專利名稱：用于藥物輸送設(shè)備的驅(qū)動機構(gòu)和藥物輸送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于藥物輸送設(shè)備的驅(qū)動機構(gòu)和包含這種驅(qū)動機構(gòu)的藥物輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
在藥物輸送設(shè)備中，包含藥物的管筒中的活塞可以借助相對于管筒向遠端方向移動的活塞桿而相對于管筒向遠端方向位移。因此，可以從管筒中排出一定劑量的藥物。例如，在US2007/0123^9A1中描述了一種藥物輸送設(shè)備。常常希望實際輸送的藥物劑量匹配先前使用者設(shè)定的注射劑量，或者希望這種設(shè)備設(shè)計成輸送盡可能接近的劑量，即劑量精度應(yīng)當良好。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種新穎的驅(qū)動機構(gòu)，特別是有利于用在改進的藥物輸送設(shè)備的驅(qū)動機構(gòu)，例如劑量精度良好的設(shè)備。此外，還要提供一種新穎的、特別是經(jīng)過改進的藥物輸送設(shè)備。該目的可以利用根據(jù)獨立權(quán)利要求的驅(qū)動機構(gòu)來實現(xiàn)。其他特征、優(yōu)勢和便利之處是從屬權(quán)利要求的主題內(nèi)容。根據(jù)一個方面，用于藥物輸送設(shè)備的驅(qū)動機構(gòu)包括具有近端和遠端的殼體；旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件適配成在設(shè)定藥物劑量的過程中相對于所述殼體向第一方向轉(zhuǎn)動而在輸送劑量的過程中相對于所述殼體向第二方向轉(zhuǎn)動，所述第二方向與所述第一方向相反。此外，所述驅(qū)動機構(gòu)包括活塞桿，所述活塞桿適配成相對于所述殼體向遠端方向位移， 用來輸送劑量；驅(qū)動構(gòu)件，在所述劑量輸送過程中，所述驅(qū)動構(gòu)件適配成跟隨并優(yōu)選跟隨所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向所述第二方向的旋轉(zhuǎn)運動；和止擋構(gòu)件，所述止擋構(gòu)件適配成在設(shè)定劑量的過程中阻止所述驅(qū)動構(gòu)件相對于所述殼體向所述第一方向旋轉(zhuǎn)運動，其中所述驅(qū)動構(gòu)件向第二方向的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成所述活塞桿相對于所述殼體向遠端方向的運動，特別是借助所述驅(qū)動構(gòu)件和所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間的機械協(xié)作來轉(zhuǎn)化。在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向第一方向轉(zhuǎn)動過程中，所述止擋構(gòu)件和所述驅(qū)動構(gòu)件的機械相互作用，例如互鎖、接合、和/或抵靠，可以阻止所述驅(qū)動構(gòu)件在設(shè)定劑量過程中相對于所述殼體特別是相對于所述止擋構(gòu)件向第一方向旋轉(zhuǎn)運動。因此，可以避免所述驅(qū)動構(gòu)件在劑量設(shè)定過程中轉(zhuǎn)動。所述驅(qū)動構(gòu)件可以耦接到所述活塞桿，從而將其向第二方向的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為活塞桿相對于所述殼體向遠端方向的運動。所述驅(qū)動構(gòu)件(還)可以耦接到所述活塞桿，從而將其相對于所述殼體向第一方向的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為所述活塞桿相對于所述殼體向近端方向的運動。因此，由于設(shè)置了所述止擋構(gòu)件，所以在劑量設(shè)定過程中，通過阻止所述驅(qū)動構(gòu)件向第一方向旋轉(zhuǎn)運動而可以降低劑量設(shè)定過程中所述活塞桿向近端方向運動的風險。活塞桿無意地向近端方向運動可能導(dǎo)致劑量精度降低。因此，可以通過阻止所述驅(qū)動構(gòu)件在劑量設(shè)定過程中相對于所述殼體發(fā)生(任何)轉(zhuǎn)動來提高劑量精度。根據(jù)優(yōu)選實施方式，所述驅(qū)動構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件圍繞共用旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。
根據(jù)另一個優(yōu)選實施方式，所述活塞桿沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述殼體向遠端方向位移。所述旋轉(zhuǎn)軸線可以沿著所述活塞桿運行，特別是沿著所述活塞桿的跨度的主方向運行。所述活塞桿可以花鍵連接或旋轉(zhuǎn)鎖止到所述驅(qū)動構(gòu)件。所述活塞桿可以螺紋耦接到所述殼體，從而將所述活塞桿的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為所述活塞桿相對于所述殼體的(軸向) 位移。根據(jù)另一種優(yōu)選實施方式，所述活塞桿相對于所述殼體向遠端方向并相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線橫向位移。所述旋轉(zhuǎn)軸線特別可以相對于所述位移軸線橫向運行，特別是相對于所述位移軸線垂直運行，其中所述位移軸線是所述活塞桿相對于所述殼體特別是相對于所述驅(qū)動構(gòu)件向遠端方向位移所遵循的軸線。所述位移軸線可以沿著所述活塞桿運行，特別是沿著所述活塞桿的跨度的主方向運行。根據(jù)另一種優(yōu)選實施方式，所述驅(qū)動機構(gòu)包括配量構(gòu)件。所述配量構(gòu)件優(yōu)選在劑量設(shè)定和/或劑量輸送過程中可以相對于所述殼體運動。所述配量構(gòu)件可以相對于所述殼體向近端方向運動，用來設(shè)定劑量。所述配量構(gòu)件可以相對于所述殼體向遠端方向運動，用來輸送設(shè)定的劑量。所述配量構(gòu)件相對于所述殼體的運動可以轉(zhuǎn)化為所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于所述殼體的旋轉(zhuǎn)運動。所述配量構(gòu)件用來設(shè)定劑量的運動可以轉(zhuǎn)化為所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于所述殼體向第一方向的旋轉(zhuǎn)運動。配量構(gòu)件用來輸送設(shè)定的劑量的運動可以轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于所述殼體向第二方向的旋轉(zhuǎn)運動。所述配量構(gòu)件可以固緊而不能相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)運動。所述配量構(gòu)件例如可以花鍵連接到所述殼體。所述配量構(gòu)件可以相對于所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件運動。所述配量構(gòu)件相對于所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的運動可以轉(zhuǎn)化成所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運動。根據(jù)另一種優(yōu)選實施方式，所述配量構(gòu)件和所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件接合，優(yōu)選螺紋接合和/ 或永久接合。所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運動可以借助(螺紋)接合來實現(xiàn)，這種螺紋接合可以將配量構(gòu)件的(線性)運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于所述殼體的旋轉(zhuǎn)運動。根據(jù)另一種實施方式，所述配量構(gòu)件和所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件經(jīng)由杠桿(或直接)彼此耦接。在所述配量構(gòu)件用于設(shè)定和/或輸送劑量的運動過程中，所述杠桿可以圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。在所述配量構(gòu)件用于設(shè)定劑量的運動過程中，所述杠桿可以圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線向第一方向樞轉(zhuǎn)。在所述配量構(gòu)件用于輸送劑量的運動過程中，所述杠桿可以圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線向第二方向樞轉(zhuǎn)。根據(jù)另一種優(yōu)選實施方式，在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件用于設(shè)定和輸送劑量的(旋轉(zhuǎn))運動過程中，所述驅(qū)動構(gòu)件優(yōu)選永久地抵靠和/或接合所述止擋構(gòu)件和所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件兩者或者其中之一。在設(shè)定和輸送劑量過程中，所述驅(qū)動構(gòu)件可以耦接到所述止擋構(gòu)件和/或所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。根據(jù)另一種實施方式，所述驅(qū)動構(gòu)件布置在所述止擋構(gòu)件和所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間。根據(jù)另一種優(yōu)選實施方式，在設(shè)定和輸送劑量的過程中，特別是所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向第一方向和第二方向的旋轉(zhuǎn)運動過程中，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述驅(qū)動構(gòu)件和/或所述止擋構(gòu)件和所述驅(qū)動構(gòu)件借助彈性構(gòu)件、特別是彈簧構(gòu)件提供的作用力而保持抵靠。優(yōu)選在設(shè)定和輸送劑量的過程中，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述止擋構(gòu)件利用所述彈簧構(gòu)件提供的作用力保持抵靠。根據(jù)另一種優(yōu)選實施方式，所述驅(qū)動構(gòu)件和所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件利用(第一)單向摩擦離合器機構(gòu)優(yōu)選彼此永久耦接。所述摩擦離合器機構(gòu)可以配置成在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件用于設(shè)定劑量的運動過程中，允許所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述驅(qū)動構(gòu)件之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)運動，而在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件輸送劑量的運動過程中，阻止所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述驅(qū)動構(gòu)件之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)運動。根據(jù)另一種優(yōu)選實施方式，所述驅(qū)動構(gòu)件和所述止擋構(gòu)件利用(第二)單向摩擦離合器機構(gòu)優(yōu)選彼此永久耦接。所述摩擦離合器機構(gòu)可以配置成在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件用于設(shè)定劑量的運動過程中，阻止所述止擋構(gòu)件和所述驅(qū)動構(gòu)件之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)運動，而在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件輸送劑量的運動過程中，允許所述止擋構(gòu)件和所述驅(qū)動構(gòu)件之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)運動。根據(jù)另一種優(yōu)選實施方式，所述止擋構(gòu)件固緊而不能相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)運動。根據(jù)另一種優(yōu)選實施方式，所述止擋構(gòu)件可以相對于所述殼體(線性地)位移，優(yōu)選不發(fā)生旋轉(zhuǎn)。所述止擋構(gòu)件可以沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述殼體位移。所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可以固緊而不能相對于所述殼體發(fā)生位移。作為替代，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可以相對于所述殼體位移。所述止擋構(gòu)件可以固緊而不能相對于所述殼體轉(zhuǎn)動和位移。在這種情況下，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可以相對于所述殼體發(fā)生位移。根據(jù)另一種優(yōu)選實施方式，所述彈簧構(gòu)件抵靠所述止擋構(gòu)件或者與所述止擋構(gòu)件整體形成。根據(jù)另一種優(yōu)選實施方式，所述驅(qū)動構(gòu)件、止擋構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和/或配量構(gòu)件可以形成為套筒或者可以包括套筒。桿，例如活塞桿或限定旋轉(zhuǎn)軸線的軸線桿可以穿過驅(qū)動套筒、止擋套筒、旋轉(zhuǎn)套筒和配量套筒其中之一、其中多個或者全部而延伸。根據(jù)另一種優(yōu)選實施方式，所述驅(qū)動構(gòu)件接合所述活塞桿。根據(jù)另一種優(yōu)選實施方式，所述驅(qū)動構(gòu)件花鍵連接到所述活塞桿。根據(jù)另一種優(yōu)選實施方式，所述驅(qū)動構(gòu)件向第二方向的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成所述活塞桿相對于所述殼體的旋轉(zhuǎn)運動，特別是向相同方向和/或相同角度的旋轉(zhuǎn)運動，以及所述活塞桿相對于所述殼體向遠端方向的運動。所述活塞桿可以螺紋耦接到所述殼體，特別是為此目的而螺紋地接合所述殼體。根據(jù)另一種優(yōu)選實施方式，所述驅(qū)動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成所述活塞桿向遠端方向的單純線性運動。因此，所述活塞桿可以向遠端方向移動而不相對于所述殼體轉(zhuǎn)動。這樣特別適合讓驅(qū)動構(gòu)件包括(徑向)齒輪齒，為此目的而接合所述活塞桿。根據(jù)另一種優(yōu)選實施方式，驅(qū)動構(gòu)件、配量構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、止擋構(gòu)件和離合器構(gòu)件其中之一不同于所述其他構(gòu)件之一、其中多個或者全部。因此，可以為實現(xiàn)不同功能而提供單獨的構(gòu)件。另一方面涉及包括如上所述的驅(qū)動機構(gòu)的藥物輸送設(shè)備。該設(shè)備進一步包括含有多個劑量的藥物的管筒?；钊梢圆贾迷谒龉芡矁?nèi)，所述活塞可以相對于所述管筒向遠端方向位移，用來從所述管筒輸送一定劑量的藥物。所述活塞桿可以布置成相對于所述管筒向遠端方向驅(qū)動所述活塞。所述管筒可以永久地或者可釋放地連接到所述殼體。以上和以下針對驅(qū)動機構(gòu)所述的特征也可以用在對應(yīng)的藥物輸送設(shè)備中，反之亦然。其他特征、改進以及優(yōu)勢將從以下針對附圖進行的實施例的描述中體現(xiàn)出來。


圖1簡略示出了藥物輸送設(shè)備的實施例的部分截面?zhèn)纫晥D；圖2簡略示出了根據(jù)第一實施方式的驅(qū)動機構(gòu)的透視截面圖，簡略表示出了劑量設(shè)定過程中，該驅(qū)動機構(gòu)的運動；圖3簡略示出了圖2所示部分的更為詳細的側(cè)視圖；圖4簡略示出了根據(jù)第一實施方式的驅(qū)動機構(gòu)一部分的透視截面圖，表示出了劑量輸送過程中該驅(qū)動機構(gòu)的運動；圖5簡略示出了圖4所示部分的更為詳細的側(cè)視圖；圖6簡略示出了根據(jù)第一實施方式配置的驅(qū)動機構(gòu)的一部分的透視截面圖；圖7簡略示出了圖2所示驅(qū)動機構(gòu)的一部分的透視圖，表示出了劑量輸送過程中該驅(qū)動機構(gòu)的運動；圖8簡略示出了根據(jù)第一實施方式配置的驅(qū)動機構(gòu)的一部分的透視圖；圖9簡略示出了根據(jù)第一實施方式配置的驅(qū)動機構(gòu)的一部分的透視圖；圖10簡略示出了根據(jù)第二實施方式的驅(qū)動機構(gòu)的斜視截面圖；圖11簡略示出了根據(jù)第三實施方式的驅(qū)動機構(gòu)的斜視截面圖；圖12簡略示出了圖11所示驅(qū)動機構(gòu)的一部分的斜視截面圖；圖13簡略示出了圖11所示驅(qū)動機構(gòu)的一部分的斜視截面圖；圖14簡略示出了圖11所示驅(qū)動機構(gòu)的一部分的斜視截面圖；圖15簡略示出了圖11所示驅(qū)動機構(gòu)的一部分的斜視截面圖；圖16示出了根據(jù)實施方式處于輸送位置的可復(fù)位的驅(qū)動機構(gòu)的一部分的示意截面圖；圖17示出了處于復(fù)位位置的圖16所示的可復(fù)位的驅(qū)動機構(gòu)；圖18示出了藥物輸送設(shè)備的實施例的一部分的示意截面圖。附圖標記1藥物輸送設(shè)備2管筒單元3驅(qū)動單元4 管筒5 藥物6 出口7設(shè)備的遠端8設(shè)備的近端9 膜片10 活塞11管筒保持構(gòu)件12活塞桿13 殼體14管筒單元的近端側(cè)
15殼體的遠端側(cè)16配量部件17殼體部件18殼體部件的近端19殼體部件的遠端20驅(qū)動構(gòu)件21旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22齒形件23齒形件對齒25齒26止擋構(gòu)件27齒形件28齒形件四導(dǎo)向特征件30導(dǎo)向狹槽31彈性構(gòu)件32支撐構(gòu)件33凸起構(gòu)件34配量構(gòu)件35導(dǎo)向特征件36螺紋37接合軌道38接合特征件39開口40殼體部件41配量旋柄42接合構(gòu)件43、44、45、46、47 箭頭48支撐件49螺紋50軸線構(gòu)件51驅(qū)動構(gòu)件的外齒形件52活塞桿的齒形件53開口54接合裝置55杠桿56開口57支承構(gòu)件
58離合器構(gòu)件
59圓圈區(qū)域
60離合器彈性構(gòu)件
61凸起
62凸起
63離合器止擋構(gòu)件
64固定元件
65箭頭
66基座部分
67阻擋構(gòu)件
68止擋特征件
A軸線
具體實施例方式在附圖中，同樣的元件、同類元件以及作用相同的元件可以標注相同的附圖標記?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖1，藥物輸送設(shè)備1包括管筒單元2和驅(qū)動單元3。管筒單元2包括管筒4。藥物5保持在管筒4中。藥物5優(yōu)選為液體藥物。管筒4優(yōu)選包括多個劑量的藥物 5。藥物5例如可以包括胰島素、肝素或者生長激素。管筒4在其遠端具有出口 6。藥物5 可以通過出口 6從管筒中分發(fā)。設(shè)備1可以是筆形設(shè)備，特別是筆形注射器。設(shè)備1可以是一次性設(shè)備或者可重復(fù)使用的設(shè)備。設(shè)備1可以是配置成分發(fā)固定劑量的藥物或者可變劑量、優(yōu)選用戶可設(shè)定劑量的藥物的設(shè)備。設(shè)備1可以是基于針管的設(shè)備或者免針管設(shè)備。 設(shè)備1可以是注射設(shè)備。術(shù)語藥物輸送設(shè)備1或者其部件的“遠端”可以指代該設(shè)備或者該部件最靠近設(shè)備1分發(fā)端的端部。術(shù)語藥物輸送設(shè)備1或其部件的“近端”可以指代該設(shè)備或該部件最遠離該設(shè)備分發(fā)端的端部。在圖1中，設(shè)備1的遠端賦予了附圖標記7，而設(shè)備的近端賦予了附圖標記8。出口 6可以被膜片9覆蓋，在管筒存放期間，該膜片保護藥物5以防受到外來影響。為了輸送藥物，可以打開膜片9，例如刺穿它。例如，膜片9可以利用針管單元(未明確示出)刺穿。針管單元可以(可釋放地)連接到管筒單元2的遠端。針管單元可以用于從管筒4內(nèi)側(cè)通過出口 6流體連通到管筒外側(cè)?；钊?0保留在管筒4中?；钊?0可以相對于管筒移動。活塞10可以將藥物5密封在管筒中。活塞10方便地從近端密封管筒4的內(nèi)部。在該設(shè)備操作過程中，活塞10相對于管筒4向著遠端方向的運動導(dǎo)致藥物5通過出口 6從管筒分發(fā)出來。管筒單元2另外包括管筒保持構(gòu)件11。管筒4保留在管筒保持構(gòu)件11內(nèi)。管筒保持構(gòu)件11可以機械地穩(wěn)定管筒4。此外或者作為替代，管筒保持構(gòu)件11可以設(shè)置有固定構(gòu)件(未明確示出)用來將管筒單元2連接到驅(qū)動單元3。管筒單元2和驅(qū)動單元3彼此固定，優(yōu)選可釋放地固定。可釋放地固定到驅(qū)動單元的管筒單元2可以從驅(qū)動單元3脫開，例如由此允許安置新管筒4，如果先前連接到驅(qū)動單元3的管筒中的全部藥物劑量都已經(jīng)分發(fā)完的話。管筒保持構(gòu)件11例如可以借助螺紋可釋放地固定到驅(qū)動單元3。作為替代，管筒保持構(gòu)件11可以省略。在這種情況下，特別方便的是應(yīng)用堅固的管筒4，并且將管筒直接連接到驅(qū)動單元3。驅(qū)動單元3配置成向活塞傳遞作用力，優(yōu)選為使用者施加的作用力，特別優(yōu)選為手工施加的作用力，以便相對于管筒4向著遠端方向位移活塞10。這樣可以從管筒分發(fā)一定劑量的藥物。輸送的劑量的大小可以由活塞10相對于管筒4向著遠端方向位移的距離來確定。驅(qū)動單元3包括驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)包括活塞桿12?；钊麠U12可以配置成向活塞10傳遞作用力，由此相對于管筒4向著遠端方向位移活塞?；钊麠U12的遠端面可以布置成抵靠活塞10的近端面。支承構(gòu)件(未明確示出)可以布置成推壓活塞10，優(yōu)選由此抵靠活塞10的近端面。支承構(gòu)件可以布置在活塞10和活塞桿12之間。支承構(gòu)件可以固定到活塞桿12或者作為單獨的構(gòu)件。在該設(shè)備操作期間，例如在劑量輸送過程中，如果活塞桿12配置成轉(zhuǎn)動，則特別有利于設(shè)置支承構(gòu)件。支承構(gòu)件可以與(轉(zhuǎn)動的)活塞桿一起相對于殼體位移?；钊麠U可以相對于支承構(gòu)件轉(zhuǎn)動。采用這種方式，轉(zhuǎn)動的活塞桿鉆入活塞并因此損壞活塞的風險可以減小。因此，雖然活塞轉(zhuǎn)動并且相對于殼體位移，但是支承構(gòu)件優(yōu)選僅位移，即不會轉(zhuǎn)動?；钊麠U可以由支撐構(gòu)件界定。驅(qū)動單元3包括殼體13，殼體13可以是驅(qū)動機構(gòu)的一部分?；钊麠U12可以保留在殼體中。管筒單元2的近端側(cè)14可以在殼體13的遠端側(cè)15固定到驅(qū)動單元3，例如借助螺紋連接件固定。殼體13、管筒4和/或管筒保持構(gòu)件11可以具有管狀形狀。術(shù)語“殼體”優(yōu)選應(yīng)該理解為任何外部殼體(“主殼體”、“主體”、“外殼”)或者內(nèi)部殼體(“插件”、“內(nèi)部主體”)，所述殼體可以具有單向軸向耦接件，以防止具體部件向近端運動。殼體可以設(shè)計成允許安全、正確并舒適的操作藥物輸送設(shè)備或者其任意機構(gòu)。通常， 設(shè)計成容納、固定、保護、引導(dǎo)和/或接合藥物輸送設(shè)備的任何內(nèi)部部件(例如驅(qū)動機構(gòu)、管筒、活塞、活塞桿)，優(yōu)選限制暴露于污染物諸如液體、灰塵、雜質(zhì)等。一般來說，殼體可以是管狀或者非管狀的單體部件或多件式部件。術(shù)語“活塞桿”優(yōu)選應(yīng)該理解為適配成通過殼體/在殼體內(nèi)操作的部件，該部件可以設(shè)計成通過藥物輸送設(shè)備/在藥物輸送設(shè)備內(nèi)傳遞軸向運動，優(yōu)選從驅(qū)動構(gòu)件向活塞傳遞，例如用于排出/分發(fā)可注射的產(chǎn)品。所述活塞桿可以具有撓性，也可以不具有撓性。它可以是簡單桿、絲桿、齒條和齒輪系統(tǒng)、蝸輪系統(tǒng)等，“活塞桿”應(yīng)該進一步理解為具有圓形或非圓形截面的部件。它可以用本領(lǐng)域技術(shù)人員知道的任何適當材料制作，并且可以是單體結(jié)構(gòu)或多件式結(jié)構(gòu)。驅(qū)動單元3包括配量部件16。配量部件16可以相對于殼體13移動。配量部件 16可以相對于殼體向近端方向移動，用來設(shè)定待輸送的藥物5的劑量，并且可以相對于殼體向遠端方向移動，用來輸送設(shè)定的劑量。配量部件16優(yōu)選連接到殼體13。配量部件16 可以固定而不能相對于殼體進行旋轉(zhuǎn)運動。配量部件16可以相對于殼體13 (未明確示出) 在近端位置和遠端位置之間移動(位移)。在設(shè)定劑量的過程中，配量部件相對于殼體位移的距離可以決定劑量大小。近端位置和遠端位置可以由相應(yīng)的止擋特征件來確定，所述止擋特征件可以限制配量構(gòu)件相對于殼體的近端行程或遠端行程。設(shè)備1可以是可變劑量設(shè)備，即配置成輸送不同劑量、優(yōu)選使用者可設(shè)定的劑量的藥物的設(shè)備。作為替代，所述設(shè)備可以是固定劑量設(shè)備。設(shè)備1可以是手動設(shè)備，特別是非電氣驅(qū)動設(shè)備。(使用者施加的)導(dǎo)致配量部件 16相對于殼體13向遠端方向移動的作用力可以通過驅(qū)動機構(gòu)傳遞到活塞桿12。為此，可以設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)的其他元件，這些元件在圖1中未明確示出。驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選配置成在配量部件相對于殼體向近端方向移動以設(shè)定劑量時，不相對于殼體13移動活塞桿12。適合設(shè)置在如上所述的藥物輸送設(shè)備1中的驅(qū)動機構(gòu)的實施例將在下面進行更為詳細地描述。適合實施在如上所述的藥物輸送設(shè)備1中的驅(qū)動機構(gòu)的第一實施例參照圖2至9 進行描述。驅(qū)動機構(gòu)包括殼體部件17。殼體部件17具有近端18和遠端19。殼體部件17可以是圖1中的(外部)殼體13，殼體13的一部分或者殼體13內(nèi)的插件，所述插件優(yōu)選固定而不能相對于殼體13進行旋轉(zhuǎn)和軸向運動。例如，殼體部件17可以是插件套筒。插件套筒例如可以搭扣配合或者粘接到殼體13。殼體部件17可以具有管狀形狀。殼體部件17 可以包括外部固定元件64，例如搭扣配合元件，用于將殼體部件17固定到殼體13(參見圖 8)?；钊麠U12保留在殼體13中，優(yōu)選保留在殼體部件17中。在劑量輸送過程中，活塞桿12被相對于殼體部件17向遠端方向驅(qū)動。驅(qū)動機構(gòu)另外包括驅(qū)動構(gòu)件20。驅(qū)動構(gòu)件20保留在殼體部件17中。驅(qū)動構(gòu)件 20配置成向活塞桿12傳遞作用力，優(yōu)選扭矩。傳遞的作用力可以導(dǎo)致活塞桿12相對于殼體部件17向遠端方向位移，用于輸送劑量。驅(qū)動構(gòu)件20可以相對于殼體部件17轉(zhuǎn)動。驅(qū)動構(gòu)件20可以接合活塞桿12。驅(qū)動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運動，例如向第二方向的旋轉(zhuǎn)運動可以轉(zhuǎn)化成活塞桿12相對于殼體部件17 向遠端的運動。這種情況在下面更為詳細地解釋。驅(qū)動機構(gòu)另外包括旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以相對于殼體部件17向第一方向轉(zhuǎn)動，特別用來設(shè)定藥物劑量，和向第二方向轉(zhuǎn)動，特別用于輸送設(shè)定的劑量。第二方向與第一方向相反。例如，從設(shè)備近端觀察時，第一方向可以是逆時針方向，而第二方向可以是順時針方向。驅(qū)動構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和/或活塞桿優(yōu)選配置成圍繞(共用)旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。該旋轉(zhuǎn)軸線可以穿過驅(qū)動構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和/或活塞桿延伸。該旋轉(zhuǎn)軸線可以是活塞桿的主縱向軸線。該旋轉(zhuǎn)軸線可以在殼體部件17的近端和遠端之間運行。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21利用單向離合器機構(gòu)，特別是摩擦離合器機構(gòu)耦接到驅(qū)動構(gòu)件20。在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于殼體部件17向第一方向轉(zhuǎn)動時，離合器機構(gòu)允許旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21相對于驅(qū)動構(gòu)件20旋轉(zhuǎn)運動。在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于殼體部件17向第二方向轉(zhuǎn)動時，離合器機構(gòu)阻止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21相對于驅(qū)動構(gòu)件20旋轉(zhuǎn)運動。因此，驅(qū)動構(gòu)件20可以跟隨旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21相對于殼體部件17向第二方向的旋轉(zhuǎn)運動。驅(qū)動構(gòu)件20布置成抵靠和/或接合旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且特別是接合旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21。驅(qū)動構(gòu)件20包括齒形件22。齒形件22可以設(shè)置在驅(qū)動構(gòu)件的一端，例如驅(qū)動構(gòu)件的近端。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括齒形件23。齒形件22和23彼此面對。齒形件23可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件面對驅(qū)動構(gòu)件20的一端，例如設(shè)置在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的遠端。齒形件22包括多個齒M。齒形件23包括多個齒25。齒對和/或25可以延伸并優(yōu)選可以沿著旋轉(zhuǎn)軸線定向。齒形件22和23可以配置成彼此配合。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件可以利用接合的齒形件22和23而彼此接合。齒M和/或齒25的各個齒可以為斜坡形狀，特別是從旋轉(zhuǎn)軸線觀察時，沿著方位角(傾斜)方向為斜坡形狀。各個齒的斜坡由該齒的陡直端面所限制(沿著傾斜方向)，即由平行于旋轉(zhuǎn)軸線運行的面部限制，或者較之該斜坡在該軸線上的投影而言，該陡直端面在該軸線上的投影與旋轉(zhuǎn)軸線形成較小的夾角。該陡直端面后面跟隨下一個齒的斜坡。齒M可以沿著面對旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的驅(qū)動構(gòu)件20端部的周邊設(shè)置。齒25可以沿著面對驅(qū)動構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的端部的周邊設(shè)置。當兩個齒的陡直端面抵靠并且旋轉(zhuǎn)構(gòu)件進一步向第二方向轉(zhuǎn)動時，該陡直側(cè)保持抵靠并且驅(qū)動構(gòu)件20跟隨旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的旋轉(zhuǎn)。當旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向第一方向轉(zhuǎn)動時，齒的斜坡， 即特別是相對于旋轉(zhuǎn)軸線傾斜運行的斜坡，沿著彼此滑動，因此旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以相對于驅(qū)動構(gòu)件20轉(zhuǎn)動。驅(qū)動機構(gòu)另外包括止擋構(gòu)件26。驅(qū)動構(gòu)件可以布置在止擋構(gòu)件沈和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21 之間。止擋構(gòu)件沈配置成阻止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件20在設(shè)定劑量的過程中，即在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向第一方向轉(zhuǎn)動時，相對于殼體部件17向第一方向旋轉(zhuǎn)運動。因此，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以相對于殼體部件17向第一方向轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件21不轉(zhuǎn)動。止擋構(gòu)架沈通過另一個單向離合器機構(gòu)，特別是摩擦離合器機構(gòu)耦接到驅(qū)動構(gòu)件20。在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于殼體部件17向第一方向轉(zhuǎn)動時，該離合器機構(gòu)防止驅(qū)動構(gòu)件20 相對于止擋構(gòu)件26旋轉(zhuǎn)運動。當旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于殼體部件17向第二方向轉(zhuǎn)動時，該離合器機構(gòu)允許驅(qū)動構(gòu)件20相對于止擋構(gòu)件沈旋轉(zhuǎn)運動。因此，在設(shè)定劑量的過程中，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以相對于驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈向第一方向轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動構(gòu)件因與止擋構(gòu)件的相互作用而被阻止旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及驅(qū)動構(gòu)件可以在輸送劑量的過程中相對于止擋構(gòu)件向第二方向轉(zhuǎn)動。在設(shè)定劑量并且優(yōu)選在輸送劑量的過程中，止擋構(gòu)件可以布置成抵靠和/或接合驅(qū)動構(gòu)件。止擋構(gòu)件沈具有齒形件27。齒形件27可以設(shè)置在面向驅(qū)動構(gòu)件的止擋構(gòu)件的一端，即其近端。齒可以為斜坡狀，具有陡直側(cè)和舒緩斜坡。所述齒可以沿著止擋構(gòu)件的周邊成方位角地設(shè)置。所述齒可以延伸并優(yōu)選可以沿著旋轉(zhuǎn)軸線取向。驅(qū)動構(gòu)件20具有齒形件觀。齒形件觀可以設(shè)置在面向止擋構(gòu)件的驅(qū)動構(gòu)件的一端，例如驅(qū)動構(gòu)件的遠端。齒形件觀的齒可以延伸并優(yōu)選可以沿著旋轉(zhuǎn)軸線取向。驅(qū)動構(gòu)件20的齒形件22和觀相對設(shè)置。齒形件觀可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的齒形件21配置。齒形件22可以根據(jù)止擋構(gòu)件的齒形件27配置。齒形件27和觀可以彼此面對。齒形件27和 28可以彼此配合。齒形件27和觀，特別是齒的陡直側(cè)協(xié)作，例如抵靠，用來阻止驅(qū)動構(gòu)件 20相對于殼體部件17特別是相對于止擋構(gòu)件沈向第一方向轉(zhuǎn)動。止擋構(gòu)件沈優(yōu)選固定而不能相對于殼體部件17旋轉(zhuǎn)運動，特別是優(yōu)選永久固定而不能旋轉(zhuǎn)運動。止擋構(gòu)件26可以固定到殼體或者與殼體整體形成。止擋構(gòu)件沈可以固定而不能相對于殼體部件17位移，或者可以允許相對于殼體部件17位移。正如在當前實施例中所示，止擋構(gòu)件沈可以相對于殼體位移，但是不能相對于殼體部件17旋轉(zhuǎn)。為此，一個或者多個優(yōu)選相對設(shè)置的導(dǎo)向特征件，例如導(dǎo)向凸耳四設(shè)置在止擋構(gòu)件沈上。各導(dǎo)向特征件四接合對應(yīng)的導(dǎo)向狹槽30，所述導(dǎo)向狹槽可以設(shè)置在殼體中，例如設(shè)置在殼體部件17中。這種情況可見于圖2至圖5。導(dǎo)向特征件四與導(dǎo)向狹槽 30協(xié)作，以阻止止擋構(gòu)件相對于殼體部件17旋轉(zhuǎn)運動，而允許止擋構(gòu)件沈相對于殼體軸向移動。止擋構(gòu)件沈的軸向移動可以補償操作過程中驅(qū)動機構(gòu)的部件之間的間隙。在包括驅(qū)動構(gòu)件20、止擋構(gòu)件沈和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的群組中，一個或多個構(gòu)件，優(yōu)選兩個構(gòu)件或三個構(gòu)件可以相對于殼體部件17軸向位移，優(yōu)選相對于活塞桿12軸向位移。驅(qū)動構(gòu)件以及上述構(gòu)件中的另一個構(gòu)件可以相對于殼體軸向位移。在操作驅(qū)動機構(gòu)來輸送藥物的過程中，剩下的構(gòu)件可以固定而不能軸向位移，或者可以軸向位移。因此，如果驅(qū)動構(gòu)件和止擋構(gòu)件可以軸向位移，則旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可以軸向固定或者可以軸向位移，諸如此類。由于離合器機構(gòu)的部件相對于殼體的相對(軸向)運動導(dǎo)致的部件之間的間隙可以通過這種方式進行補償。各部件可以相對于殼體軸向位移的距離可以對應(yīng)于驅(qū)動構(gòu)件的各齒形件22 或觀的齒的(最大)深度。作為替代，該距離可以大于各齒形件的齒的(最大)深度。此外，驅(qū)動機構(gòu)包括彈性構(gòu)件31，優(yōu)選為彈簧構(gòu)件。在驅(qū)動機構(gòu)輸送藥物的操作過程中，彈性構(gòu)件31可以被偏壓。該彈性構(gòu)件可以提供傾向于保持驅(qū)動構(gòu)件20與止擋構(gòu)件 26和/或旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21接合的作用力。該作用力可以沿著旋轉(zhuǎn)軸線施加。在圖2至5所示的情況下，該作用力向著近端方向施加。彈性構(gòu)件31可以是螺旋(線圈)彈簧。彈性構(gòu)件 31可以是壓縮彈簧。在設(shè)定和輸送藥物劑量過程中，彈性構(gòu)件31可以保持驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件 26(永久地)彼此機械接觸，例如彼此抵靠。作為替代或者另外，在設(shè)定和輸送藥物劑量的過程中，彈性構(gòu)件31可以保持驅(qū)動構(gòu)件20和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件沈(永久地)彼此機械接觸，優(yōu)選彼此抵靠。彈性構(gòu)件31可以與止擋構(gòu)件沈整體形成，或者形成單獨的部件。彈性構(gòu)件31可以布置在止擋構(gòu)件沈的遠端側(cè)。驅(qū)動機構(gòu)進一步包括支撐構(gòu)件32。支撐構(gòu)件32有利地固定而不能相對于殼體部件17軸向移動和旋轉(zhuǎn)運動，或者與殼體部件17整體形成。支撐構(gòu)件32布置在遠離止擋構(gòu)件沈的驅(qū)動構(gòu)件20的那一側(cè)。支撐構(gòu)件32可以是凸起，例如環(huán)形凸起。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以通過支撐構(gòu)件32中的開口延伸。支撐構(gòu)件32可以提供針對彈性構(gòu)件31施加的作用力的反作用力。在設(shè)定和輸送藥物的過程中，通過這種方式有利于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與驅(qū)動構(gòu)件永久抵靠以及驅(qū)動構(gòu)件與止擋構(gòu)件永久抵靠。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21具有(徑向)向外的凸起構(gòu)件33，例如凸緣部分。凸起構(gòu)件33有利地用來抵靠支撐構(gòu)件32，特別是抵靠支撐構(gòu)件32的遠端側(cè)。另一個支撐件48 (參見圖6)可以用來提供針對彈性構(gòu)件31施加的作用力的反作用力。支撐件48布置在遠離旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的驅(qū)動構(gòu)件20的那一側(cè)。支撐件48布置在遠離支撐構(gòu)件32的止擋構(gòu)件沈的那一側(cè)。支撐件48可以布置成抵靠彈性構(gòu)件31。支撐件48 可以固定而不能相對于殼體部件17、相對于殼體13軸向移動和旋轉(zhuǎn)運動，或者與殼體13整體形成，例如與(另外的)殼體部件40 (參見圖6)整體形成。驅(qū)動機構(gòu)另外包括配量構(gòu)件34。配量構(gòu)件34可以是配量部件16或者可以是圖1 中的配量部件16的一部分。配量構(gòu)件34可以相對于殼體向近端方向移動，用來設(shè)定劑量和輸送劑量。例如，在劑量設(shè)定過程中，配量構(gòu)件34可以相對于殼體部件17向近端方向移動，而在劑量輸送過程中，相對于殼體部件17向遠端方向移動。配量構(gòu)件34可以接合殼體部件17，或者作為替代，接合殼體13的另一部分(未明確示出)。配量構(gòu)件34優(yōu)選固定而不能相對于殼體部件17旋轉(zhuǎn)運動。配量構(gòu)件34可以包括導(dǎo)向特征件35，例如導(dǎo)向凸耳或?qū)颡M槽，導(dǎo)向特征件35分別接合設(shè)置在殼體部件17或殼體13上的另一個導(dǎo)向特征件， 例如導(dǎo)向狹槽或?qū)蛲苟?。配量?gòu)件34可以相對于殼體部件17位移，優(yōu)選僅沿著旋轉(zhuǎn)軸線軸向移動和/或圍繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。配量構(gòu)件34可以相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件31向近端方向和向遠端方向運動。配量構(gòu)件34 布置成可以耦接并優(yōu)選(永久)耦接旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21，以使配量構(gòu)件例如相對于殼體部件17向近端方向的、用來設(shè)定藥物劑量的運動轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向第一方向的旋轉(zhuǎn)運動，而配量構(gòu)件例如相對于殼體部件17向近端方向的、用來輸送劑量的運動轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21向著與第一方向相反的第二方向的旋轉(zhuǎn)運動。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以設(shè)置有(外)螺紋36。螺紋36可以與配量構(gòu)件34的一個或多個接合構(gòu)件42接合。各接合構(gòu)件可以布置在配量構(gòu)件的內(nèi)側(cè)上。各接合構(gòu)件例如可以是螺紋或者部分螺紋。因此，配量構(gòu)件34和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以螺紋耦接，特別是螺紋接合。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以布置在配量構(gòu)件21的內(nèi)側(cè)。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21、驅(qū)動構(gòu)件20、止擋構(gòu)件沈和/或配量構(gòu)件34可以是或者可以包括各套筒。活塞桿12可以布置成通過這些套筒其中一個或多個或者全部套筒被驅(qū)動，特別是可以被通過這些套筒其中一個或多個或者全部套筒被驅(qū)動。活塞桿12可以穿過這些套筒其中一個或多個或者全部套筒運行。驅(qū)動構(gòu)件20和活塞桿12配置成讓驅(qū)動構(gòu)件20相對于殼體的旋轉(zhuǎn)運動被轉(zhuǎn)化成活塞桿相對于殼體的旋轉(zhuǎn)運動。驅(qū)動構(gòu)件20可以接合活塞桿12。活塞桿12可以相對于驅(qū)動構(gòu)件20沿著位移軸線位移。目前，位移軸線沿著旋轉(zhuǎn)軸線運行。例如，驅(qū)動構(gòu)件20可以花鍵連接到活塞桿12?；钊麠U12螺紋耦接到殼體13。例如，活塞桿12可以設(shè)置有外螺紋49。活塞桿12 可以穿過開口 39中的(部分)螺紋延伸并與該(部分)螺紋接合，開口 39設(shè)置在殼體部件40上，例如設(shè)置在支撐件48上(參見圖6)。殼體部件40可以與殼體部件17整體形成， 可以是與其固定的殼體部件，或者可以是與殼體部件17分開固定到殼體13的殼體部件?；钊麠U12包括位于外側(cè)的接合軌道37，優(yōu)選兩條相對設(shè)置的接合軌道。該(各) 接合軌道37可以中斷螺紋49。該(各)接合軌道37優(yōu)選沿著軸線延伸，活塞桿可以沿著該軸線相對于殼體特別是相對于驅(qū)動構(gòu)件位移。驅(qū)動構(gòu)件20相對于殼體的旋轉(zhuǎn)運動因此可以轉(zhuǎn)化成活塞桿12相對于殼體的旋轉(zhuǎn)運動，并且考慮到活塞桿與殼體(部件)螺紋接合，活塞桿12的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成活塞桿相對于殼體向著遠端方向的運動。配量部件16 (參見圖1)可以包括配量旋柄41 (參見圖8)。配量旋柄41可以配置成由使用者抓握。配量旋柄41可以布置并連接到配量構(gòu)件34的近端。配量旋柄和配量構(gòu)件可以為一體式構(gòu)件。在以下內(nèi)容中，將描述本發(fā)明的驅(qū)動機構(gòu)從圖1的管筒4輸送藥物的操作。為了設(shè)定劑量，使用者可以手動地相對于殼體部件17 (參見圖2、3、8和9)向近端方向(箭頭4 移動配量構(gòu)件34。為此，使用者可以抓握配量旋柄41并向近端方向牽拉。 配量構(gòu)件34也相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21向近端移動。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向近端的運動被抵靠旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的凸起構(gòu)件33的支撐構(gòu)件32阻止。因此，特別是考慮到配量構(gòu)件34和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21螺紋接合，配量構(gòu)件34相對于殼體部件17向近端的運動轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21相對于殼體部件17 向第一方向(箭頭44)的旋轉(zhuǎn)運動。因此，從旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的近端觀察，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21相對于殼體向第一方向——逆時針方向轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21也相對于驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈轉(zhuǎn)動。驅(qū)動構(gòu)件20因與止擋構(gòu)件沈的相互作用，例如因為齒形件27和28互鎖，而被阻止向第一方向轉(zhuǎn)動。由于活塞桿12耦接到驅(qū)動構(gòu)件20并且驅(qū)動構(gòu)件向第一方向的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致活塞桿向近端方向行進，所以活塞桿12因止擋構(gòu)件沈與驅(qū)動構(gòu)件20的相互作用而被阻止被向近端方向驅(qū)動。通過這種方式可以提高配量精度。當旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21向第一方向轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的齒形件23的齒的斜坡沿著齒形件22的齒的斜坡滑動。因此，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的齒可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線分度，直到所述齒接合驅(qū)動構(gòu)件20的齒形件22的下一個齒。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的齒沿著驅(qū)動構(gòu)件20的齒的斜坡滑動。在這種運動過程中，驅(qū)動構(gòu)件20以及特別是止擋構(gòu)件沈沿著旋轉(zhuǎn)軸線相對于活塞桿和殼體位移，位移的距離優(yōu)選由齒形件23的齒(完全)脫離齒形件22的齒之前的齒形件22的齒的深度來確定，優(yōu)選與之相等。此后，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的齒接合齒形件22的下一個齒，并且由彈性構(gòu)件31提供的作用力沿著旋轉(zhuǎn)軸線將驅(qū)動構(gòu)件20以及特別是止擋構(gòu)件沈移回軸向起始位置。止擋構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件向遠端方向和返回近端方向的往返運動由圖2和3中的雙箭頭表不。與驅(qū)動構(gòu)件的下一個齒接合的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的齒可以為使用者產(chǎn)生可以聽到的和/ 或可以感覺到的反饋。該驅(qū)動機構(gòu)適合固定劑量的設(shè)備或者使用者可以設(shè)定劑量的設(shè)備。待輸送的固定劑量藥物的量度或者可以由使用者改變的使用者可設(shè)定的劑量的增量優(yōu)選由驅(qū)動構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和止擋構(gòu)件上各齒形件的齒的分布來決定。對于使用者可設(shè)定劑量的設(shè)備來說，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可以旋轉(zhuǎn)地超過驅(qū)動構(gòu)件的一個齒(劑量增量)，而對于固定劑量設(shè)備來說，(僅) 旋轉(zhuǎn)一個齒。劑量設(shè)定過程中，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21所旋轉(zhuǎn)經(jīng)過的驅(qū)動構(gòu)件20上的齒的數(shù)量決定著實際輸送的劑量的量度。配量構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可以彼此適配，以使對于固定劑量設(shè)備來說，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可以僅旋轉(zhuǎn)一個齒，而對于可變劑量設(shè)備來說，可以旋轉(zhuǎn)超過一個齒。在設(shè)定劑量之后，配量部件16連同配量構(gòu)件34被使用者相對于殼體部件17向遠端方向(箭頭46，參見圖4、5、8和9)移動(推壓)。因此，配量構(gòu)件34相對于殼體部件17 向遠端方向移動。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21相應(yīng)地相對于殼體(箭頭47，參見圖4至9)向著與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動。驅(qū)動構(gòu)件20跟隨旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向著第二方向的旋轉(zhuǎn)運動。驅(qū)動構(gòu)件 20向著第二方向的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成活塞桿12向著第二方向的旋轉(zhuǎn)運動，該運動又轉(zhuǎn)化成活塞桿12向著遠端方向的運動。因此，圖1的活塞10可以相對于管筒4向遠端方向位移， 并且藥物劑量5從管筒分發(fā)，該藥物劑量的數(shù)量對應(yīng)于先前設(shè)定的劑量。在劑量輸送過程中，齒形件22和23互鎖并且驅(qū)動構(gòu)件20的齒形件觀的齒沿著止擋構(gòu)件沈的齒形件27的齒的斜坡滑動。該運動類似于上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件向著相反旋轉(zhuǎn)方向的相對旋轉(zhuǎn)運動。止擋構(gòu)件26因此相對于驅(qū)動構(gòu)件20向遠端方向位移，位移的距離對應(yīng)于止擋構(gòu)件沈上的齒形件27的齒的深度。當齒形件觀的下一個齒被齒形件 27的各齒接合時(雙箭頭65)，彈性構(gòu)件觀迫使止擋構(gòu)件沈返回軸向起始位置。與止擋構(gòu)件的下一個齒接合的驅(qū)動構(gòu)件的齒可以向使用者發(fā)出可以聽到和/或可以感覺到的反饋。圖10簡略示出了驅(qū)動機構(gòu)第二實施例的斜視截面圖。該驅(qū)動機構(gòu)基本上對應(yīng)于結(jié)合圖2至9所述的那個驅(qū)動機構(gòu)。與之不同的是，止擋構(gòu)件沈固定而不能相對于殼體 (13,17,40)旋轉(zhuǎn)運動和位移。止擋構(gòu)件沈可以與殼體部件40或17或其插件整體形成。 例如，殼體部件40可以是殼體13。殼體部件17可以插入或固定在殼體13中。固定元件 64可以接合殼體中對應(yīng)的元件，用于將殼體部件17固定到殼體部件40。當各部件相對于彼此轉(zhuǎn)動時，為了補償旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21、驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈之間的相對軸向位移，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21相對于殼體可以移動。為了保持止擋構(gòu)件沈和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 21在驅(qū)動機構(gòu)的藥物輸送操作過程中優(yōu)選永久抵靠驅(qū)動構(gòu)件20，彈性構(gòu)件31在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 21上，優(yōu)選在其凸起構(gòu)件33上施加作用力，該作用力將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件20向止擋構(gòu)件沈推壓。彈性構(gòu)件31可以布置在背離止擋構(gòu)件的驅(qū)動構(gòu)件的那一側(cè)，例如其近端側(cè)。彈性構(gòu)件可以抵靠凸起構(gòu)件33的近端面。支撐構(gòu)件32因此可以省略。殼體部件17的遠端面可以用作彈性構(gòu)件31的抵靠表面。但是，當元件如圖10所示布置時，相應(yīng)于先前實施方式中的止擋構(gòu)件的軸向運動而發(fā)生的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的軸向運動，可以傳遞到配量構(gòu)件16并因此傳遞到使用者。外部部件的這種運動可能讓使用者產(chǎn)生反感。圖11至15簡略示出了適合設(shè)置在結(jié)合圖1所述的藥物輸送設(shè)備1中的驅(qū)動機構(gòu)的第三實施例。該驅(qū)動機構(gòu)基本上對應(yīng)于針對先前實施方式所述的驅(qū)動機構(gòu)。與之不同的是，驅(qū)動構(gòu)件20以及特別是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，而該旋轉(zhuǎn)軸線相對于活塞桿12 沿著其位移的軸線(位移軸線)傾斜地運行。該旋轉(zhuǎn)軸線(參見圖14中的軸線A)可以相對于位移軸線，特別是相對于活塞桿12的跨度的主方向橫穿運行，特別是與該主方向垂直運行。驅(qū)動構(gòu)件20和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21可以被軸線構(gòu)件50所保持，該軸線構(gòu)件可以穿過旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21和驅(qū)動構(gòu)件20延伸。軸線A可以沿著軸線構(gòu)件50運行。軸線構(gòu)件可以固定驅(qū)動構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，阻止它們相對于殼體位移。止擋構(gòu)件26可以與殼體13整體形成。當然， 止擋構(gòu)件沈也可以實施為單獨的元件。軸線構(gòu)件50可以穿過止擋構(gòu)件沈延伸。驅(qū)動構(gòu)件20包括外齒形件51。外齒形件51的齒可以從旋轉(zhuǎn)軸線徑向背離地延伸。驅(qū)動構(gòu)件可以是齒輪套筒?；钊麠U12有利地設(shè)置有外齒形件52。活塞桿12的外齒形件52和驅(qū)動構(gòu)件20的外齒形件51布置成彼此接合?；钊麠U12的外齒形件52和驅(qū)動構(gòu)件20的外齒形件51可以永久接合。當驅(qū)動構(gòu)件20和活塞桿21 —起相對于殼體13向第二方向轉(zhuǎn)動時，活塞桿12也相對于殼體向遠端方向位移。在相對于殼體向遠端方向位移時，活塞桿不轉(zhuǎn)動?；钊麠U12可以受到支撐而不會相對于位移軸線向徑向偏移，例如借助殼體部件 17穿過開口 53，活塞桿可以在該開口 53中延伸。與前述實施例不同的是，配量構(gòu)件34和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21不螺紋接合。相反，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 21和配量構(gòu)件34經(jīng)由杠桿機構(gòu)彼此連接/耦接。杠桿機構(gòu)適配成將配量構(gòu)件34相對于殼體向近端方向的運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于殼體向第一方向的旋轉(zhuǎn)運動，并且將配量構(gòu)件相對于殼體向遠端方向的移動轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于殼體向第二方向的旋轉(zhuǎn)運動。
在劑量設(shè)定過程中，考慮到止擋構(gòu)件沈阻止驅(qū)動構(gòu)件向第一方向旋轉(zhuǎn)運動，所以驅(qū)動構(gòu)件20被阻止旋轉(zhuǎn)。杠桿機構(gòu)可以包括杠桿55。杠桿55優(yōu)選固定而不能相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21旋轉(zhuǎn)運動，并優(yōu)選(同時)不能相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件平移運動。優(yōu)選，杠桿陽與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21形成一件式部件。杠桿陽在劑量設(shè)定過程中圍繞旋轉(zhuǎn)軸線向第一方向樞轉(zhuǎn)，而在劑量輸送過程中向第二方向樞轉(zhuǎn)。配量構(gòu)件34優(yōu)選在其遠端包括接合構(gòu)件M，例如銷，用來接合杠桿55。接合構(gòu)件討可以接合杠桿陽，特別是開口 56，優(yōu)選接合杠桿55內(nèi)的細長開口 56。如前所述，在設(shè)定劑量過程中，止擋構(gòu)件沈阻止驅(qū)動構(gòu)件向第一方向旋轉(zhuǎn)運動。圖16示出了根據(jù)實施例處于輸送狀態(tài)的可復(fù)位的驅(qū)動機構(gòu)的一部分的簡略截面圖。圖17示出了圖16所示可復(fù)位的驅(qū)動機構(gòu)處于復(fù)位狀態(tài)。驅(qū)動機構(gòu)可以對應(yīng)于結(jié)合圖2至9所述的驅(qū)動機構(gòu)。但是，如下更為詳細地描述， 可以在如上所述的可復(fù)位的驅(qū)動機構(gòu)中設(shè)置用于驅(qū)動機構(gòu)的復(fù)位機構(gòu)。結(jié)合圖15和16所述的驅(qū)動機構(gòu)是可復(fù)位的驅(qū)動機構(gòu)。為此，驅(qū)動機構(gòu)包括復(fù)位機構(gòu)。復(fù)位機構(gòu)可以在復(fù)位位置和輸送位置之間切換。與結(jié)合先前的附圖所述的驅(qū)動機構(gòu)不同的是，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21未在圖16和17中示出。但是，仍然設(shè)置旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。圖16和17僅示出了穿過驅(qū)動機構(gòu)的截面的一半。沿著活塞桿12進行額外的切分。如圖16所示，在輸送狀態(tài)下，驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈彼此接合，以使驅(qū)動構(gòu)件 20相對于殼體13向第一方向的旋轉(zhuǎn)運動被阻止，而驅(qū)動構(gòu)件20向著與第一方向相反的第二方向的旋轉(zhuǎn)被允許。齒形件27和觀可以用于此目的，正如以上進一步描述。彈性構(gòu)件 31在止擋構(gòu)件沈上施加沿軸向作用的作用力，所述作用力趨向于保持止擋構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件接合。彈性構(gòu)件31可以布置成在輸送狀態(tài)下保持止擋構(gòu)件與驅(qū)動構(gòu)件20接合，特別是抵靠驅(qū)動構(gòu)件20。(被偏壓的)彈性構(gòu)件31可以受到支撐，并優(yōu)選抵靠支承構(gòu)件57。例如，支承構(gòu)件可以是圖6所示的支撐件48。支承構(gòu)件57有利地固定而不能相對于殼體13 旋轉(zhuǎn)運動和位移。驅(qū)動構(gòu)件20向第二方向的旋轉(zhuǎn)可以導(dǎo)致活塞桿12相對于殼體13向遠端方向位移?；钊麠U12可以旋轉(zhuǎn)并相對于殼體向遠端方向平移，用于輸送劑量，正如結(jié)合圖2至10 所述。作為替代，活塞桿可以以單純平移運動向遠端方向運動(未明確示出，參照根據(jù)圖11 至15的驅(qū)動機構(gòu))。驅(qū)動構(gòu)件20可以接合活塞桿12。驅(qū)動構(gòu)件20可以花鍵連接到活塞桿12。優(yōu)選，在活塞桿12和驅(qū)動構(gòu)件20之間不可能存在相對旋轉(zhuǎn)運動。而且，考慮到在復(fù)位機構(gòu)處于輸送狀態(tài)時，驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈(永久)互鎖，所以驅(qū)動構(gòu)件20優(yōu)選不能向第一方向旋轉(zhuǎn)。因此，在驅(qū)動機構(gòu)處于輸送狀態(tài)時，活塞桿12相對于殼體13向近端方向到起始位置的運動被阻止，因為止擋構(gòu)件沈阻止驅(qū)動構(gòu)件20向第一方向旋轉(zhuǎn)，并且驅(qū)動構(gòu)件必須向第一方向旋轉(zhuǎn)，如果活塞桿12將相對于殼體13向近端方向運動到起始位置的話。但是，在管筒4清空之后，即達到活塞10的遠端位置以及特別是活塞桿12的遠端位置之后，活塞桿必須向近端方向返回到近端起始位置，以允許驅(qū)動機構(gòu)重新使用。有利的是，驅(qū)動機構(gòu)配置成從輸送狀態(tài)切換到復(fù)位狀態(tài)。在復(fù)位狀態(tài)下，活塞桿12可以相對于殼體向近端方向運動，例如通過使用者向近端方向旋擰和/或推壓活塞桿12。驅(qū)動機構(gòu)包括離合器構(gòu)件58。離合器構(gòu)件58可以相對于殼體13移動，優(yōu)選相對于殼體在輸送位置D和復(fù)位位置R之間位移。離合器構(gòu)件58可以在輸送位置和復(fù)位位置之間來回移動。從輸送位置觀察，復(fù)位位置可以布置在遠端方向上。離合器構(gòu)件58可以是套筒。活塞桿12可以穿過離合器構(gòu)件延伸。在輸送位置時，驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈接合。在復(fù)位位置時，驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件26脫開(參照圖17中的圓圈區(qū)域59)。因此，當離合器構(gòu)件58處于復(fù)位位置時， 驅(qū)動構(gòu)件可以相對于殼體13向第一方向轉(zhuǎn)動，而不讓止擋構(gòu)件沈阻止轉(zhuǎn)動。因此，由于驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈脫開，所以活塞桿12可以向近端方向運動，例如相對于殼體轉(zhuǎn)動， 并且考慮到螺紋接合到殼體。離合器構(gòu)件58可以包括凸起61。凸起61可以徑向突出并優(yōu)選從離合器構(gòu)件58 的基座部分66向內(nèi)突出。基座部分可以沿著軸向延伸。在離合器構(gòu)件向復(fù)位位置R移動時，凸起61可以布置成移動驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈脫離接合。凸起61可以設(shè)置在離合器構(gòu)件58的近端或者近端附近。離合器構(gòu)件58的凸起61的遠端面可以布置成耦接到止擋構(gòu)件沈的近端面并優(yōu)選抵靠該近端面。復(fù)位機構(gòu)另外包括離合器彈性構(gòu)件60，例如離合器彈簧構(gòu)件，例如，諸如線圈彈簧和/或壓縮彈簧。離合器構(gòu)件58可以沿著驅(qū)動構(gòu)件20、止擋構(gòu)件沈、彈性構(gòu)件31、支承構(gòu)件57和/ 或離合器彈性構(gòu)件60延伸。離合器構(gòu)件58可以是剛性構(gòu)件。離合器構(gòu)件58可以具有恒定長度。在離合器構(gòu)件58處于輸送位置時，離合器彈性構(gòu)件60可以被偏壓。被偏壓的離合器彈性構(gòu)件可以在離合器構(gòu)件上施加趨向于向復(fù)位位置移動離合器構(gòu)件的作用力。離合器彈性構(gòu)件60可以支承在支承構(gòu)件57上，特別是支承在其遠端上。離合器構(gòu)件58可以包括(另外的)凸起62。凸起62可以徑向突出，并優(yōu)選從離合器構(gòu)件58的基座部分66向內(nèi)突出。凸起62可以布置在離合器構(gòu)件58的遠端的區(qū)域中。 凸起62可以布置成可以被離合器彈性構(gòu)件60抵靠并優(yōu)選被離合器彈性構(gòu)件抵靠。離合器彈性構(gòu)件60可以被支撐，特別是支承在凸起62的近端面上。離合器彈性構(gòu)件60布置成在離合器構(gòu)件58上施加趨向于向復(fù)位位置R移動離合器構(gòu)件58的作用力。當驅(qū)動機構(gòu)處于輸送狀態(tài)時，該作用力被離合器止擋構(gòu)件63抵消。因此，在輸送狀態(tài)下，離合器構(gòu)件58可以被離合器止擋構(gòu)件63保持在輸送位置。在輸送狀態(tài)下，離合器止擋構(gòu)件63優(yōu)選固定而不能相對于殼體13位移。離合器止擋構(gòu)件63可以布置成抵靠離合器構(gòu)件58。在輸送狀態(tài)下，離合器止擋構(gòu)件63的近端面可以抵靠離合器構(gòu)件58的遠端面。為了復(fù)位該設(shè)備，離合器止擋構(gòu)件63可以移動，例如取下，從而允許離合器構(gòu)件移動到復(fù)位位置。由此，被偏壓的離合器彈性構(gòu)件60在離合器構(gòu)件58上施加不能再被離合器止擋構(gòu)件補償?shù)淖饔昧ΑＴ撟饔昧ψ詣拥刳呄蛴趯㈦x合器構(gòu)件58移動到復(fù)位位置R。 離合器構(gòu)件58可以抵靠止擋構(gòu)件26。止擋構(gòu)件沈可以趨向于跟隨離合器構(gòu)件向復(fù)位位置 R的移動。為了到達復(fù)位位置，必須克服由彈性構(gòu)件31施加在止擋構(gòu)件沈上的作用力，該作用力趨向于保持驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈接合。因此，向復(fù)位位置R移動離合器構(gòu)件58 的作用力必須大于彈性構(gòu)件31施加的作用力。用來移動離合器構(gòu)件特別是保持離合器構(gòu)件58處于復(fù)位位置R的作用力可以由離合器彈性構(gòu)件60來提供。有利的是彈性構(gòu)件31 和離合器彈性構(gòu)件60分別實施為彈簧構(gòu)件。離合器彈性構(gòu)件60在這種情況下，優(yōu)選具有比彈性構(gòu)件31更大的彈簧強度，以便克服彈性構(gòu)件31施加的作用力。離合器止擋構(gòu)件63有利地形成在管筒單元中，例如由管筒4或者管筒保持構(gòu)件11 形成。因此，如果管筒單元從殼體13脫開，用來更換清空的管筒，則離合器構(gòu)件58優(yōu)選自動地朝復(fù)位位置移動并優(yōu)選保持在復(fù)位位置。在從輸送位置移動到復(fù)位位置時，離合器構(gòu)件58相對于殼體13移動的距離優(yōu)選選擇地足夠大，以便脫開齒形件27和28。離合器構(gòu)件58有利地固定到驅(qū)動機構(gòu)，以便避免離合器構(gòu)件掉出殼體。為此，離合器構(gòu)件可以抵靠止擋構(gòu)件26的近端面。當離合器構(gòu)件從輸送位置D移動到復(fù)位位置R時，并優(yōu)選在復(fù)位完成后從輸送位置返回復(fù)位位置時，離合器構(gòu)件58可以相對于殼體13被軸向引導(dǎo)。離合器構(gòu)件58可以固定而不能相對于殼體13旋轉(zhuǎn)運動。如圖17所示，當離合器構(gòu)件58處于復(fù)位位置R時，驅(qū)動機構(gòu)處于復(fù)位狀態(tài)并且活塞桿12可以相對于殼體向近端方向從遠端位置返回近端起始位置。當新的管筒4連接到殼體13時，在活塞桿12返回起始位置之后，離合器構(gòu)件58可以連同管筒4以及可能存在的管筒保持構(gòu)件11 一起向遠端方向返回到輸送位置，由此將驅(qū)動構(gòu)件20和止擋構(gòu)件沈再一次移動到接合。因此，可以再次使用藥物輸送設(shè)備。由于管筒單元的元件諸如管筒4或者管筒保持構(gòu)件11可以用作離合器止擋構(gòu)件63，所以在管筒單元2從驅(qū)動單元3脫開時(參見圖 1)，復(fù)位機構(gòu)可以自動地，特別是(單純)機械地解耦止擋構(gòu)件26和驅(qū)動構(gòu)件20。因此，在新的管筒單元2連接到驅(qū)動單元3之前，使用者所需的唯一動作就是移動例如旋擰和/或推壓活塞桿12返回起始位置。因此，驅(qū)動機構(gòu)容易再次使用。文中所述的復(fù)位機構(gòu)可以方便地實現(xiàn)，并且僅需要少量的額外部件，諸如較之對應(yīng)的不可復(fù)位的驅(qū)動機構(gòu)而言。特別是，諸如較之第一實施方式，僅需要兩個額外部件—— 離合器構(gòu)件和離合器彈性構(gòu)件——用于自動復(fù)位機構(gòu)。由于復(fù)位機構(gòu)可以是自動復(fù)位機構(gòu)，所以不需要外部動作來脫開止擋構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件。因此，離合器構(gòu)件可以保持在殼體內(nèi)，特別是從外側(cè)接觸不到。當然，復(fù)位機構(gòu)可以實施為手動的非自動機構(gòu)。在這種情況下，有利的是，將離合器構(gòu)件的運動配置成可以外部促動。與圖16和17中描述的情形不同的是，離合器構(gòu)件58可以(部分地)布置在殼體外側(cè)。該殼體可以設(shè)置有一個或多個開口，離合器構(gòu)件可以穿過這些開口從殼體外側(cè)延伸到內(nèi)側(cè)。這對于非自動的復(fù)位機構(gòu)特別有利。圖18示出了藥物輸送設(shè)備的示例實施方式的一部分的簡略截面圖。藥物輸送設(shè)備基本上對應(yīng)于以上進一步描述的設(shè)備。除了前述設(shè)備之外，藥物輸送設(shè)備1設(shè)置有端部止擋機構(gòu)。端部止擋機構(gòu)配置成防止與超過管筒4內(nèi)當前存在的藥物5數(shù)量的藥物劑量5對應(yīng)的活塞桿12的輸送運動。
為此，活塞桿12包括至少一個阻擋構(gòu)件67。作為替代，活塞桿12可以包括兩個或更多個阻擋構(gòu)件67。阻擋構(gòu)件67可以相對設(shè)置。各阻擋構(gòu)件67可以從活塞桿12徑向突
出ο阻擋構(gòu)件67可以布置在活塞桿12的近端區(qū)段上。優(yōu)選，阻擋構(gòu)件67和活塞桿12 單體成形。作為替代，阻擋構(gòu)件67可以連接到活塞桿12。在這種情況下，阻擋構(gòu)件67固定而不能相對于活塞桿12軸向移動和旋轉(zhuǎn)運動。阻擋構(gòu)件67可以從活塞桿12的近端截面徑向向外突出。阻擋構(gòu)件67可以是向外指向的凸緣。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21包括止擋特征件68。止擋特征件68布置在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21內(nèi)側(cè)。優(yōu)選， 止擋特征件68布置在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的遠端區(qū)段。優(yōu)選止擋特征件68和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21單體成形。止擋特征件68可以包括向內(nèi)指向的肩部或者凸緣部分。優(yōu)選，止擋特征件68是向內(nèi)指向的凸緣。當保留在管筒4中的最后劑量的藥物5分發(fā)時，止擋特征件68可以配置成與阻擋構(gòu)件67機械地相互作用，特別是抵靠阻擋構(gòu)件，即活塞10可以到達管筒4中的最遠端位置。沿著活塞桿12觀察，阻擋構(gòu)件67和止擋特征件68可以布置成重疊。當阻擋構(gòu)件67 和止擋特征件68機械地協(xié)作時，例如抵靠時，活塞桿12相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21的進一步向遠端的運動被阻止。在活塞桿12向遠端移動來輸送劑量時，阻擋構(gòu)件67向止擋特征件68位移。當輸送最后的可用劑量時，阻擋構(gòu)件67和止擋特征件68可以抵靠。因此，當輸送了最終劑量時，可以阻止活塞桿12進一步向遠端的運動。在輸送了最后劑量之后，當止擋特征件68和阻擋構(gòu)件67機械地協(xié)作時，仍然允許設(shè)定運動，特別是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21相對于殼體13向第一方向的旋轉(zhuǎn)。但是，輸送運動，特別是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21向第二方向的旋轉(zhuǎn)運動，即轉(zhuǎn)化為活塞桿12相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件21向遠端的運動的運動，因為止擋特征件68和阻擋構(gòu)件67抵靠而被阻止。采用這種方式，設(shè)備1有效地阻止輸送超過保留在管筒4中的藥物5的數(shù)量的藥物劑量。因此，可以阻止劑量不足，劑量不足可能導(dǎo)致使用者出現(xiàn)嚴重或者甚至致死后果。 因此，文中所述的藥物輸送設(shè)備1針對使用者提高了安全性。當止擋特征件68和阻擋構(gòu)件67機械地協(xié)作時，活塞10有利地到達管筒4中的最遠端位置。此后，藥物輸送設(shè)備1例如可以如上所述那樣復(fù)位。利用上述的(可復(fù)位的)驅(qū)動機構(gòu)，可以實現(xiàn)良好的劑量精度。該驅(qū)動機構(gòu)特別適合分發(fā)從Iiu以上到30IU的藥物劑量，優(yōu)選從3IU以上到20IU的藥物劑量。此外，30IU 以上的劑量或者IIU以下的劑量可以借助所述的驅(qū)動機構(gòu)進行分發(fā)。但是，特別適合從IIU 以上到30IU的劑量。例如，如果結(jié)合圖1至10所述的設(shè)備，其中活塞桿在位移過程中轉(zhuǎn)動，設(shè)計用于小于IIU的劑量，則活塞桿的螺紋應(yīng)該具有較小的節(jié)距和/或驅(qū)動構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的各齒形件的齒數(shù)應(yīng)該增加。當然，考慮到齒形件的更為精細地分段以及較小節(jié)距的螺紋，制造成本可能升高。為了提供配置成輸送30IU以上的劑量，例如50IU以上劑量的設(shè)備，活塞桿的螺紋應(yīng)該具有更大的節(jié)距。因此，與螺紋預(yù)定行程的較小偏差將導(dǎo)致從期望劑量的較大絕對偏差。因此，可能加劇配量精度降低的風險。此外，可能加大螺紋接合自鎖的風險。藥物輸送設(shè)備的(外)殼體的直徑可能小于等于20mm，優(yōu)選小于等于16mm，特別優(yōu)選小于等于14mm。 當然，本發(fā)明并不受上述實施方式的限制。
權(quán)利要求
1.一種用于藥物輸送設(shè)備(1)的驅(qū)動機構(gòu)，包括具有近端和遠端的殼體(13、17、40)；旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(21)，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件適配成在設(shè)定藥物劑量(5)的過程中相對于所述殼體向第一方向轉(zhuǎn)動而在輸送劑量的過程中相對于所述殼體向第二方向轉(zhuǎn)動，所述第二方向與所述第一方向相反；活塞桿(12)，所述活塞桿適配成相對于所述殼體向遠端方向位移，用來輸送劑量；驅(qū)動構(gòu)件(20)，在所述劑量輸送過程中，所述驅(qū)動構(gòu)件適配成跟隨所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向所述第二方向的旋轉(zhuǎn)運動；和止擋構(gòu)件( )，所述止擋構(gòu)件適配成在設(shè)定劑量的過程中阻止所述驅(qū)動構(gòu)件相對于所述殼體向所述第一方向旋轉(zhuǎn)運動，其中所述驅(qū)動構(gòu)件向第二方向的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成所述活塞桿相對于所述殼體向遠端方向的運動。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括配量構(gòu)件(16、34、 41)，所述配量構(gòu)件在劑量設(shè)定和劑量輸送過程中能相對于所述殼體(13、17、40)運動，并且所述配量構(gòu)件相對于所述殼體的運動轉(zhuǎn)化為所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于所述殼體的旋轉(zhuǎn)運動。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述配量構(gòu)件(16、34、41)固緊而不能相對于所述殼體(13、17、40)旋轉(zhuǎn)運動。
4.如前述權(quán)利要求任一項所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動構(gòu)件00)和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件圍繞共用旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述活塞桿(12)相對于所述殼體(13、 17,40)沿著所述旋轉(zhuǎn)軸軸線向遠端方向位移，或者所述活塞桿(1 相對于所述殼體(13、 17,40)向遠端方向位移并相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線橫向位移。
6.如前述權(quán)利要求任一項所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動構(gòu)件00)布置在所述止擋構(gòu)件06)和所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間。
7.如權(quán)利要求2或者其任一從屬權(quán)利要求所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述配量構(gòu)件(16、34、41)和所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(21)螺紋接合。
8.如權(quán)利要求2或者其任一從屬權(quán)利要求所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述配量構(gòu)件(16、34、41)和所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件經(jīng)由杠桿(55)彼此耦接，在所述配量構(gòu)件用于設(shè)定和輸送劑量的運動過程中，所述杠桿圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。
9.如前述權(quán)利要求任一項所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動構(gòu)件OO)和所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件OO)利用第一單向摩擦離合器機構(gòu)彼此耦接，所述第一摩擦離合器機構(gòu)配置成在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向第一方向的用于設(shè)定劑量的旋轉(zhuǎn)過程中，允許所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述驅(qū)動構(gòu)件之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)運動，而在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向第二方向的用于輸送劑量的旋轉(zhuǎn)過程中， 阻止所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述驅(qū)動構(gòu)件之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)運動。
10.如前述權(quán)利要求任一項所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動構(gòu)件OO)和所述止擋構(gòu)件06)利用第二單向摩擦離合器機構(gòu)彼此耦接，所述第二摩擦離合器機構(gòu)配置成在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向第一方向的用于設(shè)定劑量的旋轉(zhuǎn)過程中，阻止所述止擋構(gòu)件和所述驅(qū)動構(gòu)件之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)運動，而在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向第二方向的用于輸送劑量的旋轉(zhuǎn)過程中，允許所述止擋構(gòu)件和所述驅(qū)動構(gòu)件之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)運動。
11.如前述權(quán)利要求任一項所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述止擋構(gòu)件06)固緊而不能相對于所述殼體(13、17、40)旋轉(zhuǎn)運動。
12.如前述權(quán)利要求任一項所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述止擋構(gòu)件06)能相對于所述殼體(13、17、40)沿著軸向運動。
13.如前述權(quán)利要求任一項所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件適配成圍繞旋轉(zhuǎn)軸線向第一方向轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動構(gòu)件包括帶有多個齒04)的齒形件(22)，而所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括帶有多個齒 (25)的齒形件(23)，其中所述驅(qū)動構(gòu)件的齒形件與所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的齒形件配合，并且所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的齒形件的齒和所述驅(qū)動構(gòu)件的齒形件的齒沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線延伸；在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件用于設(shè)定和輸送劑量的運動過程中，所述驅(qū)動構(gòu)件抵靠所述止擋構(gòu)件和所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；和在設(shè)定和輸送劑量的過程中，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述止擋構(gòu)件利用彈簧構(gòu)件(31)提供的作用力保持與所述驅(qū)動構(gòu)件抵靠。
14.如權(quán)利要求13所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述止擋構(gòu)件06)具有齒形件 (27)，而所述驅(qū)動構(gòu)件(20)具有另外的齒形件( )，所述驅(qū)動構(gòu)件的齒形件0 和所述驅(qū)動構(gòu)件的所述另外的齒形件相對設(shè)置。
15.如權(quán)利要求13或14所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述各齒形件的齒為斜坡狀。
16.一種藥物輸送設(shè)備(1)，包括前述權(quán)利要求任一項所述的驅(qū)動機構(gòu)；和管筒G)， 所述管筒保持多個劑量的藥物(5)。
全文摘要
提出了一種用于藥物輸送設(shè)備(1)的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括具有近端和遠端的殼體(13、17、40)；旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(21)，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件適配成在設(shè)定藥物劑量(5)的過程中相對于所述殼體向第一方向轉(zhuǎn)動而在輸送劑量的過程中相對于所述殼體向第二方向轉(zhuǎn)動，所述第二方向與所述第一方向相反；活塞桿(12)，所述活塞桿適配成相對于所述殼體向遠端方向位移，用來輸送劑量；驅(qū)動構(gòu)件(20)，在所述劑量輸送過程中，所述驅(qū)動構(gòu)件適配成跟隨所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向所述第二方向的旋轉(zhuǎn)運動；和止擋構(gòu)件(26)，所述止擋構(gòu)件適配成在設(shè)定劑量的過程中阻止所述驅(qū)動構(gòu)件相對于所述殼體向所述第一方向旋轉(zhuǎn)運動，其中所述驅(qū)動構(gòu)件向第二方向的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成所述活塞桿相對于所述殼體向遠端方向的運動。此外，還提供了一種藥物輸送設(shè)備。
文檔編號A61M5/315GK102281910SQ200980154662
公開日2011年12月14日 申請日期2009年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者烏爾里克.布魯格曼, 尤維.伯澤, 尤維.達斯巴赫, 斯蒂芬.拉布, 菲利普.恩齊克 申請人:賽諾菲-安萬特德國有限公司