專(zhuān)利名稱(chēng)：一種醫(yī)用移動(dòng)式x射線機(jī)行走控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的移動(dòng)式X射線機(jī)行走系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方 式大致分為兩種人力推動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著醫(yī)用X射線技術(shù)的不斷發(fā)展，醫(yī)用X射線機(jī)越來(lái)越數(shù)字化、功能綜合化、人性化，功能的綜合化必然使整機(jī)的質(zhì)量增加，而人力推動(dòng)的方式僅限用于重量較輕的小型機(jī)器，已經(jīng)漸漸不能滿足醫(yī)用X射線機(jī)發(fā)展的需要了。電動(dòng)行走已經(jīng)成為一種發(fā)展的趨勢(shì)。方便靈活的行走控制裝置成為電動(dòng)行走的醫(yī)用移動(dòng)式X射線機(jī)的一個(gè)重要目標(biāo)。現(xiàn)有的國(guó)產(chǎn)醫(yī)用移動(dòng)式X射線機(jī)行走控制裝置大多是采用按鍵式或換擋式控制，每次要實(shí)現(xiàn)速度或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變時(shí)，需要經(jīng)過(guò)模式切換，而且不能實(shí)現(xiàn)行進(jìn)間的轉(zhuǎn)彎，增加了控制的繁瑣程度，降低了工作效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的是為克服上述行走控制裝置帶來(lái)的缺陷，發(fā)明一種靠控制直線電位器的位置控制伺服電機(jī)的供電電壓，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使醫(yī)用移動(dòng)式X射線機(jī)靈活移動(dòng)，滿足其在不同地點(diǎn)的使用。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是其結(jié)構(gòu)由上齒條、扇形輪、齒條桿、滑座、滾輪軸、連桿、驅(qū)動(dòng)軸、電位器組件、直線軸承、壓縮彈簧、螺紋套、把手組件組成，其技術(shù)特征是用手推動(dòng)把手組件，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)連桿和滾輪軸在滑座內(nèi)滑動(dòng)，扇形輪的小齒圈與固定的上齒條嚙合，由于連桿的滑動(dòng)，扇形輪的大齒圈撥動(dòng)齒條桿，使其在直線軸承內(nèi)滑動(dòng)，并根據(jù)扇形輪大小齒圈的比例實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)距離的放大，推動(dòng)電位器組件中的電位器發(fā)生電位變化，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)，使設(shè)備前進(jìn)；松開(kāi)把手組件，齒條桿在電位器的復(fù)位彈簧和壓縮彈簧的共同作用下回復(fù)原位，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止。并通過(guò)調(diào)節(jié)螺紋套，調(diào)整壓縮彈簧的彈力，從而使齒條桿準(zhǔn)確復(fù)位。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、成本低、工作效率高，復(fù)位準(zhǔn)確、回復(fù)力可調(diào)、安全可靠。

圖I、圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖I中I、上齒條 2、扇形齒 3、齒條桿 4、滑座5、滾輪軸 6、連桿7、驅(qū)動(dòng)軸 8、電位器組件 9、直線軸承 10、壓縮彈簧 11、螺紋套12、把手組件。
具體實(shí)施方式
參照附圖，用手推動(dòng)把手組件(12)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸(7)帶動(dòng)連桿(6)和滾輪軸(5)在滑座(4 )內(nèi)滑動(dòng)，扇形輪(2 )的小齒圈與固定的上齒條(I)嚙合，由于連桿(6 )的滑動(dòng)，扇形輪(2 )的大齒圈撥動(dòng)齒條桿(3 )，使其在直線軸承(9 )內(nèi)滑動(dòng)，并根據(jù)扇形輪(2 )大小齒圈的比例實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)距離的放大，推動(dòng)電位器組件(8)中的電位器發(fā)生向前的電位變化，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)，使設(shè)備前進(jìn)；松開(kāi)把手組件(12)，齒條桿(3)在電位器的復(fù)位彈簧和壓縮彈簧(10)的共同作用下回復(fù)原位，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止；用手拉動(dòng)把手組件(12)，可以使電位器組件(8)中的電位器發(fā)生向后的電位變化，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的反向啟動(dòng)，使整臺(tái)設(shè)備后退；松開(kāi)把手組件(12)，齒條桿(3)在電位器的復(fù)位彈簧和壓縮彈簧(10)的共同作用下回復(fù)原位，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止；整個(gè)裝置可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺紋套(11)，調(diào)整壓縮彈簧(10)的彈力，從而使齒條桿(3)能夠準(zhǔn)確復(fù)位。其優(yōu)點(diǎn)是整個(gè)組件形成一個(gè)模塊，便于拆卸和維修；前進(jìn)和后退的過(guò)程可根據(jù)直線電位器的位移量來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)電壓，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速運(yùn)動(dòng)；左右兩側(cè)給相反的力時(shí)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)?！?br> 權(quán)利要求1. 一種醫(yī)用移動(dòng)式X射線機(jī)行走控制裝置，其結(jié)構(gòu)由上齒條(1)、扇形輪(2)、齒條桿(3)、滑座(4)、滾輪軸(5)、連桿(6)、驅(qū)動(dòng)軸(7)、電位器組件(8)、直線軸承(9)、壓縮彈簧(10)、螺紋套(11)、把手組件(12)組成，其特征在于把手組件(12)受力后，驅(qū)動(dòng)軸(7)帶動(dòng)連桿(6)和滾輪軸(5)在滑座(4)內(nèi)滑動(dòng)，扇形輪(2)的小齒圈與固定的上齒條(I)嚙合，并撥動(dòng)齒條桿(3)后在直線軸承(9)內(nèi)滑動(dòng)，推動(dòng)電位器組件(8)中的電位器的電位發(fā)生變化。
專(zhuān)利摘要一種醫(yī)用移動(dòng)式X射線機(jī)行走控制裝置，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。其特征是用手推動(dòng)把手組件(12)，驅(qū)動(dòng)軸(7)帶動(dòng)連桿(6)和滾輪軸(5)在滑座(4)內(nèi)滑動(dòng)，扇形輪(2)的小齒圈與固定的上齒條(1)嚙合，連桿(6)滑動(dòng)時(shí)，扇形輪(2)的大齒圈撥動(dòng)齒條桿(3)，使其在直線軸承(9)內(nèi)滑動(dòng)，推動(dòng)電位器組件(8)中的電位器發(fā)生電位變化，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使設(shè)備前進(jìn)；松開(kāi)把手組件(12)時(shí)，齒條桿(3)在電位器的復(fù)位彈簧和壓縮彈簧(10)的共同作用下回復(fù)原位，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止。通過(guò)調(diào)節(jié)螺紋套(11)和壓縮彈簧(10)的彈力，使齒條桿(3)準(zhǔn)確復(fù)位。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，復(fù)位準(zhǔn)確，回復(fù)力可調(diào)，成本低。
文檔編號(hào)A61B6/00GK202489968SQ20122003982
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月8日
發(fā)明者李勁生, 馬安鵬 申請(qǐng)人:南京普愛(ài)射線影像設(shè)備有限公司