專利名稱：植體植入導(dǎo)板的制造方法及導(dǎo)板用塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于植入(implant)植體(人工齒根)的植體植入導(dǎo)板(guide)的制造方法，特別是涉及利用CAD/CAM系統(tǒng)的植體植入導(dǎo)板的制造方法及用于其制造方法的導(dǎo)板用塊(block)。
背景技術(shù)：
植體(人工齒根)治療在牙科領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。在為了提高安裝植體的人工齒的功能性(咬合)及審美性，和在顎骨內(nèi)穩(wěn)定地維持植體方面，重要的是正確地診斷及設(shè)計植體的植入位置及植入方向(植入角度)，并根據(jù)其設(shè)計確切地施行手術(shù)。
于是，近年來使用通過CT攝影得到的三維醫(yī)用圖像，診斷植體適當?shù)闹踩胛恢眉爸踩敕较?，為了確保診斷的植入位置及植入方向，嘗試著使用CAD/CAM系統(tǒng)制作植體植入導(dǎo)板，并應(yīng)用于臨床。(例如，參照專利文獻1、 2)
但是，由于下述原因出現(xiàn)了這樣的問題，即只根據(jù)CT攝影數(shù)據(jù)，難以制作能夠在口腔內(nèi)正確定位的高精度的植體植入導(dǎo)板，所述原因包括CT攝影數(shù)據(jù)是數(shù)百微米的體素數(shù)據(jù)(voxel data);在將金屬制造的固定物安裝在牙齒上時，產(chǎn)生被稱之為金屬偽影'(metallic artifact)的影像的錯亂；用樹脂等非顯影性材料制造的修補物不能描繪影像；描繪的影像的范圍、描畫深度(抽寫深度)、大小及形狀因CT值的設(shè)定而變化；在根據(jù)CT攝影數(shù)據(jù)構(gòu)建三維圖像時，形狀被簡略化，形狀及尺寸的精度降低等。
換言之，根據(jù)CT攝影數(shù)據(jù)，無法得到像用石膏形成的齒列模型(用石膏印模患者口腔的齒列模型)那樣高精度的齒列模型。
專利文獻1: JP特開2003-245289號公報；
專利文獻2: JP特開2001-170080號公報因為僅用CT攝影數(shù)據(jù)，難以制作高精度的植體植入導(dǎo)板，所以考慮將根據(jù)高精度的齒列模型得到的數(shù)據(jù)與根據(jù)CT攝影數(shù)據(jù)構(gòu)建的三維圖像上的相應(yīng)區(qū)域相置換，使用其數(shù)據(jù)通過CAD/CAM系統(tǒng)制造植體植入導(dǎo)板，但在將齒列模型的形狀進行數(shù)據(jù)化時，存在如下缺點必須掃描齒列模型，在其過程中掃描的數(shù)據(jù)必然比齒列模型的精度低。另外，出現(xiàn)了難以克服置換圖像和模型信息時使它們相關(guān)聯(lián)而導(dǎo)致的誤差等的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是在這樣的背景下提出的，其主要目的在于，提供用于更安全且準確地進行植體治療的、高精度的植體植入導(dǎo)板的制造方法。
本發(fā)明為一種用于CAD/CAM的植體植入導(dǎo)板的制造方法，其特征在于，包括下述的第一 第四工序第一工序，準備導(dǎo)板用塊，所述導(dǎo)板用塊包括安裝用部位和加工用部位，其中，所述安裝用部位與患者齒列相適配，所述加工用部位被賦予了加工時所需的加工基準坐標系的標記；第二工序，獲得安裝了所述導(dǎo)板用塊的狀態(tài)的患者的CT圖像數(shù)據(jù)；第三工序，將在根據(jù)所述CT圖像數(shù)據(jù)構(gòu)建的三維圖像上診斷及決定的植體的植入位置及植入方向(植入角度)的信息，變換為所述導(dǎo)板用塊的所述加工基準坐標系中的坐標信息，并取得該坐標信息；第四工序，將所述導(dǎo)板用塊安裝在切削加工機上，對所述導(dǎo)板用塊進行切削加工，使其成為反映了所取得的所述加工基準坐標系中的坐標信息的導(dǎo)板形狀。
優(yōu)選所述導(dǎo)板用塊的所述安裝用部位用非顯影性材料形成，所述加工用部位用顯影性材料形成。
另外，本發(fā)明為一種用于CAD/CAM的植體植入導(dǎo)板的制造方法，其特征在于，包括下述的第一 第五工序第一工序，準備導(dǎo)板用基座和能夠安裝在所述導(dǎo)板用基座上的加工用部位，并使所述導(dǎo)板用基座和所述加工用部位處于相分離的狀態(tài)，所述導(dǎo)板用基座包括安裝用部位和攝影標記，所述安裝用部位與患者齒列相適配，所述攝影標記用于確定至少三個點；第二工序，獲得安裝了所述導(dǎo)板用基座的狀態(tài)的患者的CT圖像數(shù)據(jù)；第三工序，在所述導(dǎo)板用基座上一體化安裝所述加工用部位，從而生成導(dǎo)板用塊；第四工序，通過根據(jù)所述攝影標記確定的坐標系，將在根據(jù)所述CT圖像數(shù)據(jù)構(gòu)建的三維圖像上診斷及決定的植體的植入位置及植入方向(植入角度)的信息，變換為加工所述加工用部位時的加工基準坐標系中的坐標信息，并取得該坐標
信息；第五工序，將所述導(dǎo)板用塊安裝在切削加工機上，對所述導(dǎo)板用塊進行切削加工，使其成為反映了所取得的所述加工基準坐標系中坐標信息的導(dǎo)板形狀。
本發(fā)明進一步提供使用于上述植體植入導(dǎo)板的制造方法中的導(dǎo)板用塊，其特征在在于，包括安裝用部位，其與患者齒列相適配；加工用部位，其被賦予了切削加工時所需的加工基準坐標系的標記。
進一步地，本發(fā)明提供一種導(dǎo)板用塊，其特征在于，所述加工用部位用顯影性材料形成。
發(fā)明效果
在本發(fā)明中首先準備導(dǎo)板用塊。所說的導(dǎo)板用塊是加工用部位和安裝用部位一體化而形成的，所述加工用部位在后述的工序中被銑削(milling)(切
削加工)為規(guī)定的形狀；所述安裝用部位用于將該加工用部位安裝在患者的齒列上。
安裝用部位通過例如從患者的口腔直接獲取的石膏等形成，或者生成適合患者的齒列模型的形態(tài)，因此，之后將導(dǎo)板用塊安裝到患者口腔內(nèi)時，能夠在患者的口腔內(nèi)無滑動且緊貼地安裝。
將導(dǎo)板用塊安裝在患者的口腔內(nèi)，在該狀態(tài)下進行患者口腔的CT攝影，獲得CT圖像數(shù)據(jù)。
得到的圖像數(shù)據(jù)是包括患者的顎骨、齒列及牙齒的缺損部位等的三維圖像。進而，安裝在患者口腔內(nèi)的導(dǎo)板用塊的加工用部位也一起顯示。也就是說，是一起拍攝了患者的原有數(shù)據(jù)和導(dǎo)板用塊的數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)。
在該三維圖像上診斷及決定植體的植入位置和植入方向(植入角度)。植入位置及植入方向(植入角度)例如在三維圖像上被確定為直線。
表示該植入位置及植入方向(植入角度)的直線是三維圖像的顯示坐標系的數(shù)據(jù)。
另一方面，在后述的導(dǎo)板用塊的切削工序中，將賦予導(dǎo)板用塊的加工用部位的加工基準坐標作為基準，加工導(dǎo)板用塊。
于是，表示在三維圖像上診斷及決定的植體的植入位置及植入方向(植入角度)的數(shù)據(jù)，從三維圖像顯示坐標系數(shù)據(jù)變換為加工基準坐標系的數(shù)據(jù)。
然后，導(dǎo)板用塊安裝在切削加工機上，通過CAD/CAM系統(tǒng)進行切削加工，使得導(dǎo)板用塊反映變換為加工基準坐標系數(shù)據(jù)的植體的植入位置及植入方向(植入角度)，也就是說使導(dǎo)板用塊成為反映了那些數(shù)據(jù)的導(dǎo)板形狀。
在加工形成的植體植入導(dǎo)板上，安裝在齒列上的安裝部位的形狀是例如從齒列模型獲得的形狀。因此，植體植入導(dǎo)板在將其安裝到患者口腔內(nèi)時，與患者的齒列無間隙且緊貼地嵌合。因此，在口腔內(nèi)，植體植入導(dǎo)板成為在患者口腔內(nèi)形成植體植入用孔時的不活動的導(dǎo)板。
如上所述，若利用本發(fā)明的制造方法制造植體植入導(dǎo)板，則制造的植體植入導(dǎo)板在患者的口腔內(nèi)，相對齒列的安裝嵌合性好，在患者的口腔內(nèi)不活動。
并且，因為在患者的口腔內(nèi)能夠恰當且正確地安裝植體植入導(dǎo)板，所以以該導(dǎo)板作為基準，能夠適當?shù)貙颊邔嵤┦中g(shù)。
在本發(fā)明中，導(dǎo)板用塊也可以不使用一體的，而使用分離為導(dǎo)板用基座及加工用部位的導(dǎo)板用塊。在要安裝導(dǎo)板用塊的患者的嘴小時，或者對于嘔吐反應(yīng)強烈的患者，有時在口腔內(nèi)安裝導(dǎo)板用塊進行CT攝影困難。在這種情況時，優(yōu)選使用分離為導(dǎo)板用基座及加工用部位的導(dǎo)板用塊。那是因為，導(dǎo)板用基座是包括安裝用部位及攝影標記的小型且薄的物體，能夠在CT攝影時減輕對患者的安裝負擔。
并且，通過用于確定導(dǎo)板用基座所包含的至少三個點的攝影標記，使用已有的技術(shù)，利用其三點規(guī)定的坐標系，能夠?qū)T攝影的三維圖像的顯示坐標系的數(shù)據(jù)變換為加工基準坐標系的數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的導(dǎo)板用塊能夠很好地使用于患者的植體手術(shù)。
特別是，若導(dǎo)板用塊的加工用部位用顯影性材料形成，則加工導(dǎo)板用塊而生成植體植入導(dǎo)板后，為了確認，將其植體植入導(dǎo)板安裝到患者的口腔內(nèi)，通過進行CT攝影，明確地描繪植體植入導(dǎo)板的導(dǎo)向面。因此，如果需要，可以參照描繪的圖像進行植體植入用導(dǎo)板的修正等。


圖1是表示本發(fā)明一個實施方式的植體植入導(dǎo)板的制造方法的圖，是表示石膏齒列模型的圖。
圖2是表示本發(fā)明一個實施方式的植體植入導(dǎo)板的制造方法的圖，是表示加工用部位11的一個例子的立體圖。
圖3是表示本發(fā)明一個實施方式的植體植入導(dǎo)板的制造方法的圖，是說明根據(jù)齒列模型制造導(dǎo)板用塊10的方法的圖。
圖4是表示本發(fā)明一個實施方式的植體植入導(dǎo)板的制造方法的圖，是說明獲得CT圖像數(shù)據(jù)工序的圖。
圖5是表示本發(fā)明一個實施方式的植體植入導(dǎo)板的制造方法的圖，是表示基于得到的CT圖像數(shù)據(jù)的三維圖像的一個例子的圖。
圖6是表示本發(fā)明一個實施方式的植體植入導(dǎo)板的制造方法的圖，是用于說明轉(zhuǎn)換坐標的方法的圖。
圖7是表示本發(fā)明一個實施方式的植體植入導(dǎo)板的制造方法的圖，是說明切削加工導(dǎo)板用塊10的圖。
圖8是表示植體植入導(dǎo)板100的一個例子的立體圖。
圖9是用于說明本發(fā)明一個實施方式的植體植入導(dǎo)板的制造方法所使用的導(dǎo)板用塊10的其他結(jié)構(gòu)例的圖。
附圖標記的說明10導(dǎo)板用塊11加工用部位12安裝用部位50切削加工機52切削裝置100植體植入導(dǎo)板
具體實施例方式
下面，參照附圖，對本發(fā)明的具體實施方式
進行說明。圖1 圖7是表示本發(fā)明一個實施方式的植體植入導(dǎo)板的制造方法的圖。首先，制造要進行植體治療的患者的齒列模型。齒列模型利用現(xiàn)有的眾所周知的方法制造，例如利用石膏f^取患者口腔內(nèi)的形狀。圖1表示制造的齒列模型。齒列模型完整地再現(xiàn)了排列在患者下顎的下 齒列。在齒列模型中，表示了左內(nèi)側(cè)的三顆牙齒缺損的例子。
在齒列模型中，可以在缺損部位配置利用顯影材料(例如鋁、磷灰石
(apatite)等)形成的假牙DT1、 DT2、 DT3，以再現(xiàn)缺損部位的牙齒被修復(fù) 的狀態(tài)。假牙DT1、 DT2、 DT3再現(xiàn)了設(shè)置在缺損部位的牙齒的排列及大小， 為了使再現(xiàn)的牙齒維持那種狀態(tài)，需要支撐其牙齒的人工齒根(植體)。因 此，在后述的工序中，診斷及決定再現(xiàn)的牙齒所需的植體的植入位置及植入 方向等。
不一定需要在齒列模型的缺損部位配置假牙的工序，也可以不在齒列模 型上配置假牙，而進行下面的工序。
接下來，制作適合齒列模型的導(dǎo)板用塊10。導(dǎo)板用塊10包括加工用部 位11及安裝用部位12。加工用部位11例如如圖2所示，俯視呈矩形，具有 預(yù)先規(guī)定的厚度(上下方向?qū)挾?h，用顯影性材料(例如鋁、磷灰石等)形 成。
在加工用部位ll中，例如一個角CO被互相垂直的三邊劃分，該三邊定 義為加工用部位ll的X軸、Y軸、Z軸，表示加工用部位ll的加工用基準 坐標系。
用于在齒列模型上安裝該加工用部位11的部位是安裝用部位12，由作 為非顯影性材料的例如丙烯酸樹脂(acrylic resin)形成。(參照附圖3)
首先，相對齒列模型，將加工用部位11進行定位。例如，加工用部位 11相對齒列模型被定位在大致水平方向上，使其覆蓋缺損部位的上方。然后， 為了固定加工用部位11相對齒列模型的位置，在加工用部位11的下表面和 齒列模型之間，更具體地說在齒列的內(nèi)側(cè)，填充膠狀的丙烯酸樹脂，修整丙 烯酸樹脂的形狀。
填充的丙烯酸樹脂隨著時間的經(jīng)過而固化，成為安裝用部位12。固化了 的丙烯酸樹脂接合在加工用部位11的下表面，與加工用部位11 一體化。另 一方面，固化了的丙烯酸樹脂也可以不接合在齒列模型上，而能夠從齒列模 型中取出。從齒列模型中取出的固化了的丙烯酸樹脂，即安裝用部位12，具 有一模一樣地復(fù)制了在齒列內(nèi)側(cè)產(chǎn)生的凹凸形狀的安裝面。
在該情況中，在齒列模型中排列有假牙時，也可以用丙烯酸樹脂覆蓋假牙，將假牙也作為安裝用部位12的一部分包含在導(dǎo)板用塊10中。
接下來，參照附圖4，在丙烯酸樹脂12硬化后，從齒列模型上取出使用 齒列模型制造的導(dǎo)板用塊10。例如，通過預(yù)先在齒列模型上涂布剝離液等， 可以簡單地取出導(dǎo)板用塊10。然后，將取出的導(dǎo)板用塊10安裝到患者的口 腔內(nèi)。
導(dǎo)板用塊10的安裝部位12為與根據(jù)患者口腔制作的齒列模型吻合的形 狀，特別是，安裝用部位12的安裝面與齒列內(nèi)側(cè)的凹凸吻合。因此，導(dǎo)板用 塊IO不活動且緊貼地容納在患者口腔內(nèi)。
將導(dǎo)板用塊10安裝到患者的口腔內(nèi)，在該狀態(tài)下進行CT攝影，獲得 CT圖像數(shù)據(jù)。圖5所示的圖是根據(jù)得到的CT圖像數(shù)據(jù)構(gòu)建的患者口腔的三 維圖像。
圖5所示的三維圖像顯示在計算機系統(tǒng)的顯示器上，能夠使其向希望的 方向旋轉(zhuǎn)，另外，能夠使其顯示希望部位的剖面形狀。因此，能夠在三維圖 像上診斷及決定用于植入植體的最佳的位置和方向(角度)。
但是，在三維圖像上診斷及決定的植體的植入位置及植入方向(植入角 度)是在三維圖像的顯示坐標系中確定的數(shù)據(jù)。
例如，如圖6所示，假設(shè)在三維圖像上確定了植體的植入位置及植入方 向(植入角度)。
在圖6中，所顯示的三維圖像根據(jù)顯示坐標系(XO、 YO、 ZO)顯示。用 于對已確定的植體的植入位置及方向進行確定的點al、 bl、 a2、 b2、 a3、 b3， 用顯示坐標系(XO、 YO、 ZO)能夠表現(xiàn)為
al= (xOal、 yOal、 zOal)
bl= (xObl、 yObl、 zObl)
a2= (x0a2、 y0a2、 z0a2)
b2= (x0b2、 y0b2、 z0b2)
a3= (x0a3、 y0a3、 z0a3)
b3= (x0b3、 y0b3、 z0b3)
另外，將al、 bl作為端點的線段變?yōu)?br> <formula>formula see original document page 10</formula>另一方面，在圖6的三維圖像中還顯示了導(dǎo)板用塊10的加工用部位11
的圖像ir 。另夕卜，還顯示了角co。在圖6的三維圖像中，角co的坐標能
夠表現(xiàn)為C0= (x0c0、 y0c0、 z0c0)。并且，通過該角C0，形成加工用部 位11三邊的X軸、Y軸、Z軸也能夠用三維顯示坐標系(X0、 Y0、 Z0)確定。
即，能夠表現(xiàn)為(x、 y、 z) = (ecoxo+co、 ecoYo+co、 ecozo+co)。 其中，eco是xo和x、 yo和y、 zo和z的夾角。
這樣，在三維圖像上，能夠?qū)⒅搀w的植入位置及植入方向(植入角度)
以及導(dǎo)板用塊10的加工用部位11的角C0位置及加工用部位11的方向(x 軸、Y軸、Z軸)確定為三維圖像的顯示坐標系的數(shù)據(jù)。
接著，將確定的上述三維圖像的顯示坐標系的數(shù)據(jù)變換為加工用基準坐
標系的數(shù)據(jù)，該加工用基準坐標系以導(dǎo)板用塊10的加工用部位11的角CO 及X軸、Y軸、Z軸為基準。
該變換例如如下那樣進行。
在導(dǎo)板用塊10的加工用基準坐標系中，當設(shè)原點坐標為(Xc0、 Yc0、 Zc0)時，其位置在三維圖像的顯示坐標系上為(X0c0、 Y0c0、 Z0c0)。
另一方面，若設(shè)與在三維圖像上診斷及決定的植體的植入位置及植入方 向(植入角度)相關(guān)的坐標為(X0al、 Y0al、 Z0al)，則在將該坐標(三維 顯示坐標系中的坐標)變換為加工用基準坐標系中的坐標時，能夠如下變換 (X0al、 Y0al、 Z0al) X (Xc0、 YcQ、 Zc0) + (X0c0、 Y0c0、 Z0c0)
=(Xal、 Yal、 Zal)
然后，如圖7所示，將導(dǎo)板用塊10安裝在切削加工機50上，在利用固 定裝置51定位固定后，用切削裝置52將導(dǎo)板用塊10加工為引導(dǎo)植體的形狀。
在該切削加工中，賦予了導(dǎo)板用塊10的基準坐標系和在其基準坐標系中 (已經(jīng)變換)的植入位置及植入方向的坐標數(shù)據(jù)，因此切削裝置52將導(dǎo)板用 塊10自動地切削加工為能夠正確引導(dǎo)植體的形狀。此外，切削加工也可以不 是自動的，而是半自動、半手動地進行，也可以參照數(shù)據(jù)，手動進行。
其結(jié)果是，導(dǎo)板用塊10變?yōu)橹搀w植入導(dǎo)板100。
圖8表示植體植入導(dǎo)板100的一個例子。植體植入導(dǎo)板100包括大致 U字形狀的U字部位ll'，通過對加工用部位11進行加工而覆蓋齒列的上方；導(dǎo)向槽G1、 G2、 G3，形成在U字部位ll'上；安裝用部位12。
導(dǎo)向槽G1、 G2、 G3是用于引導(dǎo)鉆(drill)(鉆柄或者桿)的大小的槽， 但也能夠用頭部引導(dǎo)槽(形成為比引導(dǎo)鉆的槽大的槽)代替用于引導(dǎo)鉆(鉆 柄或者桿)的槽，其中頭部引導(dǎo)槽用于引導(dǎo)鉆被夾緊的機頭(handpiece)的 頭部。
植體植入導(dǎo)板100具有與用丙烯酸樹脂形成的齒列嵌合的安裝用部位 12。該安裝用部位12沒有間隙及松動，且緊貼地嵌合在患者的齒列上。因此， 利用安裝在患者齒列上的植體植入導(dǎo)板100，能夠在患者的顎骨的診斷及決 定的位置正確地開出植體植入用的孔。也就是說，按照植體植入導(dǎo)板100進 行鉆操作，由此能夠在診斷及決定的位置和方向上正確且迅速地開出植體植 入孔。并且，能夠在該位置埋入植體。
在上述的實施方式中，用一個角CO及三條互相垂直的直線構(gòu)成的三邊， 來決定導(dǎo)板用塊10的加工用部位11的加工用基準坐標系，但加工用部位11 的加工用基準坐標系不限于那樣的決定方法。
例如，也可以使用如下的做法，確定本案申請人以前提案的JP特愿 2004-334936號公報記載的3點，根據(jù)其確定的3點或者來生成加工用基準 平面，生成加工用基準坐標系。
在這種情況，加工用部位ll不一定必須用顯影材料構(gòu)成，只要至少三個 點由能夠顯示為CT圖像的材料構(gòu)成即可。
更具體地說，導(dǎo)板用塊IO所包含的加工用部位11如下那樣構(gòu)成即可， 當進行CT攝影變?yōu)镃T圖像數(shù)據(jù)時，在根據(jù)其CT圖像數(shù)據(jù)構(gòu)建的三維圖像 中，只要顯示為了生成加工用基準平面或生成加工用基準坐標系所需的至少 三點即可。例如，加工用部位ll的整體結(jié)構(gòu)可以用非顯影材料構(gòu)成，但可以 僅是為了確定加工用部位11的位置所需的三點用顯影材料構(gòu)成，或者可以是 在加工用部位11上用顯影材料描畫用于生成加工用基準坐標系的直線的形 態(tài)。
在上述的實施方式中，作為為了制造植體植入導(dǎo)板準備的導(dǎo)板用塊10， 提出說明了加工用部位11及安裝用部位12 —體化而成的導(dǎo)板用塊，但在開 始的工序中的導(dǎo)板用塊10也可以為加工用部位11及安裝用部位12分離的狀 態(tài)。圖9表示那種導(dǎo)板用塊10的結(jié)構(gòu)例子。
參照圖9，安裝在石膏齒列模型上的是作為安裝用部位的導(dǎo)板用基座(樹 脂臺座)12。導(dǎo)板用基座12用例如由作為非顯影材料的丙烯酸樹脂形成，包 含至少三個球lll、 112、 113的攝影標記114一體化而成。三個球lll、 112、 113具有用于確定其中心的顯影構(gòu)件。
加工用部位12可以與參照圖2說明的加工用部位11相同，例如俯視呈 矩形，具有預(yù)先規(guī)定的厚度h，用顯影性材料(例如鋁、磷灰石等)形成。
在準備包含攝影標記114的導(dǎo)板用基座(樹脂臺座)12和賦予了加工時 所需的加工坐標系的加工用部位ll，并使二者處于分離狀態(tài)，僅將導(dǎo)板用基 座(樹脂臺座)12安裝到患者的口腔內(nèi)，進行CT攝影，獲得CT圖像數(shù)據(jù)。
這樣，在例如患者的嘴小的情況，或者患者嘔吐反應(yīng)強烈的情況等時， 在用圖3所示那樣的導(dǎo)板用塊IO難以安裝到患者的口腔的情況下，如果安裝 圖9所示樹脂臺座12，就能夠減輕CT攝影時的患者的安裝負擔。
此時，包含至少三個球111、 112、 113的攝影標記114與樹脂臺座12 一體化，因此，能夠使用已有的技術(shù)，利用三維計測儀器算出由這三個球111、 112、 113確定的三個中心點構(gòu)成的標記坐標系和對攝影后安裝的加工用部位 ll賦予的加工基準坐標系之間的關(guān)系，由此，通過從攝影標記lll得到的標 記坐標系，將在CT圖像上診斷及決定的植體的植入位置及植入方向的信息 變換為導(dǎo)板用塊10中的加工用部位11的坐標信息，并獲取該坐標信息，從 而能夠在使用CAD/CAM進行切削加工時應(yīng)用。
本發(fā)明不限于以上說明的實施方式，能夠在申請范圍所記載的范圍內(nèi)進 行各種變更。
權(quán)利要求
1.一種用于CAD/CAM的植體植入導(dǎo)板的制造方法，其特征在于，包括下述的第一～第四工序第一工序，準備導(dǎo)板用塊，所述導(dǎo)板用塊包括安裝用部位和加工用部位，其中，所述安裝用部位與患者齒列相適配，所述加工用部位被賦予了加工時所需的加工基準坐標系的標記；第二工序，獲得安裝了所述導(dǎo)板用塊的狀態(tài)的患者的CT圖像數(shù)據(jù)；第三工序，將在根據(jù)所述CT圖像數(shù)據(jù)構(gòu)建的三維圖像上診斷及決定的植體的植入位置及植入方向(植入角度)的信息，變換為所述導(dǎo)板用塊的所述加工基準坐標系中的坐標信息，并取得該坐標信息；第四工序，將所述導(dǎo)板用塊安裝在切削加工機上，對所述導(dǎo)板用塊進行切削加工，使其成為反映了所取得的所述加工基準坐標系中的坐標信息的導(dǎo)板形狀。
2. 如權(quán)利要求1所述的用于CAD/CAM的植體植入導(dǎo)板的制造方法，其特征在于，所述導(dǎo)板用塊的所述安裝用部位由非顯影性材料形成，所述加工用部位由顯影性材料形成。
3. —種用于CAD/CAM的植體植入導(dǎo)板的制造方法，其特征在于，包括下述的第一 第五工序第一工序，準備導(dǎo)板用基座和能夠安裝在所述導(dǎo)板用基座上的加工用部位，并使所述導(dǎo)板用基座和所述加工用部位處于相分離的狀態(tài)，所述導(dǎo)板用基座包括安裝用部位和攝影標記，所述安裝用部位與患者齒列相適配，所述攝影標記用于確定至少三個點；第二工序，獲得安裝了所述導(dǎo)板用基座的狀態(tài)的患者的CT圖像數(shù)據(jù)；第三工序，在所述導(dǎo)板用基座上一體化安裝所述加工用部位，從而生成導(dǎo)板用塊；第四工序，通過根據(jù)所述攝影標記確定的坐標系，將在根據(jù)所述CT圖像數(shù)據(jù)構(gòu)建的三維圖像上診斷及決定的植體的植入位置及植入方向(植入角度)的信息，變換為加工所述加工用部位時的加工基準坐標系中的坐標信息，并取得該坐標信息；第五工序，將所述導(dǎo)板用塊安裝在切削加工機上，對所述導(dǎo)板用塊進行切削加工，使其成為反映了所取得的所述加工基準坐標系中坐標信息的導(dǎo)板形狀。
4. 一種導(dǎo)板用塊，用于權(quán)利要求1或者權(quán)利要求3所述的植體植入導(dǎo)板的制造方法，該導(dǎo)板用塊的特征在在于，包括-安裝用部位，其與患者齒列相適配；加工用部位，其被賦予了切削加工時所需的加工基準坐標系的標記。
5. 如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)板用塊，其特征在于，所述加工用部位用顯影性材料形成。
全文摘要
制造用于更安全且準確地進行植體治療的高精度的植體植入導(dǎo)板。本發(fā)明的植體植入導(dǎo)板的制造方法包括以下工序(1)準備包括安裝用部位及加工用部位的導(dǎo)板用塊，(2)獲得安裝了導(dǎo)板用塊狀態(tài)的患者的CT圖像數(shù)據(jù)，(3)根據(jù)CT圖像數(shù)據(jù)診斷及決定植體的植入位置及植入方向，將其決定的植入位置及植入方向的信息變換為加工基準坐標系中的坐標信息，以及(4)通過CAD/CAM切削加工反映了變換的坐標信息的導(dǎo)板用塊。
文檔編號A61C8/00GK101528153SQ200780034778
公開日2009年9月9日 申請日期2007年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月25日
發(fā)明者金漢俊 申請人:畫像診斷株式會社