專利名稱：用于藥物輸送設(shè)備的可復(fù)位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和藥物輸送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于藥物輸送設(shè)備的可復(fù)位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和包含這種驅(qū)動機(jī)構(gòu)的藥物輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
在藥物輸送設(shè)備中，包含藥物的管筒中的活塞可以借助相對于管筒向遠(yuǎn)端方向移動的活塞桿而相對于管筒向遠(yuǎn)端方向位移。因此，可以從管筒中排出一定劑量的藥物。例如，在US2007/0123^9A1中描述了一種藥物輸送設(shè)備。為了提供一種在包含藥物的管筒清空之后可重復(fù)使用的設(shè)備，活塞桿通常必須從遠(yuǎn)端終止位置退回到近端起始位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的可復(fù)位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。而且，應(yīng)該提供一種改進(jìn)的藥物輸送設(shè)備。該目的可以利用根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的驅(qū)動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。其他特征、優(yōu)勢和便利之處是從屬權(quán)利要求的主題內(nèi)容。用于藥物輸送設(shè)備的可復(fù)位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括具有近端和遠(yuǎn)端的殼體；驅(qū)動構(gòu)件，所述驅(qū)動構(gòu)件能相對于所述殼體向第二方向轉(zhuǎn)動，用于輸送藥物劑量；活塞桿，所述活塞桿適配成在所述驅(qū)動構(gòu)件向第二方向轉(zhuǎn)動時被所述驅(qū)動構(gòu)件相對于所述殼體向遠(yuǎn)端方向驅(qū)動；止擋構(gòu)件，所述止擋構(gòu)件適配成在所述止擋構(gòu)件接合所述驅(qū)動構(gòu)件時阻止所述驅(qū)動構(gòu)件相對于所述殼體向著與所述第二方向相反的第一方向轉(zhuǎn)動；和離合器構(gòu)件，所述離合器構(gòu)件能在輸送位置和復(fù)位位置之間相對于所述殼體運(yùn)動。在所述離合器構(gòu)件處于所述輸送位置時，所述止擋構(gòu)件和所述驅(qū)動構(gòu)件接合，并且所述驅(qū)動構(gòu)件被阻止相對于所述殼體向第一方向轉(zhuǎn)動。在所述離合器構(gòu)件處于所述復(fù)位位置時，所述驅(qū)動構(gòu)件和所述止擋構(gòu)件脫開，所述驅(qū)動構(gòu)件能相對于所述殼體向第一方向轉(zhuǎn)動，并且所述活塞桿能相對于所述殼體向近端方向運(yùn)動。優(yōu)選，在離合器構(gòu)件從輸送位置移動到復(fù)位位置或者從復(fù)位位置移動到輸送位置時，離合器構(gòu)件相對于殼體(線性)位移。在離合器構(gòu)件從輸送位置移動到復(fù)位位置或從復(fù)位位置移動到輸送位置時，離合器構(gòu)件可以相對于驅(qū)動構(gòu)件和止擋構(gòu)件其中之一發(fā)生位移。在離合器構(gòu)件從輸送位置移動到復(fù)位位置或從復(fù)位位置移動到輸送位置時，驅(qū)動構(gòu)件和止擋構(gòu)件其中另一個可以跟隨離合器構(gòu)件的運(yùn)動。利用這種相對運(yùn)動，驅(qū)動構(gòu)件和止擋構(gòu)件可以脫開。當(dāng)離合器構(gòu)件從輸送位置移動到復(fù)位位置并優(yōu)選當(dāng)其從輸送位置移動到復(fù)位位置時，離合器構(gòu)件可以相對于所述殼體軸向位移。離合器構(gòu)件可以固緊而不能相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。通過提供在輸送位置和復(fù)位位置之間相對于殼體運(yùn)動的離合器構(gòu)件，有利于相對于殼體向近端方向移動活塞桿。具體來說，由于驅(qū)動構(gòu)件可以相對于殼體向第一方向轉(zhuǎn)動，所以在向著第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動沒有被止擋構(gòu)件阻止的情況下，驅(qū)動構(gòu)件可以向著與藥物劑量輸送過程中的轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動。因此，會導(dǎo)致驅(qū)動構(gòu)件向第一方向轉(zhuǎn)動的活塞桿向近端方向的運(yùn)動不再受到阻止，并且有利于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的復(fù)位。在離合器構(gòu)件處于輸送位置時，止擋構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件可以永久接合。驅(qū)動構(gòu)件可以接合活塞桿。驅(qū)動構(gòu)件可以永久接合活塞桿，而不論離合器構(gòu)件是處于輸送位置還是復(fù)位位置。驅(qū)動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以轉(zhuǎn)化為活塞桿向相同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動?；钊麠U的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以轉(zhuǎn)化為活塞桿相對于殼體向遠(yuǎn)端方向的位移，例如通過活塞桿與殼體的螺紋接合來轉(zhuǎn)化。活塞桿可以相對于殼體向遠(yuǎn)端方向位移，并在向遠(yuǎn)端方向位移的過程中向第二方向轉(zhuǎn)動?；钊麠U可以沿著其旋轉(zhuǎn)軸線位移。作為替代，驅(qū)動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以轉(zhuǎn)化成活塞桿相對于殼體的單純(線性)位移。因此，活塞桿可以相對于殼體平移而不轉(zhuǎn)動?；钊麠U的位移軸線可以相對于驅(qū)動構(gòu)件圍繞其轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸線橫向運(yùn)行。在優(yōu)選實(shí)施方式中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括離合器彈性構(gòu)件，優(yōu)選離合器彈簧構(gòu)件。在離合器構(gòu)件處于輸送位置時，離合器彈性構(gòu)件可以被偏壓。在離合器構(gòu)件處于復(fù)位位置時，離合器彈性構(gòu)件可以完全或部分地釋放。離合器彈性構(gòu)件可以布置成在離合器構(gòu)件上施加作用力，在離合器構(gòu)件向輸送位置移動或者處于輸送位置時，該作用力趨向于向復(fù)位位置移動離合器構(gòu)件。在另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括離合器止擋構(gòu)件。離合器止擋構(gòu)件可以相對于離合器構(gòu)件運(yùn)動。離合器止擋構(gòu)件可以取下，特別是從驅(qū)動機(jī)構(gòu)取下。離合器止擋構(gòu)件可以布置成保持，優(yōu)選保留離合器構(gòu)件處于輸送位置。離合器止擋構(gòu)件可以用于阻止離合器構(gòu)件向復(fù)位位置運(yùn)動。離合器止擋構(gòu)件可以布置成抵消離合器彈性構(gòu)件施加的趨向于向復(fù)位位置移動離合器構(gòu)件的作用力。離合器止擋構(gòu)件優(yōu)選相對于殼體可釋放地固緊。 如果離合器止擋構(gòu)件從離合器構(gòu)件取下，例如從殼體脫開，則離合器構(gòu)件被允許在離合器止擋構(gòu)件取下之后而移動到復(fù)位位置。因此，離合器止擋構(gòu)件可以通過阻止離合器構(gòu)件向復(fù)位位置運(yùn)動而將驅(qū)動機(jī)構(gòu)保持在輸送狀態(tài)。如果離合器止擋構(gòu)件從離合器構(gòu)件取下，則離合器構(gòu)件可以移動到復(fù)位位置，該運(yùn)動將使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。離合器止擋構(gòu)件和離合器彈性構(gòu)件相結(jié)合，有利于提供用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自動地促動的復(fù)位機(jī)構(gòu)。由于存在被偏壓的離合器彈性構(gòu)件，所以在離合器止擋構(gòu)件取下時，離合器構(gòu)件自動地運(yùn)動到復(fù)位位置。根據(jù)另一種實(shí)施方式，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可以適配成在設(shè)定藥物劑量的過程中相對于殼體向第一方向轉(zhuǎn)動，而在輸送劑量的過程中相對于殼體向第二方向轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于殼體向第二方向的轉(zhuǎn)動可以轉(zhuǎn)化為驅(qū)動構(gòu)件相對于殼體向第二方向的轉(zhuǎn)動，例如借助旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件的機(jī)械協(xié)作。驅(qū)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動可以轉(zhuǎn)化為活塞桿相對于殼體的運(yùn)動，例如借助驅(qū)動構(gòu)件和活塞桿的機(jī)械協(xié)作，并且優(yōu)選另外借助活塞桿和殼體的機(jī)械協(xié)作，例如螺紋接合。根據(jù)另一個優(yōu)選實(shí)施方式，在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件用于設(shè)定和輸送劑量的(旋轉(zhuǎn))運(yùn)動過程中，驅(qū)動構(gòu)件優(yōu)選永久地抵靠和/或接合止擋構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件兩者或者其中之一。因此，在離合器構(gòu)件處于輸送位置時，驅(qū)動構(gòu)件優(yōu)選可以永久地抵靠旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和止擋構(gòu)件兩者或者其中之一。在設(shè)定和輸送劑量的過程中，驅(qū)動構(gòu)件可以耦接到止擋構(gòu)件和/或旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。在另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括彈性構(gòu)件，優(yōu)選彈簧構(gòu)件。彈性構(gòu)件可以布置成保持止擋構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件抵靠和/或接合。彈性構(gòu)件可以在驅(qū)動構(gòu)件和止擋構(gòu)件兩者或者其中之一上施加趨向于保持驅(qū)動構(gòu)件和止擋構(gòu)件接合的作用力。優(yōu)選，必須克服該作用力以脫開驅(qū)動構(gòu)件和止擋構(gòu)件。在另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，離合器彈性構(gòu)件是離合器彈簧構(gòu)件，而彈性構(gòu)件是彈簧構(gòu)件。離合器彈簧構(gòu)件優(yōu)選彈簧強(qiáng)度大于彈簧構(gòu)件的彈簧強(qiáng)度。因此，離合器彈性構(gòu)件可以在離合器構(gòu)件上施加克服彈性構(gòu)件施加的作用力的作用力，其中彈性構(gòu)件施加的作用力用來保持止擋構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件抵靠和/或接合。因此，有利于脫開止擋構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件。在另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)離合器構(gòu)件從復(fù)位位置向輸送位置移動時，止擋構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件布置成移動到形成接合。彈性構(gòu)件施加的作用力可以協(xié)助這種移動?？梢允┘宇~外的外部作用力用于(重新)接合止擋構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件?？赡苄枰朔x合器彈性構(gòu)件施加的作用力來(重新)接合止擋構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件。在另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)離合器構(gòu)件處于輸送位置時，驅(qū)動構(gòu)件和止擋構(gòu)件接合而形成單向摩擦離合器機(jī)構(gòu)。因此，當(dāng)離合器構(gòu)件處于輸送位置時，驅(qū)動構(gòu)件相對于止擋構(gòu)件的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，特別是相對于殼體向第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被阻止。當(dāng)離合器構(gòu)件處于復(fù)位位置時，該單向離合器打開。因此，當(dāng)離合器構(gòu)件處于復(fù)位位置時，有利地允許驅(qū)動構(gòu)件和止擋構(gòu)件之間向第一旋轉(zhuǎn)方向的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)離合器構(gòu)件處于輸送位置時，優(yōu)選也在離合器構(gòu)件處于復(fù)位位置時，驅(qū)動構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件接合而形成(另一個)單向摩擦離合器機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)有利地配置成阻止驅(qū)動構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間向第二方向的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，止擋構(gòu)件固緊而不能相對于殼體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并且止擋構(gòu)件可以相對于殼體發(fā)生位移。在另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，止擋構(gòu)件布置成跟隨離合器構(gòu)件向復(fù)位位置的運(yùn)動， 由此從驅(qū)動構(gòu)件脫開。在另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在離合器構(gòu)件向復(fù)位位置移動時，離合器構(gòu)件布置成抵靠止擋構(gòu)件。優(yōu)選，在移動到抵靠止擋構(gòu)件之后，離合器構(gòu)件攜帶止擋構(gòu)件一起向復(fù)位位置移動。另一方面涉及包括前述可復(fù)位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的藥物輸送設(shè)備。該藥物輸送設(shè)備還包括用來保持藥物的管筒，該管筒可釋放地連接到殼體。以上及以下針對驅(qū)動機(jī)構(gòu)所述的特征也可以適用于對應(yīng)的藥物輸送設(shè)備，反之亦然。在藥物輸送設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施方式中，管筒或者適配成保留和/或?qū)⒐芡策B接到殼體的管筒保持構(gòu)件是離合器止擋構(gòu)件。因此，考慮到離合器彈性構(gòu)件施加的作用力，管筒或管筒保持構(gòu)件可以阻止離合器構(gòu)件移動到復(fù)位位置。如果管筒保持構(gòu)件或者管筒從殼體脫開，則離合器構(gòu)件將自動地移動到復(fù)位位置。其他特征、改進(jìn)以及優(yōu)勢將從以下針對附圖進(jìn)行的實(shí)施例的描述中體現(xiàn)出來。


圖1簡略示出了藥物輸送設(shè)備的實(shí)施例的部分截面?zhèn)纫晥D；圖2簡略示出了根據(jù)第一實(shí)施方式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的透視截面圖，簡略表示出了劑量設(shè)定過程中，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動；圖3簡略示出了圖2所示部分的更為詳細(xì)的側(cè)視圖；圖4簡略示出了根據(jù)第一實(shí)施方式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一部分的透視截面圖，表示出了劑量輸送過程中該驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動；圖5簡略示出了圖4所示部分的更為詳細(xì)的側(cè)視圖；圖6簡略示出了根據(jù)第一實(shí)施方式配置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一部分的透視截面圖；圖7簡略示出了圖2所示驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一部分的透視圖，表示出了劑量輸送過程中該驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動；圖8簡略示出了根據(jù)第一實(shí)施方式配置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一部分的透視圖；圖9簡略示出了根據(jù)第一實(shí)施方式配置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一部分的透視圖；圖10簡略示出了根據(jù)第二實(shí)施方式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的斜視截面圖；圖11簡略示出了根據(jù)第三實(shí)施方式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的斜視截面圖；圖12簡略示出了圖11所示驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一部分的斜視截面圖；圖13簡略示出了圖11所示驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一部分的斜視截面圖；圖14簡略示出了圖11所示驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一部分的斜視截面圖；圖15簡略示出了圖11所示驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一部分的斜視截面圖；圖16示出了根據(jù)實(shí)施方式處于輸送位置的可復(fù)位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一部分的示意截面圖；圖17示出了處于復(fù)位位置的圖16所示的可復(fù)位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；圖18示出了藥物輸送設(shè)備的實(shí)施例的一部分的示意截面圖。附圖標(biāo)記1 藥物輸送設(shè)備2 管筒單元3 驅(qū)動單元4 管筒5 藥物6 出口7 設(shè)備的遠(yuǎn)端8 設(shè)備的近端9 膜片10 活塞11 管筒保持構(gòu)件12 活塞桿13 殼體14 管筒單元的近端側(cè)15 殼體的遠(yuǎn)端側(cè)16 配量部件
7
17殼體部件
18殼體部件的近端
19殼體部件的遠(yuǎn)端
20驅(qū)動構(gòu)件
21旋轉(zhuǎn)構(gòu)件
22齒形件
23齒形件
24齒
25齒
26止擋構(gòu)件
27齒形件
28齒形件
29導(dǎo)向特征件
30導(dǎo)向狹槽
31彈性構(gòu)件
32支撐構(gòu)件
33凸起構(gòu)件
34配量構(gòu)件
35導(dǎo)向特征件
36螺紋
37接合軌道
38接合特征件
39開口
40殼體部件
41配量旋柄
42接合構(gòu)件
43、44、45、46、47 箭頭
48支撐件
49螺紋
50軸線構(gòu)件
51驅(qū)動構(gòu)件的外齒形件
52活塞桿的齒形件
53開口
54接合裝置
55杠桿
56開口
57支承構(gòu)件
58離合器構(gòu)件
59圓圈區(qū)域
60離合器彈性構(gòu)件
61凸起
62凸起
63離合器止擋構(gòu)件
64固定元件
65箭頭
66基座部分
67阻擋構(gòu)件
68止擋特征件
A軸線
具體實(shí)施例方式在附圖中，同樣的元件、同類元件以及作用相同的元件可以標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖1，藥物輸送設(shè)備1包括管筒單元2和驅(qū)動單元3。管筒單元2包括管筒4。藥物5保持在管筒4中。藥物5優(yōu)選為液體藥物。管筒4優(yōu)選包括多個劑量的藥物 5。藥物5例如可以包括胰島素、肝素或者生長激素。管筒4在其遠(yuǎn)端具有出口 6。藥物5 可以通過出口 6從管筒中分發(fā)。設(shè)備1可以是筆形設(shè)備，特別是筆形注射器。設(shè)備1可以是一次性設(shè)備或者可重復(fù)使用的設(shè)備。設(shè)備1可以是配置成分發(fā)固定劑量的藥物或者可變劑量、優(yōu)選用戶可設(shè)定劑量的藥物的設(shè)備。設(shè)備1可以是基于針管的設(shè)備或者免針管設(shè)備。 設(shè)備1可以是注射設(shè)備。術(shù)語藥物輸送設(shè)備1或者其部件的“遠(yuǎn)端”可以指代該設(shè)備或者該部件最靠近設(shè)備1分發(fā)端的端部。術(shù)語藥物輸送設(shè)備1或其部件的“近端”可以指代該設(shè)備或該部件最遠(yuǎn)離該設(shè)備分發(fā)端的端部。在圖1中，設(shè)備1的遠(yuǎn)端賦予了附圖標(biāo)記7，而設(shè)備的近端賦予了附圖標(biāo)記8。出口 6可以被膜片9覆蓋，在管筒存放期間，該膜片保護(hù)藥物5以防受到外來影響。為了輸送藥物，可以打開膜片9，例如刺穿它。例如，膜片9可以利用針管單元(未明確示出)刺穿。針管單元可以(可釋放地)連接到管筒單元2的遠(yuǎn)端。針管單元可以用于從管筒4內(nèi)側(cè)通過出口 6流體連通到管筒外側(cè)?；钊?0保留在管筒4中?；钊?0可以相對于管筒移動?；钊?0可以將藥物5密封在管筒中。活塞10方便地從近端密封管筒4的內(nèi)部。在該設(shè)備操作過程中，活塞10相對于管筒4向著遠(yuǎn)端方向的運(yùn)動導(dǎo)致藥物5通過出口 6從管筒分發(fā)出來。管筒單元2另外包括管筒保持構(gòu)件11。管筒4保留在管筒保持構(gòu)件11內(nèi)。管筒保持構(gòu)件11可以機(jī)械地穩(wěn)定管筒4。此外或者作為替代，管筒保持構(gòu)件11可以設(shè)置有固定構(gòu)件(未明確示出)用來將管筒單元2連接到驅(qū)動單元3。管筒單元2和驅(qū)動單元3彼此固定，優(yōu)選可釋放地固定?？舍尫诺毓潭ǖ津?qū)動單元的管筒單元2可以從驅(qū)動單元3脫開，例如由此允許安置新管筒4，如果先前連接到驅(qū)動單元3的管筒中的全部藥物劑量都已經(jīng)分發(fā)完的話。管筒保持構(gòu)件11例如可以借助螺紋可釋放地固定到驅(qū)動單元3。作為替代，管筒保持構(gòu)件11可以省略。在這種情況下，特別方便的是應(yīng)用堅固的管筒4，并且將管筒直接連接到驅(qū)動單元3。驅(qū)動單元3配置成向活塞傳遞作用力，優(yōu)選為使用者施加的作用力，特別優(yōu)選為手工施加的作用力，以便相對于管筒4向著遠(yuǎn)端方向位移活塞10。這樣可以從管筒分發(fā)一定劑量的藥物。輸送的劑量的大小可以由活塞10相對于管筒4向著遠(yuǎn)端方向位移的距離來確定。驅(qū)動單元3包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括活塞桿12。活塞桿12可以配置成向活塞10傳遞作用力，由此相對于管筒4向著遠(yuǎn)端方向位移活塞?；钊麠U12的遠(yuǎn)端面可以布置成抵靠活塞10的近端面。支承構(gòu)件(未明確示出)可以布置成推壓活塞10，優(yōu)選由此抵靠活塞10的近端面。支承構(gòu)件可以布置在活塞10和活塞桿12之間。支承構(gòu)件可以固定到活塞桿12或者作為單獨(dú)的構(gòu)件。在該設(shè)備操作期間，例如在劑量輸送過程中，如果活塞桿12配置成轉(zhuǎn)動，則特別有利于設(shè)置支承構(gòu)件。支承構(gòu)件可以與(轉(zhuǎn)動的)活塞桿一起相對于殼體位移?；钊麠U可以相對于支承構(gòu)件轉(zhuǎn)動。采用這種方式，轉(zhuǎn)動的活塞桿鉆入活塞并因此損壞活塞的風(fēng)險可以減小。因此，雖然活塞轉(zhuǎn)動并且相對于殼體位移，但是支承構(gòu)件優(yōu)選僅位移，即不會轉(zhuǎn)動?；钊麠U可以由支撐構(gòu)件界定。驅(qū)動單元3包括殼體13，殼體13可以是驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一部分?；钊麠U12可以保留在殼體中。管筒單元2的近端側(cè)14可以在殼體13的遠(yuǎn)端側(cè)15固定到驅(qū)動單元3，例如借助螺紋連接件固定。殼體13、管筒4和/或管筒保持構(gòu)件11可以具有管狀形狀。術(shù)語“殼體”優(yōu)選應(yīng)該理解為任何外部殼體(“主殼體”、“主體”、“外殼”)或者內(nèi)部殼體(“插件”、“內(nèi)部主體”)，所述殼體可以具有單向軸向耦接件，以防止具體部件向近端運(yùn)動。殼體可以設(shè)計成允許安全、正確并舒適的操作藥物輸送設(shè)備或者其任意機(jī)構(gòu)。通常， 設(shè)計成容納、固定、保護(hù)、引導(dǎo)和/或接合藥物輸送設(shè)備的任何內(nèi)部部件(例如驅(qū)動機(jī)構(gòu)、管筒、活塞、活塞桿)，優(yōu)選限制暴露于污染物諸如液體、灰塵、雜質(zhì)等。一般來說，殼體可以是管狀或者非管狀的單體部件或多件式部件。術(shù)語“活塞桿”優(yōu)選應(yīng)該理解為適配成通過殼體/在殼體內(nèi)操作的部件，該部件可以設(shè)計成通過藥物輸送設(shè)備/在藥物輸送設(shè)備內(nèi)傳遞軸向運(yùn)動，優(yōu)選從驅(qū)動構(gòu)件向活塞傳遞，例如用于排出/分發(fā)可注射的產(chǎn)品。所述活塞桿可以具有撓性，也可以不具有撓性。它可以是簡單桿、絲桿、齒條和齒輪系統(tǒng)、蝸輪系統(tǒng)等，“活塞桿”應(yīng)該進(jìn)一步理解為具有圓形或非圓形截面的部件。它可以用本領(lǐng)域技術(shù)人員知道的任何適當(dāng)材料制作，并且可以是單體結(jié)構(gòu)或多件式結(jié)構(gòu)。驅(qū)動單元3包括配量部件16。配量部件16可以相對于殼體13移動。配量部件 16可以相對于殼體向近端方向移動，用來設(shè)定待輸送的藥物5的劑量，并且可以相對于殼體向遠(yuǎn)端方向移動，用來輸送設(shè)定的劑量。配量部件16優(yōu)選連接到殼體13。配量部件16 可以固定而不能相對于殼體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。配量部件16可以相對于殼體13 (未明確示出) 在近端位置和遠(yuǎn)端位置之間移動(位移)。在設(shè)定劑量的過程中，配量部件相對于殼體位移的距離可以決定劑量大小。近端位置和遠(yuǎn)端位置可以由相應(yīng)的止擋特征件來確定，所述止擋特征件可以限制配量構(gòu)件相對于殼體的近端行程或遠(yuǎn)端行程。設(shè)備1可以是可變劑量設(shè)備，即配置成輸送不同劑量、優(yōu)選使用者可設(shè)定的劑量的藥物的設(shè)備。作為替代，所述設(shè)備可以是固定劑量設(shè)備。設(shè)備1可以是手動設(shè)備，特別是非電氣驅(qū)動設(shè)備。(使用者施加的)導(dǎo)致配量部件16相對于殼體13向遠(yuǎn)端方向移動的作用力可以通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳遞到活塞桿12。為此，可以設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)的其他元件，這些元件在圖1中未明確示出。驅(qū)動機(jī)構(gòu)優(yōu)選配置成在配量部件相對于殼體向近端方向移動以設(shè)定劑量時，不相對于殼體13移動活塞桿12。適合設(shè)置在如上所述的藥物輸送設(shè)備1中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的實(shí)施例將在下面進(jìn)行更為詳細(xì)地描述。適合實(shí)施在如上所述的藥物輸送設(shè)備1中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例參照圖2至9 進(jìn)行描述。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括殼體部件17。殼體部件17具有近端18和遠(yuǎn)端19。殼體部件17可以是圖1中的(外部)殼體13，殼體13的一部分或者殼體13內(nèi)的插件，所述插件優(yōu)選固定而不能相對于殼體13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和軸向運(yùn)動。例如，殼體部件17可以是插件套筒。插件套筒例如可以搭扣配合或者粘接到殼體13。殼體部件17可以具有管狀形狀。殼體部件17 可以包括外部固定元件64，例如搭扣配合元件，用于將殼體部件17固定到殼體13(參見圖 8)?；钊麠U12保留在殼體13中，優(yōu)選保留在殼體部件17中。在劑量輸送過程中，活塞桿12被相對于殼體部件17向遠(yuǎn)端方向驅(qū)動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)另外包括驅(qū)動構(gòu)件20。驅(qū)動構(gòu)件20保留在殼體部件17中。驅(qū)動構(gòu)件 20配置成向活塞桿12傳遞作用力，優(yōu)選扭矩。傳遞的作用力可以導(dǎo)致活塞桿12相對于殼體部件17向遠(yuǎn)端方向位移，用于輸送劑量。驅(qū)動構(gòu)件20可以相對于殼體部件17轉(zhuǎn)動。驅(qū)動構(gòu)件20可以接合活塞桿12。驅(qū)動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，例如向第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以轉(zhuǎn)化成活塞桿12相對于殼體部件17 向遠(yuǎn)端的運(yùn)動。這種情況在下面更為詳細(xì)地解釋。驅(qū)動機(jī)構(gòu)另外包括旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以相對于殼體部件17向第一方向轉(zhuǎn)動，特別用來設(shè)定藥物劑量，和向第二方向轉(zhuǎn)動，特別用于輸送設(shè)定的劑量。第二方向與第一方向相反。例如，從設(shè)備近端觀察時，第一方向可以是逆時針方向，而第二方向可以是順時針方向。驅(qū)動構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和/或活塞桿優(yōu)選配置成圍繞(共用)旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。該旋轉(zhuǎn)軸線可以穿過驅(qū)動構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和/或活塞桿延伸。該旋轉(zhuǎn)軸線可以是活塞桿的主縱向軸線。該旋轉(zhuǎn)軸線可以在殼體部件17的近端和遠(yuǎn)端之間運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21利用單向離合器機(jī)構(gòu)，特別是摩擦離合器機(jī)構(gòu)耦接到驅(qū)動構(gòu)件20。在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于殼體部件17向第一方向轉(zhuǎn)動時，離合器機(jī)構(gòu)允許旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21相對于驅(qū)動構(gòu)件20旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于殼體部件17向第二方向轉(zhuǎn)動時，離合器機(jī)構(gòu)阻止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21相對于驅(qū)動構(gòu)件20旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。因此，驅(qū)動構(gòu)件20可以跟隨旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21相對于殼體部件17向第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。驅(qū)動構(gòu)件20布置成抵靠和/或接合旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且特別是接合旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21。驅(qū)動構(gòu)件20包括齒形件22。齒形件22可以設(shè)置在驅(qū)動構(gòu)件的一端，例如驅(qū)動構(gòu)件的近端。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括齒形件23。齒形件22和23彼此面對。齒形件23可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件面對驅(qū)動構(gòu)件20的一端，例如設(shè)置在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的遠(yuǎn)端。齒形件22包括多個齒M。齒形件23包括多個齒25。齒對和/或25可以延伸并優(yōu)選可以沿著旋轉(zhuǎn)軸線定向。齒形件22和23可以配置成彼此配合。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件可以利用接合的齒形件22和23而彼此接合。
齒M和/或齒25的各個齒可以為斜坡形狀，特別是從旋轉(zhuǎn)軸線觀察時，沿著方位角(傾斜)方向?yàn)樾逼滦螤?。各個齒的斜坡由該齒的陡直端面所限制(沿著傾斜方向)，即由平行于旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)行的面部限制，或者較之該斜坡在該軸線上的投影而言，該陡直端面在該軸線上的投影與旋轉(zhuǎn)軸線形成較小的夾角。該陡直端面后面跟隨下一個齒的斜坡。齒M可以沿著面對旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的驅(qū)動構(gòu)件20端部的周邊設(shè)置。齒25可以沿著面對驅(qū)動構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的端部的周邊設(shè)置。當(dāng)兩個齒的陡直端面抵靠并且旋轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)一步向第二方向轉(zhuǎn)動時，該陡直側(cè)保持抵靠并且驅(qū)動構(gòu)件20跟隨旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向第一方向轉(zhuǎn)動時，齒的斜坡， 即特別是相對于旋轉(zhuǎn)軸線傾斜運(yùn)行的斜坡，沿著彼此滑動，因此旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以相對于驅(qū)動構(gòu)件20轉(zhuǎn)動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)另外包括止擋構(gòu)件26。驅(qū)動構(gòu)件可以布置在止擋構(gòu)件沈和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21 之間。止擋構(gòu)件沈配置成阻止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件20在設(shè)定劑量的過程中，即在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向第一方向轉(zhuǎn)動時，相對于殼體部件17向第一方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。因此，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以相對于殼體部件17向第一方向轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件21不轉(zhuǎn)動。止擋構(gòu)件沈通過另一個單向離合器機(jī)構(gòu)，特別是摩擦離合器機(jī)構(gòu)耦接到驅(qū)動構(gòu)件20。在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于殼體部件17向第一方向轉(zhuǎn)動時，該離合器機(jī)構(gòu)防止驅(qū)動構(gòu)件20 相對于止擋構(gòu)件26旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。當(dāng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于殼體部件17向第二方向轉(zhuǎn)動時，該離合器機(jī)構(gòu)允許驅(qū)動構(gòu)件20相對于止擋構(gòu)件沈旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。因此，在設(shè)定劑量的過程中，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以相對于驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈向第一方向轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動構(gòu)件因與止擋構(gòu)件的相互作用而被阻止旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及驅(qū)動構(gòu)件可以在輸送劑量的過程中相對于止擋構(gòu)件向第二方向轉(zhuǎn)動。在設(shè)定劑量并且優(yōu)選在輸送劑量的過程中，止擋構(gòu)件可以布置成抵靠和/或接合驅(qū)動構(gòu)件。止擋構(gòu)件沈具有齒形件27。齒形件27可以設(shè)置在面向驅(qū)動構(gòu)件的止擋構(gòu)件的一端，即其近端。齒可以為斜坡狀，具有陡直側(cè)和舒緩斜坡。所述齒可以沿著止擋構(gòu)件的周邊成方位角地設(shè)置。所述齒可以延伸并優(yōu)選可以沿著旋轉(zhuǎn)軸線取向。驅(qū)動構(gòu)件20具有齒形件觀。齒形件觀可以設(shè)置在面向止擋構(gòu)件的驅(qū)動構(gòu)件的一端，例如驅(qū)動構(gòu)件的遠(yuǎn)端。齒形件觀的齒可以延伸并優(yōu)選可以沿著旋轉(zhuǎn)軸線取向。驅(qū)動構(gòu)件20的齒形件22和觀相對設(shè)置。齒形件觀可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的齒形件21配置。齒形件22可以根據(jù)止擋構(gòu)件的齒形件27配置。齒形件27和觀可以彼此面對。齒形件27和 28可以彼此配合。齒形件27和觀，特別是齒的陡直側(cè)協(xié)作，例如抵靠，用來阻止驅(qū)動構(gòu)件 20相對于殼體部件17特別是相對于止擋構(gòu)件沈向第一方向轉(zhuǎn)動。止擋構(gòu)件沈優(yōu)選固定而不能相對于殼體部件17旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，特別是優(yōu)選永久固定而不能旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。止擋構(gòu)件26可以固定到殼體或者與殼體整體形成。止擋構(gòu)件沈可以固定而不能相對于殼體部件17位移，或者可以允許相對于殼體部件17位移。正如在當(dāng)前實(shí)施例中所示，止擋構(gòu)件沈可以相對于殼體位移，但是不能相對于殼體部件17旋轉(zhuǎn)。為此，一個或者多個優(yōu)選相對設(shè)置的導(dǎo)向特征件，例如導(dǎo)向凸耳四設(shè)置在止擋構(gòu)件沈上。各導(dǎo)向特征件四接合對應(yīng)的導(dǎo)向狹槽30，所述導(dǎo)向狹槽可以設(shè)置在殼體中，例如設(shè)置在殼體部件17中。這種情況可見于圖2至圖5。導(dǎo)向特征件四與導(dǎo)向狹槽 30協(xié)作，以阻止止擋構(gòu)件相對于殼體部件17旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而允許止擋構(gòu)件沈相對于殼體軸向移動。止擋構(gòu)件沈的軸向移動可以補(bǔ)償操作過程中驅(qū)動機(jī)構(gòu)的部件之間的間隙。在包括驅(qū)動構(gòu)件20、止擋構(gòu)件沈和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的群組中，一個或多個構(gòu)件，優(yōu)選兩個構(gòu)件或三個構(gòu)件可以相對于殼體部件17軸向位移，優(yōu)選相對于活塞桿12軸向位移。驅(qū)動構(gòu)件以及上述構(gòu)件中的另一個構(gòu)件可以相對于殼體軸向位移。在操作驅(qū)動機(jī)構(gòu)來輸送藥物的過程中，剩下的構(gòu)件可以固定而不能軸向位移，或者可以軸向位移。因此，如果驅(qū)動構(gòu)件和止擋構(gòu)件可以軸向位移，則旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可以軸向固定或者可以軸向位移，諸如此類。由于離合器機(jī)構(gòu)的部件相對于殼體的相對(軸向)運(yùn)動導(dǎo)致的部件之間的間隙可以通過這種方式進(jìn)行補(bǔ)償。各部件可以相對于殼體軸向位移的距離可以對應(yīng)于驅(qū)動構(gòu)件的各齒形件22 或觀的齒的(最大)深度。作為替代，該距離可以大于各齒形件的齒的(最大)深度。此外，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括彈性構(gòu)件31，優(yōu)選為彈簧構(gòu)件。在驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸送藥物的操作過程中，彈性構(gòu)件31可以被偏壓。該彈性構(gòu)件可以提供傾向于保持驅(qū)動構(gòu)件20與止擋構(gòu)件 26和/或旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21接合的作用力。該作用力可以沿著旋轉(zhuǎn)軸線施加。在圖2至5所示的情況下，該作用力向著近端方向施加。彈性構(gòu)件31可以是螺旋(線圈)彈簧。彈性構(gòu)件 31可以是壓縮彈簧。在設(shè)定和輸送藥物劑量過程中，彈性構(gòu)件31可以保持驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件 26(永久地)彼此機(jī)械接觸，例如彼此抵靠。作為替代或者另外，在設(shè)定和輸送藥物劑量的過程中，彈性構(gòu)件31可以保持驅(qū)動構(gòu)件20和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件沈(永久地)彼此機(jī)械接觸，優(yōu)選彼此抵靠。彈性構(gòu)件31可以與止擋構(gòu)件沈整體形成，或者形成單獨(dú)的部件。彈性構(gòu)件31可以布置在止擋構(gòu)件沈的遠(yuǎn)端側(cè)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括支撐構(gòu)件32。支撐構(gòu)件32有利地固定而不能相對于殼體部件17軸向移動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，或者與殼體部件17整體形成。支撐構(gòu)件32布置在遠(yuǎn)離止擋構(gòu)件沈的驅(qū)動構(gòu)件20的那一側(cè)。支撐構(gòu)件32可以是凸起，例如環(huán)形凸起。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以通過支撐構(gòu)件32中的開口延伸。支撐構(gòu)件32可以提供針對彈性構(gòu)件31施加的作用力的反作用力。在設(shè)定和輸送藥物的過程中，通過這種方式有利于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與驅(qū)動構(gòu)件永久抵靠以及驅(qū)動構(gòu)件與止擋構(gòu)件永久抵靠。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21具有(徑向)向外的凸起構(gòu)件33，例如凸緣部分。凸起構(gòu)件33有利地用來抵靠支撐構(gòu)件32，特別是抵靠支撐構(gòu)件32的遠(yuǎn)端側(cè)。另一個支撐件48 (參見圖6)可以用來提供針對彈性構(gòu)件31施加的作用力的反作用力。支撐件48布置在遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的驅(qū)動構(gòu)件20的那一側(cè)。支撐件48布置在遠(yuǎn)離支撐構(gòu)件32的止擋構(gòu)件沈的那一側(cè)。支撐件48可以布置成抵靠彈性構(gòu)件31。支撐件48 可以固定而不能相對于殼體部件17、相對于殼體13軸向移動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，或者與殼體13整體形成，例如與(另外的)殼體部件40 (參見圖6)整體形成。驅(qū)動機(jī)構(gòu)另外包括配量構(gòu)件34。配量構(gòu)件34可以是配量部件16或者可以是圖1 中的配量部件16的一部分。配量構(gòu)件34可以相對于殼體向近端方向移動，用來設(shè)定劑量和輸送劑量。例如，在劑量設(shè)定過程中，配量構(gòu)件34可以相對于殼體部件17向近端方向移動，而在劑量輸送過程中，相對于殼體部件17向遠(yuǎn)端方向移動。配量構(gòu)件34可以接合殼體部件17，或者作為替代，接合殼體13的另一部分(未明確示出)。配量構(gòu)件34優(yōu)選固定而不能相對于殼體部件17旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。配量構(gòu)件34可以包括導(dǎo)向特征件35，例如導(dǎo)向凸耳或?qū)颡M槽，導(dǎo)向特征件35分別接合設(shè)置在殼體部件17或殼體13上的另一個導(dǎo)向特征件， 例如導(dǎo)向狹槽或?qū)蛲苟?。配量?gòu)件34可以相對于殼體部件17位移，優(yōu)選僅沿著旋轉(zhuǎn)軸線軸向移動和/或圍繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。配量構(gòu)件34可以相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件31向近端方向和向遠(yuǎn)端方向運(yùn)動。配量構(gòu)件34 布置成可以耦接并優(yōu)選(永久)耦接旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21，以使配量構(gòu)件例如相對于殼體部件17向近端方向的、用來設(shè)定藥物劑量的運(yùn)動轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而配量構(gòu)件例如相對于殼體部件17向近端方向的、用來輸送劑量的運(yùn)動轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21向著與第一方向相反的第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以設(shè)置有(外)螺紋36。螺紋36可以與配量構(gòu)件34的一個或多個接合構(gòu)件42接合。各接合構(gòu)件可以布置在配量構(gòu)件的內(nèi)側(cè)上。各接合構(gòu)件例如可以是螺紋或者部分螺紋。因此，配量構(gòu)件34和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以螺紋耦接，特別是螺紋接合。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以布置在配量構(gòu)件21的內(nèi)側(cè)。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21、驅(qū)動構(gòu)件20、止擋構(gòu)件沈和/或配量構(gòu)件34可以是或者可以包括各套筒?；钊麠U12可以布置成通過這些套筒其中一個或多個或者全部套筒被驅(qū)動，特別是可以被通過這些套筒其中一個或多個或者全部套筒被驅(qū)動?；钊麠U12可以穿過這些套筒其中一個或多個或者全部套筒運(yùn)行。驅(qū)動構(gòu)件20和活塞桿12配置成讓驅(qū)動構(gòu)件20相對于殼體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被轉(zhuǎn)化成活塞桿相對于殼體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。驅(qū)動構(gòu)件20可以接合活塞桿12?；钊麠U12可以相對于驅(qū)動構(gòu)件20沿著位移軸線位移。目前，位移軸線沿著旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)行。例如，驅(qū)動構(gòu)件20可以花鍵連接到活塞桿12?；钊麠U12螺紋耦接到殼體13。例如，活塞桿12可以設(shè)置有外螺紋49?；钊麠U12 可以穿過開口 39中的(部分)螺紋延伸并與該(部分)螺紋接合，開口 39設(shè)置在殼體部件40上，例如設(shè)置在支撐件48上(參見圖6)。殼體部件40可以與殼體部件17整體形成， 可以是與其固定的殼體部件，或者可以是與殼體部件17分開固定到殼體13的殼體部件?；钊麠U12包括位于外側(cè)的接合軌道37，優(yōu)選兩條相對設(shè)置的接合軌道。該(各) 接合軌道37可以中斷螺紋49。該(各)接合軌道37優(yōu)選沿著軸線延伸，活塞桿可以沿著該軸線相對于殼體特別是相對于驅(qū)動構(gòu)件位移。驅(qū)動構(gòu)件20相對于殼體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動因此可以轉(zhuǎn)化成活塞桿12相對于殼體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并且考慮到活塞桿與殼體(部件)螺紋接合，活塞桿12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成活塞桿相對于殼體向著遠(yuǎn)端方向的運(yùn)動。配量部件16 (參見圖1)可以包括配量旋柄41 (參見圖8)。配量旋柄41可以配置成由使用者抓握。配量旋柄41可以布置并連接到配量構(gòu)件34的近端。配量旋柄和配量構(gòu)件可以為一體式構(gòu)件。在以下內(nèi)容中，將描述本發(fā)明的驅(qū)動機(jī)構(gòu)從圖1的管筒4輸送藥物的操作。為了設(shè)定劑量，使用者可以手動地相對于殼體部件17 (參見圖2、3、8和9)向近端方向(箭頭4 移動配量構(gòu)件34。為此，使用者可以抓握配量旋柄41并向近端方向牽拉。 配量構(gòu)件34也相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21向近端移動。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向近端的運(yùn)動被抵靠旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21 的凸起構(gòu)件33的支撐構(gòu)件32阻止。因此，特別是考慮到配量構(gòu)件34和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21螺紋接合，配量構(gòu)件34相對于殼體部件17向近端的運(yùn)動轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21相對于殼體部件17 向第一方向(箭頭44)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。因此，從旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的近端觀察，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21相對于殼
14體向第一方向——逆時針方向轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21也相對于驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈轉(zhuǎn)動。驅(qū)動構(gòu)件20因與止擋構(gòu)件沈的相互作用，例如因?yàn)辇X形件27和28互鎖，而被阻止向第一方向轉(zhuǎn)動。由于活塞桿12耦接到驅(qū)動構(gòu)件20并且驅(qū)動構(gòu)件向第一方向的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致活塞桿向近端方向行進(jìn)，所以活塞桿12因止擋構(gòu)件沈與驅(qū)動構(gòu)件20的相互作用而被阻止被向近端方向驅(qū)動。通過這種方式可以提高配量精度。當(dāng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21向第一方向轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的齒形件23的齒的斜坡沿著齒形件22的齒的斜坡滑動。因此，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的齒可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線分度，直到所述齒接合驅(qū)動構(gòu)件20的齒形件22的下一個齒。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的齒沿著驅(qū)動構(gòu)件20的齒的斜坡滑動。在這種運(yùn)動過程中，驅(qū)動構(gòu)件20以及特別是止擋構(gòu)件沈沿著旋轉(zhuǎn)軸線相對于活塞桿和殼體位移，位移的距離優(yōu)選由齒形件23的齒(完全)脫離齒形件22的齒之前的齒形件22的齒的深度來確定，優(yōu)選與之相等。此后，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的齒接合齒形件22的下一個齒，并且由彈性構(gòu)件31提供的作用力沿著旋轉(zhuǎn)軸線將驅(qū)動構(gòu)件20以及特別是止擋構(gòu)件沈移回軸向起始位置。止擋構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件向遠(yuǎn)端方向和返回近端方向的往返運(yùn)動由圖2和3中的雙箭頭表不。與驅(qū)動構(gòu)件的下一個齒接合的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的齒可以為使用者產(chǎn)生可以聽到的和/ 或可以感覺到的反饋。該驅(qū)動機(jī)構(gòu)適合固定劑量的設(shè)備或者使用者可以設(shè)定劑量的設(shè)備。待輸送的固定劑量藥物的量度或者可以由使用者改變的使用者可設(shè)定的劑量的增量優(yōu)選由驅(qū)動構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和止擋構(gòu)件上各齒形件的齒的分布來決定。對于使用者可設(shè)定劑量的設(shè)備來說，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可以旋轉(zhuǎn)地超過驅(qū)動構(gòu)件的一個齒(劑量增量)，而對于固定劑量設(shè)備來說，(僅) 旋轉(zhuǎn)一個齒。劑量設(shè)定過程中，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21所旋轉(zhuǎn)經(jīng)過的驅(qū)動構(gòu)件20上的齒的數(shù)量決定著實(shí)際輸送的劑量的量度。配量構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可以彼此適配，以使對于固定劑量設(shè)備來說，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可以僅旋轉(zhuǎn)一個齒，而對于可變劑量設(shè)備來說，可以旋轉(zhuǎn)超過一個齒。在設(shè)定劑量之后，配量部件16連同配量構(gòu)件34被使用者相對于殼體部件17向遠(yuǎn)端方向(箭頭46，參見圖4、5、8和9)移動(推壓)。因此，配量構(gòu)件34相對于殼體部件17 向遠(yuǎn)端方向移動。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21相應(yīng)地相對于殼體(箭頭47，參見圖4至9)向著與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動。驅(qū)動構(gòu)件20跟隨旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向著第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。驅(qū)動構(gòu)件 20向著第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成活塞桿12向著第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，該運(yùn)動又轉(zhuǎn)化成活塞桿12向著遠(yuǎn)端方向的運(yùn)動。因此，圖1的活塞10可以相對于管筒4向遠(yuǎn)端方向位移， 并且藥物劑量5從管筒分發(fā)，該藥物劑量的數(shù)量對應(yīng)于先前設(shè)定的劑量。在劑量輸送過程中，齒形件22和23互鎖并且驅(qū)動構(gòu)件20的齒形件觀的齒沿著止擋構(gòu)件沈的齒形件27的齒的斜坡滑動。該運(yùn)動類似于上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件向著相反旋轉(zhuǎn)方向的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。止擋構(gòu)件沈因此相對于驅(qū)動構(gòu)件20向遠(yuǎn)端方向位移，位移的距離對應(yīng)于止擋構(gòu)件沈上的齒形件27的齒的深度。當(dāng)齒形件觀的下一個齒被齒形件 27的各齒接合時(雙箭頭6 ，彈性構(gòu)件觀迫使止擋構(gòu)件沈返回軸向起始位置。與止擋構(gòu)件的下一個齒接合的驅(qū)動構(gòu)件的齒可以向使用者發(fā)出可以聽到和/或可以感覺到的反饋。圖10簡略示出了驅(qū)動機(jī)構(gòu)第二實(shí)施例的斜視截面圖。該驅(qū)動機(jī)構(gòu)基本上對應(yīng)于結(jié)合圖2至9所述的那個驅(qū)動機(jī)構(gòu)。與之不同的是，止擋構(gòu)件沈固定而不能相對于殼體
15(13,17,40)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和位移。止擋構(gòu)件沈可以與殼體部件40或17或其插件整體形成。 例如，殼體部件40可以是殼體13。殼體部件17可以插入或固定在殼體13中。固定元件 64可以接合殼體中對應(yīng)的元件，用于將殼體部件17固定到殼體部件40。當(dāng)各部件相對于彼此轉(zhuǎn)動時，為了補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21、驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈之間的相對軸向位移，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21相對于殼體可以移動。為了保持止擋構(gòu)件沈和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 21在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的藥物輸送操作過程中優(yōu)選永久抵靠驅(qū)動構(gòu)件20，彈性構(gòu)件31在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 21上，優(yōu)選在其凸起構(gòu)件33上施加作用力，該作用力將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件20向止擋構(gòu)件沈推壓。彈性構(gòu)件31可以布置在背離止擋構(gòu)件的驅(qū)動構(gòu)件的那一側(cè)，例如其近端側(cè)。彈性構(gòu)件可以抵靠凸起構(gòu)件33的近端面。支撐構(gòu)件32因此可以省略。殼體部件17的遠(yuǎn)端面可以用作彈性構(gòu)件31的抵靠表面。但是，當(dāng)元件如圖10所示布置時，相應(yīng)于先前實(shí)施方式中的止擋構(gòu)件的軸向運(yùn)動而發(fā)生的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的軸向運(yùn)動，可以傳遞到配量構(gòu)件16并因此傳遞到使用者。外部部件的這種運(yùn)動可能讓使用者產(chǎn)生反感。圖11至15簡略示出了適合設(shè)置在結(jié)合圖1所述的藥物輸送設(shè)備1中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第三實(shí)施例。該驅(qū)動機(jī)構(gòu)基本上對應(yīng)于針對先前實(shí)施方式所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。與之不同的是，驅(qū)動構(gòu)件20以及特別是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，而該旋轉(zhuǎn)軸線相對于活塞桿12 沿著其位移的軸線(位移軸線)傾斜地運(yùn)行。該旋轉(zhuǎn)軸線(參見圖14中的軸線A)可以相對于位移軸線，特別是相對于活塞桿12的跨度的主方向橫穿運(yùn)行，特別是與該主方向垂直運(yùn)行。驅(qū)動構(gòu)件20和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以被軸線構(gòu)件50所保持，該軸線構(gòu)件可以穿過旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21和驅(qū)動構(gòu)件20延伸。軸線A可以沿著軸線構(gòu)件50運(yùn)行。軸線構(gòu)件可以固定驅(qū)動構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，阻止它們相對于殼體位移。止擋構(gòu)件26可以與殼體13整體形成。當(dāng)然， 止擋構(gòu)件沈也可以實(shí)施為單獨(dú)的元件。軸線構(gòu)件50可以穿過止擋構(gòu)件沈延伸。驅(qū)動構(gòu)件20包括外齒形件51。外齒形件51的齒可以從旋轉(zhuǎn)軸線徑向背離地延伸。驅(qū)動構(gòu)件可以是齒輪套筒。活塞桿12有利地設(shè)置有外齒形件52。活塞桿12的外齒形件52和驅(qū)動構(gòu)件20的外齒形件51布置成彼此接合。活塞桿12的外齒形件52和驅(qū)動構(gòu)件20的外齒形件51可以永久接合。當(dāng)驅(qū)動構(gòu)件20和活塞桿21 —起相對于殼體13向第二方向轉(zhuǎn)動時，活塞桿12也相對于殼體向遠(yuǎn)端方向位移。在相對于殼體向遠(yuǎn)端方向位移時，活塞桿不轉(zhuǎn)動?；钊麠U12可以受到支撐而不會相對于位移軸線向徑向偏移，例如借助殼體部件 17穿過開口 53，活塞桿可以在該開口 53中延伸。與前述實(shí)施例不同的是，配量構(gòu)件34和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21不螺紋接合。相反，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 21和配量構(gòu)件34經(jīng)由杠桿機(jī)構(gòu)彼此連接/耦接。杠桿機(jī)構(gòu)適配成將配量構(gòu)件34相對于殼體向近端方向的運(yùn)動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于殼體向第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并且將配量構(gòu)件相對于殼體向遠(yuǎn)端方向的移動轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于殼體向第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在劑量設(shè)定過程中，考慮到止擋構(gòu)件沈阻止驅(qū)動構(gòu)件向第一方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所以驅(qū)動構(gòu)件20被阻止旋轉(zhuǎn)。杠桿機(jī)構(gòu)可以包括杠桿55。杠桿55優(yōu)選固定而不能相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并優(yōu)選(同時)不能相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件平移運(yùn)動。優(yōu)選，杠桿陽與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21形成一件式部件。杠桿陽在劑量設(shè)定過程中圍繞旋轉(zhuǎn)軸線向第一方向樞轉(zhuǎn)，而在劑量輸送過程中向第二方向樞轉(zhuǎn)。配量構(gòu)件34優(yōu)選在其遠(yuǎn)端包括接合構(gòu)件M，例如銷，用來接合杠桿55。接合構(gòu)件討可以接合杠桿陽，特別是開口 56，優(yōu)選接合杠桿55內(nèi)的細(xì)長開口 56。如前所述，在設(shè)定劑量過程中，止擋構(gòu)件沈阻止驅(qū)動構(gòu)件向第一方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。圖16示出了根據(jù)實(shí)施例處于輸送狀態(tài)的可復(fù)位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一部分的簡略截面圖。圖17示出了圖16所示可復(fù)位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)處于復(fù)位狀態(tài)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以對應(yīng)于結(jié)合圖2至9所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。但是，如下更為詳細(xì)地描述， 可以在如上所述的可復(fù)位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中設(shè)置用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的復(fù)位機(jī)構(gòu)。結(jié)合圖15和16所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是可復(fù)位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。為此，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括復(fù)位機(jī)構(gòu)。復(fù)位機(jī)構(gòu)可以在復(fù)位位置和輸送位置之間切換。與結(jié)合先前的附圖所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)不同的是，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21未在圖16和17中示出。但是，仍然設(shè)置旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。圖16和17僅示出了穿過驅(qū)動機(jī)構(gòu)的截面的一半。沿著活塞桿12進(jìn)行額外的切分。如圖16所示，在輸送狀態(tài)下，驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈彼此接合，以使驅(qū)動構(gòu)件 20相對于殼體13向第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被阻止，而驅(qū)動構(gòu)件20向著與第一方向相反的第二方向的旋轉(zhuǎn)被允許。齒形件27和觀可以用于此目的，正如以上進(jìn)一步描述。彈性構(gòu)件31在止擋構(gòu)件 26上施加沿軸向作用的作用力，所述作用力趨向于保持止擋構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件接合。彈性構(gòu)件31可以布置成在輸送狀態(tài)下保持止擋構(gòu)件與驅(qū)動構(gòu)件20接合，特別是抵靠驅(qū)動構(gòu)件20。 (被偏壓的)彈性構(gòu)件31可以受到支撐，并優(yōu)選抵靠支承構(gòu)件57。例如，支承構(gòu)件可以是圖6所示的支撐件48。支承構(gòu)件57有利地固定而不能相對于殼體13旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和位移。驅(qū)動構(gòu)件20向第二方向的旋轉(zhuǎn)可以導(dǎo)致活塞桿12相對于殼體13向遠(yuǎn)端方向位移?；钊麠U12可以旋轉(zhuǎn)并相對于殼體向遠(yuǎn)端方向平移，用于輸送劑量，正如結(jié)合圖2至10 所述。作為替代，活塞桿可以以單純平移運(yùn)動向遠(yuǎn)端方向運(yùn)動(未明確示出，參照根據(jù)圖11 至15的驅(qū)動機(jī)構(gòu))。驅(qū)動構(gòu)件20可以接合活塞桿12。驅(qū)動構(gòu)件20可以花鍵連接到活塞桿12。優(yōu)選，在活塞桿12和驅(qū)動構(gòu)件20之間不可能存在相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。而且，考慮到在復(fù)位機(jī)構(gòu)處于輸送狀態(tài)時，驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈(永久)互鎖，所以驅(qū)動構(gòu)件20優(yōu)選不能向第一方向旋轉(zhuǎn)。因此，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)處于輸送狀態(tài)時，活塞桿12相對于殼體13向近端方向到起始位置的運(yùn)動被阻止，因?yàn)橹箵鯓?gòu)件沈阻止驅(qū)動構(gòu)件20向第一方向旋轉(zhuǎn)，并且驅(qū)動構(gòu)件必須向第一方向旋轉(zhuǎn)，如果活塞桿12將相對于殼體13向近端方向運(yùn)動到起始位置的話。但是，在管筒4清空之后，即達(dá)到活塞10的遠(yuǎn)端位置以及特別是活塞桿12的遠(yuǎn)端位置之后，活塞桿必須向近端方向返回到近端起始位置，以允許驅(qū)動機(jī)構(gòu)重新使用。有利的是，驅(qū)動機(jī)構(gòu)配置成從輸送狀態(tài)切換到復(fù)位狀態(tài)。在復(fù)位狀態(tài)下，活塞桿12可以相對于殼體向近端方向運(yùn)動，例如通過使用者向近端方向旋擰和/或推壓活塞桿12。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括離合器構(gòu)件58。離合器構(gòu)件58可以相對于殼體13移動，優(yōu)選相對于殼體在輸送位置D和復(fù)位位置R之間位移。離合器構(gòu)件58可以在輸送位置和復(fù)位位置之間來回移動。從輸送位置觀察，復(fù)位位置可以布置在遠(yuǎn)端方向上。離合器構(gòu)件58可以是套筒?；钊麠U12可以穿過離合器構(gòu)件延伸。在輸送位置時，驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈接合。在復(fù)位位置時，驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件26脫開(參照圖17中的圓圈區(qū)域59)。因此，當(dāng)離合器構(gòu)件58處于復(fù)位位置時， 驅(qū)動構(gòu)件可以相對于殼體13向第一方向轉(zhuǎn)動，而不讓止擋構(gòu)件沈阻止轉(zhuǎn)動。因此，由于驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈脫開，所以活塞桿12可以向近端方向運(yùn)動，例如相對于殼體轉(zhuǎn)動， 并且考慮到螺紋接合到殼體。離合器構(gòu)件58可以包括凸起61。凸起61可以徑向突出并優(yōu)選從離合器構(gòu)件58 的基座部分66向內(nèi)突出?；糠挚梢匝刂S向延伸。在離合器構(gòu)件向復(fù)位位置R移動時，凸起61可以布置成移動驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈脫離接合。凸起61可以設(shè)置在離合器構(gòu)件58的近端或者近端附近。離合器構(gòu)件58的凸起61的遠(yuǎn)端面可以布置成耦接到止擋構(gòu)件沈的近端面并優(yōu)選抵靠該近端面。復(fù)位機(jī)構(gòu)另外包括離合器彈性構(gòu)件60，例如離合器彈簧構(gòu)件，例如，諸如線圈彈簧和/或壓縮彈簧。離合器構(gòu)件58可以沿著驅(qū)動構(gòu)件20、止擋構(gòu)件沈、彈性構(gòu)件31、支承構(gòu)件57和/ 或離合器彈性構(gòu)件60延伸。離合器構(gòu)件58可以是剛性構(gòu)件。離合器構(gòu)件58可以具有恒定長度。在離合器構(gòu)件58處于輸送位置時，離合器彈性構(gòu)件60可以被偏壓。被偏壓的離合器彈性構(gòu)件可以在離合器構(gòu)件上施加趨向于向復(fù)位位置移動離合器構(gòu)件的作用力。離合器彈性構(gòu)件60可以支承在支承構(gòu)件57上，特別是支承在其遠(yuǎn)端上。離合器構(gòu)件58可以包括(另外的)凸起62。凸起62可以徑向突出，并優(yōu)選從離合器構(gòu)件58的基座部分66向內(nèi)突出。凸起62可以布置在離合器構(gòu)件58的遠(yuǎn)端的區(qū)域中。 凸起62可以布置成可以被離合器彈性構(gòu)件60抵靠并優(yōu)選被離合器彈性構(gòu)件抵靠。離合器彈性構(gòu)件60可以被支撐，特別是支承在凸起62的近端面上。離合器彈性構(gòu)件60布置成在離合器構(gòu)件58上施加趨向于向復(fù)位位置R移動離合器構(gòu)件58的作用力。當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)處于輸送狀態(tài)時，該作用力被離合器止擋構(gòu)件63抵消。因此，在輸送狀態(tài)下，離合器構(gòu)件58可以被離合器止擋構(gòu)件63保持在輸送位置。在輸送狀態(tài)下，離合器止擋構(gòu)件63優(yōu)選固定而不能相對于殼體13位移。離合器止擋構(gòu)件63可以布置成抵靠離合器構(gòu)件58。在輸送狀態(tài)下，離合器止擋構(gòu)件63的近端面可以抵靠離合器構(gòu)件58的遠(yuǎn)端面。為了復(fù)位該設(shè)備，離合器止擋構(gòu)件63可以移動，例如取下，從而允許離合器構(gòu)件移動到復(fù)位位置。由此，被偏壓的離合器彈性構(gòu)件60在離合器構(gòu)件58上施加不能再被離合器止擋構(gòu)件補(bǔ)償?shù)淖饔昧ΑＴ撟饔昧ψ詣拥刳呄蛴趯㈦x合器構(gòu)件58移動到復(fù)位位置R。 離合器構(gòu)件58可以抵靠止擋構(gòu)件26。止擋構(gòu)件沈可以趨向于跟隨離合器構(gòu)件向復(fù)位位置 R的移動。為了到達(dá)復(fù)位位置，必須克服由彈性構(gòu)件31施加在止擋構(gòu)件沈上的作用力，該作用力趨向于保持驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈接合。因此，向復(fù)位位置R移動離合器構(gòu)件58 的作用力必須大于彈性構(gòu)件31施加的作用力。用來移動離合器構(gòu)件特別是保持離合器構(gòu)件58處于復(fù)位位置R的作用力可以由離合器彈性構(gòu)件60來提供。有利的是彈性構(gòu)件31和離合器彈性構(gòu)件60分別實(shí)施為彈簧構(gòu)件。離合器彈性構(gòu)件60在這種情況下，優(yōu)選具有比彈性構(gòu)件31更大的彈簧強(qiáng)度，以便克服彈性構(gòu)件31施加的作用力。離合器止擋構(gòu)件63有利地形成在管筒單元中，例如由管筒4或者管筒保持構(gòu)件11 形成。因此，如果管筒單元從殼體13脫開，用來更換清空的管筒，則離合器構(gòu)件58優(yōu)選自動地朝復(fù)位位置移動并優(yōu)選保持在復(fù)位位置。在從輸送位置移動到復(fù)位位置時，離合器構(gòu)件58相對于殼體13移動的距離優(yōu)選選擇地足夠大，以便脫開齒形件27和28。離合器構(gòu)件58有利地固定到驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以便避免離合器構(gòu)件掉出殼體。為此，離合器構(gòu)件可以抵靠止擋構(gòu)件26的近端面。當(dāng)離合器構(gòu)件從輸送位置D移動到復(fù)位位置R時，并優(yōu)選在復(fù)位完成后從輸送位置返回復(fù)位位置時，離合器構(gòu)件58可以相對于殼體13被軸向引導(dǎo)。離合器構(gòu)件58可以固定而不能相對于殼體13旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。如圖17所示，當(dāng)離合器構(gòu)件58處于復(fù)位位置R時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)處于復(fù)位狀態(tài)并且活塞桿12可以相對于殼體向近端方向從遠(yuǎn)端位置返回近端起始位置。當(dāng)新的管筒4連接到殼體13時，在活塞桿12返回起始位置之后，離合器構(gòu)件58可以連同管筒4以及可能存在的管筒保持構(gòu)件11 一起向遠(yuǎn)端方向返回到輸送位置，由此將驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈再一次移動到接合。因此，可以再次使用藥物輸送設(shè)備。由于管筒單元的元件諸如管筒4或者管筒保持構(gòu)件11可以用作離合器止擋構(gòu)件63，所以在管筒單元2從驅(qū)動單元3脫開時(參見圖 1)，復(fù)位機(jī)構(gòu)可以自動地，特別是(單純)機(jī)械地解耦止擋構(gòu)件26和驅(qū)動構(gòu)件20。因此，在新的管筒單元2連接到驅(qū)動單元3之前，使用者所需的唯一動作就是移動例如旋擰和/或推壓活塞桿12返回起始位置。因此，驅(qū)動機(jī)構(gòu)容易再次使用。文中所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)可以方便地實(shí)現(xiàn)，并且僅需要少量的額外部件，諸如較之對應(yīng)的不可復(fù)位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)而言。特別是，諸如較之第一實(shí)施方式，僅需要兩個額外部件—— 離合器構(gòu)件和離合器彈性構(gòu)件——用于自動復(fù)位機(jī)構(gòu)。由于復(fù)位機(jī)構(gòu)可以是自動復(fù)位機(jī)構(gòu)，所以不需要外部動作來脫開止擋構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件。因此，離合器構(gòu)件可以保持在殼體內(nèi)，特別是從外側(cè)接觸不到。當(dāng)然，復(fù)位機(jī)構(gòu)可以實(shí)施為手動的非自動機(jī)構(gòu)。在這種情況下，有利的是，將離合器構(gòu)件的運(yùn)動配置成可以外部促動。與圖16和17中描述的情形不同的是，離合器構(gòu)件58可以(部分地)布置在殼體外側(cè)。該殼體可以設(shè)置有一個或多個開口，離合器構(gòu)件可以穿過這些開口從殼體外側(cè)延伸到內(nèi)側(cè)。這對于非自動的復(fù)位機(jī)構(gòu)特別有利。圖18示出了藥物輸送設(shè)備的示例實(shí)施方式的一部分的簡略截面圖。藥物輸送設(shè)備基本上對應(yīng)于以上進(jìn)一步描述的設(shè)備。除了前述設(shè)備之外，藥物輸送設(shè)備1設(shè)置有端部止擋機(jī)構(gòu)。端部止擋機(jī)構(gòu)配置成防止與超過管筒4內(nèi)當(dāng)前存在的藥物5數(shù)量的藥物劑量5對應(yīng)的活塞桿12的輸送運(yùn)動。為此，活塞桿12包括至少一個阻擋構(gòu)件67。作為替代，活塞桿12可以包括兩個或更多個阻擋構(gòu)件67。阻擋構(gòu)件67可以相對設(shè)置。各阻擋構(gòu)件67可以從活塞桿12徑向突
出ο
阻擋構(gòu)件67可以布置在活塞桿12的近端區(qū)段上。優(yōu)選，阻擋構(gòu)件67和活塞桿12 單體成形。作為替代，阻擋構(gòu)件67可以連接到活塞桿12。在這種情況下，阻擋構(gòu)件67固定而不能相對于活塞桿12軸向移動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。阻擋構(gòu)件67可以從活塞桿12的近端截面徑向向外突出。阻擋構(gòu)件67可以是向外指向的凸緣。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21包括止擋特征件68。止擋特征件68布置在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21內(nèi)側(cè)。優(yōu)選， 止擋特征件68布置在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的遠(yuǎn)端區(qū)段。優(yōu)選止擋特征件68和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21單體成形。止擋特征件68可以包括向內(nèi)指向的肩部或者凸緣部分。優(yōu)選，止擋特征件68是向內(nèi)指向的凸緣。當(dāng)保留在管筒4中的最后劑量的藥物5分發(fā)時，止擋特征件68可以配置成與阻擋構(gòu)件67機(jī)械地相互作用，特別是抵靠阻擋構(gòu)件，即活塞10可以到達(dá)管筒4中的最遠(yuǎn)端位置。沿著活塞桿12觀察，阻擋構(gòu)件67和止擋特征件68可以布置成重疊。當(dāng)阻擋構(gòu)件67 和止擋特征件68機(jī)械地協(xié)作時，例如抵靠時，活塞桿12相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的進(jìn)一步向遠(yuǎn)端的運(yùn)動被阻止。在活塞桿12向遠(yuǎn)端移動來輸送劑量時，阻擋構(gòu)件67向止擋特征件68位移。當(dāng)輸送最后的可用劑量時，阻擋構(gòu)件67和止擋特征件68可以抵靠。因此，當(dāng)輸送了最終劑量時，可以阻止活塞桿12進(jìn)一步向遠(yuǎn)端的運(yùn)動。在輸送了最后劑量之后，當(dāng)止擋特征件68和阻擋構(gòu)件67機(jī)械地協(xié)作時，仍然允許設(shè)定運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21相對于殼體13向第一方向的旋轉(zhuǎn)。但是，輸送運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21向第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即轉(zhuǎn)化為活塞桿12相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21向遠(yuǎn)端的運(yùn)動的運(yùn)動，因?yàn)橹箵跆卣骷?8和阻擋構(gòu)件67抵靠而被阻止。采用這種方式，設(shè)備1有效地阻止輸送超過保留在管筒4中的藥物5的數(shù)量的藥物劑量。因此，可以阻止劑量不足，劑量不足可能導(dǎo)致使用者出現(xiàn)嚴(yán)重或者甚至致死后果。 因此，文中所述的藥物輸送設(shè)備1針對使用者提高了安全性。當(dāng)止擋特征件68和阻擋構(gòu)件67機(jī)械地協(xié)作時，活塞10有利地到達(dá)管筒4中的最遠(yuǎn)端位置。此后，藥物輸送設(shè)備1例如可以如上所述那樣復(fù)位。利用上述的(可復(fù)位的)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)良好的劑量精度。該驅(qū)動機(jī)構(gòu)特別適合分發(fā)從Iiu以上到30IU的藥物劑量，優(yōu)選從3IU以上到20IU的藥物劑量。此外，30IU 以上的劑量或者IIU以下的劑量可以借助所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行分發(fā)。但是，特別適合從IIU 以上到30IU的劑量。例如，如果結(jié)合圖1至10所述的設(shè)備，其中活塞桿在位移過程中轉(zhuǎn)動，設(shè)計用于小于IIU的劑量，則活塞桿的螺紋應(yīng)該具有較小的節(jié)距和/或驅(qū)動構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的各齒形件的齒數(shù)應(yīng)該增加。當(dāng)然，考慮到齒形件的更為精細(xì)地分段以及較小節(jié)距的螺紋，制造成本可能升高。為了提供配置成輸送30IU以上的劑量，例如50IU以上劑量的設(shè)備，活塞桿的螺紋應(yīng)該具有更大的節(jié)距。因此，與螺紋預(yù)定行程的較小偏差將導(dǎo)致從期望劑量的較大絕對偏差。因此，可能加劇配量精度降低的風(fēng)險。此外，可能加大螺紋接合自鎖的風(fēng)險。藥物輸送設(shè)備的(外)殼體的直徑可能小于等于20mm，優(yōu)選小于等于16mm，特別優(yōu)選小于等于14mm。當(dāng)然，本發(fā)明并不受上述實(shí)施方式的限制。
權(quán)利要求
1.一種用于藥物輸送設(shè)備(1)的可復(fù)位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括具有近端和遠(yuǎn)端的殼體(13、17、40)；驅(qū)動構(gòu)件(20)，所述驅(qū)動構(gòu)件能相對于所述殼體向第二方向轉(zhuǎn)動，用于輸送藥物劑量；活塞桿(12)，所述活塞桿適配成在所述驅(qū)動構(gòu)件向第二方向轉(zhuǎn)動時被所述驅(qū)動構(gòu)件相對于所述殼體向遠(yuǎn)端方向驅(qū)動；止擋構(gòu)件( )，所述止擋構(gòu)件適配成在所述止擋構(gòu)件接合所述驅(qū)動構(gòu)件時阻止所述驅(qū)動構(gòu)件相對于所述殼體向著與所述第二方向相反的第一方向轉(zhuǎn)動；和離合器構(gòu)件(58)，所述離合器構(gòu)件能在輸送位置(D)和復(fù)位位置(R)之間相對于所述殼體運(yùn)動，其中在所述離合器構(gòu)件處于所述輸送位置時，所述止擋構(gòu)件和所述驅(qū)動構(gòu)件接合，并且所述驅(qū)動構(gòu)件被阻止相對于所述殼體向第一方向轉(zhuǎn)動；和在所述離合器構(gòu)件處于所述復(fù)位位置時，所述驅(qū)動構(gòu)件和所述止擋構(gòu)件脫開，所述驅(qū)動構(gòu)件能相對于所述殼體向第一方向轉(zhuǎn)動，并且所述活塞桿能相對于所述殼體向近端方向運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動構(gòu)件00)接合所述活塞桿 (12)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括離合器彈性構(gòu)件(60)，所述離合器彈性構(gòu)件布置成在所述離合器構(gòu)件(58)上施加作用力，在所述離合器構(gòu)件向所述輸送位置(D)運(yùn)動或者處于所述輸送位置時，該作用力趨向于向所述復(fù)位位置 (R)移動所述離合器構(gòu)件。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動構(gòu)件包括可取下的離合器止擋構(gòu)件(63)，所述離合器止擋構(gòu)件布置成抵消所述作用力，由此阻止所述 離合器構(gòu)件(58) 向所述復(fù)位位置(R)移動。
5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括彈性構(gòu)件(31)，所述彈性構(gòu)件在所述驅(qū)動構(gòu)件00)和所述止擋構(gòu)件06)兩者或者其中之一上施加作用力，所述作用力趨向于保持所述驅(qū)動構(gòu)件和所述止擋構(gòu)件接合。
6.如權(quán)利要求3和5或者這兩個權(quán)利要求的任一從屬權(quán)利要求所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述離合器彈性構(gòu)件(60)是離合器彈簧構(gòu)件，而所述彈性構(gòu)件(31)是彈簧構(gòu)件，所述離合器彈簧構(gòu)件的彈簧強(qiáng)度大于所述彈簧構(gòu)件的彈簧強(qiáng)度。
7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述離合器構(gòu)件處于所述輸送位置(D)時，所述驅(qū)動構(gòu)件OO)和所述止擋構(gòu)件06)接合，以形成單向摩擦離合器機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)配置成阻止所述驅(qū)動構(gòu)件相對于所述止擋構(gòu)件以及相對于所述殼體向第一方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
8.如權(quán)利要求1至7任一項所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述止擋構(gòu)件06)固緊而不能相對于所述殼體(13、17、40)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而所述止擋構(gòu)件能相對于所述殼體發(fā)生位移。
9.如權(quán)利要求1至8任一項所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述止擋構(gòu)件06)布置成跟隨所述離合器構(gòu)件(58)向所述復(fù)位位置(R)的運(yùn)動，由此從所述驅(qū)動構(gòu)件OO)脫開。
10.如權(quán)利要求1至9任一項所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述離合器構(gòu)件(58)布置成在所述離合器構(gòu)件向所述復(fù)位位置(R)移動時，抵靠所述止擋構(gòu)件06)。
11.如權(quán)利要求1至10任一項所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(21)，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件適配成在設(shè)定藥物劑量的過程中相對于所述殼體(13、17、40)向第一方向轉(zhuǎn)動，而在輸送劑量過程中相對于所述殼體向第二方向轉(zhuǎn)動，在所述離合器構(gòu)件 (58)處于所述輸送位置(D)時，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述驅(qū)動構(gòu)件00)接合形成單向摩擦離合器機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)配置成在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向第二方向轉(zhuǎn)動時阻止所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述驅(qū)動構(gòu)件之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
12.如權(quán)利要求1至11任一項所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述止擋構(gòu)件(XT)具有帶有多個齒的齒形件(27)，而所述驅(qū)動構(gòu)件OO)具有帶有多個齒的齒形件( )，其中所述驅(qū)動構(gòu)件的齒形件配合所述止擋構(gòu)件的齒形件，并且所述止擋構(gòu)件的齒形件的齒和所述驅(qū)動構(gòu)件的齒形件的齒沿著旋轉(zhuǎn)軸線延伸，該旋轉(zhuǎn)軸線是所述驅(qū)動構(gòu)件向第二方向轉(zhuǎn)動所遵循的旋轉(zhuǎn)軸線。
13.如權(quán)利要求1至12任一項所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動構(gòu)件OO)花鍵連接到所述活塞桿(12)。
14.如權(quán)利要求1至13任一項所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述離合器構(gòu)件(58)固緊而不能相對于所述殼體(13、17、40)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
15.一種藥物輸送設(shè)備(1)，包括如前述權(quán)利要求任一項所述的可復(fù)位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 和用于保持藥物(5)的管筒G)，所述管筒可釋放地連接到所述殼體(13、17、40)。
16.如權(quán)利要求15所述并具備權(quán)利要求4或者其從屬權(quán)利要求所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)備， 其中所述管筒(4)或者管筒保持構(gòu)件(11)是所述離合器止擋構(gòu)件陽3)。
17.如權(quán)利要求15或16所述的設(shè)備，所述設(shè)備(1)是筆形設(shè)備。
全文摘要
公開了一種用于藥物輸送設(shè)備(1)的可復(fù)位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包括具有近端和遠(yuǎn)端的殼體(13、17、40)；驅(qū)動構(gòu)件(20)，所述驅(qū)動構(gòu)件能相對于所述殼體向第二方向轉(zhuǎn)動，用于輸送藥物劑量；活塞桿(12)，所述活塞桿適配成在所述驅(qū)動構(gòu)件向第二方向轉(zhuǎn)動時被所述驅(qū)動構(gòu)件相對于所述殼體向遠(yuǎn)端方向驅(qū)動；止擋構(gòu)件(26)，所述止擋構(gòu)件適配成在所述止擋構(gòu)件接合所述驅(qū)動構(gòu)件時阻止所述驅(qū)動構(gòu)件相對于所述殼體向著與所述第二方向相反的第一方向轉(zhuǎn)動；和離合器構(gòu)件(58)，所述離合器構(gòu)件能在輸送位置(D)和復(fù)位位置(R)之間相對于所述殼體運(yùn)動，其中在所述離合器構(gòu)件處于所述輸送位置時，所述止擋構(gòu)件和所述驅(qū)動構(gòu)件接合，并且所述驅(qū)動構(gòu)件被阻止相對于所述殼體向第一方向轉(zhuǎn)動；和在所述離合器構(gòu)件處于所述復(fù)位位置時，所述驅(qū)動構(gòu)件和所述止擋構(gòu)件脫開，所述驅(qū)動構(gòu)件能相對于所述殼體向第一方向轉(zhuǎn)動，并且所述活塞桿能相對于所述殼體向近端方向運(yùn)動。
文檔編號A61M5/315GK102281909SQ200980154614
公開日2011年12月14日 申請日期2009年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者烏爾里克.布魯格曼, 尤維.伯澤, 尤維.達(dá)斯巴赫, 斯蒂芬.拉布, 菲利普.恩齊克 申請人:賽諾菲-安萬特德國有限公司