專(zhuān)利名稱(chēng)：用于從種子去除組織樣本的自動(dòng)化系統(tǒng)以及相關(guān)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)一般地涉及用于從例如種子等生物材料去除組織樣本的自動(dòng)化系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
本節(jié)提供與本公開(kāi)有關(guān)的背景信息，其不一定是現(xiàn)有技術(shù)。在植物開(kāi)發(fā)和改良中，通過(guò)選擇性育種或遺傳操縱來(lái)對(duì)植物進(jìn)行遺傳改良，并且當(dāng)實(shí)現(xiàn)了期望的改良時(shí)，通過(guò)在幾代內(nèi)種植和收獲種子來(lái)發(fā)展或增加商業(yè)數(shù)量。然而，不是所有收獲的種子都表現(xiàn)出期望的特性，因此，需要將這些種子從一大批中挑選出來(lái)。為了加速積累種子數(shù)量的過(guò)程，可獲取統(tǒng)計(jì)樣本并進(jìn)行測(cè)試以從種子中挑選未充分表現(xiàn)出期望特性的種子(或與統(tǒng)計(jì)樣本相關(guān)聯(lián)的種子群組)。

發(fā)明內(nèi)容
本節(jié)提供本公開(kāi)的一般概要，并且不是其完整范圍或其全部特征的全面公開(kāi)。根據(jù)本公開(kāi)的一方面，一種種子采樣系統(tǒng)包括可操作以從種子箱內(nèi)的多個(gè)種子分揀(singulate)種子的自動(dòng)化種子加載組件、可操作以從經(jīng)分揀的種子去除組織樣本的自動(dòng)化種子采樣組件以及可操作以將來(lái)自種子加載組件的經(jīng)分揀的種子傳遞至種子采樣組件的自動(dòng)化種子傳送組件。種子傳送組件包括多個(gè)保持構(gòu)件。保持構(gòu)件中的每一個(gè)能夠相對(duì)于種子加載組件和種子采樣組件移動(dòng)。種子傳送組件可操作以將多個(gè)保持構(gòu)件中的一個(gè)定位成鄰近于種子加載組件以便接合經(jīng)分揀的種子中的一個(gè)，而將保持構(gòu)件中的另一個(gè)定位成鄰近于種子采樣組件以便將經(jīng)分揀的種子中的另一個(gè)呈現(xiàn)給種子采樣組件。根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，一種種子采樣系統(tǒng)包括:自動(dòng)化種子加載組件，其包括種子箱且可操作以從種子箱內(nèi)的多個(gè)種子分離單獨(dú)種子；自動(dòng)化種子傳送組件，其包括傳送轉(zhuǎn)架和安裝在傳送轉(zhuǎn)架上的多排保持構(gòu)件；以及自動(dòng)化種子采樣組件，其包括鄰近于傳送轉(zhuǎn)架直線(xiàn)地設(shè)置的多個(gè)自動(dòng)化采樣器。多個(gè)自動(dòng)化采樣器中的每一個(gè)可操作以從種子去除組織樣本。傳送轉(zhuǎn)架被配置成繞著軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)以在采樣器與種子加載組件之間傳送多排保持構(gòu)件。傳送轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)基本上平行于由采樣器的安排布置所限定的直線(xiàn)軸線(xiàn)。根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，公開(kāi)了一種用于從種子去除組織樣本的自動(dòng)化方法。該方法包括從多個(gè)種子分揀種子，使經(jīng)分揀的種子與自動(dòng)化種子傳送組件的保持構(gòu)件接合，使種子傳送組件繞著軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)以使保持構(gòu)件和經(jīng)分揀的種子移動(dòng)至鄰近于自動(dòng)化種子采樣組件的采樣器的位置，并且在采樣器處從經(jīng)分揀的種子去除組織樣本。
根據(jù)在本文中提供的描述，其他適用領(lǐng)域?qū)⒆兊妹黠@。本概要中的描述和特定示例僅僅意圖用于舉例說(shuō)明的目的，并且并不意圖限制本公開(kāi)的范圍。


本文所述的附圖僅僅用于所選實(shí)施例而不是所有可能實(shí)施方式的說(shuō)明性目的，并且并不意圖限制本公開(kāi)的范圍。圖1是種子采樣系統(tǒng)的透視圖，其包括本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)方面且被配置成分揀種子并從經(jīng)分揀的種子去除組織樣本；
圖2是圖1的系統(tǒng)的種子加載組件的一部分的透視圖，示出種子加載組件的種子箱和一對(duì)分離輪；
圖3是圖1的系統(tǒng)的種子加載組件的一部分的透視圖，示出種子加載組件的所述種子箱、所述一對(duì)分離輪、一對(duì)轉(zhuǎn)向器以及一對(duì)多支管；
圖4是示出圖1的系統(tǒng)的種子加載組件的一部分、種子傳送組件以及種子采樣組件之間的操作關(guān)系的透視 圖5A是圖4的種子加載組件的示例性提升器單元的立視圖，示出提升器單元的活塞，其處于中間位置以便從種子加載組件的多支管中的一個(gè)接收經(jīng)分揀的種子；
圖5B是圖5A的立視圖，提升器單元的活塞被示出處于提升位置以便將經(jīng)分揀的種子傳遞至種子傳送組件；
圖5C是圖5A的立視圖，提升 器單元的活塞被示出處于縮回位置以便將經(jīng)分揀的種子從提升器單兀排出；
圖6是在包括圖4中的線(xiàn)6-6的平面中所截取的種子加載組件的一部分、種子傳送組件以及種子采樣組件的剖視 圖7是圖4的種子采樣組件的示例性采樣器的透視 圖8是圖7的采樣器的切割輪的立視 圖9是示意圖，示出由圖4的種子傳送組件的保持構(gòu)件將經(jīng)分揀的種子定位成鄰近于圖4的種子采樣組件的采樣器以便從經(jīng)分揀的種子去除組織樣本；以及
圖10是適合于例如與圖7的采樣器一起使用的切割輪的另一示例性實(shí)施例的立視
圖11是種子采樣系統(tǒng)的另一示例性實(shí)施例的透視圖，其包括本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)方面且被配置成分揀種子并從經(jīng)分揀的種子去除組織樣本；
圖12是圖11的種子采樣系統(tǒng)的端視 圖13是圖11的種子采樣系統(tǒng)的側(cè)視 圖14是圖11的種子采樣系統(tǒng)的示例性定向組件的透視圖，其可操作以在操作種子采樣系統(tǒng)以從種子去除組織樣本之前對(duì)經(jīng)分揀的種子進(jìn)行定向；
圖15是圖14的定向組件的另一透視圖；以及 圖16是圖14的定向組件的縱向剖視圖。遍及附圖的多個(gè)視圖，相應(yīng)的參考標(biāo)號(hào)指示相應(yīng)的部分。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例性實(shí)施例。圖1-9示出包括本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)方面的自動(dòng)化種子采樣系統(tǒng)10的示例性實(shí)施例。所示系統(tǒng)10適合于在從生物材料去除樣本時(shí)使用。樣本可以包括例如組織樣本等。并且，生物材料可以包括例如種子(例如，大豆、玉米、小麥、棉花等)等。示例性實(shí)施例僅僅是出于說(shuō)明性目的提供的，并且可以與本文公開(kāi)的方法中的一個(gè)或多個(gè)相結(jié)合地使用。如圖1中所示，自動(dòng)化種子采樣系統(tǒng)10 —般地包括自動(dòng)化種子加載組件12、自動(dòng)化種子傳送組件14以及自動(dòng)化種子采樣組件16。一般地，種子加載組件12操作以從大量(例如多個(gè)等)種子分揀(或隔離等)單獨(dú)的種子。傳送組件14然后操作以將經(jīng)分揀的種子從種子加載組件12移動(dòng)至種子采樣組件16，在那里，從經(jīng)分揀的種子去除組織樣本。隨后可以分析組織樣本以確定從其中獲取組織樣本的種子是否表現(xiàn)出一個(gè)或多個(gè)期望特性。種子加載組件12、種子傳送組件14以及種子采樣組件16的操作是自動(dòng)化的，并且可以由例如在本公開(kāi)范圍內(nèi)的中央控制系統(tǒng)來(lái)控制(和協(xié)調(diào))。另外，可以使用例如約十立方英尺每分鐘或更小等的高效氣流來(lái)氣動(dòng)地操作種子加載組件12、種子傳送組件14和/或種子采樣組件16的部件。此類(lèi)氣動(dòng)操作可以應(yīng)用于使種子通過(guò)種子采樣系統(tǒng)10且在組件12、14、16之間移動(dòng)。此類(lèi)氣動(dòng)操作可以包括吸取種子通過(guò)種子采樣系統(tǒng)(例如，經(jīng)由真空過(guò)程等)，迫使種子通過(guò)系統(tǒng)10 (例如，經(jīng)由空氣射流等)和/或其組合，例如以幫助抑制傳送期間的種子損壞等。在所示實(shí)施例中，種子加載組件12、種子傳送組件14以及種子采樣組件16被各種結(jié)構(gòu)支撐，諸如固定支柱、橫梁、平臺(tái)、基座、支架等。雖然此類(lèi)結(jié)構(gòu)是種子采樣系統(tǒng)10的構(gòu)造所需的，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員為了容易地且全面地理解種子采樣系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)、功能和操作不需要其放置、取向和互連的描述。特別地，遍及各圖清楚地示出此類(lèi)結(jié)構(gòu)，并且這樣，本領(lǐng)域的技術(shù)人員很容易理解其放置、取向和互連。繼續(xù)參考圖1，提供 了種子漏斗18、20，用于根據(jù)需要將種子接收到采樣系統(tǒng)10中并將種子用漏斗漏進(jìn)種子加載組件12中?？梢詫⒎N子漏斗18、20配置(例如，確定尺寸、成形、構(gòu)造等)成接收在本公開(kāi)范圍內(nèi)的任何期望類(lèi)型的種子(例如，大豆、玉米、小麥、棉花等)和/或任何期望數(shù)量的種子。例如，在所示實(shí)施例中，種子漏斗18、20每個(gè)可具有用以向種子加載組件12接收(并且用漏斗漏進(jìn))約4，500個(gè)大豆的容量?？梢栽诜N子漏斗18、20內(nèi)提供攪拌器(例如，機(jī)械混合器、空氣射流、振動(dòng)設(shè)備等)，以促進(jìn)種子到種子加載組件12的移動(dòng)并幫助抑制種子在種子漏斗18、20中的位置處橋接(或形成空隙)、粘住、聚在一起等。現(xiàn)在參考圖2，種子加載組件12包括限定儲(chǔ)器24的種子箱22，儲(chǔ)器24用于接收和保持從種子漏斗18、20 (圖1)用漏斗漏進(jìn)的種子。種子加載組件12還包括操作性地至少部分地安裝在儲(chǔ)器24內(nèi)(且與儲(chǔ)器24中的種子連通)的兩個(gè)分離輪26、28。分離輪26、28中的每一個(gè)包括孔口 30，每個(gè)孔口 30與真空源(未示出)連通。孔口 30 (與真空源一起)被配置成從儲(chǔ)器24中的大量種子中捕捉單獨(dú)種子并根據(jù)需要將種子保持在孔口 30中。可以接近于分離輪26、28中的每一個(gè)設(shè)置傳感器以例如感測(cè)單獨(dú)種子是否被正確地捕捉在孔口 30中(例如，一個(gè)孔口 30中一個(gè)種子等)，以隨著種子進(jìn)入孔口 30而計(jì)算其數(shù)目(例如，作為質(zhì)量控制的一部分，用于監(jiān)視進(jìn)入種子采樣系統(tǒng)10的種子數(shù)目和離開(kāi)種子采樣系統(tǒng)的種子數(shù)目等)、其組合等。并且，可以在儲(chǔ)器24內(nèi)提供攪拌器(例如，機(jī)械混合器、空氣射流、振動(dòng)設(shè)備等)以促進(jìn)種子在孔口 30中的接收并幫助抑制種子在儲(chǔ)器24中的孔口 30接收種子的位置處橋接(或形成空隙)、粘住、聚在一起等。在其他示例性實(shí)施例中，采樣系統(tǒng)可以包括這樣的種子加載組件，該種子加載組件具有多于或少于兩個(gè)分離輪和/或該種子加載組件的分離輪具有不同數(shù)目和/或尺寸的孔口。在操作中，分離輪26、28旋轉(zhuǎn)(由馬達(dá)M操作)以使孔口 30移動(dòng)通過(guò)種子箱22的儲(chǔ)器24。在所示實(shí)施例中，分離輪26沿著與分離輪28不同的方向旋轉(zhuǎn)。例如，如在圖2中看到的，分離輪26沿著順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),并且分離輪28沿著逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。隨著分離輪26,28中的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)，向孔口 30 (經(jīng)由真空源)供應(yīng)吸力，使得通過(guò)儲(chǔ)器24的孔口 30捕捉單獨(dú)種子并將其保持在孔口 30內(nèi)。隨著分離輪25、28繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，它們使孔口 30和所捕捉的種子移動(dòng)到儲(chǔ)器24之外并且移動(dòng)到各自的沉積隔間32。在沉積隔間32中，所捕捉的種子被從孔口 30移走(經(jīng)由孔口 30內(nèi)的減小的吸力和/或刮器(未示出))并被接收(例如經(jīng)由重力、真空等)在延伸通過(guò)相應(yīng)轉(zhuǎn)向器36 (圖3)中的一個(gè)的傳送室(不可見(jiàn))中。分離輪25、28然后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)且最終使空的孔口 30返回至儲(chǔ)器24中以捕捉另外的種子。如圖3中所示，種子加載組 件12的轉(zhuǎn)向器36大致被設(shè)置在分離輪26、28下面。轉(zhuǎn)向器36每個(gè)被配置成將從分離輪26、28移走的種子單獨(dú)地分布到兩個(gè)多支管38中的相應(yīng)的一個(gè)。轉(zhuǎn)向器36可操作例如以使它們的傳送室旋轉(zhuǎn)以選擇與延伸通過(guò)相應(yīng)多支管38的多個(gè)導(dǎo)管(不可見(jiàn))中的一個(gè)對(duì)準(zhǔn)的位置，并且然后(例如，經(jīng)由重力、真空、機(jī)械操作等)將單獨(dú)種子從傳送室傳遞至多支管38。更特別地，轉(zhuǎn)向器36可以每個(gè)進(jìn)行操作以將單獨(dú)種子從傳遞室傳遞至多支管導(dǎo)管中的一個(gè)，并且然后旋轉(zhuǎn)成與多支管導(dǎo)管中的另一個(gè)對(duì)準(zhǔn)并將另一個(gè)單獨(dú)種子傳遞至那個(gè)導(dǎo)管?？梢允箓鞲衅髋c轉(zhuǎn)向器36相關(guān)聯(lián)，以例如感測(cè)所接收的種子，隨著種子進(jìn)入轉(zhuǎn)向器36而對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)，其組合等。如圖4中所示，種子加載組件12的多個(gè)提升器單元44(例如，所示實(shí)施例中的十二個(gè)提升器單元44等)被定位成一排(或行)(大致在轉(zhuǎn)向器36 (圖3)下面)以便從多支管38(圖3)接收經(jīng)分揀的種子。提升器單元44中的每一個(gè)與從多支管38中的每一個(gè)的下部延伸的多個(gè)傳送管46 (圖3)中的一個(gè)連通。傳送管46聯(lián)接到限定在種子加載組件的上塊狀部分43中的進(jìn)口 42，提升器單元44中的每一個(gè)與之連通。這樣，可以將來(lái)自多支管38的經(jīng)分揀的種子(例如，經(jīng)由重力、真空、加壓空氣等)傳遞通過(guò)傳送管46、通過(guò)上塊狀部分43且傳遞到提升器單元44以便后續(xù)傳遞到種子傳送組件14。另外參考圖5A-5C(示出示例性提升器單元44)，提升器單元44每個(gè)包括可在中間位置(圖5A)、提升位置(圖5B)和縮回位置(圖5C)之間移動(dòng)(例如，經(jīng)由氣動(dòng)操作等)的活塞48。當(dāng)在中間位置上時(shí)，每個(gè)活塞48可以將種子從傳送管46接收到活塞48的端部50上。然后，活塞48被配置成將種子從中間位置致動(dòng)到提升位置以便將種子傳遞/移交到種子傳送組件14 (以便后續(xù)傳送到種子采樣組件16)。如果需要，還可以將活塞48從中間位置或提升位置致動(dòng)到縮回位置，在那里，種子被暴露于限定在種子加載組件12的塊狀部分43中的出口 52以根據(jù)需要將種子(例如經(jīng)由重力、真空、加壓空氣等)從提升器單元44排出(例如，排出至余料箱、另一位置等)。例如，如果未能移交至種子傳送組件14，如果在給定時(shí)間在提升器單元44的一個(gè)中檢測(cè)到多個(gè)種子，如果檢測(cè)到具有一個(gè)或多個(gè)特定特性(例如，基于中間分析等的不期望特性、特定尺寸、特定類(lèi)型等)的種子等，則可以將活塞48致動(dòng)到縮回位置?？梢允箓鞲衅髋c提升器單元44相關(guān)聯(lián)以例如感測(cè)從多支管38接收到的種子、隨著種子進(jìn)入轉(zhuǎn)向器提升器單元44而對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)、評(píng)估根據(jù)需要將要從提升器單元44排出的種子、其組合等。另外，活塞48的端部可以包括在接收和保持種子(例如，經(jīng)由例如通過(guò)活塞48向其施加的負(fù)壓吸力等)時(shí)使用的吸杯(例如，真空杯等)。種子加載組件12的分離輪26、28和轉(zhuǎn)向器36與多支管38中的導(dǎo)管一起允許從最初被用漏斗漏進(jìn)種子箱22中的大量種子分揀單獨(dú)種子。這樣，種子加載組件12進(jìn)行操作以向種子傳送組件14提供單獨(dú)種子以便后續(xù)傳遞到種子采樣組件16。還可以與轉(zhuǎn)向器36 (及其傳送室)、多支管38 (及其導(dǎo)管)和/或傳送管46中的一個(gè)或多個(gè)相連通地設(shè)置傳感器以幫助進(jìn)一步保證每次僅一個(gè)種子通過(guò)每個(gè)傳送管46被傳遞至種子加載組件12的每個(gè)提升器單元44。再次參考圖4，種子采樣系統(tǒng)10的種子傳送組件14被示為定位成鄰近于種子加載組件12的提升器單元44。并且，種子采樣組件16被示為定位成鄰近于種子傳送組件14。種子傳送組件14包括繞著大體管狀傳送轉(zhuǎn)架60安裝成四排58a-58d的多個(gè)保持構(gòu)件56(例如，在所示實(shí)施例中，十二個(gè)保持構(gòu)件56的四排58a-58d等)。并且,種子采樣組件16包括大致與保持構(gòu)件56對(duì)準(zhǔn)的多個(gè)自動(dòng)化采樣器62 (例如，在所示實(shí)施例中，十二個(gè)采樣器62等)。如可以看到的，所示實(shí)施例包括相同數(shù)目的提升器單元44、保持構(gòu)件56 (在每排58a-58d中)以及采樣器62，使得提升器單元44、保持構(gòu)件56以及采樣器62 —般地為經(jīng)分揀的種子提供通過(guò)種子采樣系統(tǒng)10的采樣路徑。如將認(rèn)識(shí)到的 ，種子傳送組件14的保持構(gòu)件56進(jìn)行操作以從種子加載組件12的相應(yīng)提升器單元44選擇(例如，接合、保持等)經(jīng)分揀的種子，并且然后將種子傳遞至種子采樣組件16的相應(yīng)采樣器62以用于采樣。在所示的實(shí)施例中，傳送轉(zhuǎn)架60被配置成使提升器單元44的排58a-58d (例如，經(jīng)由氣動(dòng)操作、電操作等)大致繞著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)R旋轉(zhuǎn)(例如，如在圖4中看到的逆時(shí)針?lè)较虻?。傳送轉(zhuǎn)架60的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)R大致與由大致直線(xiàn)地設(shè)置的多個(gè)自動(dòng)化采樣器62限定的直線(xiàn)軸線(xiàn)A平行。在其他示例性實(shí)施例中，系統(tǒng)可以包括具有多排保持構(gòu)件的種子傳送組件，所述多排保持構(gòu)件被配置成與本文中所公開(kāi)的不同地旋轉(zhuǎn)，例如繞著與大致由其自動(dòng)化采樣器限定的軸線(xiàn)基本垂直的軸線(xiàn)等。種子傳送組件14的保持構(gòu)件56被配置成接合和接收來(lái)自提升器單元44的種子(當(dāng)其活塞48將種子致動(dòng)到提升位置時(shí))并將種子傳送至種子采樣系統(tǒng)10的采樣器62。如前所述，所示保持構(gòu)件56被安排成四排58a-58d (在圖4中僅可看到三排58a、58c、58d)。保持構(gòu)件56沿著傳送轉(zhuǎn)架大致均勻地分布，并且排58a-58d繞著傳送轉(zhuǎn)架60大致均勻地分布(例如，在繞著傳送轉(zhuǎn)架60的約九十度位置處，等等)。在其他示例性實(shí)施例中，系統(tǒng)可以包括這樣的種子傳送組件，該種子傳送組件具有多于或少于四排保持構(gòu)件和/或與本文公開(kāi)的不同地定向的多排保持構(gòu)件。另外參考圖6，保持構(gòu)件56的排58a被示為定位成鄰近于提升器單元44以便接收種子，而排58c定位成鄰近于種子采樣組件16的采樣器62以便將種子呈現(xiàn)給采樣器62以用于米樣。并且，排58b和58d被不為處于種子加載組件12與種子米樣組件16之間的空閑位置。排58b包括被示為正在傳送到種子采樣組件16的種子，并且排58d是空的。在由排58c的保持構(gòu)件56呈現(xiàn)給采樣器62的種子被采樣之后，保持構(gòu)件58釋放種子以用于后續(xù)傳送，如下文將描述的。傳送轉(zhuǎn)架60然后逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)(如在圖6中看到的)(即旋轉(zhuǎn)約九十度的角)以使排58b定位成鄰近于采樣器62 (以便將其種子呈現(xiàn)給采樣器62)，并且排58d旋轉(zhuǎn)至鄰近于提升器單元44的位置(以便接收另外的種子)。排58a和58c旋轉(zhuǎn)至空閑位置，排58a中的保持構(gòu)件56的每一個(gè)保持種子。種子傳送組件14可操作以連續(xù)地使保持構(gòu)件56的排58a-58d在提升器單元44與自動(dòng)化采樣器62之間旋轉(zhuǎn)。保持構(gòu)件56包括端部64，端部64被配置成保持從提升器單元44接收到的種子。在所示實(shí)施例中，端部64包括用于接收和保持種子(例如，經(jīng)由負(fù)壓吸力等)的吸杯(例如，真空杯等)。吸杯可以包括杯狀端部，限定例如有助于保持種子的V狀、U狀、其他形狀等。吸杯被配置成使得當(dāng)向吸杯供應(yīng)氣壓時(shí)，種子可以被接合并從而被保持(在一個(gè)吸杯中接收一個(gè)種子)。另外，保持構(gòu)件56的吸杯端部64能夠相對(duì)于傳送轉(zhuǎn)架60 (和種子采樣系統(tǒng)10)移動(dòng)(例如，經(jīng)由活塞等)以便將種子定位在種子采樣系統(tǒng)10的采樣器62中。以這種方式，當(dāng)保持構(gòu)件56旋轉(zhuǎn)至鄰近于采樣器62的位置時(shí)，可以將吸杯端部64朝著采樣器62(相對(duì)于傳送轉(zhuǎn)架60)致動(dòng)(例如，經(jīng)由活塞等)以呈現(xiàn)種子以用于采樣。在其他示例性實(shí)施例中，系統(tǒng)可以包括具有保持構(gòu)件的種子傳送組件，該保持構(gòu)件具有限定不同于吸杯的端部以用于接收和保持種子，例如機(jī)械保持器、種子夾持機(jī)構(gòu)等?，F(xiàn)在參考圖7和8，種子采樣組件16的采樣器62每個(gè)包括切割輪66，切割輪66被可操作地聯(lián)接到馬達(dá)68 (圖6)以在操作期間使切割輪66旋轉(zhuǎn)。所示切割輪66包括被配置成從種子去除組織樣本的齒70。切割輪66被配置成在操作期間繞著偏心軸線(xiàn)72旋轉(zhuǎn)。這允許切割輪66的每個(gè)齒70采取進(jìn)入種子中的不同旋轉(zhuǎn)路徑(深度方式)，使得每個(gè)齒70在種子中的逐漸地、遞增地等更深的位置處從種子去除組織的不同部分。圖10示出可以用于種子米樣組件16的米樣器62的切割輪66’的另一不例性實(shí)施例。在本實(shí)施例中，切割輪66’被配置成大致繞著中心軸線(xiàn)72’旋轉(zhuǎn)。并且，切割輪66’包括每個(gè)以角度A (例如，以約57度的角度A等)定向的齒70 (例如，總共約130個(gè)齒70等)。在其他示例性實(shí)施例中，系統(tǒng)可以包括這樣的自動(dòng)化采樣器，該自動(dòng)化采樣器具有不同于切割輪的用于從種子去除組織樣本的特征，例如鉆孔器、激光器、刀等。

另外參考圖9中的示意圖，采樣器62還每個(gè)限定通道74，通道74鄰近于切割輪66以便指引(例如，定向等)種子到采樣器62內(nèi)(即鄰近于切割輪66)的期望位置(取向等)的移動(dòng)。如示例性采樣器62中所示，通道74由兩個(gè)斜坡表面76限定，兩個(gè)斜坡表面76被配置成根據(jù)需要將種子指引(例如，偏轉(zhuǎn)等)到鄰近于切割輪66的期望位置。當(dāng)保持構(gòu)件56 (保持種子S)的端部64被朝著自動(dòng)化采樣器62致動(dòng)時(shí)，斜坡表面76將種子S引導(dǎo)至期望位置。保持構(gòu)件56的端部64可以包括柔性材料(例如，橡膠等)，使得可以根據(jù)需要來(lái)致動(dòng)端部64 (例如，使其偏轉(zhuǎn)等)以將種子S定位于斜坡表面76之間的期望位置。可以使傳感器與采樣器62相關(guān)聯(lián)，以例如感測(cè)所接收的種子、隨著種子從保持構(gòu)件56進(jìn)入采樣器62而對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)、其組合等。可以根據(jù)需要來(lái)調(diào)整由切割輪66去除的組織樣本的尺寸和/或形狀(例如，基于種子尺寸、種子類(lèi)型、樣本測(cè)試等)。例如，種子采樣系統(tǒng)10可以通過(guò)獨(dú)立地控制每個(gè)采樣器62或替代地通過(guò)一致地控制采樣器62中的任何兩個(gè)或更多個(gè)來(lái)調(diào)整組織樣本的尺寸/形狀。此外，采樣器62可以基于種子何時(shí)被呈現(xiàn)給采樣器62來(lái)控制切割輪66的位置和/或旋轉(zhuǎn)，以保證從種子遞增地去除組織樣本。例如，切割輪66中的一個(gè)或多個(gè)在向采樣器62呈現(xiàn)種子時(shí)可以是靜止的，然后，隨后旋轉(zhuǎn)以從種子去除組織樣本。替代地，自動(dòng)化采樣器62的切割輪66中的一個(gè)或多個(gè)在呈現(xiàn)種子時(shí)可以正在旋轉(zhuǎn)。再次參考圖6，在從種子去除組織樣本之后，經(jīng)采樣的種子被捕捉(例如，從種子傳送組件14的保持構(gòu)件56釋放并用漏斗漏進(jìn)等)并通過(guò)導(dǎo)管78傳送(例如，經(jīng)由重力、氣壓、空氣射流等)至種子托盤(pán)80 (圖1)。并且，組織樣本被捕捉(例如，用漏斗漏進(jìn)等)并通過(guò)導(dǎo)管82 (例如，經(jīng)由重力、氣壓、空氣射流等)傳送至樣本托盤(pán)(未示出)。種子托盤(pán)80可以包括多個(gè)凹陷(例如，九十六個(gè)、三百八十四個(gè)等)，并且樣本托盤(pán)可以包括多個(gè)相應(yīng)的凹陷。另外，在本公開(kāi)內(nèi)，種子托盤(pán)80可以包括與樣本托盤(pán)相同數(shù)目或者不同數(shù)目(例如，其倍數(shù)等)的凹陷。種子沉積在種子托盤(pán)80的凹陷中，并且來(lái)自種子的組織樣本沉積在樣本托盤(pán)的一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)凹陷中。這樣，隨后可以使種子和從種子獲取的組織樣本相關(guān)?？梢詫鞲衅鞫ㄎ?例如，沿著導(dǎo)管78、82等)成例如對(duì)在樣本托盤(pán)和/或種子托盤(pán)80中接收到的經(jīng)采樣種子和/或組織樣本進(jìn)行感測(cè)、計(jì)數(shù)等?？梢越?jīng)由可沿X-Y方向移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)臺(tái)(未示出)來(lái)定位和/或控制種子和樣本托盤(pán)，或者相對(duì)于導(dǎo)管(例如，導(dǎo)管78、82等)來(lái)定位托盤(pán)以保證種子和組織樣本被沉積在托盤(pán)的凹陷中。另外或替代地，導(dǎo)管可被結(jié)構(gòu)化成和/或可操作以保證在沒(méi)有與其他組織樣本/種子的交叉污染的情況下根據(jù)需要來(lái)沉積組織樣本和種子。另外或替代地，可以在從采樣系統(tǒng)去除樣本托盤(pán)之前或剛好之后經(jīng)由蓋等來(lái)將樣本托盤(pán)密封以限制保持在樣本托盤(pán)的每個(gè)凹陷中的組織樣本的交叉污染?？梢灶?lèi)似地將種子托盤(pán)密封以將種子保持在其各自的凹陷中。在所示實(shí)施例中，提升器單元44處的由保持構(gòu)件56實(shí)現(xiàn)的種子接合和自動(dòng)化采樣器62處的種子采樣可以基本上同時(shí)地發(fā)生，從而增加系統(tǒng)10的吞吐量。例如，所示種子采樣系統(tǒng)10的吞吐速率(例如，經(jīng)采樣種子的輸出等)為每秒至少約四個(gè)種子(例如，在每秒約四個(gè)和約六個(gè)之間等)。這樣，可以將種子采樣系統(tǒng)10視為高吞吐量系統(tǒng)等。應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是可以提供不同數(shù)目的提升器單元、保持構(gòu)件和/或采樣器以及不同數(shù)目的多排保持構(gòu)件以根據(jù)需要來(lái)調(diào)整吞吐速率。另外，可以修改部件中的一個(gè)或多個(gè)的定位(例如，各排保持構(gòu)件的位置等)以調(diào)整自動(dòng)化種子采樣系統(tǒng)的吞吐速率。圖11-16示出包括本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)方面的自動(dòng)化種子采樣系統(tǒng)10的另一示例性實(shí)施例。本實(shí)施例的系統(tǒng)110再次適合于在從生物材料去除樣本時(shí)使用，并且基本類(lèi)似于先前描述的并在圖1-9中示 出的種子采樣系統(tǒng)10。事實(shí)上，先前針對(duì)種子采樣系統(tǒng)10所描述的部分可以很容易地與本實(shí)施例的系統(tǒng)110相結(jié)合地使用，并且反之亦然。如圖11-13中所示，種子采樣系統(tǒng)110 —般包括自動(dòng)化種子加載組件112、自動(dòng)化種子傳送組件114以及自動(dòng)化種子采樣組件116。并且，種子加載組件112、種子傳送組件114以及種子采樣組件116基本類(lèi)似于種子采樣系統(tǒng)10的相應(yīng)組件12、14、16 (并以基本上與之類(lèi)似的方式操作)。這樣，種子加載組件12、種子傳送組件14和種子采樣組件16的在先描述類(lèi)似地適用于此。例如，提供了用于將大量種子接收到采樣系統(tǒng)110中且用于將種子指引到種子加載組件112的種子漏斗118、120，種子加載組件112隨后進(jìn)行操作以分揀(或隔離等)從漏斗118、120接收到的單獨(dú)種子。種子加載組件112包括種子箱(不可見(jiàn))，用于接收并保持從種子漏斗118、120漏進(jìn)的種子。并且，分離輪(不可見(jiàn))進(jìn)行操作以分揀來(lái)自種子箱的單獨(dú)種子以便傳送到兩個(gè)多支管138中的一個(gè)(圖13)，其又隨后將經(jīng)分揀的種子分布到多個(gè)提升器單元144 (例如，所示實(shí)施例中的十二個(gè)提升器單元144等)中的一個(gè)以便后續(xù)傳遞到種子傳送組件114。
并且例如，種子傳送組件114進(jìn)行操作以將來(lái)自加載組件112的經(jīng)分揀的種子移動(dòng)至種子采樣組件116，在那里，從種子去除組織樣本。種子傳送組件114包括繞著大致管狀的傳送轉(zhuǎn)架160安裝成四排的多個(gè)保持構(gòu)件156 (例如，在所示實(shí)施例中，十二個(gè)保持構(gòu)件156的四排等)。保持構(gòu)件156進(jìn)行操作以從相應(yīng)的提升器單元144選擇(例如，接合、保持等)經(jīng)分揀的種子(例如，經(jīng)由吸杯等)并將種子(經(jīng)由傳送轉(zhuǎn)架160的旋轉(zhuǎn))傳遞至種子采樣組件116。并且，種子采樣組件116包括多個(gè)自動(dòng)化采樣器162 (圖13)(例如，在所示實(shí)施例中，十二個(gè)采樣器162與每排中的保持構(gòu)件156的數(shù)目匹配等)，其大致與保持構(gòu)件156對(duì)準(zhǔn)以便對(duì)保持在保持構(gòu)件156中的種子進(jìn)行采樣。經(jīng)采樣種子然后被接收在種子托盤(pán)180中(例如，種子被從保持構(gòu)件156釋放并指引到種子托盤(pán)180等)，并且組織樣本被接收在樣本托盤(pán)(未示出)中(例如，組織樣本被指弓I到樣本托盤(pán)等)。在本實(shí)施例中(并且與種子采樣系統(tǒng)10相比)，種子加載組件112還包括大致位于兩個(gè)多支管138 (圖13)下面的兩個(gè)傳感器186和大致位于兩個(gè)傳感器186下面且鄰近于提升器單元144的一排(或行)多個(gè)定向單元188 (例如，在所示實(shí)施例中，十二個(gè)定向單元188與種子傳送組件114的每排中的保持構(gòu)件156的數(shù)目和種子采樣組件116的采樣器162的數(shù)目匹配等)。傳感器186和定向單元188與從每個(gè)多支管138的下部延伸的多個(gè)傳送管146連通。傳送管146從多支管138的下部延伸，通過(guò)傳感器186，并聯(lián)接到限定在定向單元188的上部中的進(jìn)口 142 (參見(jiàn)圖14-16)。這樣，在本實(shí)施例中，來(lái)自多支管138的經(jīng)分揀的種子首先被傳送管146 (例如，經(jīng)由重力、真空、加壓空氣等)傳遞通過(guò)傳感器186且傳遞至定向單元188，并且隨后被從定向單元188傳遞至提升器單元144以便后續(xù)呈現(xiàn)給種子傳送組件114。定向單元188被配置成在種子被傳遞到種子傳送組件114之前對(duì)經(jīng)分揀的種子進(jìn)行定向。這樣，還是在本實(shí)施例中，種子傳送組件114進(jìn)行操作以將特定取向的經(jīng)分揀的種子傳送至種子采樣組件116 (例如，使得能夠從經(jīng)定向種子的特定部分獲取組織樣本，使得能夠由保持構(gòu)件156更安全地傳遞種子等)。與種子采樣系統(tǒng)110的此操作相結(jié)合，傳感器186被配置成感測(cè)經(jīng)分揀的 種子是否被從多支管138傳遞至定向單元188 (例如，作為質(zhì)量控制程序的一部分，以發(fā)起定向單元的操作等)。傳感器186還可以(或替代地)被配置成例如計(jì)算從多支管138傳遞至定向單元188的種子的數(shù)目等。在本公開(kāi)范圍內(nèi)，可以將任何適當(dāng)傳感器用于這些操作。圖14-16示出種子加載組件112的定向單元188中的示例性的一個(gè)以及組件112的提升器單元144中的示例性的一個(gè)。所示定向單元188 —般包括被配置成對(duì)經(jīng)分揀的種子進(jìn)行定向的致動(dòng)器190以及被配置成從致動(dòng)器190接收經(jīng)定向種子以準(zhǔn)備傳遞至提升器單元144的支撐體192。傳送管146 (圖14-16中未示出)聯(lián)接到定向單元188的進(jìn)口 142以便將來(lái)自?xún)蓚€(gè)多支管138中的一個(gè)的經(jīng)分揀的種子傳遞至定向單元188。提升器單元144大致位于支撐體192下面。在此位置上，提升器單元144的活塞148(在圖14-16中被示出處于中間位置)可以接合位于支撐體192中的經(jīng)定向種子以便將種子后續(xù)呈現(xiàn)給種子傳送組件114 (如先前結(jié)合圖1-9中所示的種子采樣組件10所描述的)。在所示實(shí)施例中，定向單元188的致動(dòng)器190移動(dòng)所接收的種子以對(duì)種子進(jìn)行定向。致動(dòng)器190能夠在用于接收經(jīng)分揀的種子的縮回位置與用于對(duì)所接收的種子進(jìn)行定向并將其傳遞至支撐體192的伸展位置之間移動(dòng)(例如，經(jīng)由氣動(dòng)操作等)。提供了用于感測(cè)致動(dòng)器190何時(shí)處于縮回位置的傳感器186a，并且提供了用于感測(cè)致動(dòng)器190何時(shí)處于伸展位置的傳感器186b。在縮回位置，致動(dòng)器的頭部190a朝著定向單元188的凹坑194定位，使得經(jīng)分揀的種子能夠被從進(jìn)口 142接收且接收到定向單元188的引導(dǎo)表面196上，一般在頭部190a與支撐體192之間。致動(dòng)器190從縮回位置至伸展位置的移動(dòng)然后沿著引導(dǎo)表面196將所接收的種子朝向支撐體192推動(dòng)，促使種子滾動(dòng)/翻滾直至種子的大致寬的表面(例如，大致扁平表面、表面中的大致較寬的一個(gè)等)沿著引導(dǎo)表面196定向。致動(dòng)器190然后使種子在此取向上滑動(dòng)(沿著種子的大致寬的表面)至支撐體192，并且大致在提升器單元144的活塞148上(種子的大致寬的表面面對(duì)活塞148的端部148a)。一旦經(jīng)定向種子被接收在支撐體192中，則支撐體192進(jìn)行操作以幫助將經(jīng)定向種子保持在提升器單元144的活塞148上。例如，支撐體192的臂192a、192b摩擦地接合種子以幫助將種子保持在活塞148的端部148a的其定向位置。另外，支撐體192可以進(jìn)行操作以感測(cè)(例如，經(jīng)由適當(dāng)傳感器等)種子是否處于特定的期望取向(例如，種子的大致寬的表面面對(duì)活塞148的端部148a的取向等)。提升器單元144然后從中間位置操作活塞148以在活塞148的端部148a上接合和接收種子。在本實(shí)施例中，活塞148的端部148a包括真空杯，用于將種子接收和保持(例如，經(jīng)由例如通過(guò)活塞148向其施加的負(fù)壓吸力等)在活塞148的端部148a上。提升器單元144然后可以移動(dòng)至提升位置以便將種子傳遞/移交到種子傳送組件114的保持構(gòu)件156(以便后續(xù)傳送到種子采樣組件116)或者縮回位置以便將種子(例如，經(jīng)由重力、真空、加壓空氣等)從提升器單元144排出(經(jīng)由提升器單元144與定向單元188之間的出口 152)。例如，如前所述，種子的期望取向可以包括這樣的一個(gè)取向，其中種子的大致寬的表面被活塞148的端部148a接合。在這里，如果種子在支撐體192中處于期望取向(例如，如由支撐體192的感測(cè)特征確定的等)，則提升器單元144將使經(jīng)定向種子移動(dòng)至提升位置并且保持構(gòu)件156將沿著與種子的大致寬的表面相對(duì)的表面接合經(jīng)定向種子。因此，在經(jīng)定向種子傳遞到種子采樣組件116時(shí)，組織樣本將被從種子的大致寬的表面去除。替代地，如果種子未處于期望取向，則提升器單元144將使種子移動(dòng)至縮回位置，并且種子將通過(guò)出口 152被從種子米樣系統(tǒng)110排出。本實(shí)施例的種子采樣系統(tǒng)110可以用來(lái)對(duì)任何期望類(lèi)型的種子進(jìn)行采樣。然而，其可能對(duì)于小麥種子的采樣特別有用，小麥種子可以是大致D狀或大致三角形狀的并且通常具有與種子的胚胎相對(duì)地定位的大致較寬(例如，大致扁平等)表面。這樣，定向單元188可以在采樣之前(在使用采樣器162來(lái)從小麥種子去除組織樣本之前)對(duì)小麥種子進(jìn)行定向，使得在遠(yuǎn)離胚胎的位置處(例如，在沿著小麥種子的大致較寬表面的位置處等)從小麥種子去除組織樣本，例如以幫助保存小麥種子的萌芽能力等。在某些示例性實(shí)施例中，系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)可以包括用于對(duì)種子進(jìn)行成像和/或定向的另外組件(例如，除定向單元188之外還包括另外的組件，包括與定向單元188不同的另外的組件，等等)。例如，可以在呈現(xiàn)給采樣站之前和/或之后對(duì)種子進(jìn)行成像和/或定向。在至少一個(gè)實(shí)施例中，種子采樣系統(tǒng)包括照相機(jī)(或其他成像設(shè)備)以在采樣之前對(duì)種子進(jìn)行成像，使得采樣器能夠利用種子的尺寸、形狀、其他特性等來(lái)適當(dāng)?shù)貙?duì)種子和/或采樣器(例如，切割輪等)進(jìn)行定位，使得期望的組織樣本被從種子去除。在美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)2007/0207485和2008/0317279中公開(kāi)了適合于對(duì)種子進(jìn)行成像和/或定位的示例性系統(tǒng)和/或方法(其公開(kāi)內(nèi)容被整體地通過(guò)引用結(jié)合到本文中)。例如，種子采樣系統(tǒng)110可以包括成像設(shè)備(例如，照相機(jī)等)，該成像設(shè)備可與定向單元188相結(jié)合地操作或者替代地可代替定向單元進(jìn)行操作。在這里，成像設(shè)備被配置成在采樣之前對(duì)種子進(jìn)行成像，使得采樣器能夠利用種子的尺寸、形狀、其他特性等來(lái)適當(dāng)?shù)貙?duì)種子和/或采樣器(例如，切割輪等)進(jìn)行定位，使得期望的組織樣本被從種子去除。這可以用來(lái)例如在采樣之前將種子定位于期望位置，以幫助在采樣之后分析種子，作為用以監(jiān)視種子采樣系統(tǒng)110的操作的質(zhì)量控制程序的一部分(例如，以幫助在操作期間且在不使過(guò)程中斷等的情況下調(diào)整(例如，加快、減慢等)種子采樣系統(tǒng)110的各種過(guò)程(例如，種子加載組件112、種子傳送組件114、種子采樣組件116等的過(guò)程))等。被包括在種子采樣系統(tǒng)10和種子采樣系統(tǒng)110中的各種傳感器可以類(lèi)似地用來(lái)例如幫助在采樣之后分析種子，作為用以監(jiān)視種子采樣系統(tǒng)10、110等的操作的質(zhì)量控制程序的一部分。在某些示例性實(shí)施例中，種子采樣系統(tǒng)可以包括具有種子漏斗單元的種子加載組件，種子漏斗單元用于將種子接收到采樣系統(tǒng)中并用于將種子指引到種子加載組件。在這些實(shí)施例中，種子漏斗單元每個(gè)可以被配置(例如，確定尺寸、成形、構(gòu)造等)成分揀種子(例如，經(jīng)由每個(gè)漏斗單元中的分離輪等)并將經(jīng)分揀的種子指引到相應(yīng)的多支管(使得每個(gè)漏斗單元處理單獨(dú)的種子流)。本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和方法可操作以保護(hù)、保存等經(jīng)采樣種子的萌芽能力并且因此可以例如被視為非破壞性的。例如，可以精確地控制被去除的組織樣本的尺寸、位置和/或形狀以保護(hù)經(jīng)采樣種子的萌芽能力。萌芽能力指的是在采樣之后大多數(shù)經(jīng)采樣種子(即，大于所有經(jīng)采樣種子的約50%)仍是能萌芽的。在特定實(shí)施例中經(jīng)采樣種子的至少約75%并且在某些實(shí)施例中經(jīng)采樣種子的至少約85%仍是可萌芽的。應(yīng)注意的是較低比率的萌芽能力在某些情況下或針對(duì)某些應(yīng)用是可容忍的，例如，由于基因型分型成本隨時(shí)間推移而降低，因?yàn)榭梢葬槍?duì)相同的基因型成本對(duì)更大數(shù)目的種子進(jìn)行采樣。還應(yīng)注意的是，采樣根本不需要對(duì)萌芽力具有任何影響。在一個(gè)實(shí)施例中，經(jīng)采樣種子的萌芽能力在采樣之后保持至少約六個(gè)月以保證經(jīng)采樣種子直到其到達(dá)耕地時(shí)都是能`萌芽的以用于種植。在特定實(shí)施例中，經(jīng)采樣種子被進(jìn)一步處理以保持萌芽能力。此類(lèi)處理一般可以包括本領(lǐng)域中已知的任何裝置以便在儲(chǔ)存或運(yùn)輸?shù)耐瑫r(shí)針對(duì)環(huán)境條件對(duì)種子進(jìn)行保護(hù)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，在種植之前，可以用聚合物和/或殺真菌劑來(lái)處理經(jīng)采樣種子以在存儲(chǔ)或在運(yùn)輸?shù)礁氐耐瑫r(shí)保護(hù)經(jīng)采樣種子。本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)可以限定大致緊湊的覆蓋區(qū)。例如，具有帶有十二個(gè)提升器單元的種子加載組件、帶有四排的十二個(gè)保持構(gòu)件的種子傳送組件以及帶有十二個(gè)采樣器的種子采樣組件的系統(tǒng)(例如，種子采樣系統(tǒng)10、種子采樣系統(tǒng)110等)可以限定約十英尺乘約十英尺的覆蓋區(qū)，并且可以具有約八英尺的高度。這樣的覆蓋區(qū)是系統(tǒng)的種子加載組件、種子傳送組件和/或種子采樣組件的配置所允許的。緊湊的覆蓋區(qū)(和緊湊的尺寸)允許運(yùn)輸該系統(tǒng)以便在不同位置處操作。在本公開(kāi)的范圍內(nèi)，具有帶有不同于十二個(gè)提升器單元的種子加載組件、帶有不同于四排的十二個(gè)保持構(gòu)件的種子傳送組件以及帶有不同于十二個(gè)采樣器的種子采樣組件的系統(tǒng)可以限定其他覆蓋區(qū)。本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)被配置成適應(yīng)不同類(lèi)型的種子和/或不同尺寸的種子。例如，可以將分離輪的孔口配置成適應(yīng)不同類(lèi)型和/或尺寸的種子中的單獨(dú)的一些(例如，經(jīng)由刷子以針對(duì)種子尺寸的變化性自動(dòng)地進(jìn)行調(diào)整等)，使得采樣系統(tǒng)能夠用來(lái)在不改變分離輪的情況下處理不同類(lèi)型的種子。另外，可以將保持構(gòu)件的端部配置成保持不同類(lèi)型和/或尺寸的種子中的單獨(dú)的一些。并且，可以將采樣器配置成對(duì)不同類(lèi)型和/或尺寸的種子中的單獨(dú)的一些進(jìn)行采樣?？梢杂糜诒竟_(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和方法的示例性種子包括苜蓿種子、蘋(píng)果種子、香蕉種子、大麥種子、豆種子、椰菜種子、卷心菜種子、油菜種子、胡蘿卜種子、蓖麻種子、花椰菜種子、大白菜種子、柑橘種子、三葉草種子、椰子種子、咖啡種子、玉米種子、棉花種子、黃瓜種子、紅杉種子、干S 種子、爺子種子、桉樹(shù)種子、茴香種子、四季豆種子、葫蘆種子、韭蔥種子、萵苣種子、火炬松種子、亞麻種子、甜瓜種子、燕麥種子、秋葵種子、橄欖種子、洋蔥種子、棕櫚種子、豌豆種子、花生種子、胡椒種子、白楊種子、南瓜種子、輻射松種子、蘿卜種子、油菜籽種子、水稻種子、黑麥種子、菠菜種子、高粱種子、西葫蘆種子、美國(guó)長(zhǎng)葉松種子、大豆種子、草莓種子、甜菜種子、甘蔗種子、向日葵種子、甜玉米種子、楓香種子、茶葉種子、煙草種子、番茄種子、草皮種子、西瓜種子、小麥種子以及擬南芥種子。并且，使用如本文所公開(kāi)地獲得的經(jīng)采樣種子和/或組織樣本分析的農(nóng)作物可以包括牧草作物、含油種子作物、糧食作物、水果作物、觀賞植物、蔬菜作物、纖維作物、香料作物、堅(jiān)果作物、草皮作物、糖類(lèi)作物、飲料作物、塊莖作物、根用作物、森林作物等。在另一示例性實(shí)施例中，一種種子采樣系統(tǒng)包括可操作以從多個(gè)種子分揀種子的自動(dòng)化種子加載組件、可操作以從經(jīng)分揀的種子去除樣本(例如，組織樣本等)的自動(dòng)化種子采樣組件以及可操作以將經(jīng)分揀的種子從種子加載組件傳遞至種子采樣組件的自動(dòng)化種子傳送組件。種子傳送組件包括多個(gè)保持構(gòu)件，并且每個(gè)保持構(gòu)件能夠相對(duì)于種子加載組件和種子采樣組件移動(dòng)。另外，種子傳送組件可操作以將多個(gè)保持構(gòu)件中的一個(gè)定位成鄰近于種子加載組件以便接合經(jīng)分揀的種子中的一個(gè)，而將保持構(gòu)件中的另一個(gè)定位成鄰近于種子采樣組件以便將經(jīng)分揀的種子中的另一個(gè)呈現(xiàn)給種子采樣組件。另外(或替代地)，本實(shí)施例的種子加載組件可以包括至少一個(gè)提升器單元，該至少一個(gè)提升器單元可操作以將經(jīng)分揀的種子致動(dòng)到將被種子傳送組件的多個(gè)保持構(gòu)件中的一個(gè)接合的位置。所述至少 一個(gè)提升器單元可以包括真空杯，真空杯被配置成幫助將經(jīng)分揀的種子保持在至少一個(gè)提升器單元上。種子加載組件還可以(或者替代地)包括多個(gè)定向單元，每個(gè)定向單元被配置成使經(jīng)分揀的種子中的一個(gè)以期望的取向定向。多個(gè)定向單元每個(gè)可以包括被配置成對(duì)經(jīng)分揀的種子中的一個(gè)進(jìn)行定向的致動(dòng)器和被配置成從致動(dòng)器接收經(jīng)定向種子以準(zhǔn)備傳遞至種子采樣組件的支撐體。該支撐體還可操作以感測(cè)種子是否處于期望取向。另外(或者替代地)，本實(shí)施例的種子傳送組件可以可操作以將多個(gè)保持構(gòu)件中的一個(gè)定位成鄰近于種子加載組件以便接合經(jīng)分揀的種子中的一個(gè)，而在基本相同的時(shí)間將保持構(gòu)件中的另一個(gè)定位成鄰近于種子采樣組件以便將經(jīng)分揀的種子中的另一個(gè)呈現(xiàn)給種子采樣組件。種子傳送組件還可以(或者替代地)包括傳送轉(zhuǎn)架，多個(gè)保持構(gòu)件中的每一個(gè)被安裝到傳送轉(zhuǎn)架。并且，所述多個(gè)保持構(gòu)件可以包括繞著傳送轉(zhuǎn)架周向地設(shè)置的至少四個(gè)保持構(gòu)件。并且(或者替代地)，多個(gè)保持構(gòu)件中的每一個(gè)可以包括吸杯，用于保持經(jīng)分揀的種子中的一個(gè)。還可以(或者替代地)將每個(gè)保持構(gòu)件的吸杯配置成相對(duì)于傳送轉(zhuǎn)架致動(dòng)以便將經(jīng)分揀的種子定位成鄰近于種子樣本組件。
另外(或者替代地)，本實(shí)施例的種子采樣組件可以包括用于在保護(hù)經(jīng)采樣種子的萌芽能力的同時(shí)從種子去除樣本的采樣器。可以將該采樣器配置成在從所述種子去除樣本之前使種子在采樣器中的期望位置上定向。例如，采樣器可以包括被配置成在多個(gè)保持構(gòu)件中的一個(gè)進(jìn)行致動(dòng)以將種子定位成鄰近于采樣器時(shí)將種子引導(dǎo)至期望位置的通道。該通道可以由被配置成將所述種子指引到采樣器中的期望位置的兩個(gè)斜坡表面限定。采樣器可以包括用于從種子去除樣本的切割輪。該切割輪可以被配置成繞著偏心軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，從而隨著切割輪旋轉(zhuǎn)而從種子去除越來(lái)越深的樣本。另外(或者替代地)，種子采樣組件可以包括沿著軸線(xiàn)大致直線(xiàn)地對(duì)準(zhǔn)的多個(gè)采樣器。并且，傳送轉(zhuǎn)架可以可操作以繞著軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)以將保持構(gòu)件中的一個(gè)定位成鄰近于多個(gè)采樣器中的至少一個(gè)。在這里，可以使多個(gè)采樣器的直線(xiàn)軸線(xiàn)定向成大致平行于傳送轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。種子采樣系統(tǒng)可以可操作以每秒處理至少約四個(gè)種子。另外(或者替代地)，種子采樣器系統(tǒng)可以用任何期望類(lèi)型的種子(例如，小麥種子、玉米種子、棉花種子、大豆種子等)進(jìn)行操作，和/或可以用至少兩種或更多種不同類(lèi)型的種子進(jìn)行操作。在另一示例性實(shí)施例中，一種種子采樣系統(tǒng)包括具有種子箱且可操作以從種子箱內(nèi)的多個(gè)種子分離單獨(dú)種子的自動(dòng)化種子加載組件、包括傳送轉(zhuǎn)架和安裝在傳送轉(zhuǎn)架上的多排保持構(gòu)件的自動(dòng)化種子傳送組件以及包括沿著鄰近于傳送轉(zhuǎn)架的軸線(xiàn)直線(xiàn)地設(shè)置的多個(gè)自動(dòng)化采樣器的自動(dòng)化種子采樣組件，多個(gè)自動(dòng)化采樣器中的每一個(gè)可操作以從種子去除樣本。傳送轉(zhuǎn)架被配置成繞著軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)以在采樣器與種子加載組件之間傳送多排保持構(gòu)件。并且，傳送轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)基本平行于由采樣器的安排布置所限定的直線(xiàn)軸線(xiàn)。另外(或替代地)，本實(shí)施例的種子加載組件可以包括多個(gè)提升器單元，多個(gè)提升器單元可操作以將從種子箱接收到的種子致動(dòng)到將被種子傳送組件的保持構(gòu)件接合的位置。提升器單元每個(gè)可以包括被配置成幫助將種子保持在提升器單元上的真空杯。種子加載系統(tǒng)還可以(或者替代地)包括 被配置成使分離的種子以期望的取向定向的多個(gè)定向單元。多個(gè)定向單元每個(gè)可以包括被配置成對(duì)經(jīng)分揀的種子中的一個(gè)進(jìn)行定向的致動(dòng)器和被配置成從致動(dòng)器接收經(jīng)定向種子以準(zhǔn)備傳遞至種子采樣組件的支撐體。該支撐體還可操作以感測(cè)種子是否處于期望取向。另外(或者替代地)，種子傳送組件可以可操作以將保持構(gòu)件中的一個(gè)定位成鄰近于種子加載組件以便接合經(jīng)分離種子中的一個(gè)，而將保持構(gòu)件中的另一個(gè)定位成鄰近于種子采樣組件的采樣器中的一個(gè)以便將經(jīng)分離種子中的另一個(gè)呈現(xiàn)給采樣器。種子傳送組件可以包括繞著傳送轉(zhuǎn)架基本均勻地定向的四排保持構(gòu)件。另外(或者替代地)，本實(shí)施例的種子采樣組件可以包括對(duì)應(yīng)于被包括在種子傳送組件的一排中的許多保持構(gòu)件的許多采樣器。例如，種子采樣組件可以包括十二個(gè)采樣器，并且種子傳送組件的每一排可以包括十二個(gè)保持構(gòu)件?？梢詫⒃摬蓸悠髋渲贸稍趶乃龇N子去除樣本之前使種子在采樣器中的期望位置上定向。例如，采樣器可以包括被配置成當(dāng)保持構(gòu)件進(jìn)行致動(dòng)以將種子定位成鄰近于采樣器時(shí)將種子引導(dǎo)至期望位置的通道。該通道可以由被配置成將種子指引到采樣器中的期望位置的斜坡表面限定。種子采樣系統(tǒng)可以可操作以每秒處理至少約四個(gè)種子。另外(或者替代地)，種子采樣器系統(tǒng)可以用任何期望類(lèi)型的種子(例如，小麥種子、玉米種子、棉花種子、大豆種子等)進(jìn)行操作，和/或可以用至少兩種或更多種不同類(lèi)型的種子進(jìn)行操作。在另一示例性實(shí)施例中，一種用于從種子去除樣本的自動(dòng)化方法包括從多個(gè)種子分揀種子，使經(jīng)分揀的種子與自動(dòng)化種子傳送組件的保持構(gòu)件接合，使種子傳送組件繞著軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)以使保持構(gòu)件和經(jīng)分揀的種子移動(dòng)至鄰近于自動(dòng)化種子采樣組件的采樣器的位置，并且在采樣器處從經(jīng)分揀的種子去除樣本。使經(jīng)分揀的種子與保持構(gòu)件接合可以在與在采樣器處從另一經(jīng)分揀的種子去除樣本的大約相同的時(shí)間發(fā)生。另外(或者替代地)，使經(jīng)分揀的種子與保持構(gòu)件接合可以包括使用真空將經(jīng)分揀的種子保持在保持構(gòu)件上。另外，該方法還可以(或者替代地)包括以下操作中的至少一個(gè)或多個(gè):朝著采樣器致動(dòng)保持構(gòu)件以向采樣器呈現(xiàn)經(jīng)分揀的種子；在樣本托盤(pán)中接收從經(jīng)分揀的種子去除的樣本并在種子托盤(pán)中接收從其去除樣本的經(jīng)分揀的種子；以及使經(jīng)分揀的種子以期望的取向定向。在該方法包括使經(jīng)分揀的種子以期望的取向定向的情況下，從經(jīng)分揀的種子去除樣本的操作可以包括從經(jīng)定向種子去除樣本。另外(或者替代地)，定向操作可以包括使經(jīng)分揀的種子沿著表面滾動(dòng)直至種子的期望部分沿著該表面定向。該方法可以可操作以每秒處理至少約四個(gè)種子。另外(或者替代地)，所述方法可以用任何期望類(lèi)型的種子(例如，小麥種子、玉米種子、棉花種子、大豆種子等)進(jìn)行操作，和/或可以用至少兩種或更多種不同類(lèi)型的種子進(jìn)行操作。可以根據(jù)需要來(lái)分析種子和/或使用本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法從種子獲得的組織樣本。例如，可以針對(duì)感興趣的特性(例如，物理的、化學(xué)的、形態(tài)學(xué)的和/或遺傳性質(zhì)；標(biāo)記；基因型；等)等來(lái)分析經(jīng)采樣種子和/或其組織樣本。一般地，通過(guò)針對(duì)指示至少一個(gè)遺傳或化學(xué)特性的一個(gè)或多個(gè)特性來(lái)分析所述樣本而確定此類(lèi)特性。并且，分析可以包括用于淀粉含量、蛋白質(zhì)含量、油含量、脂肪酸分布的確定等的分析。種子和/或使用本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法從種子獲得的組織樣本還可以用來(lái)促進(jìn)胚質(zhì)改良活動(dòng)。例如，可以分析種子和/或其組織樣本以識(shí)別和選擇包括一個(gè)或多個(gè)期望特性、標(biāo)記以及基因型的種子。在一方面，本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法可以包括分析方法以允許分析存在于一批或一大群種子中的單獨(dú)種子，使得能夠確定單獨(dú)種子的化學(xué)和/或遺傳特性。感興趣特性的非限制性示例包括色彩(例如，白色對(duì)比紅色等)、尺寸、形狀、種子類(lèi)型、害蟲(chóng)抵抗力(例如，昆蟲(chóng)、螨蟲(chóng)、真菌、酵母、霉菌、細(xì)菌、線(xiàn)蟲(chóng)、雜草以及寄生和腐生植物等)、降落值分?jǐn)?shù)、烘焙或面條品質(zhì)等。更特別地，指示化學(xué)特性的性質(zhì)的非限制性示例包括蛋白質(zhì)、油、碳水化合物、月旨肪酸、氨基酸、生物高聚物、藥物、淀粉、可發(fā)酵淀粉、輔助化合物、代謝產(chǎn)物等。因此，化學(xué)特性的非限制性示例包括氨基酸含量、蛋白質(zhì)含量、蛋白質(zhì)組成、淀粉含量、發(fā)酵產(chǎn)率、發(fā)酵效率、能量產(chǎn)率、含油量、蛋白質(zhì)分布的確定、脂肪酸分布的確定、代謝產(chǎn)物分布的確定等。并且，指示遺傳特性的性質(zhì)的非限制性示例可以包括例如遺傳標(biāo)記、單核苷酸多形性、簡(jiǎn)單序列重復(fù)、限制 片段長(zhǎng)度多形性、單倍型、標(biāo)簽SNP、遺傳標(biāo)記的等位基因、基因、DNA衍生序列、RNA衍生序列、促進(jìn)劑、基因的5’未轉(zhuǎn)譯區(qū)域、基因的3’未轉(zhuǎn)譯區(qū)域、microRNA、siRNA、量性狀位點(diǎn)(QTL)、衛(wèi)星標(biāo)記、轉(zhuǎn)基因、mRNA、ds mRNA、轉(zhuǎn)錄譜、甲基化圖案在一個(gè)實(shí)施例中，可以將本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法用于從小麥種子去除組織樣本。然后可以針對(duì)任何期望特征(例如，色彩(例如白色對(duì)比紅色)、蛋白質(zhì)組成、降落值分?jǐn)?shù)、烘焙或面條品質(zhì)等)來(lái)分析組織樣本?；诖朔治?例如，基于一個(gè)或多個(gè)期望特征的存在或不存在等)，可以選擇經(jīng)采樣小麥種子以供進(jìn)一步使用(例如，進(jìn)一步分析、耕種、打包、育種操作中的使用等)。在一個(gè)實(shí)施例中，使用種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法獲得的種子樣本包括胚乳組織，其使得能夠?qū)崿F(xiàn)等位基因頻率的確定，由此，可以推斷用于特定標(biāo)記的親連鎖階段。此外，兩個(gè)或更多胚質(zhì)庫(kù)之間的等位基因頻率數(shù)據(jù)的比較提供對(duì)選擇目標(biāo)的認(rèn)識(shí)，由此，假設(shè)與一個(gè)或多個(gè)特性的分布移位相結(jié)合的在頻率方面增加的等位基因與感興趣的所述特定有聯(lián)系。并且，系之間的相對(duì)等位基因頻率數(shù)據(jù)的評(píng)估可以對(duì)遺傳連鎖圖的構(gòu)造有所貢獻(xiàn)。在另一實(shí)施例中，使用種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法獲得的種子樣本可以用于雙單倍體技術(shù)以通過(guò)僅選擇優(yōu)選種子以用于加倍而對(duì)包括雙單倍體程序的經(jīng)濟(jì)化的胚質(zhì)改良活動(dòng)有所貢獻(xiàn)。例如，可以將種子樣本取為包括單倍體和雙單倍體材料并針對(duì)遺傳和化學(xué)特 性進(jìn)行分析，并且然后與特性集成和評(píng)估及標(biāo)記輔助育種相結(jié)合地使用。種子和/或使用本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法從種子獲得的組織樣本還可以在育種程序中用來(lái)選擇具有期望遺傳或化學(xué)特性的植物或種子，其中，期望遺傳特性包括基因型、單倍型、等位基因、序列、轉(zhuǎn)錄譜以及甲基化圖案。例如，可以與任何育種方法相結(jié)合地使用種子和/或其組織樣本，并且其可以用來(lái)選擇一代或旋轉(zhuǎn)多代。育種方法的選擇取決于植物再現(xiàn)的描述、被改良的(一個(gè)或多個(gè))特性的遺傳率以及商業(yè)上使用的品種的類(lèi)型(例如，F(xiàn)l雜交品種、純種等)。下面闡述用于培育植物的所選非限制性方法。還應(yīng)理解的是在育種程序中可以利用任何商業(yè)或非商業(yè)品種。包括例如但不限于出芽力、生長(zhǎng)力、應(yīng)力耐受性、抗病力、分叉、開(kāi)花、種子形成、種子大小、種子密度、直立性以及可脫粒性一般將支配該選擇。在特定實(shí)施例中，種子和/或使用本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法從種子獲得的組織樣本用來(lái)確定標(biāo)記輔助育種程序中的種子的遺傳特性。這允許有改良的標(biāo)記輔助育種程序，其中，可以在保持單獨(dú)種子從種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)到耕地的同一性的同時(shí)執(zhí)行直接的種子采樣(諸如在本文中公開(kāi))。結(jié)果，標(biāo)記輔助育種程序?qū)е隆案咄掏铝俊焙透咝У钠脚_(tái)，其中，可以在較短時(shí)間段內(nèi)更有效地形成具有期望特性、標(biāo)記和基因型的種子群體。下面將更全面地描述此類(lèi)優(yōu)點(diǎn)。在某些示例性實(shí)施例中，可以與用于針對(duì)至少一個(gè)遺傳標(biāo)記的存在或不存在來(lái)分析從種子和/或樣本提取的核酸的過(guò)程相結(jié)合地使用種子和/或用本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法從種子獲得的組織樣本。然后可以基于核酸分析的結(jié)果來(lái)選擇期望種子，例如以便培育植物等。例如，可以使用本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的任何DNA提取方法從組織樣本提取DNA，其將提供充分的DNA產(chǎn)率、DNA質(zhì)量、PCR響應(yīng)以及排序方法響應(yīng)。適當(dāng)DNA提取方法的非限制性示例是用離心作用的基于SDS的提取。另外，可以使用本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的任何放大方法在提取之后將所提取的DNA放大。例如，一個(gè)適當(dāng)?shù)姆糯蠓椒ㄊ莵?lái)自AmershamBiosciences 的 GenomiPhi DNA 放大準(zhǔn)備。另外(或者替代地)，可以使用本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的任何RNA提取方法從組織樣本提取RNA，其將提供充分的RNA產(chǎn)率、RNA質(zhì)量、PCR響應(yīng)以及排序方法響應(yīng)。適當(dāng)RNA提取方法的非限制性示例是考慮無(wú)RNase試劑和供應(yīng)品的用離心作用的基于SDS的提取。另外，可以使用本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的任何放大方法在提取之后將所提取的RNA放大。例如，一個(gè)適當(dāng)?shù)姆糯蠓椒ㄊ莵?lái)自System Biosciences的Full Spectrum RNA放大。針對(duì)適當(dāng)遺傳多態(tài)性的存在或不存在分析所提取的核酸。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可使用且已知用于遺傳多態(tài)性分析的多種遺傳標(biāo)記。本文所使用的遺傳標(biāo)記包括但不限于簡(jiǎn)單序列重復(fù)(SSR)、單核苷酸多態(tài)性(SNP)、插入或刪除(Indel)、單特色多態(tài)性(SFP)或轉(zhuǎn)錄譜以及核酸序列。可以用于遺傳標(biāo)記的存在或不存在的核酸分析用于育種群體中的種子的選擇。該分析可以用來(lái)針對(duì)包括或被連鎖至遺傳標(biāo)記的基因、QTL、等位基因或基因組區(qū)域(單倍型)進(jìn)行選擇。在本文中，分析方法是本領(lǐng)域中已知的，并且包括但不限于基于PCR的檢測(cè)方法(例如，TaqMan試驗(yàn))、微陣列法以及核酸排序方法?？梢允褂镁哂薪?jīng)典培育策略的修改的分子生物學(xué)的新技術(shù)來(lái)識(shí)別要選擇的基因、等位基因、QTL或單倍型。在這些示例性實(shí)施例的一個(gè)中，基于與QTL遺傳連鎖的一個(gè)或多個(gè)特性的存在或不存在來(lái)選擇經(jīng)采樣種子。常常感興趣的QTL的示例包括但不限于除草劑耐受性、抗病力、昆蟲(chóng)或害蟲(chóng)的抗蟲(chóng)性、已變脂肪酸、蛋白質(zhì)或碳水化合物代謝、增加的糧食產(chǎn)量、增加的油、增加的營(yíng)養(yǎng)含量、增加的生長(zhǎng)速率、增強(qiáng)的應(yīng)力耐受性、優(yōu)選成熟期、增強(qiáng)的感官特性、已變形態(tài)特征、其他農(nóng)業(yè)特性、用于工業(yè)使用的特性或用于改善的消費(fèi)者吸引力的特性或作為多特性指標(biāo)的特性組合。替代地，可以基于與QTL相關(guān)聯(lián)的單倍型遺傳連鎖的一個(gè)或多個(gè)特性的存在或不存在來(lái)選擇種子。此類(lèi)QTL的示例再次地在沒(méi)有限制的情況下可以包括除草劑耐受性、抗病力、昆蟲(chóng)或害蟲(chóng)的抗蟲(chóng)性、已變脂肪酸、蛋白質(zhì)或碳水化合物代謝、增加的糧食產(chǎn)量、增加的油、增加的營(yíng)養(yǎng)含量、增加的生長(zhǎng)速率、增強(qiáng)的應(yīng)力耐受性、優(yōu)選成熟期、增強(qiáng)的感官特性、已變形態(tài)特征、其他農(nóng)業(yè)特性、用于工業(yè)使用的特性或用于改善的消費(fèi)者吸引力的特性或作為多特性指標(biāo)的特性組合。如果在初始育種雜交中使用純合子的近交親本，則可以早在F2育種水平發(fā)起育種群體的選擇。如果交叉弧的親本中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)于感興趣的等位基因或標(biāo)記而言是雜合的，則還可以對(duì)Fl代進(jìn)行采樣和提升。育種人員可以分析F2群體以檢索群體中的每個(gè)個(gè)體的標(biāo)記基因型?？梢哉{(diào)整僅僅受到用于分析的可用種子數(shù)目限制的初始群體尺寸以滿(mǎn)足成功地識(shí)別期望個(gè)體數(shù)目的期望概率。因此，可以針對(duì)各種育種方法和經(jīng)采樣群體的近交水平來(lái)修改結(jié)果產(chǎn)生的目標(biāo)群體大小。所選種子可以根據(jù)育種方法和目標(biāo)而是散裝的或保持分離。例如，當(dāng)育種人員正在分析用于抗病力的F2群體時(shí)，具 有期望基因型的所有個(gè)體可以是散裝的，并且在育種圃中種植。相反，如果正在從給定群體中選擇具有用于諸如糧食產(chǎn)量的特性的變化效果的多個(gè)QTL，則育種人員可以保持個(gè)體同一性被保留，來(lái)到耕地以區(qū)別具有目標(biāo)QTL的各種組合的個(gè)體。保存單個(gè)種子同一性的多個(gè)方法可以是在將經(jīng)采樣種子從采樣位置(例如，從種子采樣系統(tǒng)10、從種子采樣系統(tǒng)110等)傳遞至耕地的同時(shí)。方法包括但不限于將所選個(gè)體(例如，直接從種子采樣系統(tǒng)10、種子采樣系統(tǒng)110等)傳遞至托盤(pán)(例如，種子托盤(pán)80、種子托盤(pán)180等)、種子帶、暗盒托盤(pán)、分度盤(pán)以及用泥炭盆來(lái)移植經(jīng)采樣種子以及從單獨(dú)種子包手動(dòng)種植。根據(jù)育種目標(biāo)和遺傳復(fù)雜性，可以采用多個(gè)選擇周期。使用本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法的優(yōu)點(diǎn)(包括分析和種子培育方法)在沒(méi)有限制的情況下包括每個(gè)群體或育種系所需的勞力和耕地資源的減少、用以評(píng)估每個(gè)耕地單元的更大數(shù)目的育種群體增加的能力、以及用以在種植之前分析用于期望特性的育種群體的增加的能力。通過(guò)限制提升期望基因型所需的耕地空間來(lái)減少每個(gè)群體的耕地資源。例如，可以以每行25個(gè)種子來(lái)種植1000個(gè)個(gè)體的群體，在耕地中消耗總共40行。使用常規(guī)組織采樣，將通過(guò)對(duì)葉組織評(píng)分來(lái)標(biāo)記全部的1000個(gè)植物并手動(dòng)地進(jìn)行采樣。在授粉之前將需要分子標(biāo)記，并且只有包含期望遺傳組成的那些植物將被授粉。因此，如果確定50個(gè)種子包含期望的遺傳組成，常規(guī)育種方法將要求1000植物的種植以保持期望的50個(gè)種子。相反，本公開(kāi)允許育種人員在實(shí)驗(yàn)室中分析1000個(gè)種子并在種植之前選擇50個(gè)期望的種子。然后可以在耕地中種植50個(gè)個(gè)體，消耗僅兩個(gè)25種子行。另外，本公開(kāi)允許種子避免耕地中的加標(biāo)簽或采樣，從而顯著地減少所需的人工資源。
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除減少每個(gè)群體的耕地行數(shù)，使用本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法(包括分析和種子育種方法)還可以允許增加育種人員在給定育種圃中能夠評(píng)估的群體的數(shù)目。使用其中1000個(gè)種子的群體之中的50個(gè)種子包含期望遺傳組成的上述示例，應(yīng)用本公開(kāi)的技術(shù)的育種人員可以評(píng)估50個(gè)種子的20個(gè)群體，每個(gè)使用單個(gè)群體使用常規(guī)耕地組織采樣技術(shù)所消耗的相同耕地面積。即使針對(duì)單個(gè)等位基因選擇的群體，對(duì)F2群體使用1:2:1的預(yù)期分離比，育種人員可以在與單個(gè)耕地組織采樣群體相同的耕地面積中評(píng)估4個(gè)群體。使用本公開(kāi)的種子米樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法(包括分析和種子培育方法)的潛在另一優(yōu)點(diǎn)是與在某些地形中種植植物相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)的緩解，在所述某些地形中，植物可能生長(zhǎng)不良或經(jīng)歷不良的環(huán)境條件，并且甚至可能在暴風(fēng)雨期間被毀壞。例如，可以在地形I中種植具有“最好”基因型或標(biāo)記組成的種子，并且可以在地形2中種植具有“次最佳”基因型的種子。在這種情況下，地形2將是任何問(wèn)題降臨到在地形I中種植的植物的情況下的備用品。這用從發(fā)芽植物獲取組織樣本以用于基因分型的傳送方法是非常難以完成的，因?yàn)槿缓笮枰獙⑦@些植物連根拔出并移植到第二地形。使用本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法(包括分析和種子培育方法)避免了移植的問(wèn)題，并且還簡(jiǎn)化了育種程序的流程。在某些實(shí)施例中，還可以在育種程序中使用本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)
10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法(包括分析和種子培育方法)以便將特性基因滲入植物中。在這里，可以針對(duì)至少一個(gè)遺傳標(biāo)記的存在或不存在來(lái)分析從組織樣本提取的核酸。然后基于核酸分析的結(jié)果來(lái)選擇種子，并且從所選種子培育植物。然后可以使用培育的植物作為與其他植物的交叉中的母本或父本。用以選擇用于特性集成的種子的基因分析的示例在沒(méi)有限制的情況下包括高回交親本等位基因頻率的識(shí)別、感興趣的轉(zhuǎn)基因的跟蹤或用于不想要轉(zhuǎn)基因的不存在的篩選、雜交測(cè)試種子的選擇、表達(dá)感興趣基因的種子的選擇、表達(dá)可遺傳顯型的種子的選擇、具有所選基因位點(diǎn)的種子的識(shí)別以及接合性測(cè)試。除減少每個(gè)群體的耕地行識(shí)別，使用本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法(包括分析和種子育種方法)再次允許增加育種人員在給定場(chǎng)單元中能夠評(píng)估的群體的識(shí)別目。使用本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法(包括分析和種子育種方法)的高回交對(duì)等位基因頻率的識(shí)別再次允許在給定耕地單元中種植有減少的每群體行數(shù)或增加的群體數(shù)或系。因此，本公開(kāi)還可以有效地減少完成近交系的轉(zhuǎn)換所需的資源。本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法及由此獲得的組織樣本(及所述分析和種子培育方法)還通過(guò)保證已調(diào)節(jié)或不想要轉(zhuǎn)基因、不期望遺傳特性或不期望遺傳顯型在種植之前被識(shí)別和丟棄來(lái)提供質(zhì)量保證(QA)和質(zhì)量控制(QC)。QA容量中的此應(yīng)用可以有效地消除非故意釋放違背。本公開(kāi)的進(jìn)一步擴(kuò)展是針對(duì)傳染劑的存在進(jìn)行篩選并在裝運(yùn)之前去除被污染種子。本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法(以及所述分析和種子培育方法)還可以應(yīng)用于識(shí)別雜交種子以用于轉(zhuǎn)基因測(cè)試。例如，在BCnFl階段處的近交系的轉(zhuǎn)換中，育種人員有效地產(chǎn)生雜交種子批(不包括配子選擇)，其對(duì)于感興趣的特性而言是50%半合子的且對(duì)于特性的缺少而言是50%純合子的，以便生成用于測(cè)試的雜交種子。育種人員然后可以分析在測(cè)試雜交中產(chǎn)生的所有Fl種子，并且識(shí)別和選擇半合子的那些種子。此類(lèi)方法的有利之處在于來(lái)自雜交試驗(yàn)的推斷將表現(xiàn)出關(guān)于特性接合性的商業(yè)雜交遺傳。本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法(包括所述分析和種子培育方法)的其他應(yīng)用包括在識(shí)別、跟蹤和堆疊感興趣特性時(shí)的使用，這帶有與上文相對(duì)于要求耕地和勞動(dòng)資源所識(shí)別的相同優(yōu)點(diǎn)。一般地，在多季節(jié)位置上執(zhí)行轉(zhuǎn)基因轉(zhuǎn)換程序，這帶來(lái)高得多的陸地和管理 成本結(jié)構(gòu)。這樣，減少每個(gè)群組所需的行或增加給定耕地單元內(nèi)的群體的數(shù)目的影響基于成本對(duì)比適度應(yīng)用明顯更顯著。本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法(包括所述分析和種子育種方法)還可以用于來(lái)自具有兩個(gè)或更多轉(zhuǎn)基因的種子，其中，將轉(zhuǎn)基因區(qū)域積聚或堆疊到植物或系是通過(guò)經(jīng)由變化來(lái)添加轉(zhuǎn)基因或通過(guò)使包含不同轉(zhuǎn)基因區(qū)域的親本植物或系交叉或這些的任何組合實(shí)現(xiàn)的。可以執(zhí)行分析以基于與至少一個(gè)轉(zhuǎn)基因相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)特性的存在來(lái)選擇單獨(dú)種子。此類(lèi)特性包括但不限于轉(zhuǎn)基因本身、被連鎖到轉(zhuǎn)基因的遺傳標(biāo)記、從轉(zhuǎn)基因表達(dá)的mRNA以及轉(zhuǎn)基因的蛋白質(zhì)廣物。更進(jìn)一步地，本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法(包括所述分析和種子培育方法)可以用來(lái)通過(guò)單倍體階段的期望基因型的選擇和倍性水平的識(shí)別來(lái)改善雙單倍體程序的效率，以使非單倍體種子不會(huì)被處理和前進(jìn)至耕地。兩個(gè)應(yīng)用都再次導(dǎo)致每個(gè)群體的耕地資源和減少和用以評(píng)估給定耕地單元內(nèi)較大數(shù)目的群體的能力。雙單倍體(DH)植物提供對(duì)植物育種人員無(wú)價(jià)值的工具，特別是用于產(chǎn)生近交系。節(jié)省了許多時(shí)間，因?yàn)榧兒舷当举|(zhì)上是立即產(chǎn)生的，否定了對(duì)多代常規(guī)近交的需要。特別地，由于DH植物完全是純合子的，所以其非常沖數(shù)量遺傳研究?？梢愿鶕?jù)DH群體來(lái)估計(jì)加性方差和加性X加性遺傳方差兩者。其他應(yīng)用包括上位和連鎖效應(yīng)的識(shí)別。對(duì)于育種人員而言，DH群體在QTL映射、細(xì)胞質(zhì)轉(zhuǎn)換以及特性基因滲入方面是特別有用的。此外，在測(cè)試和評(píng)估用于植物培育程序的純合系方面存在價(jià)值。所有遺傳方差都是育種雜交中的后裔之間的，這改善選擇增益。然而，在本領(lǐng)域中眾所周知的是DH產(chǎn)生過(guò)程是低效的，并且可能是相當(dāng)勞動(dòng)密集的。雖然雙單倍體植物可能實(shí)際上自然地發(fā)生，這是極少的。大多數(shù)研究和培育應(yīng)用依賴(lài)于DH產(chǎn)生的人工方法。初始步驟涉及植物的單倍化，其導(dǎo)致包括單倍體種子的群體的產(chǎn)生。非純合系與誘因親本交叉，導(dǎo)致單倍體種子的產(chǎn)生。具有單倍體胚胎但正常的三倍體胚乳的種子前進(jìn)至第二階段。也就是說(shuō)，單倍體種子和植物是具有單倍體胚胎的任何植物，與胚乳的倍性水平無(wú)關(guān)。在從群體選擇單倍體種子之后，所選種子經(jīng)歷染色體加倍而產(chǎn)生雙單倍體種子。細(xì)胞譜系中的自發(fā)染色體加倍將導(dǎo)致來(lái)自單倍體細(xì)胞系的正常配子生產(chǎn)或者不減數(shù)配子的產(chǎn)生。諸如秋水仙堿的化合物的施加可以用來(lái)增加三倍化的速率。秋水仙堿結(jié)合到微管蛋白并防止其到微管的聚合，因此在分裂中期阻止有絲分裂，可以用來(lái)增加三倍化的速率，即染色體數(shù)的加倍。這些嵌合體植物自花受粉而產(chǎn)生二倍體(雙單倍體)種子。此DH種子被培育且隨后被評(píng)估，并在雜種測(cè)交生產(chǎn)中使用。然而，用于產(chǎn)生DH種子的過(guò)程通常效力低下，即使已經(jīng)開(kāi)發(fā)了嘗試增加DH產(chǎn)生頻率的方法，包括用秋水仙堿的治療。懸而未決的問(wèn)題包括單倍體種子的低產(chǎn)量、導(dǎo)致用于DH植物生產(chǎn)的減少的自花授粉的降低的配子活力以及用于育種應(yīng)用的不充分的DH種子產(chǎn)量。本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法(包括所述分析和種子培育方法)通過(guò)促進(jìn)用于單倍體以及二倍體種子階段的選擇的潛力而表現(xiàn)出育種應(yīng)用方面的進(jìn)步。使用本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法(包括所述分析和種子育種方法)可以 提供單倍體種子的整個(gè)群體的高吞吐量采樣，并且允許從種子去除的樣本的后續(xù)分析。這還可以提供雙單倍體種子的整個(gè)群體的高吞吐量散裝。可以針對(duì)指示至少一個(gè)遺傳或化學(xué)特性的一個(gè)或多個(gè)特性的存在或不存在來(lái)分析樣本，并且基于分析的結(jié)果，然后可以選擇一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)雙單倍體種子，并且可以從所選雙單倍體種子培育植物或植物組織。本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法(包括所述分析和種子育種方法)還可以包括與之相關(guān)聯(lián)的操作，用于針對(duì)一個(gè)或多個(gè)特性來(lái)分析種子，諸如，例如遺傳標(biāo)記、轉(zhuǎn)基因、被連鎖至或診斷轉(zhuǎn)基因的標(biāo)記、與事件執(zhí)行、事件評(píng)估以及特性集成等有關(guān)的特性以確定種子是處于單倍體或二倍體狀態(tài)和/或選擇優(yōu)選遺傳型和表型類(lèi)別以經(jīng)歷加倍。在另一實(shí)施例中，本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法(包括所述分析和種子培育方法)可以用于確定連鎖階段的操作。通過(guò)使用來(lái)源于二倍體植物的種子胚乳組織，可以使用基因分型系統(tǒng)來(lái)確定親本標(biāo)記單倍型，該基因分型系統(tǒng)使得能夠檢測(cè)DNA樣本中的不同等位基因頻率。由于胚乳組織是三倍體，具有來(lái)源于雌配子的兩個(gè)副本，可以通過(guò)將雜合后代粒子基因型分解來(lái)衍生出親本系的連鎖階段(參見(jiàn)圖1)。來(lái)自胚乳組織的DNA樣本允許遺傳標(biāo)記的倍性水平的確定。遺傳標(biāo)記中的二倍體倍性水平指示母本遺傳且遺傳標(biāo)記中的單倍體倍性水平指示父本遺傳。此外，可以使用差分等位基因頻率數(shù)據(jù)來(lái)推斷遺傳連鎖譜，但是不同于要求單倍體材料的方法，使用上述等位基因頻率調(diào)用。遺傳連鎖譜的確定在單倍型表征、標(biāo)記(或單倍型)一特性關(guān)聯(lián)的映射的背景下具有巨大的實(shí)用性。這就單個(gè)對(duì)比散裝種子而言是特別穩(wěn)健的，并且因此非常適合于在與本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法(包括所述分析和種子培育方法)的關(guān)聯(lián)中使用。在另一實(shí)施例中，還可以與用于預(yù)測(cè)用于特定感興趣基因(GOI)的胚胎接合性的試驗(yàn)相結(jié)合地使用本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法(包括所述分析和種子培育方法)。試驗(yàn)基于GOI的相對(duì)復(fù)制數(shù)和每個(gè)細(xì)胞或每個(gè)基因組的內(nèi)部控制(IC)基因的比來(lái)預(yù)測(cè)胚胎接合性。一般地，此試驗(yàn)使用具有已知接合性的IC基因，例如在位點(diǎn)處是純合子的(每個(gè)二倍體細(xì)胞兩個(gè)IC副本，以便使GOI的測(cè)量結(jié)果歸一化。IC的相對(duì)復(fù)制數(shù)與GOI的比預(yù)測(cè)細(xì)胞中的GOI復(fù)制數(shù)。在純合細(xì)胞中，針對(duì)任何給定基因(或唯一遺傳序列)，基因復(fù)制數(shù)等于細(xì)胞的倍性水平，因?yàn)樵撔蛄性谒屑兿等旧w中存在于同一位點(diǎn)處。當(dāng)細(xì)胞對(duì)于特定基因而言為雜合的(或者在轉(zhuǎn)基因的情況下是半合子的)時(shí)，基因復(fù)制數(shù)將低于細(xì)胞的倍性水平。如果未檢測(cè)到G0I，細(xì)胞對(duì)于位點(diǎn)而言是無(wú)效的，如對(duì)于轉(zhuǎn)基因事件的負(fù)分離體或在經(jīng)誘變處理的群體中可能發(fā)生的那樣。因此可以由細(xì)胞中的基因復(fù)制數(shù)來(lái)確定任何位點(diǎn)處的細(xì)胞的接合性。在特定實(shí)施例中，可以與用于預(yù)測(cè)玉米胚胎接合性的試驗(yàn)相結(jié)合地使用本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法(包括所述分析和種子培育方法)。在玉米種子中，胚乳組織是三倍體，而胚胎組織是二倍體。胚乳復(fù)制反映胚胎的接合性:純合(正或負(fù))胚乳伴隨純合胚胎，雜合胚乳(I或2的GOI復(fù)制數(shù))反映雜合(I的GOI復(fù)制數(shù))胚胎。對(duì)于IC而言為純合子的胚乳將包含三個(gè)IC副本。胚乳GOI復(fù)制數(shù)可以在從0 (純合負(fù)胚胎)至3 (純合正胚胎)范圍內(nèi)；并且在其中胚胎對(duì)于GOI而言為雜合(或者如果GOI是轉(zhuǎn)基因，則對(duì)于GOI而言是半合子的)的種子中找到I或2的胚乳GOI復(fù)制數(shù)。可以根據(jù)胚乳IC復(fù)制數(shù)與胚乳GOI復(fù)制數(shù)(其可以在從0/3至3/3、亦即從0至I范圍內(nèi))的比來(lái)確定胚乳GOI復(fù)制數(shù)(其可以在從0至3個(gè)副本范圍內(nèi))，這隨后可以用來(lái)預(yù)測(cè)胚胎的接合性。如在本領(lǐng)域中已知的，可以由用于復(fù)制數(shù)的量化的任何方便試驗(yàn)技術(shù)來(lái)確定GOI或IC的復(fù)制數(shù)。適當(dāng)試驗(yàn)的示例包括但不限于Real Time (TaqMan ) PCR (加利福尼亞州福斯特城的Applied Biosystems)和Invader (威斯康星州麥迪遜的Third WaveTechnologies)試驗(yàn)。優(yōu)選地，此類(lèi)試驗(yàn)是以IC和GOI序列兩者的放大效率相等或非常類(lèi)似的方式開(kāi)發(fā)的。例如，在Real Time TaqMan PCR試驗(yàn)中，將比來(lái)自雙副本IC的信號(hào)遲一個(gè)放大周期來(lái)檢測(cè)來(lái)自單副本GOI的信號(hào)(源細(xì)胞被確定為對(duì)于GOI而言是雜合的)，因?yàn)镚OI的量是IC的來(lái)那個(gè)的一半。對(duì)于同一雜合樣本而言，Invader 試驗(yàn)將測(cè)量約1:2或
0.5的G0I/IC比。針對(duì)對(duì)于GOI和Cl兩者而言為純合子的樣本而言，將與IC信號(hào)同時(shí)地檢測(cè)GOI信號(hào)(TaqMan )，并且Invader試驗(yàn)將測(cè)量約2:2或I的GOI IC比。
這些方針適用于任何多倍體細(xì)胞或單倍體細(xì)胞(例如花粉細(xì)胞)，因?yàn)镚OI或IC的復(fù)制數(shù)仍與細(xì)胞的基因組復(fù)制數(shù)(或倍性水平)成比例。因此，可以對(duì)諸如玉米胚乳的三倍體組織執(zhí)行這些接合性試驗(yàn)。此外，可以對(duì)超過(guò)2個(gè)副本或以與細(xì)胞的倍性在數(shù)值上不同的值測(cè)量用于GOI的復(fù)制數(shù)。當(dāng)在自發(fā)地復(fù)制染色體或質(zhì)體上及其他情況時(shí)，在通過(guò)換位進(jìn)行GOI的復(fù)制之后，在具有>2個(gè)插入轉(zhuǎn)基因的副本的某些轉(zhuǎn)基因事件中，該方法仍適合于檢測(cè)多倍體中的GOI。在植物培育中，出于評(píng)估近交水平(亦即、基因固定程度)、分離異常(S卩，在轉(zhuǎn)基因胚質(zhì)中，母本遺傳測(cè)試或者針對(duì)影響配子的配合的位點(diǎn))以及遠(yuǎn)系雜交的水平(S卩，純合性和雜合性的相對(duì)比例)的目的確定一個(gè)或多個(gè)位點(diǎn)處的接合性是有用的。類(lèi)似地，一個(gè)或多個(gè)位點(diǎn)處的接合性程度可以用來(lái)估計(jì)雜交性和特定種子批是否滿(mǎn)足如雜交種子所證明的用于銷(xiāo)售的商業(yè)或管理標(biāo)準(zhǔn)。另外，在轉(zhuǎn)基因胚質(zhì)中，了解倍性或復(fù)制數(shù)以便在品質(zhì)事件之間區(qū)別并幫助特性集成策略是有用的。在另一實(shí)施例中，可以與用于改善用以針對(duì)一個(gè)或多個(gè)遺傳特性的頻率移位而監(jiān)視一個(gè)或多個(gè)胚質(zhì)庫(kù)的能力的操作相結(jié)合地使用本公開(kāi)的種子采樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法(包括所述分析和種子培育方法)，其中，所述遺傳特性包括標(biāo)記、等位基因和單倍體基因型。在本領(lǐng)域中已知用以在最新衍生群體與其祖先系之間比較遺傳標(biāo)記頻率，以便識(shí)別隨時(shí)間推移而在頻率方面增加的那些基因位點(diǎn)(美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，437，697和5，746，023)。具有超過(guò)具有預(yù)期等位基因頻率的頻率的那些位點(diǎn)被推斷已經(jīng)受選擇。此外，假如育種程序中的主要選擇標(biāo)準(zhǔn)是產(chǎn)率，則可預(yù)期的是可以使那些越來(lái)越頻繁的等位基因與產(chǎn)率聯(lián)系在一起。在特定實(shí)施例中，可以與用以使得能夠?qū)崿F(xiàn)單倍型幫助育種的操作相結(jié)合地使用本公開(kāi)的種子米樣系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)10、系統(tǒng)110等)和相關(guān)方法(包括所述分析和種子培育方法)。通過(guò)將出現(xiàn)的骨干系中的單倍型的頻率與祖先骨干系(經(jīng)由系譜分析確定)中的單倍型頻率相比較，可以進(jìn)行偏離預(yù)期單倍型頻率的單倍型識(shí)別。此外，通過(guò)用于所述單倍型的單倍型效果估計(jì)的評(píng)估，還可以將增加頻率的所述單倍型與用于一系列農(nóng)業(yè)特性的表型結(jié)果聯(lián)系在一起。可以使用遺傳標(biāo)記來(lái)確定從多個(gè)種子采樣的單獨(dú)種子的單倍型組成，并且選擇且提升具有優(yōu)選單倍型的種子。因此，用本技術(shù)，使得能夠?qū)崿F(xiàn)高級(jí)譜系發(fā)展程序的更精明的培育判定和建立。已出于圖示和描述的目的提供了實(shí)施例的前述說(shuō)明。其并不意圖是排他性的或限制本發(fā)明。特定實(shí)施例的單獨(dú)元素`或特征一般不限于該特定實(shí)施例，但是在適用的情況下，是可互換的，并且可以在所選實(shí)施例中使用，即使未具體地示出或描述。還可以以許多方式對(duì)其進(jìn)行修改。不應(yīng)將此類(lèi)變化視為偏離本發(fā)明，并且所有此類(lèi)修改意圖被包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。已提供了示例性實(shí)施例，使得本公開(kāi)將是透徹的，并且將該范圍完全傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。闡述了許多特定細(xì)節(jié)，諸如特定部件、組件以及方法的示例，以提供本公開(kāi)的實(shí)施例的透徹理解。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言明顯的是不需要采用特定細(xì)節(jié)，可以以許多不同形式來(lái)體現(xiàn)示例性實(shí)施例，并且不應(yīng)將其理解為限制本公開(kāi)的范圍。在某些示例性實(shí)施例中，未詳細(xì)地描述眾所周知的過(guò)程、眾所周知的設(shè)備結(jié)構(gòu)以及眾所周知的技術(shù)。本文中所使用的術(shù)語(yǔ)是僅僅是出于描述特定示例性實(shí)施例的目的，并且并不意圖是限制性的。本文所使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“該”可以意圖也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另外明確地指出。術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”和“具有”是包括性的，并且因此指定所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整體、步驟、操作、元件、部件和/或其群組的存在或添加。不應(yīng)將本文所述的方法步驟、過(guò)程和操作理解為一定要求其執(zhí)行按照所討論和所示的特定順序，除非被具體地識(shí)別為執(zhí)行順序。還應(yīng)理解的是可以采用附加或替換步驟。當(dāng)將元件或?qū)臃Q(chēng)為在另一元件或?qū)印吧厦妗?、“接合到”、“連接到”或“聯(lián)接到”另一元件或?qū)訒r(shí)，其可以直接在另一元件或?qū)由厦?、被接合、連接或聯(lián)接到所述另一元件或?qū)?，或者可以存在中間元件或?qū)?。相反，?dāng)將元件稱(chēng)為“直接在另一元件或?qū)由厦妗?、“直接?lián)接到”另一元件或?qū)?、“直接連接到”另一元件或?qū)踊颉爸苯勇?lián)接到”另一元件或?qū)訒r(shí)，不可以存在中間元件或?qū)?。?yīng)以類(lèi)似的方式解釋用來(lái)描述元件之間的關(guān)系的其他詞語(yǔ)(例如，“在...之間”對(duì)比“直接在...之間”、“鄰近于”對(duì)比“直接鄰近于”等)。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括關(guān)聯(lián)所列項(xiàng)目中的一個(gè)或多個(gè)的任何和所有組合。雖然在本文中可以使用術(shù)語(yǔ)第一、第二、第三等來(lái)描述各種元件、部件、種子、構(gòu)件和/或部，但這些元件、部件、種子、構(gòu)件和/或部不應(yīng)受到這些術(shù)語(yǔ)的限制。這些術(shù)語(yǔ)只能用來(lái)將一個(gè)元件、部件、種子、構(gòu)件或部與另一元件、部件、種子、構(gòu)件或部區(qū)別開(kāi)。諸如“第一”、“第二”及其他數(shù)值術(shù)語(yǔ)的術(shù)語(yǔ)在本文中使用時(shí)并不意味著序列或順序，除非由上下文清楚地指出。因此，在不脫離示例性實(shí)施例的講授內(nèi)容的情況下，可以將下文所討論的第一元件、部件、種子、構(gòu)件或部稱(chēng)為第二元件、部件、種子、構(gòu)件或部分。在本文中可以為了便于描述而使用空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，諸如“內(nèi)”、“外”、“下面”、“之下”、“下”、“之上”、“上”等，以描述如圖中所示的一個(gè)元件或特征與(一個(gè)或多個(gè))另外元件或特征的關(guān)系?？臻g相對(duì)術(shù)語(yǔ)可以意圖涵蓋除圖中所描述的取向之外的在使用中或操作中的設(shè)備的不同取向。例如，如果圖中的設(shè)備被倒過(guò)來(lái)，則被描述為在其他元件或特征“之下”或“下面”的元件然后將在其他元件或特征“上面”定向。因此，示例性術(shù)語(yǔ)“下面”可以涵蓋之上和之下的取向。另外可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行定向(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他取向)，并且相應(yīng)地解釋本文所使用的空間相 對(duì)描述詞。
權(quán)利要求
1.一種種子米樣系統(tǒng)，包括: 自動(dòng)化種子加載組件，其可操作以從多個(gè)種子分揀種子； 自動(dòng)化種子采樣組件，其可操作以從經(jīng)分揀的種子去除組織樣本；以及 自動(dòng)化種子傳送組件， 其可操作以將經(jīng)分揀的種子從所述種子加載組件傳送至所述種子采樣組件； 其中，所述種子傳送組件包括多個(gè)保持構(gòu)件，所述保持構(gòu)件中的每一個(gè)能夠相對(duì)于所述種子加載組件和所述種子采樣組件移動(dòng)；并且 其中，所述種子傳送組件可操作以將所述多個(gè)保持構(gòu)件中的一個(gè)定位成鄰近于所述種子加載組件以便接合經(jīng)分揀的種子中的一個(gè)，而將所述保持構(gòu)件中的另一個(gè)定位成鄰近于所述種子采樣組件以便將經(jīng)分揀的種子中的另一個(gè)呈現(xiàn)給所述種子采樣組件。
2.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，所述種子傳送組件包括傳送轉(zhuǎn)架，并且其中，所述多個(gè)保持構(gòu)件中的每一個(gè)被安裝到所述傳送轉(zhuǎn)架。
3.權(quán)利要求2的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)保持構(gòu)件包括繞著所述傳送轉(zhuǎn)架周向地設(shè)置的至少四個(gè)保持構(gòu)件。
4.權(quán)利要求2的系統(tǒng)，其中: 所述種子采樣組件包括沿著軸線(xiàn)大致直線(xiàn)地對(duì)準(zhǔn)的多個(gè)采樣器； 所述傳送轉(zhuǎn)架可操作以繞著軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)以將所述至少四個(gè)保持構(gòu)件中的一個(gè)定位成鄰近于所述多個(gè)采樣器中的至少一個(gè)；并且 所述多個(gè)采樣器的直線(xiàn)軸線(xiàn)定向成大致平行于所述傳送轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。
5.權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)保持構(gòu)件中的每一個(gè)包括吸杯，所述吸杯被配置成相對(duì)于所述傳送轉(zhuǎn)架致動(dòng)以便將經(jīng)分揀的種子定位成鄰近于所述種子樣本組件。
6.權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其中: 所述種子采樣組件包括用于從種子去除組織樣本的采樣器； 所述采樣器包括切割輪和通道；并且 所述通道被配置成當(dāng)所述多個(gè)保持構(gòu)件中的一個(gè)的吸杯進(jìn)行致動(dòng)以將所述種子定位成鄰近于所述采樣器時(shí)將所述種子引導(dǎo)至鄰近于所述切割輪的期望位置。
7.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，所述種子采樣器組件包括采樣器，并且其中，所述采樣器包括用于從種子去除組織樣本的切割輪。
8.權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其中，所述切割輪被配置成繞著偏心軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，從而隨著所述切割輪旋轉(zhuǎn)而從種子去除越來(lái)越深的組織樣本。
9.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，所述種子采樣組件可操作以從種子去除組織樣本，而同時(shí)保護(hù)經(jīng)采樣種子的萌芽能力。
10.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，所述種子采樣系統(tǒng)能夠用至少兩種或更多種不同類(lèi)型的種子進(jìn)行操作。
11.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，所述種子是小麥種子。
12.權(quán)利要求1-4或7-11中的任一項(xiàng)的系統(tǒng)，其中，所述種子加載組件包括至少一個(gè)提升器單元，所述至少一個(gè)提升器單元可操作以將經(jīng)分揀的種子致動(dòng)到將被所述種子傳送組件的多個(gè)保持構(gòu)件中的一個(gè)接合的位置。
13.權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)提升器單元包括真空杯，所述真空杯被配置成幫助將經(jīng)分揀的種子保持在所述至少一個(gè)提升器單元上。
14.權(quán)利要求1-4或7-11中的任一項(xiàng)的系統(tǒng)，其中，所述種子傳送組件可操作以將多個(gè)保持構(gòu)件中的一個(gè)定位成鄰近于所述種子加載組件以便接合經(jīng)分揀的種子中的一個(gè)，而在基本相同的時(shí)間將所述保持構(gòu)件中的另一個(gè)定位成鄰近于所述種子采樣組件以便將經(jīng)分揀的種子中的另一個(gè)呈現(xiàn)給所述種子采樣組件。
15.權(quán)利要求14的系 統(tǒng)，其中，所述種子加載組件包括至少一個(gè)提升器單元，所述至少一個(gè)提升器單元可操作以將經(jīng)分揀的種子致動(dòng)到將被所述種子傳送組件的多個(gè)保持構(gòu)件中的一個(gè)接合的位置。
16.權(quán)利要求1-4或7-11中的任一項(xiàng)的系統(tǒng)，其中，所述種子采樣組件包括采樣器，所述采樣器可操作以從經(jīng)分揀的種子中的一個(gè)去除組織樣本，并且其中，所述采樣器被配置成在從所述種子去除組織樣本之前將所述種子定向于去處采樣器中的期望位置。
17.權(quán)利要求16的系統(tǒng)，其中，所述采樣器包括由被配置成將所述種子指引到所述采樣器中的期望位置的兩個(gè)斜坡表面限定的通道。
18.權(quán)利要求16的系統(tǒng)，其中，所述種子加載組件包括至少一個(gè)提升器單元，所述至少一個(gè)提升器單元可操作以將經(jīng)分揀的種子致動(dòng)到將被所述種子傳送組件的多個(gè)保持構(gòu)件中的一個(gè)接合的位置。
19.權(quán)利要求16的系統(tǒng)，其中，所述種子傳送組件可操作以將所述多個(gè)保持構(gòu)件中的一個(gè)定位成鄰近于所述種子加載組件以便接合經(jīng)分揀的種子中的一個(gè)，而在基本相同的時(shí)間將所述保持構(gòu)件中的另一個(gè)定位成鄰近于所述種子采樣組件以便將經(jīng)分揀的種子中的另一個(gè)呈現(xiàn)給所述種子采樣組件。
20.權(quán)利要求1-4或7-11中的任一項(xiàng)的系統(tǒng)，其中，所述種子加載組件包括多個(gè)定向單元，每個(gè)定向單元被配置成使經(jīng)分揀的種子中的一個(gè)以期望的取向定向。
21.權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)定向單元每個(gè)包括被配置成對(duì)經(jīng)分揀的種子中的一個(gè)進(jìn)行定向的致動(dòng)器以及被配置成從所述致動(dòng)器接收經(jīng)定向種子以準(zhǔn)備傳遞至所述種子采樣組件的支撐體。
22.權(quán)利要求21的系統(tǒng)，其中，所述支撐體可操作以感測(cè)種子是否處于期望取向。
23.權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中，所述種子加載組件包括至少一個(gè)提升器單元，所述至少一個(gè)提升器單元可操作以將經(jīng)分揀的種子致動(dòng)到將被所述種子傳送組件的多個(gè)保持構(gòu)件中的一個(gè)接合的位置。
24.權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中，所述種子傳送組件可操作以將所述多個(gè)保持構(gòu)件中的一個(gè)定位成鄰近于所述種子加載組件以便接合經(jīng)分揀的種子中的一個(gè)，而在基本相同的時(shí)間將所述保持構(gòu)件中的另一個(gè)定位成鄰近于所述種子采樣組件以便將經(jīng)分揀的種子中的另一個(gè)呈現(xiàn)給所述種子采樣組件。
25.—種種子米樣系統(tǒng),包括: 包括種子箱的自動(dòng)化種子加載組件，所述種子加載組件可操作以從所述種子箱內(nèi)的多個(gè)種子分離單獨(dú)種子； 自動(dòng)化種子傳送組件，其包括傳送轉(zhuǎn)架和安裝在所述傳送轉(zhuǎn)架上的多排保持構(gòu)件；以及自動(dòng)化種子采樣組件，其包括沿著鄰近于所述傳送轉(zhuǎn)架的軸線(xiàn)直線(xiàn)地設(shè)置的多個(gè)自動(dòng)化采樣器，所述多個(gè)自動(dòng)化采樣器中的每一個(gè)可操作以從種子去除組織樣本； 其中，所述傳送轉(zhuǎn)架被配置成繞著軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)以在所述采樣器與所述種子加載組件之間傳送所述多排保持構(gòu)件；并且 其中，所述傳送轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)基本平行于由所述采樣器的安排布置所限定的直線(xiàn)軸線(xiàn)。
26.權(quán)利要求25的系統(tǒng)，其中，所述自動(dòng)化種子采樣組件包括對(duì)應(yīng)于被包括在所述種子傳送組件的一排中的許多保持構(gòu)件的許多采樣器。
27.權(quán)利要求26的系統(tǒng)，其中，所述種子采樣組件包括十二個(gè)采樣器，并且其中，所述種子傳送組件的每一排包 括十二個(gè)保持構(gòu)件。
28.權(quán)利要求25的系統(tǒng)，其中，所述種子傳送組件包括四排保持構(gòu)件，并且其中，所述四排繞著所述傳送轉(zhuǎn)架基本均勻地定向。
29.權(quán)利要求25的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)可操作以每秒處理至少約四個(gè)種子。
30.權(quán)利要求25的系統(tǒng)，其中，所述種子包括小麥種子。
31.權(quán)利要求25-30中的任一項(xiàng)的系統(tǒng)，其中，所述種子傳送組件的每個(gè)保持構(gòu)件能夠相對(duì)于所述種子加載組件和所述種子采樣組件移動(dòng)；并且其中，所述種子傳送組件可操作以將所述多個(gè)保持構(gòu)件中的一個(gè)定位成鄰近于所述種子加載組件以便接合經(jīng)分離種子中的一個(gè)，而將所述保持構(gòu)件中的另一個(gè)定位成鄰近于所述種子采樣組件的采樣器中的一個(gè)以便將經(jīng)分離種子中的另一個(gè)呈現(xiàn)給所述采樣器。
32.權(quán)利要求25-30中的任一項(xiàng)的系統(tǒng)，其中，所述種子加載組件包括至少一個(gè)提升器單元，所述至少一個(gè)提升器單元可操作以將從所述種子箱接收到的種子致動(dòng)到將被所述種子傳送組件的保持構(gòu)件接合的位置。
33.權(quán)利要求32的系統(tǒng)，其中，所述提升器單元每個(gè)包括真空杯，所述真空杯被配置成幫助將種子保持在所述提升器單元上。
34.權(quán)利要求25-30中的任一項(xiàng)的系統(tǒng)，其中，所述種子采樣組件的采樣器每個(gè)被配置成在從所述種子去除組織樣本之前將經(jīng)分離種子中的一個(gè)定向于所述采樣器中的期望位置。
35.權(quán)利要求34的系統(tǒng)，其中，每個(gè)采樣器包括由被配置成將所述種子指引到所述采樣器中的期望位置的兩個(gè)斜 坡表面限定的通道。
36.權(quán)利要求34的系統(tǒng)，其中，所述種子加載組件包括多個(gè)提升器單元，所述多個(gè)提升器單元可操作以將從所述種子箱接收到的種子致動(dòng)到將被所述種子傳送組件的保持構(gòu)件接合的位置。
37.權(quán)利要求25-30中的任一項(xiàng)的系統(tǒng)，其中，所述種子加載組件包括多個(gè)定向單元，所述多個(gè)定向單元被配置成使經(jīng)分離種子以期望的取向定向。
38.權(quán)利要求37的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)定向單元每個(gè)包括被配置成對(duì)經(jīng)分離種子中的一個(gè)進(jìn)行定向的致動(dòng)器以及被配置成從所述致動(dòng)器接收經(jīng)定向種子以準(zhǔn)備傳遞至所述種子采樣組件的采樣器中的一個(gè)的支撐體。
39.權(quán)利要求38的系統(tǒng)，其中，所述支撐體可操作以感測(cè)所述種子是否處于期望取向。
40.權(quán)利要求38的系統(tǒng)，其中，所述種子加載組件包括多個(gè)提升器單元，所述多個(gè)提升器單元可操作以將從所述種子箱接收到的種子致動(dòng)到將被所述種子傳送組件的保持構(gòu)件接合的位置。
41.一種用于從種子去除組織樣本的自動(dòng)化方法，所述方法包括: 從多個(gè)種子分揀種子； 使經(jīng)分揀的種子與自動(dòng)化種子傳送組件的保持構(gòu)件接合； 使所述種子傳送組件繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn) 以使所述保持構(gòu)件和經(jīng)分揀的種子移動(dòng)至鄰近于自動(dòng)化種子采樣組件的采樣器的位置；以及 在所述采樣器處從經(jīng)分揀的種子去除組織樣本。
42.權(quán)利要求41的方法，其中，使經(jīng)分揀的種子與保持構(gòu)件接合包括使用真空將經(jīng)分揀的種子保持在所述保持構(gòu)件上。
43.權(quán)利要求41的方法，還包括在樣本托盤(pán)中接收從經(jīng)分揀的種子去除的組織樣本并在種子托盤(pán)中接收從其去除組織樣本的經(jīng)分揀的種子。
44.權(quán)利要求41的方法，其中，所述種子是小麥種子。
45.權(quán)利要求41的方法，還包括針對(duì)一個(gè)或多個(gè)特性而分析組織樣本，所述一個(gè)或多個(gè)特性選自由以下組成的組:遺傳標(biāo)記、單核苷酸多態(tài)性、簡(jiǎn)單序列重復(fù)、限制片段長(zhǎng)度多態(tài)性、單倍型、標(biāo)簽SNP、遺傳標(biāo)記的等位基因、基因、DNA衍生序列、RNA衍生序列、促進(jìn)劑、基因的5’未轉(zhuǎn)譯區(qū)域、基因的3’未轉(zhuǎn)譯區(qū)域、microRNA、siRNA、QTL、衛(wèi)星標(biāo)記、轉(zhuǎn)基因、mRNA、ds mRNA、轉(zhuǎn)錄譜以及甲基化圖案。
46.權(quán)利要求41方法，還包括分析組織樣本并基于組織樣本中的一個(gè)或多個(gè)特性的存在而選擇或不選擇從其去除組織樣本的種子，所述一個(gè)或多個(gè)特性與選自由以下組成的組的QTL遺傳連鎖:除草劑耐受性、抗病力、昆蟲(chóng)或害蟲(chóng)的抗蟲(chóng)性、已變脂肪酸、蛋白質(zhì)或碳水化合物代謝、增加的糧食產(chǎn)量、增加的油、增加的營(yíng)養(yǎng)含量、增加的生長(zhǎng)速率、增強(qiáng)的應(yīng)力耐受性、優(yōu)選成熟期、增強(qiáng)的感官特性、已變形態(tài)特征、其他農(nóng)業(yè)特性、用于工業(yè)使用的特性、用于改善的消費(fèi)者吸引力的特性、以及作為多特性指標(biāo)的特性組合。
47.權(quán)利要求41方法，還包括分析組織樣本并基于組織樣本中的一個(gè)或多個(gè)特性的存在而選擇或不選擇從其去除組織樣本的種子，所述一個(gè)或多個(gè)特性與跟選自由以下組成的組的QTL相關(guān)聯(lián)的單倍型遺傳連鎖:除草劑耐受性、抗病力、昆蟲(chóng)或害蟲(chóng)的抗蟲(chóng)性、已變脂肪酸、蛋白質(zhì)或碳水化合物代謝、增加的糧食產(chǎn)量、增加的油、增加的營(yíng)養(yǎng)含量、增加的生長(zhǎng)速率、增強(qiáng)的應(yīng)力耐受性、優(yōu)選成熟期、增強(qiáng)的感官特性、已變形態(tài)特征、其他農(nóng)業(yè)特性、用于工業(yè)使用的特性、用于改善的消費(fèi)者吸引力的特性、以及作為多特性指標(biāo)的特性組合。
48.權(quán)利要求41-47中的任一項(xiàng)的方法，其中，使經(jīng)分揀的種子與所述保持構(gòu)件接合在與在所述采樣器處從另一經(jīng)分揀的種子去除組織樣本大約相同的時(shí)間發(fā)生。
49.權(quán)利要求41-47中的任一項(xiàng)的方法，還包括朝著所述采樣器致動(dòng)所述保持構(gòu)件以將經(jīng)分揀的種子呈現(xiàn)給所述采樣器。
50.權(quán)利要求49的方法，其中，使經(jīng)分揀的種子與所述保持構(gòu)件接合在與在所述采樣器處從另一經(jīng)分揀的種子去除組織樣本大約相同的時(shí)間發(fā)生。
51.權(quán)利要求41-47中的任一項(xiàng)的方法，還包括使經(jīng)分揀的種子以期望的取向定向，并且其中，從經(jīng)分揀的種子去除組織樣本包括從經(jīng)定向種子去除組織樣本。
52.權(quán)利要求51的方法，其中，使經(jīng)分揀的種子定向包括使經(jīng)分揀的種子沿著表面滾動(dòng)直至種子的期望部分沿著該表面定向。
53.權(quán)利要求 51的方法，還包括朝著所述采樣器致動(dòng)所述保持構(gòu)件以將經(jīng)分揀的種子呈現(xiàn)給所述采樣器。
54.權(quán)利要求51的方法，其中，使經(jīng)分揀的種子與所述保持構(gòu)件接合在與在所述采樣器處從另一經(jīng)分揀的種子去除組織樣本大約相同的時(shí)間發(fā)生。
全文摘要
本發(fā)明提供了具有自動(dòng)化種子加載組件的種子采樣系統(tǒng)，自動(dòng)化種子加載組件包括種子箱且可操作以從種子箱內(nèi)的多個(gè)種子分揀種子。該系統(tǒng)還包括可操作以從經(jīng)分揀的種子去除組織樣本的自動(dòng)化種子采樣組件以及可操作以將經(jīng)分揀的種子從種子加載組件傳遞至種子采樣組件的自動(dòng)化種子傳送組件。種子傳送組件包括多個(gè)保持構(gòu)件。保持構(gòu)件中的每一個(gè)能夠相對(duì)于種子加載組件和種子采樣組件移動(dòng)。種子傳送組件可操作以將多個(gè)保持構(gòu)件中的一個(gè)定位成鄰近于種子加載組件以便接合經(jīng)分揀的種子中的一個(gè)，而將保持構(gòu)件中的另一個(gè)定位成鄰近于種子采樣組件以便將經(jīng)分揀的種子中的另一個(gè)呈現(xiàn)給種子采樣組件。
文檔編號(hào)G01N1/00GK103118527SQ201180045241
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者K.L.德珀曼, M.W.彼得森, A.N.安德斯, D.W.芬利, W.M.費(fèi)希爾, J.M.詹森, D.布特勒伊勒, S.多特森, S.伊興頓, H.M.福布斯, B.施尼克, J.塔穆羅尼斯 申請(qǐng)人:孟山都技術(shù)有限公司