專利名稱：生物體內(nèi)圖像獲取裝置、生物體內(nèi)圖像接收裝置以及生物體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種被導入到被檢體內(nèi)部來獲取該被檢體內(nèi)部的圖像信息的生物體 內(nèi)圖像獲取裝置、接收由生物體內(nèi)圖像獲取裝置獲取的圖像信息的生物體內(nèi)圖像接收裝置 以及生物體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)。
背景技術：
近年來，在內(nèi)窺鏡的領域中，提出了一種在膠囊形狀的殼體內(nèi)容納獲取被檢體內(nèi)部的圖像信息的攝像部、對攝像部的拍攝部位進行照明的照明部、無線發(fā)送由攝像部獲取 的圖像信息的發(fā)送部等而構成的吞服型的膠囊型內(nèi)窺鏡。為了進行檢查而從作為被檢體的 患者的口中吞服該膠囊型內(nèi)窺鏡來將其導入到被檢體內(nèi)部。然后，在直到自然排出為止的 期間，該膠囊型內(nèi)窺鏡在體腔內(nèi)的例如食道、胃、小腸、大腸等臟器內(nèi)部隨著其蠕動運動進 行移動，同時依次拍攝體腔內(nèi)的圖像，并將所獲取的圖像信息無線發(fā)送到體外。另外，關于 該膠囊型內(nèi)窺鏡，公開了各種技術。例如，已知如下一種技術通過使照明的強度、時間隨著 由照明部照射的照明光的反射光的量發(fā)生變化，來使裝置的動態(tài)范圍擴大(參照專利文獻 1)。專利文獻1 日本特開2005-288191號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題膠囊型內(nèi)窺鏡接近臟器壁面或遠離臟器壁面地在體腔內(nèi)進行移動。在接近臟器壁 面的狀態(tài)下，得到拍攝了該壁面的狹窄范圍的圖像信息，在遠離的狀態(tài)下，得到拍攝了臟器 內(nèi)部的較寬范圍的圖像信息。另外，在如進行精密檢查之前的階段進行的篩選檢查等那樣、 觀察是否存在病變部位、出血部位等較為重要的檢查中，與拍攝臟器壁面有限的狹窄范圍 得到的圖像信息相比，需要更關注拍攝臟器內(nèi)部的較寬范圍得到的圖像信息。然而，為了自 動抽取這種應該關注的圖像信息，需要檢測膠囊型內(nèi)窺鏡是接近臟器壁面的狀態(tài)還是遠離 臟器壁面的狀態(tài)，但是在這種情況下，需要追加用于測量膠囊型內(nèi)窺鏡與臟器壁面之間的 距離的結(jié)構。在現(xiàn)狀下，存在如下問題醫(yī)生等觀察者必須通過視覺識別來從龐大張數(shù)的圖 像信息中區(qū)分對檢查有用的應該關注的圖像信息并且進行診斷，從而需要大量的時間和勞 力。另外，除了上述問題以外，還存在如何回收排出到被檢體體外的膠囊型內(nèi)窺鏡較 好的問題。本發(fā)明是鑒于上述以往的問題點而完成的，其目的在于提供一種能夠簡單地獲取 能夠估計生物體內(nèi)圖像獲取裝置與該生物體內(nèi)圖像獲取裝置所獲取的圖像信息的被攝體 即臟器壁面之間的距離的信息的生物體內(nèi)圖像獲取裝置、生物體內(nèi)圖像接收裝置以及生物 體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)。
另外，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠容易地回收從被檢體排出到體外的膠囊型 醫(yī)療裝置的回收器具以及膠囊型醫(yī)療裝置的回收方法。用于解決問題的方案 為了解決上述問題并達到目的，本發(fā)明所涉及的生物體內(nèi)圖像獲取裝置被導入到 被檢體內(nèi)部，具備攝像單元，其獲取該被檢體內(nèi)部的圖像信息；照明單元，其對攝像部位 進行照明；以及發(fā)送處理單元，其進行將由上述攝像單元獲取的圖像信息無線發(fā)送到外部 裝置的處理，該生物體內(nèi)圖像獲取裝置的特征在于，具備調(diào)光控制單元，該調(diào)光控制單元根 據(jù)由上述攝像單元獲取的圖像信息的明亮度來決定調(diào)光量信息，使用該調(diào)光量信息對上述 照明單元進行調(diào)光控制，其中，上述發(fā)送處理單元進行將由上述攝像單元獲取的圖像信息 與使用于上述調(diào)光控制的調(diào)光量信息一起無線發(fā)送的處理。另外，本發(fā)明所涉及的生物體內(nèi)圖像獲取裝置被導入到被檢體內(nèi)部，具備攝像單 元，其獲取該被檢體內(nèi)部的圖像信息；照明單元，其對攝像部位進行照明；以及發(fā)送處理單 元，其進行將由上述攝像單元獲取的圖像信息無線發(fā)送到外部裝置的處理，該生物體內(nèi)圖 像獲取裝置的特征在于，具備調(diào)光控制單元，其根據(jù)由上述攝像單元獲取的圖像信息的明 亮度來決定調(diào)光量信息，使用該調(diào)光量信息對上述照明單元進行調(diào)光控制；以及發(fā)送判斷 單元，其根據(jù)使用于上述調(diào)光控制的調(diào)光量信息，判斷是否對由上述攝像單元獲取的圖像 信息進行發(fā)送處理，其中，上述發(fā)送處理單元進行無線發(fā)送由上述發(fā)送判斷單元判斷為進 行發(fā)送處理的圖像信息的處理。另外，本發(fā)明所涉及的生物體內(nèi)圖像獲取裝置被導入到被檢體內(nèi)部，具備攝像單 元，其獲取該被檢體內(nèi)部的圖像信息；照明單元，其對攝像部位進行照明；以及發(fā)送處理單 元，其進行將由上述攝像單元獲取的圖像信息無線發(fā)送到外部裝置的處理，該生物體內(nèi)圖 像獲取裝置的特征在于，具備調(diào)光控制單元，其根據(jù)由上述攝像單元獲取的圖像信息的明 亮度來決定調(diào)光量信息，對上述照明單元進行調(diào)光控制；以及圖像處理單元，其根據(jù)使用于 上述調(diào)光控制的調(diào)光量信息，對由上述攝像單元獲取的圖像信息實施規(guī)定的圖像處理。另外，本發(fā)明所涉及的生物體內(nèi)圖像獲取裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述圖 像處理單元根據(jù)上述調(diào)光量信息判斷是否對上述圖像信息進行壓縮，對判斷為進行壓縮的 圖像信息實施壓縮處理。另外，本發(fā)明所涉及的生物體內(nèi)圖像獲取裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述圖 像處理單元根據(jù)上述調(diào)光量信息設定壓縮率，按照所設定的壓縮率對上述圖像信息實施壓 縮處理。另外，本發(fā)明所涉及的生物體內(nèi)圖像接收裝置被配置在被檢體外部，接收從上述 結(jié)構的生物體內(nèi)圖像獲取裝置無線發(fā)送的圖像信息，該生物體內(nèi)圖像接收裝置的特征在 于，具備接收單元，其被配置在上述被檢體外部，接收從上述生物體內(nèi)圖像獲取裝置無線 發(fā)送的圖像信息和調(diào)光量信息；以及顯示處理單元，其進行根據(jù)與圖像信息一起由上述接 收單元接收到的調(diào)光量信息來顯示上述圖像信息的處理。另外，本發(fā)明所涉及的生物體內(nèi)圖像接收裝置被配置在被檢體外部，接收從上述 結(jié)構的生物體內(nèi)圖像獲取裝置無線發(fā)送的圖像信息，該生物體內(nèi)圖像接收裝置的特征在 于，具備接收單元，其被配置在上述被檢體外部，接收從上述生物體內(nèi)圖像獲取裝置無線 發(fā)送的圖像信息和調(diào)光量信息；以及顯示處理單元，其進行根據(jù)與圖像信息一起由上述接收單元接收到的調(diào)光量信息來顯示上述圖像信息的處理。
另外，本發(fā)明所涉及的生物體內(nèi)圖像接收裝置被配置在被檢體外部，接收從上述 結(jié)構的生物體內(nèi)圖像獲取裝置無線發(fā)送的圖像信息，該生物體內(nèi)圖像接收裝置的特征在 于，具備接收單元，其被配置在上述被檢體外部，接收從上述生物體內(nèi)圖像獲取裝置無線 發(fā)送的圖像信息和調(diào)光量信息；以及顯示處理單元，其進行根據(jù)與圖像信息一起由上述接 收單元接收到的調(diào)光量信息來顯示上述圖像信息的處理。另外，本發(fā)明所涉及的生物體內(nèi)圖像接收裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述顯 示處理單元進行如下處理根據(jù)與由上述接收單元接收到的圖像信息一起接收到的調(diào)光量 信息來判斷是否顯示上述圖像信息，顯示被判斷為進行顯示的圖像信息。另外，本發(fā)明所涉及的生物體內(nèi)圖像接收裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述顯 示處理單元進行依次切換由上述接收單元接收到的圖像信息來進行連續(xù)顯示的處理，根據(jù) 與上述圖像信息一起接收到的調(diào)光量信息可以改變上述圖像信息的顯示時間。另外，本發(fā)明所涉及的生物體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的特征在于，具備上述結(jié)構的生物 體內(nèi)圖像獲取裝置；接收單元，其被配置在被檢體外部，接收從上述生物體內(nèi)圖像獲取裝置 無線發(fā)送的圖像信息和調(diào)光量信息；以及顯示處理單元，其進行根據(jù)與圖像信息一起由上 述接收單元接收到的調(diào)光量信息來顯示上述圖像信息的處理。另外，本發(fā)明所涉及的生物體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的特征在于，具備上述結(jié)構的生物 體內(nèi)圖像獲取裝置；接收單元，其被配置在被檢體外部，接收從上述生物體內(nèi)圖像獲取裝置 無線發(fā)送的圖像信息以及調(diào)光量信息；以及顯示處理單元，其進行根據(jù)與圖像信息一起由 上述接收單元接收的調(diào)光量信息來顯示上述圖像信息的處理。另外，本發(fā)明所涉及的生物體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的特征在于，具備上述結(jié)構的生物 體內(nèi)圖像獲取裝置；接收單元，其被配置在被檢體外部，接收從上述生物體內(nèi)圖像獲取裝置 無線發(fā)送的圖像信息以及調(diào)光量信息；以及顯示處理單元，其進行根據(jù)與圖像信息一起由 上述接收單元接收的調(diào)光量信息來顯示上述圖像信息的處理。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠簡單地獲取根據(jù)所獲取的圖像信息的明亮度而決定的調(diào)光控制 用的調(diào)光量信息，來作為能夠估計生物體內(nèi)圖像獲取裝置與作為該生物體內(nèi)圖像獲取裝置 所獲取的圖像信息的被攝體的臟器壁面之間的距離的信息。并且，能夠?qū)⒃撜{(diào)光量信息與 由攝像單元獲取的圖像信息一起進行無線發(fā)送。據(jù)此，例如在外部裝置中，根據(jù)該調(diào)光量 信息能夠?qū)⑺@取的圖像信息區(qū)分為在生物體內(nèi)圖像獲取裝置與臟器壁面接近的狀態(tài)下 獲取到的圖像信息、和在生物體內(nèi)圖像獲取裝置與臟器壁面遠離的狀態(tài)下拍攝到的圖像信 息。然后，根據(jù)區(qū)分結(jié)果，例如能夠?qū)崿F(xiàn)如下的控制僅對在與臟器壁面接近的狀態(tài)下拍攝 的圖像信息進行畫面顯示，而不顯示在遠離的狀態(tài)下拍攝的圖像信息。因而，在篩選檢查等 中能夠自動抽取應該關注的圖像信息，從而能夠縮短觀察者的觀察時間，而省去利用觀察 者的視覺識別進行區(qū)分的麻煩。


圖1是表示實施方式一中的生物體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的整體結(jié)構的示意圖。圖2是表示實施方式一中的膠囊型內(nèi)窺鏡的構造的概要示意圖。
圖3-1是示出膠囊型內(nèi)窺鏡的狀態(tài)例和所得到的圖像例的說明圖。圖3-2是示出膠囊型內(nèi)窺鏡的狀態(tài)例和所得到的圖像例的說明圖。圖4是表示實施方式一中的膠囊型內(nèi)窺鏡的功能結(jié)構的框圖。圖5是表示由發(fā)送信號生成部生成的發(fā)送信號的一例的圖。圖6是表示實施方式一中的接收裝置的功能結(jié)構的框圖。圖7是表示實施方式一中的膠囊型內(nèi)窺鏡的動作流程的圖。圖8是表示實施方式一中的接收裝置的動作流程的圖。圖9是說明變形例所涉及的圖像信息的顯示/不顯示的控制例的說明圖。圖10是說明實施方式二中的膠囊型內(nèi)窺鏡的功能結(jié)構的框圖。圖11是表示實施方式二中的膠囊型內(nèi)窺鏡的動作流程的圖。圖12是說明變形例中的膠囊型內(nèi)窺鏡的功能結(jié)構的框圖。圖13是說明實施方式三中的膠囊型內(nèi)窺鏡的功能結(jié)構的框圖。圖14是表示實施方式三中的膠囊型內(nèi)窺鏡的動作流程的圖。圖15是說明實施方式四中的膠囊型內(nèi)窺鏡的功能結(jié)構的框圖。圖16是表示實施方式四中的膠囊型內(nèi)窺鏡的動作流程的圖。圖17是表示變形例中的膠囊型內(nèi)窺鏡的構造的概要示意圖。圖18是表示變形例中的膠囊型內(nèi)窺鏡的功能結(jié)構的框圖。圖19是示出變形例中的膠囊型內(nèi)窺鏡的狀態(tài)例和所得到的圖像例的說明圖。圖20-1是說明實施方式五中的膠囊型醫(yī)療裝置的回收器具及其回收方法的圖。圖20-2是說明實施方式五中的膠囊型醫(yī)療裝置的回收器具及其回收方法的圖。圖21是示意性地表示水溶性薄片的內(nèi)部結(jié)構的截面圖。圖22是把持部件的俯視圖。圖23是表示收納袋的一例的圖。圖24是表示變形例中的把持部件的俯視圖的圖。圖25是表示變形例中的膠囊型醫(yī)療裝置的回收器具的圖。附圖標記說明10 膠囊型內(nèi)窺鏡；110 攝像部；120 照明部；130 信號處理部；131 發(fā)送信號生 成部；132 平均亮度值測量部；133 發(fā)光時間附加部；140 發(fā)送處理部；150 發(fā)送用天線； 160 =ROM ； 190 寄存器；191 發(fā)光時間；170 控制部；171 定時產(chǎn)生部；173 調(diào)光控制部； 180 電源部；30 接收裝置；Al An 接收天線；310 :接收部；320 基準時鐘；330 變換 部；340 同步信號檢測部；350 圖像處理部；360 顯示部；370 存儲部；380 讀寫部；390 控制部；391 發(fā)光時間檢測部；400 電源提供部；50 便攜式記錄介質(zhì)；70 顯示裝置；1 被檢體；80 回收器具；81 水溶性薄片；83 把持部件；85 收納袋；90 膠囊型醫(yī)療裝置；100 便器；111 排出的糞便；113 弄碎的糞便。
具體實施例方式下面，參照附圖詳細說明本發(fā)明的較佳實施方式。(實施方式一)圖1是表示實施方式一中的生物體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的整體結(jié)構的概要示意圖。如圖1所示，生物體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)具備膠囊型內(nèi)窺鏡10，其作為生物體內(nèi)圖像獲取裝置， 獲取被檢體1內(nèi)部的圖像信息；接收裝置30，其接收從膠囊型內(nèi)窺鏡10無線發(fā)送的圖像信 息；以及顯示裝置70，其根據(jù)由接收裝置30接收的圖像信息，顯示由膠囊型內(nèi)窺鏡10獲取 的圖像信息。例如使用便攜式的記錄介質(zhì)(便攜式記錄介質(zhì))50來進行接收裝置30與顯 示裝置70之間的圖像信息的傳送。膠囊型內(nèi)窺鏡10具備具有攝像功能的攝像單元、具有照明功能的照明單元以及 進行無線發(fā)送處理的發(fā)送處理單元，從被檢體1的口中吞服該膠囊型內(nèi)窺鏡10來將其導入 到被檢體1內(nèi)部，該膠囊型內(nèi)窺鏡10在體腔內(nèi)進行移動并順次獲取體腔內(nèi)的圖像信息。然 后，該膠囊型內(nèi)窺鏡10將所獲取到的圖像信息無線發(fā)送到體外。接收裝置30具備多個接收用天線Al An，通過各接收用天線Al An接收從 膠囊型內(nèi)窺鏡10無線發(fā)送的圖像信息。該接收裝置30構成為自如地安裝拆卸Compact Flash (注冊商標)等作為記錄介質(zhì)的便攜式記錄介質(zhì)50，將所接收到的圖像信息順次保存 到便攜式記錄介質(zhì)50中。這樣，接收裝置30將膠囊型內(nèi)窺鏡10所獲取的被檢體1內(nèi)部的 圖像信息按時間序列順序地存儲到便攜式記錄介質(zhì)50中。例如以環(huán)形天線構成接收天線Al An，如圖1所示，將該 接收天線Al An分散 配置在被檢體1的身體表面上的規(guī)定位置。具體地說，例如分散配置在與膠囊型內(nèi)窺鏡10 在被檢體1內(nèi)的通過路徑對應的位置。此外，接收天線Al An也可以分散配置在使被檢 體1穿著的夾克上。在這種情況下，通過由被檢體1穿著該夾克來將接收天線Al An配 置在被檢體1的身體表面上的與膠囊型內(nèi)窺鏡10在被檢體1內(nèi)的通過路徑對應的規(guī)定位 置。此外，只要對被檢體1配置一個以上接收天線即可，不對其數(shù)量進行限定。利用工作站、個人計算機等通用計算機來實現(xiàn)顯示裝置70，該顯示裝置70構成為 自如地安裝拆卸便攜式記錄介質(zhì)50。該顯示裝置70讀入便攜式記錄介質(zhì)50所保存的圖像 信息，通過IXD、ELD等顯示器對所讀入的圖像信息進行畫面顯示。另外，顯示裝置70將與 被檢體1有關的信息適當?shù)貙懭氡銛y式記錄介質(zhì)50。此外，也可以設為構成為通過打印機 等將圖像輸出到其它介質(zhì)。另外，也可以構成為在對記錄介質(zhì)進行寫入的同時將圖像輸出 到接收裝置30的顯示部。另外，還可以設為不從記錄介質(zhì)讀入、而通過絕緣部將由接收裝 置30接收到的圖像信息實時地輸出到IXD、ELD等顯示器的結(jié)構。接著，說明實施方式一中的膠囊型內(nèi)窺鏡10的結(jié)構。圖2是表示膠囊型內(nèi)窺鏡10 的構造的示意圖。該膠囊型內(nèi)窺鏡10構成為在膠囊形狀的容器12內(nèi)容納以下各部等攝 像部110，其拍攝體腔內(nèi)的圖像來獲取圖像信息；照明部120，其向體腔內(nèi)照射照明光；發(fā)送 處理部140，其進行通過發(fā)送用天線150無線發(fā)送由攝像部110獲取的圖像信息的處理；控 制部170 ；以及電源部180，其對構成膠囊型內(nèi)窺鏡10的各部提供驅(qū)動電力。容器12為人所能吞服程度的大小，由大致半球狀的頂端蓋13與胴部罩14接合而 形成。頂端蓋13由透明部件構成，作為光學窗而發(fā)揮功能。即，在容器12內(nèi)部，攝像部110 和照明部120與頂端蓋13相對配置，頂端蓋13使來自照明部120的照明光透射到容器12 外部，并且將其反射光引導到容器12內(nèi)部。根據(jù)該膠囊型內(nèi)窺鏡10，照明部120所照射的照明光通過頂端蓋13而被臟器壁面 反射。然后，攝像部110經(jīng)由頂端蓋13接收該反射光來拍攝被檢體1內(nèi)部的圖像。關于這 樣獲取的圖像信息，大致區(qū)分為在膠囊型內(nèi)窺鏡10的頂端蓋13接近臟器內(nèi)壁的狀態(tài)下所拍攝的圖像信息和在頂端蓋13遠離臟器內(nèi)壁的狀態(tài)下所拍攝的圖像信息。圖3-1和圖3-2是分別示出膠囊型內(nèi)窺鏡10處于大腸管腔的情況下的膠囊型內(nèi) 窺鏡10的狀態(tài)例和所得到的圖像例的說明圖。在圖3-1所示的例中，膠囊型內(nèi)窺鏡10為頂 端蓋13接近腸壁的狀態(tài)，在所拍攝的圖像IlO中，只能觀察到腸壁的有限的狹窄范圍。另 一方面，在圖3-2所示的例中，膠囊型內(nèi)窺鏡10為頂端蓋13遠離腸壁而朝向管腔方向的狀 態(tài)，在所拍攝的圖像120中，能夠較寬地觀察到整個管腔，因此在例如篩選檢查等中有用。
另外，關于在頂端蓋13接近腸壁的臟器壁面的狀態(tài)下拍攝的圖像，由于該頂端蓋 13與臟器壁面之間的距離較近，因此發(fā)光量可以較小。另一方面，關于在頂端蓋13朝向管 腔方向的狀態(tài)下拍攝的圖像，由于該頂端蓋13與臟器壁面之間的距離較遠，因此需要發(fā)光 量較大。因而，基于所獲取的圖像的發(fā)光量信息，能夠估計頂端蓋13與臟器壁面之間的距 離，從而能夠區(qū)分拍攝時的膠囊型內(nèi)窺鏡10的狀態(tài)是圖3-1所示的狀態(tài)還是圖3-2所示的 狀態(tài)。本實施方式通過這樣來自動區(qū)分所獲取的圖像信息，更詳細地說，使用用于拍攝圖像 的發(fā)光量即調(diào)光量信息來進行區(qū)分。圖4是表示膠囊型內(nèi)窺鏡10的功能結(jié)構的框圖。如圖4所示，膠囊型內(nèi)窺鏡10 具備攝像部110、照明部120、信號處理部130、發(fā)送處理部140、發(fā)送用天線150、ROM 160、 寄存器190、控制部170以及電源部180。利用由CCD、CMOS等圖像傳感器構成的攝像元件、使入射光在該攝像元件上成像 的成像透鏡等來構成攝像部110，攝像部110輸出與入射光的強度相應的模擬信號，由此進 行拍攝被檢體1內(nèi)部的圖像的拍攝動作。詳細地說，攝像部Iio在由后述的定時產(chǎn)生部171 提供攝像部驅(qū)動脈沖的定時進行拍攝動作。例如利用LED等發(fā)光元件、該發(fā)光元件的驅(qū)動電路等來構成照明部120，照射照明 光來進行對攝像部110的攝像部位進行照明的照明動作。詳細地說，照明部120在由定時 產(chǎn)生部171提供照明部驅(qū)動脈沖的定時開始照明動作，在與所提供的照明部驅(qū)動脈沖的脈 寬相當?shù)陌l(fā)光時間內(nèi)照射照明光。信號處理部130包括發(fā)送信號生成部131、平均亮度值測量部132以及發(fā)光時間附 加部133。發(fā)送信號生成部131在對從攝像部110輸入的模擬信號進行顏色平衡調(diào)整、Y校 正等模擬信號處理之后，將該模擬信號變換為數(shù)字信號。然后，根據(jù)所得到的數(shù)字信號生成 用于將所獲取的圖像信息無線發(fā)送到體外的發(fā)送信號。例如，將一張圖像信息設為一幀，在 幀的開頭附加垂直同步信號、并且在每行成分數(shù)據(jù)的各個開頭附加水平同步信號來生成發(fā) 送信號，輸出到發(fā)送處理部140。圖5是表示由發(fā)送信號生成部131生成的發(fā)送信號的一例的圖。如圖5所示，發(fā) 送信號構成為配置有表示垂直同步信號、發(fā)光時間信息和附加信息的字段以及圖像信號， 該圖像信號相當于分別包含水平同步信號的各行成分數(shù)據(jù)。在此，發(fā)光時間信息是從后述 的發(fā)光時間附加部133輸入的信息。在附加信息中，例如適當設定了本膠囊型內(nèi)窺鏡10的 機種和序列號、白平衡系數(shù)等信息。該發(fā)送信號被輸入到發(fā)送處理部140，來無線發(fā)送到體 外的接收裝置30。此外，在接收到該發(fā)送信號的接收裝置30中，利用垂直同步信號檢測圖 像的開頭部分，利用水平同步信號檢測每行圖像信號的開頭，由此對各圖像信號進行處理， 得到圖像信息。
平均亮度值測量部132測量所獲取的圖像信息的平均亮度值。具體地說，預先設 定成為對象的調(diào)光區(qū)域，平均亮度值測量部132算出所獲取的圖像信息中的構成調(diào)光區(qū)域 的各像素的RGB值的加權平均值，求出調(diào)光區(qū)域的平均亮度。測量出的平均亮度值被輸出 到后述的調(diào)光控制部173。此外，也可以設為將所獲取的圖像信息的所有區(qū)域作為對象來測 量平均亮度值。在發(fā)光時間附加部133中，將由后述的調(diào)光控制部173算出的發(fā)光時間輸入到寄存器，發(fā)光時間附加部133將所輸入的發(fā)光時間輸出到發(fā)送信號生成部131，使其附加在由 發(fā)送信號生成部131生成的發(fā)送信號上。由此，將拍攝時的照明部120的發(fā)光時間附加在 所獲取的圖像信息上。利用根據(jù)需要對從發(fā)送信號生成部131輸入的發(fā)送信號實施調(diào)制處理等來生成 無線信號的發(fā)送電路等構成發(fā)送處理部140，該發(fā)送處理部140進行通過發(fā)送用天線150將 所生成的無線信號無線發(fā)送到外部的處理。ROM 160保持膠囊型內(nèi)窺鏡10進行動作所需的序列號、白平衡系數(shù)等各種數(shù)據(jù)。 寄存器190保持由后述的調(diào)光控制部173算出的發(fā)光時間191。此外，除了寄存器190以 夕卜，也可以使用RAM。控制部170對構成膠囊型內(nèi)窺鏡10的各部進行控制，統(tǒng)一控制整個膠囊型內(nèi)窺鏡 10的動作。該控制部170包括定時產(chǎn)生部171和調(diào)光控制部173。定時產(chǎn)生部171產(chǎn)生攝像部110和照明部120的驅(qū)動定時，來控制攝像部110的 拍攝動作和照明部120的照明動作。例如，以0. 5秒為間隔向攝像部110提供攝像部驅(qū)動 脈沖來控制攝像部110的拍攝動作，并且通過在提供該攝像開始脈沖之前向照明部120提 供照明部驅(qū)動脈沖來控制照明部120的照明動作。另外，此時，定時產(chǎn)生部171根據(jù)從后述 的調(diào)光控制部173輸入的發(fā)光時間來增減照明部驅(qū)動脈沖的脈寬，由上升緣來規(guī)定動作開 始定時，由下降緣來規(guī)定動作結(jié)束定時。然后，定時產(chǎn)生部171通過根據(jù)攝像部驅(qū)動脈沖的 提供定時對構成信號處理部130的各部進行驅(qū)動，來使各部的處理與攝像部驅(qū)動脈沖的提 供定時同步。調(diào)光控制部173根據(jù)由攝像部110獲取到的圖像信息的明亮度來決定調(diào)光量信 息，對照明部120進行調(diào)光控制。具體地說，調(diào)光控制部173對從平均亮度值測量部132輸 入的平均值與作為閾值而預先設定的基準亮度值進行比較，來判斷所獲取的圖像信息中的 調(diào)光區(qū)域的明亮度。例如將對使用者來說能夠容易地視覺識別其圖像內(nèi)容的亮度值設定為 基準亮度值。然后，調(diào)光控制部173例如根據(jù)比較結(jié)果算出照明部120的發(fā)光時間作為調(diào)光 量信息，將所算出的發(fā)光時間輸出到定時產(chǎn)生部171。這樣，根據(jù)本次獲取的圖像信息中的 調(diào)光區(qū)域的明亮度算出照明部120的發(fā)光時間，在進行下一次拍攝動作時使照明部120按 照該發(fā)光時間照射照明光，由此將所拍攝的圖像的圖像質(zhì)量保持為固定。例如，在所拍攝的 圖像的亮度值大于基準亮度值的情況下，將下一次的照明部120的發(fā)光時間設定為較短， 如果是所拍攝的圖像的亮度值小于基準亮度值的情況，則將下一次的照明部120的發(fā)光時 間設定為較長。此外，調(diào)光量信息不限定于發(fā)光時間。例如也可以設為將提供給構成照明 部120的發(fā)光元件的電流值作為調(diào)光量信息并使之變化。另外，也可以設為將發(fā)光元件的 發(fā)光亮度作為調(diào)光量信息并使之變化?；蛘?，還可以設為將攝像元件的輸出信號的增益作 為調(diào)光量信息并使之變化。
另外，由控制部170根據(jù)下一個攝像部驅(qū)動脈沖的提供定時將由調(diào)光控制部173 算出的發(fā)光時間輸出到發(fā)光時間附加部133。由此，由攝像部110獲取的圖像信息與拍攝時 的照明部120的發(fā)光時間一起被無線發(fā)送到接收裝置30。接著，說明接收由膠囊型內(nèi)窺鏡10無線發(fā)送的圖像信息的接收裝置30的結(jié)構。圖 6是表示接收裝置30的功能結(jié)構的框圖。如圖6所示，接收裝置30具備天線Al An、接 收部310、基準時鐘320、變換部330、同步信號檢測部340、圖像處理部350、顯示部360、存 儲部370、讀寫部380、控制部390以及對構成接收裝置30的各部提供驅(qū)動電力的電源提供 部 400。接收部310通過接收天線Al An接收來自膠囊型內(nèi)窺鏡10的無線信號。具體 地說，接收部310根據(jù)控制部390的控制，將接收來自膠囊型內(nèi)窺鏡10的無線信號的接收 天線切換為接收天線Al An中的某一個。詳細地說，檢測各接收天線Al An中的來自 膠囊型內(nèi)窺鏡10的無線信號的接收強度，由控制部390進行控制使得切換為接收強度最大 的接收天線，由此進行該接收天線的切換。然后，接收部310對通過切換后的接收天線接收 到的來自膠囊型內(nèi)窺鏡10的無線信號進行解調(diào)處理，解調(diào)為圖像信號。該圖像信號與在膠 囊型內(nèi)窺鏡10中生成的發(fā)送信號相當，包含由該膠囊型內(nèi)窺鏡10獲取的圖像信息、每幀所 包含的垂直同步信號、一幀內(nèi)的每行所包含的水平同步信號、發(fā)光時間信息以及附加信息。
基準時鐘320輸出時鐘信號，該時鐘信號為對來自膠囊型內(nèi)窺鏡10的無線信號的 處理基準。變換部330對由接收部310解調(diào)過的圖像信號進行串行/并行變換處理。同步 信號檢測部340按每幀檢測解調(diào)后的圖像信號所包含的垂直同步信號，對圖像處理部350 中的圖像處理的定時進行指示。圖像處理部350對解調(diào)后的圖像信號實施規(guī)定的圖像處 理，并將其處理為所期望形式的圖像數(shù)據(jù)，輸出到控制部390。顯示部360用于對從膠囊型內(nèi)窺鏡10接收到的圖像、患者名等進行畫面顯示，例 如利用小型的IXD、ELD等來實現(xiàn)。利用可更新存儲的閃存等R0M、RAM這樣的各種IC存儲器來實現(xiàn)存儲部370，該存 儲部370保存與接收裝置30的動作有關的程序、用于實現(xiàn)接收裝置30所具備的各種功能 的程序、與這些程序的執(zhí)行有關的數(shù)據(jù)等。讀寫部380安裝拆卸自如地安裝便攜式記錄介質(zhì)50，將由圖像處理部350進行了 圖像處理的圖像信息依次保存在便攜式記錄介質(zhì)50中。利用與便攜式記錄介質(zhì)50的種類 相應的讀寫裝置來實現(xiàn)該讀寫部380?？刂撇?90根據(jù)存儲部370所保存的程序、數(shù)據(jù)等對構成接收裝置30的各部進行 指示、數(shù)據(jù)傳輸?shù)龋瑥亩鴮φ麄€接收裝置30的動作進行統(tǒng)一控制。該控制部390包括發(fā)光 時間檢測部391。發(fā)光時間檢測部391根據(jù)與由圖像處理部350處理過的圖像信息一起接 收到的發(fā)光時間信息，檢測拍攝該圖像信息時的照明部120的發(fā)光時間。然后，控制部390進行在顯示部360中對由接收部310接收并由圖像處理部350處 理過的圖像信息進行畫面顯示、按接收順序依次切換來進行連續(xù)顯示的處理，在進行該畫 面顯示時，該控制部39根據(jù)由發(fā)光時間檢測部391檢測到的發(fā)光時間來判斷顯示對象的圖 像信息的顯示/不顯示。例如，根據(jù)所檢測到的發(fā)光時間是否比作為閾值而預先設定的基 準發(fā)光時間長來進行判斷。在此，基準發(fā)光時間被預先設定為如下值用于辨別是如圖3-1 所示那樣在膠囊型內(nèi)窺鏡10的頂端蓋13與腸壁等臟器壁面接近的狀態(tài)下拍攝的圖像、還是如圖3-2所示那樣在頂端蓋13與臟器壁面遠離的狀態(tài)下拍攝的圖像。然后，在判斷為進 行顯示的情況下，控制部390進行在顯示部360中對該圖像信息進行畫面顯示的處理。此 夕卜，也可以設為進行如下控制通過改變拍攝時的發(fā)光時間比基準發(fā)光時間長的圖像信息 和拍攝時的發(fā)光時間為基準發(fā)光時間以下的圖像信息的顯示時間，來進行快進。在這種情 況下，例如將拍攝時的發(fā)光時間比基準發(fā)光時間長的圖像信息的顯示時間設定為比拍攝時 的發(fā)光時間為基準發(fā)光時間以下的圖像信息的顯示時間長。然后，控制部390進行以與獲 取顯示對象的圖像信息時的發(fā)光時間相應的顯示時間對顯示對象的圖像信息進行畫面顯 示的處理。另外，控制部390對讀寫部380進行控制，來將由圖像處理部350處理過的圖像信息對應于與該圖像信息一起接收到的發(fā)光時間信息地依次保存在便攜式記錄介質(zhì)50中。 此時，也可以構成為僅保存拍攝時的發(fā)光時間比基準發(fā)光時間長的圖像信息，而不保存拍 攝時的發(fā)光時間為基準發(fā)光時間以下的圖像信息。然后，由顯示裝置70讀入便攜式記錄介質(zhì)50所保存的圖像信息，利用顯示器對其 進行畫面顯示。此外，也可以設為在顯示裝置70中對圖像信息進行畫面顯示時，進行與有 關接收裝置30中對圖像信息進行畫面顯示的處理同樣的處理。在這種情況下，根據(jù)與顯示 對象的圖像信息相對應地保存在便攜式記錄介質(zhì)50中的發(fā)光時間信息來判斷該圖像信息 的顯示/不顯示。具體地說，根據(jù)檢測到的發(fā)光時間是否比作為閾值而預先設定的基準發(fā) 光時間長來進行判斷。然后，在判斷為進行顯示的情況下，進行利用顯示器進行畫面顯示的 處理。接著，說明實施方式一中的膠囊型內(nèi)窺鏡10以及接收裝置30的動作的流程。圖 7是表示與所獲取的圖像信息的發(fā)送有關的膠囊型內(nèi)窺鏡10的動作流程的圖。在膠囊型 內(nèi)窺鏡10中，首先由攝像部110拍攝被檢體1內(nèi)部(步驟Sll)。接著，由發(fā)送信號生成部 131根據(jù)獲取的圖像信息生成發(fā)送信號，另一方面由發(fā)光時間附加部133經(jīng)由控制部170讀 出寄存器190所保持的發(fā)光時間191 (步驟S13)，并使其附加在發(fā)送信號上，由此將拍攝時 的照明部120的發(fā)光時間附加在所獲取的圖像信息上(步驟S15)。然后，發(fā)送處理部140 進行將從發(fā)送信號生成部131輸入的發(fā)送信號無線發(fā)送到體外的處理(步驟S17)。另外，圖8是表示接收裝置30的與所獲取的圖像信息的畫面顯示有關的動作流程 的圖。在接收裝置30中，首先，由接收部310接收來自膠囊型內(nèi)窺鏡10的無線信號(步驟 S21)。在接收部310中將該無線信號解調(diào)為圖像信號。接著，由發(fā)光時間檢測部391識別 圖像信號所包含的發(fā)光時間信息，來檢測拍攝時的照明部120的發(fā)光時間(步驟S23)。然 后，由控制部390對由發(fā)光時間檢測部391檢測到的發(fā)光時間與基準發(fā)光時間進行比較，如 果比較的結(jié)果是所檢測到的發(fā)光時間比基準發(fā)光時間長(步驟S25 “是”)，則進行在顯示 部360中對該圖像信息進行畫面顯示的處理(步驟S27)。另一方面，在所檢測到的發(fā)光時 間為基準發(fā)光時間以下的情況下(步驟S25 “否”)，轉(zhuǎn)移到步驟S29。并且，直到結(jié)束圖像 信息的接收為止(步驟S29 “否”)，返回步驟S21并重復上述動作，在顯示部360中對作為 從膠囊型內(nèi)窺鏡10無線發(fā)送的圖像信息的、拍攝時的照明部120的發(fā)光時間比基準發(fā)光時 間長的圖像信息依次進行畫面顯示。根據(jù)以上說明的實施方式一，膠囊型內(nèi)窺鏡10能夠獲取拍攝時的照明部120的 發(fā)光時間來作為能夠估計頂端蓋13側(cè)的頂端部與作為被攝體的臟器壁面之間的距離的信息。并且，能夠?qū)⒃摪l(fā)光時間的信息附加在圖像信息上來無線發(fā)送到接收裝置30。另一方 面，在接收裝置30中，通過對拍攝時的發(fā)光時間與基準發(fā)光時間進行比較，能夠?qū)⒔邮盏?的圖像信息區(qū)分為在膠囊型內(nèi)窺鏡10的頂端蓋13側(cè)的頂端部與腸壁等臟器壁面接近的狀 態(tài)下拍攝的圖像信息、和在頂端蓋13側(cè)的頂端部與臟器壁面遠離的狀態(tài)下拍攝的圖像信 息。然后，根據(jù)該區(qū)分結(jié)果，能夠僅對在與臟器壁面接近的狀態(tài)下拍攝的圖像信息進行畫面 顯示。因而，在篩查檢查等中能夠自動地抽取應該關注的圖像信息，從而能夠縮短觀察者的 觀察時間，而省去利用觀察者的視覺識別進行區(qū)分的麻煩。此外，在調(diào)光控制部173的調(diào)光控制中，在上一次得到的發(fā)光量與本次得到的發(fā)光量之差較大的情況下，存在調(diào)光控制的收斂時間較長的情況。也可以設為考慮該收斂時 間來控制圖像信息的顯示/不顯示。圖9是說明該情況下的圖像信息的顯示/不顯示的控 制例的說明圖。在圖9所示的例中，幀4和幀5被判斷為拍攝時的發(fā)光時間比基準發(fā)光時 間長，對這些圖像信息進行畫面顯示。另一方面，在幀1 幀3中，判斷為拍攝時的發(fā)光時 間比基準發(fā)光時間短，但是此時到幀2為止將圖像信息設為不顯示，在幀3中則考慮收斂時 間而顯示圖像信息。另外，也可以設為根據(jù)拍攝時的發(fā)光時間算出膠囊型內(nèi)窺鏡10的頂端蓋13側(cè)的 頂端部與臟器壁面之間的估計距離。此時，也可以設為考慮所獲取的圖像信息的顏色信息 來算出估計距離。并且，也可以設為根據(jù)所算出的估計距離來區(qū)分所獲取的圖像信息。另 夕卜，在接收裝置30中，也可以設為將所算出的估計距離與所接收到的圖像信息一并進行畫 面顯示。另外，可以在膠囊型內(nèi)窺鏡10中算出頂端蓋13側(cè)的頂端部與臟器壁面之間的估 計距離，也可以在接收裝置30側(cè)算出該估計距離。在膠囊型內(nèi)窺鏡10中算出該估計距離 的情況下，使所算出的估計距離的信息包含于發(fā)送信號來無線發(fā)送到接收裝置30。(實施方式二)接著，說明實施方式二。圖10是說明實施方式二中的膠囊型內(nèi)窺鏡IOb的功能結(jié) 構的框圖。此外，對與實施方式一相同的結(jié)構附加同一附圖標記。如圖10所示，膠囊型內(nèi)窺鏡IOb具備信號處理部130b，該信號處理部130b包括發(fā) 送信號生成部131b、平均亮度值測量部132、發(fā)光時間比較部134、發(fā)送判斷部135以及發(fā)光 時間附加部133b。發(fā)送信號生成部131b生成發(fā)送信號，并且對所生成的發(fā)送信號附加從發(fā)光時間 附加部133b輸入的發(fā)光時間，其中，上述發(fā)送信號用于將所獲取的圖像信息中的如后述那 樣由發(fā)送判斷部135判斷為進行發(fā)送的圖像信息無線發(fā)送到體外。由發(fā)送處理部140將該 發(fā)送信號無線發(fā)送到體外，來將所獲取的圖像信息無線發(fā)送到接收裝置30。另一方面，對于 由發(fā)送判斷部135判斷為不進行發(fā)送的圖像信息，發(fā)送信號生成部131b不生成發(fā)送信號。經(jīng)由控制部170將寄存器190所保持的發(fā)光時間191輸入到發(fā)光時間比較部134， 發(fā)光時間比較部134對所輸入的發(fā)光時間與基準發(fā)光時間進行比較，將比較結(jié)果輸出到發(fā) 送判斷部135。發(fā)送判斷部135根據(jù)從發(fā)光時間比較部134輸入的比較結(jié)果，判斷是否發(fā)送所獲 取的圖像信息。具體地說，如果發(fā)光時間比較部134的比較結(jié)果是拍攝時的照明部120的 發(fā)光時間比基準發(fā)光時間長，則發(fā)送判斷部135判斷為發(fā)送圖像信息。另一方面，在拍攝時 的照明部120的發(fā)光時間為基準發(fā)光時間以下的情況下，發(fā)送判斷部135判斷為不發(fā)送圖像信息。判斷結(jié)果被輸出到發(fā)送信號生成部131b和發(fā)光時間附加部133b。另外，經(jīng)由控制部170將寄存器190所保存的發(fā)光時間191輸入到發(fā)光時間附加部133b。在發(fā)送判斷部135的判斷結(jié)果是判斷為發(fā)送圖像信息的情況下，發(fā)光時間附加部 133b將發(fā)光時間輸出到發(fā)送信號生成部131b，使其附加在由發(fā)送信號生成部131b生成的 發(fā)送信號上。在此，說明實施方式二中的膠囊型內(nèi)窺鏡10b的動作流程。圖11是表示膠囊型內(nèi) 窺鏡10b的與所獲取的圖像信息的發(fā)送有關的動作流程的圖。在膠囊型內(nèi)窺鏡10b中，首 先由攝像部110拍攝被檢體1內(nèi)部(步驟S31)。接著，由發(fā)光時間比較部134經(jīng)由控制部 170讀出寄存器190所保持的發(fā)光時間191 (步驟S33)。然后，發(fā)光時間比較部134對拍攝 時的照明部120的發(fā)光時間與基準發(fā)光時間進行比較，發(fā)送判斷部135根據(jù)比較結(jié)果判斷 是否發(fā)送圖像信息。即，如果發(fā)光時間比基準發(fā)光時間長(步驟S35:“是”)，則發(fā)送信號生 成部131b根據(jù)所獲取的圖像信息生成發(fā)送信號，另一方面，發(fā)光時間附加部133b使發(fā)光時 間附加在發(fā)送信號上，由此將拍攝時的照明部120的發(fā)光時間附加在所獲取的圖像信息上 (步驟S37)。然后，發(fā)送處理部140進行將從發(fā)送信號生成部131b輸入的發(fā)送信號無線發(fā) 送到體外的處理(步驟S38)。另一方面，在發(fā)光時間為基準發(fā)光時間以下的情況下(步驟 S35 “否”)，結(jié)束處理。根據(jù)以上說明的實施方式二，膠囊型內(nèi)窺鏡10b能夠獲取拍攝時的照明部120的 發(fā)光時間來作為能夠估計頂端蓋13側(cè)的頂端部與臟器壁面之間的距離的信息。并且，通過 對該拍攝時的發(fā)光時間與基準發(fā)光時間進行比較，能夠?qū)@取到的圖像信息區(qū)分為在頂端 蓋13側(cè)的頂端部與臟器壁面接近的狀態(tài)下拍攝的圖像信息、和在頂端蓋13側(cè)的頂端部與 臟器壁面遠離的狀態(tài)下拍攝的圖像信息。然后，根據(jù)該區(qū)分結(jié)果，能夠僅將在與臟器壁面接 近的狀態(tài)下拍攝的圖像信息無線發(fā)送到體外。因而，能夠在篩查檢查等中自動地抽取應該 關注的圖像信息，從而能夠縮短觀察者的觀察時間，省去利用觀察者的視覺識別進行區(qū)分 的麻煩。另外，僅發(fā)送應該關注的圖像，由此能夠降低膠囊型內(nèi)窺鏡10b的消耗電力。此外，在實施方式二中，設為由構成信號處理部130b的發(fā)送判斷部135判斷是否 發(fā)送所獲取的圖像信息、根據(jù)該判斷結(jié)果生成發(fā)送信號的結(jié)構，但是也可以設為不管拍攝 時的發(fā)光時間如何都生成發(fā)送信號并判斷是否進行發(fā)送該發(fā)送信號的處理。此時，也可以 考慮調(diào)光控制的收斂時間來判斷是否發(fā)送圖像信息。圖12是說明本變形例中的膠囊型內(nèi) 窺鏡10c的功能結(jié)構的框圖。此外，對與實施方式二相同的結(jié)構附加同一附圖標記。如圖12所示，本變形例中的膠囊型內(nèi)窺鏡10c具備信號處理部130c，該信號處理 部130c包括發(fā)送信號生成部131c、平均亮度值測量部132、發(fā)光時間比較部134c以及發(fā)光 時間附加部133c。發(fā)送信號生成部131c生成用于將所獲取的圖像信息無線發(fā)送到體外的發(fā)送信 號，并且對所生成的發(fā)送信號附加從發(fā)光時間附加部133c輸入的發(fā)光時間信息。該發(fā)送信 號被輸出到發(fā)送處理部140c。經(jīng)由控制部170將寄存器190所保持的發(fā)光時間191輸入到發(fā)光時間比較部 134c，發(fā)光時間比較部134c對所輸入的發(fā)光時間與基準發(fā)光時間進行比較。該比較結(jié)果被 輸出到控制部170。另外，發(fā)光時間附加部133c將發(fā)光時間輸出到發(fā)送信號生成部131c， 使其附加在由發(fā)送信號生成部131c生成的發(fā)送信號上。
另外，發(fā)送處理部140c具備發(fā)送判斷部141。該發(fā)送判斷部141根據(jù)控制部170 的控制，判斷是否發(fā)送從發(fā)送信號生成部131c輸入的發(fā)送信號。然后，發(fā)送處理部140c進 行如下處理根據(jù)由發(fā)送判斷部141判斷為進行發(fā)送的發(fā)送信號生成無線信號，通過發(fā)送 用天線150將所生成的無線信號無線發(fā)送到外部。并且，在本變形例中，控制部170根據(jù)從發(fā)光時間比較部134c輸入的比較結(jié)果來 控制發(fā)送判斷部141的動作。具體地說，如果發(fā)光時間比較部134c的比較結(jié)果是拍攝時的 照明部120的發(fā)光時間比基準發(fā)光時間長，則控制部170控制發(fā)送判斷部141使其判斷為 發(fā)送從發(fā)送信號生成部131c輸入的發(fā)送信號。另一方面，在拍攝時的照明部120的發(fā)光時 間為基準發(fā)光時間以下的情況下，控制部170控制發(fā)送判斷部141使其判斷為不發(fā)送從發(fā) 送信號生成部131c輸入的發(fā)送信號。(實施方式三)接著，說明實施方式三。圖13是說明實施方式三中的膠囊型內(nèi)窺鏡10d的功能結(jié) 構的框圖。此外，對與實施方式一相同的結(jié)構附加同一附圖標記。如圖13所示，膠囊型內(nèi)窺鏡10d具備信號處理部130d，該信號處理部130d包括 發(fā)送信號生成部131d、平均亮度值測量部132、發(fā)光時間比較部134d、發(fā)光時間附加部133d 以及數(shù)據(jù)壓縮判斷部136。發(fā)送信號生成部131d生成用于將所獲取的圖像信息無線發(fā)送到體外的發(fā)送信 號，并且對所生成的發(fā)送信號附加從發(fā)光時間附加部133d輸入的發(fā)光時間信息。另外，在 如后述那樣由數(shù)據(jù)壓縮判斷部136判斷為進行壓縮的情況下，對圖像信息實施壓縮處理。 編碼例如采用JPEG等非可逆方式。此外，也可以采用可逆方式。該發(fā)送信號被輸出到發(fā)送 處理部140。經(jīng)由控制部170將寄存器190所保持的發(fā)光時間191輸入到發(fā)光時間比較部 134d，發(fā)光時間比較部134d對所輸入的發(fā)光時間與基準發(fā)光時間進行比較。另外，發(fā)光 時間附加部133d將發(fā)光時間輸出到發(fā)送信號生成部131d，使其附加在由發(fā)送信號生成部 131d生成的發(fā)送信號上。數(shù)據(jù)壓縮判斷部136根據(jù)發(fā)光時間比較部134d的比較結(jié)果判斷圖像信息的壓縮 /不壓縮。具體地說，如果發(fā)光時間比較部134d的比較結(jié)果是拍攝時的照明部120的發(fā)光 時間比基準發(fā)光時間長，則數(shù)據(jù)壓縮判斷部136判斷為不進行壓縮。另一方面，在拍攝時的 照明部120的發(fā)光時間為基準發(fā)光時間以下的情況下，數(shù)據(jù)壓縮判斷部136判斷為進行壓 縮。判斷結(jié)果被輸出到發(fā)送信號生成部131d。在此，說明實施方式三中的膠囊型內(nèi)窺鏡10d的動作流程。圖14是表示膠囊型內(nèi) 窺鏡10d的與所獲取的圖像信息的發(fā)送有關的動作流程的圖。在膠囊型內(nèi)窺鏡10d中，首先 由攝像部110拍攝被檢體1內(nèi)部(步驟S401)。接著，由發(fā)送信號生成部131d根據(jù)由攝像 部110獲取的圖像信息生成發(fā)送信號，另一方面由發(fā)光時間比較部134d經(jīng)由控制部170從 寄存器190讀出發(fā)光時間191(步驟S403)。然后，發(fā)光時間比較部134d對拍攝時的照明部 120的發(fā)光時間與基準發(fā)光時間進行比較，數(shù)據(jù)壓縮判斷部136根據(jù)比較結(jié)果判斷是否壓 縮圖像信息。即，如果發(fā)光時間比基準發(fā)光時間長(步驟S405 “是”)，則轉(zhuǎn)移到步驟S409。 另一方面，在發(fā)光時間為基準發(fā)光時間以下的情況下(步驟S405 “否”)，判斷為壓縮圖像 信息，將判斷結(jié)果輸出到發(fā)送信號生成部131d。根據(jù)該判斷結(jié)果，發(fā)送信號生成部131d對圖像信息進行壓縮(步驟S407)。另外，發(fā)光時間附加部133d使發(fā)光時間附加在發(fā)送信號上，由此將拍攝時的照明部120的發(fā)光時間附加在所獲取的圖像信息上(步驟S409)。然 后，發(fā)送處理部140進行將從發(fā)送信號生成部131d輸入的發(fā)送信號無線發(fā)送到體外的處理 (步驟 S411)。根據(jù)以上說明的實施方式三，膠囊型內(nèi)窺鏡10d能夠獲取拍攝時的照明部120的 發(fā)光時間作為能夠估計頂端蓋13側(cè)的頂端部與臟器壁面之間的距離的信息。并且，通過 對該拍攝時的發(fā)光時間與基準發(fā)光時間進行比較，能夠?qū)⑺@取的圖像信息區(qū)分為在頂端 蓋13側(cè)的頂端部與臟器壁面接近的狀態(tài)下拍攝的圖像信息、和在頂端蓋13側(cè)的頂端部與 臟器壁面遠離的狀態(tài)下拍攝的圖像信息。然后，根據(jù)該區(qū)分結(jié)果，能夠?qū)υ谂c臟器壁面接近 的狀態(tài)下拍攝的圖像信息進行壓縮。由于編碼采用非可逆方式，因此對于實施了壓縮處理 的圖像信息，在編碼前后產(chǎn)生圖像信息的劣化，但是由于能夠得到高于可逆編碼的壓縮率， 因此能夠縮短發(fā)送處理部140的與圖像信息的發(fā)送有關的動作時間，從而能夠降低消耗電 力。此外，在實施方式三中，設為根據(jù)拍攝時的發(fā)光時間判斷圖像信息的壓縮/不壓 縮，但是也可以設為對拍攝時的發(fā)光時間為基準發(fā)光時間以下的圖像信息進行間除處理、 切取處理。另外，也可以考慮調(diào)光控制的收斂時間來進行壓縮/不壓縮或者間除處理、切取 處理的判斷。(實施方式四)接著，說明實施方式四。圖15是說明實施方式四中的膠囊型內(nèi)窺鏡10e的功能結(jié) 構的框圖。此外，對與實施方式一相同的結(jié)構附加同一附圖標記。如圖15所示，膠囊型內(nèi)窺鏡10e具備信號處理部130e，該信號處理部130e包括 發(fā)送信號生成部131e、平均亮度值測量部132、發(fā)光時間比較部134e、發(fā)光時間附加部133e 以及數(shù)據(jù)壓縮率設定部137。發(fā)送信號生成部131e生成用于將所獲取的圖像信息無線發(fā)送到體外的發(fā)送信 號，并且對所生成的發(fā)送信號附加從發(fā)光時間附加部133e輸入的發(fā)光時間信息。另外，按 照如后述那樣由數(shù)據(jù)壓縮率設定部137設定的壓縮率對圖像信息實施壓縮處理。數(shù)據(jù)壓縮率設定部137根據(jù)發(fā)光時間比較部134e的比較結(jié)果設定壓縮率。具體 地說，如果發(fā)光時間比較部134e的比較結(jié)果是拍攝時的照明部120的發(fā)光時間比基準發(fā)光 時間長，則數(shù)據(jù)壓縮率設定部137將壓縮率設為規(guī)定值X并輸出到發(fā)送信號生成部131e。 另一方面，在拍攝時的照明部120的發(fā)光時間為基準發(fā)光時間以下的情況下，數(shù)據(jù)壓縮率 設定部137將壓縮率設為規(guī)定值Y(Y > X)并輸出到發(fā)送信號生成部131e。在此，說明實施方式四中的膠囊型內(nèi)窺鏡10e的動作流程。圖16是表示膠囊型內(nèi) 窺鏡10e的與所獲取的圖像信息的發(fā)送有關的動作流程的圖。在膠囊型內(nèi)窺鏡10e中，首 先由攝像部110拍攝被檢體1內(nèi)部(步驟S501)。接著，由發(fā)送信號生成部131e根據(jù)由攝 像部110獲取的圖像信息生成發(fā)送信號，另一方面由發(fā)光時間比較部134e經(jīng)由控制部170 從寄存器190讀出發(fā)光時間191 (步驟S503)。然后，發(fā)光時間比較部134e對拍攝時的照明 部120的發(fā)光時間與基準發(fā)光時間進行比較，數(shù)據(jù)壓縮率設定部137根據(jù)比較結(jié)果設定圖 像信息的壓縮率。即，如果發(fā)光時間比基準發(fā)光時間長(步驟S505 “是”)，則數(shù)據(jù)壓縮率 設定部137將壓縮率X輸出到發(fā)送信號生成部131e。在這種情況下，發(fā)送信號生成部131e以壓縮率X對圖像信息進行壓縮(步驟S507)。另一方面，在發(fā)光時間為基準發(fā)光時間以 下的情況下(步驟S505 “否”)，數(shù)據(jù)壓縮率設定部137將壓縮率Y輸出到發(fā)送信號生成部 131e。在這種情況下，發(fā)送信號生成部131e以壓縮率Y(Y > X)對圖像信息進行壓縮(步 驟S509)。另外，發(fā)光時間附加部133e使發(fā)光時間附加在發(fā)送信號上，由此將拍攝時的照明 部120的發(fā)光時間附加在所獲取的圖像信息上(步驟S511)。然后，發(fā)送處理部140進行將 從發(fā)送信號生成部131e輸入的發(fā)送信號無線發(fā)送到體外的處理(步驟S513)。
根據(jù)以上說明的實施方式四，膠囊型內(nèi)窺鏡IOe能夠獲取拍攝時的照明部120的 發(fā)光時間作為能夠估計頂端蓋13側(cè)的頂端部與臟器壁面之間的距離的信息。并且，通過對 該拍攝時的發(fā)光時間與基準發(fā)光時間進行比較，能夠?qū)⑺@取的圖像信息區(qū)分為在頂端蓋 13側(cè)的頂端部與臟器壁面接近的狀態(tài)下拍攝的圖像信息、和在頂端蓋13側(cè)的頂端部與臟 器壁面遠離的狀態(tài)下拍攝的圖像信息。然后，根據(jù)該區(qū)分結(jié)果，能夠以高于在與臟器壁面遠 離的狀態(tài)下拍攝的圖像信息的壓縮率對在接近的狀態(tài)下拍攝的圖像信息進行壓縮。因而， 能夠縮短發(fā)送處理部140的與發(fā)送不適于觀察的圖像信息有關的動作時間，從而能夠降低 消耗電力。此外，在實施方式四中，設為對所獲取的圖像信息實施壓縮處理，并設為根據(jù)拍攝 時的發(fā)光時間來設定壓縮時的壓縮率，但是也可以設為對所獲取的圖像信息實施間除處 理。并且，也可以設為根據(jù)拍攝時的發(fā)光時間來設定間除時的間除率。此外，在上述實施方式一至四中，對具備一組攝像部和照明部的結(jié)構的膠囊型內(nèi) 窺鏡進行了說明，但是也同樣能夠適用于具備兩組以上攝像部和照明部的膠囊型內(nèi)窺鏡。 圖17是表示具備兩組攝像部和照明部的膠囊型內(nèi)窺鏡IOf的構造的概要示意圖。另外，圖 18是表示該膠囊型內(nèi)窺鏡IOf的功能結(jié)構的框圖。此外，對與實施方式一相同的結(jié)構附加 同一附圖標記。本膠囊型內(nèi)窺鏡IOf在兩個頂端部分別具備攝像部和照明部，能夠在被檢體1內(nèi) 部分別拍攝前進方向前方的圖像信息和后方的圖像信息。即，如圖17或圖18所示，膠囊型 內(nèi)窺鏡IOf構成為在膠囊形狀的容器15內(nèi)容納前方攝像部110-1和后方攝像部110-2、前 方照明部120-1和后方照明部120-2、信號處理部130f、發(fā)送處理部140、發(fā)送用天線150、 ROM 160、寄存器190、控制部170f以及電源部180等。容器15由大致半球狀的頂端蓋16-1、16_2與筒狀的胴部罩17接合而形成。另外， 頂端蓋16-1、16-2由透明部件構成，作為光學窗而發(fā)揮功能。即，頂端蓋16-1使來自在容 器15內(nèi)部與該頂端蓋16-1相對配置的前方照明部120-1的照明光透射到容器15外部，并 且將其反射光引導到容器15內(nèi)部。同樣地，頂端蓋16-2使來自在容器15內(nèi)部與該頂端蓋 16-2相對配置的后方照明部120-2的照明光透射到容器15外部，并且將其反射光引導到容 器15內(nèi)部。前方攝像部110-1和后方攝像部110-2根據(jù)定時產(chǎn)生部171f的控制，在同一 定時進行拍攝動作。另外，前方照明部120-1和后方照明部120-2根據(jù)定時產(chǎn)生部171f的 控制，在同一定時進行照明動作，此時調(diào)光控制部173f根據(jù)由分別對應的攝像部110-1、攝 像部110-2上一次獲取的圖像信息的明亮度來決定調(diào)光量，對照明部120-1、照明部120-2 進行調(diào)光控制。在該膠囊型內(nèi)窺鏡IOf中，在信號處理部130f中，由發(fā)送信號生成部131f生成用 于將所獲取的圖像信息無線發(fā)送到體外的發(fā)送信號，此時，生成發(fā)送信號為在所獲取的圖像信息上附加以下信息而得到的信號攝像部識別信息，其用于識別是通過哪一個攝像部 110-1、攝像部110-2的拍攝動作而獲取到的圖像信息；發(fā)光時間信息，其與實施方式一同 樣地從發(fā)光時間附加部133輸入；以及附加信息等。由發(fā)送處理部140將所生成的發(fā)送信 號發(fā)送到體外的接收裝置30。圖19是分別示出膠囊型內(nèi)窺鏡IOf處于大腸管腔的情況下的膠囊型內(nèi)窺鏡IOf 的狀態(tài)例和所得到的圖像例的說明圖。在圖19所示的例中，膠囊型內(nèi)窺鏡IOf的一個頂端 蓋16-1為接近腸壁等的狀態(tài)，另一個頂端蓋16-2為朝向管腔方向的狀態(tài)。因此，在頂端蓋 16-1側(cè)的前方攝像部110-1所拍攝的圖像131中，只能觀察到腸壁的有限的狹窄范圍，但是 在頂端蓋16-2側(cè)的后方攝像部110-2所拍攝的圖像133中，由于能夠較寬地觀察到整個管 腔，因此有用。 在接收從該膠囊型內(nèi)窺鏡IOf無線發(fā)送的圖像信息的接收裝置30、顯示裝置70 中，將在膠囊型內(nèi)窺鏡IOf中由前方攝像部110-1和后方攝像部110-2在同一定時獲取到 的兩張圖像信息作為顯示對象來進行例如一并進行畫面顯示的處理。并且，此時，例如進行 如下的處理在拍攝時的發(fā)光時間與基準發(fā)光時間的比較結(jié)果是一個圖像信息的拍攝時的 發(fā)光時間比基準發(fā)光時間長而被推測為在遠離臟器壁面的位置進行拍攝的情況下(例如， 圖19的情況)，對它們一并進行畫面顯示。此外，也可以設為進行如下的處理在兩個圖像 信息的拍攝時的發(fā)光時間都比基準發(fā)光時間長而被推測為在遠離腸壁等臟器壁面的狀態(tài) 下進行拍攝的情況下，對它們一并進行畫面顯示。在這種情況下，在一個圖像信息的拍攝時 的發(fā)光時間為基準發(fā)光時間以下而被推測為在接近臟器壁面的位置進行拍攝的情況下，不 對它們進行顯示。另外，也可以設為如實施方式二那樣，根據(jù)拍攝時的發(fā)光時間判斷由前方攝像部 110-1和后方攝像部110-2獲取的圖像信息的發(fā)送/不發(fā)送。例如，也可以構成為進行如下 處理在拍攝時的發(fā)光時間與基準發(fā)光時間的比較結(jié)果是兩個圖像信息的拍攝時的發(fā)光時 間都比基準發(fā)光時間長的情況下發(fā)送它們?；蛘?，也可以構成為進行如下處理在任一個圖 像信息的拍攝時的發(fā)光時間比基準發(fā)光時間長的情況下發(fā)送它們。另外，也可以設為如實 施方式三那樣，根據(jù)拍攝時的發(fā)光時間判斷由前方攝像部110-1和后方攝像部110-2分別 獲取的圖像信息的壓縮/不壓縮?；蛘?，還可以設為如實施方式四那樣，根據(jù)拍攝時的發(fā)光 時間判斷由前方攝像部110-1和后方攝像部110-2分別獲取的圖像信息的壓縮率。另外，在實施方式二至四中，設為由膠囊型內(nèi)窺鏡將發(fā)光時間信息附加在圖像信 息上來無線發(fā)送到接收裝置30，但是也可以設為不附加發(fā)光時間信息而進行發(fā)送的結(jié)構。 另外，在實施方式一至四中，設為通過對拍攝時的發(fā)光時間與基準發(fā)光時間進行 比較來將所獲取的圖像信息區(qū)分為在膠囊型內(nèi)窺鏡的頂端蓋側(cè)的頂端部與臟器壁面接近 的狀態(tài)下拍攝的圖像信息和在遠離的狀態(tài)下拍攝的圖像信息，但是例如也能夠通過階段性 地設定多個基準發(fā)光時間來更細致進行區(qū)分。例如，如果以兩個階段來設定基準發(fā)光時間， 則根據(jù)拍攝時的發(fā)光時間能夠?qū)D像信息區(qū)分為三種。據(jù)此，能夠區(qū)分為被推測為在以下 的狀態(tài)下拍攝到的圖像信息膠囊型內(nèi)窺鏡的頂端蓋側(cè)的頂端部與臟器壁面之間的距離較 近而頂端蓋緊貼臟器壁面的狀態(tài)；膠囊型內(nèi)窺鏡的頂端蓋側(cè)的頂端部與臟器壁面之間的距 離較遠而頂端蓋朝向管腔方向的狀態(tài)；以及膠囊型內(nèi)窺鏡的頂端蓋側(cè)的頂端部與臟器壁面 之間的距離為居中程度、例如膠囊型內(nèi)窺鏡相對于管腔方向傾斜地配置的狀態(tài)。另外，在這種情況下，能夠根據(jù)被區(qū)分為某一個的圖像信息來變更例如壓縮圖像信息時的壓縮率。(實施方式五)接著，說明實施方式五。圖20-1和圖20-2是說明實施方式五中的膠囊型醫(yī)療裝置的回收器具80及其回收方法的圖，分別切掉便器100的一部分而示出內(nèi)部的情形。實施 方式五的回收器具80用于回收與糞便一起排出到體外的膠囊型醫(yī)療裝置，如圖20-1等所 示那樣，具備水溶性薄片81和把持部件83。便器100的內(nèi)部始終積存規(guī)定水位的水，水溶性薄片81被配置在該便器100內(nèi)的 積水的水面上。圖21是示意性地表示水溶性薄片81的內(nèi)部結(jié)構的截面圖。如圖21所示， 水溶性薄片81例如具有層疊兩張水溶性薄片811-1、811-2的雙層構造，構成為在各水溶性 薄片811-1、811-2之間形成有空氣層813。據(jù)此，水溶性薄片81易于漂浮在便器100內(nèi)的 積水的水面上，從而能夠更可靠地進行膠囊型醫(yī)療裝置的回收。更詳細地說，水溶性薄片81 形成為能夠覆蓋便器100內(nèi)的積水的整個水面的大小。此外，除了該雙層構造的水溶性薄 片81以外，還可以采用單層構造的水溶性薄片。或者，也可以采用層疊三層以上水溶性薄 片、在各水溶性薄片之間形成有空氣層的多層構造的水溶性薄片。把持部件83用于抓住與糞便一起排出到水溶性薄片81上的膠囊型醫(yī)療裝置，例 如是鑷子。圖22是把持部件83的俯視圖。如圖22所示，把持部件83的前端部831的截 面形狀形成為曲面狀使得不容易弄破水溶性薄片81。如果對該把持部件83的前端部831 進行防滑加工使得易于抓住膠囊型醫(yī)療裝置則更佳。另外，把持部件83使用后被廢棄。因 此，期望是價格便宜的樹脂制品或紙制品以能夠一次性使用。接著，說明利用該回收器具80的膠囊型醫(yī)療裝置的回收方法。在回收膠囊型醫(yī)療 裝置之前，首先將水溶性薄片81配置在便器100內(nèi)的積水的水面上。然后，在排便之后，如 圖20-1所示那樣，使用把持部件83不弄破水溶性薄片81地將排出到水溶性薄片81上的糞 便111弄碎來尋找膠囊型醫(yī)療裝置。具體地說，此時，利用把持部件83從左右夾住糞便，由 此不施加與便器100內(nèi)的積水的水面大致垂直方向的力，而利用與便器100內(nèi)的積水的水 面大致平行方向的把持力來弄碎糞便來尋找膠囊型醫(yī)療裝置。然后，如圖20-2所示那樣， 利用把持部件83把持從弄碎的糞便113中發(fā)現(xiàn)的膠囊型醫(yī)療裝置90來進行回收。如果已 回收膠囊型醫(yī)療裝置90，則通過排水將水溶性薄片81與便器100內(nèi)的積水一起排出。在此，將回收的膠囊型醫(yī)療裝置90和把持部件83收納到收納袋中，每次廢棄收納 袋?；蛘?，也可以設為由醫(yī)院、膠囊型醫(yī)療裝置90的制造商進行收集。圖23是表示收納袋 85的一例的圖。該收納袋85是用于收納膠囊型醫(yī)療裝置90、把持/回收該膠囊型醫(yī)療裝 置90的把持部件83的袋，例如由尼龍/聚乙烯層壓材料形成，并形成為如鍍鋁復合袋那樣 通過進行鋁蒸鍍而無法透視內(nèi)部。另外，在收納袋85的上端開口部設置有拉鏈851，從而能 夠保持收納膠囊型醫(yī)療裝置90、把持部件83之后的收納袋85內(nèi)部的密閉狀態(tài)。利用該收 納袋85，能夠防止產(chǎn)生惡臭，并且能夠成為看不見污物的狀態(tài)。此外，也可以構成為預先準 備多個收納袋，從而在例如在收納袋的外表面附著有糞便等情況下能夠以兩層收納袋來進 行收納。另外，也可以將膠囊型醫(yī)療裝置90和把持部件83收納在不同的收納袋內(nèi)來進行 廢棄。根據(jù)以上說明的實施方式五，將水溶性薄片81配置在便器100內(nèi)的積水的水面上來接受糞便，因此能夠在該水溶性薄片81上尋找與糞便一起排出的膠囊型醫(yī)療裝置90并進行回收。以往，在西式廁所中回收膠囊型醫(yī)療裝置90的情況下，為了從糞便中尋找膠囊 型醫(yī)療裝置90，需要長度達到便器底部的棒狀的回收器具。與此相對地，根據(jù)實施方式五， 能夠在水溶性薄片81上弄碎糞便來尋找膠囊型醫(yī)療裝置90，因此不需要將回收器具設得 較長。另外，由于用水溶性薄片81接受糞便，因此能夠在回收膠囊型醫(yī)療裝置90之后通過 排水將水溶性薄片81與便器100內(nèi)的積水一起排出。另外，由于利用配置在便器100內(nèi)的積水的水面上的水溶性薄片81接受糞便，因 此存在水溶性薄片81容易被弄破或容易下沉的問題，但是通過將把持部件83設為鑷子而 從左右夾住糞便，能夠不對水溶性薄片81施加力地弄碎水溶性薄片81上的糞便，從而把持 所發(fā)現(xiàn)的膠囊型醫(yī)療裝置90。由此，由于在回收膠囊型醫(yī)療裝置90時水溶性薄片81不容 易被弄破并難以下沉，因此能夠容易地進行膠囊型醫(yī)療裝置90的回收工作。另外，把持部 件83的前端部形成為曲面狀，因此能夠在水溶性薄片81上弄碎糞便來尋找膠囊型醫(yī)療裝 置90時更不容易弄破水溶性薄片81。此外，也可以設為對水溶性薄片81的至少一個面實施灑水處理或防水處理，該一 個面是在將水溶性薄片81配置在便器100內(nèi)的積水的水面上時為水面?zhèn)鹊拿?。?jù)此，能夠 調(diào)整直到水溶性薄片81溶解于便器100內(nèi)的積水為止的時間，從而能夠更容易地進行回收工作。另外，把持部件的前端部分的形狀不限定于此。圖24是表示本變形例中的把持部件83b的俯視圖的圖。在圖24所示的例中，把持部件83b的前端部831b形成為當在水溶 性薄片上弄碎糞便來把持膠囊型醫(yī)療裝置時與水溶性薄片的薄片面大致平行的平坦狀。因 而，能夠不對水溶性薄片施加力而弄碎水溶性薄片上的糞便，并把持/回收所發(fā)現(xiàn)的膠囊
型醫(yī)療裝置。另外，把持部件83不限定于鑷子。圖25是表示本變形例中的膠囊型醫(yī)療裝置的 回收器具80c的圖。如圖25所示，也可以設為由水溶性薄片81和作為鉗子的把持部件83c 構成回收器具80c。并且，也可以設為與實施方式五同樣地，使用作為鉗子的把持部件83c 將排出到水溶性薄片81上的糞便弄碎，利用把持部件83c把持所發(fā)現(xiàn)的膠囊型醫(yī)療裝置90 來進行回收。(備注1)一種回收器具，回收與糞便一起排出到體外的膠囊型醫(yī)療裝置，該回收器具的特 征在于，具備水溶性薄片，其被配置在便器內(nèi)的水面上；以及把持部件，其用于將排出到上述水溶性薄片上的糞便弄碎并抓住上述膠囊型醫(yī)療
直ο(備注2)根據(jù)備注1所述的回收器具，其特征在于，還具備收納袋，該收納袋能夠收納上述 膠囊型醫(yī)療裝置和上述把持部件中的至少一個。(備注3)根據(jù)備注1或2所述的回收器具，其特征在于，上述把持部件的把持部前端具有曲 面形狀。(備注4)
根據(jù)備注1或2所述的回收器具，其特征在于，上述把持部件的把持部前端形成為 與配置在上述便器內(nèi)的水面上的上述水溶性薄片的薄片面大致平行的平坦狀。(備注5)
根據(jù)備注1 4中的任一項所述的回收器具，其特征在于，上述把持部件是鑷子。(備注6)根據(jù)備注1 5中的任一項所述的回收器具，其特征在于，上述水溶性薄片構成為 至少層疊兩張薄片，并且在各薄片之間形成有空氣層。(備注7)根據(jù)備注1 6中的任一項所述的回收器具，其特征在于，對上述水溶性薄片的至 少成為上述便器內(nèi)的水面?zhèn)鹊谋砻鎸嵤┓浪幚砘驗⑺幚怼?備注8)根據(jù)備注2所述的回收器具，其特征在于，上述收納袋構成為能夠?qū)?nèi)部密封。(備注9)一種與糞便一起排出到體外的膠囊型醫(yī)療裝置的回收方法，其特征在于，包括以 下步驟薄片配置步驟，將水溶性薄片配置在便器內(nèi)的水面上；發(fā)現(xiàn)步驟，使用把持部件從排出到上述水溶性薄片上的糞便中發(fā)現(xiàn)上述膠囊型醫(yī) 療裝置；以及把持步驟，利用上述把持部件把持所發(fā)現(xiàn)的上述膠囊型醫(yī)療裝置。(備注10)根據(jù)備注9所述的膠囊型醫(yī)療裝置的回收方法，其特征在于，還包括收納步驟，在 該收納步驟中將上述把持部件和由該把持部件把持的膠囊型醫(yī)療裝置中的至少一個收納 到收納袋中。(備注11)根據(jù)備注10所述的膠囊型醫(yī)療裝置的回收方法，其特征在于，在上述把持步驟 中，利用上述把持部件以與上述便器的水面大致平行的方向的把持力來把持上述膠囊型醫(yī)
療裝置。(備注12)根據(jù)備注10或11所述的膠囊型醫(yī)療裝置的回收方法，其特征在于，在上述把持步 驟中，利用上述把持部件不施加與上述便器的水面大致垂直的方向的力地把持上述膠囊型
醫(yī)療裝置。產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明的生物體內(nèi)圖像獲取裝置、生物體內(nèi)圖像接收裝置以及生物體 內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)在簡單地獲取能夠估計生物體內(nèi)圖像獲取裝置與作為其被攝體的臟器壁 面之間的距離的信息時有用。
權利要求
一種生物體內(nèi)圖像獲取裝置，被導入到被檢體內(nèi)部，具備攝像單元，其獲取該被檢體內(nèi)部的圖像信息；照明單元，其對攝像部位進行照明；以及發(fā)送處理單元，其進行將由上述攝像單元獲取的圖像信息無線發(fā)送到外部裝置的處理，該生物體內(nèi)圖像獲取裝置的特征在于，具備調(diào)光控制單元，該調(diào)光控制單元根據(jù)由上述攝像單元獲取的圖像信息的明亮度來決定調(diào)光量信息，使用該調(diào)光量信息對上述照明單元進行調(diào)光控制，其中，上述發(fā)送處理單元進行將由上述攝像單元獲取的圖像信息與使用于上述調(diào)光控制的調(diào)光量信息一起無線發(fā)送的處理。
2.一種生物體內(nèi)圖像獲取裝置，被導入到被檢體內(nèi)部，具備攝像單元，其獲取該被檢 體內(nèi)部的圖像信息；照明單元，其對攝像部位進行照明；以及發(fā)送處理單元，其進行將由上 述攝像單元獲取的圖像信息無線發(fā)送到外部裝置的處理，該生物體內(nèi)圖像獲取裝置的特征 在于，具備調(diào)光控制單元，其根據(jù)由上述攝像單元獲取的圖像信息的明亮度來決定調(diào)光量信息， 使用該調(diào)光量信息對上述照明單元進行調(diào)光控制；以及發(fā)送判斷單元，其根據(jù)使用于上述調(diào)光控制的調(diào)光量信息，判斷是否對由上述攝像單 元獲取的圖像信息進行發(fā)送處理，其中，上述發(fā)送處理單元進行無線發(fā)送由上述發(fā)送判斷單元判斷為進行發(fā)送處理的圖 像信息的處理。
3.—種生物體內(nèi)圖像獲取裝置，被導入到被檢體內(nèi)部，具備攝像單元，其獲取該被檢 體內(nèi)部的圖像信息；照明單元，其對攝像部位進行照明；以及發(fā)送處理單元，其進行將由上 述攝像單元獲取的圖像信息無線發(fā)送到外部裝置的處理，該生物體內(nèi)圖像獲取裝置的特征 在于，具備調(diào)光控制單元，其根據(jù)由上述攝像單元獲取的圖像信息的明亮度來決定調(diào)光量信息， 對上述照明單元進行調(diào)光控制；以及圖像處理單元，其根據(jù)使用于上述調(diào)光控制的調(diào)光量信息，對由上述攝像單元獲取的 圖像信息實施規(guī)定的圖像處理。
4.根據(jù)權利要求3所述的生物體內(nèi)圖像獲取裝置，其特征在于，上述圖像處理單元根據(jù)上述調(diào)光量信息判斷是否對上述圖像信息進行壓縮，對被判斷 為進行壓縮的圖像信息實施壓縮處理。
5.根據(jù)權利要求3所述的生物體內(nèi)圖像獲取裝置，其特征在于，上述圖像處理單元根據(jù)上述調(diào)光量信息設定壓縮率，按照所設定的壓縮率對上述圖像 信息實施壓縮處理。
6.一種生物體內(nèi)圖像接收裝置，被配置在被檢體外部，接收從權利要求1所述的生物 體內(nèi)圖像獲取裝置無線發(fā)送的圖像信息，該生物體內(nèi)圖像接收裝置的特征在于，具備接收單元，其被配置在上述被檢體外部，接收從上述生物體內(nèi)圖像獲取裝置無線發(fā)送 的圖像信息和調(diào)光量信息；以及顯示處理單元，其進行根據(jù)與圖像信息一起由上述接收單元接收到的調(diào)光量信息來顯 示上述圖像信息的處理。
7.—種生物體內(nèi)圖像接收裝置，被配置在被檢體外部，接收從權利要求2所述的生物體內(nèi)圖像獲取裝置無線發(fā)送的圖像信息，該生物體內(nèi)圖像接收裝置的特征在于，具備接收單元，其被配置在上述被檢體外部，接收從上述生物體內(nèi)圖像獲取裝置無線發(fā)送 的圖像信息和調(diào)光量信息；以及顯示處理單元，其進行根據(jù)與圖像信息一起由上述接收單元接收到的調(diào)光量信息來顯 示上述圖像信息的處理。
8.—種生物體內(nèi)圖像接收裝置，被配置在被檢體外部，接收從權利要求3所述的生物 體內(nèi)圖像獲取裝置無線發(fā)送的圖像信息，該生物體內(nèi)圖像接收裝置的特征在于，具備接收單元，其被配置在上述被檢體外部，接收從上述生物體內(nèi)圖像獲取裝置無線發(fā)送 的圖像信息和調(diào)光量信息；以及顯示處理單元，其進行根據(jù)與圖像信息一起由上述接收單元接收到的調(diào)光量信息來顯 示上述圖像信息的處理。
9.根據(jù)權利要求6 8中的任一項所述的生物體內(nèi)圖像接收裝置，其特征在于，上述顯示處理單元進行如下處理根據(jù)與由上述接收單元接收到的圖像信息一起接收 到的調(diào)光量信息來判斷是否顯示上述圖像信息，顯示被判斷為進行顯示的圖像信息。
10.根據(jù)權利要求6 8中的任一項所述的生物體內(nèi)圖像接收裝置，其特征在于， 上述顯示處理單元進行依次切換由上述接收單元接收到的圖像信息來進行連續(xù)顯示的處理，根據(jù)與上述圖像信息一起接收到的調(diào)光量信息可以改變上述圖像信息的顯示時 間。
11.一種生物體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，其特征在于，具備 權利要求1所述的生物體內(nèi)圖像獲取裝置；接收單元，其被配置在被檢體外部，接收從上述生物體內(nèi)圖像獲取裝置無線發(fā)送的圖 像信息和調(diào)光量信息；以及顯示處理單元，其進行根據(jù)與圖像信息一起由上述接收單元接收到的調(diào)光量信息來顯 示上述圖像信息的處理。
12.—種生物體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，其特征在于，具備 權利要求2所述的生物體內(nèi)圖像獲取裝置；接收單元，其被配置在被檢體外部，接收從上述生物體內(nèi)圖像獲取裝置無線發(fā)送的圖 像信息以及調(diào)光量信息；以及顯示處理單元，其進行根據(jù)與圖像信息一起由上述接收單元接收的調(diào)光量信息來顯示 上述圖像信息的處理。
13.—種生物體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，其特征在于，具備 權利要求3所述的生物體內(nèi)圖像獲取裝置；接收單元，其被配置在被檢體外部，接收從上述生物體內(nèi)圖像獲取裝置無線發(fā)送的圖 像信息以及調(diào)光量信息；以及顯示處理單元，其進行根據(jù)與圖像信息一起由上述接收單元接收的調(diào)光量信息來顯示 上述圖像信息的處理。
全文摘要
一種調(diào)光控制部(173)比較從平均亮度值測量部(132)輸入的平均值與基準亮度值，判斷所獲取的圖像信息的明亮度。然后，根據(jù)比較結(jié)果算出照明部(120)的發(fā)光時間，根據(jù)所算出的發(fā)光時間對照明部(120)進行調(diào)光控制。另外，此時，將所算出的發(fā)光時間作為發(fā)光時間(191)保存于寄存器(190)。另一方面，發(fā)送信號生成部(131)生成用于將所獲取的圖像信息無線發(fā)送到體外的發(fā)送信號。然后，發(fā)光時間附加部(133)經(jīng)由控制部(170)從寄存器(190)讀出發(fā)光時間(191)，使其附加在由發(fā)送信號生成部(131)生成的發(fā)送信號上。發(fā)送處理部(140)進行無線發(fā)送該發(fā)送信號的處理。
文檔編號A61B1/04GK101801255SQ20088010786
公開日2010年8月11日 申請日期2008年9月17日 優(yōu)先權日2007年9月19日
發(fā)明者內(nèi)田純一, 永瀨綾子 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社