專利名稱：可植入式潤滑裝置和通過該裝置治療人類或哺乳動物患者的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種用于潤滑人類或哺乳動物患者的關(guān)節(jié)的可植入式潤滑裝置，ー種可植入式潤滑系統(tǒng)和通過所述可植入式潤滑系統(tǒng)治療人類或哺乳動物患者的方法。本發(fā)明尤其適于長期或永久地向關(guān)節(jié)中引入潤滑液，即適合于在永久地或以較長的時間間隔(例如數(shù)年內(nèi))定期地引入潤滑液。
背景技術(shù)：
潤滑液(滑液)降低了關(guān)節(jié)中關(guān)節(jié)軟骨和其他組織之間的摩擦，在運動期間為關(guān)節(jié)的骨骼和組織成分提供潤滑和緩沖。如果潤滑液受到不良影響和/或通常覆蓋關(guān)節(jié)骨骼部分的關(guān)節(jié)軟骨被損傷，在大多情況下是由于較大的年齢和/或在人類或哺乳動物關(guān)節(jié)處(例如膝關(guān)節(jié)，髖關(guān)節(jié))持續(xù)大量或異常的勞損，這可導(dǎo)致關(guān)節(jié)變性病(也被稱為骨關(guān)節(jié)炎)，以關(guān)節(jié)處有疼痛的炎癥為特征。在關(guān)節(jié)間隙(關(guān)節(jié)間隙由相鄰骨骼的關(guān)節(jié)面組成，關(guān)節(jié)囊和滑膜對關(guān)節(jié)進行穩(wěn)定和包圍)內(nèi)部的潤滑液出現(xiàn)病理性減少和成分改變時，潤滑液 (連同關(guān)節(jié)軟骨)不再能執(zhí)行其通常的任務(wù)，也就是潤滑關(guān)節(jié)區(qū)域和減震。如果關(guān)節(jié)軟骨也同樣由于骨關(guān)節(jié)炎等等受到嚴(yán)重損傷，和/或滑液減少或成分改變，降低了其減少關(guān)節(jié)內(nèi)部摩擦的潛能，則關(guān)節(jié)面將會承受高摩擦并增加磨損，引起關(guān)節(jié)疼痛的炎癥。這能夠?qū)е聡?yán)重的運動限制，特別是在步行和站立時，這會進ー步加速關(guān)節(jié)的退化過程。變性關(guān)節(jié)疾病在西方世界中非常普遍，這種疾病成為歐洲和美國慢性殘疾的ー個主要原因。骨關(guān)節(jié)炎病人需要接受定期長時間的治療，向受影響的關(guān)節(jié)引入潤滑液，這一方面盡可能地恢復(fù)受損關(guān)節(jié)的生理學(xué)功能，而另一方面從肉體和心理兩方面給患者帶來盡可能小的額外的壓力。已知的標(biāo)準(zhǔn)療法是定期通過注射器，從體外向關(guān)節(jié)間隙注射合成的潤滑液，以替代缺少的生理潤滑液。在這樣的常規(guī)治療中，對于患者來說，以規(guī)定的時間間隔通過注射器穿過皮膚和關(guān)節(jié)囊向關(guān)節(jié)內(nèi)傳遞潤滑液是不方便的。同樣，這會對皮膚和關(guān)節(jié)囊造成傷害， 増加了纖弱的關(guān)節(jié)組織嚴(yán)重感染的風(fēng)險。因此，注射不可以超過每半年進行一次。然而，許多病人需要更頻繁地補充潤滑液，即持續(xù)補充少量的潤滑液。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的ー個目的是提供一種改進的技木，用于潤滑人類或哺乳動物患者的損傷或磨損的關(guān)節(jié)，其一方面可以充分潤滑關(guān)節(jié)，另一方面具有最小的感染風(fēng)險?？芍踩胧綕櫥b置至少包括，首先，儲存潤滑液的儲液器以及，其次，液體連接器， 當(dāng)潤滑裝置被植入患者體內(nèi)時，該液體連接器將儲存的潤滑液引入損傷的關(guān)節(jié)內(nèi)。潤滑裝置可被完全植入患者體內(nèi)，從而損傷的關(guān)節(jié)可以在手術(shù)后在患者體內(nèi)被適當(dāng)?shù)貪櫥?。這顯著降低了患者感染風(fēng)險，使得術(shù)后可連續(xù)地、間歇地、周期性地或根據(jù)需要(例如，根據(jù)關(guān)節(jié)內(nèi)液體水平)向損傷的關(guān)節(jié)供應(yīng)潤滑液。根據(jù)本發(fā)明，植入的潤滑系統(tǒng)包括植入的潤滑裝置和儲存在其儲液器中的潤滑液，潤滑液通過其液體連接器被引入關(guān)節(jié)中。可植入式潤滑裝置的進ー步必選或可選部件(例如儲液器、泵或馬達、能量源、控制単元)也可被完全植入患者體內(nèi)。這些部件可以屬于可植入式注入裝置或構(gòu)成了可植入式潤滑系統(tǒng)的獨立于實際的可植入式注入裝置的完整部分。由于可植入式潤滑裝置可完全植入患者體內(nèi)，即植入的潤滑系統(tǒng)可以在患者身體內(nèi)部既具有儲存功能又具有運輸潤滑液的功能，用于潤滑關(guān)節(jié)的潤滑液的完整流通路徑均位于患者身體內(nèi)部。因此，不再需要從體外向關(guān)節(jié)中進行注射。液體連接器包括用于將可植入式注入裝置的儲液器與關(guān)節(jié)進行連接的液體連接裝置，從而建立了潤滑液從儲液器進入關(guān)節(jié)中的流通路徑。液體連接裝置也同樣是完全可植入式的，優(yōu)選由適于術(shù)后將儲存在儲液器中的潤滑液運輸?shù)疥P(guān)節(jié)中的軟管等等組成。另外，液體連接器包括連接至液體連接裝置的注入元件。注入元件可以在手術(shù)中被引入到患者體內(nèi)緊靠關(guān)節(jié)處或關(guān)節(jié)內(nèi)，從而，在術(shù)后，潤滑液能被引入關(guān)節(jié)中?？梢栽O(shè)置為間歇性(例如周期性地)或如果液體水平下降到低于預(yù)設(shè)的閾值時(例如在驅(qū)動機構(gòu)的致動下，和根據(jù)傳感器數(shù)據(jù))將潤滑液注入關(guān)節(jié)中?？蛇x和優(yōu)選地，注入元件也可被設(shè)置為連續(xù)地將潤滑液注入關(guān)節(jié)中，例如為每時間單位注入預(yù)設(shè)量的潤滑液(例如每小時一滴等
寸ノ ο可以通過例如在手術(shù)中將注入針頭放置在緊靠關(guān)節(jié)處的方式實現(xiàn)間歇性或周期性注射，從而在術(shù)后，其可由驅(qū)動機構(gòu)間歇性推進至關(guān)節(jié)的正確位置中井隨后被縮回，從而通過注入針頭的末端對關(guān)節(jié)進行間歇性潤滑。驅(qū)動機構(gòu)配置為用于將注入針頭的末端推進到關(guān)節(jié)中和從關(guān)節(jié)中抽出。盡管驅(qū)動機構(gòu)可以獨立于注入針頭和/或液體連接裝置，然而也可被設(shè)置為可植入式潤滑裝置的一個完整部分，從而可被完全植入患者體內(nèi)。可選地，注入元件可以包括被永久放置在關(guān)節(jié)中的注入管，以連續(xù)地將潤滑液引入關(guān)節(jié)中。在這種情況下，用于推迸/縮回注入針頭的獨立的驅(qū)動機構(gòu)便不再需要，因為注入管可以由合適的軟性材料做成，不會或不會明顯干擾關(guān)節(jié)的正常運行。因此，注入管可以永久性地位于關(guān)節(jié)內(nèi)部，從而潤滑液可被連續(xù)地注入到關(guān)節(jié)間隙中。優(yōu)選地，可植入式潤滑裝置的儲液器包括與液體連接裝置連接的儲液器，用于儲存潤滑液。典型地，潤滑液裝在儲液器中。儲液器可被設(shè)置為是可植入式潤滑裝置的ー個獨立的部分，該部分必須被獨立地植入患者體內(nèi)。為建立進入關(guān)節(jié)中的適當(dāng)?shù)臐櫥阂毫鳎?儲液器可以改變其體積，用于在液體連接裝置和注入元件內(nèi)部產(chǎn)生足夠壓力，以將潤滑液運輸?shù)疥P(guān)節(jié)中。因此，至少儲液器外周的一部分可以包括柔性外壁，可隨著潤滑液被填充進儲液器或從中抽出，通過柔性材料的變形而改變儲液器的體積，引起液流從儲液器通過液體連接裝置進入關(guān)節(jié)中。因此，儲液器可以屬于氣球類型。柔性材料可以包括聚合物膜。具有預(yù)彎曲折痕的風(fēng)箱結(jié)構(gòu)是優(yōu)選的，以減少長期退化。從儲液器中抽出液體到液體連接裝置和關(guān)節(jié)中，可導(dǎo)致至少部分儲液器壓カ減少，從而與注入針頭前面中的壓カ或位于液體連接裝置的關(guān)節(jié)末端的注入管處的壓力相比形成負壓。例如，儲液器可以包括氣體腔室和液體腔室，所述腔室由膜(例如聚合物膜)分開，并作為彈簧來改變儲液器的體積，從而氣體腔室中的壓カ在潤滑液從液體腔室中抽出到液體連接裝置時會減少。儲液器也可具有再填充注射ロ，用于從人體外部向植入的儲液器中再填充潤滑液。植入患者體內(nèi)的儲液器連同液體連接裝置便因此可以保持為很小，因為儲液器可很容易地以適當(dāng)?shù)臅r間間隔被再填充。優(yōu)選地，注射ロ包括對于由再填充注射器造成的穿透自密封的材料，該注射器典型地被用于通過患者的皮膚再填充儲液器。優(yōu)選將潤滑裝置的儲液器，或至少將儲液器的自密封注射ロ皮下植入到患者體內(nèi)，以便其可以很容易地被注射器接觸到，用于再填充。盡管儲液器可以手工壓縮，以將潤滑液通過液體連接裝置和注入針頭或注入管引入到患者的關(guān)節(jié)中，然而優(yōu)選將泵連接到所述液體連接裝置中，并連接在儲液器和注入元件之間，以將潤滑液從儲液器泵進關(guān)節(jié)中。通過該泵，很容易測量到潤滑液的精確量，從而將適當(dāng)量的潤滑液以連續(xù)性或間歇性方式提供到關(guān)節(jié)中。 可植入式泵優(yōu)選包括具有第一和第二閥門件的閥門裝置，每個所述第一和第二閥門件具有朝向彼此的光滑表面以便在第一和第二閥門件之間形成密封接觸，并且進一歩具有不同的液體通道，所述液體通道可通過將兩個光滑表面相對于彼此移動并同時保持密封接觸而進行對準(zhǔn)。這種類型的泵在WO 2004/012806A1中被詳細描述。第一和第二閥門件優(yōu)選由陶瓷材料制成，因為其在長時間中具有出色的密封能力，并且其對許多物質(zhì)比較穩(wěn)定。 泵可能是膜類型的泵，如同在W02004/0U806A1中所描述的，但是并不局限于這種泵。膜類型的泵可以包括隨著活塞的移動被活塞替換的膜，此時活塞與閥門裝置耦合，以便隨著活塞的移動，可滑動地使第一和第二閥門件相對于彼此移動。優(yōu)選地，同時人工致動任ー個泵或驅(qū)動機構(gòu)會引起另ー個(即驅(qū)動機構(gòu)或泵)被致動。例如，由泵導(dǎo)致的壓カ可使驅(qū)動機構(gòu)推進注入針頭，并且當(dāng)注入的液體已經(jīng)通過針的末端被傳輸進患者體內(nèi)吋，泵減壓會使復(fù)位彈簧或其它有彈性的器件使注入針頭縮回。植入的泵可以通過如下方式致動機械遙控器；壓敏開關(guān)，其設(shè)置為在被植入患者身體的皮下時可通過手工操作；或傳感器機構(gòu)，其測量關(guān)節(jié)中液體水平并致動該泵(以及驅(qū)動機構(gòu)，用于將注入針頭推進和/或縮回)，如果測量到的液體水平低于預(yù)設(shè)的閾值， 則致動該泵。優(yōu)選地，同時致動泵或驅(qū)動機構(gòu)中的一個會導(dǎo)致另ー個(即驅(qū)動機構(gòu)或泵) 被致動。例如，由泵導(dǎo)致的壓カ可使驅(qū)動機構(gòu)推進注入針頭，并且當(dāng)潤滑液已經(jīng)通過注入針頭的末端被傳輸進患者體內(nèi)時，泵的減壓會使復(fù)位彈簧或其它有彈性的器件使注入針頭縮回。為了致動該泵以及驅(qū)動機構(gòu)(如果被使用的話)，用于將注入針頭向關(guān)節(jié)推進和 /或從中縮回，并用于直接或間接引起潤滑液流入所述潤滑裝置內(nèi)部的關(guān)節(jié)中，設(shè)有至少ー 個馬達。馬達可以被設(shè)置為例如，通過電、磁或或電磁地致動該泵和/或驅(qū)動機構(gòu)或通過液壓致動該泵和/或驅(qū)動機構(gòu)。優(yōu)選地，馬達被設(shè)置為致動泵或驅(qū)動機構(gòu)中的ー個，從而會同時導(dǎo)致另ー個(即驅(qū)動機構(gòu)或泵)被致動。馬達也可用于致動注入裝置的任何其他消耗能量部件。本發(fā)明意義上的術(shù)語“馬達”包括采用除人體電外的能量的任何物品，并且可將這些能量自動轉(zhuǎn)換成動能或液壓或其他類型的能量，或直接應(yīng)用這些能量致動該泵、驅(qū)動機構(gòu)和/或植入的潤滑裝置的其它部件。如此可能的是，驅(qū)動機構(gòu)的部件也同樣構(gòu)成了馬達的部件，例如在使用電磁致動的驅(qū)動機構(gòu)時。馬達構(gòu)成了潤滑裝置的一部分并被植入患者身體內(nèi)部，既可獨立于潤滑裝置的主體以遠離地植入患者體內(nèi)，或被包含在潤滑裝置的主體上?？梢蕴峁詈显韺⒛芰繌难b置外部傳導(dǎo)或無線傳輸?shù)今R達中。例如，馬達可以被設(shè)置為由外部電磁場無線地驅(qū)動。也同樣可以在患者身體外部使用外部能量源，例如將主能量源或電池(特別是可充電電池) 安裝到患者的皮膚上，以向泵和/或驅(qū)動機構(gòu)和/或潤滑裝置的任何其它能量消耗部件提供能量。能量源可以特別與至少ー個馬達連接，以致動這些部件。用于無線能量傳輸?shù)耐獠磕芰吭纯蛇m于產(chǎn)生外部場(例如電磁場，磁場或電場)，或者產(chǎn)生波信號(例如電磁波或聲波信號)。在能量被無線傳輸?shù)街踩氲臐櫥b置的位置處，可以設(shè)有轉(zhuǎn)換裝置，用于將無線傳輸?shù)哪芰哭D(zhuǎn)換成電能。這種轉(zhuǎn)換裝置優(yōu)選被直接放置在患者皮膚下，以便使得在轉(zhuǎn)換裝置和患者身體外部的供能器件之間的距離和組織的數(shù)量最小化。用于將無線能量從能量源和/或能量儲存器件傳輸?shù)睫D(zhuǎn)換裝置的能量傳輸裝置可適于生成電磁場。可選地或另外地，用于無線能量傳輸?shù)哪芰總鬏斞b置可適于生成磁場。 同樣的，用于無線能量傳輸?shù)哪芰總鬏斞b置可適于生成電場。無線能量也可由能量傳輸裝置通過至少ー種波信號進行傳輸。這種信號可以包括電磁波信號，包括紅外線光信號、可見光信號、紫外線光信號、激光信號、微波信號、無線電波信號、X射線輻射信號和伽馬輻射信號中的至少ー種。同樣的，波信號可以包括聲波或超聲波信號。此外，無線能量可通過數(shù)字或模擬信號或其組合形式傳輸。代替外部能量源或除外部能量源之外，可植入式潤滑裝置可以本身裝有能量源。 這種能量源可以是潤滑裝置的主體的一部分或包含在潤滑裝置的主體內(nèi)部。然而，它也同樣可以獨立于潤滑裝置的主體而安裝，以遠離的植入患者體內(nèi)。這種可植入式能量源優(yōu)選包括能量儲存器件，例如長壽命的電池或，更加優(yōu)選的蓄電池。蓄電池具有可以再充電的優(yōu)勢。優(yōu)選地，蓄電池包括可充電電池和/或電容器。再次，可安裝用于將能量從位于裝置外部的主能量源傳導(dǎo)或無線傳輸?shù)叫铍姵氐鸟詈显糜诋?dāng)所述裝置被植入患者體內(nèi)吋，可從患者身體外部對蓄電池進行充電。類似地，蓄電池可以包括耦合元件，用于將能量傳導(dǎo)和/或無線提供至注入裝置的至少ー個馬
TSo盡管該至少ー個馬達可以裝備有致動器件，用于手動致動該馬達，而優(yōu)選地還提供控制單元，用于控制該至少ー個馬達?？刂茊卧部捎糜诳刂圃摫?、驅(qū)動機構(gòu)和/或植入的潤滑裝置的任何其它能量消耗部件，并且，在所述裝置包括內(nèi)部或外部能量源吋，所述控制單元甚至可以用于控制這些能量源。控制單元可以適應(yīng)患者的個人需要，從而可以以適當(dāng)?shù)臅r間間隔給予適量的藥物。自動給藥可基本上無需患者處理。優(yōu)選地，控制單元具有數(shù)據(jù)傳輸ロ，用于在患者身體外部的外部數(shù)據(jù)處理裝置和植入患者體內(nèi)的控制單元之間進行數(shù)據(jù)傳輸，不管控制單元是否包含在潤滑裝置的主體中還是被植入患者體內(nèi)而遠離潤滑裝置的主體。所述數(shù)據(jù)傳輸ロ可以用于管理控制單元，使得注入裝置適應(yīng)患者的變化的需要。優(yōu)選地，數(shù)據(jù)傳輸ロ為用于數(shù)據(jù)傳送的無線傳輸ロ，以便可以在控制単元和數(shù)據(jù)處理裝置之間很方便地進行數(shù)據(jù)交換(例如在看醫(yī)生吋)。最優(yōu)選地，控制單元是可編程的，以進ー步增加其適應(yīng)的靈活性。
控制單元-具有或沒有數(shù)據(jù)傳輸ロ-也可安裝在外部(例如，安裝在患者皮膚上)。外部控制單元具有在出現(xiàn)任何故障時容易接近的優(yōu)勢。其優(yōu)選地?zé)o線遙控與注入裝置一起植入的至少ー個馬達?？梢栽O(shè)置控制信號傳輸裝置，用于將體外控制信號無線傳輸?shù)街踩氲鸟R達中。類似地，也可設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸接ロ，用于將數(shù)據(jù)從患者身體外部無線傳輸?shù)交颊呱眢w內(nèi)部植入的控制單元。再次，無線控制信號和/或數(shù)據(jù)傳輸可以包括上述波信號中的一種，可以為數(shù)字信號或模擬信號或其組合。更加優(yōu)選地，控制信號也可以與能量被傳輸?shù)今R達中相同的方式進行傳輸。例如，可以通過調(diào)制能量信號傳輸控制信號，能量信號用作數(shù)字或模擬控制信號的載波信號。更特別地，控制信號可以是頻率、相位和/或幅度調(diào)制信號。除了控制單元之外或作為控制単元的一部分，也可對與治療患者相關(guān)的參數(shù)提供反饋。這些參數(shù)可以是患者的物理參數(shù)和/或裝置的程序參數(shù)。為此，至少設(shè)有一個反饋傳感器以探測這些參數(shù)。例如，反饋傳感器可以探測關(guān)節(jié)內(nèi)潤滑液的水平或其它與關(guān)節(jié)和其潤滑狀況有關(guān)的參數(shù)。反饋傳感器可以與控制單元連接，控制單元可以包括控制程序，控制程序用于響應(yīng)于反饋傳感器的ー個或多個信號，控制潤滑液向關(guān)節(jié)的傳送。另外地或可選地，反饋數(shù)據(jù)可以從控制単元傳輸?shù)酵獠繑?shù)據(jù)處理裝置中。這種反饋數(shù)據(jù)可能會對醫(yī)生的診斷有用。優(yōu)選地，液體連接裝置由兩個液體連接部分組成，每部分均與儲液器連接，且在其開ロ端具有注入元件，用于插入關(guān)節(jié)間隙中。這兩個液體連接器部分可以設(shè)置在患者身體內(nèi)部，從而在術(shù)后，它們構(gòu)成潤滑液通過關(guān)節(jié)的循環(huán)流通路徑，即從泵和/或儲液器到關(guān)節(jié) (通過第一液體連接部分)然后回到泵和/或儲液器(通過第二液體連接部分)。在由泵或儲液器的柔性外壁所產(chǎn)生的壓カ下，潤滑液可以通過循環(huán)流通路徑間歇地或連續(xù)地進行循環(huán)，第二液體連接部分獲得通過第一液體連接部分插入關(guān)節(jié)間隙中的潤滑液。由于該循環(huán)流通路徑，潤滑液在通過關(guān)節(jié)以后至少部分地可被再利用，液體隨著時間的推移會被雜質(zhì)或其它雜質(zhì)粒子污染，這些雜質(zhì)或其它雜質(zhì)粒子可以降低潤滑液的質(zhì)量和預(yù)期效果?？芍踩胧綕櫥b置的循環(huán)液體連接裝置，因此也可包括過濾裝置，其具有連接到循環(huán)流通路徑中的過濾件，以從被污染的循環(huán)潤滑液中除去不純的顆粒。優(yōu)選地，過濾裝置適于定期清理過濾件，并除去從潤滑液中被過濾出的顆粒。這些被除去的雜質(zhì)或雜質(zhì)粒子可以繼而被沉積到密封的沉積空間中，或可以被歸還至患者體內(nèi)(例如歸還至周圍的組織或進入血管等等)。潤滑裝置可以被植入患者身體的多種位置，優(yōu)選盡可能靠近待潤滑的損傷關(guān)節(jié)處。例如，可以將潤滑裝置-或其一部分-植入大腿處，用于潤滑股骨球或膝關(guān)節(jié)。當(dāng)潤滑裝置或，例如其儲液器相對較大時，則優(yōu)選將包含完全充滿的儲液器的潤滑裝置(因為有可能難于再填充儲液器)植入腹部。然而，一種設(shè)置在皮下的通過管與儲液器連接的再填充注射ロ可能適合于這種情況?？蛇x地，潤滑裝置也可被植入皮下。皮下植入增加了將無線能量和/或數(shù)據(jù)從潤滑裝置中轉(zhuǎn)入/轉(zhuǎn)出(如果需要的話)的可能性。同樣，當(dāng)潤滑裝置被植入皮下吋，依靠再填充針穿透患者的皮膚，通過再填充注射ロ再填充儲液器基本上是很便利的。取決于個體的治療，將潤滑裝置植入到脂肪組織內(nèi)部或肌肉內(nèi)或靠近關(guān)節(jié)處可能是有利的，這樣潤滑液可被注入到特定的關(guān)節(jié)中。除了含如上所述的各種部件的潤滑裝置之外，根據(jù)本發(fā)明的植入的潤滑系統(tǒng)還包括適當(dāng)?shù)臐櫥?，其被儲存在儲液器中且可由植入的液體連接器引入到關(guān)節(jié)中。優(yōu)選地，潤滑液是可再吸收的和生物相容的，以保證患者身體以與生理學(xué)潤滑液相同的方式對合成的潤滑液的重吸收和生物和化學(xué)的相互作用。優(yōu)選地，潤滑液為透明質(zhì)酸等等。在一個實施例中，可植入式醫(yī)療裝置用于潤滑至少ー個承載關(guān)節(jié)重量的人造接觸面，當(dāng)被植入所述人類或哺乳動物身體中吋，所述人造接觸面至少替換哺乳動物關(guān)節(jié)的至少兩個接觸面中的至少ー個的表面，所述醫(yī)療裝置進ー步包括，至少ー個適于從所述儲液器接收潤滑液的出口，其中所述醫(yī)療裝置可以由人工操作裝置進行操作，以分配來自所述儲液器的潤滑液，并將其運輸?shù)剿鲋辽侃`個人造接觸面?？芍踩胧结t(yī)療裝置可以使所述儲液器和關(guān)節(jié)分開，包括用于在所述儲液器和關(guān)節(jié)之間進行液體連接的導(dǎo)管?？芍踩胧结t(yī)療裝置可以將儲液器安裝到皮下或患者身體區(qū)域的腔中，所述區(qū)域位于從包括如下區(qū)域的組中選出a.腹部區(qū)域，b.腹股溝區(qū)域，c.骨盆區(qū)域，和d.大腿區(qū)域?？芍踩胧结t(yī)療裝置便因此可被植入腹部。再填充注射ロ可被植入皮下或與骨進行連接?？芍踩胧结t(yī)療裝置可用于潤滑人造接觸面和人類或哺乳動物患者髖或膝關(guān)節(jié)的相対的接觸面。膝關(guān)節(jié)具有內(nèi)側(cè)和外側(cè)接觸重量承載表面，其中所述可植入式醫(yī)療裝置可用于潤滑位于人類或哺乳動物患者膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)的所述人造接觸面。膝關(guān)節(jié)具有內(nèi)側(cè)和外側(cè)接觸重量承載表面，其中所述可植入式醫(yī)療裝置可用于潤滑位于人類或哺乳動物患者膝關(guān)節(jié)外側(cè)的所述人造接觸面。哺乳動物關(guān)節(jié)具有至少兩個接觸面。醫(yī)療裝置可被用于潤滑至少ー個人造接觸面，該人造接觸面至少替換了在所述關(guān)節(jié)處的哺乳動物關(guān)節(jié)接觸面中的至少ー個的表面。 此外醫(yī)療裝置包括至少ー個入ロ，用于接收來自儲液器的潤滑液。通常，至少ー個通道被至少部分地整合到與至少ー個入口相連的人造接觸面中， 用于將潤滑液分配到人造接觸面的表面上。醫(yī)療裝置可由操作裝置進行操作，以分配來自儲液器的潤滑液。間歇性或在需要時注射潤滑液的可能性降低了關(guān)節(jié)處的摩擦，且保證了關(guān)節(jié)中的最佳潤滑水平。根據(jù)可植入式醫(yī)療裝置的一個實施例，其可用于將潤滑液分配到位于人造接觸面的兩個或更多部分上的人造接觸面的表面，以潤滑人造接觸面。分布到多于ー個部分上可以更平均地分布潤滑液。根據(jù)醫(yī)療裝置的另ー個實施例，用于容納潤滑液的儲液器可以為可植入式儲液器，其被設(shè)置在身體的腔中，皮下或與骨相連?？芍踩胧结t(yī)療裝置可以進一歩包括操作裝置，用于將潤滑液從所述儲液器運輸?shù)饺嗽旖佑|面，以潤滑人造接觸面。根據(jù)ー個實施例，儲液器可用于容納潤滑液，根據(jù)本說明書中任意實施例的操作裝置可用于將潤滑液從儲液器運輸?shù)饺嗽旖佑|面，以潤滑人造接觸面。操作裝置可以被供電且可以包括泵，該泵用于將液體從儲液器泵至人造接觸面，以潤滑人造接觸面。根據(jù)本說明書中中任意實施例的操作裝置可以包括儲液器，其預(yù)先裝有被加壓的潤滑液。根據(jù)另ー個實施例，可植入式醫(yī)療裝置可進ー步包括可植入式注射ロ，通過向注射ロ注射，所述注射ロ能夠使得儲液器預(yù)先裝載加壓的潤滑液。根據(jù)ー個實施例，可植入式醫(yī)療裝置可以進一歩包括閥門，用于關(guān)閉在儲液器和人造接觸面之間的連接。儲液器可被設(shè)置在與人造接觸面獨立的単元中，且與人造接觸面通過導(dǎo)管進行連接。儲液器可以包括可移動的壁部分，以移動和改變儲液器的體積，壁部分可以是電動的壁部分(可以包括一個馬達)。根據(jù)另ー個實施例，可植入式醫(yī)療裝置可以包括至少ー個出口和至少ー個其他通道，所述通道至少被部分整合到人造接觸面中。醫(yī)療裝置可使?jié)櫥哼M行循環(huán)從人造接觸面流出，通過出口，通過入口流入人造接觸面?？梢酝ㄟ^用于循環(huán)潤滑液的操作裝置使得液體循環(huán)。循環(huán)系統(tǒng)可以包括用于向循環(huán)的潤滑液中添加液體的儲液器，和/或用于清潔循環(huán)的潤滑液的過濾件。根據(jù)任意實施例的操作裝置可用于間歇性地將潤滑液運輸?shù)饺嗽旖佑|面。根據(jù)ー個實施例，可植入式醫(yī)療裝置可以包括傳感器，用于感應(yīng)關(guān)節(jié)內(nèi)部的物理參數(shù)，或潤滑液的壓カ或體積，或操作裝置的功能參數(shù)，以控制操作裝置調(diào)節(jié)流向人造接觸面的潤滑液流。根據(jù)任意實施例的儲液器可以通過導(dǎo)管與人造接觸面連接。入口可以包括連接部件，用于將導(dǎo)管與醫(yī)療裝置的任意部件連接。根據(jù)任意實施例，導(dǎo)管可包括多個部分，這些部分可通過互連部件彼此連接。導(dǎo)管的第一部分可以與醫(yī)療裝置連接，導(dǎo)管的第二部分可以與儲液器連接。根據(jù)ー個實施例，導(dǎo)管可用于穿過身體的骨頭，以穿過骨長期保持通道開放，使得潤滑液可以到達人造接觸面。根據(jù)另ー個實施例，導(dǎo)管用于穿過身體的關(guān)節(jié)囊，以穿過關(guān)節(jié)囊長期保持通道開放，使得潤滑液可以到達人造接觸面，并且根據(jù)另ー個實施例， 導(dǎo)管用于從髖臼的相對側(cè)穿過盆骨，進入髖關(guān)節(jié)?？芍踩胧结t(yī)療裝置可用于潤滑患者的髖關(guān)節(jié)，在這種情況下，醫(yī)療裝置的人造接觸面可用于至少部分地替換髖白和/或股骨頭的接觸面。根據(jù)ー個實施例，可植入式醫(yī)療裝置可以潤滑第二人造接觸面。根據(jù)ー個實施例， 第一人造接觸面包括朝向髖關(guān)節(jié)的中心的凸面形狀，并且第二人造接觸面包括朝向髖關(guān)節(jié)中心的凹面形狀。根據(jù)該相對的實施例，第一人造接觸面用于固定到人類患者的盆骨處，并且第二人造接觸面用于固定到人類患者的股骨處。人造接觸面可從盆骨的腹部側(cè)通過盆骨中的孔被引入到髖關(guān)節(jié)中，這種處理方法可以使得髖關(guān)節(jié)囊保持原樣。根據(jù)ー個實施例，儲液器可被設(shè)置在患者的骨頭的內(nèi)部，或至少部分地位于其內(nèi)部，該骨可以為比如說患者的股骨、盆骨或股骨頸。根據(jù)另ー個實施例，儲液器可被設(shè)置在身體的皮下或身體的腔中，所述腔可以是位于從包括如下區(qū)域的組中選出的區(qū)域內(nèi)的腔腹部區(qū)域、腹股溝區(qū)、骨盆區(qū)和大腿區(qū)域。根據(jù)ー個實施例，可植入式醫(yī)療裝置可以包括用于填充儲液器的注射ロ。注射ロ 可以包括自密封膜，該膜比如可以是包覆有聚對ニ甲苯基的硅橡膠膜。注射ロ可被植入皮下，與身體的骨頭或腔相連接。儲液器可以將潤滑液置于承壓狀態(tài)。為實現(xiàn)該壓力，儲液器可被設(shè)置為彈簧負載的，儲液器包括用于容納壓縮氣體的腔室或包括可以制造壓カ的弾性壁。根據(jù)ー個實施例， 儲液器包括包覆聚對ニ甲苯基的硅樹脂弾性壁。根據(jù)另ー個實施例，可植入式醫(yī)療裝置用于潤滑患者的膝關(guān)節(jié)。根據(jù)一個實施例， 待潤滑的人造接觸面可用于至少部分地替換股骨的接觸面，其可以是脛骨和/或股骨接觸根據(jù)ー個實施例，醫(yī)療裝置用于潤滑膝關(guān)節(jié)的脛骨接觸面的內(nèi)側(cè)或外側(cè)部分中的至少ー個，根據(jù)另ー個實施例，可植入式醫(yī)療裝置用于潤滑膝關(guān)節(jié)的股骨接觸面的內(nèi)側(cè)或外側(cè)部分中的至少ー個。在又一個實施例中，醫(yī)療裝置用于同時潤滑膝關(guān)節(jié)的股骨接觸面和膝關(guān)節(jié)的脛骨接觸面。根據(jù)ー個實施例，根據(jù)任意實施例的儲液器被用于從人體外部進行再填充，再填充可以通過可植入式注射ロ執(zhí)行。根據(jù)ー個實施例，儲液器需要承受壓力，這可以通過從注射ロ注射潤滑液來實現(xiàn)壓カ的増加。根據(jù)任意實施例，可植入式醫(yī)療裝置可被作為系統(tǒng)的一部分，所述系統(tǒng)可進ー步包括可植入患者體內(nèi)的至少ー個開關(guān)，用于手工和非介入性地控制可植入式醫(yī)療裝置。通電的系統(tǒng)使得操作裝置對由醫(yī)療裝置執(zhí)行的潤滑進行操作。根據(jù)ー個實施例，系統(tǒng)可以進ー步包括具有可植入式液壓儲液器的液壓裝置，該裝置可以與可植入式醫(yī)療裝置液壓連接?？芍踩胧结t(yī)療裝置可用于通過手動按壓液壓儲液器而非介入性地進行調(diào)節(jié)。根據(jù)另ー個實施例，系統(tǒng)可以進ー步包括無線遙控器，用于非介入性地控制可植入式醫(yī)療裝置。無線遙控器可以包括至少ー個外部信號發(fā)射器和/或接收器，進ー步包括可植入患者中的內(nèi)部信號接收器和/或發(fā)射器，用于接收由外部信號發(fā)射器傳輸?shù)男盘枺?或?qū)⑿盘杺鬏斨镣獠啃盘柦邮掌?。無線遙控器可以進一歩用于傳輸至少ー個無線控制信號，以控制可植入式醫(yī)療裝置。無線控制信號可包括頻率、幅度或者相位調(diào)制的信號，或者其組合。無線遙控器可進ー步用于傳輸電磁載波信號，以承載控制信號。根據(jù)另ー個實施例，系統(tǒng)可包括無線能量傳輸裝置，通過無線能量非介入性地向可植入式醫(yī)療裝置的可植入式能量消耗部件供能。無線能量包括從如下中選出的波信號 聲波信號、超聲波信號、電磁波信號、紅外線光信號、可見光信號、紫外線光信號、激光信號、 微波信號、無線電波信號、X射線信號、Y輻射信號、電場、磁場，組合的電場和磁場。系統(tǒng)中的控制信號可以包括電場、磁場，組合的電場和磁場。信號可包括模擬信號、數(shù)字信號，或模擬和數(shù)字信號的組合。為了向可植入式醫(yī)療裝置的能量消耗部件供電， 可植入式系統(tǒng)可包括可植入式內(nèi)部能量源。根據(jù)另ー個實施例，系統(tǒng)包括以無線方式傳輸能量的外部能量源，其中以無線方式傳輸?shù)哪芰繉?nèi)部能量源充電。根據(jù)進ー步的實施例，系統(tǒng)可進一歩包括傳感器或測量裝置，其感應(yīng)或測量與能量的傳輸相關(guān)的功能參數(shù)，所述能量用于對內(nèi)部能量源充電；以及反饋裝置，其用于將反饋信息從患者身體內(nèi)部發(fā)送到患者身體外部，該反饋信息與由傳感器感應(yīng)的或由測量裝置測量的功能參數(shù)相關(guān)。
根據(jù)又ー個實施例，系統(tǒng)可進一歩包括反饋裝置，用于將反饋信息從患者身體內(nèi)部發(fā)送到患者身體外部，反饋信息與患者的物理參數(shù)以及和可植入式醫(yī)療裝置相關(guān)的功能參數(shù)中的至少ー個有關(guān)。根據(jù)ー個實施例，系統(tǒng)可進一歩包括傳感器和/或測量裝置以及可植入式內(nèi)部控制単元，用于響應(yīng)于由傳感器所感應(yīng)的或由測量裝置測量的與患者的物理參數(shù)，和由傳感器所感應(yīng)的或由測量裝置測量的關(guān)于可植入式醫(yī)療裝置的功能參數(shù)中的至少ー個相關(guān)的信息，來控制可植入式醫(yī)療裝置。根據(jù)ー個實施例，物理參數(shù)可以為壓力或運動力。根據(jù)ー個實施例，系統(tǒng)可包括外部數(shù)據(jù)通信裝置和與外部數(shù)據(jù)通信裝置通信的可植入式內(nèi)部數(shù)據(jù)通信裝置，內(nèi)部通信裝置將與可植入式醫(yī)療裝置或患者有關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)送到外部數(shù)據(jù)通信裝置中，和/或外部數(shù)據(jù)通信裝置將數(shù)據(jù)發(fā)送到內(nèi)部數(shù)據(jù)通信裝置中。根據(jù)本說明書中任意實施例的系統(tǒng)，可以進一歩包括操作可植入式醫(yī)療裝置的馬達或泵，或操作可植入式醫(yī)療裝置的液壓操作裝置。所述操作裝置包括伺服機構(gòu)，所述伺服機構(gòu)設(shè)計為減小所述操作裝置所需的カ以操作可植入式醫(yī)療裝置，反而使所述操作裝置作用更長的行程，增加用于確定的動作的時間。根據(jù)ー個實施例，系統(tǒng)可進一歩包括用于操作可植入式醫(yī)療裝置的操作裝置。當(dāng)無線能量正由能量傳輸裝置傳輸時，無線能量可以其無線狀態(tài)被直接用于對操作裝置供電以產(chǎn)生動能，用于操作可植入式醫(yī)療裝置。系統(tǒng)也可包括能量轉(zhuǎn)換裝置，用于將能量傳輸裝置傳輸?shù)臒o線能量從第一形式的能量轉(zhuǎn)化到第二形式的能量。隨著能量轉(zhuǎn)換裝置將能量傳輸裝置傳輸?shù)牡谝恍问降哪芰哭D(zhuǎn)換成第二形式的能量，所述能量轉(zhuǎn)換裝置可用于通過第二形式的能量對可植入式醫(yī)療裝置的可植入式能量消耗部件供電。第二形式的能量可包括直流電、脈沖直流電和交流電中的至少ー種。第一或第 ニ形式的能量可包括磁能、動能、聲能、化學(xué)能、輻射能、電磁能、光能、核能、熱能、非磁能、 非動能、非化學(xué)能、非聲能、非核能和非熱能中的至少ー種。為了保護該系統(tǒng)或該系統(tǒng)的部件，系統(tǒng)可進一歩包括可植入式電部件，該部件包括至少ー個電平防護器和/或至少ー個恒定電流防護器。ー控制裝置可被設(shè)置為控制來自能量傳輸裝置的無線能量的傳輸，以及所述系統(tǒng)還可包括用于接收被傳輸?shù)臒o線能量的可植入式內(nèi)部能量接收器，內(nèi)部能量接收器可與可植入式醫(yī)療裝置的可植入式能量消耗部件連接，用于將接收的能量直接或間接地供應(yīng)至那里，所述系統(tǒng)可進ー步包括測定裝置，用于測定在內(nèi)部能量接收器接收的能量和被可植入式醫(yī)療裝置的可植入式能量消耗部件所使用的能量之間的能量平衡，控制裝置基于由測定裝置測定的能量平衡，控制來自外部能量傳輸裝置的無線能量的傳輸。測定裝置可用于探測能量平衡的變化，控制裝置可基于探測到的能量平衡變化， 控制無線能量的傳輸。測定裝置可進而用于探測內(nèi)部能量接收器接收的能量和被可植入式醫(yī)療裝置的可植入式能量消耗部件使用的能量之間的差值，并且控制裝置可基于探測到的能量差來控制無線能量的傳輸。能量傳輸裝置可包括放置在人體外部的線圈，其進ー步包括設(shè)置在人體內(nèi)部的可植入式能量接收器以及連接的電路，所述電路以電脈沖對外部的線圈進行供電，以傳輸無線能量，所述電脈沖具有前沿和后沿，所述電路適于改變電脈沖接連的前沿和后沿之間的第一時間間隔和/或電脈沖接連的后沿和前沿之間的第二時間間隔，以改變傳輸?shù)臒o線能量的功率，所述能量接收器接收傳輸?shù)臒o線能量，所述無線能量具有變化的功率。電路可用于傳遞電脈沖，以使所述電脈沖除了改變第一時間間隔和/或第二時間間隔之外保持不變。根據(jù)ー個實施例，系統(tǒng)具有電路，所述電路具有時間常數(shù)，且適于僅在第一時間常數(shù)范圍內(nèi)改變第一和第二時間間隔，以便當(dāng)?shù)谝缓?或第二時間間隔的長度被改變吋，通過線圈傳輸?shù)墓β时桓淖?。用于接收無線能量的可植入式內(nèi)部能量接收器可包括內(nèi)部第一線圈和與第一線圈連接的第一電路，還包括用于傳輸無線能量的外部能量發(fā)射器，所述能量發(fā)射器具有外部第二線圈和與第二線圈連接的第二電路，其中能量發(fā)射器的外部第二線圈傳輸無線能量，無線能量被能量接收器的第一線圈所接收，所述系統(tǒng)進ー步包括電源開關(guān)，用于改變內(nèi)部第一線圈與第一電路之間連接的閉合或斷開，從而當(dāng)電源開關(guān)改變內(nèi)部第一線圈與第一電路之間連接的閉合或斷開時，與第一線圈的充電相關(guān)的反饋信息被外部能量發(fā)射器接收，接收形式為外部第二線圈所負荷的阻抗變化。所述系統(tǒng)也可包括用于接收無線能量的可植入式內(nèi)部能量接收器，所述能量接收器具有內(nèi)部第一線圈和與第一線圈連接的第一電路，還包括用于傳輸無線能量的外部能量發(fā)射器，所述能量發(fā)射器具有外部第二線圈和與第二線圈連接的第二電路，其中能量發(fā)射器的外部第二線圈傳輸無線能量，無線能量被能量接收器的第一線圈接收，所述系統(tǒng)進ー 步包括反饋裝置，用于將第一線圈接收的能量的量作為反饋信息傳出，并且其中第二電路包括測定裝置，用于接收反饋信息，并且比較由第二線圈傳輸?shù)哪芰恳约芭c第一線圈接收的能量的量有關(guān)的反饋信息，從而獲得在第一和第二線圈之間的耦合度。在系統(tǒng)包括外部第二線圈的實施例中，所述外部第二線圈適于相對于內(nèi)部第一線圈移動，以建立第二線圈的最優(yōu)位置，在該位置中耦合度被最大化。外部第二線圈也可用于校準(zhǔn)傳輸能量的量，以在耦合度最大化之前獲得測定裝置中的反饋信息。根據(jù)第二方面，還提供了一種植入根據(jù)本說明書中任意實施例的醫(yī)療裝置的方法。該方法包括步驟制造可從人體外部進入關(guān)節(jié)中的開ロ，向關(guān)節(jié)安裝人造接觸面，將人造接觸面與關(guān)節(jié)固定，將儲液器植入人體中，通過使用容納在儲液器中的潤滑液潤滑人造接觸面。使用容納在儲液器中的潤滑液潤滑關(guān)節(jié)接觸面或人造接觸面的步驟可以包括植入操作裝置，該操作裝置可用于將液體從儲液器運輸?shù)饺嗽旖佑|面。根據(jù)另ー個實施例，使用容納在儲液器中的潤滑液潤滑人造接觸面的步驟包括提供用于為操作裝置供電的能量源。根據(jù)又ー個實施例，使用容納在儲液器中的潤滑液潤滑關(guān)節(jié)接觸面的步驟可以包括使用能量源為操作裝置供電。根據(jù)ー個實施例，將儲液器植入人體的步驟可包括植入與儲液器整合的操作裝置的步驟，使得通過使用容納在儲液器中的潤滑液潤滑人造接觸面，使用操作裝置將儲液器中的液體運輸?shù)饺嗽旖佑|面的步驟。根據(jù)任意實施例，植入儲液器可包括將儲液器至少部分地植入到患者骨頭內(nèi)部的步驟，所述骨頭可為患者的股骨，患者的脛骨和/或患者的盆骨。安裝人造接觸面的步驟可包括從盆骨的腹部側(cè)安裝人造接觸面的步驟。
將儲液器植入人體中的步驟可包括將儲液器植入皮下的步驟。將儲液器安裝在皮下可以為儲液器提供一個簡單的出口，消除了對于在注射口和儲液器之間要有長導(dǎo)管的需要。將儲液器植入皮下的步驟可包括將儲液器植入病人的至少ー個區(qū)域的步驟，所述區(qū)域從如下區(qū)域組成的組中選出腹部區(qū)域、腹股溝區(qū)、骨盆區(qū)、大腿區(qū)域以及小腿區(qū)域。將注射ロ植入以填充儲液器的下ー步驟可被執(zhí)行。注射ロ的植入可包括將注射ロ 植入與骨連接的步驟。根據(jù)ー個實施例，醫(yī)療裝置包括適于在患者關(guān)節(jié)處承載重量的人造接觸面，人造接觸面可包括至少ー個用于運輸潤滑液的通道，所述方法包括步驟將醫(yī)療裝置植入人類患者的關(guān)節(jié)中，植入用干與醫(yī)療裝置連接的導(dǎo)管，植入用于運輸導(dǎo)管內(nèi)的潤滑液的操作裝置，植入用于容納潤滑液的儲液器，以及至少在手術(shù)后，由操作裝置將潤滑液從儲液器通過導(dǎo)管并進ー步穿過人造接觸面中的通道運輸?shù)饺嗽旖佑|面，從而將潤滑液施加到人造接觸面上。一般地，潤滑裝置可在常規(guī)手術(shù)中或由內(nèi)窺鏡或腹腔鏡法植入。此外，需區(qū)分用于植入具有注入針頭的潤滑裝置以間歇性注射潤滑液的方法和用于植入具有注入管的潤滑裝置以連續(xù)性注射潤滑液的方法。在通過可植入式潤滑裝置向關(guān)節(jié)處提供潤滑液，以治療人類或哺乳動物關(guān)節(jié)(例如人類髖或膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎)的方法中，通過手術(shù)在患者體內(nèi)剖開包括關(guān)節(jié)區(qū)域的適當(dāng)?shù)牟课?，該手術(shù)可特別包括切開患者皮膚，剖開適于儲液器儲存潤滑液的位置。然后，潤滑裝置被放置在被剖開的適當(dāng)?shù)奈恢?，使得液體連接器可以在術(shù)后將潤滑液引入到關(guān)節(jié)中。為此，在關(guān)節(jié)的被剖開區(qū)域處的關(guān)節(jié)囊中造孔，注入管插入該孔中，從而注入管的開ロ端便與關(guān)節(jié)連續(xù)性接通，以在術(shù)后將儲存在儲液器中的潤滑液連續(xù)性注射進關(guān)節(jié)中。也就是，注入管被插入孔中從而，首先，注入管的開ロ端保持與待潤滑的關(guān)節(jié)永久接通以及，其次，注入管與液體連接器接觸，從而與儲液器連接。安裝好潤滑裝置后，患者的身體被閉合，從而潤滑裝置被完全地植入患者體內(nèi)。該過程優(yōu)選通過縫合或鉤環(huán)或粘合劑等等分層次執(zhí)行。最后，在植入過程以后，潤滑液在術(shù)后被引入到儲液器中，從而通過操作植入的潤滑裝置，關(guān)節(jié)可被充分潤滑?？蛇x地，如果液體連接器包括作為注入元件的間歇性操作的注入針頭，通過將注入針頭設(shè)置在緊靠關(guān)節(jié)的剖開區(qū)域，使得注入針頭的驅(qū)動機構(gòu)可間歇性地將注入針頭插入關(guān)節(jié)中或從中抽出，潤滑裝置可被放置在被剖開的適當(dāng)位置及關(guān)節(jié)區(qū)域處，從而儲存在儲液器中的潤滑液被間歇性注入到關(guān)節(jié)中。也就是說，注入針頭被放置在緊靠關(guān)節(jié)的剖開區(qū)域處，從而可通過與驅(qū)動機構(gòu)或類似物連接的適當(dāng)?shù)尿?qū)動機構(gòu)，將注入針頭間歇性插進關(guān)節(jié)中以潤滑關(guān)節(jié)并隨后抽出。另ー種通過可植入式潤滑裝置治療人類或哺乳動物患者的方法利用內(nèi)窺鏡或腹腔鏡技術(shù)制造ー關(guān)節(jié)區(qū)域，通過該區(qū)域，潤滑液可由注入元件注入到關(guān)節(jié)中。在該關(guān)節(jié)區(qū)域，首先，通過在患者體內(nèi)插入針狀或管狀儀器在緊靠關(guān)節(jié)處擴張ー腔，通過針/管狀儀器將氣體引入以將氣體填充到組織中，從而擴張關(guān)節(jié)附近的腔。其后，至少兩個腹腔鏡/內(nèi)窺鏡套針被放入該腔中，并且通過腹腔鏡套針插入攝像頭和至少ー個解剖工具。關(guān)節(jié)區(qū)域然后被插入的解剖工具剖開。同樣地，用于承接潤滑裝置的其他部件(例如，儲液器泵或馬達，等等)的一個適當(dāng)位置也被剖開。然后潤滑裝置被放置在該適當(dāng)?shù)奈恢茫哂凶⑷朐囊后w連接器被設(shè)置在由腹腔鏡剖開的關(guān)節(jié)區(qū)域處，從而將潤滑液引入關(guān)節(jié)中。安裝好潤滑裝置后，患者的身體被閉合，從而潤滑裝置被完全地植入患者體內(nèi)。其后，潤滑液可在術(shù)后被引入到儲液器中，從而所述關(guān)節(jié)可通過液體連接裝置和注入元件被充分潤滑。再次，使用腹腔鏡方法可植入具有注入管或注入針頭的潤滑裝置。在前一種情況下，儲液器被放置在適當(dāng)?shù)奈恢锰?，在腹腔鏡剖開的關(guān)節(jié)區(qū)域的關(guān)節(jié)囊中造孔，注入管被插入該孔中，從而管的開ロ端被設(shè)置為與關(guān)節(jié)持續(xù)連通，儲存的潤滑液可被連續(xù)注入關(guān)節(jié)中。 在后一種情況下，在將儲液器放置在適當(dāng)?shù)奈恢煤?，注入針頭和驅(qū)動機構(gòu)被放在緊靠被腹腔鏡剖開的關(guān)節(jié)區(qū)域處，從而驅(qū)動機構(gòu)可以間歇地將注入針頭引入到關(guān)節(jié)中或從關(guān)節(jié)中縮回，以使儲存的潤滑液被間歇性注射到關(guān)節(jié)中。閉合患者身體(或特別是皮膚)可例如包括縫合、貼合及其他合適的技木。潤滑裝置可被放置在患者身體的皮下，或者在脂肪組織內(nèi)部或肌肉內(nèi)。如果合適，潤滑裝置也可被放置在患者的胃腸道或尿道內(nèi)或附近。當(dāng)其被放置在胃腸道或尿道附近吋，其可通過與潤滑裝置連接的固定器固定到胃腸道或尿道上。作為進ー步可選方案，潤滑裝置可被放置在患者的胸部或患者的腹部中。例如，儲液器可被放置在腹腔或胸腔中?？蛇x地，潤滑裝置或其部件(例如儲液器)可通過開放手術(shù)被植入，在該情況下，胸或腹壁被打開，用于將潤滑裝置放置在患者胸腔或腹腔的合適位置，此后，皮膚和組織的其它層被閉合(例如可通過縫合，優(yōu)選為分層縫合)。儲液器的補充優(yōu)選地包括步驟通過與儲液器的外周(例如儲液器)連接或整合的注射ロ注射大量潤滑液。功能性的髖運動要被理解為髖部的至少部分相當(dāng)于髖部自由運動的運動。有吋， 髖關(guān)節(jié)的自由活動在髖關(guān)節(jié)手術(shù)后可能會有些限制或改變，這使得具有人造表面的髖關(guān)節(jié)的功能性髖運動與天然髖關(guān)節(jié)的功能性髖運動相比有些不同?？芍踩胧结t(yī)療髖裝置或假體的功能性位置是指髖關(guān)節(jié)可以行使功能性髖運動的位置。最終位置要被被理解為醫(yī)療裝置不再需要進ー步的位置變化的功能性位置。功能性的膝運動要被理解為膝的至少部分相當(dāng)于膝自由運動的運動。有吋，膝關(guān)節(jié)的自由活動在膝關(guān)節(jié)手術(shù)后可能會有些限制或改變，這使得含人造表面的膝關(guān)節(jié)的功能性膝運動與天然膝關(guān)節(jié)的功能性膝運動相比有些不同?？芍踩胧结t(yī)療膝裝置或假體的功能性位置是指膝關(guān)節(jié)可以行使功能性膝運動的位置。功能性的膝關(guān)節(jié)是指在含或不含植入的醫(yī)療裝置或假體吋，可行使功能性膝運動的膝關(guān)節(jié)。全功能性的尺寸要被被理解為當(dāng)所述醫(yī)療裝置被植入膝關(guān)節(jié)中時的醫(yī)療膝裝置的尺寸。關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡檢查要被理解為在關(guān)節(jié)處執(zhí)行的關(guān)鍵開孔手木，由于關(guān)節(jié)內(nèi)窺程序可在患者的腹部執(zhí)行，有些關(guān)節(jié)內(nèi)窺程序的步驟更類似于腹腔鏡，然而為了本發(fā)明的目的，兩個術(shù)語關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡檢查和腹腔鏡檢查被以同樣的意思來使用，為了本發(fā)明的目的，這些方法的主要目的是微創(chuàng)。根據(jù)任意實施例，醫(yī)療裝置可包括至少從由下列材料所組成的組中選出的至少ー 種材料聚四氟乙烯(PTFE)、過氟烷氧基(PFA)和氟化乙烯丙烯(FEP)?？梢赃M一歩想到的是，材料包括金屬合金(例如鈷-鉻-鉬或鈦或不銹鋼)，或聚乙烯(例如交叉連接的聚乙烯或氣體滅菌的聚乙烯)。在人造接觸面或整個醫(yī)療裝置中使用陶瓷材料(例如鋯或 ニ氧化鋯陶瓷或氧化鋁陶瓷)也是可想到的。醫(yī)療裝置的與人類骨頭相接觸的用于將醫(yī)療裝置固定到人骨上的部分，可包括多孔結(jié)構(gòu)，所述多孔結(jié)構(gòu)可以為具有多個微米或納米級結(jié)構(gòu)，適于促進人骨在醫(yī)療裝置內(nèi)的生長來固定醫(yī)療裝置。多孔結(jié)構(gòu)可通過應(yīng)用羥磷灰石 (HA)涂層，或粗糙的開孔鈦涂層而實現(xiàn)，這可通過氣體等離子噴涂產(chǎn)生，包括粗糙的開孔鈦涂層和HA表層的組合也是同樣可以想到的。接觸部分可由自潤滑的材料制成，例如蠟狀聚合物，例如PTFE、PFA、FEP、PE或UHMWPE，或又可融入潤滑劑的粉末冶金材料制成，所述潤滑劑優(yōu)選為生物相容性潤滑剤，如透明質(zhì)酸衍生物。同樣可以想到的是，本說明書中醫(yī)療裝置的接觸部件或表面的材料可被持續(xù)或間歇性地潤滑。根據(jù)ー些實施例，醫(yī)療裝置的部件或 ー些部分可包括金屬材料和/或碳纖維和/或硼的結(jié)合、金屬和塑料的結(jié)合、金屬和碳基材料的結(jié)合、碳和塑料基材料的結(jié)合、柔性和剛性材料的結(jié)合，有弾性和少彈性材料的結(jié)合， 可麗耐(Corian)或丙烯酸類聚合物。請注意，任何實施例或部分實施例，以及任何方法或部分方法，均可以任何方式進行組合。本說明書中的所有示例應(yīng)被視為是一般性描述的一部分，因此可以進行任何籠統(tǒng)方式的結(jié)合。請注意，概括描述應(yīng)當(dāng)被視為既對儀器又對方法進行的描述。實施例的各種上述特征可以任何方式進行組合，只要這種組合不是顯然矛盾的。 現(xiàn)在參考附圖，對實施例進行更詳細地描述。再一次，各種實施例的單獨特征可以進行組合或交換，除非這些組合或交換與該裝置的總體功能明顯矛盾。


圖1示出了患者的身體，含有用于潤滑髖關(guān)節(jié)和/或膝關(guān)節(jié)的植入潤滑裝置；圖IA和IB分別示出了圖1的髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)，植入潤滑裝置的注入元件被嵌入其中；圖IC示出了安裝醫(yī)療裝置后膝關(guān)節(jié)的側(cè)視圖。圖ID示出了根據(jù)ー個實施例的醫(yī)療裝置的截面圖。圖IE示出了植入潤滑裝置的主要部件；圖IF示出了由馬達驅(qū)動的植入潤滑裝置，建立了循環(huán)流通路徑。圖2A示出了含注入針頭和驅(qū)動機構(gòu)的植入的潤滑裝置。圖2B示出了圖2A的潤滑裝置，在圖示上進行了ー些改迸。圖2C示出了可植入式注入裝置的ー個緊湊實施例的截面圖。圖2D示出了適于與圖IF中示出的實施例聯(lián)合應(yīng)用的馬達驅(qū)動的泵部件。圖3示出了根據(jù)ー個實施例的醫(yī)療裝置，包括人造接觸面。圖4為ー截面圖，示出了根據(jù)ー個實施例的醫(yī)療裝置，包括人造接觸面。圖5示出了顯示了髖關(guān)節(jié)的人類患者的前視圖。圖6示出了人類患者截面的側(cè)視圖，此時正在執(zhí)行腹腔鏡/關(guān)節(jié)內(nèi)窺程序。圖7示出了髖關(guān)節(jié)的截面圖，此時正對盆骨進行打孔。圖8a示出了髖關(guān)節(jié)的截面圖，此時正對盆骨進行打小孔。圖8b示出了髖關(guān)節(jié)的截面圖，此時醫(yī)療裝置已經(jīng)通過盆骨上的孔被安裝上。
圖9a示出了髖關(guān)節(jié)的截面圖，此時醫(yī)療裝置正在通過盆骨上的孔進行安裝。圖9b示出了髖關(guān)節(jié)的截面圖，此時醫(yī)療裝置已經(jīng)通過盆骨上的孔被安裝上。圖10示出了髖關(guān)節(jié)的截面圖，此時正在安裝與可植入式潤滑系統(tǒng)連接的醫(yī)療裝置。圖lla-c示出了ー種外科器械，用在安裝根據(jù)本說明書中任意實施例的醫(yī)療裝置的方法中。圖12示出了髖關(guān)節(jié)的截面圖，此時醫(yī)療裝置已經(jīng)被植入并與可植入式儲液器連接。圖13a示出了髖關(guān)節(jié)截面的側(cè)視圖，此時正在通過股骨進行打孔。圖1 示出了髖關(guān)節(jié)的截面圖，此時醫(yī)療裝置正在通過股骨上的孔進行安裝。圖13c示出了髖關(guān)節(jié)的截面圖，此時醫(yī)療裝置已經(jīng)通過股骨上的孔被安裝上。圖13d進ー步詳細地示出了一種適于與醫(yī)療裝置連接的儲液器。圖14示出將潤滑液注射進可植入式注射口中。圖15示出了可植入式醫(yī)療裝置的ー個相反的實施例。圖16示出了髖關(guān)節(jié)的截面圖，此時在相反實施例中的可植入式醫(yī)療裝置已經(jīng)被安裝。圖17示出了髖關(guān)節(jié)的截面圖，此時在相反實施例中的可植入式醫(yī)療裝置已經(jīng)被安裝。圖18示出了髖關(guān)節(jié)的截面圖，此時在相反實施例中的可植入式醫(yī)療裝置已經(jīng)被安裝并與儲液器相連。圖19示出了人類患者膝關(guān)節(jié)的前視圖。圖20示出了人類患者膝關(guān)節(jié)的前視圖，此時醫(yī)療裝置已經(jīng)被安裝。圖21示出了可植入式潤滑系統(tǒng)。圖2 示出了膝關(guān)節(jié)的側(cè)視圖，此時醫(yī)療裝置已經(jīng)被安裝到股骨處。圖22b示出了膝關(guān)節(jié)的側(cè)視圖，此時醫(yī)療裝置已經(jīng)被安裝到脛骨處。圖23示出了包括人造膝關(guān)節(jié)表面的醫(yī)療裝置。圖M示出了包括人造膝關(guān)節(jié)表面的醫(yī)療裝置的截面圖。圖25a示出了包括多個醫(yī)療裝置部件的醫(yī)療裝置。圖2 示出了裝配好的包括多個醫(yī)療裝置部件的醫(yī)療裝置。圖沈示出了包括多個醫(yī)療裝置部件的醫(yī)療裝置的安裝，此時正被固定至脛骨處。圖27示出了根據(jù)ー個實施例的可植入式醫(yī)療裝置，此時被固定在脛骨上并與儲液器和注射ロ連接。圖觀示出了人類患者的前視圖，此時可植入式潤滑系統(tǒng)已經(jīng)被安裝。圖四進ー步詳細地示出了可植入式潤滑系統(tǒng)。圖30進ー步詳細地示出了可植入式環(huán)繞潤滑系統(tǒng)。圖31進ー步詳細示出了包括過濾件的可植入式環(huán)繞潤滑系統(tǒng)。圖32示出了可植入式潤滑系統(tǒng)，此時正在潤滑人造髖關(guān)節(jié)表面。圖33a示出了包括處于第一狀態(tài)的可收回針的可植入式潤滑系統(tǒng)。圖3 示出了包括處于第二狀態(tài)的可收回針的可植入式潤滑系統(tǒng)。
圖34示出了用于治療疾病的系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)包括本發(fā)明的植入患者中的儀器。圖35-49簡要地示出了系統(tǒng)的各種實施例，該系統(tǒng)用于無線地為圖34示出的儀器
、ο圖50為示意方框圖，說明向圖34示出的儀器的運行提供精確量的能量的配置方式。圖51簡要地示出了系統(tǒng)的ー個實施例，其中儀器用電線傳輸能量進行操作。圖52是更詳細的方框圖，示出了用于控制向圖34示出的儀器傳輸無線能量的配 J方式。圖53為根據(jù)ー個可能的實施例，用于在圖52中示出的配置方式的電路。圖M-60c示出了對植入患者中的儀器進行各種液壓或氣動供電的配置方式。
具體實施例方式下面，對優(yōu)選實施例進行詳細描述。在附圖中，相似的附圖標(biāo)記在這些附圖中指代相同或相應(yīng)的元件。應(yīng)當(dāng)理解的是，這些附圖僅僅用于說明，而絕非是對保護范圍的任何形式的限制。因此，任何方向上的關(guān)系，例如“向上”或“向下”，僅僅指代的是附圖中顯示的方向。同樣的，附圖中顯示的任何尺寸也僅僅是用于說明的目的。請注意，任何實施例或部分實施例，以及任何方法或部分方法，均可以任何方式進行組合。本說明書中的所有示例應(yīng)被視為是一般性描述的一部分，因此可以常規(guī)方式進行任何結(jié)合。圖1示出了植入患者體內(nèi)的潤滑裝置，由主體1401以及兩個液體連接管1402組成，液體連接管1402可將儲存在儲液器中的潤滑液運輸?shù)酱凉櫥年P(guān)節(jié)內(nèi)，在此處為髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)。為此，主體1401包括用于儲存潤滑液的儲液器，也可包括進ー步的組件，例如泵，馬達，控制単元等等。潤滑裝置(也就是它所有的部件)，可完全植入患者體內(nèi)，因此關(guān)節(jié)可在術(shù)后得到適當(dāng)?shù)臐櫥瑹o需任何體外部件或注射，這顯著降低了患者感染的風(fēng)險。根據(jù)關(guān)節(jié)類型和關(guān)節(jié)損害的嚴(yán)重程度，關(guān)節(jié)的潤滑可以為間歇性地/周期性地，連續(xù)地，或根據(jù)需要(例如取決于關(guān)節(jié)內(nèi)部潤滑液的水平)。一般來說，潤滑裝置的主體1401可皮下植入，這樣便可很容易地訪問，例如用于對儲液器進行再充填或通過無線控制單元來設(shè)置功能或工作狀態(tài)等等。在圖IA和IB中，對圖1中示出的兩個潤滑關(guān)節(jié)，即髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)，分別更詳細地進行了圖解。在圖IA和IB中可見，液體連接管1402端部的注入元件插入關(guān)節(jié)間隙中， 關(guān)節(jié)間隙將潤滑液最終送入關(guān)節(jié)中。圖IA示出了注入針頭1403，其通過關(guān)節(jié)囊插入髖關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)間隙中。注入針頭1403可以與驅(qū)動機構(gòu)(未示出)相連，以被驅(qū)動到關(guān)節(jié)間隙內(nèi)后再從中縮回，以間歇性地潤滑關(guān)節(jié)?？蛇x的，在圖IB中，注入元件為注入管1404，永久性安置在關(guān)節(jié)間隙中，從而可為關(guān)節(jié)提供連續(xù)的潤滑液流。注入管1404的材料可以是對于關(guān)節(jié)的常規(guī)運動不會造成干擾或僅僅帶來最低限度干擾的軟性材料。圖IB中的注入管1404并不需要驅(qū)動機構(gòu)?？傮w來說，有兩種植入潤滑裝置的基本方法，常規(guī)方法是將關(guān)節(jié)的一區(qū)域切開，然后將注入針頭1403或注入管1404放置在被切開的區(qū)域處，還有ー種腹腔鏡方法，通過腹腔鏡擴大關(guān)節(jié)處的一腔，將注入針頭1403或注入管1404通過腹腔鏡套針放入該腔中。如果液體連接管1402以注入針頭1403作為端部，如圖IA所示，注入針頭1403被放置在靠近關(guān)節(jié)囊的位置，或者插入關(guān)節(jié)囊的孔中，以此方式使得針的驅(qū)動機構(gòu)可間歇性地將注入針頭 1403插入關(guān)節(jié)間隙或從中縮回，從而儲液器中儲存的潤滑液間歇性地注入?？蛇x的，如果液體連接管1402以注入管1404作為端部，如圖IB所示，則在關(guān)節(jié)囊中制造ー個永久性的孔， 該管便可持續(xù)地安置在其中，從而潤滑液可連續(xù)地注入關(guān)節(jié)內(nèi)。圖IC示出了根據(jù)ー個實施例的醫(yī)療裝置，其中該醫(yī)療裝置包括第一人造接觸面 1101，用于替換股骨102的遠端面，第一人造接觸面1101為膝關(guān)節(jié)的一部分。第一人造接觸面1101可用于替換外髁、內(nèi)髁或者外髁和內(nèi)髁二者的表面。圖IC的醫(yī)療裝置進ー步包括第二人造接觸面1102，用于替換脛骨的接觸面，第二人造接觸面1102為膝關(guān)節(jié)的另一接觸面?？芍踩胧结t(yī)療裝置包括入口 1104，用于從儲液器1108中接收潤滑液，根據(jù)本實施例，所述入口分別被安置在脛骨102的后面和股骨102的后面。按照本實施例，儲液器1108通過注射ロ 1107進行再填充，該注射ロ設(shè)置為與儲液器1108流體接觸。儲液器1108通過導(dǎo)管 1106向入口 1104、1123提供潤滑液，導(dǎo)管1106在醫(yī)療裝置和儲液器1108之間提供了液體連接器。根據(jù)本實施例，儲液器通過所述注射ロ 1107在壓カ下進行安裝，注射ロ 1107包括用于壓縮氣體的腔室，當(dāng)儲液器1108通過注射ロ 1107被裝滿時，該腔室會被進ー步壓縮。 入口 1104、1123將潤滑液運輸?shù)酵ǖ?105中，通道1105至少部分整合進所述人造接觸面 1101，1102中。按照圖1所示的實施例，通道1105被完全整合進醫(yī)療裝置中。通道1105在人造接觸面1101、1102上分配潤滑液，從而潤滑人造接觸面1101、1102，并通過減少摩擦而改善接觸面的功能?？芍踩胧结t(yī)療裝置也可用于植入其他哺乳動物(例如馬)的膝關(guān)節(jié)中。圖ID示出了一個實施例的可植入式醫(yī)療裝置，其中該醫(yī)療裝置用于替換髖關(guān)節(jié)部分。該醫(yī)療裝置包括適于潤滑髖關(guān)節(jié)的人造接觸面多個通道1105，潤滑液通過安裝在可植入式醫(yī)療裝置中央的導(dǎo)管1106被注入所述通道中。導(dǎo)管1106將多個通道1105與位于主干部分的儲液器1108流體連接，儲液器1108位于所述醫(yī)療裝置的主干部分，適于固定到人類患者的股骨處。導(dǎo)管1106將潤滑液運輸?shù)饺肟?1123處，以進ー步將其分配到通道 1105中。按照圖ID的實施例，由彈簧1109對儲液器1108進行彈簧裝載，彈簧1109推動活塞1110形狀的可移動壁部分，活塞1110用于在壓力下裝入所述潤滑液。儲液器1108適于通過位于醫(yī)療裝置側(cè)部的注射ロ 1107再填充。通過注射ロ 1107注射的潤滑液會壓縮彈簧1109，從而使?jié)櫥菏艿綁毫?，該壓カ將潤滑液擠壓穿過導(dǎo)管1106進入通道1105，以潤滑人類患者的髖關(guān)節(jié)。裝載彈簧的儲液器1108可被其他類型的向潤滑液施加壓カ的儲液器所代替，例如包括充滿壓縮氣體的腔室的儲液器1108，壓縮氣體被通過注射ロ注射的潤滑液進ー步加壓，此外，還可以想到儲液器1108為彈性儲液器，此時彈性儲液器的彈性為潤滑液加壓。圖IE示出了植入的潤滑裝置和其主要部件。圖IE的潤滑裝置包括用于儲存潤滑液的儲液器R和液體連接管1402，該連接管將儲液器R與一端永久開ロ在關(guān)節(jié)間隙內(nèi)的注入管1404相連。為了產(chǎn)生將潤滑液從儲液器R通過液體連接管1402和注射管1404壓入關(guān)節(jié)內(nèi)的合適的壓力，在儲液器R內(nèi)設(shè)置了氣室1407，其可通過擴展其容量而產(chǎn)生所需的壓力。此外，儲液器是皮下植入的，從而安裝在儲液器R的外壁處的再填充注射ロ 1406通過患者的皮膚1405即可到達，從而潤滑液可通過注射器補充進入儲液器R內(nèi)，注射器穿過患者的皮膚1405而注射。再填充注射ロ 1406因此可由適當(dāng)?shù)哪?例如聚合材料)制成，其對于注射器的刺入具有自密閉的作用。圖IF示出了根據(jù)本發(fā)明的潤滑裝置的另ー個實施例。由馬達M驅(qū)動的泵P將儲液器R與環(huán)形液體連接管1402連接，該環(huán)形液體連接管由兩個管部件1402a、1402b組成， 通過儲液器R和潤滑關(guān)節(jié)為潤滑液構(gòu)成了一個完整的環(huán)形流通路徑。這兩個管部件1402a、 1402b中的每ー個都包括插入關(guān)節(jié)間隙的各自的注入管140 和1404b，而儲存在儲液器中的潤滑液通過具有注入管1404a的管部件140 而被引入關(guān)節(jié)間隙中，而用過的潤滑液從關(guān)節(jié)中通過具有注入管1404b的管部件1402b，通過具有過濾器14 的過濾裝置1427而被引回到儲液器中，其中過濾器14 放置在部分地由管部件1402b所限定的流通路徑內(nèi)。在由泵P產(chǎn)生的壓カ下，潤滑液在液體連接管部件1402a、1402b形成的環(huán)形流通路徑內(nèi)連續(xù)流通，從而潤滑液在通過關(guān)節(jié)后至少部分地可以再次使用。然而，為了能夠再次利用從關(guān)節(jié)流出并流入注入管1404b的潤滑液，由過濾裝置1427移除潤滑液在其通往關(guān)節(jié)的路徑上摻入的可能的污垢和雜質(zhì)或其他雜質(zhì)粒子，以保證再次使用的潤滑液的質(zhì)量和預(yù)期效果。過濾裝置1427具有安裝在流通路徑內(nèi)部的過濾器1428，從而完整的潤滑液會穿過該過濾器。 通過從過濾器14 移除被過濾的顆粒，并將它們沉積在密閉的沉積空間1433處，過濾裝置 1427得以定期清理過濾器1似8?？蛇x的，被移除的顆粒也可被歸還到患者體內(nèi)，如進入血
目寸寸°雖然圖IF示出的實施例可以包括多種多樣的儲液器類型，下面會對ー種具體的儲液器類型進行描述。圖IF中示出的儲液器R的體積由膜14 分成兩部分。一部分充滿氣體，而另一部分充滿潤滑液。再填充注射ロ 1430使得可以通過穿過患者皮膚1405的補充針向儲液器R再填充注入液體。當(dāng)儲液器R處于裝滿狀態(tài)吋，氣體部分處于環(huán)境壓カ或過壓狀態(tài)。隨著潤滑液在每ー個潤滑周期從儲液器R中抽出，氣體部分的壓カ會減少而低于環(huán)境壓力，即處于負的相對值。根據(jù)泵P的具體類型，有利地，提供主動球閥1431以防止任何從泵P向儲液器R的回流，以及提供另ー個主動球閥1432以防止任何從儲液器R向流體連接導(dǎo)管1402b的回流。馬達M由同樣植入患者體內(nèi)的控制單元C進行無線控制。然而，同樣可以將控制単元C放置在患者身體的外部，并在控制単元C和馬達M之間建立無線通信，或者穿過患者皮膚提供電觸點。優(yōu)選地，控制單元C與馬達M —起植入，在這種情況下控制単元C優(yōu)選為可從患者身體的外部通過無線或電觸點進行編程，從而能夠根據(jù)變化的需要對控制單元進行合適的配置?？刂茊卧狢決定了注入周期之間的時間段，以及在毎次注入周期向空間內(nèi)注射潤滑液的量。除控制單元C外或者可替代控制単元C的，用于激活馬達M的壓カ感應(yīng)開關(guān)也可被安裝在皮下?？捎卸喾N方法為馬達M提供能量。例如，可從患者身體外部供應(yīng)能量，例如向蓄電池A(比如充電電池和/或電容器)進行充電。在圖IF示出的實施例中，體外的主要能量源E穿過患者的皮膚1405，將第一形式的能量傳送到能量轉(zhuǎn)換裝置T中，該能量轉(zhuǎn)換裝置將第一形式的能量轉(zhuǎn)換成第二形式的能量，例如電能。電能被用于對蓄電池A再充電，蓄電池 A按照需要向馬達M提供第二形式的能量。在一般情況下，外部能量源E可適于產(chǎn)生外場(例如電磁場，磁場或電場)，或者產(chǎn)生波信號(例如電磁波或聲波信號)。例如，如圖IF所示的能量轉(zhuǎn)換裝置T可像太陽能電池一祥起作用，但適用于主要能量源E的特定類型的波信號。能量轉(zhuǎn)換裝置T也可適于將
26溫度變化轉(zhuǎn)換成電能。除了外部的主要能量源E，可應(yīng)用可植入式主要能量源E，例如普通的長壽命電池而非蓄電池A。能量信號也同樣可用于通過對能量信號的適當(dāng)調(diào)制而傳輸控制単元C的控制信號，而不管能量是通過無線還是有線進行傳送，從而能量信號作為用于數(shù)字或模擬控制信號的載波信號。更特別的是，控制信號可以是頻率、相位和/或幅度調(diào)制的信號。圖2A進ー步詳細示出了一種植入的潤滑裝置，包括含末端1408的注入針頭1403。 末端1402在其頂端封閉，并具有側(cè)部潤滑液傳遞出口 1409。基于驅(qū)動機構(gòu)D的激活，針 1403在末端開放的液體連接管1402的內(nèi)部縱向移動地設(shè)置。液體連接管1402與植入的泵P相連。泵P進行了簡要圖示并且可用很多種方法進行設(shè)計。在圖2A中，裝有待注射到患者的關(guān)節(jié)間隙中的潤滑液的儲液器R是泵P的一部分。可選的，儲液器R也可與泵P分離并與之相連，如在圖2B中所基本示出的。然而在圖 2A中，泵P的可移動式或活動壁1410 (其可實現(xiàn)為活塞等)，可電動(或手動)，以便可間歇性地將潤滑液從儲液器R通過液體連接管1402泵入注入針頭1403。泵P例如可以為馬達驅(qū)動式，馬達可以是自動控制的，以便在特定的時間間隔時通過注入針頭1403間歇地向關(guān)節(jié)間隙注射一定量的潤滑液。植入的潤滑裝置的儲液器R、泵P和/或其他部件(例如上述的馬達，對馬達的自動控制等等)，優(yōu)選與注入針頭1403和驅(qū)動機構(gòu)D—起植入。當(dāng)然，其他適當(dāng)?shù)淖兓彩强梢缘?，而且基于本發(fā)明的其它實施例的進ー步考慮都是顯而易見的。在圖2A所示的潤滑裝置中，隨著儲液器R中壓カ在可移動/活動壁1410的作用下不斷増加，這會導(dǎo)致注入針頭3移動，對抗驅(qū)動機構(gòu)D的彈簧1411的力。因此，注入針頭 1403的末端1408會插入待潤滑的關(guān)節(jié)間隙。當(dāng)復(fù)位彈簧1411被完全壓縮，通過可移動/ 活動壁1410施加于潤滑液上的壓カ被進ー步増加，球閥1412會被移動抵住比第一復(fù)位彈簧1411更有力的第二復(fù)位彈簧1413。如此，只要壓カ維持在足夠高的水平上，潤滑液便會被從儲液器R中泵出，通過液體連接管1402、空的注入針頭1403以及針的出ロ 1409進入患者的關(guān)節(jié)間隙。壓カー旦釋放，球閥1412會由于復(fù)位彈簧1411和1413而關(guān)閉，然后注入針頭1403會縮回到它的如圖2A所示的初始位置。這ー過程會根據(jù)待潤滑的關(guān)節(jié)的狀況和類型而被周期性地重復(fù)，這樣便可實現(xiàn)對特定關(guān)節(jié)的間歇潤滑。應(yīng)注意，作用于注入針頭1403上推進其前進的カ可以計算為實際壓カ和針1403 的橫斷面的乘積。由于典型的注入針頭的橫斷面相對較小，必須施加較高的壓カ才能穿透進入關(guān)節(jié)間隙以及克服復(fù)位彈簧1411和1413的反作用力。因此比較有利的是，將驅(qū)動機構(gòu)D構(gòu)造為在驅(qū)動機構(gòu)的前面和后面設(shè)立兩個嚴(yán)格分開的腔室。因此，當(dāng)位于驅(qū)動機構(gòu)D 后面的腔室處于低壓時(例如環(huán)境壓力)，作用于注入針頭1403上的力會相當(dāng)于實際壓カ 和驅(qū)動機構(gòu)D的整個橫斷面的乘積，從而實質(zhì)上更高。這在圖2B中示出。驅(qū)動機構(gòu)D包括活塞1414，其上固定有注入針頭1403，如圖3 所示?；钊?414分離出了位于活塞1414前面的第一腔室141 和位于活塞1414后面的第二腔室1415b。當(dāng)?shù)谝磺皇?415a中的壓カ與由泵P施加的壓カ相當(dāng)吋，第二腔室141 中的壓カ可維持在一個較低的值。例如，腔室141 可充滿可壓縮氣體。在該情況下，復(fù)位彈簧1411可以被省去，因為壓縮空氣已經(jīng)產(chǎn)生了針縮回力。然而，很難可靠地密封氣室。因此，第二腔室141 改為充滿液體(例如潤滑液)， 液體可能會被壓入柔性容器1416中。柔性容器1416可以簡單的是氣球類型，以便能夠裝滿而不會施加任何強的反作用力?？蛇x的，柔性容器1416可以包括ー個氣室，其通過柔性膜與第二腔室1415b的液體分離。同樣，復(fù)位彈簧在這種情況下又可被省去。不是柔性容器1416，而是導(dǎo)管1417(作為液體連接管1402)將第二腔室1415b與儲液器R連接。因此，當(dāng)注入針頭1403被推進時，液體會從第二腔室1415b中壓出，通過導(dǎo)管1417進入儲液器R，并且隨著注入針頭1403通過復(fù)位彈簧1411被縮回，液體會通過導(dǎo)管 1417從儲液器R抽回至第二腔室1415b中。泵P和儲液器R與驅(qū)動機構(gòu)D和針1403 —起植入患者體內(nèi)，它們既可以是遠離的，也可作為單個単元，根據(jù)需要而定。圖2C示出了非常緊湊的潤滑裝置，其被植入皮下且與待潤滑的關(guān)節(jié)非常接近并處于適當(dāng)?shù)南鄬ξ恢茫瑥亩?403在驅(qū)動機構(gòu)D的致動下，可間歇性地推進到關(guān)節(jié)中。裝置的單個部件被容納在包括外壁1419a、1419b的單一體1418中。由外壁1419a、1419b限定的體積被潤滑液完全充滿。壁部分1419a具有柔性，以便使得體積隨著毎次注射或重填充變化。壁部分1419a由聚合材料制成，對于注入針頭1403的刺入可自動密閉。潤滑裝置因此可以在被植入皮下吋，通過聚合物壁部分1419a再填充潤滑液。另ー個壁部分1419b為剛性，可為包含在單一體1418內(nèi)的單個部件提供一些穩(wěn)定性。窗ロ區(qū)1420形成于剛性的壁部分1419b中，穿透膜1421壓配合密封在窗ロ區(qū)1420中。 穿透膜1421由對于注入針頭1403所引起的穿透能夠自密封的材料制成，其中注入針頭被設(shè)置為穿透窗ロ區(qū)1420并從而插入待潤滑的關(guān)節(jié)間隙內(nèi)。針1403與活塞1414連接，活塞1414分出了位于活塞1414前面的第一腔室141 和位于活塞1414后面的第二腔室1415b，如上面參考圖2B所討論的。復(fù)位彈簧1411和具有復(fù)位彈簧1413的球閥1412也同樣被提供。開ロ 1422用于將第二腔室141 與儲液器R 連接，從而當(dāng)?shù)谝磺皇?415a的壓カ升高時，活塞1414可從第二腔室141 通過開ロ 1422 將潤滑液排進大約處于環(huán)境壓力下的儲液器R中。第一腔室141 中的壓カ通過泵P升高，泵P包含可移動/活動壁1410，其由適當(dāng)?shù)尿?qū)動機構(gòu)、馬達等等前后移動。液流通道1423形成于外殼14M中，活塞1410滑動設(shè)置在該外殼中。液流通道具有在外殼14M內(nèi)的液流收縮ロ 1425和出口 1似6。圖2C中示出的注入裝置功能如下。當(dāng)可移動/活動壁1410啟動時(即按照箭頭方向移動)，因為液流通道1423中的液流收縮ロ 1425，位于第一腔室1415a中的潤滑液不會通過液流通道1423反流回儲液器R中，但會推動具有針1403的活塞1412移向窗ロ 區(qū)1420，同時從第二腔室141 通過開ロ 1422將潤滑液排進儲液器R中。當(dāng)活塞1412位于其終端位置，且可移動/活動壁1410進ー步朝箭頭方向移動時，第一腔室1415a中的壓力會最終上升到足以克服復(fù)位彈簧1413的彈簧彈力的高水平，從而打開球閥1412，允許潤滑液通過空心針1403被放出，空心針1403的末端1408同時穿透膜1418和關(guān)節(jié)，潤滑裝置的主體1418被適當(dāng)安裝于關(guān)節(jié)處。一旦由于可移動/活動壁1410向后滑動而使第一腔室 1415a中的壓カ被釋放，球閥1412會立即關(guān)閉，具有注入針頭1403的活塞1412會同時回退到其縮回位置。液流通道1423是需要的，以使得可移動/活動壁1410即使在活塞1412到達它的起始位置后仍可進一歩向后退，從而從儲液器R中抽出額外的潤滑液進入第一腔室 1415a，該額外的潤滑液補償了在間歇性注射周期中傳遞給患者的潤滑液的量。除驅(qū)動機構(gòu) D的前進和縮回能力之外，在圖2C中示出的潤滑裝置的驅(qū)動機構(gòu)可進一歩包括用于側(cè)向移動注入針頭1403的末端1408的器件，以防止纖維變性等等。
圖2C中示出的潤滑裝置具有多種優(yōu)點，例如不包含任何氣室，不需要任何特別密封的可移動/活動壁1410和活塞元件1412。應(yīng)當(dāng)注意，圖2B中示出的注入裝置的所有部件均可由聚合材料制成，雖然優(yōu)選地至少注入針頭1403和復(fù)位彈簧1411、1413由惰性金屬制成。圖2D示出了馬達-泵單元的截面圖，其可被用于與圖IF中示出的裝置連接。這種馬達-泵單元在W02004/0U806A1中被大量描述，并且其中公開的另一種泵單元也可用在本發(fā)明中。這種馬達-泵単元包括閥門泵組件，其中膜泵P和閥門泵裝置1434構(gòu)成了安裝于圓柱形外殼1435上的組件的兩個主要元件。閥門裝置1434包括第一閥門件，其形式為固定式安裝于并被固定到外殼1435上的陶瓷盤1436，還包括第二閥門件，其形式為朝向井接觸陶瓷盤1436且相對于固定盤1436可以旋轉(zhuǎn)的陶瓷盤1437。馬達1438安裝于圍住陶瓷盤1436和1437的外殼1435上。馬達1438包括花鍵馬達軸，其與在可旋轉(zhuǎn)盤1437的下部中心孔中的對應(yīng)花鍵相耦合，使得盤1437可相對于馬達軸1439大致在其軸向上移動，雖然盤1437跟隨馬達1435旋轉(zhuǎn)。在馬達軸1439上安裝有止動件1440以及彈簧墊圈1441， 該墊圈向盤1437施加少量的壓カ以推動其抵住固定盤1436。泵P包括泵膜1451，其可以為任何型號的膜。優(yōu)選地，膜1451為金屬膜(例如鈦膜)或包覆塑料的膜，以實現(xiàn)較長壽命，避免液體隨時間推移通過膜1451而擴散。在本實施例中與閥門泵組件結(jié)合的操作裝置包括，具有含兩個相對凸輪面1453的截止凹槽的凸輪套筒1452，可在截止凹槽中旋轉(zhuǎn)以推動凸輪面1453的凸輪1454，以及與旋轉(zhuǎn)盤1437連接的泵軸1455。凸輪1妨4通過凸輪輪軸1456安裝在泵軸1455上。泵軸1455可以旋轉(zhuǎn)， 因為其通過花鍵軸1461連接到轉(zhuǎn)盤1437上，該花鍵軸與可旋轉(zhuǎn)盤1437的上部中心孔中的對應(yīng)花鍵相結(jié)合。所描述的花鍵結(jié)合使得盤1437可在相對于泵軸1455的軸向上移動。泵軸1455被安裝在包覆的滾珠軸承1458中，并且關(guān)于滾珠軸承1458在軸向上固定。幾個位于泵軸1455上的細長凹槽1459延伸超過滾珠軸承1458，并且可作為固定盤1436的第一通道1442和膜1451下的泵室1460之間的液體流經(jīng)通道。當(dāng)馬達1438旋轉(zhuǎn)吋，膜1451上下移動。隨著膜1451的上下移動，可旋轉(zhuǎn)盤1437 將第一通道1442交替連接至第二和第三通道1444和1445，從而液體既可從第二通道1444 或第三通道1445傳送至泵室1460，也可通過第二通道1444或第三通道1445從泵室1456 接收液體。在圖2D中，第一通道1442被示出通過開ロ通道1450與第二通道連接，從而第二通道1444通過第一通道1442從腔室1460接收液體。為盤1436和1437所選擇的特殊材料很重要，因為所選擇的材料必須具有非常好的耐受性，不會隨著時間推移出現(xiàn)盤彼此粘連的現(xiàn)象。目前市場上有多種適于該目的的材料，比如陶瓷或陶瓷與其它材料(例如碳纖維)的混合材料。圖3示出了一個實施例的醫(yī)療裝置，其中醫(yī)療裝置適于替換人類患者股骨的股骨頭的接觸面。根據(jù)本實施例的醫(yī)療裝置，該醫(yī)療裝置的人造接觸面110 包括多個用于通過潤滑液潤滑人類患者髖關(guān)節(jié)的通道。該醫(yī)療裝置進ー步包括固定部分44，用于將醫(yī)療裝置固定到股骨的股骨頭和/或股骨頸。圖4示出了按照圖3的醫(yī)療裝置的截面圖，示出了醫(yī)療裝置包括通過安裝于固定部分44中央的導(dǎo)管1106與儲液器(未示出)進行流體連接的多個通道，通道1105被完全整合進醫(yī)療裝置中。導(dǎo)管1106將潤滑液運輸?shù)饺肟?1123處，以進ー步將其分配到通道1105中。該導(dǎo)管終止于連接部分1111，其用于將導(dǎo)管連接至第二導(dǎo)管1106或儲液器或其他通道。圖5示出了人類患者身體的前視圖，圖示了腹腔鏡法/關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡法對髖關(guān)節(jié)進行手木，以從髖臼8的相對側(cè)安裝按照本說明書中的任意實施例的醫(yī)療裝置。髖關(guān)節(jié)包括髖臼8和股骨頭5。從人類患者腹壁處的小切ロ 14可將腹腔鏡/關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡套針33a、b、 c插入病人體內(nèi)。之后，ー個或多個攝像頭34，用于在盆骨35處打孔的外科器械，或者用于引導(dǎo)、裝入、連接、附著、制造或填充可植入式醫(yī)療裝置的器械36，可通過所述腹腔鏡/關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡套針33a、b、c被插入體內(nèi)。圖6示出了人類患者身體的側(cè)視圖，其中示出了髖關(guān)節(jié)的截面圖。髖關(guān)節(jié)包括位于股骨頸6最頂端的股骨頭5，而股骨頸6位于股骨7的頂部。股骨頭5與髖白8相連，髖臼8是盆骨9的碗狀部分。腹腔鏡/關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡套針33a、b、c被用于使ー個或多個攝像頭34，用于在盆骨9處打孔的外科器械35，或者用于引導(dǎo)、裝入、連接、附著、制造或填充可植入式醫(yī)療裝置的器械36，到達髖關(guān)節(jié)39。圖7示出了在盆骨9被剖開后，在盆骨9處打孔18。孔18是從盆骨9的腹部側(cè)， 通過打孔裝置22重復(fù)的或連續(xù)動作而造出的，打孔裝置22從盆骨9的腹部側(cè)放入人類患者體內(nèi)?？?8從髖白8的相對側(cè)經(jīng)過盆骨9進入髖關(guān)節(jié)19內(nèi)。根據(jù)第一個實施例，孔18 較大，以使可植入式醫(yī)療裝置以其全功能尺寸穿過孔18。圖8a示出了第二個實施例，其中由手術(shù)法或腹腔鏡/關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡法制造的孔20 如圖8a所示顯著減小，允許打孔裝置22制造更小的孔20，并且同樣使得在人體上進行的切口和剖切更小。圖8b示出了在股骨頭5和髖臼之間安裝有醫(yī)療裝置時的髖關(guān)節(jié)的截面圖。本實施例的醫(yī)療裝置包括與導(dǎo)管1106連接的多個通道1105，該導(dǎo)管進而與安裝在盆骨9的孔中的連接部分相連。導(dǎo)管1106將潤滑液運輸?shù)饺肟?1123，以進ー步將其分配到通道1105 中。為了插入盆骨9中的比醫(yī)療裝置小的孔18，該醫(yī)療裝置可以被卷起或被壓縮，或者按照另ー實施例，該醫(yī)療裝置既可以在適于被人體吸收、溶解或者可作為醫(yī)療裝置的表面的模具中被合適制模。醫(yī)療裝置可通過粘合劑或機械固定件進行固定。圖9a示出了正在通過盆骨9中的孔18安裝的醫(yī)療裝置，用于替換股骨頭5的接觸面時的髖關(guān)節(jié)部分。醫(yī)療裝置包括人造接觸面110 和安裝在醫(yī)療裝置中央的固定部分 44，并用于將醫(yī)療裝置固定到股骨頭5上。醫(yī)療裝置包括多個通道1105，其開ロ于人造接觸面上，用于潤滑髖關(guān)節(jié)。這些通道與導(dǎo)管1106流體連接，該導(dǎo)管進而與互連部件Illlb相連，該互連部件111 Ib用于將該導(dǎo)管連接到第二導(dǎo)管1106b或?qū)Ч?106b的第二部分，該第 ニ導(dǎo)管進而與安裝在人類患者股骨7中的儲液器1108流體連接。儲液器1108安裝在股骨 7中且用于容納增壓的潤滑液，根據(jù)圖9a示出的實施例，所述潤滑液被所述儲液器1108增壓，這是通過與以加壓潤滑液的活塞1110形式的可移動壁部分相連的彈簧1109對所述儲液器1108進行彈簧加載。儲液器1108還與注射ロ 1107相連，該注射ロ定位為與股骨轉(zhuǎn)子 1186下面的股骨7相連，然而，也可想到任何其它合適的安裝方式，如與骨連接，安裝于腔內(nèi)或皮下。按照圖9a的實施例，可使用加壓的儲液器來操作醫(yī)療裝置，然而按照其它實施例，醫(yī)療裝置可通過帶電的操縱裝置進行操作，例如可植入式泵(其可以通過直接推進驅(qū)動，如感應(yīng)式或磁推進)，或者由蓄積式能量源(如電池)。根據(jù)ー個實施例(未示出)，通道或?qū)Ч芸砂ㄓ糜陉P(guān)閉穿過導(dǎo)管1106或通道1105的潤滑液流的閥門，從而關(guān)閉儲液器和人造接觸面之間的連接。該閥門可以被驅(qū)動，并可以采用在人體外部通過例如遙控器進行控制的形式。圖9b示出了髖關(guān)節(jié)的截面圖，此時按照另一個實施例的醫(yī)療裝置被安裝到髖關(guān)節(jié)中，替代股骨頭的接觸面。醫(yī)療裝置包括人造接觸面1103b，其包括多個通道1105，所述通道與安裝在醫(yī)療裝置固定部分中的導(dǎo)管1106、1106b相連接。導(dǎo)管進而與位于股骨，優(yōu)選地位于股骨的網(wǎng)狀骨質(zhì)部分內(nèi)部的儲液器1108流體連接，儲液器從而與醫(yī)療裝置的通道流體連接，用于潤滑醫(yī)療裝置的人造接觸面1103b。圖10示出了髖關(guān)節(jié)的截面圖，此時安裝了可植入式醫(yī)療裝置，用于替換髖臼接觸面。醫(yī)療裝置包括人造髖白表面65，其包括多個通道，所述通道通過內(nèi)部連接部件1111與導(dǎo)管1106連接。按照圖10示出的實施例，醫(yī)療裝置被放入盆骨9中的孔18內(nèi)，以替換髖臼接觸面65。圖10還示出了與導(dǎo)管1106連接的一単元，按照ー個實施例，該單元包括儲液器1108和兩個壓カ產(chǎn)生裝置1113a、1113b，所述壓カ產(chǎn)生裝置可制造壓力，用于加壓潤滑液以擠壓所述潤滑液通過導(dǎo)管1106及進ー步通過多個通道1105，來潤滑可植入式醫(yī)療裝置。導(dǎo)管1106將潤滑液運輸?shù)饺肟?1123處，以進ー步將其分配到通道1105中。壓カ產(chǎn)生裝置可以是彈簧負載式的或者包括增壓的充氣元件，通過向儲液器1108中注入潤滑液以進ー步增壓該元件。該單元進ー步包括注射ロ 1107，注射ロ 1107包括自密封膜1112，該膜優(yōu)選為包覆有聚對ニ甲苯基的硅橡膠膜。根據(jù)另ー個實施例，該單元包括驅(qū)動的操作裝置， 例如裝在容器1113a中的泵，該泵可將潤滑液從儲液器1108通過導(dǎo)管1106泵進多個通道 1105中。根據(jù)ー個實施例，該泵由裝在隔間111 中的電池供電。圖Ila示出了一外科器械，用于插入根據(jù)本說明書中任何實施例的醫(yī)療裝置中， 或者用于制造根據(jù)第一個實施例的醫(yī)療裝置的模具。外科器械包括夾鉗部分76和手柄部分77。根據(jù)圖11a，b，c中示出的實施例，該器械進ー步包括使得夾鉗部分76相對于手柄部分77旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)元件78，然而，同樣可以想到?jīng)]有該旋轉(zhuǎn)元件78的外科器械。圖lib示出了根據(jù)第二實施例的外科器械，可適于插入假體、假體部件或制造或提供髖關(guān)節(jié)表面所需要的部件中。根據(jù)該實施例，外科器械進ー步包括平行移動部分79，其増加了該器械的作用區(qū)域，并且易于從髖臼相對側(cè)通過盆骨中的孔到達髖關(guān)節(jié)。圖Ilc示出了根據(jù)第三實施例的外科器械，可適于插入ー個假體、假體部件或制造或提供髖關(guān)節(jié)表面所需要的部件中。根據(jù)該實施例，外科器械進ー步包括兩個角度調(diào)節(jié)件80a、b。角度調(diào)節(jié)件是可調(diào)節(jié)的，用于改變所述夾鉗部分76相對于手柄部分77的角度， 或者角度調(diào)節(jié)劑固定為ー個角度，該角度適于從髖白8相對側(cè)通過盆骨中的孔進行操作。圖12示出了髖關(guān)節(jié)的截面圖，此時已安裝了醫(yī)療裝置。可植入式醫(yī)療裝置用于替換髖白表面，且通過盆骨9中的孔18插入，然而，在其它實施例中，同樣可以想到通過股骨 7或髖關(guān)節(jié)囊中的孔插入所述醫(yī)療裝置。該醫(yī)療裝置包括多個通道1105，所述通道通過導(dǎo)管1106進行互連，導(dǎo)管1106使得通道1105彼此流體連接。導(dǎo)管1106將潤滑液運輸?shù)饺?ロ 1123處，以進ー步將其分配到通道1105中。導(dǎo)管1106進ー步與互連部件1111的第一部分連接，第一部分用干與互連部件Illlb的第二部分相連?；ミB部件1111將導(dǎo)管1106 的第一部分連接到導(dǎo)管1106的第二部分，使得導(dǎo)管1106的第一部分能夠從盆骨9的髖臼側(cè)插入，以及導(dǎo)管1106的第二部分能夠從骨盆側(cè)或者從盆骨9的相對髖白側(cè)插入。導(dǎo)管1106的兩部分相連接，當(dāng)醫(yī)療裝置已通過股骨7或髖關(guān)節(jié)囊中的孔18插入?yún)?，以及儲液?1108被植入人類患者的腹部區(qū)域或者盆骨9的腹部側(cè)的其他區(qū)域吋，是特別有益的。導(dǎo)管 1106然后進一步與儲液器1108連接，用于從儲液器1108運輸潤滑液到髖關(guān)節(jié)區(qū)域處。根據(jù)圖12中示出的實施例，儲液器1108用于通過彈簧1109使?jié)櫥撼袎海搹椈苫钊?110 為形式的可移動壁部分施加力，該活塞壓迫潤滑液通過導(dǎo)管1106且進ー步通過通道1105。 儲液器1108進ー步包括位于儲液器1108頂部的注射ロ 1107，用于再充填儲液器1108，同時增加潤滑液的壓力。圖13a示出了人類患者的側(cè)視圖，顯示了髖關(guān)節(jié)的截面圖。股骨7具有近端部分， 其包括股骨頸6和最近端的股骨頭5。在圖13a中，從大腿的切ロ處制造孔82，該孔進入股骨7中，沿股骨頸6從股骨頭5穿出，從而進入髖關(guān)節(jié)。該孔被用于向髖關(guān)節(jié)安裝醫(yī)療裝置， 該醫(yī)療裝置優(yōu)選能夠被卷起或彎曲，以從所述孔82中插入。圖1 示出了髖關(guān)節(jié)的截面圖，此時醫(yī)療裝置已通過股骨7中的孔82安裝，并已固定在髖白碗8中。該醫(yī)療裝置包括由導(dǎo)管1106彼此連接的多個通道1105。根據(jù)其它實施例，醫(yī)療裝置可以通過髖關(guān)節(jié)囊或者盆骨9中的孔而被安裝。在醫(yī)療裝置被安裝后，罩住與導(dǎo)管1106'連接的儲液器1108的器具1180被用于將儲液器1108插入股骨7中的孔82， 并將儲液器與醫(yī)療裝置的導(dǎo)管1106連接。圖13c示出了髖關(guān)節(jié)的截面圖，此時儲液器1108位于股骨7的孔82中，已與醫(yī)療裝置連接。此外導(dǎo)管1106'從儲液器1108伸進注射ロ 1107中用于再填充和/或增壓儲液器 1108。圖13d進ー步詳細示出了儲液器部件，儲液器単元包括安裝在儲液器単元的端部的互連部分1111，加壓儲液器1108，該加壓儲液器1108可根據(jù)圖13d的實施例，通過彈簧 1109推動以活塞1110為形式的可移動壁部分1110而被加壓。儲液器単元進ー步包括與儲液器連接并與注射ロ 1107相連的導(dǎo)管1106'，用于填充和/或增壓含潤滑液的儲液器 1108。注射ロ 1107包括自密封膜，其可以為自密封的包覆有聚對ニ甲苯基的硅橡膠膜，以抑制注射ロ表面的細胞遷移。A-A截面圖示出了在儲液器1108中心處安裝的導(dǎo)管1106，用于填充和/或增壓儲液器1108。圖14示出了人類患者截面的側(cè)視圖，此時潤滑液通過含容器1115的注射件92注入注射ロ 1107，其中容器1115含有待注射的潤滑液。注射ロ通過導(dǎo)管1106與安裝在髖關(guān)節(jié)處的可植入式醫(yī)療裝置連接，該導(dǎo)管可在注射口和醫(yī)療裝置之間提供流體連接。醫(yī)療裝置進而包括多個通道1105，用于潤滑人造接觸面并進而潤滑髖關(guān)節(jié)。根據(jù)圖14示出的實施例，從盆骨9的腹部側(cè)，通過盆骨上制造的孔而安裝醫(yī)療裝置，其中所述孔后來被移除的骨塞重填好，密封并用螺釘與機械固定部分固定。根據(jù)其它實施例，醫(yī)療裝置從盆骨9的髖關(guān)節(jié)側(cè)，通過髖關(guān)節(jié)囊12或股骨7被安裝，隨后在盆骨9的腹部側(cè)通過互連部分1111與導(dǎo)管 1106連接。這使得注射ロ 1107可安裝在腹部區(qū)域、皮下、腔中和/或由肌肉或筋膜組織支手寸。圖15示出了在相反的實施例中的醫(yī)療裝置，其中該醫(yī)療裝置包括第一人造接觸面112，第一人造接觸面112包括向髖關(guān)節(jié)的中心處凸出的形狀。第一人造接觸面112用干與人類患者的盆骨9固定。人造凸髖關(guān)節(jié)表面112被用干與盆骨9固定，并可通過盆骨 9的孔18中插入。醫(yī)療裝置包括螺母120，其包括用于牢固地將醫(yī)療裝置固定到盆骨9處的螺紋上。醫(yī)療裝置進一步包括假體部件118，用于在醫(yī)療裝置已經(jīng)被植入患者體內(nèi)后，占據(jù)盆骨9中制造的孔18。假體部件118包括支持件119，其用于與盆骨9接觸且在正常使用時幫助負擔(dān)醫(yī)療裝置承受的人類患者的重量。正常使用是指與一個人使用天然的髖關(guān)節(jié)相同。醫(yī)療裝置進一步包括鎖定件116，鎖定件116包括表面117，其用于與人造凸髖關(guān)節(jié)表面112相接觸。鎖定件116進一步包括固定件115，可幫助將鎖定件116固定到股骨頭5或股骨頸6上，并進而固定人造凸髖關(guān)節(jié)表面112。人造凸髖關(guān)節(jié)表面112被固定至結(jié)合桿113，結(jié)合桿113包括螺紋114，其與和假體部分118連接的螺母120的螺紋相對應(yīng)。醫(yī)療裝置包括多個通道1105，用于潤滑人造接觸面112。多個通道1105通過導(dǎo)管1106彼此連接，導(dǎo)管1106用于將潤滑液從儲液器1108運輸?shù)蕉鄠€通道1105中，通道1105被完全整合至醫(yī)療裝置的人造接觸面112中，以潤滑人造接觸面112并從而潤滑髖關(guān)節(jié)。圖16示出了根據(jù)圖15的醫(yī)療裝置，此時所述醫(yī)療裝置被安裝在髖關(guān)節(jié)內(nèi)部。包括朝向髖關(guān)節(jié)中心的凸面的第一人造接觸面112被安裝在第二人造接觸面109中，第二人造接觸面109包括朝向髖關(guān)節(jié)中心的凹面。第二人造接觸面109被設(shè)置并被固定在股骨的股骨頭5和股骨頸6中，并且由鎖定件116緊固，鎖定件116包括朝向第一人造凸接觸面112的表面117。醫(yī)療裝置包括連接到安裝在醫(yī)療裝置中央的導(dǎo)管1106的多個通道1105，用于向醫(yī)療裝置提供潤滑液，潤滑人造接觸面112并進而潤滑髖關(guān)節(jié)。圖17示出向盆骨9的孔18中安裝假體部件118。假體部件118包括支持件119，其用于與盆骨9接觸并且在正常使用時幫助負擔(dān)醫(yī)療裝置承受的來自人類患者的重量。圖18示出了在相反實施例中醫(yī)療裝置的一個可選實施例，其中包括安裝在股骨頭5和股骨頸6中的人造凹髖關(guān)節(jié)表面的醫(yī)療裝置的部分，包括多個潤滑通道1105，潤滑通道1105與導(dǎo)管1106b連接，在醫(yī)療裝置和位于股骨頸6的骨松質(zhì)處的儲液器之間形成流體連接。儲液器用于通過注射口 1107進行再填充，根據(jù)圖18的實施例，注射口 1107與股骨7連接并位于股骨轉(zhuǎn)子1186的下面。儲液器單元及其功能，可參考圖9a和9b進行更詳細地描述。圖18此外示出了假體部分118，此時假體部分118通過螺釘121固定到盆骨9。螺釘可以由粘合劑進行輔助或被其替換，粘合劑可應(yīng)用于在假體部分和盆骨9之間與螺釘或表面S進行連接。圖19示出了人類患者的右腿。股骨102具有遠端，其包括外髁105、內(nèi)髁106以及在所述外髁和所述內(nèi)髁之間的區(qū)域。股骨102的遠端部分包括膝關(guān)節(jié)的接觸面。膝關(guān)節(jié)進一步包括膝蓋骨101，該膝蓋股是三角骨，與股骨102以關(guān)節(jié)連接并且覆蓋和保護膝關(guān)節(jié)。膝關(guān)節(jié)還包括半月板107、108，半月板107、108為膝關(guān)節(jié)內(nèi)部的軟骨成分，用于關(guān)節(jié)連接表面以保護骨末端不受彼此的摩擦。半月板107、108還可作為膝關(guān)節(jié)的減震器，吸收人類患者運動時的沖擊。每個膝蓋均有兩塊半月板107、108，即內(nèi)側(cè)半月板107和外側(cè)半月板108。對于患有骨關(guān)節(jié)炎的病人，作為關(guān)節(jié)連接表面，即重量承受表面的半月板107、108被磨損，在嚴(yán)重情況下，骨頭會暴露在關(guān)節(jié)中。膝關(guān)節(jié)由膝關(guān)節(jié)囊進行保護，膝關(guān)節(jié)囊還被稱為膝關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)囊或膝關(guān)節(jié)的囊韌帶。膝關(guān)節(jié)囊寬大松散；在前部和側(cè)部較??；包含膝蓋骨101、韌帶、半月板107，108、以及粘液囊，粘液囊是由白纖維組織構(gòu)成的小型液體充盈囊。膝關(guān)節(jié)囊由被前后脂肪沉積所分離的滑液膜和纖維膜組成。圖20示出了膝關(guān)節(jié)，此時人造膝關(guān)節(jié)表面130、116a以被安裝至股骨102的遠端部分和脛骨104的近端部分。外側(cè)和內(nèi)側(cè)通道12如、13提供了接觸面，進而為膝關(guān)節(jié)提供了潤滑液，以減少膝關(guān)節(jié)的摩擦。圖21示出了人類患者身體的前視圖，其中儲液器單元127被植入人類患者腹部區(qū)域下。按照本實施例的儲液器單元包括操縱裝置，其形式為泵130，由電池1 驅(qū)動，用于將液體從儲液器1 經(jīng)導(dǎo)管泵入通道125，為膝關(guān)節(jié)的人造接觸面提供潤滑液。儲液器單元和注射口 1107設(shè)置在肌肉或筋膜組織1181的外部，而儲液器單元通過在儲液器單元和注射口 1107之間被夾緊的肌肉或筋膜1181，被固定至腹壁的肌肉或筋膜組織1181。圖2 示出了一個實施例，其中醫(yī)療裝置包括人造膝關(guān)節(jié)115表面，作為股骨7的遠端部分，夾住了膝關(guān)節(jié)的內(nèi)踝、外踝或內(nèi)踝和外髁106兩者。按照本實施例的醫(yī)療裝置包括用于潤滑人造接觸面的多個通道1105，該多個通道通過導(dǎo)管1106與彼此流體連接，該導(dǎo)管進而與儲液器1108流體連接，儲液器1108包括注射口 1107，用于再填充儲液器或者將貯存在所述儲液器1108中的潤滑液增壓。導(dǎo)管1106將潤滑液運輸?shù)饺肟?1123以進一步將其分配到通道1105中。圖22b示出了膝關(guān)節(jié)的側(cè)視圖，此時包括人造接觸面1102的醫(yī)療裝置已被安裝至脛骨104的近端部分，與腓骨103 —起構(gòu)成了腿的下部分。人造膝關(guān)節(jié)表面包括與導(dǎo)管1106流體連接的多個通道1105，該導(dǎo)管將潤滑液從儲液器1108中輸出。按照圖22b的實施例，儲液器1108設(shè)置在脛骨104的后側(cè)并固定在脛骨104上，并且包括一個注射口 1107，用于向儲液器1108注射潤滑液和/或向貯存在儲液器1108中的潤滑液增壓。導(dǎo)管1106將潤滑液運輸?shù)饺肟?1123以進一步將其分配到通道1105中。圖23進一步詳細地示出了用于植入膝關(guān)節(jié)的醫(yī)療裝置。醫(yī)療裝置包括了沿醫(yī)療裝置的人造接觸面設(shè)置的多個通道1105，用于潤滑醫(yī)療裝置的接觸面。通道1105與導(dǎo)管1106連接，用于沿醫(yī)療裝置的人造接觸面運輸潤滑液。導(dǎo)管1106將潤滑液運輸?shù)饺肟?1123以進一步將其分配到通道1105中。圖M示出了醫(yī)療裝置的截面的側(cè)視圖，其中通道1105被完全整合至人造接觸面中并彼此相連，導(dǎo)管1106向通道1105提供潤滑液，以潤滑醫(yī)療裝置的人造接觸面。導(dǎo)管1106將潤滑液運輸?shù)饺肟?1123以進一步將其分配到通道1105中。圖25a示出了用于植入人類患者的膝關(guān)節(jié)中的醫(yī)療裝置，該醫(yī)療裝置包括多個醫(yī)療裝置零件119，適于彼此連接，并與醫(yī)療裝置底座部件118通過機械固定件120進行連接，從而為多個醫(yī)療裝置零件119和底座部分118之間提供貼合安裝。醫(yī)療裝置底座部件118進一步包括固定部分117，用于將醫(yī)療裝置機械固定到人骨(例如固定到脛骨的近端部分)。醫(yī)療裝置底座部件118進一步包括為膝關(guān)節(jié)的人造接觸面提供潤滑液的通道。圖25b示出了按照圖2 所示的醫(yī)療裝置，此時已裝配好。圖沈示出了按照圖2 和25b的醫(yī)療裝置，此時醫(yī)療裝置正被固定到脛骨104。圖27示出了脛骨的近端部分，此時包括人造接觸面116的醫(yī)療裝置已被固定至脛骨104。人造接觸面的通道1105與導(dǎo)管1106連接，該導(dǎo)管為醫(yī)療裝置的通道1105和第一和第二儲液器1108之間提供流體連接，其中第一和第二儲液器1108安裝在脛骨1104內(nèi)側(cè)和外側(cè)。導(dǎo)管進一步將第一和第二儲液器連接至注射口 1107，注射口 1107安裝在盆骨的內(nèi)側(cè)，用于再填充和/或增壓儲液器1108。根據(jù)圖27示出的實施例，儲液器1108可使?jié)櫥禾幱谑軌涵h(huán)境下，從而將潤滑液從通道1105中擠壓到人造接觸面，以潤滑膝關(guān)節(jié)。為此，儲液器1108包括彈簧1109，彈簧1109與以活塞1110為形式的可移動壁部分連接，以擠壓潤滑液。圖觀示出了人類患者的前視圖，此時已植入了可植入式潤滑系統(tǒng)120。可植入式潤滑系統(tǒng)120適于連續(xù)地、間歇地或在需要時將潤滑液注射到所述髖關(guān)節(jié)中。根據(jù)圖觀示出的實施例，可植入式潤滑系統(tǒng)包括兩個互連單元121、122。兩個互連單元被放入人類患者的腹部中，通過導(dǎo)管1106與髖關(guān)節(jié)進行連接。圖四示出了可植入式潤滑系統(tǒng)120，可用于與本說明書中所進一步詳細描述的任何醫(yī)療裝置進行結(jié)合。根據(jù)示出的實施例，可植入式潤滑系統(tǒng)包括第一單元121，第一單元121包括泵壓件123，其可將潤滑液從儲液器1108中泵至髖關(guān)節(jié)區(qū)域。第一單元121進一步包括注射口 1107，用于從人體外部填充儲液器1108，而無需進行外科手術(shù)。注射口 1107包括自密封膜，其可被注射器的針頭所刺穿。第一單元121進一步包括無線能量接收器124，其優(yōu)選地包括線圈。所述無線能量接收器用于為電池1 充電。根據(jù)本實施例，可植入式潤滑系統(tǒng)120進一步包括第二單元122，第二單元122又進一步包括電池1 和液體儲液器1108。潤滑液1 從儲液器1108中泵出，流經(jīng)包含泵送裝置的第一單元121，通過導(dǎo)管1106進入髖關(guān)節(jié)區(qū)域，在此處幫助潤滑髖關(guān)節(jié)表面或可植入式醫(yī)療裝置的人造接觸面。潤滑液優(yōu)選為生物相容的潤滑液，例如透明質(zhì)酸。圖30示出了可與本說明書中任何醫(yī)療裝置一起使用的可植入式潤滑系統(tǒng)，根據(jù)一個實施例，可植入式潤滑系統(tǒng)是循環(huán)潤滑系統(tǒng)，包括進入待潤滑關(guān)節(jié)的入口 130以及出口 131。該系統(tǒng)優(yōu)選為連續(xù)潤滑系統(tǒng)，其中泵壓件123將髖關(guān)節(jié)內(nèi)部的潤滑液連續(xù)地循環(huán)。圖31示出了用于循環(huán)潤滑的可植入式潤滑系統(tǒng)，適于與本說明書中的任何醫(yī)療裝置一起使用，其中潤滑系統(tǒng)進一步包括用于過濾潤滑液的過濾件132。過濾件適于自我清潔，被過濾出的物質(zhì)通過處理通道133進行處理，進入人類患者的腹部或者進入連接在處理通道133上的容器中。通過過濾潤滑液128，循環(huán)潤滑系統(tǒng)可長期運轉(zhuǎn)，無需任何手術(shù)過程。圖32示出了圖四的潤滑液，此時包括人造接觸面45的可植入式醫(yī)療裝置可通過提供潤滑液1 進行潤滑。圖33a示出了一潤滑系統(tǒng)，該系統(tǒng)可適于與本說明書中的任何醫(yī)療裝置結(jié)合，根據(jù)另一個實施例，其中潤滑系統(tǒng)包括單元1310，單元1310包括可收回針1311，其固定在可操作所述可收回針1311的操作系統(tǒng)上。針適于穿透位于盆骨9中的自密封膜1314，以向髖關(guān)節(jié)內(nèi)注射潤滑液。導(dǎo)管1106可通過注射口和/或從其他被植入皮下或身體的腔中的儲液器向單元1310提供潤滑液。圖3 示出了一潤滑系統(tǒng)，其狀態(tài)為可收回針1311在操縱可收回針1311的操縱裝置的作用下處于伸出的位置。針從而穿透自密封膜1314并處于能夠注射潤滑液的位置。圖34圖示了用于治療疾病的系統(tǒng)，包括本發(fā)明的設(shè)置在患者的腹部的儀器10。被植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002用于通過供電線路1003向儀器的能量消耗部件提供能量。用于非侵入性向儀器10供能的外部能量傳輸裝置1004，通過至少一個無線能量信號傳輸能量。植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002將能量從無線能量信號轉(zhuǎn)換成電能，通過供電線路1003供應(yīng)所述電能。植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002也可包括其他部件，例如用于接收和/或傳輸信號和能量的線圈，用于接收和/或傳輸信號的天線，微型控制器，充電控制單元，可選的包括能量儲存器(如電容器)，一或多個傳感器(例如溫度傳感器、壓力傳感器、位置傳感器、運動傳感器等等)，收發(fā)器、馬達，可選的包括馬達控制器、泵，以及其他用于醫(yī)學(xué)植入操作的部件。無線能量信號可以包括從選自以下信號的波信號聲波信號、超聲波信號、電磁波信號、紅外線光信號、可見光信號、紫外線光信號、激光信號、微波信號、無線電波信號、X射線輻射信號和伽馬射線輻射信號?？蛇x地，無線能量信號可以包括電場或磁場，或結(jié)合的電場和磁場。無線能量傳輸裝置1004可以傳輸載波信號，用于承載無線能量信號。這種載波信號可以包括數(shù)字信號、模擬信號或者數(shù)字和模擬信號結(jié)合的信號。在這種情況下，無線能量信號包括模擬信號或數(shù)字信號，或者模擬和數(shù)字信號結(jié)合的信號。一般說來，能量轉(zhuǎn)換裝置1002設(shè)置為，用于將由能量傳輸裝置1004傳輸?shù)牡谝恍问降臒o線能量轉(zhuǎn)換成通常與第一形式的能量不同的第二形式的能量。植入的儀器10能夠響應(yīng)于第二形式的能量進行操作。當(dāng)能量轉(zhuǎn)換裝置1002將由能量傳輸裝置1004傳輸?shù)牡谝恍问降哪芰哭D(zhuǎn)換成第二形式的能量，能量轉(zhuǎn)換裝置1002可以直接用第二形式的能量對儀器供電。系統(tǒng)可以進一步包括可植入式蓄電池，其中第二形式的能量至少部分用于給蓄電池充電。可選地，當(dāng)無線能量正由能量傳輸裝置1004傳輸時，能量傳輸裝置1004所傳輸?shù)臒o線能量可以用于直接對儀器供能。正如下面即將描述的，在系統(tǒng)包括用于操作所述儀器的操作裝置的情況下，由能量傳輸裝置1004傳輸?shù)臒o線能量可用于直接對該操作裝置供電，以產(chǎn)生用于該儀器的操作的動能。第一形式的無線能量可以包括聲波，并且能量轉(zhuǎn)換裝置1002可以包括壓電元件，用于將聲波轉(zhuǎn)換成電能。第二形式的能量可以包括以直流或脈沖直流為形式的電能，或直流和脈沖直流結(jié)合形式的電能，或者交流電或直流與交流電結(jié)合的形式的電能。正常來說，所述儀器包括用電能供能的電部件。系統(tǒng)其它的可植入式電部件可以是與儀器的電部件相連的至少一個電壓電平防護器或至少一個恒定電流防護器。可選地，第一形式的能量和第二形式的能量之一可以包括磁能、動能、聲能、化學(xué)能、輻射能、電磁能、光能、核能或熱能。優(yōu)選地，第一形式的能量和第二形式的能量之一是非磁能的，非動能的，非化學(xué)能的，非聲能的，非核能或非熱能的。能量傳輸裝置可以從患者身體的外部進行控制，以釋放電磁無線能量，并且釋放的電磁無線能量用于操作該儀器。可選地，能量傳輸裝置從患者身體的外部進行控制，以釋放非磁性無線能量，并且所釋放的非磁性無線能量被用來操作該儀器。外部能量傳輸裝置1004還包括無線遙控器，所述無線遙控器具有用于傳輸無線控制信號的外部信號發(fā)射器，以便非介入性地控制該儀器?？刂菩盘栍芍踩氲男盘柦邮掌魉邮?，其中信號接收器可以與植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002組合或者與其分開。無線控制信號可以包括頻率、振幅，或者相位調(diào)制信號，或者它們的組合?？蛇x地，無線控制信號包括模擬信號或數(shù)字信號，或者模擬和數(shù)字信號的結(jié)合?？蛇x地，無線控制信號包括電場或磁場，或結(jié)合的電場和磁場。無線遙控器可以傳輸載波信號，用于承載無線控制信號。這種載波信號可以包括數(shù)字信號、模擬信號或者數(shù)字和模擬信號的結(jié)合。當(dāng)控制信號包括模擬信號或數(shù)字信號，或模擬和數(shù)字信號的結(jié)合信號時，無線遙控器優(yōu)選地傳輸電磁載波信號，用于承載數(shù)字或模擬控制信號。圖35以更概括的框圖形式示出了圖34的系統(tǒng)，示出了儀器10、經(jīng)由電源線1003對儀器10進行供電的能量轉(zhuǎn)換裝置1002，以及外部能量傳輸裝置1004?；颊叩钠つw1005(大體由豎直線示出)將位于線的右側(cè)的患者內(nèi)部和位于線的左側(cè)的外部區(qū)分開。圖36示出了本發(fā)明與圖35相同的實施例，除了同樣植入患者體內(nèi)的電開關(guān)1006形式的反向裝置，用于將儀器10反向，所述電開關(guān)可通過極化能量進行操作。當(dāng)開關(guān)由極化能量啟動后，外部能量傳輸裝置1004的無線遙控器傳輸承載極化能量的無線信號，植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002將無線極化能量轉(zhuǎn)換成用于操作電開關(guān)1006的極化電流。當(dāng)電流的極性被植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002所改變時，電開關(guān)1006將由儀器10執(zhí)行的功能反向。圖37示出了本發(fā)明的與圖35相同的的實施例，除了植入患者體內(nèi)用于操作儀器10的操作裝置1007被設(shè)置在植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002和儀器10之間。這種操作裝置可以是馬達1007的形式，例如電伺服馬達。當(dāng)外部能量傳輸裝置1004的遙控器向植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002的接收器傳輸無線信號時，馬達1007由來自植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002的能量供電。圖38示出了本發(fā)明的與圖35相同的實施例，除了圖38的實施例還包括操作裝置，其形式為包括馬達/泵單元1009和液體儲液器1010的組件1008，被植入患者體內(nèi)。在這種情況下，儀器10為液壓式操作，即液壓液體由馬達/泵單元1009，從液體儲液器1010泵出，通過導(dǎo)管1011進入儀器10中操作該儀器，并且液壓液體由馬達/泵單元1009從儀器10泵回到液體儲液器1010中，以將儀器返回到起動位置。植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002將無線能量轉(zhuǎn)換成電流(例如極化電流)，以通過供電線路1012驅(qū)動馬達/泵單元1009。除了液壓式操作的儀器10，同樣可設(shè)想操作裝置可包括氣動操作裝置。在這種情況下，液壓液體可以是用于調(diào)整的加壓空氣，液體儲液器由氣室所替代。在所有這些實施例中，能量轉(zhuǎn)換裝置1002可以包括可再充電的如電池或電容器的蓄電池，由無線能量進行充電，為系統(tǒng)的任何能量消耗部件提供能量。作為一種選擇，如上所述的無線遙控器可以由對任何植入部分的人工控制器所替代，以通過患者的手接觸(很可能是間接接觸)例如位于皮下的按鈕。圖39示出了本發(fā)明的一個實施例，包括含其無線遙控器的外部能量傳輸裝置1004，此時由液壓操作的儀器10，以及植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002，并且進一步包括液壓液體儲液器1013，馬達/泵單元1009，和以液壓閥轉(zhuǎn)換裝置1014為形式的反向裝置，所有這些全部植入患者體內(nèi)。當(dāng)然液壓操作可以很容易地僅通過變換泵送方向而得以執(zhí)行，液壓閥可因此而被省掉。遙控器可以是與外部能量傳輸裝置分開的裝置，也可包括在其中。馬達/泵單元1009的馬達是電動馬達。為響應(yīng)外部能量傳輸裝置1004的無線遙控器發(fā)出的控制信號，植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002從控制信號承載的能量處獲得能量，為馬達/泵單元1009供電，借此馬達/泵單元1009將液壓液體在液壓液體儲液器1013和儀器10之間進行分配。外部能量傳輸裝置1004的遙控器控制液壓閥轉(zhuǎn)換裝置1014，在一個方向和另一個相反方向之間移動液壓流體流動方向，在所述一個方向上，液體由馬達/泵單元1009從液壓液體儲液器1013中泵出到儀器10以操作儀器，在所述另一個相反方向上，液體由馬達/泵單元1009從儀器10中泵出到液壓液體儲液器1013從而使儀器返回起動位置。
圖40示出了本發(fā)明的一個實施例，包括具有無線遙控器的外部能量傳輸裝置1004，儀器10，植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002，植入的可由外部能量傳輸裝置1004的無線遙控器控制的內(nèi)部控制單元1015，植入的蓄電池1016以及植入的電容器1017。內(nèi)部控制單元1015將從植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002處接收的電能儲存在蓄電池1016中，由蓄電池1016為儀器10供能。為響應(yīng)來自外部能量傳輸裝置1004的無線遙控器的控制信號，內(nèi)部控制單元1015可以從蓄電池1016中釋放電能，將釋放的能量通過輸電線1018和1019進行傳輸，也可將來自植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002的電能，通過輸電線1020、穩(wěn)定電流的電容器1017、輸電線1021，以及輸電線1019直接傳輸，用于運行儀器10。內(nèi)部控制單元優(yōu)選為可從患者身體的外部進行編程。在一個優(yōu)選實施例中，內(nèi)部控制單元被編程為，根據(jù)預(yù)先編排的時間表或者根據(jù)來自任何傳感器的輸入(傳感器可感應(yīng)患者的任何可能的物理參數(shù)或系統(tǒng)的任何功能參數(shù)的傳感器)對儀器10進行調(diào)節(jié)。根據(jù)一個可選方案，位于圖40的實施例中的電容器1017可被省去。根據(jù)另一個可選方案，本實施例中的蓄電池1016可被省去。圖41示出了本發(fā)明的與圖35相同的實施例，除了為儀器10的運行供能的電池1022，以及對儀器10的運行進行開關(guān)的電開關(guān)1023也同樣被植入患者體內(nèi)。電開關(guān)1023可以由遙控器所控制，也可由植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002供應(yīng)的能量進行操作，以從電池1022不被應(yīng)用的斷開狀態(tài)，轉(zhuǎn)換至電池1022為儀器10的運行供能的閉合狀態(tài)。圖42示出了本發(fā)明的與圖41相同的實施例，除了由外部能量傳輸裝置1004的無線遙控器控制的內(nèi)部控制單元1015也同樣被植入患者體內(nèi)。在這種情況下，電開關(guān)1023由植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002提供的能量進行操作，以從無線遙控器被阻止對內(nèi)部控制單元1015進行控制，同時電池不被應(yīng)用的斷開狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到遙控器被允許控制內(nèi)部控制單元1015從電池1022釋放電能來用于儀器10的操作的待命狀態(tài)。圖43示出了本發(fā)明的與圖42相同的實施例，除了蓄電池1016被電池1022代替，以及植入的部件的互連方式不同。在這種情況下，蓄電池1016儲存來自植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002的能量。為響應(yīng)來自外部能量傳輸裝置1004的無線遙控器的控制信號，內(nèi)部控制單元1015控制電開關(guān)1023，使其從蓄電池1016不被應(yīng)用的斷開狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到蓄電池1016為儀器10的運行供能的閉合狀態(tài)。蓄電池可與電容器結(jié)合或者被其替換。圖44示出了本發(fā)明的與圖43相同的實施例，除了電池1022同樣被植入患者體內(nèi)的以及植入的部件的互連方式不同。為響應(yīng)來自外部能量傳輸裝置1004的無線遙控器的控制信號，內(nèi)部控制單元1015控制蓄電池1016傳遞能量以操作電開關(guān)1023，使其從電池1022不被應(yīng)用的斷開狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到電池1022為儀器10的運行而供能的閉合狀態(tài)。可選地，電開關(guān)1023可以由蓄電池1016提供的能量進行操作，將其從無線遙控器被阻止控制電池1022提供電能，并且電池1022不被應(yīng)用的斷開狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到無線遙控器被允許控制電池1022提供電能，用于儀器10的運行的待命狀態(tài)。應(yīng)當(dāng)理解的是，開關(guān)1023以及本申請中的所有其他開關(guān)應(yīng)當(dāng)以其最廣的形式進行解釋。這意味著晶體管、MCU、MCPU、ASIC、FPGA或DA轉(zhuǎn)換器或任何其它電子元件或電路等可將供電打開或切斷的開關(guān)。開關(guān)優(yōu)選從身體外部進行控制，或可選地由植入的內(nèi)部控制單元控制。圖45示出了本發(fā)明的與圖41相同的實施例，除了馬達1007、以變速箱IOM為形式的機械反向裝置、用于控制變速箱IOM的內(nèi)部控制單元1015同樣被植入患者體內(nèi)。內(nèi)部控制單元1015控制變速箱IOM將由儀器10執(zhí)行的功能進行反向(以機械方式操作)。更簡單的是以電動方式切換馬達的方向。以其最廣的形式進行解釋的變速箱，可以代表為運行裝置省力的伺服配置，，有利于更長的行程發(fā)揮作用。圖46示出了本發(fā)明的與圖52相同的實施例，除了植入的部件的互連方式不同。因此，在這種情況下，當(dāng)蓄電池1016(適宜的為電容器)激活電開關(guān)1023轉(zhuǎn)至閉合狀態(tài)時，內(nèi)部控制單元1015由電池1022供電。當(dāng)電開關(guān)1023處于其閉合狀態(tài)時，內(nèi)部控制單元1015被允許控制電池1022對儀器10的運行提供或者不提供能量。圖47簡要圖示了可以想到的儀器的植入部件的組合，以實現(xiàn)多種通信選擇?；旧希▋x器10、內(nèi)部控制單元1015、馬達或泵單元1009，以及含外部無線遙控器的外部能量傳輸裝置。如已經(jīng)在上面描述過的，無線遙控器傳輸內(nèi)部控制單元1015接收的控制信號，該內(nèi)部控制單元進而控制多種植入的儀器部件。一種反饋裝置，優(yōu)選包括傳感器或測量裝置1025，可被植入患者體內(nèi)來感應(yīng)患者的物理參數(shù)。物理參數(shù)可以至少是由以下參數(shù)組成的組中的至少一個壓力、體積、直徑、展寬、伸張量、延長量、運動、彎曲、彈性、肌收縮、神經(jīng)沖動、體溫、血壓、血流、心跳和呼吸。傳感器可以感應(yīng)任何上面的物理參數(shù)。例如，傳感器可以為壓力或運動傳感器。可選地，傳感器1025可被設(shè)置為感應(yīng)功能參數(shù)。功能參數(shù)可與用于向植入的能量源進行充電的能量傳輸相關(guān)，并且可以進一步包括至少從由下面的參數(shù)組成的組中的至少一個電力、任何電參數(shù)、壓力、體積、直徑、展寬、伸張量、延長量、運動、彎曲、彈性、溫度和流量。反饋可被發(fā)送至內(nèi)部控制單元，或優(yōu)選通過內(nèi)部控制單元發(fā)到外部控制單元。反饋可以通過能量轉(zhuǎn)移系統(tǒng)或帶有接收器和發(fā)射器的獨立的通信系統(tǒng)被發(fā)送至身體外部。內(nèi)部控制單元1015，或可選的外部能量傳輸裝置1004的外部無線遙控器，可以響應(yīng)于來自傳感器1025的信號而控制儀器10。收發(fā)器可以與傳感器1025結(jié)合，將感應(yīng)到的與物理參數(shù)有關(guān)的信息發(fā)送至外部無線遙控器。無線遙控器可以包括信號發(fā)射器或收發(fā)器，內(nèi)部控制單元1015可以包括信號接收器或收發(fā)器。可選地，無線遙控器可以包括信號接收器或收發(fā)器，內(nèi)部控制單元1015可以包括信號發(fā)射器或收發(fā)器。上述收發(fā)器、發(fā)射器和接收器可用于將與儀器10有關(guān)的信息或數(shù)據(jù)從患者體內(nèi)發(fā)送至體外。在馬達/泵單元1009和用于對馬達/泵單元1009供電的電池1022被植入時，與電池1022的充電相關(guān)的信息可被反饋。更確切些，當(dāng)對電池或蓄電池進行充電時，與所述充電過程相關(guān)的反饋信息被發(fā)送，供能會因此而改變。圖48示出了可選實施例，其中從患者體外調(diào)控儀器10。系統(tǒng)1000包括與儀器10通過皮下電開關(guān)10 相連接的電池1022。因此，通過手工按壓皮下開關(guān)，儀器10的調(diào)節(jié)是非介入性的，從而儀器10的運行被轉(zhuǎn)換為閉合或斷開。應(yīng)當(dāng)理解的是，示出的實施例是簡化的例子，其他的部件(例如內(nèi)部控制單元或在本申請中公開的任何其他部件)均可被添加至該系統(tǒng)。兩個皮下開關(guān)也可被應(yīng)用。在優(yōu)選實施例中，一個植入的開關(guān)向內(nèi)部控制單元發(fā)送信息，以執(zhí)行某種預(yù)先設(shè)定的行為，當(dāng)患者再次按壓開關(guān)時，該行為被反轉(zhuǎn)。圖49示出了可選實施例，其中系統(tǒng)1000包括與儀器液壓連接的液壓液體儲液器1013。非介入性調(diào)節(jié)由手工按壓與儀器連接的液壓儲液器而執(zhí)行。可選的，液壓液體儲液器1013被用于與注射口配合以注射液壓液體，優(yōu)選地用于校準(zhǔn)液壓液體。
系統(tǒng)可以包括外部數(shù)據(jù)通信裝置，和與外部數(shù)據(jù)通信裝置通信的可植入式內(nèi)部數(shù)據(jù)通信裝置。內(nèi)部通信裝置將與儀器或患者有關(guān)的數(shù)據(jù)提供給外部數(shù)據(jù)通信裝置，和/或外部數(shù)據(jù)通信裝置向內(nèi)部數(shù)據(jù)通信裝置提供數(shù)據(jù)。圖50用示意圖示出了該系統(tǒng)的布局，該系統(tǒng)能夠?qū)⑿畔幕颊唧w內(nèi)發(fā)送至其外部，以提供與儀器或系統(tǒng)的至少一個功能參數(shù)相關(guān)的或與患者的物理參數(shù)相關(guān)的反饋信息，以向與儀器10的植入的能量消耗部件連接的植入的內(nèi)部能量接收器1002提供能量的精確量。這種能量接收器1002可以包括能量源和/或能量轉(zhuǎn)換裝置。簡要描述為，無線能量從位于患者外部的外部能量源100 處發(fā)射，并被位于患者內(nèi)部的內(nèi)部能量接收器1002接收。內(nèi)部能量接收器用于直接或間接地將接收的能量通過開關(guān)10 提供給儀器10的能量消耗部件。在由內(nèi)部能量接收器1002所接收的能量和用在儀器10上的能量之間測定了能量平衡，基于測定的能量平衡來控制無線能量的傳輸。能量平衡便提供了所需能量的正確量的精確指示，所需能量足以合適地運行儀器10，而不會導(dǎo)致過度升溫。在圖50中，患者的皮膚由豎直線1005表示。這里，能量接收器包括位于患者內(nèi)部的能量轉(zhuǎn)換裝置1002，優(yōu)選地就在患者皮膚1005下面。一般說來，植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002可以被放入腹部、胸、肌肉筋膜(例如腹壁)、皮下或任何其它合適的位置中。植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002用于接收從外部能量源100 傳輸?shù)臒o線能量E，其中外部能量源100 位于外部能量傳輸裝置1004中，外部能量傳輸裝置1004位于患者皮膚1005外部，靠近植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002。正如本領(lǐng)域所熟知的，無線能量E通?？捎扇魏魏线m的經(jīng)皮的能量傳輸(TET)裝置進行傳輸，例如一種包括設(shè)置在外部能量源1004a中的初級線圈和設(shè)置在植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002中的次級線圈的裝置。當(dāng)電流通過初級線圈進行供應(yīng)時，以電壓為形式的能量在次級線圈中被感應(yīng)，該能量可用于對儀器的植入的能量消耗部件供電，例如在將輸入的能量儲存在植入的能量源(如可充電電池或電容器)中之后。然而，本發(fā)明一般不限于任何特別的能量傳輸技術(shù)，TET裝置或能量源以及任何種類的無線能量均可應(yīng)用。由植入的能量接收器接收的能量的量可與被儀器的植入部件所使用的能量的量相比較。術(shù)語“使用的能量”繼而被理解為同樣包括由儀器的植入部件所儲存的能量。控制裝置包括外部控制單元1004b，其基于確定的能量平衡來控制外部能量源1004a，以調(diào)節(jié)傳輸?shù)哪芰康牧俊榱藗鬏斦_量的能量，能量平衡和所需能量的量通過測定裝置確定，該測定裝置包括連接在開關(guān)10 和儀器10之間的植入的內(nèi)部控制單元1015。內(nèi)部控制單元1015可以因此被設(shè)置為接收各種由合適的傳感器等等(未示出)獲得的測量數(shù)據(jù)，測量儀器10的某些特性(某種程度反映了儀器10正常運行所需要的能量的量)。而且，患者的當(dāng)前狀況可以通過合適的測量裝置或傳感器進行探測，以提供反映患者狀態(tài)的參數(shù)。因此，這些特性和/或參數(shù)可與儀器10的當(dāng)前狀態(tài)(例如功耗、運行模式，以及溫度)有關(guān)，還與由參數(shù)(例如體溫、血壓、心跳和呼吸)反映的患者的狀況有關(guān)?；颊叩钠渌愋偷奈锢韰?shù)以及裝置的功能參數(shù)在在別處描述。此外，以蓄電池1016為形式的能量源可選擇性地通過控制單元1015連接到植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002上，以積聚接收的能量，用于儀器10的后續(xù)使用?？蛇x的或另外，這種蓄電池的特性(同樣反映出所需能量的量)也要被測量。蓄電池可由可充電電池替換，并且測量的特性會與電池的當(dāng)前狀態(tài)、任何電參數(shù)(例如能量消耗電壓、電壓、溫度等等)有關(guān)。為了向儀器10提供足夠的電壓和電流以及避免過熱，可以很清楚的理解的是，電池最優(yōu)地從植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002接收正確量的能量進行充電，即不能太少或太多。蓄電池同樣可以為具有相應(yīng)特性的電容器。例如，電池特性可定期測量，以確定電池的當(dāng)前狀態(tài)，然后被作為狀態(tài)信息儲存在內(nèi)部控制單元1015的合適的存儲器件中。因此，每當(dāng)進行新測量時，儲存的電池狀態(tài)信息便會相應(yīng)更新。這樣，電池的狀況能夠通過傳輸正確量的能量而“校準(zhǔn)”，以便使電池維持在最佳的狀況。因此，基于由上述的儀器10的傳感器或測量裝置所進行的測量，或者患者，或者植入的能量源(如果使用)，或者它們的任何組合，測定裝置的內(nèi)部控制單元1015用于確定能量平衡和/或當(dāng)前需要能量的量(可以為每時間單位的能量，也可為儲積的能量)。內(nèi)部控制單元1015進一步與內(nèi)部信號發(fā)射器1027連接，內(nèi)部信號發(fā)射器用于將反映所確定的所需能量的量的控制信號，傳輸給與外部控制單元1004b連接的外部信號接收器1004c。從外部能量源100 傳輸?shù)哪芰康牧靠身憫?yīng)于接收的控制信號而被調(diào)節(jié)?？蛇x的，測定裝置可以包括外部控制單元1004b。在這種可選方案下，傳感器測量值可被直接傳輸?shù)酵獠靠刂茊卧?004b，其中能量平衡和/或當(dāng)前需要的能量的量可由外部控制單元1004b確定，因此將上述的內(nèi)部控制單元1015的功能整合在外部控制單元1004b中。在該情況下，內(nèi)部控制單元1015可被省去，傳感器測量值被直接提供給內(nèi)部信號發(fā)射器1027，內(nèi)部信號發(fā)射器1027將測量值最終至外部信號接收器10(Mc和外部控制單元1004b。那么基于那些傳感器測量值，通過外部控制單元1004b可以確定能量平衡和當(dāng)前所需言旨量的量，O因此，根據(jù)圖50的配置的本方案使用了表示所需能量的反饋信息，這比以前的方案更有效，因為它是基于與接收到能量相比較的實際使用的能量，例如針對能量的量，能量差，或與被儀器的植入的能量消耗部件所使用的能量率相比較的能量接收率。儀器對于接收的能量，既可用于消耗也可將能量儲存在植入的能量源等等中。在上面討論的不同的參數(shù)，如果相關(guān)和需要，則被做為工具用于確定實際能量平衡。然而，這樣的參數(shù)本身還可以用于內(nèi)部采取的任意行動，以對器械進行具體操作。通過使用合適的信號傳輸方法(例如無線電、IR(紅外線)或超聲波信號)，內(nèi)部信號發(fā)射器1027和外部信號接收器10(Mc可被實施為獨立的單元?？蛇x的，內(nèi)部信號發(fā)射器1027和外部信號接收器100 可被分別整合到植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002和外部能量源1004a中，以便基本上使用相同的傳輸技術(shù)，在相對于能量傳輸?shù)南喾捶较蛏蟼鬏斂刂菩盘??？刂菩盘柨筛鶕?jù)頻率、相位或振幅進行調(diào)制。因此，反饋信息可通過包括接收器和發(fā)射器的獨立的通信系統(tǒng)傳輸，或者可被整合進能量系統(tǒng)中。根據(jù)本發(fā)明，這種被整合的信息反饋和能源系統(tǒng)包括用于接收無線能量的可植入式內(nèi)部能量接收器，能量接收器具有內(nèi)部第一線圈和與第一線圈連接的第一電路，還包括用于傳輸無線能量的外部能量發(fā)射器，該能量發(fā)射器具有外部第二線圈和一個與第二線圈連接的第二電路。能量發(fā)射器的外部第二線圈傳輸無線能量，并被能量接收器的第一線圈所接收。該系統(tǒng)進一步包括電源開關(guān)，用于切換對內(nèi)部第一線圈和第一電路之間的連接的閉合與斷開，因此與第一線圈充電相關(guān)的反饋信息，當(dāng)電源開關(guān)切換內(nèi)部第一線圈和第一電路之間的連接的閉合與斷開時，由外部能量發(fā)射器以外部第二線圈所負荷的阻抗變化形式進行接收。在實施圖50所配置的該系統(tǒng)時，開關(guān)10 可以是單獨的并由內(nèi)部控制單元1015控制，也可整合在內(nèi)部控制單元1015中。應(yīng)該理解的是，開關(guān)10 應(yīng)當(dāng)以其最廣的形式進行解釋。這意味著可以是晶體管、MCU、MCPU、ASICFPGA或DA轉(zhuǎn)換器或任何其它電子元件或電路等可將能量打開或切斷的開關(guān)。總之，在圖50中示出的能量供應(yīng)配置可基本由以下方式操作。首先由測定裝置的內(nèi)部控制單元1015確定能量平衡。反映所需能量的量的控制信號同樣由內(nèi)部控制單元1015產(chǎn)生，并且控制信號從內(nèi)部信號發(fā)射器1027傳輸至外部信號接收器1004c?？蛇x地，能量平衡可由外部控制單元1004b確定，而非取決于如上所述的實現(xiàn)方式。在該情況下，控制信號可以承載來自各種傳感器的測量結(jié)果。基于確定的能量平衡，例如響應(yīng)于接收到的控制信號，由外部控制單元1004b調(diào)節(jié)從外部能量源100 發(fā)出的能量的量。這一過程，可以在持續(xù)的能量傳輸期間以特定的間隔間歇性重復(fù)，或者可在能量傳輸期間基本連續(xù)地執(zhí)行。傳輸能量的量，一般可通過調(diào)節(jié)外部能量源1004a中的各種傳輸參數(shù)，如電壓、電流、幅度、波頻和脈沖特征進行調(diào)控。該系統(tǒng)還可以用于獲得關(guān)于TET系統(tǒng)線圈之間的耦合度的信息，甚至可以用于校準(zhǔn)系統(tǒng)，以找到外部線圈相對于內(nèi)部線圈的最優(yōu)位置并且對能量傳輸進行優(yōu)化。簡單地比較在這種情況下傳輸?shù)哪芰康牧亢徒邮盏哪芰康牧?。例如如果外部線圈被移動，則耦合度有可能會變化，正確顯示的移動可以使外部線圈尋找用于能量傳輸?shù)淖罴盐恢?。?yōu)選地，外部線圈被用于校準(zhǔn)傳輸能量的量，以在耦合度最大化之前，使測定裝置獲得反饋信息。該耦合度信息可以在能量傳輸期間同樣用作反饋。在這種情況下，本發(fā)明的能量系統(tǒng)包括用于接收無線能量的可植入式內(nèi)部能量接收器，能量接收器具有內(nèi)部第一線圈和與第一線圈連接的第一電路，還包括用于傳輸無線能量的外部能量發(fā)射器，該能量發(fā)射器具有外部第二線圈和與第二線圈連接的第二電路。能量發(fā)射器的外部第二線圈傳輸無線能量，并被能量接收器的第一線圈所接收。該系統(tǒng)進一步包括反饋裝置，用于傳達出作為反饋信息的由第一線圈接收的能量的量，其中第二電路包括測定裝置，用于接收反饋信息且用于比較由第二線圈傳輸?shù)哪芰康牧恳约芭c由第一線圈接收的能量的量相關(guān)的反饋信息，以獲得第一和第二線圈之間的耦合系數(shù)。能量發(fā)射器可以響應(yīng)于獲得的耦合度來調(diào)節(jié)傳輸?shù)哪芰俊銋⒖紙D51，雖然用于運行儀器的能量的無線傳輸已在上面描述過可以采用非介入性操作，應(yīng)當(dāng)理解的是，儀器也可通過導(dǎo)線束縛能量進行操作。在圖51中示出了這樣的例子，其中外部開關(guān)10 在外部能量源100 和運行裝置(如運行儀器10的電動馬達1007)之間互連。外部控制單元1004b控制外部開關(guān)10 的操作，以影響儀器10的適當(dāng)?shù)牟僮鳌D52示出了在如何將接收的能量提供給儀器10并被其使用的不同的實施例。與圖50的例子類似的，內(nèi)部能量接收器1002從外部能量源100 接收無線能量E，其中外部能量源1004a由傳輸控制單元1004b控制。內(nèi)部能量接收器1002可以包括恒定電壓電路，在圖中以虛線框“恒定V”表示，用于以恒定電壓向儀器10供能。內(nèi)部能量接收器1002可以進一步包括恒定電流電路，在圖中以虛線框“恒定C”表示，用于以恒定電流向儀器10供能。儀器10包括能量消耗部件10a，其可以為馬達、泵、限制裝置，或任何其他需要能量用于其電操作的醫(yī)療器械。儀器10可以進一步包括能量存儲裝置IOb，用于儲存由內(nèi)部能量接收器1002供應(yīng)的能量。因此，供應(yīng)的能量可以被能量消耗部件IOa直接消耗，或者可以被能量存儲裝置IOb儲存，或者供應(yīng)的能量被部分消耗部分儲存。儀器10可以進一步包括能量穩(wěn)定單元10c，用于穩(wěn)定由內(nèi)部能量接收器1002供應(yīng)的這能量。因此，能量可能以波動的方式被供應(yīng)，因此有必要在能量被消耗或儲存之前進行穩(wěn)定處理。從內(nèi)部能量接收器1002供應(yīng)的能量，在被儀器10消耗和/或儲存之前，可以進一步由位于儀器10外部的獨立的能量穩(wěn)定單元10 所積聚和/或穩(wěn)定。可選地，能量穩(wěn)定單元10 可以被整合進內(nèi)部能量接收器1002中。在兩種情況下，能量穩(wěn)定單元10 可以包括恒定電壓電路和/或恒定電流電路。應(yīng)當(dāng)指出，圖50和圖52示出了關(guān)于各種示出的功能成分與元件是否能被安排和彼此連接的一些可能的但并非是限制性的實施選擇方案。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員會很容易地意識到，可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)進行多種變化和改變。圖53簡要示出了被建議設(shè)計的系統(tǒng)的能量平衡測量電路或能量平衡控制系統(tǒng)，用于控制無線能量傳輸?shù)南到y(tǒng)。電路的輸出信號集中在2. 5V，并相應(yīng)地與能量的不平衡相關(guān)。這種信號的導(dǎo)數(shù)可以顯示值是否上升和下降，以及這些變化發(fā)生的多快。如果接收的能量的量低于由儀器的植入的部件所使用的能量的量，將會傳輸更多的能量，從而為能量源充電。電路的輸出信號典型地傳送至數(shù)模轉(zhuǎn)換器，并轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式。數(shù)字信息繼而可被發(fā)送至外部能量傳輸裝置中，使其調(diào)整傳輸能量的水平。另一種可能性是有一個完整的模擬系統(tǒng)，其使用比較器，該比較器將能量供求水平和特定的最大和最小閾值相比較，當(dāng)供求值超出了最大/最小窗口時，向外部能量傳輸裝置發(fā)送信息。示意圖53示出了一個電路的實施方式，用于一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用感應(yīng)式能量傳輸從患者身體外部將能量傳輸?shù)奖景l(fā)明儀器的植入的能量部件中。感應(yīng)式能量傳輸系統(tǒng)典型地應(yīng)用外部傳輸線圈和內(nèi)部接收線圈。接收線圈Ll被包括在示意圖36中，系統(tǒng)的傳輸部件沒有包括在內(nèi)。普通概念的能量平衡的實施以及信息被傳輸?shù)酵獠磕芰堪l(fā)射器的方法當(dāng)然可以以多種不同的方式實施。示意圖53，以及上述評估和傳輸信息的方法，應(yīng)該僅僅被認為是說明如何實施控制系統(tǒng)的實例。電路細節(jié)在圖53中，符號Y1、Y2J3等等代表電路內(nèi)的測試點。圖中的部件及其各自的值，是在這個特別實施例中使用的值，當(dāng)然是在無限種可能的設(shè)計方案中的唯一的一個。為電路供電的能量由能量接收線圈Ll接收。在這個特定情況下，以25kHz的頻率將能量傳輸至植入的部件。能量平衡輸出信號出現(xiàn)在測試點Yi處。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該意識到，系統(tǒng)的上述各實施例可以多種不同的方式進行結(jié)合。例如，圖36的電開關(guān)1006可以被整合進圖39-45的任意實施例中，圖39的液壓閥轉(zhuǎn)換裝置1014可以被整合進圖38的實施例中，變速箱IOM可以被整合進圖37的實施例中。請注意，開關(guān)可簡單的意味著任何電路或部件。聯(lián)系圖50、52和53所描述的實施例確定了一種方法和一個系統(tǒng)，用于控制無線能量到一個用電操作儀器的植入的能量消耗部件的傳輸。這種方法和系統(tǒng)會在下文中進行概括說明。
因此提供了一種方法，用于控制將無線能量到如上所述儀器的植入的能量消耗部件的傳輸。無線能量E從位于患者體外的外部能量源傳輸出去，并由位于患者體內(nèi)的內(nèi)部能量接收器接收，內(nèi)部能量接收器與儀器的植入的能量消耗部件連接，用于將接收的能量直接或間接地供應(yīng)至那里。測定由內(nèi)部能量接收器接收的能量和被儀器應(yīng)用的能量之間的能量平衡?；谒鶞y定的能量平衡來控制來無線能量E從外部能量源的傳輸。無線能量可從外部能量源中的初級線圈處感應(yīng)地傳輸至內(nèi)部能量接收器中的次級線圈。能量平衡上的變化可被探測到，以基于探測到的能量供求的變化控制無線能量的傳輸。內(nèi)部能量接收器接收的能量和被醫(yī)療裝置使用的能量之間的差可同樣被探測到，以基于探測的能量差控制無線能量的傳輸。當(dāng)控制能量傳輸時，如果探測的能量平衡變化表明能量平衡在增加，則傳輸?shù)臒o線能量的量可減少，或反之亦然。能量傳輸?shù)臏p少/增加可以進一步與探測的變化率相對應(yīng)。如果探測的能量差表明接收的能量大于使用的能量，傳輸?shù)臒o線能量的量則可以進一步減少，或反之亦然。能量傳輸?shù)臏p少/增加可繼而與探測的能量差大小相對應(yīng)。如上所述，用于醫(yī)療裝置的能量可以被消耗以運行該醫(yī)療裝置，和/或被儲存在醫(yī)療裝置的至少一個能量存儲裝置中。當(dāng)醫(yī)療裝置的電和/或物理參數(shù)，和/或患者的物理參數(shù)被測定后，，根據(jù)基于所述參數(shù)測定的測定的每時間單位內(nèi)的傳輸速率，能量可被傳輸用于消耗和儲存。傳輸能量的總量也可基于所述參數(shù)進行測定。當(dāng)探測到內(nèi)部能量接收器接收的能量的總量和被消耗和/或被儲存的能量的總量之間存在差值，并且探測的差值與至少一個測量的電參數(shù)(與所述能量平衡相關(guān))隨時間的積分相關(guān)時，，該積分可以被測定來用于與能量平衡有關(guān)的監(jiān)控電壓和/或電流。當(dāng)測量的電參數(shù)(與消耗和/或存儲的能量數(shù)量相關(guān))隨時間的導(dǎo)數(shù)確定時，可以將該導(dǎo)數(shù)確定為用于與能量平衡相關(guān)的受監(jiān)控的電壓和/或電流。為了控制來自外部能量源的無線能量的傳輸，可以將電脈沖從第一電子電路應(yīng)用于外部能量源以傳輸無線能量，電脈沖具有前沿和后沿，改變電脈沖的接連的前沿和后沿之間的第一時間間隔的長度和/或電脈沖的接連的后沿和前沿之間的第二時間間隔的長度，并且傳輸無線能量，傳輸?shù)臒o線能量由具有變化的功率的電脈沖產(chǎn)生，功率的變化取決于第一和/或第二時間間隔的長度。在該情況下，當(dāng)改變第一和/或第二時間間隔時，電脈沖的頻率可以是基本恒定的。當(dāng)使用電脈沖時，電脈沖可以保持不變，除了改變第一和/或第二時間間隔。當(dāng)改變第一和/或第二時間間隔時，電脈沖的幅度可以是基本恒定的。進一步，僅通過改變電脈沖的接連的前沿和后沿之間的第一時間間隔的長度，就可以改變電脈沖?？梢栽谝恍兄刑峁﹥蓚€或更多個電脈沖的序列，其中當(dāng)使用脈沖序列時，所述序列在脈沖序列的起始處具有第一電脈沖，而在脈沖序列的終止處具有第二電脈沖，可以在一行中提供兩個或更多個脈沖序列，其中在接連的后沿(第一脈沖序列中的第二電脈沖)和前沿(第二脈沖序列中的第一電脈沖)之間的第二時間間隔的長度被改變。當(dāng)使用電脈沖時，電脈沖可具有基本恒定的電流和基本恒定的電壓。電脈沖也可具有基本恒定的電流和基本恒定的電壓。另外，電脈沖也可具有基本恒定的頻率。脈沖序列中的電脈沖也可以同樣具有基本恒定的頻率。由第一電路和外部能量源構(gòu)成的電路可具有第一特征時間周期或第一時間常數(shù)，并且當(dāng)有效地改變傳輸?shù)哪芰繒r，這些頻率時間周期可在第一特征時間周期或時間常數(shù)范圍內(nèi)或更短。由此還提供包括如上所述的儀器的系統(tǒng)，用于控制給儀器的植入的能量消耗部件的無線能量的傳輸。在其最廣的形式中，系統(tǒng)包括用于控制來自能量傳輸裝置的無線能量的傳輸?shù)目刂蒲b置，以及用于接收所傳輸?shù)臒o線能量的可植入式內(nèi)部能量接收器，其中內(nèi)部能量接收器與儀器的可植入式能量消耗部件連接，用于直接或間接地向能量消耗部件供應(yīng)所接收的能量。系統(tǒng)進一步包括測定裝置，用于測定在內(nèi)部能量接收器接收的能量和被儀器的可植入式能量消耗部件使用的能量之間的能量平衡，其中基于測定裝置所測得的能量平衡，所述控制裝置控制來自外部能量傳輸裝置的無線能量的傳輸。在一個實施例中，至少一個電池可是能量轉(zhuǎn)換裝置1002的一部分或替代能量轉(zhuǎn)換裝置1002，以通過供電線路向儀器10供能。在一個實施例中，電池是不可再充電的。在一個可選實施例中，電池是可再充電的。電池電源當(dāng)然可以既放置于裝置的外部中，也可被整合在裝置中。另外，該系統(tǒng)可包括下列中的任意內(nèi)容-位于外部能量源中的初級線圈，用于將無線能量感應(yīng)地傳輸?shù)絻?nèi)部能量接收器的次級線圈中。-測定裝置，用于探測能量平衡的變化，以及控制裝置，其基于探測到的能量平衡的變化來控制無線能量的傳輸。-測定裝置，用于探測內(nèi)部能量接收器接收的能量和儀器的可植入式能量消耗部件使用的能量之間的差值，并且控制裝置基于探測的能量差控制無線能量的傳輸。-如果探測到的能量平衡的變化表明能量平衡在增加，則控制裝置控制外部能量傳輸裝置減少無線能量的傳輸量，或反之亦然，其中能量傳輸?shù)臏p少/增加與探測的變化率相對應(yīng)。-如果探測到的能量差表明接收的能量大于使用的能量，則控制裝置控制外部能量傳輸裝置減少無線能量的傳輸量，或反之亦然，其中能量傳輸?shù)臏p少/增加與探測到的能量差的幅值相對應(yīng)。-用于儀器的能量被消耗以用于運行儀器，和/或儲存在儀器的至少能量存儲裝置中。-當(dāng)儀器的電參數(shù)和/或物理參數(shù)，和/或患者的物理參數(shù)被測定后，能量傳輸裝置可基于所述參數(shù)，根據(jù)由測量裝置測定的每時間單位內(nèi)的傳輸速率，傳輸用于消耗和儲存的能量。測定裝置同樣基于所述參數(shù)測定傳輸能量的總量。-當(dāng)探測到在內(nèi)部能量接收器接收的能量的總量和被消耗和/或被儲存的能量的總量之間存在差值，并且探測到的差別與至少一個測量的電參數(shù)(與能量平衡相關(guān))隨時間的積分相關(guān)時，測定設(shè)備確定該積分，用于與能量平衡相關(guān)的受監(jiān)控的電壓和/或電流。-當(dāng)測量的電參數(shù)(與消耗和/或存儲的能量的量相關(guān))隨時間的導(dǎo)數(shù)確定時，測定設(shè)備將該導(dǎo)數(shù)確定為用于與能量平衡相關(guān)的受監(jiān)控的電壓和/或電流。-能量傳輸裝置包括安裝在人體外部的線圈，并且提供了電路以通過電脈沖對該外部線圈功能以傳輸無線能量。電脈沖具有前沿和后沿，并且電路可改變電脈沖的第一時間間隔(在接連的前沿和后沿之間)和/或第二時間間隔(在接連的后沿和前沿之間)，以改變傳輸?shù)臒o線能量的功率。因此，接收傳輸?shù)臒o線能量的能量接收器具有變化的功率。-電路可傳遞電脈沖，以使其除了改變第一和/或第二時間間隔之外保持不變。-電路具有時間常數(shù)，且適于僅在第一時間常數(shù)范圍內(nèi)改變第一和第二時間間隔，以便當(dāng)?shù)谝缓?或第二時間間隔的長度改變時，通過線圈傳輸?shù)墓β时桓淖儭?電路適于傳送電脈沖，所述電脈沖僅通過改變第一時間間隔(電脈沖接連的前沿和后沿之間)而改變。-電路用于在一行中提供兩個或更多個電脈沖的序列，所述序列具有在脈沖序列起始處的第一電脈沖，還具有在脈沖序列終止處的第二電脈沖，并且-接連的后沿(第一脈沖序列中的第二電脈沖)和前沿(第二脈沖序列中的第一電脈沖)之間的第二時間間隔的長度由第一電子電路改變。-電路適于提供電脈沖，所述脈沖具有基本恒定的高度和/或幅度和/或強度和/或電壓和/或電流和/或頻率。-電路具有時間常數(shù)，且適于僅在第一時間常數(shù)范圍內(nèi)改變第一和第二時間間隔，以便當(dāng)?shù)谝缓?或第二時間間隔的長度改變時，通過第一線圈傳輸?shù)墓β时桓淖儭?電路適于提供電脈沖，所述電脈沖僅在某一范圍內(nèi)改變第一和/或第二時間間隔的長度，該范圍包括第一時間常數(shù)，或者與第一時間常數(shù)的數(shù)值相比，該范圍相對接近第一時間常數(shù)。圖54-57更詳細示出了以四種不同方式的液壓或氣動對本發(fā)明的的植入的儀器供能的方框圖。圖M示出了如上所述的一個系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括植入的儀器10，還包括獨立的調(diào)節(jié)儲液器1013，單向泵1009和換向閥1014。圖55示出了儀器10和液體儲液器1013。通過移動調(diào)節(jié)儲液器的壁，或任何其它不同的方式改變調(diào)節(jié)儲液器的大小，儀器可不通過任何閥門而進行調(diào)節(jié)，在任何時候通過移動儲液器壁使液體自由通行。圖56示出了儀器10、雙向泵1009和調(diào)節(jié)儲液器1013。圖57示出了含第一閉合系統(tǒng)的反轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)的方框圖，第一閉合系統(tǒng)控制第二閉合系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)儲液器1013和伺服儲液器1050。伺服儲液器1050通過機械互連器IOM機械地控制植入的儀器10。該儀器具有可膨脹的/可收縮的腔。優(yōu)選地通過從較大的可調(diào)節(jié)的儲液器1052供應(yīng)液壓液體而膨脹或收縮該腔，所述儲液器與儀器10流體連接?？蛇x地，該腔含有可壓縮氣體，該氣體可在伺服儲液器1050的控制下進行壓縮和膨脹。伺服儲液器1050也可作為儀器本身的一部分。在一個實施例中，調(diào)節(jié)儲液器設(shè)置在患者的皮下，可通過手指按壓其外表面而進行操作。該系統(tǒng)在圖58a-c中示出。在圖58a中，示出了柔性的皮下調(diào)節(jié)儲液器1013，其通過導(dǎo)管1011與凸出狀的伺服儲液器1050連接。該風(fēng)箱形狀的伺服儲液器1050被包含在柔性儀器10中。在圖58a示出的狀態(tài)中，伺服儲液器1050含有最少的液體，大部分液體位于調(diào)節(jié)儲液器1013中。由于在伺服儲液器1050和儀器10之間的機械互連器，儀器10的外部形狀被縮小，即其占用的空間比其最大體積小。該最大體積在圖中以虛線表示。圖58b示出了一狀態(tài)，其中用戶(例如被植入儀器的患者)，按壓調(diào)節(jié)儲液器1013，以便將含在其中的液體通過導(dǎo)管1011流進伺服儲液器1050，伺服儲液器1050(憑借其風(fēng)箱的形狀)縱向擴展。該擴展進而使儀器10擴展，使其占用最大體積，從而壓迫與其接觸的胃壁(未示出)。調(diào)節(jié)儲液器1013優(yōu)選裝備有在被壓縮后不變形的器件1013a。如在圖中用簡要示出的，這意味著即使在用戶釋放調(diào)節(jié)儲液器時，也可保持儀器10處于伸長位置。這樣，調(diào)節(jié)儲液器本質(zhì)上作為用于系統(tǒng)的閉合/斷開開關(guān)?，F(xiàn)在參考圖59和60a_c，對液壓或氣動操作的可選實施例進行描述。圖59示出的方框圖包括控制第二閉合系統(tǒng)的第一閉合系統(tǒng)。第一系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)儲液器1013和伺服儲液器1050。伺服儲液器1050通過機械互連器IOM機械地控制更大的可調(diào)節(jié)的儲液器1052。通過來自與儀器10流體連接的可調(diào)節(jié)儲液器1052的液壓液體供應(yīng)，具有可膨脹的/可收縮的腔的植入的儀器10進而由所述更大的可調(diào)節(jié)儲液器1052控制，?，F(xiàn)在參考圖60a_c，對該實施例的實例進行描述。和以前的實施例類似，調(diào)節(jié)儲液器設(shè)置在患者皮下，并通過手指按壓其外表面而進行操作。調(diào)節(jié)儲液器1013通過導(dǎo)管1011與風(fēng)箱形狀的伺服儲液器1050流體連接。在圖60a中示出的第一閉合系統(tǒng)1013、1011、1050中，伺服儲液器1050含有最少的液體，大部分液體位于調(diào)節(jié)儲液器1013中。伺服儲液器1050與較大的可調(diào)節(jié)儲液器1052機械地連接，在該實施例中同樣具有風(fēng)箱形狀，但直徑比伺服儲液器1050更大。所述更大的可調(diào)節(jié)儲液器1052與儀器10流體連接。這意味著，當(dāng)用戶按壓調(diào)節(jié)儲液器1013，由此將液體從調(diào)節(jié)儲液器1013移動到伺服儲液器1050時，伺服儲液器1050膨脹，將更大量的液體從所述更大的可調(diào)節(jié)儲液器1052移動到儀器10中。換句話說，在該反向伺服中，用更大的力擠壓調(diào)節(jié)儲液器中的小體積而這會以單位面積上更小的力引起更大的總面積的位移。和上面參考圖58a-c所描述的以前的實施例類似，調(diào)節(jié)儲液器優(yōu)選裝備有用于在壓縮后保持不變形的器件1013a。這在圖中簡要示出，這意味著在用戶釋放調(diào)節(jié)儲液器時，也可保持儀器10處于伸長位置。這樣，調(diào)節(jié)儲液器本質(zhì)上作為系統(tǒng)的閉合/斷開開關(guān)而操作。雖然如上所述的不同的部件在圖中具體位置不同，應(yīng)該理解的是，這些位置可以根據(jù)應(yīng)用進行變化。在本說明書的任何實施例中所使用的潤滑液，優(yōu)選為模仿天然髖關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)液的生物相容的潤滑液。根據(jù)一個實施例，潤滑液為透明質(zhì)酸。在上面所有的實施例中，可以想到，導(dǎo)管可不包括在內(nèi)，并且通道或多個通道與儲液器或注射口直接連接。請注意，任何實施例或部分實施例，以及任何方法或部分方法，均可以任何方式進行組合。本說明書中的所有示例應(yīng)被視為是一般性描述的一部分，因此可以進行任何一般方式的結(jié)合。請注意，概括描述應(yīng)當(dāng)被視為既對儀器又對方法進行的描述。本發(fā)明的各種上述特征可以任何方式進行組合，只要這種組合不是明顯矛盾的。本發(fā)明已參考附圖對優(yōu)選實施例進行了更詳細的描述。再一次，各種實施例的單獨特征可以進行組合或交換，除非這些組合或交換與該裝置的總體功能明顯矛盾。
權(quán)利要求
1.一種可植入式潤滑裝置，用于潤滑人類或哺乳動物患者的關(guān)節(jié)，所述潤滑裝置包括適于儲存潤滑液的儲液器，和包括液體連接器的液體連接裝置，其中所述液體連接器a.與所述儲液器連接，b.適于穿過患者的組織延伸，和c.當(dāng)被植入時與關(guān)節(jié)連接，用于當(dāng)所述潤滑裝置被植入患者體內(nèi)時將所述潤滑液引入所述關(guān)節(jié)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入式潤滑裝置，其特征在干，所述潤滑裝置適于完全植入患者體內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2中任意一項所述的可植入式潤滑裝置，其特征在干，所述儲液器包括再填充注射ロ，用于向所述儲液器再填充所述潤滑液。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入式潤滑裝置，其特征在干，所述液體連接器包括與所述液體連接裝置連接的注入元件，所述注入元件適于被引入所述關(guān)節(jié)，用于將所述潤滑液注入所述關(guān)節(jié)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可植入式潤滑裝置，其特征在干，所述注入元件包括注入針頭，其適于間歇性插入所述關(guān)節(jié)中，向所述關(guān)節(jié)中注入所述潤滑液。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可植入式潤滑裝置，其特征在干，所述注入元件包括ー適于永久性插入所述關(guān)節(jié)中的管，向所述關(guān)節(jié)中連續(xù)地注入所述潤滑液。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任意一項所述的可植入式潤滑裝置，其特征在干，所述注入元件適于間歇性或連續(xù)性地向所述關(guān)節(jié)中注入所述潤滑液。
8.根據(jù)權(quán)利要求3-7中任意一項所述的可植入式潤滑裝置，包括與所述液體連接裝置連接的泵，所述泵適于在液體連接裝置內(nèi)部建立進入所述關(guān)節(jié)的所述潤滑液流。
9.根據(jù)權(quán)利要求3-8中任意一項所述的可植入式潤滑裝置，包括與所述液體連接裝置連接的馬達，所述馬達適于在所述液體連接裝置內(nèi)部直接或間接建立進入所述關(guān)節(jié)的所述潤滑液流。
10.根據(jù)權(quán)利要求3-9中任意一項所述的可植入式潤滑裝置，其特征在干，所述儲液器包括與所述液體連接裝置連接的儲液器，用于儲存所述潤滑液。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的可植入式潤滑裝置，其特征在干，所述儲液器適于改變其體積，以建立進入所述關(guān)節(jié)的所述潤滑液流。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的可植入式潤滑裝置，其特征在干，所述儲液器包括柔性外壁，用于改變所述儲液器的體積，以建立進入所述關(guān)節(jié)的所述潤滑液流。
13.根據(jù)權(quán)利要求11和12中任意一項所述的可植入式潤滑裝置，其特征在干，所述儲液器包括氣室，其適于作為彈簧，來改變所述儲液器的體積，以建立進入所述關(guān)節(jié)的所述潤滑液流。
14.根據(jù)權(quán)利要求3-13中任意一項所述的可植入式潤滑裝置，其特征在干，所述再填充注射ロ包括自密封的可穿透膜。
15.根據(jù)權(quán)利要求3-14中任意一項所述的可植入式潤滑裝置，其特征在干，所述液體連接裝置適于在所述潤滑裝置內(nèi)部建立通過所述關(guān)節(jié)的循環(huán)潤滑液流。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的可植入式潤滑裝置，其特征在干，所述液體連接裝置適于在所述潤滑裝置內(nèi)部建立連續(xù)性或間歇性循環(huán)的潤滑液流。
17.根據(jù)權(quán)利要求15和16中任意一項所述的可植入式潤滑裝置，其特征在干，所述液體連接裝置包括過濾裝置，所述過濾裝置包括適于從所述循環(huán)的潤滑液流中除去雜質(zhì)的過濾件。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的可植入式潤滑裝置，其特征在干，所述過濾裝置包括適于清理所述過濾件的清除裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求17和18中任意一項所述的可植入式潤滑裝置，其特征在干，所述過濾裝置包括密封的沉積空間，所述過濾裝置適于將被除去的雜質(zhì)沉積在所述密封的沉積空間中。
20.根據(jù)權(quán)利要求17和18中任意一項所述的可植入式潤滑裝置，其特征在干，所述過濾裝置適于將被除去的所述雜質(zhì)運回至患者體內(nèi)。
21.一種可植入式潤滑系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求1-20中任意一項所述的可植入式潤滑裝置以及潤滑液，所述潤滑液適于儲存在所述儲液器中并由所述液體連接器引入至所述關(guān)節(jié)中。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的潤滑系統(tǒng)，其特征在干，所述潤滑液是可再吸收的。
23.根據(jù)權(quán)利要求21和22中任意一項所述的潤滑系統(tǒng)，其特征在干，所述潤滑液為透明質(zhì)酸。
24.根據(jù)權(quán)利要求14所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，所述儲液器適于通過向所述注射ロ注射而預(yù)裝載加壓的潤滑液。
25.根據(jù)權(quán)利要求M所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，所述可植入式注射ロ適于通過向所述注射ロ注射，以使所述儲液器預(yù)裝載加壓的潤滑液。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的可植入式醫(yī)療裝置，進ー步包括適于關(guān)閉在所述儲液器和關(guān)節(jié)之間的連接的閥門。
27.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入式醫(yī)療裝置，適于潤滑至少ー個人造接觸面，所述人造接觸面植入人類或哺乳動物身體的關(guān)節(jié)中，至少替換哺乳動物的至少兩個正常關(guān)節(jié)接觸面中的至少ー個的表面，并且負承載關(guān)節(jié)處的重量，所述醫(yī)療裝置包括a.至少ー個出ロ，適于從所述儲液器接收潤滑液，并且其中b.所述醫(yī)療裝置適于由人造操作裝置進行操作，以將潤滑液從所述儲液器分配至所述出ロ以潤滑至少ー個人造接觸面。
28.根據(jù)權(quán)利要求1和27中任意一項所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，所述儲液器和關(guān)節(jié)被間隔開，在所述儲液器和關(guān)節(jié)之間包括用于流體連接的導(dǎo)管。
29.根據(jù)權(quán)利要求1和27中任意一項所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，所述醫(yī)療裝置包括一個至少位于所述人造接觸面的兩個或更多部分處的通道，其適于將所述潤滑液分配到所述人造接觸面的表面上。
30.根據(jù)權(quán)利要求1和27中任意一項所述的可植入式醫(yī)療裝置，進ー步包括操作裝置， 其適于將潤滑液從所述儲液器運輸?shù)剿鋈嗽旖佑|面，以潤滑所述人造接觸面。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，所述操作裝置是電動的。
32.根據(jù)權(quán)利要求1和27中任意一項所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，所述可植入式醫(yī)療裝置適于潤滑患者的髖關(guān)節(jié)。
33.根據(jù)權(quán)利要求1和27中任意一項所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，所述可植入式醫(yī)療裝置適于潤滑患者的膝關(guān)節(jié)。
34.根據(jù)權(quán)利要求1和27中任意一項所述的可植入式醫(yī)療裝置，包括適于穿過身體的骨頭的導(dǎo)管，用于穿過所述骨頭長期保持開放通道，使得所述潤滑液能到達所述人造接觸
35.根據(jù)權(quán)利要求1和27中任意一項所述的可植入式醫(yī)療裝置，包括導(dǎo)管，其適于穿過身體的關(guān)節(jié)囊，用于穿過所述關(guān)節(jié)囊長期保持開放通道，使得所述潤滑液能到達所述人造接觸面。
36.根據(jù)權(quán)利要求1和27中任意一項所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，所述可植入式醫(yī)療裝置適于從盆骨的腹部側(cè)，通過盆骨中的孔進入髖關(guān)節(jié)中進行潤滑。
37.根據(jù)權(quán)利要求1和27中任意一項所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，所述儲液器適于至少部分地放置在患者的骨的內(nèi)部。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，所述儲液器適于至少部分地放置在患者股骨的內(nèi)部。
39.根據(jù)權(quán)利要求37所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，所述儲液器適于至少部分地放置在患者盆骨的內(nèi)部。
40.根據(jù)權(quán)利要求37所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，所述儲液器能被至少部分地放置在患者股骨頸的內(nèi)部。
41.根據(jù)權(quán)利要求1和27中任意一項所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，所述儲液器適于放置在皮下或身體內(nèi)的腔中。
42.根據(jù)權(quán)利要求1和27中任意一項所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，所述儲液器適于放置在皮下或患者身體區(qū)域內(nèi)的腔中，其中所述身體區(qū)域選自包括如下區(qū)域的組i.腹部區(qū)域， .腹股溝區(qū)域，iii.骨盆區(qū)域，和iv.大腿區(qū)域。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，所述儲液器適于放置在腹部中。
44.根據(jù)權(quán)利要求14所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，所述再填充注射ロ適于被植入皮下。
45.根據(jù)權(quán)利要求14所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，所述再填充注射ロ適于被植入為與骨相連。
46.根據(jù)權(quán)利要求27所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，所述可植入式醫(yī)療裝置適于潤滑人類或哺乳動物患者髖關(guān)節(jié)的ー個人造接觸面和相対的接觸面。
47.根據(jù)權(quán)利要求27所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，所述可植入式醫(yī)療裝置適于潤滑人類或哺乳動物患者膝關(guān)節(jié)的至少ー個人造接觸面和至少ー個相対的接觸面。
48.根據(jù)權(quán)利要求27所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，膝關(guān)節(jié)具有兩個內(nèi)側(cè)和兩個外側(cè)接觸重量承載面，其中所述可植入式醫(yī)療裝置適于潤滑在人類或哺乳動物患者膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)的所述至少ー個人造接觸面。
49.根據(jù)權(quán)利要求27所述的可植入式醫(yī)療裝置，其特征在干，膝關(guān)節(jié)具有兩個內(nèi)側(cè)和兩個外側(cè)接觸重量承載面，其中所述可植入式醫(yī)療裝置適于潤滑位于人類或哺乳動物患者膝關(guān)節(jié)外側(cè)的所述至少ー個人造接觸面。
50.ー種利用根據(jù)權(quán)利要求1-20和22-49中任意一項所述的可植入式潤滑裝置治療人類或哺乳動物患者的方法，包括步驟-在包括所述關(guān)節(jié)區(qū)域的所述患者體內(nèi)剖開用于潤滑裝置的適當(dāng)位置； -在患者體內(nèi)的所述適當(dāng)位置處放置潤滑裝置，其方式在干，所述液體連接器設(shè)置為將所述潤滑液引入在所述關(guān)節(jié)的所述區(qū)域處的所述關(guān)節(jié)中；-在放置潤滑裝置后閉合患者的身體，從而潤滑裝置被完全植入患者體內(nèi)；和 -在手術(shù)后將潤滑液引入所述潤滑裝置的儲液器中，從而所述關(guān)節(jié)被充分潤滑。
51.ー種利用根據(jù)權(quán)利要求1-20和22-49中任意一項所述的可植入式潤滑裝置治療人類或哺乳動物患者的方法，包括步驟-在所述患者體內(nèi)剖開用于潤滑裝置的適當(dāng)位置；-通過插入所述患者體內(nèi)的針狀或管狀儀器引入氣體，將緊靠所述關(guān)節(jié)的腔擴張； -將至少兩個腹腔鏡套針放置在所述腔中，并且通過所述腹腔鏡套針將攝像頭和至少 ー個解剖工具插進所述腔中；-利用插入的所述解剖工具剖開所述關(guān)節(jié)的區(qū)域；-將潤滑裝置放置在所述適當(dāng)位置處，其方式在干，通過所述腹腔鏡套針設(shè)置所述液體連接器，以將所述潤滑液引入在所述關(guān)節(jié)的所述區(qū)域處的所述關(guān)節(jié)中；-在放置潤滑裝置后閉合患者的身體，從而潤滑裝置被完全植入患者體內(nèi)；和 -在手術(shù)后將潤滑液引入所述潤滑裝置的儲液器中，從而所述關(guān)節(jié)被充分潤滑。
52.根據(jù)權(quán)利要求50和權(quán)利要求51中任意一項所述的方法，其特征在干，所述液體連接器的注入元件包括一管，并且將潤滑裝置放置到所述適當(dāng)位置處的步驟包括-在所述適當(dāng)位置處放置所述潤滑裝置的儲液器； -在所述關(guān)節(jié)的所述區(qū)域處的關(guān)節(jié)囊中打孔；以及-將所述管引入所述孔中，其方式在干，管的開ロ端放置為所述關(guān)節(jié)持續(xù)連通，從而儲存在所述儲液器中的潤滑液被持續(xù)注射到所述關(guān)節(jié)中。
53.根據(jù)權(quán)利要求51和權(quán)利要求52中任意一項所述的方法，其特征在干，所述液體連接器的注入元件包括注入針頭，并且將所述潤滑裝置放置在所述適當(dāng)位置處的步驟包括-在所述適當(dāng)位置處放置所述潤滑裝置的儲液器；和-將所述注入針頭放置在緊靠所述關(guān)節(jié)的所述區(qū)域處，其方式在干，所述注入針頭的一個驅(qū)動機構(gòu)將所述注入針頭間歇性地引入所述關(guān)節(jié)中，從而儲存在所述儲液器中的潤滑液被間歇性地注射到所述關(guān)節(jié)中。
54.根據(jù)權(quán)利要求50-53中任意一項所述的方法，其特征在干，在植入的液體潤滑裝置內(nèi)，通過與所述液體連接裝置連接的泵或馬達，或者通過所述儲液器的柔性外壁或氣室改變包含在所述儲液器中的儲液器的體積，建立進入所述關(guān)節(jié)內(nèi)的潤滑液流。
55.根據(jù)權(quán)利要求50-54中任意一項所述的方法，其特征在干，所述潤滑裝置被放置在所述適當(dāng)位置處，其方式在干，在所述潤滑裝置內(nèi)部，建立通過所述關(guān)節(jié)的連續(xù)性或間歇性循環(huán)的潤滑液流。
56.根據(jù)權(quán)利要求55所述的方法，其特征在干，所述液體連接裝置的過濾裝置從所述循環(huán)的潤滑液流中除去雜質(zhì)。
57.根據(jù)權(quán)利要求50-56中任意一項所述的方法，其特征在干，在手術(shù)以后，所述潤滑液通過所述儲液器的再填充注射ロ被引入所述儲液器中。
58.根據(jù)權(quán)利要求50-57中任意一項所述的方法，其特征在于，潤滑裝置被放置在所述適當(dāng)位置，其方式在干，所述注入元件被放置為與髖或膝關(guān)節(jié)囊連通。
59.ー種包括根據(jù)權(quán)利要求1-49中任意一項所述的可植入式醫(yī)療裝置的系統(tǒng)。
60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的系統(tǒng)，進ー步包括可植入患者中的至少ー個開關(guān)，用于手 エ和非介入性地控制可植入式醫(yī)療裝置。
61.根據(jù)權(quán)利要求59所述的系統(tǒng)，進一歩包括具有可植入式液壓儲液器的液壓裝置， 其與可植入式醫(yī)療裝置液壓連接，其中可植入式醫(yī)療裝置適于通過人工按壓液壓儲液器被非介入性地調(diào)節(jié)。
62.根據(jù)權(quán)利要求59所述的系統(tǒng)，進一歩包括無線遙控器，用于非介入性地控制可植入式醫(yī)療裝置。
63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的系統(tǒng)，其特征在干，無線遙控器包括至少ー個外部信號發(fā)射器和/或接收器，進ー步包括可植入患者中的內(nèi)部信號接收器和/或發(fā)射器，用于接收由外部信號發(fā)射器傳輸?shù)男盘?，或?qū)⑿盘杺鬏數(shù)酵獠啃盘柦邮掌髦小?br> 64.根據(jù)權(quán)利要求62所述的系統(tǒng)，其特征在于，無線遙控器傳輸至少ー個無線控制信號，用于控制可植入式醫(yī)療裝置。
65.根據(jù)權(quán)利要求64所述的系統(tǒng)，其特征在干，無線控制信號包括頻率、幅度或相位調(diào)制信號或它們的組合。
66.根據(jù)權(quán)利要求64所述的系統(tǒng)，其特征在于，無線遙控器傳輸電磁載波信號，用于承載控制信號。
67.根據(jù)權(quán)利要求59所述的系統(tǒng)，進一歩包括無線能量傳輸裝置，用于通過無線能量非介入性地為可植入式醫(yī)療裝置的可植入式能量消耗部件供能。
68.根據(jù)權(quán)利要求67所述的系統(tǒng)，其特征在干，無線能量包括選自從如下的波信號聲波信號、超聲波信號、電磁波信號、紅外線光信號、可見光信號、紫外線光信號、激光信號、微波信號、無線電波信號、X射線輻射信號和伽馬射線輻射信號。
69.根據(jù)權(quán)利要求67所述的系統(tǒng)，其特征在干，無線能量包括下列中的ー種電場、磁場、組合的電場和磁場。
70.根據(jù)權(quán)利要求64所述的系統(tǒng)，其特征在于，控制信號包括下列中的ー種電場、磁場、組合的電場和磁場。
71.根據(jù)權(quán)利要求64和68中任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在干，信號包括模擬信號、數(shù)字信號或模擬和數(shù)字信號的組合。
72.根據(jù)權(quán)利要求59所述的系統(tǒng)，進一歩包括可植入式內(nèi)部能量源，用于為可植入式醫(yī)療裝置的可植入式能量消耗部件供電。
73.根據(jù)權(quán)利要求72所述的系統(tǒng)，進一歩包括用于以無線方式傳輸能量的外部能量源，其中內(nèi)部能量源通過以無線方式傳輸?shù)哪芰窟M行充電。
74.根據(jù)權(quán)利要求73所述的系統(tǒng)，進一歩包括傳感器或測量裝置，其感應(yīng)或測量與能量的傳輸相關(guān)的功能參數(shù)，所述能量用于對內(nèi)部能量源充電；以及反饋裝置，其用于將反饋信息從患者身體內(nèi)部發(fā)送到患者身體外部，該反饋信息與由傳感器感應(yīng)的或由測量裝置測量的功能參數(shù)相關(guān)。
75.根據(jù)權(quán)利要求59所述的系統(tǒng)，進一歩包括反饋裝置，用于將反饋信息從患者身體內(nèi)部發(fā)送到患者身體外部，反饋信息與患者的物理參數(shù)以及和可植入式醫(yī)療裝置相關(guān)的功能參數(shù)中的至少ー個有關(guān)。
76.根據(jù)權(quán)利要求59所述的系統(tǒng)，進一歩包括傳感器和/或測量裝置以及可植入式內(nèi)部控制單元，用于響應(yīng)于由傳感器所感應(yīng)的或由測量裝置測量的患者的身體參數(shù)，和由傳感器所感應(yīng)的或由測量裝置測量的關(guān)于可植入式醫(yī)療裝置的功能參數(shù)中的至少ー個相關(guān)的信息，來控制可植入式醫(yī)療裝置。
77.根據(jù)權(quán)利要求76所述的系統(tǒng)，其特征在干，物理參數(shù)為壓カ或運動力。
78.根據(jù)權(quán)利要求59所述的系統(tǒng)，進一歩包括外部數(shù)據(jù)通信裝置和與外部數(shù)據(jù)通信裝置通信的可植入式內(nèi)部數(shù)據(jù)通信裝置，其中內(nèi)部通信裝置將與可植入式醫(yī)療裝置或患者有關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)送到外部數(shù)據(jù)通信裝置中，和/或外部數(shù)據(jù)通信裝置將數(shù)據(jù)發(fā)送到內(nèi)部數(shù)據(jù)通信裝置中。
79.根據(jù)權(quán)利要求59所述的系統(tǒng)，進一歩包括用于操作所述可植入式醫(yī)療裝置的馬達或泵。
80.根據(jù)權(quán)利要求59所述的系統(tǒng)，進一歩包括用于操作所述可植入式醫(yī)療裝置的液壓操作裝置。
81.根據(jù)權(quán)利要求59所述的系統(tǒng)，進一歩包括用于操作所述可植入式醫(yī)療裝置的操作裝置，其中所述操作裝置包括伺服機構(gòu)，所述伺服機構(gòu)設(shè)計為減小所述操作裝置所需的カ 以操作可植入式醫(yī)療裝置，反而使所述操作裝置作用更長的行程，増加用于測定的動作的時間。
82.根據(jù)權(quán)利要求67所述的系統(tǒng)，進一歩包括用于操作所述可植入式醫(yī)療裝置的操作裝置，其中當(dāng)無線能量正由能量傳輸裝置傳輸時，無線能量在其無線狀態(tài)中使用，以直接對操作裝置供電以產(chǎn)生用于操作所述可植入式醫(yī)療裝置的動能。
83.根據(jù)權(quán)利要求67所述的系統(tǒng)，進一歩包括能量轉(zhuǎn)換裝置，用于將能量傳輸裝置傳輸?shù)臒o線能量從第一形式的能量轉(zhuǎn)換為第二形式的能量。
84.根據(jù)權(quán)利要求83所述的系統(tǒng)，其特征在干，隨著能量轉(zhuǎn)換裝置將能量傳輸裝置傳輸?shù)牡谝恍问降哪芰哭D(zhuǎn)換成第二形式的能量，所述能量轉(zhuǎn)換裝置通過第二形式的能量直接對可植入式醫(yī)療裝置的可植入式能量消耗部件供電。
85.根據(jù)權(quán)利要求83所述的系統(tǒng)，其特征在干，第二形式的能量包括直流電、脈沖直流電和交流電中的至少ー種。
86.根據(jù)權(quán)利要求83所述的系統(tǒng)，進一歩包括可植入式蓄電池，其中第二形式的能量被用于至少部分地對蓄電池充電。
87.根據(jù)權(quán)利要求83所述的系統(tǒng)，其特征在干，第一或第二形式的能量包括磁能、動能、聲能、化學(xué)能、輻射能、電磁能、光能、核能、熱能、非磁能、非動能、非化學(xué)能、非聲能、非核能和非熱能中的至少ー種。
88.根據(jù)權(quán)利要求59所述的系統(tǒng)，進一歩包括可植入式電部件，所述可植入式電部件包括至少ー個電平防護器和/或至少ー個恒定電流防護器。
89.根據(jù)權(quán)利要求67所述的系統(tǒng)，進一歩包括用于控制來自所述能量傳輸裝置的無線能量的傳輸?shù)目刂蒲b置，以及用于接收被傳輸?shù)臒o線能量的可植入式內(nèi)部能量接收器，所述內(nèi)部能量接收器與可植入式醫(yī)療裝置的可植入式能量消耗部件連接，用于將接收的能量直接或間接地供應(yīng)至那里，所述系統(tǒng)進ー步包括測定裝置，用于測定在內(nèi)部能量接收器接收的能量和被可植入式醫(yī)療裝置的可植入式能量消耗部件所使用的能量之間的能量平衡， 其中控制裝置基于由測定裝置測定的能量平衡，來控制來自外部能量傳輸裝置的無線能量的傳輸。
90.根據(jù)權(quán)利要求89所述的系統(tǒng)，其特征在干，測定裝置適于探測能量平衡的變化，控制裝置基于所探測的能量平衡的變化來控制無線能量的傳輸。
91.根據(jù)權(quán)利要求89所述的系統(tǒng)，其特征在干，測定裝置適于探測內(nèi)部能量接收器接收的能量和可植入式醫(yī)療裝置的可植入式能量消耗部件使用的能量之間的差值，并且控制裝置基于探測到的能量差來控制無線能量的傳輸。
92.根據(jù)權(quán)利要求67所述的系統(tǒng)，其特征在干，能量傳輸裝置包括放置在人體外部的線圈，進ー步包括放置在人體內(nèi)部的可植入式能量接收器以及連接的電路，所述電路以電脈沖對外部的線圈進行供電，以傳輸無線能量，所述電脈沖具有前沿和后沿，所述電路適于改變電脈沖接連的前沿和后沿之間的第一時間間隔和/或電脈沖接連的后沿和前沿之間的第二時間間隔，以改變傳輸?shù)臒o線能量的功率，所述能量接收器接收傳輸?shù)臒o線能量，所述無線能量具有變化的功率。
93.根據(jù)權(quán)利要求92所述的系統(tǒng)，其特征在干，所述電路適于傳遞電脈沖，以使所述電脈沖除了改變第一時間間隔和/或第二時間間隔之外保持不變。
94.根據(jù)權(quán)利要求92所述的系統(tǒng)，其特征在干，所述電路具有時間常數(shù)且適于僅在第 ー時間常數(shù)范圍內(nèi)改變第一和第二時間間隔，以便當(dāng)?shù)谝缓?或第二時間間隔的長度被改變時，通過線圈傳輸?shù)墓β时桓淖儭?br> 95.根據(jù)權(quán)利要求75所述的系統(tǒng)，進一歩包括用于接收無線能量的可植入式內(nèi)部能量接收器，所述能量接收器具有內(nèi)部第一線圈和與第一線圈連接的第一電路，還包括用于傳輸無線能量的外部能量發(fā)射器，所述能量發(fā)射器具有外部第二線圈和與第二線圈連接的第二電路，其中能量發(fā)射器的外部第二線圈傳輸無線能量，無線能量被能量接收器的第一線圈所接收，所述系統(tǒng)進ー步包括電源開關(guān)，用于改變內(nèi)部第一線圈與第一電路之間的連接的閉合或斷開，從而當(dāng)電源開關(guān)改變內(nèi)部第一線圈與第一電路之間的連接的閉合或斷開吋，與第一線圈的充電相關(guān)的反饋信息被外部能量發(fā)射器接收，接收形式為外部第二線圈所負荷的阻抗變化。
96.根據(jù)權(quán)利要求75所述的系統(tǒng)，進一歩包括用于接收無線能量的可植入式內(nèi)部能量接收器，所述能量接收器具有內(nèi)部第一線圈和與第一線圈連接的第一電路，還包括用于傳輸無線能量的外部能量發(fā)射器，所述能量發(fā)射器具有外部第二線圈和與第二線圈連接的第 ニ電路，其中能量發(fā)射器的外部第二線圈傳輸無線能量，無線能量被能量接收器的第一線圈所接收，所述系統(tǒng)進ー步包括反饋裝置，用于將第一線圈所接收的能量的量作為反饋信息傳出，并且其中第二電路包括測定裝置，用于接收反饋信息，并且比較由第二線圈傳輸?shù)哪芰康牧恳约芭c第一線圈所接收的能量的量有關(guān)的反饋信息，從而獲得在第一和第二線圈之間的耦合度。
97.根據(jù)權(quán)利要求96所述的系統(tǒng)，其特征在干，所述能量發(fā)射器響應(yīng)于獲得的耦合度來調(diào)節(jié)傳輸?shù)哪芰俊?br> 98.根據(jù)權(quán)利要求96所述的系統(tǒng)，其特征在干，外部第二線圈適于相對于內(nèi)部第一線圈移動，以建立第二線圈的最優(yōu)位置，在該位置中耦合度被最大化。
99.根據(jù)權(quán)利要求98所述的系統(tǒng)，其特征在干，所述外部第二線圈適于校準(zhǔn)傳輸?shù)哪芰康牧?，以在耦合度最大化前獲得測定裝置中的反饋信息。
全文摘要
一種潤滑裝置，用于潤滑人類或哺乳動物患者的關(guān)節(jié)，可完全植入患者體內(nèi)，所述潤滑裝置包括用于儲存潤滑液的儲液器和液體連接器，該液體連接器用于當(dāng)該裝置被植入患者體內(nèi)時將潤滑液引入關(guān)節(jié)中。進一步，液體連接器包括一個將儲液器與關(guān)節(jié)連接的液體連接裝置，從而從儲液器進入關(guān)節(jié)的潤滑液流得以建立。液體連接器可包括適合于間歇性插入關(guān)節(jié)內(nèi)用于注射潤滑液的注入針頭，或者可包括適合于永久插入關(guān)節(jié)內(nèi)用于持續(xù)注射潤滑液的管。
文檔編號A61F2/30GK102596104SQ201080040400
公開日2012年7月18日 申請日期2010年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者彼得·福塞爾 申請人:米盧克斯控股股份有限公司