 縱向側(cè)邊緣48折疊阻隔腿箍64。前帶84和后帶86可重疊基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38的至少部分，并且 前帶84和后帶86中的一者或兩者可設(shè)置在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38的外表面22上、設(shè)置在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu) 38的內(nèi)表面24上、或設(shè)置在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38的各種部分之間。
[0059] 在一個實施例中，基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38的部分或全部可被制備成可延展至大于構(gòu)成基礎(chǔ) 結(jié)構(gòu)38例如底片60的一種材料或多種材料的固有延展性的程度。這種附加延展性可為所 期望的以便允許基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38在穿著者運(yùn)動期間適形于穿著者的身體和/或提供足夠的身 體覆蓋率。這種附加延展性也可為所期望的，例如，為了允許包括在延伸之前具有特定尺 寸的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38在內(nèi)的褲的使用者延伸基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38的前腰區(qū)26、后腰區(qū)28、或這兩個腰 區(qū)，從而提供對具有不同身材大小的穿著者的附加身體覆蓋率，即，定制褲使其適合于個體 穿著者。只要襠區(qū)30被延伸到與一個腰區(qū)或多個腰區(qū)相比相對較小的程度，一個腰區(qū)或多 個腰區(qū)的此類延伸即可使基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38具有大致沙漏形形狀，并且在褲20被穿用或穿著時 可賦予其合身的外觀。此外，所述附加延展性也可為所期望的以便最小化褲20的成本。例 如，可使用另外僅足夠制造缺乏這種延展性的相對較小褲的材料量來制造能夠伸展以足夠 地覆蓋穿著者的制品，其對穿著者的貼合性大于不能伸展的較小褲的貼合性。
[0060] 基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38的部分例如腰區(qū)26和28中的一者或兩者中的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38的部分可 被制造成可側(cè)向延展至最大延展性，其大于襠區(qū)30中基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38的另一個部分的最大延 展性，使得這些部分中每個至其最大延展性的側(cè)向延伸賦予基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38沙漏形形狀。在一 個實施例中，下覆于、上覆于和/或直接鄰近于前可延展帶84和后可延展帶86中的一者或 兩者的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38的部分可被制造成可側(cè)向延展至最大延展性，其大于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38的另 一個部分例如襠區(qū)30的最大延展性，使得這些部分中的每個至其最大延展性的側(cè)向延伸 有利于通過如下方法將褲20應(yīng)用到穿著者身體上：使得腰區(qū)26和28能夠被延伸以貼合在 穿著者的髖部上方，并且此外還打開腿部開口并使腿部開口取向成使得穿著者能夠更有效 地使兩腿穿過所述開口。
[0061] 在一個實施例中，液體可滲透的頂片58可定位成鄰近于吸收芯62的面向身體的 表面，并且可通過本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的任何附接部件接合到所述面向身體表面和/或 接合到底片60。液體不可透過的底片60 -般可為褲20的定位成鄰近于吸收芯62的面向 衣服表面的那個部分，并可防止或至少禁止吸收芯62中所吸收和容納的身體滲出物和排 泄物弄臟可能接觸褲20的外表面22的衣服。
[0062] 頂片58,底片60、和吸收芯62可由任何已知的材料制成。合適的頂片材料可包括 多孔泡沫；網(wǎng)狀泡沫；開孔塑料膜；或天然纖維（例如，木纖維或棉纖維）、合成纖維（例如， 聚酯纖維或聚丙烯纖維）、或天然纖維與合成纖維的組合的織造或非織造纖維網(wǎng)。合適的底 片材料可包括透氣材料，所述材料允許蒸汽從褲20逸出，同時仍然防止或至少抑制身體滲 出物或排泄物透過底片60。此類材料可包括非織造材料、織造材料、膜、和/或包括這些材 料中的一種或多種的組合的層合物。在一個實施例中，底片60可為膜和非織造材料的層合 物，其中層合物的非織造材料形成外覆蓋件層42。
[0063] 一種適用于褲20的吸收芯62可包括任何吸收材料，所述材料一般為可壓縮的、可 適形的、對穿著者的皮膚無刺激性，并能夠吸收和保持液體諸如尿液和其它某些身體流出 物。此外，吸收芯62的構(gòu)形和構(gòu)造也可有變化（例如，吸收芯或其它吸收結(jié)構(gòu)可具有變化 的厚度區(qū)、親水梯度、超吸收梯度、或較低平均密度和較低平均基重的采集區(qū)；或可包括一 個或多個層或結(jié)構(gòu)）。在一些實施例中，吸收芯62可包括流體采集部件、流體分配部件、和 /或流體存儲部件。具有流體采集部件、流體分配部件、和流體存儲部件的合適的吸收芯的 一個實例描述于美國專利6, 590, 136中。
[0064] 在一個實施例中，外覆蓋件層42可設(shè)置在褲20的外表面22上，并且可覆蓋吸收 基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38的襠片56。外覆蓋件層42可延伸到礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38的前腰片52和后腰片54中并 且可覆蓋它們。外覆蓋件層42可形成底片60和/或基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38的部分。在一個實施例 中，外覆蓋件層42可直接接合到并覆蓋基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38的液體不可透過的底片60的部分或的 全部。在各種實施例中，外覆蓋件層42可設(shè)置在前帶84和后帶86之間。
[0065] 外覆蓋件層42可包括與形成帶84和86的第一帶層82和第二帶層83分開的材 料。外覆蓋件層42可包括兩個或更多個材料層，所述材料為包括用于第一帶層82和第二 帶層83的材料在內(nèi)的任何已知的材料。在一個實施例中，外覆蓋件層42可包括合成纖維 的單個非織造纖維網(wǎng)層。在各種實施例中，外覆蓋件層42可包括單個疏水性不可拉伸的非 織造材料層。在一個實施例中，外覆蓋件層42可包括膜、泡沫、非織造材料、織造材料等和 /或它們的組合諸如膜和非織造材料的層合物。
[0066] 在一個實施例中，當(dāng)前帶84和后帶86永久性地或可重復(fù)扣緊地連接在一起以形 成接縫32時，可至少部分地形成或完全形成帶40。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的那樣，可形 成任何合適的接縫。帶40可為環(huán)狀且彈性的。環(huán)狀彈性帶40可圍繞褲20的腰部開口 36 延伸，并且用來動態(tài)地產(chǎn)生貼合力并分配在穿著期間動態(tài)地生成的力。
[0067] 在一個實施例中，參見圖1和4-6,示出了用于從或向移動載體構(gòu)件傳送離散制品 的傳送組件100。圖1為傳送組件100的前透視圖。圖4為傳送組件100的前視圖。圖5 為傳送組件100的頂視圖。圖6為傳送組件100的后透視圖。傳送組件100可將離散制品 102從第一移動載體構(gòu)件104傳送至第二移動載體構(gòu)件106。移動載體構(gòu)件104和106 (從 和向它們傳送離散制品102)可為輥、轉(zhuǎn)筒、彎曲的傳送裝置、線性傳送裝置、和/或沿例如 曲線路徑的離散頭部。第一移動載體構(gòu)件104和第二移動載體構(gòu)件106可按不同的表面速 度或按相同的表面速度移動。傳送組件100可按第一速度VI從第一移動載體構(gòu)件104拾 取離散制品102,并且可按第二速度V2將離散制品102施加于第二移動載體構(gòu)件106。在 向和從第一移動載體構(gòu)件104和第二移動載體構(gòu)件106的傳送離散制品的點(diǎn)處或區(qū)處，第 一速度VI和第二速度V2可為切向速度或線速度。
[0068] 在一個實施例中，可在輥或其它傳送機(jī)構(gòu)上朝第一移動載體構(gòu)件104填送連續(xù)的 制品纖維網(wǎng)108。一旦長得足以形成離散制品102的離散制品的纖維網(wǎng)108的部分與第一 移動載體構(gòu)件104接合和/或與傳送組件100的傳送構(gòu)件112的部分接合，與第一移動載 體構(gòu)件104成一整體的刀可將纖維網(wǎng)108抵靠砧輥114切割成離散制品102。所述刀可為 撓曲刀、沖切機(jī)、剪切刀、或任何其它合適的刀或切割裝置或機(jī)構(gòu)。刀和砧輥技術(shù)是本領(lǐng)域 公知的。在其它實施例中，可在傳送裝置上朝第一移動載體構(gòu)件104填送先前切割的離散 制品102。
[0069] 當(dāng)在第一移動載體構(gòu)件104和第二移動載體構(gòu)件106之間傳送離散制品102時， 本公開的傳送構(gòu)件112的部分也可在第一位置116和至少第二位置118之間轉(zhuǎn)向。因此， 離散制品102可在第一位置116和第二位置118之間被轉(zhuǎn)向?？墒褂门c每個傳送構(gòu)件112 的部分接合的旋轉(zhuǎn)組件來使傳送構(gòu)件112的這些部分轉(zhuǎn)向，如下文所更詳述。離散制品102 可被轉(zhuǎn)向介于30和180度之間，介于40和150度之間，介于60和120度之間，介于75和 105度之間，45度，約90度（例如，+/-5度），90度和180度，具體地例舉上述范圍內(nèi)的每 個度數(shù)。任選地，離散制品102也可一點(diǎn)都不被轉(zhuǎn)向，并且傳送組件可用于輸送和/或重新 設(shè)定離散制品102的節(jié)距而不使它們轉(zhuǎn)向。
[0070] 再次參見圖1和圖4-6,連續(xù)的組件纖維網(wǎng)120可朝、經(jīng)過、和遠(yuǎn)離輥、傳送裝置、或 其它機(jī)構(gòu)上的第二移動載體構(gòu)件106移動。在一個實例中，這些部件纖維網(wǎng)120可為前帶 124和后帶126,雖然在其它實施例中，部件纖維網(wǎng)120可為各種其它部件或甚至先前從連 續(xù)纖維網(wǎng)切割出的離散部件?？墒褂谜澈蟿┓峙淦?28將粘合劑施加于部件纖維網(wǎng)120或 離散部件。粘合劑分配器128為任選的并且用來示出本公開的傳送組件100的一個實例用 途。在部件纖維網(wǎng)120的部分被在第二移動載體構(gòu)件106上移動之前，可將粘合劑施加于 那些部分。因此，當(dāng)被傳送到第二移動載體構(gòu)件106上時，被傳送至第二移動載體構(gòu)件106 的離散制品102可用粘合劑附接到部件纖維網(wǎng)120。在一個實例中，離散制品102可為基礎(chǔ) 結(jié)構(gòu)38,并且基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)38的前腰片52可用粘合劑附接到連續(xù)的前帶纖維網(wǎng)124,并且基礎(chǔ) 結(jié)構(gòu)38的后腰片54可用粘合劑附接到連續(xù)的后帶纖維網(wǎng)126。這可形成吸收制品10的纖 維網(wǎng)。然后可將吸收制品10的纖維網(wǎng)切割成或分離成離散吸收制品10,諸如圖2的吸收制 品。
[0071] 在一個實施例中，參見圖1和圖4-10,傳送組件100可包括限定旋轉(zhuǎn)軸線132的框 架130和具有圍繞旋轉(zhuǎn)軸線132的圓周形狀的軌道134(在本文中也稱作第一軌道或外軌 道）。圖7為傳送組件100的局部后透視剖面圖，并且圖8為傳送組件100的局部后透視剖 面圖。在圖7和8中，均已移除了框架130和各種其它部件以更清楚地示出各種結(jié)構(gòu)。圖 9為傳送組件100的前透視圖，其中為示圖清晰起見移除了多個傳送構(gòu)件112。圖10為傳 送組件100的部分的后視圖，為清楚起見示出了軌道134、傳送構(gòu)件112、和其它部件。旋轉(zhuǎn) 軸線132和軌道134上的各種點(diǎn)之間的距離可有差別。軌道134可為凸輪軌道。軌道134 可包括一個或多個分離點(diǎn)135,以防由于維護(hù)或其它原因需要拆卸軌道134。傳送組件100 可包括能夠與軌道134移動地、旋轉(zhuǎn)地、和/或滑動地接合的一個或多個傳送構(gòu)件112。每 個傳送構(gòu)件112均可包括最遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸線132的傳送構(gòu)件112的端部上的傳送表面136。 傳送表面136可被構(gòu)造成接收離散制品102中的一個或多個。在各種實施例中，傳送構(gòu)件 112的傳送表面136可被構(gòu)造成使用例如流體壓力、磁體、或粘合劑來保持離散制品102。 傳送組件100也可包括輪子138,所述輪子由框架130支撐并且被構(gòu)造成圍繞旋轉(zhuǎn)軸線132 旋轉(zhuǎn)。輪子138沿其周邊可為或可不為圓的。輪子138可與傳送構(gòu)件112的部分接合，使 得當(dāng)輪子138圍繞旋轉(zhuǎn)軸線132旋轉(zhuǎn)時，傳送構(gòu)件112沿圍繞旋轉(zhuǎn)軸線132的與軌道134 對應(yīng)的路徑環(huán)航。軌道134的形狀可使傳送構(gòu)件112相對于旋轉(zhuǎn)軸線132徑向向內(nèi)和徑向 向外移動，同時在離散制品傳送到傳送表面136和離開傳送表面136的點(diǎn)或區(qū)處，傳送表面 136保持與第一移動載體構(gòu)件和第二移動載體構(gòu)件104和106相距恒定的或基本上恒定的 距離或最小距離。在其它實施例中，最小距離通常可在〇_6mm范圍內(nèi)變化，或可具有通常為 +/-0. 1至1_的容限，但可實現(xiàn)寬泛的目標(biāo)范圍。在一個實施例中，當(dāng)傳送表面136被移動 經(jīng)過離散制品傳送點(diǎn)或區(qū)時，離散制品傳送點(diǎn)或區(qū)處的最小距離可為恒定的，然后非恒定 的，然后再次為恒定的。如果例如希望在所述傳送的前邊緣和/或后邊緣僅保持基本上恒 定的間隙，則可利用這種外形。也可調(diào)節(jié)所述外形以說明被傳送的離散制品中的厚度變化。 在一個實施例中，所述間隙在例如具有吸收芯的區(qū)中可被異形得較大。
[0072] 在一個實施例中，再次參見圖1和圖4-10,框架130可安裝到用于傳送組件100的 基座或支架140。軌道134可與框架130 -起形成或在其中形成或安裝到框架130。軌道 134可為從框架130的平面延伸的突出部或可為限定在框架130中的溝槽（未示出）。無 論其為突出部還是溝槽，軌道134可具有恒定的或基本上恒定的寬度或變化的寬度。如果 軌道134為溝槽，則從所述一個或多個傳送構(gòu)件112中的每個延伸的從動件構(gòu)件142能夠 與所述溝槽移動地、滑動地、和/或旋轉(zhuǎn)地接合。從動件構(gòu)件142可朝軌道134偏置。如果 軌道134為如圖所示的突出部，則從所述一個或多個傳送構(gòu)件112中的每個或它們的部分 延伸的從動件構(gòu)件142能夠與突出部的表面移動地，滑動地、和/或旋轉(zhuǎn)地接合，所述表面 大致垂直于突出部從其延伸的框架130的前平面表面延伸。在一個實施例中，當(dāng)軌道134 為突出部時，兩個或更多個從動件構(gòu)件142可從每個傳送構(gòu)件112或它們的部分延伸，使得 一個從動件構(gòu)件142接合突出部的第一表面144,并且另一個從動件構(gòu)件142接合突出部的 相對表面146。從動件構(gòu)件142可為輥或凸輪從動件，當(dāng)傳送構(gòu)件112沿圍繞旋轉(zhuǎn)軸線132 的路徑環(huán)航時，所述棍或凸輪從動件圍繞軌道134滑動或滾動。在一個實施例中，從動件構(gòu) 件142可包括諸如金屬、塑料、和/或聚合物之類的材料、或它們的涂層，從而允許從動件構(gòu) 件142和軌道134之間發(fā)生滾動或滑動移動。
[0073] 如果軌道134為溝槽，則從動件構(gòu)件142可包括兩個堆疊的同心圓柱形凸輪從動 件，每個均在溝槽的一個側(cè)面后。這可約束凸輪從動件在一個方向上旋轉(zhuǎn)，因而消除或至少 抑制了凸輪從動件反轉(zhuǎn)的問題，如利用沿溝槽的單一凸輪從動件的情況那樣。所述堆疊的 凸輪從動件也可被構(gòu)造成在它們的旋轉(zhuǎn)軸線之間具有偏心度。調(diào)節(jié)偏心度可調(diào)節(jié)凸輪溝槽 和凸輪從動件之間的空隙。彈性元件諸如彈簧或氣壓缸也可用來保持凸輪從動件抵靠溝槽 的一個表面加裁。這有可能僅使用溝槽的一個表面。
[0074] 如果軌道134為突出部，則從動件構(gòu)件142可在軌道突出部134的每個側(cè)面上包 括兩個共軛圓柱形從動件構(gòu)件。該布置方式可自然地使每個從動件構(gòu)件在一個方向上旋 轉(zhuǎn)。可調(diào)節(jié)從動件構(gòu)件之一的旋轉(zhuǎn)軸線以控制從動件構(gòu)件和軌道突出部134之間的空隙。 可結(jié)合彈性力或慣性力利用單一從動件構(gòu)件來保持從動件構(gòu)件與軌道突出部134接觸。從 動件構(gòu)件可為彈簧加裁的或由例如氣壓缸加載的。
[0075] 在一個實施例中，為清楚起見參見圖16-18,傳送構(gòu)件112可包括流體歧管（如下 所述），所述流體歧管附接到基座141或與其一起形成，并且從動件構(gòu)件142可安裝到基座 141或能夠旋轉(zhuǎn)地安裝到基座141?；?41能夠與板155滑動地或移動地接合，使得傳送 構(gòu)件112可由軌道134相對于輪子138和板155徑向移動。板155可用來將傳送構(gòu)件112 的部分和旋轉(zhuǎn)組件（如下所述）的部分安裝到輪子138上的突出部156,如本文所更詳述。
[0076] 在一個實施例中，參見圖1和4-10,輪子138可與框架130接合，使得輪子138被 允許相對于框架130圍繞旋轉(zhuǎn)軸線132旋轉(zhuǎn)。框架130可定位軸承，所述軸承支撐驅(qū)動軸 148和/或輪子138。這允許輪子138和驅(qū)動軸148圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線132旋轉(zhuǎn)。這也定 位了輪子138和驅(qū)動軸148的軸向位置。第一旋轉(zhuǎn)軸線132可大致居中地定位，但沒有必 要在軌道134的圓周內(nèi)定位在軌道134的中點(diǎn)處。具有與旋轉(zhuǎn)軸線132所共有的旋轉(zhuǎn)軸線 的驅(qū)動軸148可由一個或多個致動器150通過使用例如傳動帶或鏈152來驅(qū)動。驅(qū)動軸 148可與輪子138接合以使輪子138旋轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠預(yù)想到使驅(qū)動軸148旋 轉(zhuǎn)的其它方法，并且為簡明起見將不作詳細(xì)的討論。所述一個或多個致動器150可使驅(qū)動 軸148在順時針方向或逆時針方向上旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸148可在任一方向上并以任何速度圍繞 旋轉(zhuǎn)軸線132旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動或使輪子138旋轉(zhuǎn)。在一個實施例中，輪子138可在大致平行于 框架130的平面的方向上旋轉(zhuǎn)，軌道134從所述平面延伸或被限定在所述平面中。輪子138 可固定地附接到驅(qū)動軸148使得在所述一個或多個致動器150啟動時，驅(qū)動軸148 (從而輪 子138)能夠旋轉(zhuǎn)。
[0077] 在一個實施例中，輪子138可具有一個或多個限定在其周邊中的凹陷部154。流 體導(dǎo)管和/或其它部件可延伸穿過凹陷部154至傳送構(gòu)件112的部分。另外，通過在輪子 138中提供凹陷部154,輪子138將變得較輕因而具有較小的轉(zhuǎn)動慣量。
[0078] 在各種實施例中，再次參見圖1和圖4-10,輪子138可通過使用板155與傳送構(gòu)件 112中的一個或多個接合。輪子138可具有在朝框架130的方向上從其延伸的突出部156。 在傳送構(gòu)件112的部分和例如扭矩傳送組件（如下所述）之間延伸的板155的部分可安裝 到輪子138上的突出部156以提供對包括傳送構(gòu)件112的旋轉(zhuǎn)組件的支撐。板155能夠與 如本文所更詳述的基座141移動地接合。傳送構(gòu)件112的部分也可與軸或軸組件接合，所 述軸或軸組件包括例如花鍵以允許傳送構(gòu)件112可徑向上相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線132移動。 所述軸或軸組件也可允許傳送構(gòu)件112的部分相對于輪子138圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線164被轉(zhuǎn) 向，所述第二旋轉(zhuǎn)軸線可定位成大致垂直于或橫向于第一旋轉(zhuǎn)軸線132。所述軸或軸組件和 傳送構(gòu)件112可隨輪子138 -起旋轉(zhuǎn)。傳送構(gòu)件112可具有圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線132的恒定 的相對角位置，并且可共享圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線132的相同的角速度。
[0079] 在一個實施例中，例如輪子138可與一個至十六個傳送構(gòu)件112接合。在各種制 造操作中，傳送構(gòu)件112中的全部或一些可用來傳送離散制品102。在一個實施例中，每隔 一個或每第三個傳送構(gòu)件112可用來在例如特定制造操作中傳送離散制品102。
[0080] 在各種實施例中，參見圖7, 8, 10和16,所述一個或多個從動件構(gòu)件142可從基座 141或傳送構(gòu)件112的其它部分延伸，使得它們可與軌道134接合并徑向地移動傳送構(gòu)件 112。從動件構(gòu)件142可附接到傳送構(gòu)件112的部分或可與傳送構(gòu)件112 -起形成。"傳送 構(gòu)件112"不僅可指包括傳送表面136的部分，而且也可指在軸或軸組件200的第二末端 204處的所有能夠徑向移動的組件。徑向移動的組件包括例如流體歧管、花鍵接收構(gòu)件、基 座141、從動件構(gòu)件142、外殼、和傳送表面136。下文更詳細(xì)地討論這些組件中的一些。軸、 花鍵、和軸的第二端部（均如下文所述）可不為徑向移動著的。在某些實施例中，可能期望 在特定軌道134上具有多于兩個從動件構(gòu)件142,或如果在框架130上設(shè)置多于一個軌道 134。在一個實例中，用于從動件構(gòu)件142的兩個軌道（未示出）可設(shè)置在框架上，并且一 個或多個從動件構(gòu)件能夠與這些軌道中的每個移動地接合。能夠與軌道134移動地接合的 從動件構(gòu)件142使傳送構(gòu)件112沿圍繞旋轉(zhuǎn)軸線132的與軌道134對應(yīng)的路徑環(huán)航。
[0081] 在各種實施例中，當(dāng)傳送構(gòu)件112沿旋轉(zhuǎn)軸線132的與軌道134對應(yīng)的路徑旋轉(zhuǎn) 時，軌道134的形狀可使得其使從動件構(gòu)件142和傳送構(gòu)件112、和傳送構(gòu)件112的傳送表 面136被徑向向內(nèi)和向外移動。例如，該路徑可見于圖7, 8和10?？煞Q該路徑是圍繞旋轉(zhuǎn)軸 線132的。軌道134可包括從接近于第一移動載體構(gòu)件104的旋轉(zhuǎn)軸線132徑向向外延伸 的第一突出部158和從接近于第二載體構(gòu)件106的旋轉(zhuǎn)軸線132徑向向外延伸的第二突出 部160。參照軌道134的非突出部部分162來討論突出部158和160的這種徑向延伸。突 出部158和160可具有一般從旋轉(zhuǎn)軸線132徑向向外延伸的任何合適的形狀。除了別的以 夕卜，突出部158和160的形狀可決定傳送表面136的部分在離散制品從或向移動載體構(gòu)件 104和106中的一者的傳送點(diǎn)或區(qū)處的切向速度。突出部158和160的形狀也可有利于或 使傳送表面136與第一移動載體構(gòu)件104和第二移動載體構(gòu)件106的表面之間的間隙在離 散制品傳送點(diǎn)處或區(qū)處保持恒定或基本上恒定。這些突出部158和160可定位在軌道134 上的任何位置，所述位置接近于進(jìn)入的第一移動載體構(gòu)件104或退出的移動著的第二載體 構(gòu)件106。在一個實施例中，軌道134可僅具有接近于移動載體構(gòu)件104和106中的一者 定位的一個突出部158或160。第一突出部158 -般可從第二突出部160橫跨軌道134,或 換句話講相對于第二突出部160定位，這取決于進(jìn)入的第一移動載體構(gòu)件104和退出的第 二移動載體構(gòu)件106的定位情況。軌道134相對于旋轉(zhuǎn)軸線132的半徑可沿軌道134增加 和減小，甚至在軌道134的非突出部部分162中也是如此。在一個實施例中，至少當(dāng)傳送構(gòu) 件112的部分被部分地旋轉(zhuǎn)在第一位置116和第二位置118之間時，軌道134的半徑可增 力口，從而允許傳送構(gòu)件112的兩個鄰近地定位的傳送表面在傳送構(gòu)件112圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸 線164旋轉(zhuǎn)期間彼此分開（S卩，彼此不接觸）。軌道134在這些位置的增加的半徑迫使傳送 構(gòu)件112相對于旋轉(zhuǎn)軸線132徑向向外，由此提供第一傳送表面136和相鄰的第二傳送表 面136的足夠的空隙以在第一位置116和第二位置118之間旋轉(zhuǎn)。第二旋轉(zhuǎn)軸線164可垂 直于、大致垂直于、或橫向于旋轉(zhuǎn)軸線132。在其它實施例中，旋轉(zhuǎn)軸線132可在第一方向上 延伸，并且第二旋轉(zhuǎn)軸線164可在第二不同的方向上延伸。第二不同的方向可大致平行于 (例如，+/_ -至十五度）旋轉(zhuǎn)軸線132從其延伸的框架130的平面，其中所述平面大致垂 直于旋轉(zhuǎn)軸線132延伸。下文將更詳細(xì)地討論傳送構(gòu)件112的這些部分的旋轉(zhuǎn)和被構(gòu)造成 實現(xiàn)該旋轉(zhuǎn)的示例旋轉(zhuǎn)組件。
[0082] 在一個實施例中，在傳送表面136在第一位置和第二位置之間的移動期間，軌道 134可不增加傳送構(gòu)件112與旋轉(zhuǎn)軸線132的徑向距離。在這種實施例中，傳送表面136可 為成形的（例如，卵圓形的、圓形的）或為間隔開的，使得它們能夠在第一位置和第二位置 之間被轉(zhuǎn)向而無彼此接觸。
[0083] 在一個實施例中，參見圖1和4-12,傳送構(gòu)件112可各自在其相對于旋轉(zhuǎn)軸線132 的最遠(yuǎn)側(cè)部分上包括傳送表面136,如上所述。傳送表面136在一個或多個方向上可為平坦 的或基本上平坦的。圖11示出了在第一方向上平坦的或基本上平坦的傳送表面，而圖12 示出了在第二方向上平坦的或基本上平坦的表面。如本文所用，"基本上平坦的"是指用來 支撐和傳送離散制品102的傳送表面136適形于約0 - 10mm，或者約0 - 5mm內(nèi)的平面，不 包括流體口和螺栓孔，如下所述。示例性傳送表面136被示出為矩形，但應(yīng)當(dāng)理解，用于本 公開的傳送構(gòu)件112的其它傳送表面可由其它合適的形狀形成，例如正方形、圓形、或橢圓 形。在一個實施例中，每個傳送表面136的部分可為平坦的或基本上平坦的，而其它部分可 為弧形的。在各種實施例中，雖然未示出，但傳送組件的傳送構(gòu)件的傳送表面中的一些可為 平坦的或基本上平坦的，而其它傳送表面可為弧形的。支撐傳送表面136的傳送構(gòu)件112 的這些部分（例如，這些部分附接到如下所述的外殼278的遠(yuǎn)側(cè)末端）可為平坦的、基本上 平坦的或弧形的。
[0084] 通過提供平坦的或基本上平坦的傳送表面136,可實現(xiàn)顯著的優(yōu)點(diǎn)，因為無論傳送 表面136是處于第一位置116還是圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線164旋轉(zhuǎn)到第二位置118中，傳送表 面136的平坦度是相同的或基本上相同的。在一個實施例中，傳送表面136可具有平坦的 或基本上平坦的引導(dǎo)部分、弧形的中間部分、和平坦的或基本上平坦的后部部分。傳送表面 136的該幾何形狀可用于例如引導(dǎo)部分和后部部分（并且不是中間部分）處的基本上恒定 的間隙傳送。如上所述，在具有弧形傳送表面（其中所述弧大致在傳送表面的縱向上延伸） 的相關(guān)領(lǐng)域的傳送組件上，一旦傳送構(gòu)件被旋轉(zhuǎn)到第二位置（與第一位置相差大致90度的 位置）中，離散制品的傳送可能成為一個問題，因為所述弧處在供傳送至第二移動載體構(gòu) 件的錯誤方向上。換句話講，如果所述弧適用于從第一移動載體構(gòu)件拾取離散制品，其一般 可能不適用于將離散制品放落到第二移動載體構(gòu)件上，因為傳送表面的外邊緣可能更遠(yuǎn)離 第二移動載體構(gòu)件，從而可能導(dǎo)致無效的傳送。本公開的平坦的或基本上平坦的傳送表面 136通過如下方法解決了所述問題：在傳送表面136從第一位置116圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線164 被旋轉(zhuǎn)到第二位置118中之后，在傳送表面136的全部或大多數(shù)部分與移動載體構(gòu)件之間 提供相同的或基本上相同的距離或間隙。這能夠?qū)е赂纳频碾x散制品傳送和增加的傳送速 度。
[0085] 然而，同樣如上所述，在使用不能夠相對于傳送組件的旋轉(zhuǎn)軸線徑向向內(nèi)和徑向 向外移動它們的傳送構(gòu)件的平坦的或基本上平坦的傳送表面的相關(guān)領(lǐng)域的傳送組件中，可 能出現(xiàn)的一個問題是，在平坦的或基本上平坦的傳送表面的部分穿過離散制品傳送點(diǎn)或傳 送區(qū)期間，在離散制品傳送點(diǎn)處將存在顯著的間隙。在這種情況下，平坦的傳送表面的前緣 和后緣可定位成相當(dāng)靠近移動載體構(gòu)件，而傳送表面的中間部分由于其平坦的或基本上平 坦的構(gòu)形而可定位成更遠(yuǎn)離移動載體構(gòu)件。平坦的或基本上平坦的傳送構(gòu)件的中間部分與 移動載體構(gòu)件之間的這種間隙和/或間隙的變化可導(dǎo)致較差的或不可接受的傳送，尤其是 在吸收制品的制造過程所期望的高速傳送期間。所述較差的傳送可導(dǎo)致例如離散制品的部 分折疊到其自身上。
[0086] 參見圖7, 8和10C，本公開通過如下方法解決了相關(guān)領(lǐng)域的傳送表面的中間部分 中的該間隙等問題：提供其中帶有突出部158和160的軌道134,所述突出部位于或接近于 移動載體構(gòu)件104和106。通過提供突出部158和160,在離散制品傳送點(diǎn)處或區(qū)處，本公 開的傳送構(gòu)件112的傳送表面136可在它們自身與移動載體構(gòu)件104和106之間保持恒定 的或基本上恒定的（例如，〇. l_2mm或0. l-3mm)距離或最小距離。圖10A-10C示出了當(dāng)在 箭頭A的方向上移動經(jīng)過第二移動載體構(gòu)件106時傳送表面136的累進(jìn)。圖13A-13C示出 了當(dāng)在箭頭B的方向上移動經(jīng)過第一移動載體構(gòu)件104時傳送表面136的累進(jìn)。在一個實 施例中，當(dāng)傳送表面136移動經(jīng)過移動載體構(gòu)件中的一者時，在離散制品傳送點(diǎn)處或區(qū)處， 所述距離可為恒定的或基本上恒定的，然后為非恒定的，然后再次為恒定的或基本上恒定 的。離散制品傳送點(diǎn)或區(qū)可為這樣的點(diǎn)或區(qū)，在該點(diǎn)或區(qū)處，離散制品102的部分離開第一 移動載體構(gòu)件104并傳送至傳送表面136。離散制品傳送點(diǎn)或區(qū)也可為這樣的點(diǎn)或區(qū)，在該 點(diǎn)或區(qū)處，離散制品102的部分離開傳送表面136并傳送至第二移動載體構(gòu)件106。由于本 公開的傳送表面136為平坦的或基本上平坦的，當(dāng)傳送表面136的部分隨移動載體構(gòu)件104 和106-起穿過離散制品傳送點(diǎn)或區(qū)時，傳送表面136-般可能需要徑向向外和徑向向內(nèi) 移動。突出部158和160約束傳送構(gòu)件112的此類徑向移動，因為傳送構(gòu)件112能夠與軌 道134移動地接合并沿圍繞旋轉(zhuǎn)軸線132的與軌道134對應(yīng)的路徑旋轉(zhuǎn)。照此，從當(dāng)或約 當(dāng)傳送表面136的前緣位于或接近于離散制品傳送點(diǎn)或區(qū)時，直到當(dāng)或約當(dāng)傳送表面136 的中點(diǎn)或中部（在行進(jìn)的縱向上）位于或接近于離散制品傳送點(diǎn)或區(qū)，傳送構(gòu)件112(從而 傳送表面136)中的每個均可徑向向外相對于旋轉(zhuǎn)軸線132 -致地或可變地被移動或受凸 輪作用。在這種時候，傳送表面136可因而徑向向內(nèi)一致地或可變地被移動或受凸輪作用， 直到傳送表面136的后緣位于或經(jīng)過離散制品傳送點(diǎn)或直到傳送構(gòu)件112已在突出部158 或160上方行進(jìn)并回到軌道134的非突出部部分162上。
[0087] 在各種實施例中，圍繞傳送構(gòu)件112的第一旋轉(zhuǎn)軸線132的旋轉(zhuǎn)角速度可為或為 恒定的或基本上恒定的，因為驅(qū)動軸148和輪子138的旋轉(zhuǎn)可為恒定的。據(jù)稱當(dāng)傳送構(gòu)件 112徑向向外和向內(nèi)被移動時，傳送表面136的切向速度可為可變的。一般來講，如果傳送 構(gòu)件112被徑向向外移動，則傳送表面136的切向速度將增加；而如果傳送構(gòu)件112被徑向 向內(nèi)移動，則傳送表面136的切向速度將由于傳送構(gòu)件112被圍繞旋轉(zhuǎn)軸線132旋轉(zhuǎn)而減 小。在傳送期間，離散制品傳送點(diǎn)或區(qū)處的傳送表面136的切向速度可為恒定的或基本上 恒定的（例如，在〇. 1 % - 2%內(nèi)），并匹配于第一移動載體構(gòu)件104或第二移動載體構(gòu)件 106的切向速度。這是通過在離散制品傳送區(qū)與第一旋轉(zhuǎn)軸線132之間保持基本上恒定的 徑向位移來實現(xiàn)的。當(dāng)從動件構(gòu)件112在突出部158和160上方行進(jìn)時，傳送表面136的 徑向位移受到調(diào)節(jié)。通過在離散制品傳送點(diǎn)處或區(qū)處提供恒定的或基本上恒定的傳送表面 136的切向速度，可實現(xiàn)更順利的且速度匹配的離散制品傳送。突出部158和160可被設(shè) 計成使得第一突出部在第一離散制品傳送點(diǎn)或區(qū)（即，拾?。┨帪閭魉捅砻?36提供第一 切向速度，并且第二突出部在第二離散制品傳送點(diǎn)（即，放下）處為相同的傳送表面136提 供第二切向速度。因此，傳送組件1〇〇可在第一離散制品傳送點(diǎn)或區(qū)處從具有第一速度或 切向速度的第一移動載體構(gòu)件104拾取離散制品102,并且可在第二離散制品傳送點(diǎn)處將 離散制品102放落到具有第二速度或切向速度的第二移動載體構(gòu)件106上。在一個實施例 中，傳送組件可被構(gòu)造成從第二移動載體構(gòu)件106拾取離散制品并將它們傳送至第一移動 載體構(gòu)件。在這種實施例中，傳送構(gòu)件112圍繞旋轉(zhuǎn)軸線132的旋轉(zhuǎn)方向可為順時針或逆 時針的。
[0088] 傳送組件100可用來將離散制品102從第一移動載體構(gòu)件104(具有第一節(jié)距 (即，離散制品的間距））傳送至第二移動載體構(gòu)件1〇6(具有第二節(jié)距（即，重新設(shè)定節(jié) 距））。隨著節(jié)距在第一移動載體構(gòu)件104和第二移動載體構(gòu)件106之間增加、減小、或保持 相同，傳送組件100能夠?qū)崿F(xiàn)對離散制品102的合適的傳送。
[0089] 使用本公開的傳送設(shè)備將離散制品102從傳送表面136傳送至第二移動載體構(gòu)件 106可使離散制品102合適地且高效地粘結(jié)到前帶124和后帶126的纖維網(wǎng)或粘結(jié)到前帶 和后帶，因為可調(diào)節(jié)所述恒定的間隙空隙或基本上恒定的間隙空隙以在傳送表面136與第 二移動載體構(gòu)件106之間提供均勻的粘結(jié)壓力。可調(diào)節(jié)所述恒定的間隙或基本上恒定的間 隙以干擾離散制品102,并且橫跨離散制品102的區(qū)域或離散制品102的部分的區(qū)域產(chǎn)生將 為恒定的或基本上恒定的粘結(jié)壓力。當(dāng)利用熱熔融粘合劑或其它壓敏粘合劑時，這可適用 于在離散制品102與前帶124和后帶126的纖維網(wǎng)之間產(chǎn)生合適的粘結(jié)。
[0090] 具有可變半徑的傳送構(gòu)件機(jī)構(gòu)的傳送組件100也可用來改善從不平坦的傳送表 面所進(jìn)行的傳送。例如，在從第一移動載體構(gòu)件104或向第二移動載體構(gòu)件106的傳送期 間，弧形的傳送表面可得益于調(diào)節(jié)傳送表面的徑向位置。同樣，能夠徑向地調(diào)節(jié)具有任何不 平坦表面的傳送表面以改善從第一移動載體構(gòu)件104向第二移動載體構(gòu)件106的傳送。本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會認(rèn)識到，本文所述的可變半徑技術(shù)可用于相關(guān)領(lǐng)域的傳送組件以 及本文所公開的傳送組件。因此，本公開涵蓋了那些構(gòu)思。
[0091] 在一個實施例中，參見圖13-18,可提供旋轉(zhuǎn)組件170,其用于本文所討論的傳送 組件100的傳送構(gòu)件112中的一個或多個或全部。圖13-18中省略了傳送組件100的部分、 一些傳送構(gòu)件、和其它組件以便清楚地示出旋轉(zhuǎn)組件170?？稍趫D7和8中的傳送組件100 上觀察旋轉(zhuǎn)組件170。旋轉(zhuǎn)組件170與圓筒凸輪型旋轉(zhuǎn)組件相比可較為簡單因而制造起來 成本較低，可具有延長的從動件構(gòu)件使用壽命，并且可減小軌道134的壓力角。如上所述， 傳送組件100可包括限定第一旋轉(zhuǎn)軸線132的框架130,其中所述一個或多個傳送構(gòu)件112 可圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線132旋轉(zhuǎn)（見例如圖3, 4和6-8)。旋轉(zhuǎn)組件170可使傳送構(gòu)件112的 部分圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線164在第一位置116和至少第二位置118之間旋轉(zhuǎn)。第一旋轉(zhuǎn)軸線 132可垂直于、大致垂直于（例如，一至十五度）、或橫向于第二旋轉(zhuǎn)軸線164。在其它實施 例中，第一旋轉(zhuǎn)軸線132可在第一方向上延伸，并且第二旋轉(zhuǎn)軸線164可在第二不同的方向 上延伸。在各種實施例中，第一旋轉(zhuǎn)軸線132可與或可不與第二旋轉(zhuǎn)軸線164相交。
[0092] 在一個實施例中，參見圖13-20,旋轉(zhuǎn)組件170可包括扭矩傳送組件174,所述扭矩 傳送組件包括輸入構(gòu)件（或輸入部分）176和輸出構(gòu)件（或輸出部分）178。扭矩傳送組件 174可包括90度變速箱或另一種類型的變速箱。在其它實施例中，扭矩傳送組件可不包括 變速箱而是另一種機(jī)構(gòu)，其可用于在垂直的或基本上垂直的軸之間實現(xiàn)扭矩傳送，例如蝸 輪傳動裝置、錐齒輪傳動裝置、準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動裝置、螺旋齒輪傳動裝置、帶驅(qū)動裝置、鏈 驅(qū)動裝置、液壓式驅(qū)動裝置、和/或三維空間機(jī)構(gòu)。輸入構(gòu)件176和輸出構(gòu)件178可分別為 輸入軸和輸出軸。這些軸可具有任何合適的長度和/或尺寸。輸入構(gòu)件176可在平行于或 大致平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線132的方向上延伸，并且輸出構(gòu)件178可在平行于、大致平行于、 或共軸于第二旋轉(zhuǎn)軸線164的方向上延伸。
[0093] 在一個實施例中，參見圖19和20,扭矩傳送組件174可包括兩個或更多個齒輪。 圖19為扭矩傳送組件174等組件的部分切除之后的透視圖并且圖20為扭矩傳送組件174 等組件的部分切除之后的頂視圖。這些齒輪可各自包括彼此嚙合地接合的齒（未示出）。 如果提供兩個齒輪，則第一齒輪180能夠與第二齒輪182操作地接合，并可具有旋轉(zhuǎn)軸線 184,其橫向于、垂直于、或大致垂直于第二齒輪182的旋轉(zhuǎn)軸線186。扭矩傳送組件174可 為增速組件，例如1至1. 5, 1至2, 1至2. 5,或1至3變速箱。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會認(rèn)識 至IJ，也可使用其它增速組件，并且速度可按任何合適的量增加。下文更詳細(xì)地討論增速組件 174的一個實例。在一個實施例中，扭矩傳送組件174可為減速組件或等速組件，諸如2至 1，或1至1變速箱。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會認(rèn)識到，也可使用其它減速組件，并且速度可按 任何合適的量減小。
[0094] 在各種實施例中，旋轉(zhuǎn)組件170也可包括聯(lián)接件或桿188,所述聯(lián)接件或桿包括能 夠操作地聯(lián)接或固定地附接到輸入構(gòu)件176的第一端部190和具有從動件構(gòu)件194的第 二端部192。輸入構(gòu)件176可使用鍵172或其它機(jī)械部件或組件能夠操作地聯(lián)接到聯(lián)接件 188,所述鍵或其它機(jī)械部件或組件被構(gòu)造成當(dāng)聯(lián)接件188圍繞其第一端部190被旋轉(zhuǎn)時使 輸入構(gòu)件176旋轉(zhuǎn)。換句話講，輸入構(gòu)件176可為不能夠旋轉(zhuǎn)地附接到聯(lián)接件188,使得當(dāng) 聯(lián)接件188圍繞其第一端部190被旋轉(zhuǎn)時，輸入構(gòu)件176與聯(lián)接件188的第一端部190同步 地旋轉(zhuǎn)。當(dāng)通過軌道198使構(gòu)件194相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線132徑向移動時，聯(lián)接件188可 圍繞其第一端部190被旋轉(zhuǎn)，如下文所更詳述。從動件構(gòu)件194可為凸輪從動件，所述凸輪 從動件在一個實施例中可包括輥，所述輥能夠旋轉(zhuǎn)地附接到或接合聯(lián)接件188的第二末端 192。在各種實施例中，從動件構(gòu)件可不為輥，并可附接到聯(lián)接件188的第二末端192或與其 一起形成。在一個實施例中，從動件構(gòu)件194中的所述一個或多個可包括諸如金屬、塑料、 和/或聚合物之類的材料或它們的涂層，從而允許從動件構(gòu)件在所述一個或多個從動件構(gòu) 件194與軌道198194(也稱作第二軌道198)之間相對移動。從動件構(gòu)件142和軌道134 可包括類似的特征。該第二軌道198可圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線132并且被上述第一軌道134圍 繞。在任何情況下，"內(nèi)"軌道198可與旋轉(zhuǎn)組件170的從動件構(gòu)件194接合。軌道198可 包括或涂覆有與例如從動件構(gòu)件170相同的材料、類似的材料、或不同的材料。
[0095] 在一個實施例中，再次參見圖13-18,旋轉(zhuǎn)組件170可包括軸或軸組件200,所述軸 或軸組件包括第一端部202和第二端部204,所述第一端部202接合或能夠操作地聯(lián)接到 扭矩傳送組件174的輸出構(gòu)件178,所述第二端部204接合或能夠操作地聯(lián)接到傳送構(gòu)件 112的部分。軸200的第一端部202可使用鍵172能夠操作地聯(lián)接到輸出構(gòu)件178,使得當(dāng) 輸出構(gòu)件178被旋轉(zhuǎn)時，軸200可至少部分地圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線164被旋轉(zhuǎn)。換句話講，輸 出構(gòu)件178的旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動軸200的旋轉(zhuǎn)。在一個實施例中，軸200的部分或全部可具有限 定于其中的狹槽或溝槽（未示出），所述狹槽或溝槽處于平行于或大致平行于其縱向軸線 延伸的方向上。鍵（未示出）可在或接近于與軸200的聯(lián)接點(diǎn)從傳送構(gòu)件112的部分或從 輸出構(gòu)件178延伸。當(dāng)傳送構(gòu)件112的部分沿圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線132的與第一軌道134對 應(yīng)的路徑旋轉(zhuǎn)（如上所述）時，所述鍵可允許傳送構(gòu)件112徑向向內(nèi)和向外相對于第一旋 轉(zhuǎn)軸線132被移動。軸200可延伸到傳送構(gòu)件112諸如流體歧管256和外殼278 (如下所 述）或扭矩傳送組件174的部分中，使得傳送構(gòu)件112的軸接收部分與輸出構(gòu)件178之間 的距離（即，軸200的位于傳送構(gòu)件112的軸接收部分與扭矩傳送組件174之間的部分的 長度）可變化。所述鍵也可允許軸200通過輸出構(gòu)件178圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線164轉(zhuǎn)向。實 質(zhì)上，所述鍵/狹槽結(jié)構(gòu)允許軸200圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線164被旋轉(zhuǎn)并改變軸200的位于傳 送構(gòu)件112的軸接收部分與扭矩傳送組件174之間的部分的距離。
[0096] 在一個實施例中，軸可包括軸組件200,所述軸組件包括花鍵206和花鍵接收構(gòu)件 208?；ㄦI接收構(gòu)件208可在或接近于與花鍵206的端部部分的接合點(diǎn)處定位在或接合傳送 構(gòu)件112或輸出構(gòu)件178的部分上。如果花鍵接收構(gòu)件208定位在輸出構(gòu)件178上，則輸出 構(gòu)件178可為中空的，使得花鍵可從其中延伸穿過?；ㄦI206能夠與花鍵接收構(gòu)件208滑 動地接合，使得傳送構(gòu)件112的最近側(cè)部分與輸出構(gòu)件178之間的距離可隨著傳送構(gòu)件112 相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線132被徑向移動而有變化。不與花鍵接收構(gòu)件208接合的花鍵206的 端部可接合或能夠操作地聯(lián)接到輸出構(gòu)件178或傳送構(gòu)件112的部分。在這種實施例中， 隨著傳送構(gòu)件112徑向向外或徑向向內(nèi)被移動（隨著其沿第一軌道134的路徑環(huán)航），傳 送構(gòu)件112和輸出軸178之間的花鍵206的部分的長度可變化?；ㄦI206和花鍵接收構(gòu)件 208可允許輸出構(gòu)件178圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線164旋轉(zhuǎn)花鍵206,同時傳送構(gòu)件112相對于第 一旋轉(zhuǎn)軸線132被徑向移動。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會認(rèn)識到，允許調(diào)節(jié)傳送構(gòu)件112和輸 出構(gòu)件178之間的軸的部分的長度的其他組件也在本公開的范圍內(nèi)。
[0097] 在一個實施例中，雖然未示出，但軸組件可包括軸部分和軸接收部分。軸可按伸縮 式套疊型式（未示出）能夠與軸接收部分滑動地接合以允許軸組件相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線軸 向伸展和收縮。軸可為不能夠旋轉(zhuǎn)地與軸接收部分接合，使得輸出構(gòu)件178能夠旋轉(zhuǎn)軸和 軸接收部分。
[0098] 在一個實施例中，參見圖7, 8, 10和13-15,旋轉(zhuǎn)組件170可與定位在框架130上或 定位在所述框架中且圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線132的軌道或第二軌道198接合。第二軌道198可 被第一軌道134圍繞，使得第二軌道198可為內(nèi)軌道，并且第一軌道134可為相對于第一旋 轉(zhuǎn)軸線132的外軌道。在權(quán)利要求中，內(nèi)軌道和外軌道可稱作軌道、第一軌道、或第二軌道， 這取決于首先提到這些軌道中的哪一個。參見圖14,第二軌道198上的第一位置處的第一 點(diǎn)210可與第一旋轉(zhuǎn)軸線132相距第一距離D1，并且第二軌道198上的第二位置處的第二 點(diǎn)212可與第一旋轉(zhuǎn)軸線132相距第二距離D2。第一距離D1可不同于第二距離D2。第二 軌道198上的其它點(diǎn)可與第一旋轉(zhuǎn)軸線132相距其它距離。第二軌道198上各種點(diǎn)相對于 第一旋轉(zhuǎn)軸線132的這種距離的變化可允許軸或軸組件200圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線164旋轉(zhuǎn)， 由此在第一位置116和至少第二位置118之間移動傳送構(gòu)件112的部分。
[0099] 在各種實施例中，第二軌道198可為例如凸輪軌道或徑向凸輪。在一個實施例中， 雖然不是圖示實施例，但類似于第一凸輪軌道134,第二軌道198可從框架130前平面向外 延伸并形成圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線132的突出部。在此類實施例中，第二軌道198可與框架130 一起形成或可附接到框架130。突出部可包括第一側(cè)表面，第二側(cè)表面、和頂部表面。第一 側(cè)表面可定位成平行于或大致平行于（例如，〇至15度）第二側(cè)表面。突出部的頂部表面 可在平行于或大致平行于框架103的平面的方向上延伸，并且在垂直于或大致垂直于第一 側(cè)表面和第二側(cè)表面的方向上延伸。第一側(cè)表面和第二側(cè)表面之間的距離可為恒定的、基 本上恒定的、或圍繞突出部可變的。兩個從動件構(gòu)件可接合、附接到或與聯(lián)接件188的第二 端部192 -起形成，并且各自能夠與突出部的側(cè)表面中的一者移動地接合。在一個實施例 中，如果提供兩個從動件構(gòu)件，則可提供兩個聯(lián)接件，每個均在它們的第二端部上包括從動 件構(gòu)件，如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會認(rèn)識到的那樣。從動件構(gòu)件可朝突出部的側(cè)表面偏置。
[0100] 在另一個實施例中，參見圖13-15,第二軌道198可為限定于框架130的前平面中 且圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線132的凸輪軌道或溝槽。凸輪軌道或溝槽可任選地被突出部214圍繞， 所述突出部定位得比溝槽更徑向向外遠(yuǎn)離第一旋轉(zhuǎn)軸線132。突出部214在整個其圓周中 可具有恒定的寬度或可具有可變的寬度。通過提供突出部214,溝槽可部分地或完全地限定 于框架130的前平面中。溝槽也可形成于突出部214和從框架130的前平面延伸的另一個 突出部215之間。如果不提供突出部214,則溝槽可完全限定于框架130的前平面中。在 各種實施例中，從動件構(gòu)件194中的一個或多個可至少部分地與凸輪軌道或溝槽198定位 在一起，并且可隨著傳送構(gòu)件112圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線132旋轉(zhuǎn)而接合第二凸輪軌道或溝槽 198的側(cè)壁。無論第二軌道198是突出部還是溝槽，任何從動件構(gòu)件194均能夠與第二軌道 198移動地接合，并且可沿圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線132的與第二軌道198對應(yīng)的路徑環(huán)航。
[0101] 在一個實施例中，參見圖13-15,第二軌道198的溝槽可在最鄰近于旋轉(zhuǎn)軸線132 的溝槽的部分上具有第一表面216和第二表面218。突出部214也可在最鄰近于旋轉(zhuǎn)軸線 132的突出部的部分上具有第一表面220和第二表面222。第一表面216和第二表面218 可從第一旋轉(zhuǎn)軸線132延伸不同的距離。同樣，第一表面220和第二表面222可定位在與 第一旋轉(zhuǎn)軸線132相距的不同距離處。第一表面216和第一表面220之間的距離可為相同 的或基本上相同的；同樣，第二表面218和第二表面222之間的距離也可為相同的或基本上 相同的。換句話講，第一表面216可偏離第二表面218,并且第一表面220可偏離第二表面 222。在此類實施例中，聯(lián)接件188的第二端部198可包括第一從動件構(gòu)件194和第二從動 件構(gòu)件194。在一個實施例中，從動件構(gòu)件194可使用銷軸、螺栓或其它附接機(jī)構(gòu)或組件能 夠與聯(lián)接件188的第二端部198旋轉(zhuǎn)地接合。從動件構(gòu)件194可定位成彼此鄰近，并且可各 自圍繞例如銷軸或螺栓旋轉(zhuǎn)。第一從動件構(gòu)件194可與第一表面216接合，并且第二從動 件構(gòu)件194可與第二表面222接合。由于表面218和220相對于表面216和222偏移，表 面218和220可不被從動件構(gòu)件194接合。通過提供溝槽中的基本上兩個凸輪軌道和兩個 從動件構(gòu)件194,每個從動件構(gòu)件可僅在一個方向上轉(zhuǎn)向。在其它實施例中，第二軌道198 可在溝槽的每個側(cè)面上僅具有一個表面，并且僅一個從動件構(gòu)件194可設(shè)置在軌道198內(nèi)。
[0102] 在一個實施例中，參見圖7, 8, 10和13-20,當(dāng)所述一個或多個從動件構(gòu)件194沿與 第二軌道198對應(yīng)的路徑環(huán)航并相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線132被徑向移動時，聯(lián)接件188可在 順時針方向或逆時針方向上圍繞其第一端部190被旋轉(zhuǎn)，由此向輸入構(gòu)件176施加旋轉(zhuǎn)力 或扭矩。因而扭矩傳送組件174可向輸出構(gòu)件178施加旋轉(zhuǎn)力，并且由于扭矩傳送組件174 內(nèi)的傳動裝置布置方式的緣故而向軸或軸組件200施加旋轉(zhuǎn)力。在一個實施例中，輸入構(gòu) 件176可隨聯(lián)接件188的第一端部190 -起被旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)距離，并且可使輸出構(gòu)件178具 有第二旋轉(zhuǎn)距離，并且由于扭矩傳送組件174內(nèi)傳動裝置布置方式的緣故而使軸或軸組件 200具有第二旋轉(zhuǎn)距離。第二旋轉(zhuǎn)距離可大于第一旋轉(zhuǎn)距離。軸或軸組件200的軸的旋轉(zhuǎn) 可使傳送構(gòu)件112在第一位置116和第二位置118之間圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線164移動。在第 一位置116和第二位置118之間的該旋轉(zhuǎn)的至少部分可發(fā)生在如下時候：當(dāng)?shù)谝卉壍?34 已徑向伸展傳送構(gòu)件112和輸出構(gòu)件178之間的距離時或當(dāng)已通過第一軌道134使傳送構(gòu) 件112相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線132徑向向外移動時。第二旋轉(zhuǎn)軸線164可為圍繞軸或軸組件 200的軸的縱向軸線形成的軸線。在傳送構(gòu)件112圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線132的一次回轉(zhuǎn)中，軸 或軸組件200的軸可從第一位置116被旋轉(zhuǎn)到第二位置118中并回到第一位置116中。當(dāng) 傳送構(gòu)件112在第一位置116和第二位置118之間被移動時，傳送表面136可被旋轉(zhuǎn)介于 45度至180度之間，60至150度之間，75度至105度之間，約90度（例如，加或減3度）， 或90度。上述指定范圍內(nèi)的所有度數(shù)或度數(shù)范圍均是本文具體例舉的，但為簡明起見未全 部寫出。
[0103] 在一個實施例中，第二軌道198可由于從動件構(gòu)件194的變化的半徑而改變傳送 構(gòu)件112圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線164旋轉(zhuǎn)的角度。第二軌道198也可在其中具有停留區(qū)，其中 從動件構(gòu)件194的半徑和傳送構(gòu)件112的旋轉(zhuǎn)角度保持恒定或基本上恒定。在將離散制品 102從第一移動載體構(gòu)件104傳送至第二移動載體構(gòu)件106期間，當(dāng)傳送構(gòu)件處于第一位置 116和處于第二位置118時，這些停留區(qū)可為有用的。
[0104] 雖然旋轉(zhuǎn)組件170是作為一個實例被示出為與傳送組件100 -起使用的，但旋轉(zhuǎn) 組件170可施加于本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的或由他們開發(fā)的其它傳送組件，并且可獨(dú)立于 傳送組件100起作用。在一個實施例中，可使用除本公開的旋轉(zhuǎn)組件170之外的傳送組件， 它們可不具有相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線132徑向移動的傳送構(gòu)件。在一個實例中，旋轉(zhuǎn)組件170 可與圍繞例如第一旋轉(zhuǎn)軸線132具有變化的角位置的傳送構(gòu)件一起使用。
[0105] 在一個實施例中，傳送構(gòu)件112可受凸輪作用或被徑向向外移動從而提供空隙以 供傳送構(gòu)件112與相鄰傳送構(gòu)件112 -起圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線164旋轉(zhuǎn)。在其它實施例中， 傳送構(gòu)件112的間距或形狀可不要求增加它們的用于圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線164旋轉(zhuǎn)的徑向位 置。在另一個實施例中，傳送構(gòu)件112的半徑可減小從而提供空隙以供傳送構(gòu)件圍繞第二 旋轉(zhuǎn)軸線164旋轉(zhuǎn)。在另一個實施例中，傳送構(gòu)件112或它們的部分可相對于第一旋轉(zhuǎn)軸 線132傾斜以允許在圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線164旋轉(zhuǎn)期間與相鄰傳送構(gòu)件112具有空隙。
[0106] 在一個實施例中，提供了一種使用傳送組件100將一個或多個離散制品102從第 一移動載體構(gòu)件104傳送至第二移動載體構(gòu)件106的方法。傳送組件可包括限定第一旋轉(zhuǎn) 軸線的框架和一個或多個傳送構(gòu)件，所述傳送構(gòu)件各自包括被構(gòu)造成接收離散制品中的一 個或多個的傳送表面。該方法可包括圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)所述一個或多個傳送構(gòu)件；以 及隨著所述一個或多個傳送構(gòu)件圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)而選擇性地改變所述一個或多個 傳送表面相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線的徑向距離。該方法也可包括使用下列部件在第一位置和至 少第二位置之間旋轉(zhuǎn)所述一個或多個傳送表面和傳送構(gòu)件的其它部分，所述部件包括：圍 繞第一旋轉(zhuǎn)軸線的軌道；在傳送構(gòu)件圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)時沿于軌道對應(yīng)的路徑環(huán)航的 一個或多個從動件構(gòu)件；扭矩傳送組件；包括能夠操作地聯(lián)接到扭矩傳送組件的第一部分 的第一端部和具有所述一個或多個從動件構(gòu)件的第二端部的聯(lián)接件；和在第一端部上能夠 與扭矩傳送組件的第二部分操作地接合且在第二端部上與傳送構(gòu)件的部分接合的軸組件。 扭矩傳送組件的第一部分或輸入部分可定位成平行于或大致平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線，并且扭 矩傳送組件的第二部分或輸出軸可定位成平行于或大致平行于第二旋轉(zhuǎn)軸線。該方法可包 括在選擇性地改變所述一個或多個傳送表面相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線的徑向距離期間，伸展和 收縮每個傳送構(gòu)件與每個輸出部分之間的軸組件的長度。該方法也可包括當(dāng)傳送構(gòu)件和輸 出部分之間的軸組件的長度被伸展時至少部分地在第一和第二位置之間旋轉(zhuǎn)所述一個或 多個傳送表面；以及通過傳送表面在第一位置和第二位置之間的旋轉(zhuǎn)使離散制品轉(zhuǎn)向。傳 送表面和傳送構(gòu)件的其它部分可在第一旋轉(zhuǎn)方向上從第一位置被旋轉(zhuǎn)到第二位置中，并且 可在第二旋轉(zhuǎn)方向上從第二位置被旋轉(zhuǎn)到第一位置中。第一旋轉(zhuǎn)方向可與第二旋轉(zhuǎn)方向相 反。在其它實施例中，第一旋轉(zhuǎn)方向可與第二旋轉(zhuǎn)方向相同?？墒褂昧黧w壓力例如負(fù)流體 壓力或正流體壓力將離散制品中的一個或多個保持到傳送表面或從傳送表面推開。
[0107] 在一個實施例中，可按許多方式將所述各種離散制品1〇2(例如，吸收制品的基礎(chǔ) 結(jié)構(gòu)）或柔性離散制品102保持到本公開的傳送構(gòu)件112的所述各種傳送表面136上，包括 但不限于例如流體壓力、經(jīng)由銷軸或抓具進(jìn)行的機(jī)械附接、粘合劑諸如壓敏粘合劑或低粘 性粘合劑、靜電吸引、和/或磁性吸引。也可使用流體壓力和/或其它力來將離散制品102 從傳送表面136推擠或移動到移動載體構(gòu)件諸如第二移動載體構(gòu)件106上。
[0108] 在一個實施例中，參見例如圖1,4-6, 8, 9, 16和18,傳送組件100可包括流體系 統(tǒng)，所述流體系統(tǒng)被構(gòu)造成將離散制品102保持到傳送構(gòu)件112的傳送表面136中的一個 或多個上。傳送構(gòu)件112中的每個或一者可具有被限定穿過其傳送表面136或穿過傳送表 面136的部分或區(qū)的一個或多個流體口 230。流體口 230可具有任何合適的形狀，諸如細(xì) 長狹槽、圓形或卵圓形開口、和/或矩形、正方形、或三角形開口。流體口 230也可具有在其 上延伸的網(wǎng)片、篩網(wǎng)、或其它多孔材料。流體口 230可為線性的或非線性的，連續(xù)的或非連 續(xù)的。在一個實施例中，第一傳送構(gòu)件可具有包括第一流體口圖案的傳送表面，并且第二傳 送構(gòu)件可具有包括第二流體口圖案的傳送表面。在其它實施例中，所有傳送表面136上的 圖案可為相同的?？赏ㄟ^各種流體導(dǎo)管和流體管路將正流體壓力或負(fù)（真空）流體壓力施 加于流體口 230。在各種時候，一些流體口可不具有施加于其的任何流體壓力。流體壓力 可源自一個或多個流體移動裝置或源232, 234中，諸如一個或多個流體泵、真空泵、壓力鼓 風(fēng)機(jī)、或風(fēng)扇。例如流體可為空氣或其它氣體。一些流體口 230可被構(gòu)造成提供正壓力，同 時，相同傳送構(gòu)件112的其它流體口 230可被構(gòu)造成提供負(fù)壓力或不提供流體壓力。在各 種實施例中，流體口 230中的一些可被構(gòu)造成提供第一流體壓力（正或負(fù)），同時，相同傳送 構(gòu)件112的其它流體口 230可被構(gòu)造成提供第二流體壓力（正或負(fù)）。第一流體壓力可大 于或小于第二流體壓力。在其它各種實施例中，由于一些因素比如特定傳送表面136上流 體口 230的數(shù)目或流體口 230的面積的緣故，傳送構(gòu)件112中的流體口 230可具有與相同 傳送組件100上另一個傳送構(gòu)件112中的流體口 230不同的流體壓力。例如，一種流體壓 力可施加在拾取區(qū)，并且另一種流體壓力可施加在放下區(qū)。在其它實施例中，在拾取區(qū)和在 放下區(qū)處，施加于流體口 230的流體壓力可在傳送構(gòu)件112中的不同的流體口 230或流體 口 230的區(qū)中有變化。
[0109] 在各種實施例中，參見圖1和4-9,用來向流體口 230提供流體壓力的流體系統(tǒng)可 包括第一流體移動裝置232和第二流體移動裝置234。第一流體移動裝置232和第二流體 移動裝置234可向第一流體管路236和第二流體管路238提供正流體壓力和/或負(fù)流體壓 力。在一個實施例中，針對各種應(yīng)用，可將第一流體移動裝置232和第二流體移動裝置234 進(jìn)行獨(dú)立地控制或在一起控制。在一個實施例中，可提供僅一個流體移動裝置。所述單一 流體移動裝置可被構(gòu)造成向第一流體管路236和第二流體管路238提供正流體壓力和/或 負(fù)流體壓力。施加于第一流體管路236和第二流體管路238的流體壓力和流速可相等或不 相同。在一個實施例中，所述單一流體移動裝置可例如向第一流體管路236提供正壓力并 向第二流體管路238提供負(fù)壓力。
[0110] 在一個實施例中，參見圖1，4-6, 9和21-23,第一流體管路236和第二流體管路 238可從第一流體移動裝置232和第二流體移動裝置234 (或一個流體移動裝置）延伸至傳 送組件100上的流體接收歧管240并以非旋轉(zhuǎn)型式與流體分配盤139的部分接合。流體分 配盤139可附接到輪子138或與其成一整體并隨輪子138 -起圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線132旋轉(zhuǎn)。 流體接收歧管240的部分在圖21中被切除以便清晰地顯示，但在圖3, 4和9中是完整示出 的。圖22示出了流體接收歧管240的部分以及流體管路236和238的部分已被切除以便 清晰地顯示，并且圖23示出了整個流體接收歧管240,并且流體管路236和238的部分已被 切除以示出流體分配盤139的細(xì)節(jié)。流體接收歧管240可密封地與流體分配盤139的部分 接合，使得流體可被傳送至流體分配盤139的適當(dāng)部分。流體接收歧管240和/或流體分 配盤139的部分可包括如下材料，所述材料被構(gòu)造成在流體接收歧管240的所述面層部分 和流體分配盤139的所述部分之間密封流體，同時允許流體分配盤139相對于固定式流體 接收歧管240旋轉(zhuǎn)。換句話講，流體分配盤139可相對于流體接收歧管240的某個面旋轉(zhuǎn)， 同時流體壓力被傳送至流體分配盤139的部分。在一個實例中，這種材料可包括低摩擦、低 磨損面材料，諸如 POLYSLICK UHMW' TEFLON"、DELRINK、或GARLOGKx。第 一流體管路236和第二流體管路238可附接到流體接收歧管240上的口或其它連接器。參 見圖23,流體接收歧管240的某些區(qū)249可具有正壓力以清潔例如傳送表面136中的口。
[0111] 在一個實施例中，參見圖21，流體接收歧管240可包括限定于其中的第一口 242和 第二口 244。第一口 242可與第一流體管路236并從而與第一流體移動裝置232流體連通。 同樣，第二口 244可與第二流體管路238并從而與第二流體移動裝置234流體連通。因此， 第一流體移動裝置232可向第一口 242提供流體流，并且第二流體移動裝置234可向第二 口 244提供流體流。在一個實施例中，第一流體移動裝置232可向第一口 242和第二口 244 提供流體流（例如，負(fù)流體壓力）；同樣，第二流體移動裝置234可向第一口 242和第二口 244提供流體流（例如，負(fù)流體壓力）。參見圖22和23,流體分配盤139可包括第一通道， 所述第一通道包括第一部分246和第二部分248。第一通道可與第一口 242和第一流體管 路236流體連通。第一部分246可用于向流體口 230中的至少一些施加負(fù)流體壓力，并且 第二部分248可用于向流體口 230中的至少一些施加正流體壓力。向流體口 230中的至少 一些施加正流體壓力可稱之為"吹脫"離散制品102。當(dāng)離散制品102被傳送至例如第二 移動載體構(gòu)件106時可進(jìn)行吹脫。正壓力可通過壓縮空氣源或另一種流體移動裝置（未示 出）施加于第二部分248。在各種實施例中，第一部分246和第二部分248中的任一者均可 用來向流體口 230中的至少一些施加正流體壓力和/或負(fù)流體壓力。
[0112] 再次參見圖22和23,流體分配盤139可包括第二通道，所述第二通道包括第一部 分250和第二部分252。第二通道可與流體分配盤139中的第二口 244和第二流體管路238 流體連通。第一部分250可用于向流體口 230中的至少一些施加負(fù)流體壓力，并且第二部 分252可用于向流體口 230中的至少一些施加正流體壓力。正壓力可通過壓縮空氣源或另 一種流體移動裝置通過空氣配件253施加于第二部分252。在各種實施例中，第一部分250 和第二部分252中的任一者均可用來向流體口 230中的至少一些施加正流體壓力和/或負(fù) 流體壓力。第二通道可定位成比第一通道更靠近旋轉(zhuǎn)軸線132。換句話講，第二通道或其至 少部分可被第一通道或其至少部分圍繞。在一個實施例中，包括第一部分246和第二部分 248的第一通道被形成為圍繞旋轉(zhuǎn)軸線132居中的弧形形狀。包括第一部分250和第二部 分252的第二通道被形成為同心的且具有較小半徑的弧形形狀。固定的流體接收歧管240 上的包括第一部分246和第二部分248的第一通道可與旋轉(zhuǎn)著的流體分配盤139上的分配 口 247流體連通。流體接收歧管240上的包括第一部分250和第二部分252的第二通道可 與流體分配盤139上的分配口 251流體連通。
[0113] 在一個實施例中，流體分配盤139中的分配口 247可與一個或多個第一流體導(dǎo)管 254流體連通，所述第一流體導(dǎo)管在分配口 247與一個或多個流體歧管256上的口 255之 間延伸。流體歧管256中的每個均可與傳送構(gòu)件112上的流體口 230流體連通。流體歧管 256可安裝到基座141或與它們一起形成，所述基座能夠移動地或滑動地安裝到板155 (見 例如圖10和16-18)，使得流體歧管256和基座141可相對于板155上的旋轉(zhuǎn)軸線132徑 向移動或滑動。流體歧管256和基座141可為傳送構(gòu)件112的部分。在一個實施例中，基 座141可包括一個或多個溝槽、線性軸承、或線性襯套，它們可被構(gòu)造成接合板155上的一 個或多個線性的或基本上線性的導(dǎo)軌或軌道。在其它實施例中，所述線性軸承或線性襯套 可限定于板155中，并且所述軌道可限定于基座141中。因此，由于基座141和板155之間 能夠移動地或滑動地接合，當(dāng)從動件構(gòu)件142通過軌道134徑向移動時，流體歧管256和基 座141也可被徑向移動并相對于板155滑動或移動。在一個實施例中，流體分配盤139中 的分配口 251可與一個或多個第二流體導(dǎo)管258流體連通，所述第二流體導(dǎo)管在分配口 251 與所述一個或多個流體歧管256上的口 257之間延伸。歸因于流體接收歧管240 (包括分 配口 247和251)、第一流體導(dǎo)管254和第二流體導(dǎo)管258,在流體歧管256圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸 線132旋轉(zhuǎn)并通過軌道134相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線132徑向移動時，出自第一流體管路236 和第二流體管路238的流體可被提供給流體歧管256。
[0114] 在一個實施例中，參見圖21-25,第一流體導(dǎo)管254和第二流體導(dǎo)管258能夠容許 流體歧管256的徑向移動，同時仍然與所述各種區(qū)流體連通。第一流體導(dǎo)管254和第二流 體導(dǎo)管258可為柔性的并包括柔性軟管或管路。流體導(dǎo)管254和258的彎曲的幾何形狀可 允許全范圍的徑向移動而不改變流體導(dǎo)管254和258的長度。作為另外一種選擇，流體導(dǎo) 管254和258可為可延展的，因此流體導(dǎo)管254和258可拉伸和/或壓縮以調(diào)節(jié)徑向移動。 流體導(dǎo)管254和258可由多種柔順材料制成。一些示例性材料為橡膠、乙烯基、塑料、和/或 波紋形金屬。支撐結(jié)構(gòu)諸如螺旋線可設(shè)置在流體導(dǎo)管254和258的側(cè)壁內(nèi)或設(shè)置在所述側(cè) 壁上，在流體系統(tǒng)的操作期間的各個時刻，當(dāng)流體導(dǎo)管254和258內(nèi)存在負(fù)壓力時，所述支 撐結(jié)構(gòu)可幫助避免或至少抑制流體導(dǎo)管254和258的塌縮。實現(xiàn)與徑向移動流體歧管256 流體連通的其它方法也在本公開的范圍內(nèi)。流體導(dǎo)管254和258也可包括從密封的歧管或 伸縮式套疊管軸向移動的中空管。在一個實施例中，移動流體導(dǎo)管可使得能夠通過滑動經(jīng) 過另一個流體歧管而與側(cè)面通道流體連通。
[0115] 在各種實施例中，參見圖22和23,流體接收歧管240中的第一通道和第二通道 (被示出為弧形通道）的角位置可控制何時將流體壓力施加于各種傳送構(gòu)件112和傳送表 面136。可由隔離壁259A的位置來控制定時以決定何時可將負(fù)壓力應(yīng)用于第一流體導(dǎo)管 254使得可向傳送表面136的引導(dǎo)部分提供真空。逆時針調(diào)節(jié)隔離壁259A的位置可延緩 或延遲向傳送表面136提供真空，而順時針調(diào)節(jié)隔離壁259A的位置可加速向傳送表面136 提供真空。當(dāng)流體分配盤139從隔離壁259A旋轉(zhuǎn)至第一部分246內(nèi)的隔離壁259B時，可 保持負(fù)壓力或真空。隔離壁259B的位置可確定第一流體導(dǎo)管254何時斷開負(fù)壓力以及何 時開啟出自第二部分248的正壓力。正壓力可從傳送表面136上吹動或推擠離散制品102 的引導(dǎo)部分。同樣，隔離壁259C和259D的位置可調(diào)節(jié)定時以決定何時為第二流體導(dǎo)管258 并從而為傳送表面136的后部部分和定位在其上的離散制品102提供正壓力或負(fù)壓力。這 些特征可使得能夠獨(dú)立地對傳送構(gòu)件112和傳送表面136的不同部分（例如，引導(dǎo)部分和 后部部分）進(jìn)行定時控制。
[0116] 在一個實施例中，參見圖24-26,示出了旋轉(zhuǎn)組件170的部分和傳送構(gòu)件112的部 分，包括傳送構(gòu)件112的流體系統(tǒng)。在圖24-26中，移除了傳送表面136以便示出傳送構(gòu)件 112的部分中的所述各種區(qū)域。圖24和25示出了旋轉(zhuǎn)組件170的這些部分和傳送構(gòu)件112 的部分，其中第一流體導(dǎo)管254和第二流體導(dǎo)管258附接到口 255和257,而圖26從口 255 和257移除了第一流體導(dǎo)管254和第二流體導(dǎo)管258以便清晰地顯示。在圖24中，傳送表 面136,和傳送構(gòu)件112的其它部分處于第一位置116,而在圖25和26中，傳送表面136、和 傳送構(gòu)件112的其它部分處于第二位置118。圖26示出了板155上的軌道，基座114能夠 與所述板移動地或滑動地接合。
[0117] 在一個實施例中，參見圖27-29,示出了流體歧管256的底部透視剖面圖。在圖27 和28中，傳送表面136、和傳送構(gòu)件112的其它部分處于第一位置116,而在圖29中，傳送 表面136、和傳送構(gòu)件112的其它部分處于第二位置118。流體歧管256可被構(gòu)造成接收 穿過其中心部分262的軸200或花鍵206。當(dāng)通過軸200或花鍵206來旋轉(zhuǎn)時，中心部分 262可在順時針方向和逆時針方向兩者上旋轉(zhuǎn)。中心部分262可被框架260圍繞，所述框架 可具有在第一方向上延伸的第一壁264和在第二方向上延伸的第二壁266。在一個實施例 中，第一壁264可在與第二壁266相反的或大致相反的方向上延伸。壁264和266以及框 架260可被構(gòu)造成將出自第一流體導(dǎo)管254的流體流與出自第二流體導(dǎo)管258的流體流分 開。應(yīng)當(dāng)指出的是，當(dāng)傳送構(gòu)件112的部分在第一位置116和第二位置118之間被旋轉(zhuǎn)時， 流體歧管256、框架260、以及第一流體導(dǎo)管254和第二流體導(dǎo)管258可不旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)，但 中心部分262、外殼278、和板268可隨軸200或花鍵206 -起旋轉(zhuǎn)。外殼278可附接到板 268或被成形具有板268,所述板具有限定于其中的四個或更多個開口：第一開口 270、第二 開口 272、第三開口 274和第四開口 276。這些開口可具有任何合適的形狀和/或面積，并 且各種開口可具有與其它開口不同的形狀和/或面積。在一個實施例中，所有開口可具有 相同的形狀和/或面積。當(dāng)傳送構(gòu)件112處于第一位置116時，第一流體導(dǎo)管254可與板 268的第一開口 270和第二開口 272流體連通，并且第二流體導(dǎo)管258可與第三開口 274和 第四開口 276流體連通。當(dāng)傳送構(gòu)件112處于第二位置118時，第一流體導(dǎo)管254可與板 268的第一開口 270和第三開口 274流體連通，并且第二流體導(dǎo)管258可與第二開口 272和 第四開口 276流體連通。
[0118] 在一個實施例中，參見圖24-32,傳送構(gòu)件112可包括外殼278。在一個實施例中， 外殼278可包括最鄰近于傳送構(gòu)件112的底部表面的外殼278的部分上的凸緣279。該凸 緣279可通過將螺栓與螺栓孔228接合而螺栓連接到傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分以接合傳送 構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分和外殼278。也可使用其它扣緊元件。在一個實施例中，外殼278能夠 可密封地與傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分，諸如通過在傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分的部分與凸緣 279之間定位密封件來接合。外殼278也可與傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分一起形成。外殼278 可被構(gòu)造成在其中保持一種或多種流體壓力，并可限定具有定位在其中的隔離壁282的腔 室280。隔離壁282可定位在腔室280內(nèi)或可與外殼278 -起形成。外殼278可使用密封 件284、其它構(gòu)件或復(fù)合件可密封地與流體歧管256接合，使得流體可從流體歧管256傳送 至外殼278。流體可在板268和框架260的界面處從流體歧管256被傳送至外殼278。板 268與框架260之間的小的空隙或接觸可最小化滲漏。隔離壁282可將腔室280劃分成四 個或更多個區(qū)域。腔室280的所述四個或更多個區(qū)域中的每個均可與傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè) 部分的至少一個區(qū)和其多個區(qū)流體連通，并與傳送表面136中的流體口 230流體連通。下文 將更詳細(xì)地討論傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分上的區(qū)。當(dāng)傳送構(gòu)件112的部分在第一位置116 和第二位置118之間被旋轉(zhuǎn)時，外殼278、隔離壁282和傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分可同步地 旋轉(zhuǎn)。軸200或花鍵206可與隔離壁282接合，所述隔離壁可附接到或與外殼278和傳送 構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分一起形成，使得所述組件可在第一位置116和第二位置118之間旋轉(zhuǎn)。 外殼278、隔離壁282、板268和傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分可相對于流體歧管256和框架260 旋轉(zhuǎn)。板268可定位成接近于隔離壁282,或隔離壁282可與板268鄰接。在一個實施例 中，隔離壁282可使用密封件或其它構(gòu)件可密封地與板268接合。
[0119] 相關(guān)領(lǐng)域的流體系統(tǒng)通常在傳送構(gòu)件的引導(dǎo)部分和后部部分兩者中均開啟或斷 開流體壓力。如果在不需要時在引導(dǎo)部分或后部部分中接通流體壓力，則可能浪費(fèi)能量。此 夕卜，在引導(dǎo)部分和后部部分中，相關(guān)領(lǐng)域的傳送構(gòu)件中的流體壓力通常為正或負(fù)的，而非一 個負(fù)且一個正的。這可在離散制品傳送期間產(chǎn)生問題，尤其是在將離散制品傳送到第二移 動載體構(gòu)件上期間。通常，將離散制品從傳送構(gòu)件"吹脫"到第二移動載體構(gòu)件上。為了實 現(xiàn)合適的傳送，這種吹脫通常必須在離散制品的引導(dǎo)部分接合第二移動載體構(gòu)件以開始傳 送時進(jìn)行。這樣做可使傳送構(gòu)件也吹脫離散制品的后部部分，因而在后部部分被傳送至第 二移動載體構(gòu)件的時刻之前失去對其的控制。這在傳送期間可能導(dǎo)致離散制品的部分發(fā)生 折疊或?qū)е虏缓线m的傳送（例如，不適當(dāng)?shù)貙㈦x散制品定位在第二移動載體構(gòu)件上）。如果 離散制品具有能夠收縮（如果在傳送點(diǎn)之前不保持負(fù)壓力）的拉伸的彈性元件，這尤其是 個問題。本公開的流體系統(tǒng)克服了用于傳送組件的相關(guān)領(lǐng)域的流體系統(tǒng)的缺點(diǎn)。
[0120] 通過提供呈上述構(gòu)形的流體系統(tǒng)，可在傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分的引導(dǎo)部分上保 持出自第一流體導(dǎo)管254的流體壓力，而無論傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分是處于第一位置116 還是處于第二位置118。同樣，可在傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分的后部部分上保持出自第二 流體導(dǎo)管258的流體壓力，而無論傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分是處于第一位置116還是處于 第二位置118。這與相關(guān)領(lǐng)域相比提供了顯著的優(yōu)點(diǎn)，因為現(xiàn)在可獨(dú)立地控制離散制品102 的引導(dǎo)部分和后部部分，而無論傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分是處于第一位置116還是處于第 二位置118,從而導(dǎo)致更精確且更高速的傳送。在一個實施例中，第一流體導(dǎo)管254可與傳 送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分的引導(dǎo)部分流體連通，并且第二流體導(dǎo)管258可與傳送構(gòu)件112的 遠(yuǎn)側(cè)部分的后部部分流體連通。如本文所稱的傳送構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部分為包括傳送表面136和 所述區(qū)的"頭部"部分。其位于相對于旋轉(zhuǎn)軸線132來講的傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分上。
[0121] 另外，通過提供呈上述構(gòu)形的流體系統(tǒng)，可使用較小的真空或其它流體壓力將離 散制品保持到傳送表面136上，因為當(dāng)不需要時可在引導(dǎo)部分或后部部分上斷開真空。例 如，當(dāng)傳送表面136的引導(dǎo)部分首次接合出自第一移動載體構(gòu)件的離散制品時，可斷開后 部部分中的真空，直到需要時為止。同樣，在離散制品的引導(dǎo)部分被傳送至第二移動載體構(gòu) 件之后，可斷開傳送表面136的引導(dǎo)部分中的真空。該特征能夠節(jié)省能量。
[0122] 參見圖33-36,傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分中的一個或多個可包括第一區(qū)"1"、第二 區(qū)"2"、第三區(qū)"3"、第四區(qū)"4"，或多于四個區(qū)。雖然傳送表面136未示出于圖33-36中，但 這些區(qū)中的每個均可包括被限定穿過其傳送表面136的流體口 230 (見例如圖8)。這些區(qū) 可與所述特定區(qū)內(nèi)的流體口 230流體連通。在一個實施例中，傳送表面136可密封到限定 這些區(qū)的傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分的部分，使得出自這些區(qū)的流體可流至并穿過所述區(qū)內(nèi) 的流體口 230。在一個實施例中，如上所述，傳送表面136可為平坦的或基本上平坦的，或 可包括平坦部分或弧形部分。圖33-36示出了處于第一位置116的傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部 分。箭頭E和F指示傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分圍繞軸200、花鍵206、和/或第二旋轉(zhuǎn)軸線 164進(jìn)入第二位置118時的所述兩個可能的旋轉(zhuǎn)方向。圖33-36示出了一個例證，表明這些 區(qū)是如何編號的。在所有情況下，區(qū)1將與區(qū)4對角相對，并且區(qū)2將與區(qū)3對角相對。在 圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線132的旋轉(zhuǎn)方向上的引導(dǎo)部分和后部部分分別被標(biāo)記為"L"和"T"。注 意圖3-32所示的實施例，對傳送表面136的優(yōu)選的編號方案公開于圖33中，并且E為從第 一位置116進(jìn)入第二位置118時的優(yōu)選的旋轉(zhuǎn)方向。
[0123] 再次參見圖33-36,第一流體導(dǎo)管254因此可與引導(dǎo)部分L流體連通，并且第二流 體導(dǎo)管258可與傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分的后部部分T流體連通，而無論傳送構(gòu)件112的 遠(yuǎn)側(cè)部分是在箭頭E的方向上還是在箭頭F的方向上被旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)傳送構(gòu)件112處于 第一位置116或處于第二位置118時，出自第一流體導(dǎo)管254的流體壓力可施加于引導(dǎo)部 分L，并且出自第二流體導(dǎo)管258的流體壓力可施加于后部部分T。這種情況的發(fā)生是由 于外殼278、隔離壁282、和板268與傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分在第一位置116和第二位置 118之間同步地旋轉(zhuǎn)，并且框架260相對于傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分的旋轉(zhuǎn)保持旋轉(zhuǎn)的固 定。通過提供這種系統(tǒng)，離散制品102可接收獨(dú)立的引導(dǎo)部分和后部部分的流體壓力，甚至 在傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線164轉(zhuǎn)向之后也是如此。在此類實施例中， 例如第二旋轉(zhuǎn)軸線164可與花鍵206共軸。在一個實施例中，圖37示出了圖36的傳送構(gòu) 件112的遠(yuǎn)側(cè)部分，這時傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分在箭頭E的方向上被移動到第二位置118 中。
[0124] 在一個實施例中，當(dāng)傳送構(gòu)件112處于第一位置116或處于第二位置118時，提供 獨(dú)立的引導(dǎo)部分和后部部分的真空控制。因此，在離散制品傳送期間當(dāng)這種結(jié)構(gòu)是有利的 時，可提供獨(dú)立的引導(dǎo)部分和后部部分的控制。隨著傳送構(gòu)件在第一位置116和第二位置 118之間旋轉(zhuǎn)，可能存在引導(dǎo)部分和后部部分負(fù)壓力的一些混合，然而，這不是個問題，因為 負(fù)壓力可同時施加于引導(dǎo)部分和后部部分以保持對離散制品102的控制。
[0125] 在一個實施例中，例如參見圖36,雖然以下內(nèi)容可適用于所有編號的區(qū)，但傳送構(gòu) 件112的遠(yuǎn)側(cè)部分中的每個或一者可具有沿其延伸的X軸和Y軸。在一個實施例中，X軸 和Υ軸均可延伸穿過傳送表面136的中點(diǎn)286。X軸可定位成垂直于Υ軸。所述四個區(qū)即 1-4可為四個象限，其中X軸和Υ軸限定所述四個象限。第一象限（區(qū)1)中的點(diǎn)可具有X 的第一笛卡爾符號和Υ的第一笛卡爾符號，并且第四象限（區(qū)4)中的點(diǎn)可具有X的第二笛 卡爾符號和Υ的第二笛卡爾符號。X的第一笛卡爾符號可與X的第二笛卡爾符號相反，并且 Υ的第一笛卡爾符號可與Υ的第二笛卡爾符號相反。在一個實施例中，第二象限（區(qū)2)中 的點(diǎn)可具有X的第一笛卡爾符號和Υ的第一笛卡爾符號，并且第三象限（區(qū)3)中的點(diǎn)可具 有X的第二笛卡爾符號和Υ的第二笛卡爾符號。X的第一笛卡爾符號可與X的第二笛卡爾 符號相反，并且Υ的第一笛卡爾符號可與Υ的第二笛卡爾符號相反。第三象限（第三區(qū)） 中的X的笛卡爾符號可與第四象限（第四區(qū)）中的X的笛卡爾符號相反，而第三象限中的 Υ的笛卡爾符號可與第四象限中的Υ的笛卡爾符號相同。第一象限（第一區(qū)）中的X的笛 卡爾符號可與第二象限（第二區(qū)）中的X的笛卡爾符號相反，而第一象限中的Υ的笛卡爾 符號可與第二象限中的Υ的笛卡爾符號相同。
[0126] 在一個實施例中，參見圖33和34,傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分可包括第一區(qū)1、第二 區(qū)2、第三區(qū)3和第四區(qū)4。所述四個區(qū)中的每個均可包括被限定穿過其傳送表面136的流 體口 230。當(dāng)傳送構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部分處于第一位置116時，第一流體導(dǎo)管254可與第一區(qū)1和 第二區(qū)2流體連通，并且當(dāng)傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分在圖33中的箭頭Ε的方向上和在圖34 中的箭頭F的方向上被旋轉(zhuǎn)到第二位置118中時，可與第一區(qū)1和第三區(qū)3流體連通。當(dāng) 傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分處于第一位置116時，第二流體導(dǎo)管258可與第三區(qū)3和第四區(qū)4 流體連通，并且當(dāng)傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分在圖33中的箭頭Ε的方向上和在圖34中的箭 頭F的方向上被旋轉(zhuǎn)到第二位置118時，可與第四區(qū)4和第二區(qū)2流體連通。
[0127] 出于權(quán)利要求和該段的目的，第一流體導(dǎo)管254可稱作第二流體導(dǎo)管，并且第二 流體導(dǎo)管258可稱作第一流體導(dǎo)管。流體導(dǎo)管只是在說明書中為了例證和編號的目的而被 稱為"第一"和"第二"的，但該編號方法不旨在在權(quán)利要求中進(jìn)行限制。流體導(dǎo)管可與第 一流體移動裝置或第二流體移動裝置中的任一者流體連通。在這種實施例中，參見圖35和 36,傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分可包括第一區(qū)1、第二區(qū)2、第三區(qū)3和第四區(qū)4。當(dāng)傳送構(gòu)件 112的遠(yuǎn)側(cè)部分處于第一位置116時，第一流體導(dǎo)管258可與第一區(qū)1和第二區(qū)2流體連 通，并且當(dāng)傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分在圖35中的箭頭F的方向上和在圖36中的箭頭Ε的 方向上被旋轉(zhuǎn)到第二位置118中時，可與第一區(qū)1和第三區(qū)3流體連通。當(dāng)傳送構(gòu)件112 的遠(yuǎn)側(cè)部分處于第一位置116時，第二流體導(dǎo)管254可與第三區(qū)3和第四區(qū)4流體連通，并 且當(dāng)傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分在圖35中的箭頭F的方向上和在圖36中的箭頭Ε的方向上 被旋轉(zhuǎn)到第二位置118中時，可與第四區(qū)4和第二區(qū)2流體連通。當(dāng)傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè) 部分圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線164在第一位置116和第二位置118之間被旋轉(zhuǎn)時，傳送表面136 可被旋轉(zhuǎn)介于約70度和約110度之間，介于約80度和約100度之間，約90度（例如，+/-3 度），或90度，具體地例舉上述范圍內(nèi)的每個度數(shù)。
[0128] 在一個實施例中，再次參見圖33-36,傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分中的每個或一者可 包括第一區(qū)1、第二區(qū)2、第三區(qū)3、第四區(qū)4和任選地多于四個區(qū)，例如五個、六個、七個、八 個、九個、或十六個區(qū)。一種五區(qū)系統(tǒng)的一個實例可包括沿傳送表面136的前緣的附加流體 口區(qū)，使得當(dāng)傳送表面136被移動到第二位置118中時，隨著引導(dǎo)部分（即，由兩個附加區(qū) 控制的離散制品的1/2)被吹脫，前緣可按略微不同的定時（例如，提前）被吹脫。這些區(qū)中 的每個均可包括被限定在其傳送表面136中的流體口 230。這些區(qū)可與流體口 230流體連 通。當(dāng)傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分中的每個或一者處于第一位置116時，第一區(qū)1和第二區(qū) 2可至少部分地形成或完整地形成傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分中的每個或一者的后部部分T 或引導(dǎo)部分L。當(dāng)傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分中的每個或一者在箭頭E或F的方向上被旋轉(zhuǎn) 到第二位置118中時，第一區(qū)1或第二區(qū)2和第三區(qū)3或第四區(qū)4(例如，第一區(qū)1和第三 區(qū)3)可至少部分地形成或完整地形成傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分中的每個或一者的后部部 分T或引導(dǎo)部分L中的同一個。當(dāng)傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分中的每個或一者處于第一位置 116時，流體導(dǎo)管254或258可與第一區(qū)1和第二區(qū)2流體連通，并且當(dāng)傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn) 側(cè)部分中的每個或一者在箭頭E和F的方向上被旋轉(zhuǎn)到第二位置118中時，與第一區(qū)1或 第二區(qū)2和第三區(qū)3或第四區(qū)4流體連通。當(dāng)傳送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分中的每個或一者處 于第一位置116時，第二流體導(dǎo)管254或258可與第三區(qū)3和第四區(qū)4流體連通，并且當(dāng)傳 送構(gòu)件112的遠(yuǎn)側(cè)部分中的每個或一者在箭頭E和F的方向上被旋轉(zhuǎn)到第二位置中時，與 第一區(qū)1或第二區(qū)2中的另一個和第三區(qū)3或第四區(qū)4中的另一個（例如，第二區(qū)域2和 第四區(qū)域4)流體連通。
[0129] 雖然流體系統(tǒng)作為一個實例被示出用于傳送組件100和旋轉(zhuǎn)組件170,但流體系 統(tǒng)也可應(yīng)用于本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的或由他們開發(fā)的其它傳送組件和旋轉(zhuǎn)組件，并且可 獨(dú)立于傳送組件100和旋轉(zhuǎn)組件170起作用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會理解如何使流體系統(tǒng) 適應(yīng)于與其它傳送組件或旋轉(zhuǎn)組件一起工作。在一個實施例中，例如其它傳送組件和旋轉(zhuǎn) 組件（流體系統(tǒng)可與它們一起使用）可不具有相對于它們的旋轉(zhuǎn)軸線徑向移動的傳送構(gòu) 件。
[0130] 在一個實施例中，提供了一種向傳送組件的傳送構(gòu)件的部分施加流體壓力的方 法。然后將流體壓力施加于正通過傳送組件的傳送構(gòu)件傳送的離散制品。傳送組件可包括 限定第一旋轉(zhuǎn)軸線的框架和一個或多個傳送構(gòu)件。當(dāng)圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)時，傳送構(gòu)件 中的每個的部分可包括引導(dǎo)部分和后部部分。在圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)期間，傳送構(gòu)件中 的每個或一者的這些部分也可圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)。該方法 可包括提供流體導(dǎo)管，當(dāng)傳送構(gòu)件的這些部分處在第一位置時，所述流體導(dǎo)管與傳送構(gòu)件 中的每個或一者的部分的引導(dǎo)部分或后部部分流體連通；在第一位置和至少第二位置之間 圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)傳送構(gòu)件的部分；以及在傳送構(gòu)件中的每個或之一的這些部分被移 動到第二位置中之后，保持流體導(dǎo)管與傳送構(gòu)件中的每個或一者的這些部分的引導(dǎo)部分或 后部部分中的同一個的流體連通。該方法也可包括提供第二流體導(dǎo)管，所述第二流體導(dǎo)管 與傳送構(gòu)件中的每個或一者的這些部分的引導(dǎo)部分或后部部分中的另一個流體連通即，當(dāng) 傳送構(gòu)件中的每個或之一的這些部分處于第一位置時如果流體導(dǎo)管與引導(dǎo)部分流體連通， 則第二流體導(dǎo)管與后部部分流體連通；以及在傳送構(gòu)件中的每個或之一的這些部分被移動 到第二位置中之后，保持第二流體導(dǎo)管與傳送構(gòu)件中的每個或之一的這些部分的引導(dǎo)部分 或后部部分中的同一個流體連通。該方法也可包括獨(dú)立地或選擇性地控制流體流過流體導(dǎo) 管和第二流體導(dǎo)管?？稍诹黧w導(dǎo)管和第二流體導(dǎo)管中施加不同的流體壓力，例如，通過在流 體導(dǎo)管中生成正流體壓力并且在第二流體導(dǎo)管中生成負(fù)流體壓力。正流體壓力和負(fù)流體壓 力可同時地施加于傳送構(gòu)件中的每個或一者的部分。在其它實施例中，所述不同的流體壓 力可為流體導(dǎo)管中的第一負(fù)流體壓力和第二流體導(dǎo)管中的第二不同的負(fù)流體壓力。所述兩 種不同的流體壓力中的一者可為零。在一個實施例中，可獨(dú)立地調(diào)節(jié)流體導(dǎo)管中的每個的 流體壓力。一個或多個流體移動裝置可定位成與流體導(dǎo)管和第二流體導(dǎo)管流體連通。該方 法也可包括在拾取點(diǎn)或區(qū)（例如，第一移動載體構(gòu)件）和卸載點(diǎn)或區(qū)（例如，第二移動載體 構(gòu)件）之間重新設(shè)定位于傳送構(gòu)件中的每個或一者的部分的傳送表面上的離散制品的節(jié) 距。
[0131] 在各種實施例中，將更詳細(xì)地討論向或從移動載體構(gòu)件或從第一移動載體構(gòu)件至 第二載體構(gòu)件傳送離散制品的方法。作為執(zhí)行該方法的一個實例，讀者被引向本文所討論 的傳送組件、旋轉(zhuǎn)組件和流體系統(tǒng)，然而，本方法的公開內(nèi)容僅僅涉及作為一個實例的對傳 送組件、旋轉(zhuǎn)組件和流體系統(tǒng)的討論。因此，其它傳送組件、旋轉(zhuǎn)組件和流體系統(tǒng)也在該方 法的公開內(nèi)容的范圍內(nèi)。另外，為了執(zhí)行該方法，上述傳送組件、旋轉(zhuǎn)組件和流體系統(tǒng)的一 些具體特征或組件可不是必要的和/或可與其它特征或組件互換。
[0132] 在一個實施例中，公開了一種從或向移動載體構(gòu)件傳送離散制品的方法。該方法 可使用傳送組件，所述傳送組件包括限定旋轉(zhuǎn)軸線的框架和一個或多個傳送構(gòu)件，所述傳 送構(gòu)件各自包括平坦的或基本上平坦的傳送表面。在其它實施例中，傳送表面可包括平坦 部分和其它弧形部分或換句話講異形部分。傳送表面中的每個均可被構(gòu)造成接收離散制品 中的一個或多個。該方法可包括圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)所述一個或多個傳送構(gòu)件；以及在或接 近于離散制品傳送點(diǎn)保持傳送表面與移動載體構(gòu)件相距恒定的或基本上恒定的距離或最 小距離。該方法還可包括在或接近于離散制品傳送點(diǎn)相對于旋轉(zhuǎn)軸線徑向向內(nèi)和徑向向外 移動傳送表面；以及在或接近于離散制品傳送點(diǎn)保持傳送表面的切向速度與移動載體構(gòu)件 的速度或切向速度相同或基本上相同。在傳送構(gòu)件圍繞旋轉(zhuǎn)軸線在第一位置和至少第二位 置之間旋轉(zhuǎn)期間，傳送表面和傳送構(gòu)件的其它部分可圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線被旋轉(zhuǎn)。第二旋轉(zhuǎn) 軸線可定位成橫向于、垂直于或大致垂直于旋轉(zhuǎn)軸線。在其它實施例中，旋轉(zhuǎn)軸線可在第一 方向上延伸，并且第二旋轉(zhuǎn)軸線可在第二不同的方向上延伸。在一個實例中，傳送表面具有 延伸經(jīng)過其中點(diǎn)的縱向軸線或其它軸線，并且所述軸線可在第一位置和第二位置之間圍繞 第二旋轉(zhuǎn)軸線被旋轉(zhuǎn)介于45至180度之間，80至100度之間，或90度，具體地例舉這些指 定范圍內(nèi)的所有0. 5度增量。在一個實施例中，傳送表面可在第一旋轉(zhuǎn)方向上從第一位置 被旋轉(zhuǎn)到第二方向中，并且在第二旋轉(zhuǎn)方向上從第二位置被旋轉(zhuǎn)到第一位置中。第一旋轉(zhuǎn) 方向和第二旋轉(zhuǎn)方向可為相同的或不同的。該方法還可包括使用徑向位移機(jī)構(gòu)，諸如本文 所述的軌道和一個或多個從動件構(gòu)件，它們能夠與傳送構(gòu)件操作地接合以在離散制品傳送 點(diǎn)處保持傳送表面與移動載體構(gòu)件相距所述恒定的或基本上恒定的最小距離。
[0133] 在另一個實施例中，該方法可使用傳送組件，所述傳送組件包括限定旋轉(zhuǎn)軸線的 框架和一個或多個傳送構(gòu)件，所述傳送構(gòu)件各自包括被構(gòu)造成接收一個或多個離散制品的 傳送表面。傳送表面可為平坦的、基本上平坦的，或可包括平坦部分。該方法可包括圍繞旋 轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)所述一個或多個傳送構(gòu)件，使得在離散制品傳送點(diǎn)處，每個傳送表面具有與移 動載體構(gòu)件的速度或切向速度相同或基本上相同的切向速度；以及在離散制品傳送點(diǎn)處保 持每個傳送表面與移動載體構(gòu)件相距恒定的或基本上恒定的最小距離。所述恒定的或基本 上恒定的最小距離可通過在離散制品傳送點(diǎn)處相對于旋轉(zhuǎn)軸線徑向向內(nèi)和徑向向外移動 每個傳送表面來保持。保持傳送表面的切向速度與移動載體構(gòu)件的速度或切向速度相同或 基本上相同可包括在離散制品傳送點(diǎn)處相對于旋轉(zhuǎn)軸線徑向向內(nèi)和徑向向外移動傳送表 面。該方法也可包括圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線在第一位置和至少第二位置之間旋轉(zhuǎn)傳送表面，包 括旋轉(zhuǎn)期間的徑向移動，如上所述。
[0134] 在一個實施例中，一種在第一移動載體構(gòu)件和第二移動載體構(gòu)件之間傳送離散制 品的方法可使用傳送組件，所述傳送組件包括限定旋轉(zhuǎn)軸線的框架和一個或多個傳送構(gòu) 件，所述傳送構(gòu)件各自包括平坦的、基本上平坦的和/或弧形的傳送表面。在其它實施例 中，傳送表面可包括平坦部分。傳送表面可被構(gòu)造成接收離散制品中的一個或多個。該方 法可包括圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)傳送構(gòu)件；以及保持所述平坦的或基本上平坦的傳送表面在離 散制品傳送點(diǎn)處與第一移動載體構(gòu)件和第二移動載體構(gòu)件相距恒定的或基本上恒定的最 小距離。第一移動載體構(gòu)件可在離散制品傳送點(diǎn)處具有第一速度，并且第二移動載體構(gòu)件 可在離散制品傳送點(diǎn)處具有第二且不同的速度。第一速度和第二速度可為切向速度。該方 法也可包括圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)傳送表面，包括旋轉(zhuǎn)期間的 徑向移動，如上所述。
[0135] 在所有本文所述的方法中，這些方法可包括通過使用例如流體壓力、靜電吸引、磁 吸引、和/或粘合劑吸引將離散制品中的一個或多個保持到傳送表面上。
[0136] 在一個實施例中，傳送構(gòu)件、輪子、流體分配盤139、旋轉(zhuǎn)組件、和/或圍繞旋轉(zhuǎn)軸 線132旋轉(zhuǎn)的任何其它零件或部件可包括鋁、鋼，塑料、鈦、碳纖維復(fù)合材料和/或其它高強(qiáng) 度/輕重量的材料。相比于相關(guān)領(lǐng)域的傳送組件，通過使用高強(qiáng)度/輕重量的材料可降低 或減小圍繞旋轉(zhuǎn)軸線132旋轉(zhuǎn)的質(zhì)量大小。這種質(zhì)量減小可允許本公開的傳送組件以每分 鐘更高的離散制品通過量運(yùn)行。
[0137] 在一個實施例中，本公開的傳送組件可加工或傳送超過800個離散制品/分鐘，或 者超過900個離散制品/分鐘，或者超過1，000個離散制品/分鐘，或者超過1，100個離散 制品/分鐘，或者超過1，200個離散制品/分鐘，或者超過1，300個離散制品/分鐘。在其 它實施例中，本公開的傳送組件可加工或傳送介于600和1500個離散制品/分鐘之間，具 體地包括該指定范圍內(nèi)的每個整數(shù)。
[0138] 可結(jié)合名稱為 METHOD AND APPARATUS FOR MAKING PERSONAL HYGIENE ABSORBENT ARTICLES且提交于2012年3月29日的歐洲專利申請EP12162251. 8所公開的發(fā)明構(gòu)思來 使用本文所述的任何方法和設(shè)備。
[0139] 本文所公開的量綱和值不可理解為嚴(yán)格限于所引用的精確值。相反，除非另外指 明，每個這樣的量綱旨在表示所述的值以及圍繞該值功能上等同的范圍。例如，所公開的量 綱"40mm"旨在表示"約40mm"。
[0140] 除非明確排除或換句話講有所限制，本文中引用的每一份文件，包括任何交叉引 用的或相關(guān)專利或?qū)＠暾?，均?jù)此以引用方式全文并入本文。對任何文獻(xiàn)的引用均不是 承認(rèn)其為本文公開的或受權(quán)利要求書保護(hù)的任何實施例的現(xiàn)有技術(shù)也不是承認(rèn)其獨(dú)立地 或以與任何其它一個或多個參考文獻(xiàn)的任何組合的方式提出、建議或公開任何此類實施 例。此外，如果此文獻(xiàn)中術(shù)語的任何含義或定義與任何以引用方式并入本文的文獻(xiàn)中相同 術(shù)語的任何含義或定義相沖突，將以此文獻(xiàn)中賦予那個術(shù)語的含義或定義為準(zhǔn)。
[0141] 盡管已舉例說明和描述了本公開具體實施例，但對于本領(lǐng)域的那些技術(shù)人員顯而 易見的是，在不背離本公開的實質(zhì)和保護(hù)范圍的情況下可作出許多其它的變化和修改。因 此，旨在將屬于本公開內(nèi)容保護(hù)范圍內(nèi)的所有這些改變和修改涵蓋在附加的權(quán)利要求書 中。
【權(quán)利要求】
1. 一種使用傳送組件從或向移動載體構(gòu)件傳送離散制品的方法，所述傳送組件包括限 定旋轉(zhuǎn)軸線的框架和具有基本上平坦的傳送表面的傳送構(gòu)件，所述傳送表面被構(gòu)造成接收 所述離散制品中的一個，所述方法的特征在于： 圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)所述傳送構(gòu)件；以及 在所述離散制品傳送點(diǎn)處將所述基本上平坦的傳送表面保持在與所述移動載體構(gòu)件 相距基本上恒定的最小距離處。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法的特征還在于在所述離散制品傳送點(diǎn)處相對 于所述旋轉(zhuǎn)軸線徑向向內(nèi)和徑向向外移動所述基本上平坦的傳送表面，以保持所述基本上 恒定的最小距離。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，所述方法的特征還在于在所述離散制品傳送點(diǎn)處 將所述基本上平坦的傳送表面保持在與所述移動載體構(gòu)件的速度基本上相同的切向速度。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，所述方法的特征還在于圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線 在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)所述基本上平坦的傳送表面，其中所述旋轉(zhuǎn)軸線在第一方 向上延伸，并且其中所述第二旋轉(zhuǎn)軸線在第二不同的方向上延伸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述基本上平坦的傳送表面在所述第一位置和所 述第二位置之間被旋轉(zhuǎn)介于約80度和約100度之間。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，所述方法的特征還在于通過使用徑向位移 機(jī)構(gòu)，所述徑向位移機(jī)構(gòu)能夠與所述傳送構(gòu)件的部分操作地接合，以在所述離散制品傳送 點(diǎn)處將所述基本上平坦的傳送表面保持在與所述移動載體構(gòu)件相距基本上恒定的最小距 離處。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，所述方法的特征還在于在所述基本上平坦 的傳送表面和所述移動載體構(gòu)件上的離散制品之間保持基本上恒定的壓力。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述基本上恒定的壓力使所述離散制品和另一個 部件之間具有基本上均勻的粘結(jié)壓力。
【文檔編號】A61F13/15GK104220033SQ201380020153
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月16日
【發(fā)明者】C·T·帕普斯多夫, U·施奈德 申請人:寶潔公司