可折疊伸縮式爬樓車(chē)底盤(pán)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種可折疊伸縮式爬樓車(chē)底盤(pán)，設(shè)有若干個(gè)主履帶和若干個(gè)可旋轉(zhuǎn)式副履帶，所述主履帶設(shè)有主履帶支承架，所述主履帶支承架上設(shè)有若干個(gè)主履帶定位支承輪和一個(gè)主履帶驅(qū)動(dòng)輪，所述若干個(gè)主履帶定位支承輪和一個(gè)主履帶履帶驅(qū)動(dòng)輪上架設(shè)有主履帶，所述主履帶驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)主履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主履帶履帶驅(qū)動(dòng)輪和主履帶履帶上分別設(shè)有相互匹配的凹槽，所述主履帶支承架中間設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。本發(fā)明適用于爬樓車(chē)的作底盤(pán)，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便、安全可靠、長(zhǎng)度可調(diào)、轉(zhuǎn)向靈活的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】可折疊伸縮式爬樓車(chē)底盤(pán)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種爬樓輪椅的底盤(pán)，具體的是一種可以電動(dòng)控制長(zhǎng)度的的智能型輪椅的底盤(pán)。
【背景技術(shù)】[0002]我國(guó)現(xiàn)有舊小區(qū)的樓房大多數(shù)是以6加I的板樓為主，大多數(shù)沒(méi)有電梯，基本上是以樓梯為主要的上下樓通道，針對(duì)年青的人來(lái)說(shuō)，不算什么事，還可以通過(guò)爬樓鍛煉身體，但對(duì)于歲數(shù)比較大的老年人來(lái)說(shuō)，上下樓就成了事了，通常爬一次樓，都累的氣喘噓噓的，尤其是對(duì)一些傷殘人和一些行動(dòng)不便的人，上下樓成了讓人頭痛的事，通常需要年青人背著上下樓，然后再坐輪椅，有家人在時(shí)還好，可以解決這一問(wèn)題，沒(méi)家人時(shí)基本不可能上下樓?，F(xiàn)有市場(chǎng)上出售的專(zhuān)門(mén)的爬樓輪椅，它們是用專(zhuān)門(mén)的固定長(zhǎng)度履帶式爬樓底盤(pán)和現(xiàn)有人推雙輪式輪椅的結(jié)合，基本解決了爬樓的難題，但是我國(guó)樓房的樓梯的尺寸不是固定的，有的尺寸大些，上樓還好上，有的尺寸小些，特別是樓梯拐角處小，輪椅的底盤(pán)轉(zhuǎn)不過(guò)來(lái)，這時(shí)還需要人力搬動(dòng)。針對(duì)這一問(wèn)題，本發(fā)明提出一種可折疊伸縮式爬樓車(chē)底盤(pán)，基本解決了樓梯拐角處小，輪椅拐彎不便的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，提出一種可折疊伸縮式爬樓車(chē)底盤(pán)，該可折疊伸縮式爬樓車(chē)底盤(pán)具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便、安全可靠、長(zhǎng)度可調(diào)、轉(zhuǎn)向靈活的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:可折疊伸縮式爬樓車(chē)底盤(pán)，其特征在于:設(shè)有若干個(gè)主履帶和若干個(gè)可旋轉(zhuǎn)式副履帶，所述主履帶設(shè)有主履帶支承架，所述主履帶支承架上設(shè)有若干個(gè)主履帶定位支承輪和一個(gè)主履帶驅(qū)動(dòng)輪，所述若干個(gè)主履帶定位支承輪和一個(gè)主履帶履帶驅(qū)動(dòng)輪上架設(shè)有主履帶，所述主履帶驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)主履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主履帶履帶驅(qū)動(dòng)輪和主履帶履帶上分別設(shè)有相互匹配的凹槽，所述主履帶支承架中間設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中心軸與可旋轉(zhuǎn)式副履帶一端的從動(dòng)輪或主動(dòng)輪上的固定軸固定連接，所述滑動(dòng)塊通過(guò)固定在滑動(dòng)槽內(nèi)的可伸縮桿與主履帶支承架滑動(dòng)連接，所述可旋轉(zhuǎn)式副履帶由旋轉(zhuǎn)架、副履帶主動(dòng)輪、副履帶從動(dòng)輪、副履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、副履帶，副履帶固定軸組成，所述旋轉(zhuǎn)架兩端分別固定有副履帶固定軸，所述副履帶固定軸上分別裝有副履帶主動(dòng)輪、副履帶從動(dòng)輪，所述副履帶主動(dòng)輪上設(shè)有副履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述副履帶主動(dòng)輪、副履帶從動(dòng)輪上架設(shè)有副履帶。
[0005]本發(fā)明進(jìn)一步完善和補(bǔ)充的實(shí)施方式:
[0006]所述主履帶采有兩組組成“H”型結(jié)構(gòu)，所述可旋轉(zhuǎn)式副履帶設(shè)有4組，所述主履帶兩端分別設(shè)有一組可旋轉(zhuǎn)式副履帶。
[0007]所述主履帶采有一組，所述可旋轉(zhuǎn)式副履帶設(shè)有2組，所述主履帶兩端分別設(shè)有一組可旋轉(zhuǎn)式副履帶。
[0008]所述主履帶采有一組，所述可旋轉(zhuǎn)式副履帶設(shè)有I組，所述主履帶一端設(shè)有一可旋轉(zhuǎn)式副履帶。
[0009]所述可伸縮桿可采用電動(dòng)伸縮桿、液壓桿之中的一種。
[0010]本發(fā)明采用若干個(gè)主履帶和若干個(gè)可旋轉(zhuǎn)式副履帶，主履帶設(shè)有主履帶支承架，主履帶支承架上設(shè)有若干個(gè)主履帶定位支承輪和一個(gè)主履帶驅(qū)動(dòng)輪，若干個(gè)主履帶定位支承輪和一個(gè)主履帶履帶驅(qū)動(dòng)輪上架設(shè)有主履帶，主履帶驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)主履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主履帶履帶驅(qū)動(dòng)輪和主履帶履帶上分別設(shè)有相互匹配的凹槽，主履帶支承架中間設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中心軸與可旋轉(zhuǎn)式副履帶一端的從動(dòng)輪或主動(dòng)輪上的固定軸固定連接，滑動(dòng)塊通過(guò)固定在滑動(dòng)槽內(nèi)的可伸縮桿與主履帶支承架滑動(dòng)連接，因履帶分成兩段，因總長(zhǎng)度可調(diào)，且可旋轉(zhuǎn)式副履帶可以做360度的旋轉(zhuǎn)，因而解決了樓梯拐角處小，輪椅拐彎不便的問(wèn)題，同時(shí)它具有運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便、安全可靠、長(zhǎng)度可調(diào)、轉(zhuǎn)向靈活的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的主履帶和可旋轉(zhuǎn)式副履帶側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明 的二主履帶和四可旋轉(zhuǎn)式副履帶俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3是本發(fā)明的一主履帶和二可旋轉(zhuǎn)式副履帶俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖4是本發(fā)明的一主履帶和一可旋轉(zhuǎn)式副履帶側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本發(fā)明的一主履帶和一可旋轉(zhuǎn)式副履帶展開(kāi)俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖6是本發(fā)明的一主履帶和一可旋轉(zhuǎn)式副履帶閉合俯視結(jié)構(gòu)圖；
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0018]實(shí)施例1:參見(jiàn)附圖1、2，可折疊伸縮式爬樓車(chē)底盤(pán)，設(shè)有若干個(gè)主履帶和若干個(gè)可旋轉(zhuǎn)式副履帶，所述主履帶采有兩組組成“H”型結(jié)構(gòu)，所述可旋轉(zhuǎn)式副履帶設(shè)有4組，所述主履帶兩端分別設(shè)有一組可旋轉(zhuǎn)式副履帶，所述主履帶設(shè)有主履帶支承架I，所述主履帶支承架上設(shè)有若干個(gè)主履帶定位支承輪6和一個(gè)主履帶驅(qū)動(dòng)輪5，所述若干個(gè)主履帶定位支承輪和一個(gè)主履帶履帶驅(qū)動(dòng)輪上架設(shè)有主履帶7，所述主履帶驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)主履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主履帶履帶驅(qū)動(dòng)輪和主履帶履帶上分別設(shè)有相互匹配的凹槽，所述主履帶支承架中間設(shè)有滑動(dòng)槽2，所述滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)塊3，所述滑動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中心軸8與可旋轉(zhuǎn)式副履帶一端的從動(dòng)輪或主動(dòng)輪上的固定軸固定連接，所述滑動(dòng)塊通過(guò)固定在滑動(dòng)槽內(nèi)的可伸縮桿4與主履帶支承架滑動(dòng)連接，所述可旋轉(zhuǎn)式副履帶由旋轉(zhuǎn)架9、副履帶主動(dòng)輪10、副履帶從動(dòng)輪11、副履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、副履帶12,副履帶固定軸組成，所述旋轉(zhuǎn)架兩端分別固定有副履帶固定軸，所述副履帶固定軸上分別裝有副履帶主動(dòng)輪、副履帶從動(dòng)輪，所述副履帶主動(dòng)輪上設(shè)有副履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述副履帶主動(dòng)輪、副履帶從動(dòng)輪上架設(shè)有副履帶，所述可伸縮桿可采用電動(dòng)伸縮桿。
[0019]實(shí)施例2:參見(jiàn)附圖1、3，可折疊伸縮式爬樓車(chē)底盤(pán)，設(shè)有若干個(gè)主履帶和若干個(gè)可旋轉(zhuǎn)式副履帶，所述主履帶采有一組，所述可旋轉(zhuǎn)式副履帶設(shè)有2組，所述主履帶兩端分別設(shè)有一組可旋轉(zhuǎn)式副履帶，所述主履帶設(shè)有主履帶支承架1，所述主履帶支承架上設(shè)有若干個(gè)主履帶定位支承輪6和一個(gè)主履帶驅(qū)動(dòng)輪5，所述若干個(gè)主履帶定位支承輪和一個(gè)主履帶履帶驅(qū)動(dòng)輪上架設(shè)有主履帶7，所述主履帶驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)主履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主履帶履帶驅(qū)動(dòng)輪和主履帶履帶上分別設(shè)有相互匹配的凹槽，所述主履帶支承架中間設(shè)有滑動(dòng)槽2，所述滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)塊3，所述滑動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中心軸8與可旋轉(zhuǎn)式副履帶一端的從動(dòng)輪或主動(dòng)輪上的固定軸固定連接，所述滑動(dòng)塊通過(guò)固定在滑動(dòng)槽內(nèi)的可伸縮桿4與主履帶支承架滑動(dòng)連接，所述可旋轉(zhuǎn)式副履帶由旋轉(zhuǎn)架9、副履帶主動(dòng)輪10、副履帶從動(dòng)輪11、副履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、副履帶12,副履帶固定軸組成,所述旋轉(zhuǎn)架兩端分別固定有副履帶固定軸，所述副履帶固定軸上分別裝有副履帶主動(dòng)輪、副履帶從動(dòng)輪，所述副履帶主動(dòng)輪上設(shè)有副履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述副履帶主動(dòng)輪、副履帶從動(dòng)輪上架設(shè)有副履帶，所述可伸縮桿可采用電動(dòng)伸縮桿。
[0020]實(shí)施例3:參見(jiàn)附圖4、5、6，可折疊伸縮式爬樓車(chē)底盤(pán)，設(shè)有若干個(gè)主履帶和若干個(gè)可旋轉(zhuǎn)式副履帶，所述主履帶采有一組，所述可旋轉(zhuǎn)式副履帶設(shè)有I組，所述主履帶一端設(shè)有一可旋轉(zhuǎn)式副履帶，所述主履帶設(shè)有主履帶支承架I，所述主履帶支承架上設(shè)有若干個(gè)主履帶定位支承輪6和一個(gè)主履帶驅(qū)動(dòng)輪5，所述若干個(gè)主履帶定位支承輪和一個(gè)主履帶履帶驅(qū)動(dòng)輪上架設(shè)有主履帶7，所述主履帶驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)主履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主履帶履帶驅(qū)動(dòng)輪和主履帶履帶上分別設(shè)有相互匹配的凹槽，所述主履帶支承架中間設(shè)有滑動(dòng)槽2，所述滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)塊3，所述滑動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中心軸8與可旋轉(zhuǎn)式副履帶一端的從動(dòng)輪或主動(dòng)輪上的固定軸固定連接，所述滑動(dòng)塊通過(guò)固定在滑動(dòng)槽內(nèi)的可伸縮桿4與主履帶支承架滑動(dòng)連接，所述可旋轉(zhuǎn)式副履帶由旋轉(zhuǎn)架9、副履帶主動(dòng)輪10、副履帶從動(dòng)輪11、副履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、副履帶12,副履帶固定軸組成,所述旋轉(zhuǎn)架兩端分別固定有副履帶固定軸，所述副履帶固定軸上分別裝有副履帶主動(dòng)輪、副履帶從動(dòng)輪，所述副履帶主動(dòng)輪上設(shè)有副履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述副履帶主動(dòng)輪、副履帶從動(dòng)輪上架設(shè)有副履帶，所述可伸縮桿可采用電動(dòng)伸縮桿。
[0021]最后應(yīng)說(shuō)明的是 :顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種可折疊伸縮式爬樓車(chē)底盤(pán)，其特征在于:設(shè)有若干個(gè)主履帶和若干個(gè)可旋轉(zhuǎn)式副履帶，所述主履帶設(shè)有主履帶支承架(1)，所述主履帶支承架上設(shè)有若干個(gè)主履帶定位支承輪(6)和一個(gè)主履帶驅(qū)動(dòng)輪(5)，所述若干個(gè)主履帶定位支承輪和一個(gè)主履帶履帶驅(qū)動(dòng)輪上架設(shè)有主履帶(7)，所述主履帶驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)主履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主履帶履帶驅(qū)動(dòng)輪和主履帶履帶上分別設(shè)有相互匹配的凹槽，所述主履帶支承架中間設(shè)有滑動(dòng)槽(2)，所述滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)塊(3)，所述滑動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中心軸(8)與可旋轉(zhuǎn)式副履帶一端的從動(dòng)輪或主動(dòng)輪上的固定軸固定連接，所述滑動(dòng)塊通過(guò)固定在滑動(dòng)槽內(nèi)的可伸縮桿(4)與主履帶支承架滑動(dòng)連接，所述可旋轉(zhuǎn)式副履帶由旋轉(zhuǎn)架(9)、副履帶主動(dòng)輪(10)、副履帶從動(dòng)輪(11)、副履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、副履帶(12)，副履帶固定軸組成，所述旋轉(zhuǎn)架兩端分別固定有副履帶固定軸，所述副履帶固定軸上分別裝有副履帶主動(dòng)輪、副履帶從動(dòng)輪，所述副履帶主動(dòng)輪上設(shè)有副履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述副履帶主動(dòng)輪、副履帶從動(dòng)輪上架設(shè)有副履帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊伸縮式爬樓車(chē)底盤(pán)，其特征在于:所述主履帶采有兩組組成“H”型結(jié)構(gòu)，所述可旋轉(zhuǎn)式副履帶設(shè)有4組，所述主履帶兩端分別設(shè)有一組可旋轉(zhuǎn)式副履帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊伸縮式爬樓車(chē)底盤(pán)，其特征在于:所述主履帶采有一組，所述可旋轉(zhuǎn)式副履帶設(shè)有2組，所述主履帶兩端分別沒(méi)有一組可旋轉(zhuǎn)式副履帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊伸縮式爬樓車(chē)底盤(pán)，其特征在于:所述主履帶采有一組，所述可旋轉(zhuǎn)式副履帶設(shè)有I組，所述主履帶一端設(shè)有一可旋轉(zhuǎn)式副履帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊伸縮式爬樓車(chē)底盤(pán)，其特征在于:所述可伸縮桿可采用電動(dòng)伸縮桿、液壓桿之中 的一種。
【文檔編號(hào)】A61G5/10GK103610544SQ201310504473
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】李興軍 申請(qǐng)人:北京互邦之家爬樓車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司