專利名稱：人員吊掛與搬移裝置及人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明內(nèi)容是有關(guān)于一種人員吊掛與搬移裝置，以及運用此人員吊掛與搬移裝置的服務(wù)派遣系統(tǒng)，且特別是有關(guān)于一種有效減少底座尺寸并增加吊掛穩(wěn)定度的人員吊掛與搬移裝置。
背景技術(shù)：
目前，全球人口結(jié)構(gòu)老化已成為無可避免的趨勢。根據(jù)研究，1950年時，青壯年與老年人口的比例是8比1，預(yù)估至2020年時將降至5比1，至2050年時更將降至3比1。為因應(yīng)高齡化社會的來臨，醫(yī)療和照護機構(gòu)勢必急速增加，照護人力的需求也會大量提高。然而，照護人員不足，照護工作繁重，以及缺乏良好輔助設(shè)備等因素，使得被照護者與照護人員長期暴露在墜落、跌倒及職業(yè)傷害的風(fēng)險中，這對醫(yī)病雙方與整體社會資源而言都是難以承擔(dān)的代價。美國的研究與統(tǒng)計資料指出，每2位行動不便的病人中就有1位在從病床移動到輪椅的過程中因跌落而受傷過。另外，每3位照護人員中就有1位在移動被照護者的過程中因施力不當(dāng)而受傷。因此，創(chuàng)造一項有效的輔助工具來協(xié)助照護工作，使照護人員免于工作傷害，并確切保護被照護者的安全，實為一項刻不容緩的工作。基此，一些習(xí)知技術(shù)試圖提供各種協(xié)助進行照護工作的病患搬移裝置(patient lift)，然而，其所提出的構(gòu)想多無法周全地因應(yīng)實際照護環(huán)境所需。首先，多數(shù)習(xí)知技術(shù)均涉及龐大且無法彈性變動的底座，因而需要過大的操作空間，不利于在走道或病房之間穿梭，甚至妨礙其它醫(yī)療工作的進行。其次，多數(shù)習(xí)知技術(shù)的操作程序繁復(fù)、手動調(diào)整的機構(gòu)過多，且缺乏動力源及順應(yīng)性操控系統(tǒng)的輔助，如此不僅需要耗費更多人力，并且容易在搬移過程中發(fā)生危險，或讓照護人員受到工作傷害。最后，多數(shù)習(xí)知技術(shù)未提供可調(diào)整的組合式吊掛承載裝置，無法讓照護人員輕易將吊掛承載裝置穿戴于被照護者身上，除了增加作業(yè)困難度之外，更會增加被照護者的不舒適感，這對重癥病患來說，更是一種莫大的折磨。 另外，多數(shù)習(xí)知技術(shù)亦未提供足夠數(shù)量或可變動數(shù)量的吊掛點來吊掛被照護者，并且缺乏精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向定位控制，因此無法配合被照護者的重心、體型與姿態(tài)而作彈性的變化。這樣除了會增加被照護者的不舒適感外，倘若吊掛點不足，也會讓被照護者受到無法控制的任意轉(zhuǎn)動，增加被照護者的不安定感，并且讓病患搬移裝置無法應(yīng)用于狹小的空間。由上述可知，建立底座較小且可彈性變化、操作省力且符合直覺、具可調(diào)整的組合式吊掛承載裝置并配置旋轉(zhuǎn)定位控制的病患搬移裝置，才能夠提升被照護者在吊掛與搬移作業(yè)中的安全性和舒適感，同時減少照護人員的工作負擔(dān)與工作傷害，滿足實際照護工作的需求，并且獲得商業(yè)上的成功。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種人員吊掛與搬移裝置，用于吊掛與搬移被照護者。本發(fā)明內(nèi)容提供一種人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，用以根據(jù)使用需求決定派遣排程，并派送人員吊掛與搬移裝置。本發(fā)明內(nèi)容提出一種人員吊掛與搬移基座，包括一懸臂構(gòu)件、一門型構(gòu)件、一吊掛機構(gòu)與三個輪組。懸臂構(gòu)件包括一頂部、一頸部、一底部與相對二外側(cè)。門型構(gòu)件包括一頂部、二個底部與相對二內(nèi)側(cè)。門型構(gòu)件于相對二內(nèi)側(cè)樞接于懸臂構(gòu)件的相對二外側(cè)。吊掛機構(gòu)以可轉(zhuǎn)動方式配置在懸臂構(gòu)件頂部的底面，其中吊掛機構(gòu)包括多個吊掛連結(jié)點，并可通過轉(zhuǎn)動吊掛機構(gòu)而改變吊掛連結(jié)點的位置。三個輪組，分別裝置于懸臂構(gòu)件的底部以及門型構(gòu)件的二個底部，用以移動及轉(zhuǎn)向人員吊掛與搬移基座，并作為人員吊掛與搬移基座的三個支撐點。其中，當(dāng)懸臂構(gòu)件相對于門型構(gòu)件轉(zhuǎn)動時，亦即兩者之間的夾角發(fā)生改變，使得懸臂構(gòu)件的高度發(fā)生改變，且懸臂構(gòu)件的底部與門型構(gòu)件的兩個底部亦產(chǎn)生相對移動。 吊掛連結(jié)點可設(shè)置具備動力驅(qū)動之卷帶裝置，運用卷帶之伸長與縮短，可輔助人員吊掛與搬移裝置之舉放功能，并可調(diào)整被吊掛者之吊掛姿態(tài)，以符合轉(zhuǎn)位需求與舒適性。本發(fā)明內(nèi)容可以進一步包括一組合式吊掛承載裝置，其中該組合式吊掛承載裝置包括多個支撐片，通過多個連結(jié)裝置相互連接，用以承載一被吊掛者；以及多個連結(jié)帶，連接該組合式吊掛承載裝置與該吊掛機構(gòu)的所述吊掛連結(jié)點，其中所述連結(jié)帶分別包括一長度調(diào)整裝置。所述支撐片包括一背部支撐片；以及二個腿部支撐片。本發(fā)明內(nèi)容可以進一步包括一俯仰調(diào)整機構(gòu)，裝置于該懸臂構(gòu)件的該頸部，用以調(diào)整該吊掛機構(gòu)之一水平度。該三個輪組包括一差動輪組，裝置于該懸臂構(gòu)件的該底部；以及二個惰輪組，分別裝置于該門型構(gòu)件的該二個底部。該門型構(gòu)件包括一倒U型構(gòu)件、一倒V型構(gòu)件或一 π型構(gòu)件。本發(fā)明內(nèi)容可以進一步包括多個順應(yīng)性感知裝置，布置于該人員吊掛與搬移基座上的多個位置，用以感測對應(yīng)所述位置的多個受力大小與方向；一控制單元，用以根據(jù)所述順應(yīng)性感知裝置所收到的所述受力大小與方向信息，計算出對應(yīng)的多個操控命令；以及多個促動器，用以根據(jù)所述操控命令順應(yīng)地施加多個動力于對應(yīng)的多個動件。布置所述順應(yīng)性感知裝置的所述位置包括該吊掛機構(gòu)、該俯仰調(diào)整機構(gòu)、該懸臂構(gòu)件的該頂部、該懸臂構(gòu)件的該頸部與該門形構(gòu)件的該頂部。對應(yīng)所述促動器的所述動件包括該懸臂構(gòu)件、該門型構(gòu)件、該吊掛機構(gòu)、該俯仰調(diào)整機構(gòu)與該三個輪組。本發(fā)明內(nèi)容可以進一步包括多個觸控顯示裝置，用以顯示該人員吊掛與搬移基座之一狀態(tài)信息、顯示該被吊掛者之一生理信息以及提供該人員吊掛與搬移基座之一操作接本發(fā)明內(nèi)容提出一種人員吊掛與搬移裝置，包括一懸臂構(gòu)件、一門型構(gòu)件、一吊掛機構(gòu)、一組合式吊掛承載裝置與三個輪組。懸臂構(gòu)件包括一頂部、一頸部、一底部與相對二外側(cè)。門型構(gòu)件包括一頂部、二個底部與相對二內(nèi)側(cè)。門型構(gòu)件于相對二內(nèi)側(cè)樞接于懸臂構(gòu)件的相對二外側(cè)。吊掛機構(gòu)以可轉(zhuǎn)動方式配置在懸臂構(gòu)件頂部的底面，其中吊掛機構(gòu)包括多個吊掛連結(jié)點，并可通過轉(zhuǎn)動吊掛機構(gòu)而改變吊掛連結(jié)點的位置。組合式吊掛承載裝置連接于吊掛機構(gòu)的吊掛連結(jié)點，用以承載被吊掛者。三個輪組，分別裝置于懸臂構(gòu)件的底部以及門型構(gòu)件的二個底部，用以移動及轉(zhuǎn)向人員吊掛與搬移基座，并作為人員吊掛與搬移基座的三個支撐點。其中，當(dāng)懸臂構(gòu)件相對于門型構(gòu)件轉(zhuǎn)動時，亦即兩者之間的夾角發(fā)生改變，使得懸臂構(gòu)件的高度發(fā)生改變，且懸臂構(gòu)件的底部與門型構(gòu)件的兩個底部亦產(chǎn)生相對移動。該組合式吊掛承載裝置包括多個支撐片，通過多個連結(jié)裝置相互連接，用以承載一被吊掛者；以及多個連結(jié)帶，連接該組合式吊掛承載裝置與該吊掛機構(gòu)的所述吊掛連結(jié)點，其中所述連結(jié)帶分別包括一長度調(diào)整裝置。所述支撐片包括一背部支撐片；以及二個腿部支撐片。進一步包括一俯仰調(diào)整機構(gòu)，裝置于該懸臂構(gòu)件的該頸部，用以調(diào)整該吊掛機構(gòu)之一水平度。該三個輪組包括一差動輪組，裝置于該懸臂構(gòu)件的該底部；以及二個惰輪組，分別裝置于該門型構(gòu)件的該二個底部。該門型構(gòu)件包括一倒U型構(gòu)件、一倒V型構(gòu)件或一 π型構(gòu)件。本發(fā)明內(nèi)容可以進一步包括一順應(yīng)性操控機制，其中該順應(yīng)性操控機制包括多個順應(yīng)性感知裝置，布置于該人員吊掛與搬移裝置上的多個位置，用以感測對應(yīng)所述位置的多個受力大小與方向；一控制單元，用以根據(jù)所述順應(yīng)性感知裝置所收到的所述受力大小與方向信息，計算出對應(yīng)的多個操控命令；以及多個促動器，用以根據(jù)所述操控命令順應(yīng)地施加多個動力于對應(yīng)的多個動件。布置所述順應(yīng)性感知裝置的所述位置包括該吊掛機構(gòu)、該俯仰調(diào)整機構(gòu)、該懸臂構(gòu)件的該頂部、該懸臂構(gòu)件的該頸部與該門形構(gòu)件的該頂部。對應(yīng)所述促動器的所述動件包括該懸臂構(gòu)件、該門型構(gòu)件、該吊掛機構(gòu)、該俯仰調(diào)整機構(gòu)與該三個輪組。本發(fā)明內(nèi)容可以進一步包括多個觸控顯示裝置，用以顯示該人員吊掛與搬移裝置之一狀態(tài)信息、顯示該被吊掛者之一生理信息以及提供該人員吊掛與搬移裝置之一操作接本發(fā)明內(nèi)容提出一種人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，包括一網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、至少一人員吊掛與搬移裝置、至少一行動裝置與一派遣服務(wù)器。人員吊掛與搬移裝置用以吊掛與搬移人員，并且包括一定位與導(dǎo)航模塊，用以定位及導(dǎo)航人員吊掛與搬移裝置。行動裝置用以產(chǎn)生吊掛及搬移服務(wù)請求，并通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳送吊掛及搬移服務(wù)請求。派遣服務(wù)器用以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)接收吊掛及搬移服務(wù)請求，并根據(jù)吊掛及搬移服務(wù)請求以及人員吊掛與搬移裝置的使用狀況與位置分布來決定派遣排程，并且按照派遣排程派送人員吊掛與搬移裝置。該組合式吊掛承載裝置包括多個支撐片，通過多個連結(jié)裝置相互連接，用以承載一被吊掛者；以及多個連結(jié)帶，連接該組合式吊掛承載裝置與該吊掛機構(gòu)的所述吊掛連結(jié)點，其中所述連結(jié)帶分別包括一長度調(diào)整裝置。所述支撐片包括一背部支撐片；以及二個腿部支撐片。該至少一人員吊掛與搬移裝置分別更包括一俯仰調(diào)整機構(gòu)，裝置于該懸臂構(gòu)件的該頸部，用以調(diào)整該吊掛機構(gòu)之一水平度。該三個輪組包括一差動輪組，裝置于該懸臂構(gòu)件的該底部；以及二個惰輪組，分別裝置于該門型構(gòu)件的該二個底部。該門型構(gòu)件包括一倒U型構(gòu)件、一倒V型構(gòu)件或一 π型構(gòu)件。該至少一人員吊掛與搬移裝置分別更包括一順應(yīng)性操控機制，其中該順應(yīng)性操控機制包括多個順應(yīng)性感知裝置，布置于該人員吊掛與搬移裝置上的多個位置，用以感測對應(yīng)所述位置的多個受力大小與方向；一控制單元，用以根據(jù)所述順應(yīng)性感知裝置所收到的所述受力大小與方向信息，計算出對應(yīng)的多個操控命令；以及多個促動器，用以根據(jù)所述操控命令順應(yīng)地施加多個動力于對應(yīng)的多個動件。布置所述順應(yīng)性感知裝置的所述位置包括該吊掛機構(gòu)、該俯仰調(diào)整機構(gòu)、該懸臂構(gòu)件的該頂部、該懸臂構(gòu)件的該頸部與該門形構(gòu)件的該頂部。對應(yīng)所述促動器的所述動件包括該懸臂構(gòu)件、該門型構(gòu)件、該吊掛機構(gòu)、該俯仰調(diào)整機構(gòu)與該三個輪組。該至少一人員吊掛與搬移裝置分別更包括多個觸控顯示裝置，用以顯示該人員吊掛與搬移裝置之一狀態(tài)信息、顯示該被吊掛者之一生理信息以及提供該人員吊掛與搬移裝置之一操作接口?；谏鲜?，本發(fā)明內(nèi)容能夠提供一種適用于各種操作情境、有效減少底座尺寸并增加吊掛穩(wěn)定度的人員吊掛與搬移裝置，并以安全且舒適的方式吊掛與搬移被照護者。本發(fā)明內(nèi)容亦提供一種人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，用以根據(jù)吊掛及搬移服務(wù)請求來決定派遣排程，有效率地派送人員吊掛與搬移裝置。


為讓本發(fā)明內(nèi)容的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合所附圖式作詳細說明如下。圖1為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實施例繪示人員吊掛與搬移裝置的立體示意圖。圖2Α 2D為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實施例繪示人員吊掛與搬移裝置于各種操作情境下的運作示意圖。圖3Α為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實施例繪示吊掛機構(gòu)的示意圖。圖;3Β為說明吊掛連結(jié)點采用具備動力驅(qū)動的卷帶裝置連接示意圖。圖3C為說明作為吊掛連結(jié)點多個實施例其中之一的卷帶裝置示意圖。圖4為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實施例繪示三個輪組的示意圖。圖5為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實施例繪示俯仰調(diào)整機構(gòu)的示意圖。圖6為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實施例繪示組合式吊掛承載裝置的示意圖。圖7為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第二實施例繪示順應(yīng)性操控系統(tǒng)的方塊示意圖。圖8Α 8Ε為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第二實施例繪示順應(yīng)性操作系統(tǒng)于各種操作情境下的運作示意圖。圖9為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第二實施例繪示觸控顯示裝置的示意圖。圖10為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第三實施例繪示人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)的示意圖。附圖標(biāo)記說明100 人員吊掛與搬移裝置101:懸臂構(gòu)件
IOla 懸臂構(gòu)件的頂部IOlc 懸臂構(gòu)件的底部103:門型構(gòu)件
IOlb 懸臂構(gòu)件的頸部 IOld 懸臂構(gòu)件的相對二外側(cè) 103a:門型構(gòu)件的頂部 103b 103c 門型構(gòu)件的二個底部 103d 門型構(gòu)件的相對二內(nèi)側(cè)1009:人員吊掛與搬移裝置 α 俯仰調(diào)整機構(gòu)的俯仰角度θ :懸臂構(gòu)件與門型構(gòu)件的夾角
具體實施例方式在多個實施例其中之一，提供一種人員吊掛與搬移裝置，用于吊掛與搬移被照護
者ο在多個實施例其中之一，提供一種人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，用以根據(jù)使用需求決定派遣排程，并派送人員吊掛與搬移裝置。在多個實施例其中之一，提出一種人員吊掛與搬移基座，包括一懸臂構(gòu)件、一門型構(gòu)件、一吊掛機構(gòu)與三個輪組。懸臂構(gòu)件包括一頂部、一頸部、一底部與相對二外側(cè)。門型構(gòu)件包括一頂部、二個底部與相對二內(nèi)側(cè)。門型構(gòu)件于相對二內(nèi)側(cè)樞接于懸臂構(gòu)件的相對二外側(cè)。吊掛機構(gòu)以可轉(zhuǎn)動方式配置在懸臂構(gòu)件頂部的底面，其中吊掛機構(gòu)包括多個吊掛連結(jié)點，并可通過轉(zhuǎn)動吊掛機構(gòu)而改變吊掛連結(jié)點的位置。三個輪組，分別裝置于懸臂構(gòu)件的底部以及門型構(gòu)件的二個底部，用以移動及轉(zhuǎn)向人員吊掛與搬移基座，并作為人員吊掛與搬移基座的三個支撐點。其中，當(dāng)懸臂構(gòu)件相對于門型構(gòu)件轉(zhuǎn)動時，亦即兩者之間的夾角發(fā)生改變，使得懸臂構(gòu)件的高度發(fā)生改變，且懸臂構(gòu)件的底部與門型構(gòu)件的兩個底部亦產(chǎn)生相對移動。在一實施例中，上述的人員吊掛與搬移基座更包括一組合式吊掛承載裝置，其中該組合式吊掛承載裝置包括多個支撐片與多個連結(jié)帶。多個支撐片通過多個連結(jié)裝置相互連接，用以承載一被吊掛者。此外，組合式吊掛承載裝置通過多個連結(jié)帶與吊掛機構(gòu)的多個105:吊掛機構(gòu)107b IO7C 惰輪組111 組合式吊掛承載裝置601 背部支撐片607a 607d 4 條連結(jié)帶702 基座高度調(diào)整順應(yīng)性感知裝置703 基座夾角調(diào)整順應(yīng)性感知裝置704 吊掛機構(gòu)轉(zhuǎn)動順應(yīng)性感知裝置705 俯仰角度調(diào)整順應(yīng)性感知裝置710 控制單元712 基座高度調(diào)整促動器714:吊掛機構(gòu)轉(zhuǎn)動促動器1000 人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)1001 派遣服務(wù)器10031005:網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1007
1003 行動裝置
1007 人員吊掛與搬移裝置
107a 差動輪組 109 俯仰調(diào)整機構(gòu) 301a 301d 吊掛連結(jié)點 602 603: 二個腿部支撐片 701 基座移動順應(yīng)性感知裝置
711 基座移動促動器 713 基座夾角調(diào)整促動器 715 俯仰角度調(diào)整促動器吊掛連結(jié)點相互連接，其中每一條連結(jié)帶包括一長度調(diào)整裝置。在一實施例中，上述的多個支撐片包括一背部支撐片及二個腿部支撐片。在一實施例中，上述的人員吊掛與搬移基座更包括一俯仰調(diào)整機構(gòu)，其中俯仰調(diào)整機構(gòu)裝置于該懸臂構(gòu)件的頸部，用以調(diào)整吊掛機構(gòu)的水平度。在一實施例中，上述的三個輪組包括一差動輪組與二個惰輪組。差動輪組裝置于懸臂構(gòu)件的底部，二個惰輪組分別裝置于門型構(gòu)件的二個底部。在一實施例中，上述的門型構(gòu)件包括一倒U型構(gòu)件、一倒V型構(gòu)件或一π型構(gòu)件。在一實施例中，上述的人員吊掛與搬移基座更包括多個順應(yīng)性感知裝置、一控制單元與多個促動器。順應(yīng)性感知裝置布置于人員吊掛與搬移基座上的多個位置，用以感測所述位置的受力大小與方向?？刂茊卧靡愿鶕?jù)順應(yīng)性感知裝置所感測的受力大小與方向計算出對應(yīng)的操控命令。促動器用以根據(jù)操控命令順應(yīng)地施加動力于對應(yīng)的動件。在一實施例中，上述的順應(yīng)性感知裝置的布置位置包括吊掛機構(gòu)、俯仰調(diào)整機構(gòu)、 懸臂構(gòu)件的頂部、懸臂構(gòu)件的頸部與門形構(gòu)件的頂部。在一實施例中，上述的對應(yīng)的促動器的動件包括懸臂構(gòu)件、門型構(gòu)件、吊掛機構(gòu)、 俯仰調(diào)整機構(gòu)與三個輪組。在一實施例中，上述的人員吊掛與搬移基座更包括多個觸控顯示裝置，用以顯示人員吊掛與搬移基座的狀態(tài)信息、顯示被吊掛者的生理信息以及提供人員吊掛與搬移基座的操作接口。在一實施例中，上述之吊掛機構(gòu)的多個吊掛連結(jié)點可設(shè)置具備動力驅(qū)動之卷帶裝置，運用卷帶之伸長與縮短，可輔助人員吊掛與搬移裝置之舉放功能，并可調(diào)整被吊掛者之吊掛姿態(tài)，以符合轉(zhuǎn)位需求與舒適性。在多個實施其中之一，提出一種人員吊掛與搬移裝置，包括一懸臂構(gòu)件、一門型構(gòu)件、一吊掛機構(gòu)、一組合式吊掛承載裝置與三個輪組。懸臂構(gòu)件包括一頂部、一頸部、一底部與相對二外側(cè)。門型構(gòu)件包括一頂部、二個底部與相對二內(nèi)側(cè)。門型構(gòu)件于相對二內(nèi)側(cè)樞接于懸臂構(gòu)件的相對二外側(cè)。吊掛機構(gòu)以可轉(zhuǎn)動方式配置在懸臂構(gòu)件頂部的底面，其中吊掛機構(gòu)包括多個吊掛連結(jié)點，并可通過轉(zhuǎn)動吊掛機構(gòu)而改變吊掛連結(jié)點的位置。組合式吊掛承載裝置連接于吊掛機構(gòu)的吊掛連結(jié)點，用以承載被吊掛者。三個輪組，分別裝置于懸臂構(gòu)件的底部以及門型構(gòu)件的二個底部，用以移動及轉(zhuǎn)向人員吊掛與搬移基座，并作為人員吊掛與搬移基座的三個支撐點。其中，當(dāng)懸臂構(gòu)件相對于門型構(gòu)件轉(zhuǎn)動時，亦即兩者之間的夾角發(fā)生改變，使得懸臂構(gòu)件的高度發(fā)生改變，且懸臂構(gòu)件的底部與門型構(gòu)件的兩個底部亦產(chǎn)生相對移動。其中，吊掛機構(gòu)之吊掛連結(jié)點可設(shè)置具備動力驅(qū)動之卷帶裝置，運用卷帶之伸長與縮短，可輔助人員吊掛與搬移裝置之舉放功能，并可調(diào)整被吊掛者之吊掛姿態(tài)，以符合轉(zhuǎn)位需求與舒適性。在多個實施其中之一，提出一種人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，包括一網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、 至少一人員吊掛與搬移裝置、至少一行動裝置與一派遣服務(wù)器。人員吊掛與搬移裝置用以吊掛與搬移人員，并且包括一定位與導(dǎo)航模塊，用以定位及導(dǎo)航人員吊掛與搬移裝置。行動裝置用以產(chǎn)生吊掛及搬移服務(wù)請求，并通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳送吊掛及搬移服務(wù)請求。派遣服務(wù)器用以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)接收吊掛及搬移服務(wù)請求，并根據(jù)吊掛及搬移服務(wù)請求以及人員吊掛與搬移裝置的使用狀況與位置分布來決定派遣排程，并且按照派遣排程派送人員吊掛與搬
基于上述，本發(fā)明內(nèi)容能夠提供一種適用于各種操作情境、有效減少底座尺寸并增加吊掛穩(wěn)定度的人員吊掛與搬移裝置，并以安全且舒適的方式吊掛與搬移被照護者。本發(fā)明內(nèi)容亦提供一種人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，用以根據(jù)吊掛及搬移服務(wù)請求來決定派遣排程，有效率地派送人員吊掛與搬移裝置。底下將提供不同的圖示，以說明本發(fā)明內(nèi)容所提出不同實施，但并非以此為限。[第一實施例]請參照圖1，為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實施例繪示人員吊掛與搬移裝置的立體示意圖。請參考圖1，人員吊掛與搬移裝置100包括一懸臂構(gòu)件101、一門型構(gòu)件103、一吊掛機構(gòu)105、一差動輪組107a、二個惰輪組107b 107c、一俯仰調(diào)整機構(gòu)109與一組合式吊掛承載裝置111。懸臂構(gòu)件101包括一頂部101a、一頸部101b、一底部IOlc與相對二外側(cè)101d。門型構(gòu)件包括一頂部103a、二個底部10 103c與相對二內(nèi)側(cè)103d。門型構(gòu)件 101于相對二內(nèi)側(cè)IOld樞接于懸臂構(gòu)件的相對二外側(cè)103d。吊掛機構(gòu)105以可轉(zhuǎn)動的方式配置在懸臂構(gòu)件101的頂部IOla的底面。差動輪組107a與惰輪組107b 107c分別裝置于懸臂構(gòu)件101的底部IOlc以及門型構(gòu)件103的二個底部10 103c。俯仰調(diào)整機構(gòu) 109裝置于懸臂構(gòu)件101的頸部101b。組合式吊掛承載裝置111連接于吊掛機構(gòu)105。具體來說，人員吊掛與搬移裝置100以差動輪組107a與惰輪組107b 107c作為三個支撐點。另外，當(dāng)懸臂構(gòu)件101相對于門型構(gòu)件103轉(zhuǎn)動時，亦即兩者之間的夾角發(fā)生改變，懸臂構(gòu)件101的高度隨的改變，且懸臂構(gòu)件101的底部IOlc與門型構(gòu)件103的二個底部10 103c亦產(chǎn)生相對移動。值得注意的是，人員吊掛與搬移裝置100以三個輪組107a 107c為三個支撐點， 有別于傳統(tǒng)病患搬移裝置的方型或U型底盤，可有效減少底座尺寸并配合地形地物，以便運用在有限空間中。例如，在吊掛病床上的病患時，為配合地形地物與空間的有效利用，人員吊掛與搬移裝置100可將輪組107b與107c推進到病床下，減少吊掛與搬移裝置100在病房中所占用的空間。另外，當(dāng)懸臂構(gòu)件相對于門型構(gòu)件轉(zhuǎn)動時，亦即兩者之間的夾角發(fā)生改變，懸臂構(gòu)件的高度隨的改變，且懸臂構(gòu)件的底部與門型構(gòu)件的兩個底部亦產(chǎn)生相對移動，因而改變?nèi)藛T吊掛與搬移裝置100的吊掛高度與支撐點位置，以配合各種操作情境所需。例如，床鋪上吊掛、輪椅上吊掛或地墊上吊掛等。例如，在吊掛體重較重的病患時，人員吊掛與搬移裝置100可盡量將輪組107b與 107c往前伸到病患下方，作為支點，以減少傾覆力矩，防止傾覆發(fā)生。為了更清楚說明，以下將配合圖式2A 2D更詳細描述人員吊掛與搬移裝置100 于各種操作情境下的運作。圖2A 2D為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實施例繪示人員吊掛與搬移裝置100于各種操作情境下的運作示意圖。請參照圖2A，在吊掛位于病床上的病患時，人員吊掛與搬移裝置100可改變夾角 θ，配合病床高度，調(diào)整成適當(dāng)形態(tài)，并將輪組107b與107c往前伸入病床下方，以節(jié)省作業(yè)空間，并維持重心平衡。請參照圖2B，在吊掛位于輪椅上的病患時，人員吊掛與搬移裝置100通過改變夾角θ慢慢改變吊掛高度，將病患從輪椅上緩緩抬起。同時，夾角α亦可因應(yīng)夾角θ的變動而調(diào)整，以維持懸臂構(gòu)件101的頂部IOla的水平度，確保被吊掛者的舒適性與穩(wěn)定度。請參照圖2C，在吊掛位于地板上的病患時，人員吊掛與搬移裝置100可盡量展開夾角θ，降低吊掛高度，配合病患的位置。請參照圖2D，在協(xié)助病患行走時，例如幫助病患進行復(fù)健，人員吊掛與搬移裝置 100可縮小夾角θ，增加吊掛高度，配合病患身高。同時，夾角α亦可因應(yīng)夾角θ的變動而調(diào)整，以維持懸臂構(gòu)件101的頂部IOla的水平度，確保被吊掛者的舒適性與穩(wěn)定度。另外，由于輪組107b與107c往前伸到病患兩側(cè)，故不會妨礙病患行走，同時，組合式吊掛承載裝置111亦可防止病人在行走過程中跌倒。另外，當(dāng)人員吊掛與搬移裝置100閑置時(未繪示)，照護人員亦可改變其夾角 θ，調(diào)整人員吊掛與搬移裝置100的形態(tài)，配合實際的放置或儲存空間。必須了解的是，在本實施例中，門型構(gòu)件103為一倒U型構(gòu)件，然而，本發(fā)明內(nèi)容不限于此，在本發(fā)明內(nèi)容的另一實施例中，門型構(gòu)件103亦可為一倒V型構(gòu)件或一π型構(gòu)件， 或者可以為人員吊掛與搬移裝置100提供二個支撐點，并于相對二內(nèi)側(cè)樞接于懸臂構(gòu)件 101的相對二外側(cè)IOld的任何構(gòu)件。另外，在本發(fā)明內(nèi)容的另一實施例中，門型構(gòu)件103的二個底部10 與103c亦可設(shè)計成可延伸長度的構(gòu)件(未繪示)，以便在吊掛體重較重的病患時將輪組107b與107c更往前伸，以減少吊掛時的傾覆力矩。更且，在不平坦的地面上進行吊掛時，亦可通過可延伸長度的構(gòu)件，根據(jù)三點決定一平面的原理，維持人員吊掛與搬移裝置100的支撐平穩(wěn)度。圖3A為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實施例繪示吊掛機構(gòu)的示意圖。請參照圖3A，吊掛機構(gòu)105包括吊掛連結(jié)點301a 301d，其中，吊掛連結(jié)點 301a 301d的位置可通過轉(zhuǎn)動吊掛機構(gòu)105而改變。值得注意的是，人員吊掛與搬移裝置100的支撐點位置配合吊掛機構(gòu)105的轉(zhuǎn)動， 可調(diào)整人員吊掛與搬移裝置100與被吊掛者的整體重心。另外，在人員吊掛與搬移裝置100 固定不動下，亦可通過吊掛機構(gòu)105改變被吊掛者的方向，配合特定操作情境的需求。例如，在協(xié)助輪椅上的病患如廁時，人員吊掛與搬移裝置100將病患從輪椅上抬起適當(dāng)高度 (如圖2B所示)并將它搬移至廁所后，轉(zhuǎn)動吊掛機構(gòu)，改變病患方向，再降下適當(dāng)高度，讓病患安坐在馬桶上。必須了解的是，在本實施例中，吊掛機構(gòu)105為一環(huán)型構(gòu)件，然而，本發(fā)明內(nèi)容不限于此，在本發(fā)明內(nèi)容的另一實施例中，吊掛機構(gòu)105亦可為圓盤狀構(gòu)件或者任何能夠以可轉(zhuǎn)動方式配置在懸臂構(gòu)件101的頂部IOla的底面的構(gòu)件。另外，在本實施例中，總共有4個吊掛連結(jié)點301a 301d，然而，本發(fā)明內(nèi)容不限于此，在本發(fā)明內(nèi)容的另一實施例中，吊掛連結(jié)點的數(shù)量可依實際需求布置，并且不限于固定在吊掛機構(gòu)105上。在一實施例中，吊掛連結(jié)點可設(shè)置具備動力驅(qū)動之卷帶裝置，運用卷帶之伸長與縮短，可輔助人員吊掛與搬移裝置之舉放功能，并可調(diào)整被吊掛者之吊掛姿態(tài)，以符合轉(zhuǎn)位需求與舒適性。
上述的吊掛連結(jié)點，在多個實施例中，例如請參照圖:3B與圖3C所示，為說明以具備動力驅(qū)動之卷帶裝置作為吊掛連結(jié)點的其中之一實施例示意圖。如圖3B所示，為說明吊掛連結(jié)點采用具備動力驅(qū)動之卷帶裝置連接示意圖。吊掛連結(jié)點301a可由使用者將一吊掛組303吊掛在吊掛連結(jié)點301a上。而吊掛組303可包括一連結(jié)帶303a與一扣環(huán)30北。 在此僅以其中一個吊掛連結(jié)點與一吊掛組進行說明，其它吊掛連結(jié)點也可以采用相同的架構(gòu)，不再冗述。由于吊掛連結(jié)點301a是具備動力驅(qū)動的卷帶裝置，因此，可以將吊掛組303 以303c標(biāo)號所示的方向上下移動。而吊掛機構(gòu)105在一實施例中可為圓盤狀構(gòu)件或者任何能夠以可轉(zhuǎn)動方式配置在懸臂構(gòu)件101底面的構(gòu)件，因此，利用上述的轉(zhuǎn)動與上下滑動的機制，可以輔助人員吊掛與搬移裝置之舉放功能，并可調(diào)整被吊掛者之吊掛姿態(tài)請參照圖3C，為說明作為吊掛連結(jié)點多個實施例其中之一的卷帶裝置示意圖。此吊掛連結(jié)點301a例如包括一連接部件305、轉(zhuǎn)軸306與驅(qū)動裝置307。吊掛組303的連結(jié)帶303a利用可拆卸方式固定在連接部件305。轉(zhuǎn)軸306的一端連接驅(qū)動裝置307，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到固定部件308。驅(qū)動裝置307利用轉(zhuǎn)軸306驅(qū)動連接部件305轉(zhuǎn)動，進而帶動連結(jié)帶303a利用伸長與縮短的方式上下移動。在一實施例中，驅(qū)動裝置307附有鎖定功能，可確保驅(qū)動動力失效或中斷時，鎖定轉(zhuǎn)軸306與連接部件305等裝置，以避免卷帶303a 不當(dāng)伸長或縮短而發(fā)生被吊掛者掉落之危險。圖4為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實施例繪示三個輪組的示意圖。 請參照圖4，差動輪組107a與惰輪組107b 107c，用以移動及轉(zhuǎn)向人員吊掛與搬移裝置100，并作為人員吊掛與搬移裝置100的三個支撐點。具體來說，人員吊掛與搬移裝置100以差動輪組107a作為驅(qū)動源，前方以二個惰輪組107b與107c作為支點，以維持人員吊掛與搬移裝置100的平衡。差動輪組107a包括二個差動輪，利用二個差動輪的轉(zhuǎn)動方向與速差，再配合可360度旋轉(zhuǎn)的惰輪組107b與 107c (可順應(yīng)人員吊掛與搬移裝置100的移動方向而改變其方向)，而決定人員吊掛與搬移裝置100的前進、后退與轉(zhuǎn)彎。例如，如圖4所示，當(dāng)差動輪組107a的二個差動輪分別朝不同方向轉(zhuǎn)動時，會帶動惰輪組107b與107c改變方向并且隨的轉(zhuǎn)動，使得人員吊掛與搬移裝置100產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎的效^ ο必須了解的是，在本實施例中，惰輪組107b與107c雖不具動力，然而，本發(fā)明內(nèi)容不限于此，在本發(fā)明內(nèi)容的另一實施例中，惰輪組107b與107c亦可配置一小引擎作為驅(qū)動源，以因應(yīng)特殊地形的需求，例如，小引擎可幫助人員吊掛與搬移裝置100在不平整的地毯或褥墊上移動。另外，差動輪組107a以及惰輪組107b與107c亦可改以主動輪組代替，共同決定人員吊掛與搬移裝置100的前進、后退與轉(zhuǎn)彎。圖5為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實施例繪示俯仰調(diào)整機構(gòu)的示意圖。請參照圖5，俯仰調(diào)整機構(gòu)109裝置于懸臂構(gòu)件101的頸部101b，并且連接懸臂構(gòu)件101的頂部101a，用以調(diào)整吊掛機構(gòu)105的水平度(亦即，調(diào)整夾角α)。具體來說，當(dāng)懸臂構(gòu)件與門型構(gòu)件之間的夾角θ (如圖2Α 2D所示)改變時，吊掛機構(gòu)105的水平度也會受影響，為維持被吊掛者的姿態(tài)與重心，增加被吊掛者的舒適感， 照護人員可通過俯仰調(diào)整機構(gòu)109來調(diào)整吊掛機構(gòu)105的水平度。圖6為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實施例繪示組合式吊掛承載裝置的示意圖。
請參照圖6，組合式吊掛承載裝置111包括一背部支撐片601與二個腿部支撐片 602 603，以及4條連結(jié)帶607a 607d。其中，背部支撐片601與二個腿部支撐片602 603通過多個連結(jié)裝置(例如卡榫)相互連接，組合成適當(dāng)形式，以承載一被吊掛者。另外， 組合式吊掛承載裝置111通過連結(jié)帶607a 607d與吊掛機構(gòu)105的吊掛連結(jié)點301a 301d(如圖3所示)相互連接，其中連結(jié)帶607a 607d分別包括一長度調(diào)整裝置，可依需要調(diào)整連結(jié)帶607a 607d的長度。具體來說，組合式的構(gòu)造可方便照護人員將吊掛承載裝置111穿戴于被吊掛者的身上，減少翻動被吊掛者或需要其它器材輔助的不便。例如，首先，照護人員讓被吊掛者側(cè)躺，將背部支撐片601置于被吊掛者的背后， 然后讓被吊掛者恢復(fù)平躺。接著，分別將腿部支撐片602 603環(huán)繞被吊掛者的左右大腿以形成支撐，再以附鎖卡榫連接背部支撐601與腿部支撐片602 603，再以附鎖卡榫將腿部支撐片602 603與連結(jié)帶607a 607d接續(xù)。最后，讓連結(jié)帶607a 607d與吊掛機構(gòu)105上的吊掛連結(jié)點301a 301d相連接。此外，照護人員亦可調(diào)整連結(jié)帶607a 607d 的長度，配合被吊掛者的體型與姿態(tài)，增加吊掛及搬移過程的穩(wěn)定性與舒適感。接著，便可將被吊掛者抬升離開床鋪、地板或輪椅。反的，當(dāng)人員吊掛與搬移裝置100將被吊掛者放置于床鋪、地板或輪椅的后，照護人員先解鎖并打開連結(jié)組合式吊掛承載裝置111與吊掛連結(jié)點301a 301d的附鎖卡榫，然后解鎖并打開連結(jié)背部支撐片601與腿部支撐片602 603的附鎖卡榫。接著，照護人員讓被吊掛者側(cè)躺，取出背部支撐片601的后，再讓被吊掛者恢復(fù)平躺，結(jié)束吊掛與搬移作業(yè)。值得注意的是，連結(jié)帶607a 607d分攤被吊掛者的重量，提供足夠的承載力，并且提供足夠的吊掛點，防止被吊掛者任意旋轉(zhuǎn)。另外，照護人員亦通過連結(jié)帶607a 607d 上的長度調(diào)整裝置來調(diào)整被吊掛者的重心與姿態(tài)，以便增加吊掛的穩(wěn)定度與被吊掛者的舒適度。必須了解的是，在本實施例中，組合式吊掛承載裝置111僅包括3個支撐片601 603與4個連結(jié)帶607a 607d，然而，本發(fā)明內(nèi)容不限于此，在本發(fā)明內(nèi)容的另一實施例中，組合式吊掛承載裝置111亦可依操作情境所需包含更多支撐片與連結(jié)帶。綜上所述，在本發(fā)明內(nèi)容中，人員吊掛與搬移裝置僅包含三個支撐點，可有效減少底座尺寸與作業(yè)空間。另外，人員吊掛與搬移裝置亦可利用懸臂構(gòu)件與門型構(gòu)件之間的夾角變化，來調(diào)整吊掛高度并且改變門型構(gòu)件的底部與懸臂構(gòu)件的底部的相對距離，以調(diào)整支撐點的位置。讓支點往前伸，減小傾覆力矩，維持整體的重心平衡；讓支點往后退，縮小底座所占空間，配合地形地物作靈活運用。另外，在本發(fā)明內(nèi)容中，組合式吊掛承載裝置可方便照護人員將吊掛承載裝置穿戴于被吊掛者身上，減少翻動被吊掛者的不便與困難。更且，多個連結(jié)帶不僅可以提供足夠承載力，更能防止被吊掛者在吊掛過程中任意旋轉(zhuǎn)。另外，再通過以連結(jié)帶上的長度調(diào)整裝置、可旋轉(zhuǎn)的吊掛裝置以及俯仰調(diào)整機構(gòu)來調(diào)整被吊掛者的重心與姿態(tài)，更能增加吊掛作業(yè)的穩(wěn)定度與舒適感。[第二實施例]上述第一實施例說明了人員吊掛與搬移裝置的基本運作。在此實施例中，則是說明人員吊掛與搬移裝置如何利用順應(yīng)性控制，讓照護人員僅需施予輕微的力道，即可讓人員吊掛與搬移裝置順應(yīng)地協(xié)助照護人員完成吊掛與搬移的工作。在此實施例中，人員吊掛與搬移裝置的基本運作與第一實施例相同，在此不再重述。以下僅就順應(yīng)性控制的部分加以說明。圖7為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第二實施例繪示順應(yīng)性操控系統(tǒng)的方塊示意圖。請參照圖7，順應(yīng)性操控系統(tǒng)700包括多個順應(yīng)性感知裝置、一控制單元710與多個促動器。例如，多個順應(yīng)性感知裝置包括基座移動順應(yīng)性感知裝置701、基座高度調(diào)整順應(yīng)性感知裝置702、基座夾角調(diào)整順應(yīng)性感知裝置703、吊掛機構(gòu)轉(zhuǎn)動順應(yīng)性感知裝置704與俯仰角度調(diào)整順應(yīng)性感知裝置705。又例如，多個促動器包括基座移動促動器711、基座高度調(diào)整促動器712、基座夾角調(diào)整促動器713、吊掛機構(gòu)轉(zhuǎn)動促動器714與俯仰角度調(diào)整促動器715。其中，多個順應(yīng)性感知裝置布置于人員吊掛與搬移裝置100上的多個位置，用以感測所述位置的受力大小與方向?？刂茊卧?10耦接至順應(yīng)性感知裝置701 705，用以接收順應(yīng)性感知裝置701 705所感測的受力大小與方向，并根據(jù)所述受力大小與方向計算出對應(yīng)的操控命令。促動器711 715耦接至控制單元710，用以接收控制單元710所計算的多個操控命令，并根據(jù)所述操控命令順應(yīng)地施加動力于對應(yīng)的動件。例如，懸臂構(gòu)件 101、門型構(gòu)件103、吊掛機構(gòu)105、差動輪組107a與俯仰調(diào)整機構(gòu)109。具體來說，基座移動促動器711控制差動輪組107a ；基座高度調(diào)整促動器712控制懸臂構(gòu)件101與門型構(gòu)件103 ；基座夾角調(diào)整促動器713控制懸臂構(gòu)件101與門型構(gòu)件 103 ；吊掛機構(gòu)轉(zhuǎn)動促動器714控制吊掛機構(gòu)105 ；以及俯仰角度調(diào)整促動器715控制俯仰調(diào)整機構(gòu)109。必須了解的是，在本實施例中，順應(yīng)性操控系統(tǒng)700包括五個順應(yīng)性感知裝置、一控制單元710與五個促動器，然而，本發(fā)明內(nèi)容不限于此，在本發(fā)明內(nèi)容的另一實施例中， 順應(yīng)性操控系統(tǒng)700亦可依操作情境所需包含更多順應(yīng)性感知裝置與促動器，并且控制更多對應(yīng)的動件。為了更清楚說明，以下將配合圖式8A 8E更詳細描述順應(yīng)性操控系統(tǒng)700于各種操作情境下的運作。圖8A 8E為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第二實施例繪示順應(yīng)性操作系統(tǒng)于各種操作情境下的運作示意圖。請參照圖8A，當(dāng)照護人員欲移動人員吊掛與搬移裝置100時，只需于門型構(gòu)件103 的頂部103a處，朝欲移動的方向施予輕微的力量。然后，布置于門型構(gòu)件103的頂部103a 處的基座移動順應(yīng)性感知裝置701便能夠感測到照護人員所施予的力量與方向。接著，控制單元710判斷這是一個欲移動吊掛與搬移裝置100的動作，并根據(jù)該力量與方向計算出對應(yīng)的操控命令，然后將操控命令傳送給差動輪組107a，以移動及轉(zhuǎn)向人員吊掛與搬移裝置 100。請參照圖8B，當(dāng)照護人員欲提高或降低人員吊掛與搬移裝置100的吊掛高度時， 只需于懸臂構(gòu)件101的頂部IOla朝欲變動的方向施予輕微的力量。然后，布置于懸臂構(gòu)件 101的頂部IOla處的基座高度調(diào)整順應(yīng)性感知裝置702便能夠感測到照護人員所施予的力量與方向。接著，控制單元710判斷這是一個提高或降低人員吊掛與搬移裝置100的吊掛高度的動作，并根據(jù)該力量與方向計算出對應(yīng)的操控命令，然后將操控命令傳送給懸臂構(gòu)件101與門型構(gòu)件103，以改變兩者之間的夾角θ (如圖2A 2D所示)，因而提高或降低人員吊掛與搬移裝置100的吊掛高度。請參照圖8C，當(dāng)照護人員欲直接改變?nèi)藛T吊掛與搬移裝置100的夾角θ (如圖 2Α 2D所示)時，只需在門型構(gòu)件103的頂部103a與懸臂構(gòu)件101的頸部IOlb處，同時朝欲令夾角θ變動的方向施予輕微的力量。然后，布置于懸臂構(gòu)件101的頸部IOlb與門型構(gòu)件103的頂部103a處的基座夾角調(diào)整順應(yīng)性感知裝置703便能夠感測到照護人員所施予的力量與方向。接著，控制單元710判斷這是一個欲改變?nèi)藛T吊掛與搬移裝置100的夾角θ的動作，并根據(jù)該力量與方向計算出對應(yīng)的操控命令，然后將操控命令傳送給懸臂構(gòu)件101與門型構(gòu)件103，以改變兩者之間的夾角θ。請參照圖8D，當(dāng)照護人員欲轉(zhuǎn)動吊掛機構(gòu)105時，只需于吊掛機構(gòu)105的表面，沿欲轉(zhuǎn)動的方向施予輕微的力量，或者以連結(jié)帶607a 607d(如圖6所示)帶動吊掛機構(gòu) 105。然后，布置于吊掛機構(gòu)105處的吊掛機構(gòu)轉(zhuǎn)動順應(yīng)性感知裝置704便能夠感測到照護人員所施予的力量與方向。接著，控制單元710判斷這是一個欲轉(zhuǎn)動吊掛機構(gòu)105的動作， 并根據(jù)該力量與方向計算出對應(yīng)的操控命令，然后將操控命令傳送給吊掛機構(gòu)105，以轉(zhuǎn)動吊掛機構(gòu)105。請參照圖8E，當(dāng)照護人員欲改變俯仰調(diào)整機構(gòu)109的俯仰角度時，只需于俯仰調(diào)整機構(gòu)109，朝欲改變的方向施予輕微的力量。然后，布置于俯仰調(diào)整機構(gòu)109處的俯仰角度調(diào)整順應(yīng)性感知裝置705便能夠感測到照護人員所施予的力量與方向。接著，控制單元 710判斷這是一個欲改變俯仰調(diào)整機構(gòu)109的動作，并根據(jù)該力量與方向計算出對應(yīng)的操控命令，然后將操控命令傳送給俯仰調(diào)整機構(gòu)109，以改變俯仰調(diào)整機構(gòu)109的俯仰角度。必須了解的是，在本實施例中，順應(yīng)性操控系統(tǒng)700的順應(yīng)性感知裝置與對應(yīng)的動件如圖8A 8E所述，然而，本發(fā)明內(nèi)容不限于此，在本發(fā)明內(nèi)容的另一實施例中，順應(yīng)性感知裝置亦可依操作情境所需而布置于其它位置，并且對應(yīng)到其它要操控的動件。例如，如前所述，在本發(fā)明內(nèi)容的另一實施例中，門型構(gòu)件103的二個底部10 與 103c亦可設(shè)計成可延伸構(gòu)件(未繪示)。因此，當(dāng)照護人員欲拉長或縮短所述可延伸構(gòu)件時，只需于門型構(gòu)件103的二個底部10 與103c處，朝欲拉長或縮短的方向施予輕微的力量。然后，布置于門型構(gòu)件103的二個底部10 與103c處的順應(yīng)性感知裝置便能夠感測到照護人員所施予的力量與方向。接著，控制單元710判斷這是一個欲拉長或縮短可延伸構(gòu)件的動作，并根據(jù)該力量與方向計算出對應(yīng)的操控命令，然后將操控命令傳送給可延伸構(gòu)件，以拉長或縮短可延伸構(gòu)件。圖9為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第二實施例繪示觸控顯示裝置的示意圖。請參照圖9，人員吊掛與搬移裝置100可提供多個觸控顯示裝置，用以顯示人員吊掛與搬移裝置100的狀態(tài)信息(例如剩余電量、待命狀態(tài)與目前承重等)與被吊掛者的生理信息(例如血壓、心跳與血氧濃度等)，作為照護人員在操作人員吊掛與搬移裝置100 時可以參考的信息。另外，人員吊掛與搬移裝置100亦可提供包含操作接口的觸控顯示裝置給照護人員使用，讓照護人員在觸控顯示裝置上控制人員吊掛與搬移裝置100的運作， 或者提供包含數(shù)字內(nèi)容服務(wù)的觸控顯示裝置給被照護者使用，以增加吊掛與照護的服務(wù)質(zhì)量，讓被照護者有舒適的感受。
綜上所述，在本發(fā)明內(nèi)容中，人員吊掛與搬移裝置在輔以順應(yīng)性操控系統(tǒng)的后，讓照護人員僅需施予輕微的力量，便可讓人員吊掛與搬移裝置順應(yīng)地協(xié)助照護人員以直覺的操作方式完成吊掛與搬移作業(yè)，確保被照護者在吊掛與搬移過程中安全無虞，減輕照護人員的工作負擔(dān)，并且保護照護人員免于工作傷害。[第三實施例]第一實施例及第二實施例說明人員吊掛與搬移裝置的基本運作。此實施例則說明一種運用此人員吊掛與搬移裝置的服務(wù)派遣系統(tǒng)。在此實施例中，人員吊掛與搬移裝置100 的運作方式與第一實施例及第二實施例相同，在此不再重述。以下僅就人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)的部分作說明。圖10為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第三實施例繪示人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)1000的示意圖。請參照圖10，人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)包括一派遣服務(wù)器1001、行動裝置 1003、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1005、人員吊掛與搬移裝置1007與1009。 人員吊掛與搬移裝置1007與1009用以吊掛與搬移人員，并且分別包括一定位與導(dǎo)航模塊，分別用以定位及導(dǎo)航人員吊掛與搬移裝置1007與1009。行動裝置1003用以產(chǎn)生吊掛及搬移服務(wù)請求，并通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1005傳送吊掛及搬移服務(wù)請求。派遣服務(wù)器1001 用以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1005接收吊掛及搬移服務(wù)請求，并根據(jù)吊掛及搬移服務(wù)請求，以及人員吊掛與搬移裝置1007與1009的使用狀況和位置分布來決定派遣排程，并且按照該派遣排程來派送人員吊掛與搬移裝置1007與1009。具體來說，照護人員可運用行動裝置1003來請求或預(yù)約人員吊掛與搬移服務(wù)，相關(guān)請求經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1005傳輸至派遣服務(wù)器1001。同時，人員吊掛與搬移裝置1007與1009 亦通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1005持續(xù)將其位置與狀態(tài)信息(例如剩余電量與待命狀態(tài)等)傳輸至派遣服務(wù)器1001。然候，派遣服務(wù)器根據(jù)吊掛與搬移服務(wù)請求的型態(tài)(例如緊急、逾時未處理等)和吊掛與搬移裝置1007與1009的位置與狀態(tài)信息等參數(shù)來決定派遣排程，產(chǎn)生最有效率的派遣規(guī)劃。例如，根據(jù)對人員吊掛與搬移裝置1007與1009的剩余電量狀態(tài)所作的監(jiān)控，派遣服務(wù)器1001可適當(dāng)規(guī)劃其服務(wù)路線，讓人員吊掛與搬移裝置1007與1009適時回充電站充電。綜上所述，人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)可在有限資源下，根據(jù)使用需求，規(guī)劃派遣排程，針對多個人員吊掛與搬移裝置做最有效率的運用。雖然本發(fā)明內(nèi)容已以實施例公開如上，然其并非用以限定本發(fā)明內(nèi)容，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明內(nèi)容的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動與潤飾，所以本發(fā)明內(nèi)容的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種人員吊掛與搬移基座，包括一懸臂構(gòu)件，包括一頂部、一頸部、一底部與相對二外側(cè)；一門型構(gòu)件，包括一頂部、二個底部與相對二內(nèi)側(cè)，并于該相對二內(nèi)側(cè)樞接于該懸臂構(gòu)件的該相對二外側(cè)；一吊掛機構(gòu)，以可轉(zhuǎn)動的方式配置在該懸臂構(gòu)件的該頂部之一底面，其中該吊掛機構(gòu)包括多個吊掛連結(jié)點，并可通過轉(zhuǎn)動該吊掛機構(gòu)而改變所述吊掛連結(jié)點的位置；以及三個輪組，分別裝置于該懸臂構(gòu)件的該底部以及該門型構(gòu)件的該二個底部，用以移動及轉(zhuǎn)向該人員吊掛與搬移基座，并作為該人員吊掛與搬移基座的三個支撐點，其中當(dāng)該懸臂構(gòu)件相對于該門型構(gòu)件轉(zhuǎn)動時，該懸臂構(gòu)件之一高度發(fā)生改變，并且該懸臂構(gòu)件的該底部相對于該門型構(gòu)件的該兩個底部移動。
2.如權(quán)利要求1所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于進一步包括一組合式吊掛承載裝置，其中該組合式吊掛承載裝置包括多個支撐片，通過多個連結(jié)裝置相互連接，用以承載一被吊掛者；以及多個連結(jié)帶，連接該組合式吊掛承載裝置與該吊掛機構(gòu)的所述吊掛連結(jié)點，其中所述連結(jié)帶分別包括一長度調(diào)整裝置。
3.如權(quán)利要求2項所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于所述支撐片包括 一背部支撐片；以及二個腿部支撐片。
4.如權(quán)利要求2項所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于，該吊掛連結(jié)點包括一驅(qū)動裝置，用以當(dāng)連接到該連結(jié)帶時，驅(qū)動該連結(jié)帶作動。
5.如權(quán)利要求2項所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于，該吊掛連結(jié)點更包括一連接部件以及一轉(zhuǎn)軸，其中該連接部件以可拆卸方式連接到該連結(jié)帶，而該驅(qū)動裝置驅(qū)動該轉(zhuǎn)軸，進而帶動該連接部件轉(zhuǎn)動，而使該連結(jié)帶作動。
6.如權(quán)利要求5項所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于，該驅(qū)動裝置具有一鎖定功能，用以確保驅(qū)動動力失效或中斷時，鎖定該轉(zhuǎn)軸與該連接部件停止作動。
7.如權(quán)利要求1項所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于進一步包括一俯仰調(diào)整機構(gòu)，裝置于該懸臂構(gòu)件的該頸部，用以調(diào)整該吊掛機構(gòu)之一水平度。
8.如權(quán)利要求1項所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于該三個輪組包括 一差動輪組，裝置于該懸臂構(gòu)件的該底部；以及二個惰輪組，分別裝置于該門型構(gòu)件的該二個底部。
9.如權(quán)利要求1項所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于該門型構(gòu)件包括一倒U型構(gòu)件、一倒V型構(gòu)件或一π型構(gòu)件。
10.如權(quán)利要求1項所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于進一步包括多個順應(yīng)性感知裝置，布置于該人員吊掛與搬移基座上的多個位置，用以感測對應(yīng)所述位置的多個受力大小與方向；一控制單元，用以根據(jù)所述順應(yīng)性感知裝置所收到的所述受力大小與方向信息，計算出對應(yīng)的多個操控命令；以及多個促動器，用以根據(jù)所述操控命令順應(yīng)地施加多個動力于對應(yīng)的多個動件。
11.如權(quán)利要求10項所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于布置所述順應(yīng)性感知裝置的所述位置包括該吊掛機構(gòu)、該俯仰調(diào)整機構(gòu)、該懸臂構(gòu)件的該頂部、該懸臂構(gòu)件的該頸部與該門形構(gòu)件的該頂部。
12.如權(quán)利要求10項所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于對應(yīng)所述促動器的所述動件包括該懸臂構(gòu)件、該門型構(gòu)件、該吊掛機構(gòu)、該俯仰調(diào)整機構(gòu)與該三個輪組。
13.如權(quán)利要求1項所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于進一步包括多個觸控顯示裝置，用以顯示該人員吊掛與搬移基座之一狀態(tài)信息、顯示該被吊掛者之一生理信息以及提供該人員吊掛與搬移基座之一操作接口。
14.一種人員吊掛與搬移裝置，包括一懸臂構(gòu)件，包括一頂部、一頸部、一底部與相對二外側(cè)；一門型構(gòu)件，包括一頂部、二個底部與相對二內(nèi)側(cè)，并于該相對二內(nèi)側(cè)樞接于該懸臂構(gòu)件的該相對二外側(cè)；一吊掛機構(gòu)，以可轉(zhuǎn)動的方式配置在該懸臂構(gòu)件的該頂部之一底面，其中該吊掛機構(gòu)包括多個吊掛連結(jié)點，并可通過轉(zhuǎn)動該吊掛機構(gòu)而改變所述吊掛連結(jié)點的位置；一組合式吊掛承載裝置，連接于該吊掛機構(gòu)的所述吊掛連結(jié)點，用以承載一被吊掛者；以及三個輪組，分別裝置于該懸臂構(gòu)件的該底部以及該門型構(gòu)件的該二個底部，用以移動及轉(zhuǎn)向該人員吊掛與搬移裝置，并作為該人員吊掛與搬移裝置的三個支撐點，其中當(dāng)該懸臂構(gòu)件相對于該門型構(gòu)件轉(zhuǎn)動時，該懸臂構(gòu)件之一高度發(fā)生改變，并且該懸臂構(gòu)件的該底部相對于該門型構(gòu)件的該兩個底部移動。
15.如權(quán)利要求14項所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于該組合式吊掛承載裝置包括多個支撐片，通過多個連結(jié)裝置相互連接，用以承載一被吊掛者；以及多個連結(jié)帶，連接該組合式吊掛承載裝置與該吊掛機構(gòu)的所述吊掛連結(jié)點，其中所述連結(jié)帶分別包括一長度調(diào)整裝置。
16.如權(quán)利要求15項所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于所述支撐片包括一背部支撐片；以及二個腿部支撐片。
17.如權(quán)利要求15項所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于該吊掛連結(jié)點包括一驅(qū)動裝置，用以當(dāng)連接到該連結(jié)帶時，驅(qū)動該連結(jié)帶作動。
18.如權(quán)利要求17項所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于該吊掛連結(jié)點更包括一連接部件以及一轉(zhuǎn)軸，其中該連接部件以可拆卸方式連接到該連結(jié)帶，而該驅(qū)動裝置驅(qū)動該轉(zhuǎn)軸，進而帶動該連接部件轉(zhuǎn)動，而使該連結(jié)帶作動。
19.如權(quán)利要求18項所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于該驅(qū)動裝置具有一鎖定功能，用以確保驅(qū)動動力失效或中斷時，鎖定該轉(zhuǎn)軸與該連接部件停止作動。
20.如權(quán)利要求14項所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于進一步包括一俯仰調(diào)整機構(gòu)，裝置于該懸臂構(gòu)件的該頸部，用以調(diào)整該吊掛機構(gòu)之一水平度。
21.如權(quán)利要求14項所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于該三個輪組包括一差動輪組，裝置于該懸臂構(gòu)件的該底部；以及二個惰輪組，分別裝置于該門型構(gòu)件的該二個底部。
22.如權(quán)利要求14項所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于該門型構(gòu)件包括一倒U 型構(gòu)件、一倒V型構(gòu)件或一 π型構(gòu)件。
23.如權(quán)利要求14項所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于進一步包括一順應(yīng)性操控機制，其中該順應(yīng)性操控機制包括多個順應(yīng)性感知裝置，布置于該人員吊掛與搬移裝置上的多個位置，用以感測對應(yīng)所述位置的多個受力大小與方向；一控制單元，用以根據(jù)所述順應(yīng)性感知裝置所收到的所述受力大小與方向信息，計算出對應(yīng)的多個操控命令；以及多個促動器，用以根據(jù)所述操控命令順應(yīng)地施加多個動力于對應(yīng)的多個動件。
24.如權(quán)利要求23項所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于布置所述順應(yīng)性感知裝置的所述位置包括該吊掛機構(gòu)、該俯仰調(diào)整機構(gòu)、該懸臂構(gòu)件的該頂部、該懸臂構(gòu)件的該頸部與該門形構(gòu)件的該頂部。
25.如權(quán)利要求23項所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于對應(yīng)所述促動器的所述動件包括該懸臂構(gòu)件、該門型構(gòu)件、該吊掛機構(gòu)、該俯仰調(diào)整機構(gòu)與該三個輪組。
26.如權(quán)利要求14項所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于進一步包括多個觸控顯示裝置，用以顯示該人員吊掛與搬移裝置之一狀態(tài)信息、顯示該被吊掛者之一生理信息以及提供該人員吊掛與搬移裝置之一操作接口。
27.一種人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，包括 一網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；至少一人員吊掛與搬移裝置，用以吊掛與搬移多個人員，其中該至少一人員吊掛與搬移裝置分別包括一定位與導(dǎo)航模塊，用以定位及導(dǎo)航該至少一人員吊掛與搬移裝置；至少一行動裝置，用以產(chǎn)生至少一吊掛及搬移服務(wù)請求，并通過該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳送該至少一吊掛及搬移服務(wù)請求；以及一派遣服務(wù)器，用以通過該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)接收所述吊掛及搬移服務(wù)請求，并根據(jù)該至少一吊掛及搬移服務(wù)請求以及該至少一人員吊掛與搬移裝置之一使用狀況與一位置分布，決定一派遣排程，并且按照該派遣排程派送該至少一人員吊掛與搬移裝置。
28.如權(quán)利要求27項所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該至少一人員吊掛與搬移裝置分別包括一懸臂構(gòu)件，包括一頂部、一頸部、一底部與相對二外側(cè)；一門型構(gòu)件，包括一頂部、二個底部與相對二內(nèi)側(cè)，并于該相對二內(nèi)側(cè)樞接于該懸臂構(gòu)件的該相對二外側(cè)；一吊掛機構(gòu)，以可轉(zhuǎn)動的方式配置在該懸臂構(gòu)件的該頂部之一底面，其中該吊掛機構(gòu)包括多個吊掛連結(jié)點，并可通過轉(zhuǎn)動該吊掛機構(gòu)而改變所述吊掛連結(jié)點的位置；一組合式吊掛承載裝置，連接于該吊掛機構(gòu)的所述吊掛連結(jié)點，用以承載一被吊掛者；以及三個輪組，分別裝置于該懸臂構(gòu)件的該底部以及該門型構(gòu)件的該二個底部，用以移動及轉(zhuǎn)向該人員吊掛與搬移裝置，并作為該人員吊掛與搬移裝置的三個支撐點，其中當(dāng)該懸臂構(gòu)件相對于該門型構(gòu)件轉(zhuǎn)動時，該懸臂構(gòu)件之一高度發(fā)生改變，并且該懸臂構(gòu)件的該底部相對于該門型構(gòu)件的該兩個底部移動。
29.如權(quán)利要求觀項所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該組合式吊掛承載裝置包括多個支撐片，通過多個連結(jié)裝置相互連接，用以承載一被吊掛者；以及多個連結(jié)帶，連接該組合式吊掛承載裝置與該吊掛機構(gòu)的所述吊掛連結(jié)點，其中所述連結(jié)帶分別包括一長度調(diào)整裝置。
30.如權(quán)利要求四項所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于所述支撐片包括一背部支撐片；以及二個腿部支撐片。
31.如權(quán)利要求觀項所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該吊掛連結(jié)點包括一驅(qū)動裝置，用以當(dāng)連接到該連結(jié)帶時，驅(qū)動該連結(jié)帶作動。
32.如權(quán)利要求31項所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該吊掛連結(jié)點更包括一連接部件以及一轉(zhuǎn)軸，該連接部件以可拆卸方式連接到該連結(jié)帶，而該驅(qū)動裝置驅(qū)動該轉(zhuǎn)軸，進而帶動該連接部件轉(zhuǎn)動，而使該連結(jié)帶作動。
33.如權(quán)利要求32項所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該驅(qū)動裝置具有一鎖定功能，用以確保驅(qū)動動力失效或中斷時，鎖定該轉(zhuǎn)軸與該連接部件停止作動。
34.如權(quán)利要求觀項所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該至少一人員吊掛與搬移裝置分別更包括一俯仰調(diào)整機構(gòu)，裝置于該懸臂構(gòu)件的該頸部，用以調(diào)整該吊掛機構(gòu)之一水平度。
35.如權(quán)利要求觀項所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該三個輪組包括一差動輪組，裝置于該懸臂構(gòu)件的該底部；以及二個惰輪組，分別裝置于該門型構(gòu)件的該二個底部。
36.如權(quán)利要求觀項所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該門型構(gòu)件包括一倒U型構(gòu)件、一倒V型構(gòu)件或一π型構(gòu)件。
37.如權(quán)利要求28項所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該至少一人員吊掛與搬移裝置分別更包括一順應(yīng)性操控機制，其中該順應(yīng)性操控機制包括多個順應(yīng)性感知裝置，布置于該人員吊掛與搬移裝置上的多個位置，用以感測對應(yīng)所述位置的多個受力大小與方向；一控制單元，用以根據(jù)所述順應(yīng)性感知裝置所收到的所述受力大小與方向信息，計算出對應(yīng)的多個操控命令；以及多個促動器，用以根據(jù)所述操控命令順應(yīng)地施加多個動力于對應(yīng)的多個動件。
38.如權(quán)利要求37項所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于布置所述順應(yīng)性感知裝置的所述位置包括該吊掛機構(gòu)、該俯仰調(diào)整機構(gòu)、該懸臂構(gòu)件的該頂部、該懸臂構(gòu)件的該頸部與該門形構(gòu)件的該頂部。
39.如權(quán)利要求37項所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于對應(yīng)所述促動器的所述動件包括該懸臂構(gòu)件、該門型構(gòu)件、該吊掛機構(gòu)、該俯仰調(diào)整機構(gòu)與該三個輪組。
40.如權(quán)利要求觀項所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該至少一人員吊掛與搬移裝置分別更包括多個觸控顯示裝置，用以顯示該人員吊掛與搬移裝置之一狀態(tài)信息、顯示該被吊掛者之一生理信息以及提供該人員吊掛與搬移裝置之一操作接口。
全文摘要
一種人員吊掛與搬移裝置及運用此裝置的服務(wù)派遣系統(tǒng)，用以根據(jù)使用需求決定派遣排程，并且按照該派遣排程吊掛及搬移人員。吊掛與搬移裝置包括懸臂構(gòu)件、門型構(gòu)件、輪組、吊掛機構(gòu)與組合式吊掛承載裝置。懸臂構(gòu)件與門型構(gòu)件交叉樞接，其下配置輪組作為支撐點。吊掛機構(gòu)以可轉(zhuǎn)動的方式配置于懸臂構(gòu)件頂部的底面，其下連接組合式吊掛承載裝置。其中，操作者可通過改變懸臂構(gòu)件與門型構(gòu)件之間的夾角而改變?nèi)藛T吊掛與搬移裝置的高度、形態(tài)與支撐點，使其適用于各種操作情境，并且有效減少底座尺寸及增加吊掛穩(wěn)定度。
文檔編號A61G7/14GK102551976SQ201110287168
公開日2012年7月11日 申請日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者傅如彬, 張肇顯, 施志鳴, 李政翰, 鄭舜杰 申請人:財團法人工業(yè)技術(shù)研究院