專利名稱：機械組織樣本保持器轉位裝置的制作方法
機械組織樣本保持器轉位裝置
背景技術：
在多種醫(yī)療手術中使用多種裝置并以多種方式獲得活檢樣本?；顧z裝置可以在立體定向引導、超聲引導、MRI引導、PEM引導、BSGI引導或其它引導下使用。在于1996年6 月 18 HiItXWII^ "Method and Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue”的美國專利No. 55洸822、于2000年7月11日授權的題為‘‘Control Apparatus for an Automated Surgical Biopsy Device” 的美國專利 No. 6086544、于 2003 年 6 月 12 日公布的題為"MRI Compatible Surgical Biopsy Device”的美國公開No. 2003/0109803、 于 2007 年 5 月 24 日公布的題為"Remote Thumbwheel for a Surgical Biopsy Device” 的美國公開 No. 2007/0118048、于 2008 年 9 月 4 日公布的題為 ‘‘Presentation of Biopsy Sample by Biopsy Device”的美國公開 No. 2008/0214955、于 2006 年 12 月 13 日提交的題為“Biopsy System”的美國臨時專利申請No. 60/869736、和于2006年12月13日提交的題為“Biopsy Sample Morage”的美國臨時專利申請No. 60/874792中披露了僅為示例性的活檢裝置。上面引用的美國專利、美國專利申請公開和美國臨時專利申請中的每一個的內(nèi)容通過引用結合于此。雖然多種系統(tǒng)和方法已經(jīng)被制成并用于獲得活檢樣本，但相信在本發(fā)明人之前沒人制造或使用權利要求書中描述的本發(fā)明。


雖然本申請通過權利要求書特別地指明并清楚地要求保護本發(fā)明，但相信通過以下結合附圖對某些例子的描述將能更好地理解本發(fā)明，其中，同樣的附圖標記表示相同的元件，在附圖中圖1是一種示例性的活檢系統(tǒng)的示意圖；圖2是一種示例性的組裝好的活檢裝置的透視圖；圖3是圖2的活檢裝置的透視圖，示出探針與機架分離；圖4A表示沿著縱向平面截取的圖2的活檢裝置的遠側部分的局部側視截面圖；圖4B表示沿著縱向平面截取的圖2的活檢裝置的近側部分的局部側視截面圖；圖5表示示例性組織樣本保持器的前部透視圖；圖6表示圖5的組織樣本保持器的分解透視圖；圖7表示圖2的活檢裝置的機架的俯視平面圖；圖8表示圖7的機架的俯視透視圖，省略了頂板；圖9表示圖7的機架的局部側視圖，殼體的一部分被移除以便露出組織樣本保持器轉動機構；圖10表示與圖5的組織樣本保持器接合的圖9的組織樣本保持器轉動機構的頂部透視圖；圖11表示圖9的組織樣本保持器轉動機構的仰視平面圖；圖12表示圖9的組織樣本保持器轉動機構的分解透視圖；圖13表示組織樣本保持器轉動機構的替代實施方式的透視圖14表示具有替代組織樣本保持器轉動機構的示例性替代機架的透視圖；圖15表示圖14的機架的俯視透視圖，其中一些殼體部件被省略，以顯示組織樣本保持器轉動機構；圖16表示圖14的機架的端視圖，其中一些殼體部件被省略；圖17表示圖15的組織樣本保持器轉動機構的透視圖；圖18表示另一示例性替代機架的透視圖；圖19表示圖18的機架的局部透視圖，其中一些殼體部件被省略，以顯示組織樣本保持器轉動機構；圖20表示圖19的組織樣本保持器轉動機構的透視圖；
圖21表示示例性替代活檢裝置的透視圖；圖22表示圖21的活檢裝置的透視圖，其中探針與機架分離；圖23表示圖21的活檢裝置的探針的俯視平面圖，其中殼體部件被省略；圖M表示圖23的探針的側視截面圖；圖25表示圖23的探針的組織樣本保持器轉動機構的端視圖；以及圖沈表示圖25的組織樣本保持器轉動機構和圖23的探針的組織樣本保持器的分解視圖。
具體實施例方式以下對于本發(fā)明的某些例子的描述不應當被用于限制本發(fā)明的范圍。本領域技術人員通過以下以圖示的方式描述的設想用于執(zhí)行本發(fā)明的最佳方式之一，將清楚本發(fā)明的其它例子、特征、方面、實施方式和優(yōu)點。如將意識到的，本發(fā)明能夠包括其它不同且明顯的方面，所有這些都不脫離本發(fā)明。相應地，附圖和說明書應當被認為是本質(zhì)上示意性的，而非限制性的。將理解到這里使用的術語“近側”和“遠側”參照的是臨床醫(yī)生抓持的活檢裝置 100、1000。進一步將理解到為了方便和清楚，例如“右”、“左”、“豎直”、“水平”、“順時針”和 “逆時針”的空間和方向術語是相對于附圖來使用的。但是外科器械在許多方位和位置中使用，并且這些術語不具有限制或絕對的含意。如圖1所示，示例性的活檢系統(tǒng)2包括活檢裝置100和真空控制模塊400。如圖 2-4B所示，活檢裝置100包括探針102和機架202。類似地，如圖21-22所示，活檢裝置1000 包括探針1102和機架1202。另外，機架702、802的替代實施方式在圖14-20中表示。本領域技術人員將理解到例如探針102的特定探針實施方式可以被構造成與一種或多種機架連接，例如機架202、702、802。替代地，例如機架202的特定機架實施方式可以被構造成與一種或多種探針實施方式連接，例如探針102、1102。如以下將更詳細地描述， 探針102、1102可以與其相應的機架202、702、802、1202分開。這里所使用的術語“機架”不應被理解為需要探針102、1102的任何部分插入到機架202、702、802、1202的任何部分中。 實際上，在活檢裝置100、1000的一些變型中，探針102、1102可以簡單地位于機架202、702、 802、1202上。在一些其它變型中，機架202、702、802、1202的一部分可以插入到探針102、 1102中。此外，在一些活檢裝置100,1000中，探針102,1102和機架202,702,802,1202可以具有單件式或整體式結構，使得兩個部件不能分開。本領域普通技術人員鑒于這里的教
6導將清楚探針102、1102和機架202、702、802、1202之間的其它適當?shù)慕Y構和功能關系?；顧z裝置100、1000的一些變型可以在探針102、1102和/或機架202、702、802、 1202中包括一個或多個傳感器(未示出)，其能夠在探針102、1102與機架202、702、802、 1202連接時進行檢測。這些傳感器或其它特征還能夠允許僅某些類型的探針102、1102和機架202、702、802、1202連接在一起。另外或作為替代方案，這些傳感器能夠使探針102、 1102和/或機架202、702、802、1202的一個或多個功能不能執(zhí)行，直到適當?shù)奶结?02、 1102和機架202、702、802、1202連接在一起為止。當然，這些傳感器和特征可以如所希望地變型或省去。探針102、1102和/或機架202、702、802、1202可以設置成一次性部件。替代地， 探針102、1102和/或機架202、702、802、1202可以設置成能夠重新使用的部件。當然這不是必須的。只通過例子，探針102、1102可以設置為一次性部件，而機架202、702、802、1202
可以設置成能夠重新使用的部件。在本實施例中，真空控制模塊400設置在小車(未示出)上，但是正如這里描述的其它部件，小車僅是可選的。在這里描述的其它部件中，腳踏開關(未示出)和/或其它裝置可以用來提供活檢系統(tǒng)2的至少一部分的至少一些程度的控制。導管200可以提供能量(例如電力、氣動等)、控制信號、機械連通(例如經(jīng)由轉動纜線等)、鹽水、真空和從真空控制模塊400到活檢裝置100、1000的通氣的傳輸。如圖1所示，一對管402、404也與探針102連接。真空控制模塊400及其如何使用的一個例子在2008年8月14日公開的題為 "Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device”的美國公開No. 2008/0195066 中披露，該公開文件的內(nèi)容通過引用結合于此。I.示例性探針圖2-4B表示被構造成與圖2-4B、7-9和14-19所示的每個機架202、702、802連接的探針102的示例性實施方式。在所示的狀況下，探針102包括針部分10和主體部分112。 主體部分112包括蓋構件114和底座構件116。組織樣本保持器140可移除地固定到底座構件116，盡管組織樣本保持器140可替代地固定到蓋構件114或一些其它部件上。A.示例性針部分在當前例子中，針部分10包括外套管12，其具有鈍末端14和定位在鈍末端14近側的橫向組織接收孔口 16。例如，套管12可經(jīng)由單獨的套管(未示出)引入患者胸部，該單獨的套管具有組織穿刺末端和被構造成與外套管12的組織接收孔口 16對準的孔口。在替代實施方式中，鈍末端14可以通過組織穿刺末端(未示出)代替。組織穿刺末端可以被構造成穿透組織，而不需要很大的力，而且不需要在插入針部分10之前在組織內(nèi)預形成開口。用于組織穿刺末端的一種適當?shù)臉嬓驮?008年8月14日公開的題為〃 Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device,“的美國公開 No. 2008/0195066 中披露，該公開文件的內(nèi)容通過引用結合于此。當然，本領域普通技術人員鑒于這里的教導將明白用于鈍末端14或組織穿刺末端的其它適當構型。本例子的外套管12的內(nèi)部限定套管腔20和真空腔40。只通過例子，外套管12 (和 /或活檢裝置100的任何其它部件)可以根據(jù)2008年8月14日公開的題為“Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device”的美國公開No. 2008/0195066構造，該公開文件的內(nèi)容通過引用結合于此。替代地，外套管12(和/或活檢裝置100的任何其它部件)可以根據(jù)與本申請同日提交的題為“TISSUE BIOPSY DEVICE WITH CENTRAL THUMBWHEEL”的美國非臨時專利申請序列No. [FBT DOCKET NO. 0021680. END6473USNP]的教導構造，該申請文件的內(nèi)容通過引用結合于此。本領域普通技術人員鑒于這里的教導將明白可以構造外套管12的其它方式。如圖2-4B所示，針轉動機構220包括遠側拇指輪62和中央拇指輪74。針轉動機構220被構造成使得使用者圍繞其縱向軸線轉動針部分10。在所示情況中，遠側拇指輪62 和中央拇指輪74能夠操作，以便圍繞其縱向軸線相對于蓋構件114和底座構件116手動轉動外套管12。例如，中央拇指輪74可以用來圍繞外套管12限定的縱向軸線將孔口 16定向到多個所需取向上。應該理解到外套管12的轉動可替代地機動化或者通過其它方式提供。僅通過例子，這種多種取向是希望的，從而在獲得多個組織樣本的過程中不需要從患者移除針部分10就能從活檢部位獲得多個組織樣本。這種轉動和多個組織樣本的獲得的示例性例子在美國專利No. 5，526，822中公開，該專利的內(nèi)容通過引用結合于此。本領域普通技術人員鑒于這里的教導將明白可以在多個位置獲得多個組織樣本的其它方式。例如外套管12的轉動可以使用任何適當?shù)牟考蚣夹g來機動化或自動化。作為另一非窮盡例子，整個活檢裝置101可以在組織樣本獲得的過程中轉動，而在這這種轉動和組織樣本獲得的過程中不需要從患者移除活檢裝置100，從而從圍繞外套管12限定的縱向軸線的不同取向獲得組織樣本。僅作為又一示例性例子，外套管12可以通過手動轉動組織樣本保持器140的部件(例如殼體部件)來轉動。例如，組織樣本保持器140可以經(jīng)由齒輪系與外套管12連接。這種連接和操作的例子在與本申請同日提交的題為“TISSUE BIOPSY DEVICE WITH CENTRAL THUMBWHEEL” 的美國非臨時專利申請序列 No. [FBT DOCKET NO. 0021680. END6473USNP]的教導構造，該申請文件的內(nèi)容通過引用結合于此。準確的轉位位置可以使用彈簧加載的棘爪(未示出)、使用組織樣本保持器140的殼體部件和探針100的底座之間的自對準機構或使用任何其它適當部件、特征、構造或技術來實現(xiàn)。鑒于這里的教導，還將理解到孔口 16的取向可以在圖形用戶界面上指示。例如， 一個或多個傳感器能夠操作以便檢測孔口 16的取向，并且將指示數(shù)據(jù)連通給處理器。處理器可以與顯示器連通，以便提供孔口 16取向的視覺指示。鑒于這里的教導，本領域普通技術人員將明白可以指示孔口 16的取向的其它方式。替代地，孔口 16的取向可以不指示給使用者。B.示例性切割器在所示的情況下，中空切割器50布置在套管腔20內(nèi)。切割器50的示例性實施方式以及該示例性實施方式的多種變型在2008年8月14日公開的題為〃 Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device “的美國公開 No. 2008/0195066 中披露，該公開文件的內(nèi)容通過引用結合于此。在圖2-4B所示的實施方式中，切割器50的內(nèi)部限定切割器腔52， 使得流體和組織可以經(jīng)由切割器腔52傳遞通過切割器50。如將在下面更加詳細描述，切割器50被構造成在套管腔20內(nèi)轉動，并且在套管腔20內(nèi)軸向平移。特別是，切割器50被構造成從伸過外套管12的橫向孔口 16的組織切斷活檢樣本。同樣在下面更加詳細描述，切割器50進一步被構造成使得被切斷的組織樣本向近側傳遞通過切割器腔52，從而截留在組織樣本保持器140內(nèi)。這種切斷和近側傳遞的僅示例性例子在美國專利No. 5，526，822 中描述，該專利的內(nèi)容通過引用結合于此，雖然也可以使用任何其它適當結構或技術來在活檢系統(tǒng)2內(nèi)切斷和/和傳遞組織樣本。C.示例性切割器轉動和平移機構在本例子中，并且如圖4B所示，探針102的主體部分112包括切割器轉動和平移機構120，該機構能夠操作以便在外套管12內(nèi)轉動和平移切割器50。切割器轉動和平移機構120包括整體固定到切割器50的套筒122、螺母構件IM和齒輪138。在本例子中，齒輪 138經(jīng)由底座構件116部分暴露，并被構造成與機架202的互補暴露的齒輪208配合，如下面更加詳細描述。特別是，齒輪138被構造成與齒輪208嚙合，使得齒輪208可將轉動賦予齒輪138，由此致動切割器轉動和平移機構120。齒輪208與機架202、702、802外部的馬達 403連通。馬達403經(jīng)由柔性軸組件500與齒輪208連通。可以使用的示例性切割器轉動和平移機構120的細節(jié)在2008年8月14日公開的題為“Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device”的美國公開No. 2008/0195066中披露，該公開文件的內(nèi)容通過引用結合于此。鑒于這里的教導，將理解到以上描述的切割器轉動和平移機構120只是示例性的，并且切割器50的平移和/或轉動可替代地以多種其它方式提供。例如，活檢探針102 可以包括馬達(未示出)或其它裝置，使得活檢探針102沒有暴露的齒輪138。替代地，可以使用暴露齒輪138之外的任何適當?shù)慕Y構(例如齒條等)來從一些其它部件接收運動或能量的連通，從而轉動和/或平移切割器50。另外，切割器轉動和平移機構120可被構造成具有一個以上的暴露齒輪138(例如一個齒輪138用于接收平移運動，而另一個齒輪138 用于接收轉動運動等)。在其它僅說明性的替代中，切割器50的平移和/或轉動可以至少部分通過氣動致動器(未示出)、氣動馬達(未示出)或多種其它部件來執(zhí)行。在另外其它說明性替代中，例如被構造成用于磁共振成像環(huán)境的那些，可以通過手動致動機械部件來執(zhí)行切割器50的平移和/或轉動，而在探針102或機架202內(nèi)沒有馬達或致動器。另外， 將理解到氣動部件可以與其它機械部件和/或機電部件組合，從而平移和/或轉動切割器 50。D.示例性組織樣本保持器和歧管如圖2-4B所示，組織樣本保持器140設置在探針102的主體部分112的端部處。 在圖5-6所示的情況下，組織樣本保持器140包括杯142、歧管144和多個盤160。歧管144 包括中央凹口 146、多個縱向通道148、通過徑向延伸壁152限定的多個室150以及多個徑向通道154?？梢允褂玫氖纠越M織樣本保持器140和組織樣本保持器歧管144的描述在 2008 年 8 月 14 日公開的題為 “Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device，， 的美國公開No. 2008/0195066中披露，該公開文件的內(nèi)容通過引用結合于此。當然可以使用用于組織樣本保持器140或歧管144的任何其它適當?shù)慕Y構或構造。僅通過例子， 組織樣本保持器的一種替代實施方式在與本申請同日提交的題為“BIOPSY DEVICE WITH DISCRETE TISSUE CHAMBERS” 的美國非臨時專利申請序列 No. [FBT DOCKET NO. 0021680. END6471USNP]中披露，該申請文件的內(nèi)容通過引用結合于此。換言之，該專利申請中披露的組織樣本保持器可以被構造成與這里描述的探針102連接。因此，這里描述的組織樣本保持器轉動機構觀0、780、880也可以被構造成與該專利申請中披露的組織樣本保持器結合使用。替代地，可以使用任何其它組織樣本保持器。E.示例性組織樣本盤
所示例子的盤160被構造成放置在歧管144上，并且接收組織樣本，這將在下面更加詳細描述。每個盤160可以是剛性，并且可以預成形，以具有大致弓形的構造。替代地， 盤160可以由柔性材料形成，使得盤160可以彎曲，從而與歧管144的曲率相符。替代地， 盤160可以包括一個或多個結合部，使得盤160的多個部分在這種結合部處彎曲或柔曲?？梢允褂昧硗馄渌倪m當構造。本例子的每個盤160具有基部162和多個中空壁部分164。中空壁部分164限定組織樣本室166。僅通過例子，并如圖6所示，每個組織樣本室166可被構造成接收通過切割器50截留的單個組織樣本4。替代地，組織樣本室166可以被構造成使得每個組織樣本室 166可以保持一個以上的組織樣本4。示例性盤160在2008年8月14日的題為“Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device”的美國公開No. 2008/0195066 中披露，該公開文件的內(nèi)容通過引用結合于此?？梢耘c這里描述的裝置一起使用的其它適當盤在與本申請同日提交的題為“BIOPSY DEVICE WITH DISCRETE TISSUE CHAMBERS”的美國非臨時專利申請序列No. [FBT DOCKET NO. 0021680. END6471USNP]中披露。該專利申請文件的內(nèi)容通過引用結合于此。在本例子中，歧管144和盤160提供十八個室150、166。替代地，可以設置任何其它數(shù)量的室150、166(即多于或少于十八個)。例如，在一個變型中，歧管144提供三個室 150，并且使用三個盤160，使得每個盤只具有一個組織樣本室166。在又一變型中，使用單個盤160。例如，單個盤160可提供單個大的組織樣本室166，或者任何適當數(shù)量的組織樣本室166。鑒于這里的教導，本領域普通技術人員將明白其它適當數(shù)量的室150、166以及這種室150、166可以設置的方式。另外，歧管144和盤160可具有任何適當形狀。盤160 的附加任選的變化(例如標記或其它標示)在2008年8月14日提交的題為“Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device”的美國公開No. 2008/0195066 中描述，該公開文件的內(nèi)容通過引用結合于此。F.示例性杯杯142被構造成接合底座構件116的卡扣134，使得在杯142相對于底座構件116 充分轉動時，杯142可以從底座構件116移除或固定到底座構件116。杯142可被構造成在歧管144的轉動過程中保持固定，如下描述。杯142的示例性實施方式和附加變型在2008 年 8 月 14 日提交的題為"Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device，，的美國公開No. 2008/0195066中描述，該公開文件的內(nèi)容通過引用結合于此。G.歧管的示例性轉動和對準本例子的歧管144被構造成相對于底座構件116轉動，這將在下面更加詳細描述。 如上所述，杯142可被構造成在歧管144轉動和對準的過程中相對于歧管144保持固定。 本例子的歧管144進一步被構造成使得每個縱向通道148可以選擇性地對準與管404流體連通的端口(未示出)。縱向通道148和端口(未示出)的這種對準將使得對準的縱向通道148與管404流體連通，從而管404內(nèi)產(chǎn)生的真空將影響縱向通道148以及與該縱向通道148相關的室166內(nèi)的真空產(chǎn)生。另外，本例子的歧管144和盤160被構造成使得每個組織樣本室166可以選擇性地與切割器腔52流體連通。因此將理解到管404內(nèi)的真空可以在切割器腔52內(nèi)形成真空，該真空經(jīng)由端口(未示出)、相關的縱向通道148、相關的徑向通道154、相關的成對開口 156、相關室150、盤160內(nèi)的相關的成組開口以及相關組織樣本室166傳遞。當然具有可以在切割器腔52內(nèi)形成真空的其它方式，并且可以使用任何其它適當結構或技術。另外，代替在其中形成真空或除了在其中形成真空之外，加壓空氣、液體(例如鹽水)或者任何其它流體可在經(jīng)過所述部件的任一方向上傳遞。齒輪170接合本例子的歧管144。特別是，齒輪170具有插入歧管144的中央凹口 146的軸172。軸172被構造成接合中央凹口 146。如圖6所示，軸172包括從軸172伸出并被構造成接合形成在中央凹口 146內(nèi)的相應鍵槽(未示出)的鍵173。軸172和中央凹口 146之間的接合使得齒輪170、軸172和歧管144 一起轉動。在2008年8月14日公開的題為“Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device”的美國公開No. 2008/0195066 中公開的替代示例性實施方式中(該公開文件的內(nèi)容通過引用結合于此)，軸172包括被構造成接合形成在中央凹口 146內(nèi)的相應平面的平面。當然可以在軸172和歧管144之間采用任何其它適當?shù)慕雍辖Y構和方法。替代地，齒輪170和歧管144可具有任何其它適當?shù)臉嬙旌完P系。然而，本例子的齒輪170可用來轉動歧管144，除了同時使得組織樣本室166 與切割器腔52選擇性對準之外，歧管繼而使得縱向通道148與探針102的真空端口(未示出)選擇性對準。特別是，并且將在下面更加詳細描述，齒輪170被構造成與機架202、702、 802的互補齒輪210、210’、210”嚙合，使得齒輪210、210，、210”可以用來將轉動賦予齒輪 170。這種轉動可用來選擇性(例如連續(xù)地)將組織樣本室166與切割器腔52對準，以便在活檢裝置100的使用過程中在每個組織樣本室166內(nèi)連續(xù)收集離散組織樣本4。另外， 組織樣本4的這種收集可以執(zhí)行，而不必在這種過程中相對于患者撤回和重新插入針部分 10。H.示例性專用通道如圖5-6所示，本例子的組織樣本保持器140具有穿過歧管144形成的通道158。 通道158縱向延伸，完全穿過歧管144，并且偏離但平行于歧管144限定的中心軸線。如同室166，所示情況的通道158被構造成選擇性地對準切割器腔52。本例子的通道158被構造成使得器械和/或液體、其它材料等經(jīng)過歧管144，并經(jīng)過切割器腔52。示例性專用通道 158以及用于通道158的多種應用的詳細描述在2008年8月14日公開的題為“Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device”的美國公開No. 2008/0195066 中披露，該公開文件的內(nèi)容通過引用結合于此。如上所述，活檢探針102可以最初設置缺省地與切割器腔52對準的預定室166。 但是在其它情況下，活檢探針102最初設置缺省地與切割器腔52對準的通道158。另外，就使用者希望在活檢裝置100的使用過程中具有與切割器腔52對準的通道158的情況，在歧管144在這種使用過程中已經(jīng)轉動之后，該裝置可以被構造成為使用者提供通道158與切割器腔52對準的一些指示。II.示例性機架如上所述，探針102能夠與多種機架連接，包括圖2-4B、7_9和14_19所示的機架 202、702、802。這些示例性機架的每個將在下面更加詳細地描述。但是應該理解到多種其它機架可以與探針102連接，包括但不局限于這里引用的任何專利、專利申請公開或專利申請中描述的任何機架。另外，這里描述的任何機架的特征和/或這里引用的任何專利、專利申請公開或專利申請中描述的任何機架和特征可以以任何所需方式組合。因此，下面描述的機架202、702、802只是例子。
A.按鈕機架如圖2-4B和7-12所示，按鈕機架202包括頂蓋204、側壁214、216和底座218，穿過頂蓋暴露齒輪210的一部分。機架202可以是整體和單一構造，或者替代地，頂蓋204、側壁214、216和底座218可包括使用例如螺釘、銷或卡扣配件的緊固件或任何其它適當結構或技術結合在一起的單獨部件。本例子的機架202還包括組織保持器轉動機構觀0，這將在下面更加詳細描述。如上所述，本例子的機架202被構造成與例如上面描述的活檢探針102的活檢探針連接，以便提供活檢裝置100。當然，機架202也可被構造成與其它類型的探針連接。頂蓋204包括被構造成在探針102和機架202接合時接收中央拇指輪74的下部的凹口 205。 另外，頂蓋204還包括被構造成暴露齒輪208的開口 207。將在下面更加詳細描述，齒輪208 被構造成接合切割器轉動和平移機構120的齒輪138。在所示情況下，多個鉤構件305從頂部殼體蓋204延伸，以便選擇性地將探針102固定到機架202，雖然可以使用其它結構或技術。另外，如所示，機架202被構造成手持的，使得活檢裝置100可以通過使用者的單手操縱和操作(例如使用超聲引導等)。但是將理解到鑒于這里的披露，機架202可以被構造成安裝到臺、固定件或其它裝置，例如用于立體定向或X射線設定、MRI設定、PEM設定、BSGI 設定或任何其它設定。僅通過例子，機架202可與目標組連接，例如與本申請同日提交的題為“MUTLI-ORIENTATION TARGETING SET FOR MRI BIOPSY DEVICE”的美國非臨時專利申請序列No. [FBT DOCKET NO. 0021680. END6474USNP]中披露的目標組，該專利申請的內(nèi)容通過引用結合于此。當然將理解到鑒于這里的披露，機架202可以多種其它設定和組合使用。1.示例性切割器驅動機構如圖4B和8-9所示，本例子的切割器驅動機構270包括定位在機架202外部或遠離機架202并經(jīng)由柔性軸組件500連接到機架202的馬達403。柔性軸組件500包括容納柔性軸504的外罩502，柔性軸504在一端連接到馬達403，并在另一端連接到切割器驅動機構270。就活檢裝置100用于fflR設定的情況，柔性軸504可以具有足夠的長度，使得使用者將馬達403足夠遠離任何磁共振成像設備定位，以避免來自于成像設備形成的任何磁場的干擾。柔性軸504可以包括測速儀類型的纜線或者任何其它合適的結構或裝置。柔性軸504被構造成將馬達403的轉動運動傳遞到切割器驅動機構270。在所示情況下，切割器驅動機構包括齒輪208、272、274、276、空置軸278、編碼器組件510。柔性軸504經(jīng)由連接器 600、一對接頭602、604和吸震器606連接到齒輪272。因此，在馬達403被驅動轉動時，這種轉動可經(jīng)由柔性軸504傳遞到齒輪272。當然，本領域普通技術人員將明白用于將柔性軸 504連接到齒輪272的其它適當結構和方法，以及用于實現(xiàn)切割器驅動機構270的齒輪272 或其它部件轉動的其它結構和方法。齒輪272被構造成與齒輪274嚙合，使得齒輪272的轉動造成齒輪274相應轉動。齒輪274被安裝到空置軸278，并被構造成與其一起轉動。編碼器組件510被安裝到空置軸278的遠端。編碼器組件510可以被構造成收集指示切割器50的轉動和平移位置的信息。用于編碼器組件的其它適當?shù)臉嬙煸?008年8月14日提交的題為“Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device”的美國公開No. 2008/0195066 中描述，該公開文件的內(nèi)容通過引用結合于此，雖然可以使用任何其它類型的編碼器組件。本領域普通技術人員將明白用于編碼器組件510的適當替代，包括但不局限于磁體和場效傳感器、光源和光傳感器等組合。如何使用編碼器組件510的例子在與本申請同日提交的題為“TISSUE BIOPSY DEVICE WITH CENTRAL THUMBWHEEL” 的美國非臨時專利申請序列 No. [FBT DOCKET NO. 0021680. END6473USNP]中披露，該專利申請的內(nèi)容通過引用結合于此，但就所包括的編碼器組件510情況，可以任何其它適當方式使用編碼器組件510。齒輪276靠近空置軸278的近端安裝并且被構造成與其一起轉動。齒輪276被構造成與齒輪208嚙合，使得齒輪276的轉動造成齒輪208相應轉動。如上所述，齒輪208的一部分經(jīng)由頂蓋204暴露，使得在活檢探針102與機架202連接時，齒輪208與切割器轉動和平移機構120的齒輪138嚙合。因此，在馬達(未示出)被致動轉動時，這種轉動可經(jīng)由柔性軸504、齒輪208、272、274、276和空置軸278傳遞，以便如上所述實現(xiàn)切割器50的同時轉動和平移。鑒于這里的教導，本領域普通技術人員將理解切割器驅動機構270可以構造或操作的其它方式。2.示例性組織保持器轉動機構如8-12所示，機架202包括組織保持器轉動機構觀0。組織保持器轉動機構280 可以被設計成相容地用于磁性環(huán)境，例如在磁共振成像環(huán)境中。某些電馬達的使用會在磁性環(huán)境中受到限制，例如實現(xiàn)磁共振成像的那些環(huán)境。本例子的組織保持器轉動機構280 結合有手動致動的機械部件而不是電馬達或例如電、壓電或氣動致動器的其它致動器，來轉位組織樣本保持器140。示例性組織保持器轉動機構280還包括手動控制器(即按鈕 1282a、1282b)，而不是數(shù)字或電控制器。手動控制器可例如在MRI環(huán)境中提供高度的可靠性。當然可以在替代實施方式中使用例如電馬達或其它致動器以及數(shù)字或電控制器的替代部件。在所示情況下，組織保持器轉動機構282包括具有軸觀4的致動機構觀2，齒輪 210安裝在軸284上，使得在致動機構282的致動行程過程中，齒輪210與軸284 —起轉動。在所示例子中，致動機構282包括兩組部件，其包括一對按鈕U8h、U82b ； —對桿 U84a、U84b ；—對爪 1286a、1286b ；—對棘輪 1288a、1288b ；—對單向離合器 1290a、 1290b ；一對扭轉彈簧1292a、1292b ；—對往復運動爪1294a、1294b ；—對壓縮彈簧1296a、 1296b ；和一對止擋帽1298a、1298b。在所示例子中，一組部件(例如1282a、1284a、1286a、 1288a、1290a、1292a、1294a、1296a，和1298a)被構造成使得使用者在順時針方向上轉動組織樣本保持器歧管144，而另一組部件(例如1282b、1284b、1286b、1288b、1290b、1292b、 1294bU296b和1298b)被構造成使得使用者在逆時針方向上轉動組織樣本保持器歧管 144。當然，這種取向可以顛倒，使得按鈕1 啟動逆時針轉動，按鈕U82b啟動順時針轉動。替代地，機架(未示出)可僅包括一個按鈕和被構造成提供組織樣本保持器單向轉動而不是所示實施方式中提供的雙向轉動的相應成組的部件。在致動行程過程中，使用者按壓成對按鈕1282a、1282b中的一個，造成組織樣本保持器140轉動并前進一個室150、160， 并且選擇性地將連續(xù)室150、160與切割器腔52對準。致動行程將在下面更加詳細地描述。如圖2-3和7-9所示，按鈕1282a、1282b沿著側面板214、216定位并延伸經(jīng)過側面板214、216。按鈕1282a、U82b可以定位成使得在探針102和機架202接合時，使用者能夠在用一只手抓握活檢裝置100的同時按壓按鈕1282a、1282b中的一個。圖2-3和7-13 所示的雙按鈕構造也可使得使用者使用他/她的左手或右手來抓握活檢裝置100，并通過按壓按鈕1282a、1282b中的一個來轉位組織樣本保持器140。
如上所述，致動機構觀2的所示情況包括兩組部件，即第一組1282a、1284a、 1286a、1288a、1290a、1292a、1294a、1296a 和 1298a ；以及第二組1282b、1284b、1286b、 U88b、U90b、U92b、U94b、U96b和1298b。除了第一組被構造成使得組織樣本保持器140 順時針運動而第二組被構造成使得組織樣本保持器140逆時針運動之外，兩組部件的構造和功能基本上相同。當然，如上所述，兩組部件的取向可以顛倒，使得第一組造成組織樣本保持器140逆時針轉動，而第二組造成組織樣本保持器140順時針轉動。如圖8-12所示，按鈕1282a與桿1 機械連通。爪U86a被附接到桿1284a， 并且被構造成接合棘輪U88a上的多個齒中的一個。爪1286a因此能夠操作來響應于使用者按壓按鈕1 致動桿1 來轉動棘輪1288a。爪U86a被構造成圍繞銷U87a轉動，而彈簧1289a向著棘輪U88a偏壓爪1286a。類似地，在所示情況下，按鈕1282b與桿 1284b機械連通。爪U86b被附接到桿1284b，并且被構造成接合棘輪U88b上的多個齒中的一個。爪1286b因此能夠操作來響應于使用者按壓按鈕U82b致動桿U84b來轉動棘輪 1288b。爪U86b被構造成圍繞銷U87b轉動，而彈簧1289b向著棘輪U88b偏壓爪1286b。在本例子中，棘輪1288a、1288b包括十九個齒，這與組織樣本保持器140內(nèi)的室 150、166(包括專用通道158)的數(shù)量相對應。棘輪1288a、1288b上的齒的數(shù)量和組織樣本保持器140內(nèi)的室150、166的數(shù)量之間的關系可以確保致動機構282的每個致動行程使得組織樣本保持器140 —次轉位一個室150。但是這不是必須的。棘輪1288a、1288b可包括任何適當數(shù)量的齒，并且不必須與室150、166的數(shù)量直接或間接相對應。如圖8-12所示，致動機構282包括一對轉動限制組件1293a、1293b，其包括往復運動爪1294a、1294b、壓縮彈簧1296a、1296b以及頂帽1298a、1298b。在這種情況下，轉動限制組件1293a、129 被構造成使得棘輪1288a、1288b在一個方向上轉動，而防止棘輪1288a、 U88b在相反方向上轉動。例如，在所示情況下，轉動限制組件U93a被構造成防止棘輪 U88a在順時針方向上轉動，而轉動限制組件129 被構造成防止棘輪1288b在逆時針方向上轉動。這種單向運動可以通過爪1294a、1294b和棘輪1288a、1288b的齒的協(xié)作的形狀或構造來提供。如圖7-12所示，頂帽U98a被構造成附接到頂蓋204，并且使得爪1 在棘輪 1288a的順時針轉動的過程中向上豎直運行。壓縮彈簧U96a定位在上端處的頂帽U98a 和下端處的爪1 之間。在此實施方式中，爪129 可釋放地接合棘輪U88a的齒中的一個，并且包括被構造成造成爪1 在與棘輪U88a的下一個齒重新接合之前在棘輪U88a 逆時針轉動的過程中豎直運行的凸輪輪廓。壓縮彈簧U96a可以被構造成使得爪1 在棘輪1288a的逆時針轉動過程中向上豎直運行，而同時朝著與棘輪1288a重新接合，向下壓迫爪1四如。類似地，如圖7-12所示，頂帽U98b被構造成附接到頂蓋204，并且使得爪U94b 在棘輪U88b的順時針轉動的過程中向上豎直運行。壓縮彈簧U96b定位在上端處的頂帽 1298b和下端處的爪U94b之間。在此情形中，爪U94b接合棘輪1288b的齒中的一個，并且包括被構造成造成爪U94b在與棘輪U88b的下一個齒重新接合之前在棘輪U88b順時針轉動的過程中豎直運行的凸輪輪廓。壓縮彈簧U96b可以被構造成使得爪U94b在棘輪 1288b的順時針轉動過程中向上豎直運行，而同時朝著與棘輪U88b重新接合，向下壓迫爪 1294b。當然，如上所述，棘輪1288a、1288b的轉動方向可以顛倒。
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如所示，致動機構282還包括一對單向離合器1290a、1290b，其被構造成分別確保棘輪1288a、1288b單向轉動。單向離合器U90a在棘輪U88a和軸284之間定位在棘輪 1288a內(nèi)的中央開口內(nèi)。單向離合器U90a被構造成將棘輪1288a的逆時針轉動傳遞到軸 284的逆時針轉動。單向離合器U90b類似地定位在棘輪U88b和軸284之間，并被構造成將棘輪U88b的順時針轉動傳遞到軸284的順時針轉動。當然，如上所述，通過棘輪1288a、 1288b和單向離合器1290a、1290b提供的轉動方向可以顛倒。最后，在所示例子中，致動機構282包括能夠在致動行程結束時將桿1284a、1284b 和按鈕1282a、1282b朝著其原始位置壓迫的一對扭轉彈簧1292a、1292b。特別是，扭轉彈簧 1292a沿著軸284定位，并接合桿1284a，扭轉彈簧U92b沿著軸284定位，并接合桿1284b。 在所示情況下，扭轉彈簧1 沿著軸284相對于扭轉彈簧1292b向遠側定位。扭轉彈簧 1292aU292b和桿1284a、1284b之間的相互作用將在下面更加詳細描述。3.示例性致動行程圖8-12所示的組織保持器轉動機構280被構造成在單個致動行程的過程中使得組織保持器140轉位一個室150、166，由此使得使用者將連續(xù)室150、166與切割器腔52對準，從而接收連續(xù)的組織樣本4。這種功能可有助于多個組織樣本4得到收集，而不需要使用者從患者移除活檢裝置100。當然，組織保持器轉動機構780可以被構造成在單個致動行程的過程中使得組織保持器140轉位任何適當數(shù)量的室150、166。在所示的情況下，造成歧管144順時針轉動(從組織樣本保持器140朝著針部分 10觀看)的致動行程可以通過按壓按鈕1 造成，這造成桿1 向內(nèi)運動，由此造成爪 U86a接合棘輪U88a上的多個齒中的一個。這些部件的運動造成棘輪U88a在逆時針方向上轉動。隨著棘輪U88a轉動，與棘輪U88a上的齒接合的爪1 被齒向上豎直壓迫， 由此壓縮壓縮彈簧1296a。隨著棘輪U88a轉動，齒與爪1 脫離，并且爪1 被壓縮彈簧1292a向下豎直壓迫，并且接合棘輪U88a上連續(xù)的齒。棘輪U88a被爪1294a的重新接合防止棘輪1288a反向轉動。隨著棘輪U88a轉動，該轉動經(jīng)由單向離合器U90a傳遞到軸觀4。如上所述，軸284和齒輪286 —起轉動。齒輪觀6的所得轉動將因此造成齒輪 170轉動，由此造成歧管144轉動，使得下一個室150、166與切割器腔52對準。在致動行程結束時，桿1 和按鈕1 通過扭轉彈簧1 朝著其原始的致動前位置壓迫。彈簧U89a和銷U87a使得爪U86a轉動，從而隨著桿1 在扭轉彈簧1292a的壓迫下返回到其致動前位置而“騎跨”在棘輪1288a的相鄰齒上；同時隨著桿1 達到其致動前位置，彈簧U89a壓迫爪1286a回到棘輪1288a的下一個齒之間的凹部中。類似地，在所示的情況下，造成歧管144逆時針轉動(從組織樣本保持器140朝著針部分10觀看)的致動行程可以通過按壓按鈕U82b造成，這造成桿U84b向內(nèi)運動，由此造成爪U86b接合棘輪U88b上的多個齒中的一個。這些部件的運動造成棘輪U88b在順時針方向上轉動。隨著棘輪U88b轉動，與棘輪U88b上的齒接合的爪U94b被齒向上豎直壓迫，由此壓縮壓縮彈簧1296b。隨著棘輪U88b轉動，齒與爪U94b脫離，并且爪U94b 被壓縮彈簧1292b向下豎直壓迫，并且接合棘輪U88b上連續(xù)的齒。棘輪U88b被爪U94b 的重新接合防止棘輪1 ^Sb反向轉動。隨著棘輪1288b轉動，該轉動經(jīng)由單向離合器1290b 傳遞到軸觀4。如上所述，軸284和齒輪286 —起轉動。齒輪觀6的所得轉動將因此造成齒輪170轉動，由此造成歧管144轉動，使得下一個室150、166與切割器腔52對準。在致動行程結束時，桿U84b和按鈕U82b通過扭轉彈簧U92b朝著其原始的致動前位置壓迫。 彈簧1 %和銷U87b使得爪U86b轉動，從而隨著桿U84b在扭轉彈簧1292b的壓迫下返回到其致動前位置而“騎跨”在棘輪1288b的相鄰齒上；同時隨著桿U84b達到其致動前位置，彈簧1 %壓迫爪1286b回到棘輪1288b的下一個齒之間的凹部中。通過致動行程產(chǎn)生的轉動從致動機構282經(jīng)由被構造成一起轉動的軸284和齒輪 210傳遞到歧管144。如上所述，齒輪210被構造成在活檢探針102與機架202連接時，經(jīng)由頂蓋204的近側表面至少部分暴露，并與組織樣本保持器140的齒輪170嚙合。軸284 和齒輪210的轉動造成齒輪170和軸172相應轉動。因此，在致動機構282被驅動轉動時， 這種轉動可以經(jīng)由軸172、284和齒輪170、210傳遞，以便如上所述實現(xiàn)歧管144轉動。替代結構和構造可用來將轉動從致動機構282傳遞到歧管144。僅通過例子，簡單地作為組織樣本保持器轉動機構280的變型形式的一種這樣的替代實施例在圖13中表示。 此變型機構可以在希望將致動機構282從探針102的近端進一步向遠側定位時(例如使得致動機構282運動更靠近針部分10并遠離組織樣本保持器140)或者在其它情況下使用。 如圖13所示，通過致動行程產(chǎn)生的轉動經(jīng)由齒輪系1300從致動機構282傳遞到歧管144。 在這種情況下，齒輪系1300包括齒輪211、288和延伸軸四0。齒輪觀6’被構造成與朝著延伸軸四0的遠端安裝的齒輪觀8嚙合。如上所述的齒輪211朝著延伸軸四0的近端安裝。 特別是，齒輪211被構造成在活檢探針102與機架202連接時與組織樣本保持器140的齒輪170嚙合。當然，齒輪211、觀6’、288可以具有任何適當數(shù)量的齒，以便提供適當?shù)凝X輪比。因此，在致動機構282被致動轉動時，這種轉動可以經(jīng)由軸172、觀4’、290和齒輪170、 211J86’、288傳遞，以便如上所述實現(xiàn)歧管144的轉動。鑒于這里的教導，本領域普通技術人員將明白可以構造或操作組織保持器轉動機構觀0的其它方式。B.側部拇指輪機架圖14-17描述能夠與上述探針102連接的替代機架實施方式。在所示的情況下， 除了側部拇指輪機架702包括替代組織保持器轉動機構780之外，側部拇指輪機架702大致與所述的按鈕機架202相同。特別地，機架702的切割器驅動機構270與上述的切割器驅動機構270基本相同。但是，在此例子中，機架702的編碼器組件510’被安裝到空置軸 278的近端，而機架202的編碼器組件510被安裝在空置軸278的遠端。另外，類似于機架 202，機架702的頂蓋704包括被構造成在探針102和機架702接合時接收中央拇指輪74 的下部的凹口 705。頂蓋704還包括被構造成暴露切割器驅動機構270的齒輪208的開口 707。如同機架202，機架702可以是整體或一體的結構，或者替代地，頂蓋704、側面板714、 716和底座構件718可以包括使用例如螺釘、銷或卡扣配件的緊固件或任何其它適當?shù)慕Y構或技術結合在一起的單獨部件。如所示，機架702被構造成手持的，使得結合有機架702的活檢裝置可以通過使用者的單手操縱和操作(例如使用超聲引導等)。但是，鑒于這里的教導，將理解到機架702 可以被構造成安裝到臺、固定件或其它裝置上，例如用于立體定向引導或X射線設定、MR I 設定或任何其它設定。如同所述的機架202，機架702可以與目標組連接，例如與本申請同日提交的題為“MUTLI-ORIENTATION TARGETING SET FOR MRI BIOPSY DEVICE”的美國非臨時專利申請序列[FBT DOCKET NO. 0021680. END6474USNP]披露的目標組連接，該專利申請的內(nèi)容通過引用結合于此。當然，鑒于這里的披露，將理解到機架702可以多種其它設定和組合使用。1.示例性組織保持器轉動機構如上所述，機架702包括被構造成提供組織樣本保持器140的雙向手動轉位的替代組織保持器轉動機構780。類似于所述的組織保持器轉動機構觀0，組織保持器轉動機構 780可被構造成通過結合手動致動機械部件而相容地用于磁性環(huán)境。如圖14-17所示，組織保持器轉動機構780包括兩組轉位部件，其包括一對側部拇指輪78h、782b ；—對轉位軸 78^、784b ；以及一對轉位齒輪786a、786b。每組部件被構造成使得使用者在順時針和逆時針方向上轉動組織樣本保持器140。在替代實施方式(未示出)中，機架可僅包括一個側部拇指輪和被構造成提供組織樣品保持器的雙向或單向轉動的相應成組的部件。當然，鑒于這里的教導，本領域普通技術人員將明白可以構造或操作組織保持器轉動機構780的其它方式。在所示的情況下，側部拇指輪78h、782b沿著側面板714、716定位并經(jīng)由側面板 714,716部分暴露。側部拇指輪78h、782b可以定位成使得探針102和機架702接合時， 使用者能夠轉動側部拇指輪78h、782b中的一個，同時用一只手抓握組合的活檢裝置。圖 14-17所示的雙拇指輪構造還可使得使用者使用他/她的右手或左手來抓握活檢裝置，并且通過轉動側部拇指輪78h、782b中的一個來轉位組織樣本保持器140。如圖14-17所示，側部拇指輪78 靠近轉位軸78 的遠端安裝，而轉位齒輪786a 靠近轉位軸78 的近端安裝。側部拇指輪78 、轉位軸78 和轉位齒輪786a被構造成一起轉動。類似地，側部拇指輪782b靠近轉位軸784b的遠端安裝，而轉位齒輪786b靠近轉位軸784b的近端安裝。側部拇指輪782b、轉位軸784b和轉位齒輪786b也被構造成一起轉動。在所示情況下，側部拇指輪78h、782b圍繞彼此平行并平行于切割器50的縱向軸線的中心軸線轉動。轉位齒輪786a、786b被構造成與齒輪210，嚙合，使得轉位齒輪786a、786b 可將轉動賦予齒輪210’。在所示的實施方式中，齒輪210’包括內(nèi)表面212’，內(nèi)表面212’包括位于內(nèi)表面 212’上的突出部213’。組織保持器轉動機構780還包括被構造成為齒輪210’的轉動提供至少標定阻力的轉動限制組件793。在這種情況下，轉動限制組件793包括安裝在固定軸 795上的爪794和壓縮彈簧796。爪794被構造成經(jīng)由單個突出部213’可釋放地接合齒輪 210’，并且包括被構造成造成爪794在齒輪210’的轉動過程中豎直運行的凸輪輪廓。固定軸795固定安裝到機架702的底座構件718。隨著齒輪210’轉動，最初與爪794接合的第一突出部213’沿著固定軸795豎直向下壓迫爪794，由此壓縮壓縮彈簧796。在爪794脫離第一突出部213’后，壓縮彈簧796朝著與下一個突出部213’的接合豎直向上壓迫爪794。 在這種情況下，突出部213’成形為淚滴狀，雖然也可以使用任何其它適當?shù)男螤?。如圖17所示，齒輪210’包括十九個突出部213’，這與組織樣本保持器140內(nèi)的室 150、166(包括專用通道158)的數(shù)量相對應。突出部213’的數(shù)量和組織樣本保持器140內(nèi)的室150、166的數(shù)量之間的關系可有助于齒輪210’轉動，使得組織樣本保持器140充分前進，以便將連續(xù)室150、166與切割器腔52對準。還應該理解到隨著操作者操縱任一拇指輪 78h、782b，轉動限制組件793可為操作者提供觸覺和聲音反饋。例如，由于經(jīng)由任一拇指輪78h、782b傳遞，操作者能夠感覺到爪794和突出部213’之間的相互作用。操作者還能夠聽到爪794和突出部213’之間的相互作用，例如通過咔嗒或爆音。這種反饋可為操作者指示下一個室150、166已經(jīng)成功轉位。2.示例性致動行程圖14-17所示的組織保持器轉動機構780被構造成在單個致動行程的過程中使得組織保持器140轉位一個室150、166，由此使得使用者將連續(xù)室150、166與切割器腔52對準，以便接收連續(xù)的組織樣本4。這種功能可有助于多個組織樣本4得到收集，而不需要使用者從患者移除活檢裝置。當然，組織保持器轉動機構780可被構造成在單個致動行程的過程中使得組織保持器140轉位任何適當數(shù)量的室150、166。在所示實施方式中，造成歧管144轉動的致動行程可以通過轉動側部拇指輪 782a,782b中的一個來產(chǎn)生。如上所述，側部拇指輪78加、轉位軸78 、轉位齒輪786a被構造成一起轉動。類似地，側部拇指輪782b、轉位軸784b、轉位齒輪786b也被構造成一起轉動。轉位齒輪786a、786b被構造成與齒輪210’嚙合。因此，通過致動行程產(chǎn)生的轉動經(jīng)由轉位軸78^、784b和轉位齒輪786a、786b從側部拇指輪78h、782b傳遞到齒輪210，。如上所述，齒輪210’的轉動可以通過在齒輪210’的轉動過程中豎直運行、脫離第一突出部213’ 并重新接合第二突出部213’的爪794部分限制。類似于齒輪210，在圖14-17所示的情況下，齒輪210’被構造成在活檢探針102與機架702連接時至少部分經(jīng)由頂蓋704的近側表面暴露，并且與組織樣本保持器140的齒輪170嚙合。在探針102和機架702接合時，齒輪210’的轉動造成齒輪170和軸172相應轉動。因此，在組織轉動機構780被致動轉動時，這種轉動可以經(jīng)由軸172、784a、784b和齒輪170、210’、786a、786b傳遞，以便如上所述實現(xiàn)歧管144轉動。當然可以使用任何其它適當?shù)慕Y構和構造來將轉動從組織轉動機構780傳遞到歧管144。C.蝸輪驅動機架圖18-20表示能夠與所述探針102連接的替代機架實施方式。在所示的情況下， 除了蝸輪驅動機架802包括替代的組織保持器轉動機構880之外，蝸輪驅動機架802大致與所述按鈕機架202相同。特別是，機架802的切割器驅動機構(未完全示出)大致與所述的切割器驅動機構270相同。另外，類似于機架202，機架802的頂蓋804包括被構造成在探針102和機架802接合時接收中央拇指輪74的下部的凹口 805。頂蓋804還包括被構造成暴露切割器驅動機構(未完全示出)的齒輪208的開口 807。如同機架202，機架802 可以具有整體或一體的結構，或者替代地，頂蓋804、側面板814、816和底座構件818可包括使用例如螺釘或銷的緊固件或任何其它適當?shù)慕Y構或技術結合在一起的單獨部件。如所示，機架802被構造成手持的。但是鑒于這里的披露，將理解到機架802可以被構造成安裝到臺、固定件或其它裝置，例如用于立體定向或X射線設定、MRI設定、PEM設定、BSGI設定或任何其它設定。如同所述的機架202，機架802可與目標組連接，例如與本申請同日提交的題為“MUTLI-ORIENTATION TARGETING SET FOR MRI BIOPSY DEVICE”的美國非臨時專利申請序列No. [FBT DOCKET NO. 0021680. END6474USNP]中披露的目標組連接， 該專利申請的內(nèi)容通過引用結合于此。當然將理解到鑒于這里的披露，機架802可以多種其它設定和組合使用。1.示例性組織保持器轉動機構如上所述，機架802包括被構造成提供組織樣本保持器140的雙向手動轉位的替代組織保持器轉動機構880。類似于所述的組織保持器轉動機構觀0、780，組織保持器轉動機構880可以被構造成通過結合手動致動機械部件而相容地用于磁性環(huán)境。如圖18-20 所示，組織保持器轉動機構880包括同軸安裝到蝸桿884的相對端部上的一對側部拇指輪 882a,882b,使得側部拇指輪88h、882b和蝸桿884 —起轉動。側部拇指輪88h、882b圍繞垂直于切割器50的縱向軸線的公共軸線轉動。每個側部拇指輪88h、882b被構造成使得使用者在順時針和逆時針的方向上轉動組織樣本保持器140。組織保持器轉動機構880還包括轉位軸886和沿著轉位軸886同軸安裝的齒輪210”、888、890，使得轉位軸886和齒輪 210”、888、890 —起轉動。齒輪210”可包括無輪轂齒輪，雖然這不是必須的。在替代實施方式(未示出)中，機架可僅包括一個側部拇指輪和被構造成提供組織樣本保持器的雙向和單向轉動的相應成組的部件。當然，鑒于這里的教導，本領域普通技術人員將明白可以構造或操作組織保持器轉動機構880的其它方式。在所示情況下，側部拇指輪88h、882b沿著側面板814、816定位并延伸經(jīng)過側面板814、816。側部拇指輪88h、882b可以定位成使得在探針102和機架802接合時，使用者能夠轉動側部拇指輪88h、882b中的一個，同時用一只手抓握組合的活檢裝置。如圖18-20 所示，雙拇指輪構造還可使得使用者使用他/她的右手或左手來抓握活檢裝置并通過轉動側部拇指輪88h、882b中的一個而使得組織樣本保持器140轉位。如圖18-20所示，側部拇指輪88加、882b同軸安裝到蝸桿884的相對端部上，使得側部拇指輪88h、882b和蝸桿884 —起轉動。蝸桿884包括沿著蝸桿884的中央部分定位的蝸桿螺紋885。蝸桿螺紋885可具有任何適當?shù)娜∠?，包括右手或左手取向。在所示情況下，蝸輪888與蝸桿螺紋885嚙合，使得蝸桿884可將轉動賦予蝸輪888，并且隨后賦予齒輪 210”、890和轉位軸886。如所示，組織保持器轉動機構880還包括被構造成為齒輪210”、 888,890的轉動提供至少標定阻力的轉動限制組件893，以有助于組織保持器140 —次轉位一個室150、166。當然，類似于這里描述的其它部件，轉動限制組件僅是任選的。在此實施方式中，齒輪210”、888、890包括十九個齒，這與組織樣本保持器140內(nèi)的室150、166(包括專用通道158)的數(shù)量相對應。齒輪210”、888、890上的齒的數(shù)量和組織樣本保持器140內(nèi)的室150、160的數(shù)量之間的關系有助于將組織樣本保持器140局限于一次轉位一個室150。但是，這不是必須的。齒輪210”、888、890可包括任何適當數(shù)量的齒。在這種情況下，轉動限制組件893包括限制器895，限制器895被構造成可釋放地接合齒輪890上的齒，由此至少部分限制齒輪210”、888、890的轉動。還應該理解到隨著操作者操縱任一拇指輪88h、882b，轉動限制組件893可為操作者提供觸覺和聲音反饋。例如，由于經(jīng)由任一拇指輪882a、882b傳遞，操作者能夠感覺到限制器895和齒輪890上的齒之間的相互作用。操作者還能夠聽到限制器895和齒輪890上的齒之間的相互作用，例如通過咔嗒或爆音。這種反饋可為操作者指示下一個室150、166已經(jīng)成功轉位。2.示例性致動行程圖18-20所示的組織保持器轉動機構880被構造成在單個致動行程的過程中使得組織保持器140轉位一個室150、166，由此使得使用者將連續(xù)室150、166與切割器腔52對準，從而接收連續(xù)的組織樣本4。這種功能可有助于多個組織樣本4得到收集，而不需要使用者從患者移除活檢裝置。當然，組織保持器轉動機構880可以被構造成在單個致動行程的過程中使得組織保持器140轉位任何適當數(shù)量的室150、166。在所示的情況下，造成歧管144轉動的致動行程可以通過轉動側部拇指輪88加、
19882b中的一個來造成。如上所述，側部拇指輪88h、882b和蝸桿884被構造成一起轉動。 蝸桿螺紋885被構造成與蝸輪888嚙合。因此，通過致動行程產(chǎn)生的轉動經(jīng)由蝸桿884、轉位軸886和蝸輪888從側部拇指輪88h、882b傳遞到齒輪210”。如上所述，齒輪890以及因此齒輪210”的轉動可以部分通過限制器895限制。類似于齒輪210，在圖18-20所示的情況下，齒輪210”被構造成在活檢探針102與機架802連接時，至少部分經(jīng)由頂蓋804的近側表面暴露，并與組織樣本保持器140的齒輪 170嚙合。在探針102和機架802接合時，齒輪210”的轉動造成齒輪170和軸172相應轉動。因此，在組織轉動機構880被致動轉動時，這種轉動可經(jīng)由軸172、886、蝸桿884和齒輪170、210”、888、890傳遞，以如上所述實現(xiàn)歧管144轉動。當然，可以使用任何其它的結構和構造來將轉動從組織轉動機構880傳遞到歧管144。III.組合切割器活檢裝置圖2H6表示活檢裝置1000的替代實施方式。如所示，在探針1102與機架1202 連接時，形成組合切割器活檢裝置1000。類似于活檢裝置100，活檢裝置1000被構造成切斷目標組織樣本4，并且將組織樣本4傳遞到組織樣本保持器140’。組織樣本保持器 140’被附接到探針1102，并且大致類似于所述的組織樣本保持器140。例如，組織樣本保持器 140，可以根據(jù) 2008 年 8 月 14 公開的題為 “Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device"的美國公開No. 2008/0195066的任何教導構造，該公開文件的內(nèi)容通過引用結合于此。替代地，組織樣本保持器140’可以根據(jù)與本申請同日提交的題為“BIOPSY DEVICE WITH DISCRETE TISSUE CHAMBERS” 的美國非臨時專利申請序列 No. [FBT DOCKET NO. 0021680. END6471USNP]的任何教導來構造，該專利申請的內(nèi)容通過引用結合于此。當然，可以使用組織樣本保持器140、140’或歧管144的任何其它適當結構或構造。A.組合切割器機架在所示實施方式中，機架1202包括頂蓋1204、側面板1214、1216和底座構件 1218，齒輪208的一部分經(jīng)由頂蓋1204暴露。機架1202可以是整體或一體的構造，或者替代地，頂蓋1204、側面板1214、1216和底座構件1218可包括使用例如螺釘或銷的緊固件或任何其它適當結構或技術結合在一起的單獨部件。此例子的機架1202還包括切割器驅動機構(未示出)。用于機架1202的多種其它部件、特征和操作方法在與本申請同日提交的題為 “BIOPSY DEVICE WITH SLIDING CUTTER COVER” 的美國非臨時專利申請序列 No. [FBT DOCKET NO. 0021680. END6468USNP]中更加詳細地描述，該專利申請的內(nèi)容通過引用結合于此。實際上，探針1102和/或機架1202可根據(jù)與本申請同日提交的題為“BIOPSY DEVICE WITH SLIDING CUTTER COVER” 的美國非臨時專利申請序列 No. [FBT DOCKET NO. 0021680. END6468USNP]的任何教導來構造，該專利申請的內(nèi)容通過引用結合于此。如所示，機架1202被構造成手持的。但是鑒于這里的披露，將理解到機架1202可以被構造成安裝到臺、固定件或其它裝置，例如用于立體定向或X射線設定、MRI設定、PEM 設定、BSGI設定或任何其它設定。如同所述的機架202，機架1202可與目標組連接，例如與本申請同日提交的題為"MUTLI-0RIENTATI0N TARGETING SET FOR MRI BIOPSY DEVICE”的美國非臨時專利申請序列No. [FBT DOCKET NO. 0021680. END6474USNP]中披露的目標組連接，該專利申請的內(nèi)容通過引用結合于此。當然將理解到鑒于這里的披露，機架1202可以多種其它設定和組合使用。
B.組合切割器探針圖21-M表示被構造成與機架1202連接的探針1102的示例性實施方式。在所示情況下，探針1102包括切割器部分1110和主體部分1112。主體部分1112包括蓋構件1114 和底座構件1116。探針1102還包括能夠操作以便如上相對于探針102所述那樣切斷和傳遞組織樣本的中空切割器50。組織樣本保持器140’可移除地固定到底座構件1116，雖然組織樣本保持器140’可以替代地固定到蓋構件1114或一些其它部件。組織樣本保持器140’ 其中包括杯142’、歧管144’和盤160’。盤160’限定分開的組織樣本室166’，組織樣本室 166’可以經(jīng)由歧管144’的轉動連續(xù)地與切割器腔52對準。因此應該理解到歧管144’可以轉動，從而使得組織樣本室166’轉位到切割器腔52，例如接收通過切割器50截留、并且經(jīng)由切割器腔52向近側傳遞到組織樣本室166’的組織樣本。在本例子中，組織樣本保持器140’及其部件大致類似于以上描述并進一步在 2008 年 8 月 14 日公開的題為"Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device，，的美國公開No. 2008/0195066中描述的組織樣本保持器140和部件，該公開文件的內(nèi)容通過引用結合于此。替代地，組織樣本保持器140’可以根據(jù)與本申請同日提交的題為“BIOPSY DEVICE WITH DISCRETE TISSUE CHAMBERS” 的美國非臨時專利申請序列 No. [FBT DOCKET NO. 0021680. END6471USNP]的任何教導來構造，該專利申請的內(nèi)容通過引用結合于此。當然，可以使用用于組織樣本保持器140’的任何其它適當結構或構造。用于探針1102的多種其它部件、特征和操作方法在與本申請同日提交的題為 "BIOPSY DEVICE WITH SLIDING CUTTER COVER” 的美國非臨時專利申請序列 No. [FBT DOCKET NO. 0021680. END6468USNP]中更加詳細描述，該專利申請的內(nèi)容通過引用結合于此。探針1102還包括組織保持器轉動機構1180，這將在下面更加詳細描述。1.示例性組織保持器轉動機構與容納在機架202、702、802內(nèi)的所述組織保持器轉動機構觀0、780、880相比，組織保持器轉動機構1180被結合到探針1102內(nèi)。但是應該理解到，如果希望，組織保持器轉動機構沘0、780、880可結合到探針102、1102內(nèi)，而不是結合到機架202、702、802內(nèi)。同樣， 如果希望，組織保持器轉動機構1180可以結合到機架1202內(nèi)。類似于所述的組織保持器轉動機構觀0、780、880，組織保持器轉動機構1180可被構造成通過結合手動致動機械部件而相容地用于磁性環(huán)境。如圖2146所示，組織保持器轉動機構1180包括棘輪接合桿1182、 棘輪1184、轉動限制組件1190以及轉位軸172’。在這種情況下，組織保持器轉動機構1180 被構造成提供組織樣本保持器140’的單向手動轉位。當然鑒于這里的教導，本領域普通技術人員將明白可以構造或操作組織保持器轉動機構1180的其它方式。在所示的情況下，棘輪接合桿1182朝著活檢裝置1000的近側部分定位，并且延伸經(jīng)過蓋構件1114內(nèi)的開口。棘輪接合桿1182可以定位成使得在探針1102和機架1202接合時，使用者能夠按壓棘輪接合桿1182，并且在用一只手抓握活檢裝置1000的同時啟動致動行程。在致動行程的過程中，使用者按壓棘輪接合桿1182，造成組織樣本保持器140’轉動，并前進一個室150，、166，，且選擇性將連續(xù)室150，、166，與切割器腔52對準。致動行程將在下面更加詳細描述。如圖2546所示，棘輪接合桿1182被構造成接合棘輪1184，隨著棘輪接合桿1182
21被按壓，通過接觸沿著棘輪1184的外周邊定位的多個齒1185中的一個，由此壓迫棘輪1184 在順時針方向上轉動。在這種情況下，棘輪接合桿1182圍繞作為蓋構件1114的整體突出部形成的銷1183樞轉。當然可以使用使得棘輪接合桿1182樞轉的其它適當結構或裝置。 扭轉彈簧(未示出)也與棘輪接合桿1182機械連通，并且扭轉彈簧(未示出)被構造成朝著其起始位置(例如在致動行程結束時與棘輪1184脫離)壓迫棘輪接合桿1182。在所示情況下，轉動限制組件1190從棘輪接合桿1182接合棘輪1184的點處橫跨直徑地定位。當然，鑒于這里的教導，本領域普通技術人員將明白沿著棘輪1184的周邊的其它適當位置以及用于轉動限制組件1190的取向。如所示，轉動限制組件1190包括往復運動爪1192、壓縮彈簧1194和帽1196。轉動限制組件1190被構造成使得棘輪1184在一個方向(即在所示情況下順時針)上轉動，同時防止棘輪1184在相反方向上轉動。當然， 在替代實施方式中，這種取向可以顛倒。在所示例子中，帽1186被構造成附接到蓋構件1114，并在棘輪1184的順時針轉動的過程中，使得爪1192水平運行。壓縮彈簧1194定位在外端上的帽1196和內(nèi)端上的爪 1192之間。如圖2546所示，爪1192可釋放地接合棘輪1184的多個齒1185中的一個，并且包括被構造成造成爪1192在棘輪1184的順時針轉動的過程中水平運行的凸輪輪廓。壓縮彈簧1194可被構造成使得爪1192在棘輪1184的順時針轉動過程中水平向外運行，而同時向內(nèi)朝著與棘輪1184重新接合地壓迫爪1192。在本例子中，棘輪1184包括沿著棘輪1184的周邊的多個齒1185和中央開口 1187。齒1185的數(shù)量可以與或不與組織樣本保持器140’的室166的數(shù)量直接或間接相對應。中央開口 1187可以被構造成接合軸172’，使得棘輪1184和軸172’ 一起轉動。在此特定例子中，中央開口 1187包括被構造成接合軸172’上的相應平面的平面1189。當然可以使用確保棘輪1184和軸172’之間接合的其它適當結構或裝置。在所示情況下，雖然如上所述軸172’在第一端處接合棘輪1184，軸172’還被構造成在相對端處接合歧管144’。 特別是，軸172’被構造成接合歧管144’內(nèi)的中央凹口，使得軸172’和歧管144’ 一起轉動 (例如經(jīng)由鍵-鍵槽關系、六角裝配件等)。軸172’可以使用任何其它適當?shù)慕Y構或構造與歧管144’形成整體或與其接合。2.示例性致動行程圖2146所示的組織保持器轉動機構1180被構造成在單個致動行程過程中使得組織保持器140’轉位一個室150’、166’，由此使得使用者將連續(xù)室150’、160’與切割器腔 52對準，以便接收連續(xù)組織樣本4。這種功能可有助于多個組織樣本4得到收集，而不需要使用者從患者移除活檢裝置1000。當然，組織保持器轉動機構1180可被構造成在單個致動行程的過程中使得組織保持器140’轉位任何適當數(shù)量的室150’、166’。在所示實施方式中，致動行程可通過按壓棘輪接合桿1182來啟動，造成棘輪接合桿1182圍繞銷1183樞轉，并且接合棘輪1184的多個齒1185中的一個。在接合棘輪1184 時，棘輪接合桿1182的樞轉動作壓迫棘輪1184，使其在順時針方向上轉動。隨著棘輪1184 轉動，與棘輪1184上的齒1185接合的爪1192被齒1185向外水平壓迫，由此壓縮壓縮彈簧 1194。隨著棘輪1184繼續(xù)轉動，第一齒1185脫離爪1192，并且爪1192被壓縮彈簧1194向內(nèi)水平壓迫，以便接合棘輪1184上的連續(xù)齒1185。棘輪1184被爪1192的重新接合防止棘輪1184反向轉動。
同時，由于這兩個部件一起轉動，棘輪1184的轉動被傳遞到軸172’。通過致動行程產(chǎn)生的轉動經(jīng)由軸172’從組織保持器轉動機構1180傳遞到歧管144’。如上所述，軸 172’和歧管144’接合，使其一起轉動。因此，隨著組織保持器轉動機構1180被致動轉動， 棘輪1184、軸172’和歧管144’都一起轉動，由此造成組織樣本保持器140’如上面相對于組織樣本保持器140和歧管144所述的那樣轉位。當然，可以使用替代結構和構造來將轉動從組織保持器轉動機構1180傳遞到歧管144’。還應該理解到轉動限制組件1190可在操作者操縱棘輪接合桿1182時為操作者提供觸覺和聲音反饋。例如，由于經(jīng)由棘輪接合桿1182傳遞，操作者能夠感覺到爪1192和齒 1185之間的相互作用。操作者還能夠聽到爪1192和齒1185之間的相互作用，例如通過咔嗒或爆音。這種反饋可為操作者指示下一個腔166’已經(jīng)成功轉位。III.示例性真空控制模塊和罐如圖1所示，示例性真空罐401被構造成連接真空控制模塊400。真空控制模塊 400能夠操縱，以便經(jīng)由真空罐401形成真空，并且這種真空可以傳遞到活檢探針102。例如，真空控制模塊400可經(jīng)由管404傳遞真空，管404可接著經(jīng)由組織樣本保持器140將真空傳遞到切割器腔52，如上所述。真空控制模塊400還可經(jīng)由管402將真空傳遞到與外套管12連接的歧管，外套管12接著將真空傳遞到真空腔40，如上所述。另外，真空罐401能夠操作，從而收集在活檢探針102使用過程中從活檢探針 102傳遞的流體。真空罐401可因此被認為在活檢探針102和真空控制模塊400之間提供流體界面。任何適當?shù)恼婵湛刂颇K和真空罐可以例如2008年8月14日公開的題為 "Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device”的美國公開No. 2008/0195066 中描述的那些使用，該公開文件的內(nèi)容通過引用結合于此。另外，可以將任何其它適當部件、 系統(tǒng)、技術或裝置與適當控制模塊或真空罐一起使用。本例子的真空控制模塊400也包括馬達403，該馬達403可操作以控制機架202的至少一些部件。例如，馬達403可以轉動柔性軸組件500，以例如如上所述致動切割器50。 僅通過例子，馬達403可以與真空控制模塊400和真空控制模塊界面部件內(nèi)的小車(未示出)相關，如同與本申請同日提交的題為‘‘CONTROL MODULE INTERFACE”的美國非臨時專利申請序列No. [FBT DOCKET NO. 0021680. END6466USNP]中教導的那樣，該專利申請的內(nèi)容通過引用結合于此。當然這里描述的真空控制模塊400和真空罐401的特征和功能僅僅是例子。IV.示例性操作模式鑒于這里的公開將理解有多種方法可以操作活檢系統(tǒng)2。例如，不管用于選擇性地控制流體(例如鹽水、真空、通風等)通過導管200或以其它方式在活檢系統(tǒng)2中連通的結構或技術，都有多種定時算法可以使用。這些定時算法可以基于使用者所選擇的操作模式而改變。此外，在操作模式之間也可能有重疊(例如，活檢系統(tǒng)2可以在給定時刻處于多于一種操作模式中等)。除了流體連通定時算法基于所選擇的操作模式改變之外，活檢系統(tǒng)2的其它操作方面可以基于所選擇的操作模式改變。存在若干僅僅示例性的操作模式， 但是本領域普通技術人員鑒于這里的教導將清楚其它操作模式?？梢允褂萌魏芜m當?shù)牟僮髂Ｊ剑ɡ缬?008年8月14日公開的題為"Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device”的美國公開No. 2008/0195066中公開的任何適當?shù)哪Ｊ?，該公開文件的內(nèi)容通過引用結合于此。現(xiàn)在將解釋活檢系統(tǒng)2的一個示例性操作，其中，針部分10已經(jīng)插入到患者的胸部中。在針部分10插入的情況下，施加側向和軸向真空。特別地，真空通過管402、404傳遞。假定管402與外套管12的真空腔40流體連接，真空通過管402的傳遞將相對于套管腔20抽吸側向真空。假定在此例子中管404經(jīng)由組織樣本保持器140與切割器腔52流體連接，真空通過管404的傳遞將通過切割器腔52抽吸軸向真空。在施加上述軸向和側向真空的情況下，切割器50軸向地縮回。切割器50的軸向縮回將用于“打開”孔口 16，這導致在上述真空的影響下組織脫垂到孔口 16中。切割器50 可以停留在縮回位置一定時間段以確保組織充分脫垂。接下來，切割器50向遠側行進，以切斷通過孔口 16脫垂的組織。隨著切割器50的遠端經(jīng)過孔口 16的遠側邊緣，使得切割器50 “關閉”孔口 16，脫垂的組織應當被切斷并且至少初始地容納在切割器腔52中。橫向開口應當被構造成使得在切割器50已經(jīng)到達“關閉”孔口 16的位置時橫向開口中的至少一個或多個未被切割器50覆蓋。在孔口 16關閉并且通過管402由橫向開口提供通風的情況下，通過管404連通通過切割器腔52的軸向真空應當形成壓力梯度并向近側抽吸切斷的組織樣本通過切割器腔52并且進入組織樣本保持器140的組織樣本室166。切割器50可以在遠側位置處以小的運動范圍往復運動一次或多次，以切斷在切割器50第一次通過時未完全切斷的任何剩余部分。在組織樣本向近側傳輸通過切割器腔52之前，孔口 16由切割器50關閉，真空腔 40通過管402連通，并且軸向真空由管404經(jīng)過切割器腔52提供，切割器50稍稍縮回以在短的時間段露出孔口 16的一部分。在該時間過程中，鹽水可以通過管402以大氣壓向真空腔40提供。切割器50進一步縮回露出更多的橫向開口，由此增加真空腔40和套管腔 20之間的流體連通。切割器50的縮回也將(獲得組織樣本的)組織腔的壓力暴露到組織樣本的遠側表面。在該特定例子中，由于切割器50稍縮回，大氣壓力施加到組織樣本的遠側面的可能性可以增加，以有助于確保切斷的組織樣本不會保持在針部分10中(亦稱“干抽”)。切割器50接著充分地向遠側行進，關閉外套管12的孔口 16和所有橫向開口。橫向開口的這種“關閉”可以確保如果在此時(在取樣之間)施加藥物以減輕疼痛，藥物將通過外套管12的外部開口，而非通過橫向開口并通過切割器腔52和組織樣本保持器140吸入而到達胸腔。在切割器50完全行進(例如使得所有橫向開口和孔口 16關閉)，并且切斷的組織樣本通過由管404抽吸的軸向真空而向近側連通通過切割器腔52并進入組織樣本室166 中的情況下，活檢裝置100將處于準備狀態(tài)。在該準備狀態(tài)，真空腔40通向大氣，并且軸向真空管404密封(亦稱“空置(dead-headed)，，)。本發(fā)明的實施方式應用在傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡和開放式外科器械以及應用在機器人輔助外科手術中。這里公開的裝置的實施方式可設計成在一次使用后丟棄，或者可設計成多次使用。在任一種或兩種情況下，實施方式可以是被修復以備在使用至少一次之后再次使用。修復可包括裝置的拆卸、接著清洗或更換特定部件和隨后的重新組裝這些步驟的任意組合。 特別地，該裝置的實施方式可以被拆卸，裝置的任何數(shù)量的特定部件或零件可以有選擇地以任意組合被更換或去除。在清洗和/或替換特定部件之后，裝置的實施方式可在修復設備中或在即將進行手術程序之前由手術隊進行重新組裝以便以后使用。本領域技術人員將會理解對該裝置的修復可利用用于拆卸、清洗/替換、和重新組裝的各種技術。這些技術的使用以及產(chǎn)生的修復好的裝置也全都在本申請的保護范圍內(nèi)。僅作為例子，這里描述的實施方式可以在外科手術前被處理。首先，可以獲取新的或者使用過的器械并在需要的情況下對其進行清潔。該裝置然后進行滅菌。在一種滅菌工藝中，器械被放置在閉合且密封的容器中，諸如塑料袋或高密度聚乙烯合成紙袋(TYVEK bag)。容器和器械然后被放置在可穿透容器的輻射場中，諸如Y射線、χ射線或者高能電子。輻射可以殺死器械上以及容器中的細菌。滅菌后的器械然后可被儲存在無菌容器中。 密封的容器可以保持器械處于無菌狀態(tài)，直到其在醫(yī)學場合下被打開。也可以使用現(xiàn)有技術中已知的任何其它技術對裝置進行滅菌，包括但不限于β或Y射線、環(huán)氧乙烷或蒸氣。已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的各種實施方式，這里描述的方法和系統(tǒng)的進一步適應可以通過本領域技術人員的適當修改來完成，而不脫離本發(fā)明的范圍。這些可能的若干修改已經(jīng)提及，并且本領域技術人員將清楚其它修改。例如，上面討論的例子、實施方式、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等是示意性的，而不是必須的。相應地，本發(fā)明的范圍應當依據(jù)權利要求來考慮，并且被理解為不限于說明書和附圖中示出和描述的結構和操作的細節(jié)。
權利要求
1.一種活檢裝置，包括a.探針，其具有細長切割器，所述細長切割器限定切割器腔，所述切割器能夠操作以便切斷組織樣本并經(jīng)由所述切割器腔傳遞所述組織樣本；b.組織樣本保持器，其包括多個組織室，其中每個組織室能夠接收從所述切割器腔傳遞的組織樣本；以及c.手動操作的轉動機構，其能夠轉動所述組織樣本保持器，以使每個組織室轉位到所述切割器腔，其中所述轉動機構包括爪。
2.根據(jù)權利要求1所述的活檢裝置，其中所述轉動機構還包括棘輪。
3.根據(jù)權利要求1所述的活檢裝置，其中所述手動操作的轉動機構能夠在所述轉動機構的單個致動行程的過程中使得所述組織樣本保持器前進一個組織室。
4.根據(jù)權利要求1所述的活檢組織，其中所述組織樣本保持器還包括可轉動歧管、第一轉位軸和第一齒輪，其中所述第一齒輪被安裝在所述第一轉位軸上，使得所述第一轉位軸和所述第一齒輪一起轉動，其中所述第一轉位軸能夠接合所述可轉動歧管，使得所述第一轉位軸和所述可轉動歧管一起轉動，其中所述轉動機構包括第二轉位軸和第二齒輪，其中所述第二齒輪被安裝在所述第二轉位軸上，使得所述第二轉位軸和所述第二齒輪一起轉動，其中所述第一齒輪能夠與所述第二齒輪嚙合，使得通過所述轉動機構啟動的所述第二轉位軸的轉動經(jīng)由所述第一齒輪和所述第一轉位軸傳遞到所述可轉動歧管。
5.根據(jù)權利要求1所述的活檢裝置，其中所述手動操作的轉動機構包括能夠通過使用者手動致動的至少一個致動器，其中所述至少一個致動器能夠啟動所述組織樣本保持器的轉動。
6.根據(jù)權利要求5所述的活檢裝置，其中所述至少一個致動器選自包括按鈕、拇指輪和桿的組。
7.根據(jù)權利要求1所述的活檢裝置，其中所述手動操作的轉動機構包括一對致動器， 其中所述致動器能夠啟動所述組織樣本保持器的轉動。
8.根據(jù)權利要求7所述的活檢裝置，其中所述成對致動器的第一個能夠啟動所述組織樣本保持器的順時針轉動，其中所述成對致動器的第二個能夠啟動所述組織樣本保持器的逆時針轉動。
9.根據(jù)權利要求7所述的活檢裝置，其中所述切割器限定縱向軸線，其中所述成對致動器包括一對拇指輪，其中所述成對拇指輪圍繞離散的轉動軸線轉動，其中每個所述離散的轉動軸線平行于所述切割器的縱向軸線。
10.根據(jù)權利要求7所述的活檢裝置，其中所述切割器限定縱向軸線，其中所述成對致動器包括一對拇指輪，其中所述成對拇指輪能夠圍繞垂直于所述切割器的縱向軸線的公共軸線轉動。
11.一種活檢裝置，包括a.探針組件，該探針組件包括i.切割器，其能夠切斷組織樣本，其中所述切割器限定切割器腔，其中所述切割器腔能夠使得經(jīng)由所述切割器切斷的組織樣本向近側傳遞；以及 .組織樣本保持器，其包括可轉動構件，其中所述可轉動構件限定多個室，其中所述多個室的每個能夠單獨與所述切割器腔流體連通，其中所述多個室的每個能夠在與所述切割器腔流體連通的同時接收被切斷的組織樣本；b.機架組件，其包括非機動轉動機構，其中所述非機動轉動機構包括至少一個致動器， 所述至少一個致動器能夠在所述活檢裝置的使用過程中，通過使用者觸發(fā)，以便啟動致動行程，從而將連續(xù)的室與所述切割器腔接連對準，在所述多個室的每一個內(nèi)連續(xù)收集離散的被切斷組織樣本。
12.根據(jù)權利要求11所述的活檢裝置，其中所述非機動轉動機構還包括a.棘輪，其與所述致動器機械連通，其中所述棘輪能夠在所述致動行程的過程中轉動；以及b.齒輪系，其在遠端處與所述棘輪機械連通，并且在近端處與所述組織樣本保持器的可轉動構件機械連通，其中所述齒輪系能夠將所述棘輪的轉動傳遞到所述組織樣本保持器的可轉動構件。
13.根據(jù)權利要求11所述的活檢裝置，其中所述非機動轉動機構還包括齒輪系，所述齒輪系在遠端處與所述至少一個致動器機械連通并在近端處與所述組織樣本保持器的可轉動構件機械連通，其中所述齒輪系能夠將所述至少一個致動器的轉動傳遞到所述組織樣本保持器的可轉動構件。
14.根據(jù)權利要求11所述的活檢裝置，其中所述非機動轉動機構還包括a.蝸輪驅動機構，其與所述至少一個致動器機械連通，其中所述蝸輪驅動機構包括 i.螺紋蝸桿，其中所述致動器接合所述蝸桿，使得所述致動器和蝸桿一起轉動，以及 .齒輪，其能夠與所述螺紋蝸桿嚙合，使得所述蝸桿的轉動造成所述齒輪的相應轉動；以及b.齒輪系，其在遠端處與所述齒輪機械連通，并且在近端處與所述組織樣本保持器的可轉動構件機械連通，其中所述齒輪系能夠將所述至少一個致動器的轉動傳遞到所述組織樣本保持器的可轉動構件。
15.一種活檢裝置，包括a.機架組件，其包括組織樣本保持器轉動機構，其中所述組織樣本保持器轉動機構包括i.第一按鈕，其中所述按鈕能夠在致動行程的過程中在第一位置和第二位置之間轉換； .第一桿，與所述第一按鈕機械連通；iii.第一爪，被連接到所述第一桿；iv.第一棘輪，其包括第一中央開口和多個第一齒，其中所述第一爪接合所述多個第一齒的至少一個；v.轉位軸，其被定位成穿過所述第一棘輪的所述第一中央開口；以及Vi.第一齒輪，被安裝在所述轉位軸上，其中所述第一齒輪能夠與所述轉位軸一起轉動；其中所述第一棘輪、轉位軸和第一齒輪在通過第一按鈕啟動的致動行程過程中轉動；以及b.探針組件，包括i.組織樣本保持器，其包括可轉動構件，其中所述組織樣本保持器的可轉動構件包括中央凹口和多個組織室；ii.組織樣本保持器軸，能夠接合所述組織樣本保持器的可轉動構件的中央凹口，使得所述組織樣本保持器軸和所述組織樣本保持器的可轉動構件一起轉動；以及iii.第二齒輪，被安裝在所述組織樣本保持器軸上，使得所述第二齒輪和所述組織樣本保持器軸一起轉動，其中所述第二齒輪能夠接合所述轉位軸的第一齒輪，使得所述轉位軸的轉動傳遞到所述組織樣本保持器軸和所述組織樣本保持器的可轉動構件。
16.根據(jù)權利要求15所述的活檢裝置，其中所述多個室包括第一組織室和第二組織室，其中所述第一組織室和第二組織室沿著所述組織樣本保持器的可轉動構件相繼定位， 其中在通過第一按鈕啟動的致動行程之前，所述第一組織室占據(jù)第一徑向位置，并且所述第二組織室占據(jù)第二徑向位置，其中所述組織樣本保持器轉動機構能夠在通過所述第一按鈕啟動的致動行程的過程中轉動所述組織樣本保持器的可轉動構件，使得在通過所述第一按鈕啟動的致動行程完成時，所述第二組織室占據(jù)所述第一徑向位置。
17.根據(jù)權利要求15所述的活檢裝置，其中所述組織樣本保持器轉動機構還包括在所述棘輪和轉位軸之間定位在同軸位于所述轉位軸上的棘輪的中央開口內(nèi)的單向離合器，其中所述單向離合器能夠有助于所述棘輪和所述轉位軸之間的相應轉動。
18.根據(jù)權利要求15所述的活檢裝置，其中所述組織樣本保持器轉動機構還包括能夠在限制所述棘輪在第二方向上轉動的同時使得所述棘輪在第一方向轉動的轉動限制組件， 其中所述第二方向與所述第一方向相反。
19.根據(jù)權利要求18所述的活檢裝置，其中所述轉動限制組件包括能夠可釋放地接合所述棘輪的爪。
20.根據(jù)權利要求15所述的活檢裝置，其中所述組織樣本保持器轉動機構還包括a.第二按鈕，其中所述第二按鈕能夠在致動行程的過程中在第一位置和第二位置之間轉換；b.第二桿，與所述第二按鈕機械連通；c.第二爪，被連接到所述第二桿；以及d.第二棘輪，其包括第二中央開口和多個第二齒，其中所述第二爪接合所述多個第二齒的至少一個，其中所述第二棘輪被安裝到所述轉位軸；其中所述第二棘輪、所述轉位軸和所述第一齒輪在通過所述第二按鈕啟動的致動行程的過程中轉動；其中通過所述第一按鈕啟動的致動行程造成所述組織樣本保持器的可轉動構件在第一方向上轉動，其中通過所述第二按鈕啟動的致動行程造成所述組織樣本保持器的可轉動構件在第二方向上轉動，其中所述第一方向和第二方向是相反的方向。
全文摘要
活檢裝置(100)包括探針組件(102)、機架組件(202)、組織樣本保持器(140)以及被構造成轉動組織樣本保持器的手動操作的轉動機構。探針組件包括被構造成切斷組織樣本的切割器(14、16)。組織樣本保持器包括被構造成接收離散的被切斷組織樣本的多個組織室(150)。機架組件包括被構造成使得使用者對準連續(xù)室以便相繼收集離散的被切斷組織樣本的非機動、手動操作轉動機構。組織樣本保持器轉動機構可包括第一按鈕、第一桿、第一爪、第一棘輪、轉位軸以及第一齒輪，這些部件最終都被構造成轉動組織樣本保持器。組織樣本保持器轉動機構其中可替代地包括拇指輪、蝸輪或棘輪接合桿。
文檔編號A61B10/00GK102281820SQ200980154720
公開日2011年12月14日 申請日期2009年12月8日 優(yōu)先權日2008年12月18日
發(fā)明者M·R·魯?shù)略? S·K·帕里哈 申請人:德威科醫(yī)療產(chǎn)品公司