專利名稱：慣導(dǎo)式人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器固定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型專利涉及一種利用編織帶、彈力帶、尼龍卡扣、尼龍防滑目字扣和防滑革等制成的、用于慣導(dǎo)式人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器的固定的裝置；該裝置是由六條綁帶、一條卡扣腰帶、兩條高彈性腕帶、一條頭帶和一個馬甲組成。
背景技術(shù)：
在基于慣性傳感器的慣導(dǎo)式人體動作捕捉系統(tǒng)中，傳感器采集到的人體各個關(guān)節(jié)空間姿態(tài)數(shù)據(jù)的精度，決定了系統(tǒng)的精度，而傳感器的精度有時候因為其本身在采集過程中位置松動大大降低，因此動作捕捉傳感器在人體部位固定的穩(wěn)定性對測量結(jié)果起著重要的影響。慣導(dǎo)式人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器在人體關(guān)節(jié)部位的放置是否得當(dāng)對人體動作捕捉系統(tǒng)的測量起到非常重要的作用；但是傳感器固定問題一直沒有很好解決，當(dāng)前大部分采用捆綁帶的方式，比較容易造成在捕捉過程中傳感器移位，嚴(yán)重影響動作捕捉精度；另外在傳感器固定時，至少需要兩個人一起協(xié)作完成，操作比較繁瑣，效率較低。綜上所述，設(shè)計一種使用簡單、固定可靠的傳感器固定裝置對提高慣導(dǎo)式人體動作捕捉系統(tǒng)的測量精度起到非常重要的意義。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的技術(shù)方案是:慣導(dǎo)式人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器固定裝置，利用編織帶、彈力帶、尼龍卡扣、尼龍防滑目字扣和防滑革制成的，是為人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器的固定而設(shè)計的裝置；該裝置包含六條綁帶、一條卡扣腰帶、兩條高彈性腕帶、一條頭帶和一個馬甲。所述的綁帶是由編織帶、彈力帶、尼龍防滑目字扣和防滑革制成，綁帶上縫有安裝人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器的固定袋，背面縫有防滑革。所述的頭帶和腕帶是由高彈性的彈力帶制作而成，其中頭帶正面有人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器的固定袋，背面有線材固定套；腕帶只有人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器的固定袋。所述的卡扣腰帶是由編織帶、彈力帶、尼龍卡扣和尼龍防滑目字扣制成，將人體動作捕捉系統(tǒng)腰部傳感器固定在人體腰部，傳感器左邊的綁帶是和尼龍卡扣連接，傳感器右邊的綁帶是和目字扣連接；尼龍卡扣用于解開和鎖定腰帶，尼龍防滑目字扣用于調(diào)節(jié)腰帶的松緊。所述的馬甲是由編織帶、彈力帶、尼龍卡扣和尼龍防滑目字扣制成，馬甲有四個尼龍防滑目字扣調(diào)節(jié)馬甲的大小，馬甲的正面縫有傳感器固定袋，將人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器固定在人體胸部。本發(fā)明的優(yōu)點:1、固定可靠。2、成本低廉。利用編織帶、彈力帶、尼龍卡扣和防滑革制成，該材料為普遍常用的生活材料。3、使用方便。一人可以獨自穿戴和拆卸。以下結(jié)合附圖及實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:


圖1為固定裝置正面圖。圖2為固定裝置背面圖。圖3為馬夾圖。圖4為綁帶圖。圖5為腰帶圖。圖6為頭帶圖。圖7為腕帶圖。
圖1中，I為頭帶;2、4、5、6、7、10為綁帶;3、8為腕帶；9為腰帶；11為馬夾。圖2中，I為頭帶；2、4、5、6、7、10為綁帶；3、8為腕帶；9為腰帶；11為馬夾。圖3中，1、9為傳感器線材輔助固定帶；2、4、7、8為尼龍防滑目字扣，用于調(diào)整肩部和胸部綁帶的長度和松緊；3為傳感器線材穿線孔；5為傳感器固定袋；6為傳感器線材接頭固定袋。圖4中，I為傳感器固定袋；2為傳感器線材接頭固定袋；3為尼龍防滑目字扣，用于調(diào)整四肢綁帶的長度和松緊。圖5中，I為綁帶魔術(shù)貼位置；2為尼龍防滑目字扣，用于調(diào)整腰部綁帶的長度和松緊；3為腰部傳感器；4為尼龍卡扣，用于解開和鎖定腰帶；5為彈力帶。圖6中，I為傳感器線材接頭固定袋；2為傳感器固定袋。圖7中，I為傳感器固定袋。
具體實施方式
為能對本發(fā)明的特征、目的及功能有更進(jìn)一步的認(rèn)知與了解，下文特將本發(fā)明的相關(guān)具體使用進(jìn)行說明，詳細(xì)步驟如下:綁帶的使用:1、腕帶和頭帶固定腕帶和頭帶的固定十分簡單，先把人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器放置到傳感器帶中，傳感器插孔的一端朝向小兜口，然后直接把腕帶和頭帶套在腕部和頭部，調(diào)整一下使腕部的傳感器朝外，頭部的傳感器朝前。2、腿部及上臂綁帶固定首先把人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器裝在綁帶的小兜里面，圖4中I所示，使傳感器插孔的一端朝向小兜口，然后把綁帶的一端在尼龍卡扣里穿過來，圖4中3所示，小兜的部位固定在手腕的外側(cè)，小兜的口朝向肘關(guān)節(jié)，用力拉在尼龍卡扣穿過來綁帶的一端，調(diào)整松緊至綁帶固定。3、腰部綁帶的固定腰部綁帶是由編織帶、彈力帶、尼龍卡扣和尼龍防滑目字扣制成，將人體動作捕捉系統(tǒng)腰部傳感器固定在人體腰部，人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器左邊的綁帶是和尼龍卡扣連接，人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器右邊的綁帶是和目字扣連接，首先是人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器左邊的尼龍卡扣的子扣和母扣連接，然后再通過目字扣調(diào)節(jié)綁帶的長度，至綁帶固定在腰部不移動又不讓腰部感覺到過緊。4、馬甲的固定馬甲是由編織帶、彈力帶、尼龍卡扣和尼龍防滑目字扣制成，將人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器固定在人體胸部，首先將人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器裝入馬甲胸前的小兜里，人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器插孔的一端朝向小兜口，人體穿上馬甲首先根據(jù)人體胸圍的大小通過尼龍防滑目字扣調(diào)節(jié)馬甲大小，然后調(diào)節(jié)鎖骨處的尼龍防滑目字扣，使馬甲固定在人體。
權(quán)利要求1.慣導(dǎo)式人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器固定裝置，其特征在于:利用編織帶、彈力帶、尼龍卡扣、尼龍防滑目字扣和防滑革制成的，是為人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器的固定而設(shè)計的裝置；該裝置包含六條綁帶、一條卡扣腰帶、兩條高彈性腕帶、一條頭帶和一個馬甲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣導(dǎo)式人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器固定裝置，其特征在于:所述的綁帶是由編織帶、彈力帶、尼龍防滑目字扣和防滑革制成，綁帶上縫有安裝人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器的固定袋，背面縫有防滑革。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣導(dǎo)式人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器固定裝置，其特征在于:所述的頭帶和腕帶是由高彈性的彈力帶制作而成，其中頭帶正面有人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器的固定袋，背面有線材固定套；腕帶只有人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器的固定袋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣導(dǎo)式人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器固定裝置，其特征在于:所述的卡扣腰帶是由編織帶、彈力帶、尼龍卡扣和尼龍防滑目字扣制成，將人體動作捕捉系統(tǒng)腰部傳感器固定在人體腰部，傳感器左邊的綁帶是和尼龍卡扣連接，傳感器右邊的綁帶是和目字扣連接；尼龍卡扣用于解開和鎖定腰帶，尼龍防滑目字扣用于調(diào)節(jié)腰帶的松緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣導(dǎo)式人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器固定裝置，其特征在于:所述的馬甲是由編織帶、彈力帶、尼龍卡扣和尼龍防滑目字扣制成，馬甲有四個尼龍防滑目字扣調(diào)節(jié)馬甲的大小，馬甲的正面縫有傳感器固定袋，將人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器固定在人體胸部。
專利摘要本實用新型涉及一種慣導(dǎo)式人體動作捕捉系統(tǒng)傳感器固定裝置。本裝置包含一條頭帶、兩條腕帶、一條腰帶、一個尺寸可調(diào)節(jié)的馬甲和六條綁帶；傳感器固定裝置是由編織帶、彈力帶、尼龍卡扣、尼龍目字扣、防滑革制成的；其中腰部的傳感器由綁帶穿過傳感器左右兩個固定端來固定，其余的傳感器分別固定在綁帶上的傳感器固定袋里；可調(diào)節(jié)馬甲是由編織袋、彈力帶、尼龍目字扣制成；腰帶通過卡口松開和鎖緊，通過尼龍防滑目字帶調(diào)節(jié)腰帶長度；頭帶和腕帶由彈力帶制成，通過彈力帶本身彈性適應(yīng)不同的穿戴目標(biāo)；本裝置擯棄了傳統(tǒng)的采用單一彈力捆綁帶固定不同位置傳感器的方式，充分考慮人體的特點，很好解決了傳感器固定不牢，操作不便的問題。
文檔編號A61B5/11GK202908708SQ20122038990
公開日2013年5月1日 申請日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月8日
發(fā)明者李祥臣, 李祥武, 魏傳民 申請人:國家體育總局體育科學(xué)研究所