專利名稱：用于構(gòu)造一種連接體的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于構(gòu)造一種處在一牙技術(shù)再造體的一第一元件
和一第二元件之間的連接體的方法，例如在牙橋的頂蓋(Coping)和頂 蓋、或頂蓋和中間件(假牙，Pontic)、或中間件和中間件之間的連接 體的構(gòu)造方法。
背景技術(shù)：
牙技術(shù)再造體多按CAD/CAM (計算機輔助設(shè)計/計算機輔助制造) 方法進行制造。在這種情況下，要對物理模型化的殘樁進行掃描，以便 從點云中算出用來制造牙齒替代物的模型。在這方面例如可參見WO-A-99/47065或WO-A-03/07834。
相關(guān)的方法導(dǎo)致頂蓋極其令人滿意的結(jié)果。但在連接體的制造上卻 引起了麻煩。所以在現(xiàn)有技術(shù)中連接體幾乎是統(tǒng)一的幾何體，這種連接 體由與頂蓋或中間件相連接的管形段組成，其兩端倒圓。在這種情況下 所述端部可在采用銑刀時進行鑄塊以便去掉棱角。
從US-A-6,049,743可知一種諸如牙橋或牙冠之類的假牙的設(shè)計方 法。在這種情況下首先記下全副假牙的數(shù)據(jù)，并在考慮這些數(shù)據(jù)的情況 下確定用于假牙的已被存儲的牙橋件。
DE-A隱IO 2005 009 873 ( =WO-A-2006/077267)提出了一種作為3D
(三維)數(shù)據(jù)記錄存在的數(shù)字假牙部分與相鄰牙齒的匹配方法。該方法
確定一個到相鄰牙齒的接觸區(qū)。
US-A-5,257，203描述了 一種實際比例的理想幾何形狀的計算機可控 制的3D模型的處理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于,提出一種用于牙齒技術(shù)再造的連接體,該連接體用 解剖學(xué)的方式成型,并按個性匹配于待連接的元件的位置和幾何形狀。
為了實現(xiàn)這個目的，提出了一種用于對于在牙齒技術(shù)再造體的第一 和第二元件之間的連接體進行構(gòu)造的方法，該方法的特征為
-計算第一元件的一(第一)模型和第二元件的一(第二)模型；
-確定第一模型和第二模型之間的連接線；
-計算第一模型和第二模型上的邊界曲線(y0,y4),其中邊界曲線
通過模型的平面法線的原點撐開，與連接線保持邊界條件； -從第一邊界曲線計算第一模型和第二模型上的偏移曲線 (力3);
-連接第一模型和第二模型的第一邊界曲線和偏移曲線，并在這些 曲線之間的連接線的基礎(chǔ)上計算連接體。
根據(jù)本發(fā)明，為了設(shè)計連接體，首先考慮通過一連接體來連接的件 的幾何形狀，亦即首先產(chǎn)生數(shù)據(jù)，然后從這些數(shù)據(jù)中按CAD-CAM方法 制作帶有件的連接體。考慮這些件的數(shù)字化的值，根據(jù)這些值計算在進 行連接體計算時所需的模型。
根據(jù)本發(fā)明的原理，特別適用下列步驟
-掃描象殘樁那樣的物理模型；
-從通過該掃描確定的測量點云來計算一種三維模型；
-從該三維模型計算頂蓋的三維模型作為第 一或第二模型；
-將頂蓋的三維模型的參數(shù)寫入一種二維參數(shù)空間，在該參數(shù)空間
中，每個點相當(dāng)于一個X、 Y、 Z坐標(biāo)以及相當(dāng)于該頂蓋的三維
空間中的一個法線矢量； -從這個寫入了參數(shù)的二維空間中確定第一邊界曲線； 或
-計算一種三維模型作為從一數(shù)據(jù)庫中確定的假牙的第 一或第二模 型；
-將該三維模型的參數(shù)寫入到一種二維參數(shù)空間中，在該參數(shù)空間 中，每個點相當(dāng)于一個X、 Y、 Z坐標(biāo)以及相當(dāng)于三維空間中的 一個法線矢量； -從這個寫入了參數(shù)的二維空間中確定邊界曲線。 按此方式就可用簡單的措施在考慮邊界條件的情況下確定或計算 邊界曲線，其中確定在連接直線和平面法線之間的角度a作為確定邊界 曲線的平面法線位置的一邊界條件，特別是o^卯。。在這種情況下，取 決于該角度a的相應(yīng)邊界條件足可用于確定連接體和第一元件或第二元 件之間的接觸面，如果其表面狀態(tài)是平整的、即不存在溝、槽之類的凹 部的話。如果所述的表面輪廓存在不連續(xù)性，這時平面法線與連接直線 之間的角度a為S90。，則作為平面法線的原點位置的邊界條件既要確定
平面法線與連接直線的角a，又要確定一角(3。
角P在連接直線與一條介于平面法線的原點和一表征第一元件或第 二元件的參數(shù)尤指重心之間的連接線之間延伸。這時必須滿足條件 (a+p):22(p。如果角cp達到作為極限值表示的角度時，則中斷計算，即 二維參數(shù)空間中的那個達到邊界條件(a+P ):2-(p的點作為邊界曲線Y0，丫4 的點確定。其中cp應(yīng)為30。 S((^卯。，特別是70° ^p《90° 。
計算是這樣進行的，即從二維參數(shù)空間的一點開始，該點相當(dāng)于通 過三維模型的連接直線的穿透點。檢查是否保持預(yù)先給定的邊界條件， 如果一種預(yù)先給定的邊界條件不再被滿足，則中斷計算。于是該直線上 的這個點得出邊界曲線丫o,y4上的 一 點的坐標(biāo)。
換句話說，邊界曲線丫0j4通過法線的原點的坐標(biāo)來確定，在該處滿 足邊界條件(a + P):2 s (p。 0 + ):2<9的點位于被確定的邊界曲線包圍 的面積內(nèi)，所以(a + W : 2 ><P的點則位于該邊界曲線以外。
作為邊界曲線(丫0j4)的另一種邊界條件可確定到第一和/或第二 元件(頂蓋)的制備邊界的一種要保持的飾面距離。
根據(jù)本發(fā)明的 一種改進方案，在第 一和第二元件之間確定一條被連 接直線通過的第三曲線Y2，該曲線與第一邊界曲線和偏移曲線連接并從 這樣得出的連接中對齊連接體的徑跡。
如果邊界曲線和表示邊界曲線的簡化曲線的偏移曲線用于設(shè)計連 接件和第 一元件或第二元件之間的切向過渡且這些曲線之間的縮小因
子V為0.0<V<1.0，特別是0.1SV幼.4之間的范圍，則通過另一條曲線
來確定連接體所需的確保強度和彈性模量的最小橫截面。
但這里要指出的是，不必強求考慮第三曲線丫2。確切地說，在計算 連接體時，可預(yù)先給定一種附加條件，即待連接的件之間的連接體必須 具有一最小橫截面，該橫截面取決于待連接件的位置和種類。
連接直線本身最好通過第 一 和第二元件或其模型的重心，盡管別的 特征參數(shù)也可作參考點。所以，為了確定徑跡，連接直線可與元件的或 其模型的偽旋轉(zhuǎn)軸線或主慣性軸線相交。
如果要制作帶有一中間件的牙技術(shù)再造體，則首先確定它在牙技術(shù) 再造體中的位置。為此，應(yīng)首先確定要被覆蓋的頜弓。作為輔助手段可 利用數(shù)據(jù)庫。這種數(shù)據(jù)庫擁有統(tǒng)計模型，牙弓作為每個牙位的特定點坐 標(biāo)序列投影到笛卡兒空間中。坐標(biāo)值本身通過被掃描的頜模型的平均值
測量來確定。
如果要被設(shè)有牙技術(shù)再造體的殘樁在位置和形狀上是已知的，則可 計算一個或多個中間件的位置，以便根據(jù)相應(yīng)算出的位置計算到待連接 的相鄰件即另一中間件或一頂蓋的連接直線。
所以對假牙的定位可利用統(tǒng)計模型，這種統(tǒng)計模型提供定位的中點 以及在頜弓方向內(nèi)的假牙的擴展部位。這樣就可考慮待連接的殘樁的位 置及其牙技術(shù)的標(biāo)法。
從假牙的三維模型的數(shù)椐庫中調(diào)出的數(shù)椐中數(shù)據(jù)在殘樁時的相應(yīng) 方法計算一種三維模型，以便通過寫入?yún)?shù)荻得一種二維參數(shù)空間，這 已如前述。
對殘樁需要說明的是，在確定其形狀時從各側(cè)面進行三維測量，然 后組成如此所得到的點云。從這樣得出的數(shù)據(jù)按上述方法確定或計算邊 界曲線和偏移曲線。
第三曲線Y2特別呈圓形， 一條第二重心直線通過該圓中心，該重心 直線在邊界曲線y0,丫4的重心之間延伸。這樣就附加地進行一次定位，即 第二重心直線在重心之間的中點通過第三曲線。
此外，第三曲線在一由方向矢量撐開的平面內(nèi)延伸，這些方向矢量 從另外的第三重心直線的中點出發(fā)，并在第一邊界曲線的線段的重心之 間延伸。
在這種情況下，特別將每條邊界曲線分成三個相同的線段，而且從 這些線段的每個重心引出第三重心直線之一。這是可按簡便的方式來實 現(xiàn)的，因為邊界曲線都是參數(shù)化的曲線。
當(dāng)然也存在這樣的可能性，把^L邊界曲線包圍的面積選為確定方向 矢量的基準(zhǔn)。在這種情況中，可把邊界曲線包圍的面積分成三個相同的 部分面積，其交點位于該面積的重心。然后從這些相同面積的重心引出 第三重心直線。
此外，第三曲線y2具有一種半徑，該半徑大致相當(dāng)于第一邊界曲線
的平均半徑之和的一半。
另外建議，中間件的齦側(cè)在考慮牙齦的形狀的情況下與牙齦保持一 種最小距離。在這種情況下，也可叫作中間件南極的齦側(cè)出于衛(wèi)生和美 觀原因在前庭方向內(nèi)應(yīng)位于齦脊之前。


本發(fā)明的其他細節(jié)、優(yōu)點和特征不但可^人各項權(quán)利要求、從由該4又 利要求可查到的單個和/或組合的特征中得知，而且也可從下列對于由附 圖可得出的實施例的描述及說明中得知。
附圖表示
圖1 一種要制造的牙技術(shù)再造體的徑跡的原理圖2 —種頂蓋模型的形成的原理圖3 圖2所示模型及其參數(shù)化的說明；
圖4 用于說明邊界條件的原理圖5 用于說明中斷判據(jù)的原理圖6 用于對于一種第三曲線的定位的原理圖7 根據(jù)圖6的第三曲線的半徑的計算的說明圖8 —種連接體的邊界曲線。
具體實施例方式
之間的連接體進行構(gòu)造的根據(jù)本發(fā)明的方法，其中連接體本身與相鄰的 元件一起最終按CAD-CAM方法制作，象現(xiàn)有技術(shù)那樣來進行。
所述制作在這種情況下可按一種類型來進行，該方法例如可從 WO-A-99/47065或WO-A-03/007834中得知。
圖1表示一個作為要制作的牙齒技術(shù)修復(fù)體的四件牙橋10的俯視 圖。這個牙橋包括頂蓋12、 14、中間件或假牙16、 18以及在頂蓋12、 14和中間件16、 18之間及在中間件16、 18本身之間延伸的連接件20、 22、 24。被頂蓋12、 14包圍的已制備好的殘樁的位置通過對于殘樁所 進行的印模或掃描、或者通過直接掃描殘樁、或者通過掃描殘樁的正模 型的來確定。然后在考慮殘樁已知位置和來自數(shù)據(jù)庫的已知頜弓段的情 況下在統(tǒng)計模型的基礎(chǔ)上計算中間件16、 18的位置，這樣，牙技術(shù)再 造體IO就可跟蹤頜弓的徑跡。從數(shù)據(jù)庫中也可調(diào)出中間件16、 18的數(shù) 據(jù)，于是出現(xiàn)了所述中間件表面的數(shù)字化數(shù)據(jù)。利用這些數(shù)據(jù)，相應(yīng)于 下面結(jié)合頂蓋12、 14進行的說明來進行方法步驟，以便使連接體20、 22、 24對準(zhǔn)中間件16、 18,并確定連接件20、 22、 24的外表面到中間 件16、 18的外表面的過渡。
在一種與此獨立的步驟中，對殘樁或物理模型25進行掃描，其中 從各側(cè)面進行三維〗采測，然后組成已被〗笨測的點云。相應(yīng)的點云26原
理上如圖2所示。
然后從相應(yīng)點云26中計算殘樁25的一種稱為環(huán)形模型的三維模型 28。隨后在考慮一層介于頂蓋12、 14和殘樁25之間延伸的粘固層的情 況下，計算頂蓋12、 14的三維模型30。這個模型也叫做環(huán)形模型30， 并由一種三維點陣組成，在該點陣中用V表示環(huán)，并用U表示子午線。
一個相應(yīng)的模型也可用來表示從現(xiàn)成數(shù)據(jù)庫調(diào)出的假牙或中間件 16、 18。
然后將三維環(huán)形模型30在一種二維參數(shù)空間32中進行參數(shù)化，其 中在圖示中在頂蓋和牙齦之間的制備邊界31相當(dāng)于二維參數(shù)空間3 2的 上緣33。在這種情況下進行一種參數(shù)表示，該參數(shù)表示不再是離散的， 其中中間值通過線性插值法計算。在這里每個點相當(dāng)于環(huán)形模型30中 的一個X、 Y、 Z坐標(biāo)以及相當(dāng)于從環(huán)形模型30的表面的一個點引出的 法線矢量Xn、 Yn、 Zn。
換句話說，按照本發(fā)明展開了所迷要制作的頂蓋的表面，從而提供 一種二維計算空間，同時從一種離散的可定址性轉(zhuǎn)變到一種連續(xù)的可定址性。
為了確定所要制作的頂蓋12、 14或中間件16、 18上的面積，連接 件20、 22、 24從該面積引出，按照本發(fā)明下述步驟進行。
在連接體20、 22、 24和頂蓋或中間件12、 14、6、 18之間的接觸 面通過對應(yīng)于這些元件、也就是對應(yīng)于頂蓋12、 14和中間件16、 18的 環(huán)形模型的表面法線的邊界條件來確定，這類邊界條件可直接從二維參 數(shù)空間32中得出。但在這之前，要確定一條在要連接的元件12、 14、 16、 18之間的連接線，要構(gòu)成的連接體22、 24沿著這條連接線延伸。
在實施例中，連接直線由直線34、 36、 38、 40來確定，這些直線 穿過要連接的元件12、 14、 16、 18的重心。這可從圖4中借助由兩個 頂蓋表示的三維環(huán)形模型42、 44一目了然地看出。
直線34通過頂蓋的重心，并由此通過模型42、 44的重心，其中， 直線34通過三維模型44的穿透點用M表示。在這種情況下，點M位 于3維模型44的虛線表面區(qū)域50上。實線52表示3維模型44的側(cè)視 圖。點M具有一個在圖4中相應(yīng)于二維參數(shù)空間54的數(shù)據(jù)的值。然后 在二維參數(shù)空間54中確定一條曲線，該曲線相當(dāng)于環(huán)形模型42、 43中 的并由此相當(dāng)于在與之對應(yīng)的頂蓋上的一條邊界曲線丫0或Y4，該邊界曲
線確定了在頂蓋和從該處引出的連接體之間的接觸面。為此，把從點M 引出的射線引入到二維參數(shù)空間56中，其中兩條線例如用附圖標(biāo)記 62、 63標(biāo)示。然后沿著線62、 63按預(yù)定的距離標(biāo)出，該距離在圖中例 如通過組成直線62、 63的單個點65、 67表示，確定單個點65、 67的 法線徑跡，以檢驗是否保持或是超出邊界條件。這些邊界條件應(yīng)優(yōu)先取 決于對應(yīng)著所迷點的法線和重心直線34之間的角a，該重心直線按計算 是通過法線的原點移動的。這在圖4中用點58來說明。此外，要考慮 介于重心直線34與重心48和相應(yīng)法線的原點之間的連線之間的(3角， 即圖4中介于法線56的原點58和重心48之間延伸的矢量60和重心直 線34之間的角度。如果(a+|3) :22(p,優(yōu)選30。 ^^90° ，尤其是70。 ^1^90°時，則超出了極限條件。如果頂蓋存在局部的凹處，如圖5所 示，則要考慮角|3，以便也在連接體和頂蓋之間最佳地構(gòu)成大的接觸面。
然后在考慮這些判據(jù)的情況下，檢查整個二維參數(shù)空間54,并考慮 那些在從點M引出的一條射線上達到了邊界條件(a + P) : 2 s 9的點來作 為要確定的邊界曲線yO、"的邊界點。如果達到了這個邊界條件，則在 相應(yīng)射線上中斷所述計算，并考慮相應(yīng)的點用來確定邊界曲線。要補充 的是，在下緣、即在制備邊界64上要保持一種到制備邊界的距離d，以 便對于頂蓋進行飾面。所以要保持的距離d是另一種邊界條件。
如圖5所示，邊界曲線丫o、 丫4也可包圍三維沖莫型的區(qū)域、并因此也 包圍頂蓋的那些具有一個凹部66的區(qū)域，所以頂蓋并因此三維模型68 具有一個凹槽66，當(dāng)然，在該處滿足了判據(jù)(a+P) :2S(p，因為邊界曲 線由在圖中處在凹槽66右方的點來確定。在圖5中，重心用SP標(biāo)出， 標(biāo)出的法線70的原點用P表示。角a和(3與在圖4中的角度相當(dāng)。
在確定邊界曲線yO、 丫4以后，對于偏離曲線Yl、 Y3進行計算，其中 縮小因子V考慮為0.0<V<1.0之間，這個縮小因子優(yōu)先應(yīng)在0.1和0.4 之間。
在相應(yīng)環(huán)形模型42、 44上延伸的邊界曲線丫O、 丫4以及簡化的曲線
丫l、 丫3被用于對于在殘樁的環(huán)形模型或一個殘樁的環(huán)形模型和中間件之
間的連接體的切向過渡進行構(gòu)造，這將借助圖8進行如下說明。
但在此之前要確定另一條曲線丫2，該曲線與曲線丫O、 丫l、 丫3、 丫4一
起預(yù)先給定連接體的徑跡，其中在相同參數(shù)的連接線上的連接體在曲線 yo、 y1、 Y3、 y4之間對準(zhǔn)。在圖8中用標(biāo)記72表示的連^矣線之一用作
^r驗用多邊形(Kontrollpolygon),該多邊形上對準(zhǔn)一條例如貝塞爾曲 線、NURBS曲線或樣條曲線那樣的參數(shù)化的一維曲線。
曲線丫2按圖6如下進行確定。曲線Y2優(yōu)先指的是一個圓，另一條(第 二)重心直線76貫穿通過該圓的中心點74，這條重心直線是從包圍了 面積78和80的邊界曲線y0j4的重心引出的。在這種情況下，曲線丫2 的中點74位于直線76的中點。此外，曲線丫2在一個由方向矢量84、 86 所撐開的平面82內(nèi)延伸，該方向矢量按下述方式確定。邊界曲線ylj4 分別在參數(shù)空間中分成三個相同的區(qū)段88、 90、 92、 94、 96、 98,然后 對于每個區(qū)段88、 90、 92、 94、 96計算重心100、 102、 104、 106、 108、 110。相同區(qū)段的重心用直線112、 114、 116 (第三重心直線)連接。然 后從直線112、 114、 116之一的中心引出矢量84、 86,這兩個矢量分別 終止在相鄰直線114、 116的中點。方向矢量84、 86的終端、即點118、 120以及曲線丫2的中點74確定了其平面徑跡。
曲線丫2最好具有一種圓的形狀，^旦也可以是別的幾何形狀，例如四 角形。相應(yīng)地要進行已被更改的計算。第三重心直線也可這樣確定，即 不是把邊界曲線YO、 y4分成等長的區(qū)段，而是把由邊界曲線yO、 y4所包 圍的面積78、 80分成三個相同的部分，其中相同面積的交點位于面積 78、 80的重心處。然后連《^所述面積78、 80的部分面積的重心，以便 確定第三重心直線。
但通過邊界曲線丫O、 丫4所進行的計算則比較簡單，因為這是參數(shù)化 的曲線。
曲線Y2的半徑R1是這樣確定的從邊界曲線丫0和"求出一個平均 半徑RyO和Ry4,并用2除以它們之和。相應(yīng)的半徑RyO和R丫4在此 是從邊界曲線yO和丫4的重心引出的。
如前所述，曲線丫l、 丫2、 丫3、 丫4的相同參數(shù)的點相互連接，然后一 維的參數(shù)化的曲線例如貝塞爾曲線與這些曲線匹配，其中，這樣算出的 到3維沖莫型42、 44的連線的切向過渡通過邊界曲線丫O、 和對應(yīng)的簡 化的偏移曲線丫l、 y3預(yù)先給定。
此外，相對于要制造的再造體的中間體或假牙，考慮事先掃描的牙 齦122的徑跡。在這種情況下，中間件的從數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)塞算出的三維 模型如此與牙齦不吻合，即保持一種最小距離。該最小距離應(yīng)處在2毫 米范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用于對于一種牙技術(shù)再造體的一第一元件和第二元件之間的連接體進行構(gòu)造的方法，該連接體例如是在頂蓋(Coping)和頂蓋、或頂蓋和中間件(假牙)、或中間件和中間件之間的連接體，其特征在于，-計算第一元件的一(第一)模型和第二元件的一(第二)模型；-確定一條在第一模型和第二模型之間的連接直線；-計算在第一模型和第二模型上的邊界曲線(γ0、γ4)，其中，這些邊界曲線通過模型的平面法線的原點撐開，它們與連接線保持邊界條件；-從第一邊界曲線計算第一模型和第二模型上的偏移曲線(γ1，γ3)；-連接第一模型和第二模型的第一邊界曲線和偏移曲線，并在這些曲線之間的連接線的徑跡的基礎(chǔ)上計算所述連接體。
2. 按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在第一模型和第二模 型之間并由連接直線貫穿地確定一條第三曲線(丫2),且連接體的徑跡 根據(jù)第一邊界曲線、偏移曲線和第三曲線之間的連接取向。
3. 按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定在連接直線和平 面法線之間的角a，來作為用于確定著邊界曲線(丫0、 y4)的平面法線 的原點位置的邊界條件。
4. 按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定一種到第一元件 和/或第二元件的制備邊界的所要保持的飾面距離，來作為用于確定著邊 界曲線(丫0、 丫4)的平面法線的原點位置的邊界條件。
5. 按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定在平面法線和連 接直線之間的角度a和角度P,來作為用于確定著邊界曲線(丫0、 y4)的 平面法線的原點位置的邊界條件，該角度P在所述連接直線與一條介于 平面法線的原點和一個表征第一模型或第二模型的點例如重心之間延 伸的線之間延伸，其中(ot + p):2 s 9,令30° ^(^90° ，特別是70°^實。
6. 按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在第一模型和第二模 型之間的連接直線通過它們的重心和/或偽旋轉(zhuǎn)軸線和/或主慣性軸線。
7. 按權(quán)利要求1的方法，其中至少一個元件為中間件(假牙)， 其特征在于，要制作的牙技術(shù)再造體的中間件的位置和尺寸的數(shù)椐取自 一數(shù)據(jù)庫，然后確定連接直線。
8. 按權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于下列步驟 -掃描象殘樁那樣的物理模型；-從通過該掃描確定的測量點云來計算一種三維模型；-從該三維模型計算頂蓋的三維模型作為第一或第二模型；-將頂蓋的三維模型的參數(shù)寫入到一種二維參數(shù)空間中，在該參數(shù)空間中，每個點相當(dāng)于一種X、 Y、 Z坐標(biāo)，并且相當(dāng)于該頂蓋的三維空間中的一種法線矢量； -從這個參數(shù)化的二維空間中確定第一邊界曲線。
9. 按權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于下列步驟-計算一種三維模型作為從一數(shù)據(jù)庫中確定的中間件的第 一或第二模型；-將該三維模型的參數(shù)寫入到一種二維參數(shù)空間中，在該參數(shù)空間 中，每個點相當(dāng)于一個X、 Y、 Z坐標(biāo)，并且相當(dāng)于三維空間中的 一個法線矢量；-從這個參數(shù)化的二維空間中確定邊界曲線。
10. 按權(quán)利要求9所迷的方法，其特征在于，在連接體和第一元件 或第二元件之間的倒圓半徑通過邊界曲線和從該邊界曲線算出的偏移 曲線的徑跡來計算。
11. 按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，第三曲線Y2具有一種 圓形， 一條第二重心直線通過其中心，該重心直線在邊界曲線的重心或 -故這些邊界曲線包圍的面積重心之間延伸。
12. 按權(quán)利要求U所述的方法，其特征在于，第二重心直線在重 心之間的中點處通過第三曲線。
13. 按權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，第三曲線在一 由方向矢量撐開的平面內(nèi)延伸，這些方向矢量從其他第三重心直線的中 點引出，并在邊界曲線的相同區(qū)段的重心之間、或在第一模型和第二模 型的被這些邊界曲線所包圍的面積的面積區(qū)域的重心之間延伸。
14. 按權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，每條邊界曲線被分 成三個相同的區(qū)段，并從這些區(qū)段的每個重心引出所述第三重心直線之
15. 按權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，第三曲線具有一種半徑，該半徑相當(dāng)于或大致相當(dāng)于第 一模型和第二模型的邊界曲線的平 均半徑之和的一半。
16. 按權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，中間件的牙齦側(cè)在考 慮牙齦徑跡的情況下與牙齦保持 一 種最小距離。
17. 按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，第三曲線(丫2)具有 一種與圓不一致的幾何形狀，例如多角形幾何形狀。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對于牙技術(shù)再造體的第一元件和第二元件之間的連接體進行構(gòu)造的方法，例如在牙橋的頂蓋(Coping)和頂蓋、或頂蓋和中間件(假牙)、或中間件和中間件之間的連接體進行構(gòu)造的方法，該方法以下列步驟為特征計算第一元件的一(第一)模型和第二元件的一(第二)模型；確定第一模型和第二模型之間的連接直線；計算第一模型和第二模型上的邊界曲線(γ0，γ4)，其中，這些邊界曲線通過模型的平面法線的原點撐開，它們與連接線保持邊界條件；從第一邊界曲線計算第一模型和第二模型上的偏移曲線(γ1，γ3)；連接第一模型和第二模型的第一邊界曲線和偏移曲線，并在這些曲線之間的連接線徑跡的基礎(chǔ)上計算連接體。
文檔編號A61C13/003GK101176684SQ20071016290
公開日2008年5月14日 申請日期2007年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月27日
發(fā)明者A·希爾伯特, M·梅爾 申請人:德固薩有限責(zé)任公司