專利名稱：一種行走揉捏推拿式按摩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種行走揉捏推拿式按摩裝置技術(shù)領(lǐng)壤本實用新型涉及一種保健裝置，特別是涉及一種模擬人工揉捏推拿按摩人體 的適當薄位以消除人體疲勞的按摩裝置。
技術(shù)背景隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展和人民生活水平的大幅提高，人們對于保健意 識的不斷增強，越來越多的保健用品走入了人們的生活，座椅作為人們曰常生活 中最常使用的用品之一，其本身是提供給人們進行休息的設(shè)施，然而對于辦公室 里伏案工作的上班一族和駕車奔波的駕駛員來說，長時間的坐姿，很容易產(chǎn)生疲 勞，久而久之就會有腰酸背痛的感覺，進而產(chǎn)生生理機能上的不協(xié)調(diào)，這種疲勞 的積累，一方面容易誘發(fā)一些疾病的產(chǎn)生，影響辦公一族和駕駛員的身體健康； 另一方面也使得辦公一族的辦公效率大大降低和駕駛員易發(fā)生行車事故。在我國 博大精深的中醫(yī)理論中，就有推拿按摩人體的相應(yīng)部位，可消除人體的疲勞感的 記載，因而各種具有按摩功能的保健器具便應(yīng)運而生，比如說按摩椅就是其中的 一種。按庫椅其實就是在座椅內(nèi)裝入可實現(xiàn)按摩功能的機芯，通過機芯的工作， 可以賣現(xiàn)振動、揉捏等按摩動作，而作為我們民族傳統(tǒng)的按摩手法中，還有許多 更加有效酌按摩手法，但是，現(xiàn)有的按摩裝置尚無法實現(xiàn)其它的按摩手法。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種具有全新按摩手法的 按摩裝置，通過電機和齒輪傳動機構(gòu)來模擬人工行走的揉捏推拿按摩方式，實現(xiàn) 了對人體背部的行走、揉捏、推拿，進而促進人體血液的暢通，舒解人體的疲勞， 消除疾病的產(chǎn)生，以保持人體良好的精神狀態(tài)，提高工作效率。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種行走揉捏推拿式按摩 裝置，包括
一機芯，包括殼體，殼體內(nèi)安裝有一電機，電機的轉(zhuǎn)軸上裝有蝸桿；蝸桿聯(lián) 動于安裝在殼體內(nèi)的二組第一齒輪傳動機構(gòu)；二組第一齒輪傳動機構(gòu)分別與二向 上穿出充體的主軸相聯(lián)動，二主軸頂端各裝一支撐板，二支撐板偏心處各裝一小 行星齒輪，二小行星齒輪各與一內(nèi)齒盤相嚙合，二內(nèi)齒盤分別安裝在機芯的殼體 上端；二組第一齒輪傳動機構(gòu)的末級齒輪分別安裝在殼體的兩側(cè)；—用于驅(qū)動電機工作的電路裝置；二按庫頭座，分別與二小行星齒輪相聯(lián)接并同步轉(zhuǎn)動，按摩頭座上分別裝有 若干個按摩頭；一可固定安裝在靠背內(nèi)的背靠蓋，背靠蓋設(shè)有可容納機芯的凹槽，機芯裝在 凹槽中，槽底裝有二齒條，所述機芯的二組第一齒輪傳動機構(gòu)的末級齒輪分別與 二齒條對應(yīng)相配合，并沿齒條導(dǎo)向移動。所途的主軸安裝在第一齒輪傳動機構(gòu)的傳動齒輪的軸心處。所述的支撐板設(shè)有偏心孔，偏心孔內(nèi)裝入一銷軸，銷軸的下部與小行星齒輪 相聯(lián)接，上部與按摩頭座相連接。所^I第一齒輪傳動機構(gòu)包括第一雙聯(lián)齒輪、第二雙聯(lián)齒輪、第三雙聯(lián)齒輪， 第一雙聯(lián)齒輪、第二雙聯(lián)齒輪、第三雙聯(lián)齒輪分別安裝在機芯內(nèi)，第一雙聯(lián)齒輪 的輸入齒輪與所述蝸桿相嚙合，第一雙聯(lián)齒輪的輸出齒輪與第二雙聯(lián)齒輪的輸入 齒輪相嚙畬，第二雙聯(lián)齒輪的輸出齒輪與第三雙聯(lián)齒輪的輸入齒輪相嚙合，第三 雙聯(lián)齒輪的輸出齒輪與所述齒條相嚙合。所述的電路裝置包括內(nèi)置變壓器、行程開關(guān)、電路板，開關(guān)板，變壓器的輸 入與交流電源相連接，變壓器的低壓輸出接至電路板，電路板的輸出接至電機， 開關(guān)板、行程開關(guān)分別與電路板相連接。所述鑰機芯的殼體分設(shè)為可拆卸的機芯上蓋和機芯下蓋，機芯上蓋與機芯下 兼之間鎖接相國定。所述的背靠蓋的凹槽的頂部還設(shè)有一用于防止使用者背部陷入凹槽的擋條， 擋條的兩 "別與凹槽頂部的兩對應(yīng)側(cè)壁相固定。所述的背靠蓋的凹槽的底部還設(shè)有防止機芯掉出的壓條，機芯通過壓條活動 安裝在凹植的底部，機芯的兩側(cè)配合在凹槽底部的導(dǎo)軌中。所述的機芯的殼體底端兩側(cè)還裝有小滾輪，小滾輪配合在齒條或背靠蓋的凹 槽槽底上滾動。使用時，可以將本實用新型安裝在靠背內(nèi)，將機芯的上蓋朝向人體的背部。 當開關(guān)擻上的開關(guān)按鈕被按下時，變壓器將市接交流電轉(zhuǎn)換為安全電壓并通過電 路板輸凼給電機，使電機轉(zhuǎn)動，電機轉(zhuǎn)動后帶動了蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿轉(zhuǎn)動后，則聯(lián) 動于第一齒輪傳動機構(gòu)動作，由于第一齒輪傳動機構(gòu)的第一雙聯(lián)齒輪的輸入齒輪 與所述峭桿相嚙合，因此，蝸桿帶動第一雙聯(lián)齒輪轉(zhuǎn)動，第一雙聯(lián)齒輪又帶動第 二雙聯(lián)齒輪轉(zhuǎn)動，第二雙聯(lián)齒輪又帶動第三雙聯(lián)齒輪轉(zhuǎn)動，由于第三雙聯(lián)齒輪的 輸出齒輪與齒條相嚙合，且齒條被固定在背靠蓋的凹槽的底部，因此，受傳動影 響，第三雙聯(lián)齒輪帶動整個機芯以及機芯上部的按摩頭座沿著齒條的導(dǎo)向作直線 運動，機芯殼在齒輪的帶動下，小滾輪在齒條上進行滾動，當機芯沿著一個方向 移動到位時，會觸及一側(cè)的行程開關(guān)，行程開關(guān)向電路板輸出觸發(fā)信號，電路板 受觸發(fā)向電機輸出控制信號，使電機反方向轉(zhuǎn)動，當電機反方向轉(zhuǎn)動而使機芯沿 著相反方向移動到位時，會觸及另一側(cè)的行程開關(guān)，行程開關(guān)又向電路板輸出觸 發(fā)信號，電路板受觸發(fā)向電機又輸出控制信號，使電機再反方向轉(zhuǎn)動，這樣，又 使機芯沿3f先前的一個方向移動，如此反復(fù)進行，使機芯在齒條的導(dǎo)向下往復(fù)來 回移動，相當于人工進行的推拿動作。在機芯進行直線來回運動的同時，由于， 主軸安裝在第一齒輪傳動機構(gòu)的傳動齒輪的軸心處，如可以設(shè)計成主軸安裝在第 二雙聯(lián)齒輪的軸心處，則第二雙聯(lián)齒輪的轉(zhuǎn)動帶動了主軸轉(zhuǎn)動，主軸轉(zhuǎn)動又帶動 了支攛板轉(zhuǎn)動，使支攛板偏心處安裝的小行星齒輪在內(nèi)齒盤中轉(zhuǎn)動，同時，由于 小行星齒輪與內(nèi)齒盤相嚙合，小行星齒輪在圍繞內(nèi)齒盤轉(zhuǎn)動的同時也自轉(zhuǎn)，這樣， 就使得按靡頭座和按摩頭在一個圓周上即有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)構(gòu)成獨特的動作軌跡， 再配合于機芯的直線動作，產(chǎn)生了行走揉捏推拿的按摩效果。本實用新型的有益效果是，由于采用了一包括含有電機的機芯、一用于驅(qū)動 電機工作的電路裝置、二按摩頭座、一可固定安裝在靠背內(nèi)的背靠蓋來構(gòu)成行走 揉捏推拿式按摩裝置，通過機芯內(nèi)的電機帶動第一齒輪傳動機構(gòu)與安裝在背靠蓋 內(nèi)的齒條的相配合，使機芯殼體上的按摩頭能夠沿齒條的導(dǎo)向直線進行來回移動， 通過機芯內(nèi)的電機及第一齒輪傳動機構(gòu)向主軸輸出旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動支撐板產(chǎn)生偏心 動作，再由這一動作帶動銷軸、小行星齒輪與內(nèi)齒盤構(gòu)成行星轉(zhuǎn)動機構(gòu)，使按摩 頭座和按摩頭在一個圓周上即有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)構(gòu)成獨特的動作軌跡，從而實現(xiàn)了 模擬人工行走揉捏推拿的按摩方式，有利于促進人體血液的暢通，舒解人體的疲 勞，消除疾病的產(chǎn)生，保持人體良好的精神狀態(tài)，提高工作效率；由于采用了將 二齒條安裝在第一齒輪傳動機構(gòu)的二末級齒輪之間，使齒條即能作傳動又能作導(dǎo) 向，同時齒條安置在行走機構(gòu)(即機芯)內(nèi)側(cè)使傳動和導(dǎo)向功能達到最佳配合狀 態(tài)；由于在電路裝置中采用了變壓器，可將市電電壓轉(zhuǎn)換為安全電壓，具有良好 的安全性能。


以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明；但本實用新型的一 種行走,推拿式按摩裝置不局限于實施例。圖l是座椅的構(gòu)造示意圖；圖2是本實用新型的構(gòu)造示意圖；圖'3是本實用新型機芯的構(gòu)造示意圖；圖4是本實用新型的構(gòu)造分解示意圖一；圖5是本實用新型的構(gòu)造分解示意圖二。 具體實旌方式參見衝1至圖5所示，本實用新型的一種行走揉捏推拿式按摩裝置，是用于 安裝在座椅的靠背10內(nèi)，安裝時機芯上蓋朝向人體的背部方向，該行走揉捏推拿 式按庫裝還，包括—機甚1,包括殼體，機芯的殼體分設(shè)為可拆卸的機芯上蓋111和機芯下蓋 112,機芯上蓋111與機芯下蓋112之間鎖接相固定；機芯1的殼體內(nèi)安裝有一電
機12，電機12的轉(zhuǎn)軸上裝有蝸桿121;蝸桿121聯(lián)動于安裝在殼體內(nèi)的二組第一 齒輪傳動機構(gòu)；第一齒輪傳動機構(gòu)包括第一雙聯(lián)齒輪131、第二雙聯(lián)齒輪132、第 三雙聯(lián)齒輪133,第一雙聯(lián)齒輪131、第二雙聯(lián)齒輪132、第三雙聯(lián)齒輪133分別 安裝在機芯l內(nèi)，第一雙聯(lián)齒輪131的輸入齒輪與所述蝸桿121相嚙合，第一雙 聯(lián)齒輪131的輸出齒輪與第二雙聯(lián)齒輪132的輸入齒輪相嚙合,第二雙聯(lián)齒輪312 的輸出齒輪與第三雙聯(lián)齒輪133的輸入齒輪相嚙合；二組第一齒輪傳動機構(gòu)的末 級齒輪(即第三雙聯(lián)齒輪133的輸出齒輪)分別安裝在機芯1的殼體的兩側(cè)；二 組第一齒輪傳動機構(gòu)的其中一齒輪(即第二雙聯(lián)齒輪132)分別與二向上穿出殼 體的主軸14相聯(lián)動，二主軸14頂端各裝一支律板151, 二支撐板151偏心處各 裝一小行星齒輪152, 二小行星齒輪152各與一內(nèi)齒盤153相嚙合，二內(nèi)齒盤153 分別安裝在機芯1的殼體上端；一用于驅(qū)動電機工作的電路裝置；電路裝置包括內(nèi)置變壓器21、行程開關(guān) 22、電路板23,開關(guān)板24,變壓器21的輸入與交流電源相連接，變壓器21的低 壓輸出接至電路板23,電路板23的輸出接至電機12,開關(guān)板24、行程開關(guān)22 分別與電路板23相連接；其中，設(shè)有外置式開關(guān)按鍵20，開關(guān)按鍵20設(shè)在座椅 的靠背10外，開關(guān)按鍵20與開關(guān)板24采用導(dǎo)線相連接；二按摩頭座3，分別與二小行星齒輪152相聯(lián)接并同步轉(zhuǎn)動，按摩頭座3上 分別裝有若干個按摩頭31:一可固定安裝在靠背10內(nèi)的背靠蓋4,背靠兼4設(shè)有可容納機芯的凹槽41, 機芯1裝在凹槽中，槽底41裝有二齒條5,所述機芯1的二組第一齒輪傳動機構(gòu) 的末級齒輪(即第三雙聯(lián)齒輪133的輸出齒輪)分別與二齒條5對應(yīng)相配合，并 沿齒條5導(dǎo)向移動。其中，主軸14安裝在第一齒輪傳動機構(gòu)的第二雙聯(lián)齒輪132的軸心處；支 撣板151設(shè)有偏心孔，偏心孔內(nèi)裝入一銷軸161,銷軸161的下部與小行星齒輪 152相聯(lián)g^，上部與按摩頭座3相連接；電路板23與電機12之間的導(dǎo)線通過彈 弓線191、線軸192引接在一起；變壓器21、行程開關(guān)22、電路板23,開關(guān)板24分別安裝于背靠蓋4，變壓器21通過變壓器盒211裝入；在背靠蓋4的凹槽 41的頂郁還設(shè)有一用于防止使用者背部陷入凹槽的擋條6,擋條6的兩端分別與 凹槽41頂郁的兩Xt應(yīng)側(cè)壁相固定；背靠蓋4的凹槽41的底部還設(shè)有防止機芯掉 出的壓條43,機芯通過壓條43活動安裝在凹槽的底部，機芯1的兩側(cè)配合在凹 槽底部的導(dǎo)軌42及壓條43中；在機芯1的殼體底端兩側(cè)還裝有小滾輪17,小滾 輪17配合在齒條或背靠蓋的凹槽槽底上滾動。使用時，可以將本實用新型安裝在靠背10內(nèi)，將機芯l的上蓋朝向人體的 背部。當開關(guān)按鍵20上的開關(guān)按鈕被按下時，變壓器21將市接交流電轉(zhuǎn)換為安 全電壓并通過電路板23輸出給電機12,使電機12轉(zhuǎn)動，電機12轉(zhuǎn)動后帶動了 蝸桿121轉(zhuǎn)動，蝸桿121轉(zhuǎn)動后，則聯(lián)動于第一齒輪傳動機構(gòu)動作，由于第一齒 輪傳動機構(gòu)的第一雙聯(lián)齒輪131的輸入齒輪與所述蝸桿121相嚙合，因此，蝸桿 121帶動第一雙聯(lián)齒輪131轉(zhuǎn)動，第一雙聯(lián)齒輪131又帶動第二雙聯(lián)齒輪132轉(zhuǎn) 動，第二雙聯(lián)齒輪132又帶動第三雙聯(lián)齒輪133轉(zhuǎn)動，由于第三雙聯(lián)齒輪133的 輸出齒輪與齒條5相嚙合，且齒條5被固定在背靠蓋的凹槽41的底部，因此，受 傳動影響，第三雙聯(lián)齒輪133帶動整個機芯1以及機芯上部的按摩頭座3沿著齒 條5的導(dǎo)向作直線運動，機芯1殼在第三雙聯(lián)齒輪133的帶動下，小滾輪17在齒 條5上進行滾動，當機芯1沿著一個方向移動到位時，會觸及一側(cè)的行程開關(guān)22， 行程弁關(guān)22向電路板23輸出觸發(fā)信號，電路板23受觸發(fā)向電機12輸出控制信 號，使電機12反方向轉(zhuǎn)動，當電機12反方向轉(zhuǎn)動而使機芯1沿著相反方向移動 到位時，會觸及另一側(cè)的行程開關(guān)22,行程開關(guān)22又向電路板輸出觸發(fā)信號， 電路板23受觸發(fā)又向電機12輸出控制信號，使電機12再反方向轉(zhuǎn)動，這樣，又 使機芯l沿著先前的一個方向移動，如此反復(fù)進行，使機芯1在齒條5的導(dǎo)向下 往復(fù)來回移動，相當于人工進行的推拿動作。在機芯1進行直線來回運動的同時， 由于，主軸14安裝在第一齒輪傳動機構(gòu)的傳動齒輪的軸心處，即第二雙聯(lián)齒輪 132的軸心處，則第二雙聯(lián)齒輪132的轉(zhuǎn)動帶動了主軸14轉(zhuǎn)動，主軸14轉(zhuǎn)動又 帶動了支攛板151轉(zhuǎn)動,使支雄板151偏心處安裝的小行星齒輪152在內(nèi)齒盤153說明書中轉(zhuǎn)動，同時，由于小行星齒輪152與內(nèi)齒盤153相嚙合，小行星齒輪152在圍 繞內(nèi)齒盤153轉(zhuǎn)動的同時也自轉(zhuǎn)，這樣，就使得按摩頭座3和按摩頭31在一個圓 周上即有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)構(gòu)成獨特的動作軌跡，再配合于機芯1的直線動作，產(chǎn)生 了行走樣擔(dān)推拿的按摩效果。上述實施例僅用來進一步說明本實用新型的一種行走揉捏推拿式按摩裝置， 但本實用新型并不局限于實施例，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例 所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本實用新型技術(shù)方案的保護范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種行走揉捏推拿式按摩裝置，其特征在于包括一機芯，包括殼體，殼體內(nèi)安裝有一電機，電機的轉(zhuǎn)軸上裝有蝸桿；蝸桿聯(lián)動于安裝在殼體內(nèi)的二組第一齒輪傳動機構(gòu)；二組第一齒輪傳動機構(gòu)分別與二向上穿出殼體的主軸相聯(lián)動，二主軸頂端各裝一支撐板，二支撐板偏心處各裝一小行星齒輪，二小行星齒輪各與一內(nèi)齒盤相嚙合，二內(nèi)齒盤分別安裝在機芯的殼體上端；二組第一齒輪傳動機構(gòu)的末級齒輪分別安裝在殼體的兩側(cè)；一用于驅(qū)動電機工作的電路裝置；二按摩頭座，分別與二小行星齒輪相聯(lián)接并同步轉(zhuǎn)動，按摩頭座上分別裝有若干個按摩頭；一可固定安裝在靠背內(nèi)的背靠蓋，背靠蓋設(shè)有可容納機芯的凹槽，機芯裝在凹槽中，槽底裝有二齒條，所述機芯的二組第一齒輪傳動機構(gòu)的末級齒輪分別與二齒條對應(yīng)相配合，并沿齒條導(dǎo)向移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走揉捏推拿式按摩裝置,其特征在于 述的主軸安裝在第一齒輪傳動機構(gòu)的傳動齒輪的軸心處。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走揉捏推拿式按摩裝置,其特征在于 所述的支據(jù)板設(shè)有偏心孔，偏心孔內(nèi)裝入一銷軸，銷軸的下部與小行星齒 輪相聯(lián)接，上部與按摩頭座相連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走揉捏推拿式按摩裝置,其特征在于 所述的第一齒輪傳動機構(gòu)包括第一雙聯(lián)齒輪、第二雙聯(lián)齒輪、第三雙聯(lián)齒 輪，第一雙聯(lián)齒輪、第二雙聯(lián)齒輪、第三雙聯(lián)齒輪分別安裝在機芯內(nèi)，第 一雙聯(lián)齒輪的輸入齒輪與所述蝸桿相嚙合，第一雙聯(lián)齒輪的輸出齒輪與第 二雙聯(lián)齒輪的輸入齒輪相嚙合，第二雙聯(lián)齒輪的輸出齒輪與第三雙聯(lián)齒輪 的輸入齒輪相嚙合，第三雙聯(lián)齒輪的輸出齒輪與所述齒條相嚙合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走揉捏推拿式按摩裝置,其特征在于 所述的電路裝置包括內(nèi)置變壓器、行程開關(guān)、電路板，開關(guān)板，變壓器的 輸入與交流電源相連接，變壓器的低壓輸出接至電路板，電路板的輸出接 至電機，開關(guān)板、行程開關(guān)分別與電路板相連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走揉捏推拿式按摩裝置,其特征在于: 所述的機芯的殼體分設(shè)為可拆卸的機芯上蓋和機芯下蓋，機芯上蓋與機芯 下麁之間鎖接相固定。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走揉捏推拿式按摩裝置,其特征在于 所述的背靠蓋的凹槽的頂部還設(shè)有一用于防止使用者背部陷入凹槽的擋 條，擋條分別與凹槽頂部的兩對應(yīng)側(cè)壁相固定。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走揉捏推拿式按摩裝置,其特征在于 所述的背靠蓋的凹槽的底部還設(shè)有防止機芯掉出的壓條，機芯通過壓條活 動安裝在凹槽的底部，機芯的兩側(cè)配合在凹槽底部的的導(dǎo)軌中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走揉捏推拿式按摩裝置,其特征在于 所述的機芯的殼體底端兩側(cè)還裝有小滾輪，小滾輪配合在齒條或背靠蓋的 凹檐槽底上滾動。
專利摘要本實用新型公開了一種行走揉捏推拿式按摩裝置，包括一含有電機的機芯、一用于驅(qū)動電機工作的電路裝置、二按摩頭座、一可固定安裝在靠背內(nèi)的背靠蓋，二按摩頭座分別與二小行星齒輪相聯(lián)接并同步轉(zhuǎn)動，按摩頭座上分別裝有若干個按摩頭；通過機芯內(nèi)的電機帶動第一齒輪傳動機構(gòu)與安裝在背靠蓋內(nèi)的齒條的相配合，使機芯殼體上的按摩頭能夠沿齒條的導(dǎo)向直線進行來回移動，通過機芯內(nèi)的電機及第一齒輪傳動機構(gòu)向主軸輸出旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動支撐板產(chǎn)生偏心動作，再由這一動作帶動銷軸、小行星齒輪與內(nèi)齒盤構(gòu)成行星轉(zhuǎn)動機構(gòu)，使按摩頭座和按摩頭在一個圓周上既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)構(gòu)成獨特的動作軌跡，從而實現(xiàn)了模擬人工行走揉捏推拿的按摩方式。
文檔編號A61H1/00GK201042499SQ20072000692
公開日2008年4月2日 申請日期2007年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月25日
發(fā)明者黃忠國 申請人:廈門星星工藝品有限公司