運(yùn)動保護(hù)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種運(yùn)動保護(hù)裝置，所述運(yùn)動保護(hù)裝置包括：支撐組件，用于支撐人體的下半身；束縛組件，所述束縛組件連接在所述支撐組件上，用于將人體的下半身固定在所述支撐組件上；和動力組件，所述動力組件設(shè)在所述支撐組件上，所述動力組件為所述支撐組件提供動力以便所述支撐組件帶動人體的下半身運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動保護(hù)裝置能夠減少軀干對膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的壓力，由此以保護(hù)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)，并為人體運(yùn)動提供輔助動力。
【專利說明】運(yùn)動保護(hù)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種運(yùn)動保護(hù)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]對于老年人和術(shù)后病人等人群，由于身體機(jī)能的衰退，膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)承受軀干的壓力較為困難，導(dǎo)致運(yùn)動不便以及運(yùn)動時容易受傷的問題的出現(xiàn)，影響日常生活和術(shù)后恢復(fù)情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種運(yùn)動保護(hù)裝置，該運(yùn)動保護(hù)裝置能夠減少軀干對膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的壓力，由此以保護(hù)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)，并為人體運(yùn)動提供輔助動力。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種運(yùn)動保護(hù)裝置，所述運(yùn)動保護(hù)裝置包括:支撐組件，用于支撐人體的下半身；束縛組件，所述束縛組件連接在所述支撐組件上，用于將人體的下半身固定在所述支撐組件上；和動力組件，所述動力組件設(shè)在所述支撐組件上，所述動力組件為所述支撐組件提供動力以便所述支撐組件帶動人體的下半身運(yùn)動。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動保護(hù)裝置通過設(shè)置所述支撐組件和所述束縛組件，可以利用所述束縛組件將人體的下半身固定在所述支撐組件上，并且所述運(yùn)動保護(hù)裝置還進(jìn)一步設(shè)有所述動力組件，這樣可以利用所述動力組件為所述支撐組件提供動力以輔助人體下半身進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動。由此可以用所述支撐組件代替人體的下半身來支撐人體的重量，使人體的重量承載于所述支撐組件上，進(jìn)而減少膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)承受的壓力，以保護(hù)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)。所述動力組件還可以為人體下半身的運(yùn)動提供動力，以輔助下半身的活動。利用所述運(yùn)動保護(hù)裝置不僅可以幫助老年人等活動不便的人群，而且有助于術(shù)后病人的恢復(fù)，大幅降低膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)受傷的可能。因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動保護(hù)裝置能夠減少軀干對膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的壓力，由此以保護(hù)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)，并為人體運(yùn)動提供輔助動力。
[0006]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的運(yùn)動保護(hù)裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述支撐組件包括:腰部支撐件，所述腰部支撐件為與人體的后腰部相適配的弧形，用于支撐人體的腰部；大腿支撐件，所述大腿支撐件為一對且分別可樞轉(zhuǎn)地連接在所述腰部支撐件的兩端，用于分別支撐人體的兩條大腿；小腿支撐件，所述小腿支撐件為一對且分別可樞轉(zhuǎn)地連接在兩個所述大腿支撐件的下端，用于分別支撐人體的兩條小腿；和腳部支撐件，所述腳部支撐件為一對且分別可樞轉(zhuǎn)地連接在兩個所述小腿支撐件的下端，用于分別支撐人體的兩只腳。由此可以實(shí)現(xiàn)所述支撐組件對人體的下半身的支撐作用。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，每個所述大腿支撐件通過胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述腰部支撐件相連。由此可以使所述支撐組件滿足大腿抬起和放下的動作。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，每個所述胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述大腿支撐件之間連接有擺動機(jī)構(gòu)，兩個所述大腿支撐件通過兩個所述擺動機(jī)構(gòu)合并和分開。這樣可以使所述支撐組件滿足雙腿合并和分開的動作。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述擺動機(jī)構(gòu)包括:擺動座，所述擺動座與所述胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連；和擺動件，所述擺動件可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在所述擺動座上且與所述大腿支撐件相連。由此可以實(shí)現(xiàn)所述擺動機(jī)構(gòu)對所述胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述大腿支撐件的連接作用。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述大腿支撐件通過大腿轉(zhuǎn)軸與所述擺動件可旋轉(zhuǎn)地相連。由此可以使所述支撐組件滿足大腿相對腰部的扭轉(zhuǎn)動作。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述支撐組件還包括伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)分別與所述大腿支撐件和所述小腿支撐件相連，所述伸縮機(jī)構(gòu)伸縮時帶動所述小腿支撐件相對于所述大腿支撐件轉(zhuǎn)動。由此可以輔助人體進(jìn)行小腿抬起和放下的動作。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，每個所述腳部支撐件通過踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述小腿支撐件相連。這樣可以使所述支撐組件滿足人體踝部的轉(zhuǎn)動。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:踝部旋轉(zhuǎn)座，所述踝部旋轉(zhuǎn)座連接在所述小腿支撐件上；和踝部旋轉(zhuǎn)件，所述踝部旋轉(zhuǎn)件可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在所述踝部旋轉(zhuǎn)座上且與所述腳部支撐件相連。由此可以實(shí)現(xiàn)所述踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接所述小腿支撐件和所述腳部支撐件的作用。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，每個所述踝部旋轉(zhuǎn)座通過小腿轉(zhuǎn)軸與所述小腿支撐件可旋轉(zhuǎn)地相連。由此可以使所述支撐組件滿足腳部相對小腿的扭轉(zhuǎn)動作。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述動力組件包括:動力源，所述動力源設(shè)在所述腰部支撐件上；和儲能器，所述儲能器設(shè)在所述腰部支撐件上且分別與所述動力源、所述胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連。這樣可以實(shí)現(xiàn)所述動力組件以對人體的運(yùn)動起到輔助作用。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述運(yùn)動保護(hù)裝置還包括:大腿傳感器，所述大腿傳感器設(shè)在所述大腿支撐件上且與所述胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，所述大腿傳感器接收到觸發(fā)信號時向所述胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號；小腿傳感器，所述小腿傳感器設(shè)在所述小腿支撐件上且與所述伸縮機(jī)構(gòu)相連，所述小腿傳感器接收到觸發(fā)信號時向所述伸縮機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號；和腳部傳感器，所述腳部傳感器設(shè)在所述腳部支撐件上且與所述踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，所述腳部傳感器接收到觸發(fā)信號時向所述踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號。由此可以輔助人體完成抬腿、邁腿和行走等動作。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述束縛組件包括:腰部束縛件，所述腰部束縛件設(shè)在所述腰部支撐件上，用于將人體的腰部固定在所述腰部支撐件上；大腿束縛件，所述大腿束縛件設(shè)在所述大腿支撐件上，用于將人體的大腿固定在所述大腿支撐件上；小腿束縛件，所述小腿束縛件設(shè)在所述小腿支撐件上，用于將人體的小腿固定在所述小腿支撐件上；和腳部束縛件，所述腳部束縛件設(shè)在所述腳部支撐件上，用于將人體的腳部固定在所述腳部支撐件上。由此可以實(shí)現(xiàn)所述束縛組件對人體下半身的固定作用。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述大腿束縛件包括沿所述大腿支撐件的長度方向間隔開的大腿上束縛件和大腿下束縛件。這樣可以使大腿在所述大腿支撐件上更加穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動裝置的后視圖。
[0021]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動裝置的側(cè)視圖。
[0022]附圖標(biāo)記:運(yùn)動保護(hù)裝置1、腰部支撐件110、大腿支撐件120、小腿支撐件130、腳部支撐件140、胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150、擺動機(jī)構(gòu)160、擺動座161、擺動件162、大腿轉(zhuǎn)軸170、伸縮機(jī)構(gòu)180、踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)190、踝部旋轉(zhuǎn)座191、踝部旋轉(zhuǎn)件192、小腿轉(zhuǎn)軸193、腰部束縛件210、大腿束縛件220、大腿上束縛件221、大腿下束縛件222、小腿束縛件230、腳部束縛件240、動力組件300、大腿傳感器400、小腿傳感器500、腳部傳感器600。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0024]下面參考圖1和圖2描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動保護(hù)裝置I。如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動保護(hù)裝置包括支撐組件、束縛組件和動力組件300。
[0025]所述支撐組件用于支撐人體的下半身。所述束縛組件連接在所述支撐組件上，所述束縛組件用于將人體的下半身固定在所述支撐組件上。動力組件300設(shè)在所述支撐組件上，動力組件300為所述支撐組件提供動力以便所述支撐組件帶動人體的下半身運(yùn)動。具體而言，所述支撐組件可以支撐人體的腰部、大腿、小腿和腳部，且所述支撐組件在人體的關(guān)節(jié)處可以活動，人體的下半身運(yùn)動時動力組件300為所述支撐組件相應(yīng)位置的運(yùn)動提供動力。
[0026]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動保護(hù)裝置I通過設(shè)置所述支撐組件和所述束縛組件，可以利用所述束縛組件將人體的下半身固定在所述支撐組件上，并且運(yùn)動保護(hù)裝置I還進(jìn)一步設(shè)有動力組件300，這樣可以利用動力組件300為所述支撐組件提供動力以輔助人體下半身進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動。由此可以用所述支撐組件代替人體的下半身來支撐人體的重量，使人體的重量承載于所述支撐組件上，進(jìn)而減少膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)承受的壓力，以保護(hù)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)。動力組件300還可以為人體下半身的運(yùn)動提供動力，以輔助下半身的活動。利用運(yùn)動保護(hù)裝置I不僅可以幫助老年人等活動不便的人群，而且有助于術(shù)后病人的恢復(fù)，大幅降低膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)受傷的可能。因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動保護(hù)裝置I能夠減少軀干對膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的壓力，由此以保護(hù)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)，并為人體運(yùn)動提供輔助動力。
[0027]圖1和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個具體實(shí)施例的運(yùn)動保護(hù)裝置I。如圖1所示，所述支撐組件可以包括腰部支撐件110、大腿支撐件120、小腿支撐件130和腳部支撐件140。腰部支撐件110可以為與人體的后腰部相適配的弧形，腰部支撐件110用于支撐人體的腰部。大腿支撐件120可以為一對且分別可樞轉(zhuǎn)地連接在腰部支撐件110的兩端，用于分別支撐人體的兩條大腿。小腿支撐件130可以為一對且分別可樞轉(zhuǎn)地連接在兩個大腿支撐件120的下端(上下方向如圖1和圖2中的箭頭A所示)，用于分別支撐人體的兩條小腿。腳部支撐件140可以為一對且分別可樞轉(zhuǎn)地連接在兩個小腿支撐件130的下端，腳部支撐件140可以位于小腿支撐件130的內(nèi)側(cè)，用于分別支撐人體的兩只腳。
[0028]具體地，人體的后腰部可以支撐在腰部支撐件110上，人體的大腿的外側(cè)可以支撐在大腿支撐件120上，人體的小腿的外側(cè)可以支撐在小腿支撐件130上，人體的腳掌可以支撐在腳部支撐件140上。這樣可以利用腰部支撐件110、大腿支撐件120、小腿支撐件130和腳部支撐件140分別代替人體的腰部、大腿、小腿和腳部支撐人體的重量，由此可以實(shí)現(xiàn)所述支撐組件對人體的下半身的支撐作用。
[0029]圖1和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個示例的運(yùn)動保護(hù)裝置I。如圖1和圖2所示，與所述支撐組件的結(jié)構(gòu)相應(yīng)的，所述束縛組件可以包括腰部束縛件210、大腿束縛件220、小腿束縛件230和腳部束縛件240。腰部束縛件210可以設(shè)在腰部支撐件110上，用于將人體的腰部固定在腰部支撐件110上。大腿束縛件220可以設(shè)在大腿支撐件120上，用于將人體的大腿固定在大腿支撐件120上。小腿束縛件230可以設(shè)在小腿支撐件130上，用于將人體的小腿固定在小腿支撐件130上。腳部束縛件240可以設(shè)在腳部支撐件140上，用于將人體的腳部固定在腳部支撐件140上。由此可以實(shí)現(xiàn)所述束縛組件對人體下半身的固定作用，保證人體下半身在所述支撐組件上的穩(wěn)定性。
[0030]為了提高對大腿的固定效果，大腿束縛件220可以包括沿大腿支撐件120的長度方向間隔開的大腿上束縛件221和大腿下束縛件222。這樣可以利用大腿上束縛件221固定大腿的上部。利用大腿下束縛件222固定大腿的下部，由此可以使大腿在大腿支撐件120上更加穩(wěn)定。
[0031]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，每個大腿支撐件120可以通過胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150與腰部支撐件110相連。這樣可以將大腿支撐件120可樞轉(zhuǎn)地安裝在腰部支撐件110上，以使所述支撐組件滿足大腿抬起和放下的動作。
[0032]進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，每個胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150與大腿支撐件120之間可以連接有擺動機(jī)構(gòu)160，兩個大腿支撐件120可以通過兩個擺動機(jī)構(gòu)160合并和分開。這樣可以使所述支撐組件滿足雙腿合并和分開的動作。
[0033]具體而言，擺動機(jī)構(gòu)160可以包括擺動座161和擺動件162。擺動座161可以與胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150相連。擺動件162可以可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在擺動座161上且擺動件162可以與大腿支撐件120相連。由此可以實(shí)現(xiàn)擺動機(jī)構(gòu)160對胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150和大腿支撐件120的連接作用，以滿足兩個大腿支撐件120相對腰部支撐件110的合并和分開。
[0034]更進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，大腿支撐件120可以通過大腿轉(zhuǎn)軸170與擺動件162可旋轉(zhuǎn)地相連。這樣可以使大腿支撐件120能夠繞大腿轉(zhuǎn)軸170的中心軸轉(zhuǎn)動，即可以使大腿支撐件120相對腰部支撐件110扭轉(zhuǎn)，由此可以使所述支撐組件滿足大腿相對腰部的扭轉(zhuǎn)動作。
[0035]在本發(fā)明的一個示例中，如圖1和圖2所示，所述支撐組件還可以包括伸縮機(jī)構(gòu)180，伸縮機(jī)構(gòu)180可以分別與大腿支撐件120和小腿支撐件130相連，伸縮機(jī)構(gòu)180伸縮時可以帶動小腿支撐件130相對于大腿支撐件120轉(zhuǎn)動。具體地，伸縮機(jī)構(gòu)180收縮時帶動小腿支撐件130向大腿支撐件120轉(zhuǎn)動，即小腿支撐件130抬起。伸縮機(jī)構(gòu)180伸開時推動小腿支撐件130遠(yuǎn)離大腿支撐件120，即小腿支撐件130放下。由此可以輔助人體進(jìn)行小腿抬起和放下的動作。
[0036]在本發(fā)明的一個具體示例中，如圖1和圖2所示，每個腳部支撐件140可以通過踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)190與小腿支撐件130相連。這樣可以將腳部支撐件140可樞轉(zhuǎn)地安裝在小腿支撐件130上，以使所述支撐組件滿足人體踝部的轉(zhuǎn)動。
[0037]具體地，踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)190可以包括踝部旋轉(zhuǎn)座191和踝部旋轉(zhuǎn)件192。踝部旋轉(zhuǎn)座191可以連接在小腿支撐件130上。踝部旋轉(zhuǎn)件192可以可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在踝部旋轉(zhuǎn)座191上且踝部旋轉(zhuǎn)件192可以與腳部支撐件140相連。由此可以實(shí)現(xiàn)踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)190連接小腿支撐件130和腳部支撐件140的作用，且可以滿足腳部支撐件140相對小腿支撐件130的轉(zhuǎn)動。
[0038]有利地，如圖1和圖2所示，每個踝部旋轉(zhuǎn)座191可以通過小腿轉(zhuǎn)軸193與小腿支撐件130可旋轉(zhuǎn)地相連。這樣可以使腳部支撐件140能夠繞小腿轉(zhuǎn)軸193的中心軸轉(zhuǎn)動，即可以使腳部支撐件140相對小腿支撐件130扭轉(zhuǎn)，由此可以使所述支撐組件滿足腳部相對小腿的扭轉(zhuǎn)動作。
[0039]圖1和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的運(yùn)動保護(hù)裝置I。如圖1和圖2所示，動力組件300可以設(shè)在腰部支撐件110的中心處。動力組件300可以包括動力源和儲能器。所述動力源和所述儲能器可以均設(shè)在腰部支撐件110上。所述動力源和所述儲能器可以相連，所述儲能器可以將所述動力源提供的動力儲存起來。所述儲能器可以進(jìn)一步與胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150、伸縮機(jī)構(gòu)180和踝部旋轉(zhuǎn)件192相連。這樣在人體活動時所述儲能器可以將儲存的動力輸送至胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150、伸縮機(jī)構(gòu)180和踝部旋轉(zhuǎn)件192，以對人體的運(yùn)動起到輔助作用。
[0040]其中，對人體運(yùn)動的輔助可以采用電動和液壓等方式來實(shí)現(xiàn)。
[0041]圖1和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個具體示例的運(yùn)動保護(hù)裝置I。如圖1和圖2所示，所述運(yùn)動保護(hù)裝置還可以包括大腿傳感器400、小腿傳感器500和腳部傳感器600。大腿傳感器400可以設(shè)在大腿支撐件120上且大腿傳感器400可以與胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150相連，大腿傳感器400收到觸發(fā)信號時可以向胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150發(fā)送控制信號。小腿傳感器500可以設(shè)在小腿支撐件130上且小腿傳感器500可以與伸縮機(jī)構(gòu)180相連，小腿傳感器500接收到觸發(fā)信號時可以向伸縮機(jī)構(gòu)180發(fā)送控制信號。腳部傳感器600可以設(shè)在腳部支撐件140上且腳部傳感器600可以與踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)190相連，腳部傳感器600接收到觸發(fā)信號時可以向踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)190發(fā)送控制信號。
[0042]下面舉例描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動保護(hù)裝置I對人體運(yùn)動的輔助功能。
[0043]人體的大腿動觸發(fā)大腿傳感器400時，大腿傳感器400向胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150發(fā)送控制信號，動力組件300為胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150提供動力，以使胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150旋轉(zhuǎn)帶動大腿支撐件120向上抬起。
[0044]人體的小腿動觸發(fā)小腿傳感器500時，小腿傳感器500向伸縮機(jī)構(gòu)180發(fā)送控制信號，動力組件300為伸縮機(jī)構(gòu)180提供動力，以使伸縮機(jī)構(gòu)180收縮帶動小腿支撐件130向上抬起。
[0045]人體的腳部動觸發(fā)腳部傳感器600時，腳部傳感器600向踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)190發(fā)送控制信號，動力組件300為踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)190提供動力，以使踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)190轉(zhuǎn)動帶動腳部支撐件140向上抬起。
[0046]人體的大腿停止觸發(fā)大腿傳感器400時，胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150停止旋轉(zhuǎn)并保持大腿支撐件120的位置。
[0047]人體的腳部停止觸發(fā)腳部傳感器600時，踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)190停止旋轉(zhuǎn)并保持腳部支撐件140的位置。
[0048]人體的小腿停止觸發(fā)腳部傳感器600時，伸縮機(jī)構(gòu)180保持當(dāng)前狀態(tài)以保持小腿支撐件130和大腿支撐件120的相對位置。
[0049]人體的腳部反向動觸發(fā)腳部傳感器600時，踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)190自由。
[0050]人體的小腿反向動觸發(fā)腳部傳感器600時，伸縮機(jī)構(gòu)180伸開。
[0051]人體的大腿反向動觸發(fā)大腿傳感器400時，胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150自由。
[0052]由此可以輔助人體完成抬腿、邁腿和行走等動作。
[0053]例如，當(dāng)人體爬坡或上臺階時，在大腿支撐件120抬起的情況下，可以腳部反向動觸發(fā)腳部傳感器600，此時踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)190自由，然后小腿反向動觸發(fā)小腿傳感器500，伸縮機(jī)構(gòu)180伸開，小腿支撐件130抬起，實(shí)現(xiàn)向前向上邁進(jìn)。
[0054]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動保護(hù)裝置I能夠支撐身體的重量以保護(hù)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)，并且能夠?yàn)槿梭w抬腿、邁腿和行走等活動提供輔助動力。
[0055]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0056]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0057]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0058]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0059]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。
[0060]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)動保護(hù)裝置，其特征在于，包括: 支撐組件，用于支撐人體的下半身； 束縛組件，所述束縛組件連接在所述支撐組件上，用于將人體的下半身固定在所述支撐組件上；和 動力組件，所述動力組件設(shè)在所述支撐組件上，所述動力組件為所述支撐組件提供動力以便所述支撐組件帶動人體的下半身運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動保護(hù)裝置，其特征在于，所述支撐組件包括: 腰部支撐件，所述腰部支撐件為與人體的后腰部相適配的弧形，用于支撐人體的腰部; 大腿支撐件，所述大腿支撐件為一對且分別可樞轉(zhuǎn)地連接在所述腰部支撐件的兩端，用于分別支撐人體的兩條大腿； 小腿支撐件，所述小腿支撐件為一對且分別可樞轉(zhuǎn)地連接在兩個所述大腿支撐件的下端，用于分別支撐人體的兩條小腿；和 腳部支撐件，所述腳部支撐件為一對且分別可樞轉(zhuǎn)地連接在兩個所述小腿支撐件的下端，用于分別支撐人體的兩只腳。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動保護(hù)裝置，其特征在于，每個所述大腿支撐件通過胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述腰部支撐件相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動保護(hù)裝置，其特征在于，每個所述胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述大腿支撐件之間連接有擺動機(jī)構(gòu)，兩個所述大腿支撐件通過兩個所述擺動機(jī)構(gòu)合并和分開。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)動保護(hù)裝置，其特征在于，所述擺動機(jī)構(gòu)包括: 擺動座，所述擺動座與所述胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連；和 擺動件，所述擺動件可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在所述擺動座上且與所述大腿支撐件相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動保護(hù)裝置，其特征在于，所述大腿支撐件通過大腿轉(zhuǎn)軸與所述擺動件可旋轉(zhuǎn)地相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動保護(hù)裝置，其特征在于，所述支撐組件還包括伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)分別與所述大腿支撐件和所述小腿支撐件相連，所述伸縮機(jī)構(gòu)伸縮時帶動所述小腿支撐件相對于所述大腿支撐件轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)動保護(hù)裝置，其特征在于，每個所述腳部支撐件通過踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述小腿支撐件相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)動保護(hù)裝置，其特征在于，所述踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括: 踝部旋轉(zhuǎn)座，所述踝部旋轉(zhuǎn)座連接在所述小腿支撐件上；和 踝部旋轉(zhuǎn)件，所述踝部旋轉(zhuǎn)件可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在所述踝部旋轉(zhuǎn)座上且與所述腳部支撐件相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運(yùn)動保護(hù)裝置，其特征在于，每個所述踝部旋轉(zhuǎn)座通過小腿轉(zhuǎn)軸與所述小腿支撐件可旋轉(zhuǎn)地相連。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)動保護(hù)裝置，其特征在于，所述動力組件包括: 動力源，所述動力源設(shè)在所述腰部支撐件上；和 儲能器，所述儲能器設(shè)在所述腰部支撐件上且分別與所述動力源、所述胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)動保護(hù)裝置，其特征在于，還包括: 大腿傳感器，所述大腿傳感器設(shè)在所述大腿支撐件上且與所述胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，所述大腿傳感器接收到觸發(fā)信號時向所述胯部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號； 小腿傳感器，所述小腿傳感器設(shè)在所述小腿支撐件上且與所述伸縮機(jī)構(gòu)相連，所述小腿傳感器接收到觸發(fā)信號時向所述伸縮機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號；和 腳部傳感器，所述腳部傳感器設(shè)在所述腳部支撐件上且與所述踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，所述腳部傳感器接收到觸發(fā)信號時向所述踝部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動保護(hù)裝置，其特征在于，所述束縛組件包括: 腰部束縛件，所述腰部束縛件設(shè)在所述腰部支撐件上，用于將人體的腰部固定在所述腰部支撐件上； 大腿束縛件，所述大腿束縛件設(shè)在所述大腿支撐件上，用于將人體的大腿固定在所述大腿支撐件上； 小腿束縛件，所述小腿束縛件設(shè)在所述小腿支撐件上，用于將人體的小腿固定在所述小腿支撐件上；和 腳部束縛件，所述腳部束縛件設(shè)在所述腳部支撐件上，用于將人體的腳部固定在所述腳部支撐件上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的運(yùn)動保護(hù)裝置，其特征在于，所述大腿束縛件包括沿所述大腿支撐件的長度方向間隔開的大腿上束縛件和大腿下束縛件。
【文檔編號】A61H3/04GK104415527SQ201310392801
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】王雪芳, 何玉蘭 申請人:王雪芳, 何玉蘭