用于接收模塊式構(gòu)造的自動(dòng)結(jié)構(gòu)、自動(dòng)系統(tǒng)及其操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)介紹了一種用于接收模塊式構(gòu)造的自動(dòng)結(jié)構(gòu)、自動(dòng)系統(tǒng)以及它的操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)已知存在可移動(dòng)建筑物的結(jié)構(gòu)部件，例如文獻(xiàn)CN201202178Y的情況，該文獻(xiàn)CN201202178Y公開(kāi)了一種汽車(chē)的自動(dòng)存放建筑物，包括主體結(jié)構(gòu)、頂板、具有門(mén)的側(cè)壁以及用于變窄/加寬的自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其中，側(cè)壁包括可運(yùn)動(dòng)側(cè)壁，該機(jī)構(gòu)允許頂板和可運(yùn)動(dòng)側(cè)壁伸展。
[0003]因此，該文獻(xiàn)公開(kāi)了建筑物結(jié)構(gòu)，它執(zhí)行側(cè)壁沿水平方向的變窄/加寬以及頂板的降低，以構(gòu)造折疊結(jié)構(gòu)，以便當(dāng)所述結(jié)構(gòu)不使用時(shí)減小空間。不過(guò)，該文獻(xiàn)沒(méi)有提出或公開(kāi)關(guān)于在本申請(qǐng)中提出的方案的線索，其中，結(jié)構(gòu)允許整個(gè)模塊構(gòu)造運(yùn)動(dòng)，以便增大或減小日光暴露。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)的目的是介紹一種用于接收模塊式構(gòu)造的自動(dòng)結(jié)構(gòu)，它包括:
[0005]底部結(jié)構(gòu)(I)，該底部結(jié)構(gòu)(I)包含用于容納固定軸的開(kāi)口(4)，該開(kāi)口(4)包括使得軸與外部(11)附接的元件；
[0006]提升機(jī)構(gòu)(2)，該提升機(jī)構(gòu)(2)布置在所述底部結(jié)構(gòu)(I)的側(cè)部部分中或者在模塊式構(gòu)造的蓋上，該提升機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)接頭和支承件(6)而與上部結(jié)構(gòu)(3)連接。
[0007]優(yōu)選是，結(jié)構(gòu)(45)和用于附接至外部(5)的固定軸可以與使得軸與外部(11)附接的元件連接。
[0008]所述連接能夠通過(guò)提升機(jī)構(gòu)(2)、下部軸承(7)、上部軸承(8)、下部鎖(9)、上部鎖(10)、提升機(jī)構(gòu)(35)的支承桿和支承件(36)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0009]在優(yōu)選實(shí)施例中，用于接收模塊式構(gòu)造的自動(dòng)結(jié)構(gòu)與一組傳感器和促動(dòng)器連接。
[0010]在還一優(yōu)選實(shí)施例中，用于接收模塊式構(gòu)造的自動(dòng)結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(28)和上部結(jié)構(gòu)(14)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及布置在下部鎖(9)和上部鎖(10)上的馬達(dá)(32和33)以及特別保護(hù)上部軸承(8)和下部軸承(7)的一組限制開(kāi)關(guān)。
[0011]在優(yōu)選實(shí)施例中，用于接收模塊式構(gòu)造的自動(dòng)結(jié)構(gòu)具有制成格子形式的上部結(jié)構(gòu)(3)0
[0012]本發(fā)明的還一目的是介紹一種與自動(dòng)結(jié)構(gòu)連接的自動(dòng)系統(tǒng)，該自動(dòng)系統(tǒng)包括可編程的機(jī)器人以及控制該結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的一組傳感器和促動(dòng)器。
[0013]在優(yōu)選實(shí)施例中，自動(dòng)系統(tǒng)有包括風(fēng)速計(jì)和變頻器的一組傳感器和促動(dòng)器。
[0014]在還一優(yōu)選實(shí)施例中，自動(dòng)系統(tǒng)有三個(gè)操作模式:自動(dòng)、人工和維持。
[0015]在優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)風(fēng)速計(jì)測(cè)量風(fēng)速高于預(yù)定值時(shí)，自動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)作用在馬達(dá)(14、32和33)上來(lái)執(zhí)行上部結(jié)構(gòu)(3)的收起和全部鎖(8和9)的關(guān)閉。
[0016]本發(fā)明的還一目的是介紹一種結(jié)合自動(dòng)系統(tǒng)來(lái)操作自動(dòng)結(jié)構(gòu)的方法，其中，底部結(jié)構(gòu)(I)包含用于容納固定軸的開(kāi)口(4)，該開(kāi)口(4)包括使得軸與外部(11)附接的元件，結(jié)構(gòu)(45)和用于附接至外部(5)的固定軸能夠連接，再優(yōu)選是連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(27)等，且通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(28)的馬達(dá)作用在驅(qū)動(dòng)鏈輪(29)和通過(guò)鏈作用在小齒輪(30)上，而導(dǎo)致整個(gè)結(jié)構(gòu)軸向運(yùn)動(dòng)直到至少180°半徑。
[0017]在優(yōu)選實(shí)施例中，操作方法使得底部結(jié)構(gòu)(I)通過(guò)軸(12)的引導(dǎo)輪和通過(guò)底部結(jié)構(gòu)(13)的一組支承輪來(lái)幫助它的軸向運(yùn)動(dòng)。
[0018]在還一優(yōu)選實(shí)施例中，操作方法使得底部結(jié)構(gòu)(13)的一組支承輪布置在環(huán)繞整個(gè)固定軸(5)的圓中，該固定軸(5)在布置于地面上的溝槽中運(yùn)動(dòng)。
[0019]在優(yōu)選實(shí)施例中，操作方法使得上部結(jié)構(gòu)(3)在它的夏季運(yùn)動(dòng)中從打開(kāi)位置和使用自動(dòng)系統(tǒng)來(lái)控制電馬達(dá)，該電馬達(dá)操作上部結(jié)構(gòu)(14)，該上部結(jié)構(gòu)(14)驅(qū)動(dòng)心軸(16)，且通過(guò)螺母(15)和連桿(19)來(lái)升高結(jié)構(gòu)(3)，因?yàn)樗鼈兣c其附接，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電馬達(dá)，該電馬達(dá)操作下部鎖(32)，該下部鎖(32)再將驅(qū)動(dòng)下部鎖(31)的鎖定銷，使得上部鎖(10)保持鎖定。
[0020]在還一優(yōu)選實(shí)施例中，操作方法使得上部結(jié)構(gòu)(3)在它的冬季運(yùn)動(dòng)中與夏季運(yùn)動(dòng)的區(qū)別在于:自動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)操作上部鎖(33)的電馬達(dá)使上部鎖(10)開(kāi)鎖，該上部鎖
(33)驅(qū)動(dòng)上部鎖(34)的鎖定銷，使得下部鎖(9)保持鎖定。
【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更容易理解本發(fā)明，提供有附圖，該附圖表示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，不過(guò)，該優(yōu)選實(shí)施例并不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0022]圖1是結(jié)構(gòu)的示意圖，其中上部結(jié)構(gòu)在冬季運(yùn)動(dòng)中打開(kāi)，其中表示了以下參考標(biāo)號(hào):
[0023]1-底部結(jié)構(gòu)；
[0024]2-提升機(jī)構(gòu)；
[0025]3-上部結(jié)構(gòu)；
[0026]6-接頭和支承件；
[0027]46-上部結(jié)構(gòu)的側(cè)部部分。
[0028]圖2是結(jié)構(gòu)的示意圖，其中上部結(jié)構(gòu)在夏季運(yùn)動(dòng)中打開(kāi)，其中表示了以下參考標(biāo)號(hào):
[0029]1-底部結(jié)構(gòu)；
[0030]2-提升機(jī)構(gòu)；
[0031]3-上部結(jié)構(gòu)；
[0032]4-用于容納軸的開(kāi)口；
[0033]6-接頭和支承件；
[0034]圖3是結(jié)構(gòu)的示意圖，其中上部結(jié)構(gòu)處于關(guān)閉位置，其中表示了以下參考標(biāo)號(hào):
[0035]1-底部結(jié)構(gòu)；
[0036]2-提升機(jī)構(gòu)；
[0037]3-上部結(jié)構(gòu)；
[0038]7-下部軸承；
[0039]8-上部軸承；
[0040]9-下部鎖；
[0041]10-上部鎖；
[0042]35-提升機(jī)構(gòu)的支承桿
[0043]36-支承件
[0044]圖4是底部結(jié)構(gòu)的底部和上部視圖的不意圖，其中表不了以下參考標(biāo)號(hào):
[0045]1-底部結(jié)構(gòu)；
[0046]5-用于附接在外部的固定軸；
[0047]11-軸與外部附接的元件；
[0048]12-軸的引導(dǎo)輪；
[0049]13-底部結(jié)構(gòu)的一組支承輪。
[0050]圖5是提升機(jī)構(gòu)的示意圖，其中表示了以下參考標(biāo)號(hào):
[0051]9-下部鎖；
[0052]14-用于驅(qū)動(dòng)上部結(jié)構(gòu)的電馬達(dá)；
[0053]15-驅(qū)動(dòng)螺母；
[0054]16-驅(qū)動(dòng)心軸；
[0055]18-驅(qū)動(dòng)心軸的支承套筒；
[0056]19-上部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)連桿。
[0057]圖6是下部軸承的示意圖，其中表示了以下參考標(biāo)號(hào):
[0058]7-下部軸承；
[0059]21-下部軸承的移動(dòng)元件；
[0060]22-下部軸承的固定元件。
[0061]圖7是上部軸承的示意圖，其中表示了以下參考標(biāo)號(hào):
[0062]8-上部軸承；
[0063]24-上部軸承的機(jī)動(dòng)元件；
[0064]25-上部軸承的固定元件；
[0065]圖8是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下部和上部視圖的示意圖，其中表示了以下參考標(biāo)號(hào):
[0066]27-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0067]28-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)；
[0068]29-驅(qū)動(dòng)鏈輪；
[0069]30-小齒輪。
[0070]圖9是鎖的不意圖，其中表不了以下參考標(biāo)號(hào):
[0071]9-下部鎖；
[0072]10-上部鎖；
[0073]31-下部鎖的鎖定銷；
[0074]32-操作下部鎖的電馬達(dá)；
[0075]33-操作上部鎖的馬達(dá)；
[0076]34-上部鎖的鎖定銷。
[0077]圖10是自動(dòng)系統(tǒng)在自動(dòng)模式中的操作部分的示意圖。
[0078]圖11是自動(dòng)系統(tǒng)在維護(hù)模式中的操作的細(xì)節(jié)示意圖。
[0079]圖12是自動(dòng)系統(tǒng)在人工模式中的操作的細(xì)節(jié)示意圖。
[0080]圖13是自動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)至位置X的操作的細(xì)節(jié)示意圖。
[0081]圖14是結(jié)構(gòu)的示意圖，其中表示了以下參考標(biāo)號(hào):
[0082]1-底部結(jié)構(gòu)；
[0083]2-提升機(jī)構(gòu)；
[0084]3-沒(méi)有側(cè)部部分的上部結(jié)構(gòu)；
[0085]42-支柱；
[0086]43-上部梁。
[0087]圖15是自動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意透視圖，具有處于關(guān)閉位置的上部結(jié)構(gòu)，其中表示了以下參考標(biāo)號(hào):
[0088]1-底部結(jié)構(gòu)；
[0089]40-橫向部件；
[0090]41-平衡配重；
[0091]42-支承支柱；
[0092]43-上部梁；
[0093]44-橫向部件的支承支柱。
[0094]圖16是結(jié)構(gòu)的示意圖，其中表示了以下參考標(biāo)號(hào):
[0095]1-底部結(jié)構(gòu)
[0096]45-固定結(jié)構(gòu)
[0097]圖17是自動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖，具有處于關(guān)閉位置的上部結(jié)構(gòu)，其中表示了以下參考標(biāo)號(hào):
[0098]1-底部結(jié)構(gòu)；
[0099]2-提升機(jī)構(gòu)；
[0100]3-上部結(jié)構(gòu)；
[0101]5-用于附接在外部的固定軸；
[0102]8-上部軸承；
[0103]11-軸與外部附接的元件；
[0104]42-支承支柱；
[0105]43-上部梁
[0106]45-固定結(jié)構(gòu)
【具體實(shí)施方式】
[0107]本發(fā)明介紹了一種用于接收模塊式構(gòu)造的自動(dòng)結(jié)構(gòu)、自動(dòng)系統(tǒng)以及它的操作方法，其中，結(jié)構(gòu)包括:底部結(jié)構(gòu)(1)，該底部結(jié)構(gòu)(I)包含開(kāi)口(4)，用于容納固定軸，包括使得軸與外部(11)附接的元件，其中，優(yōu)選是提升機(jī)構(gòu)可以與結(jié)構(gòu)(45)連接；以及固定軸，用于附接到所處的內(nèi)部，優(yōu)選是在所述底部結(jié)構(gòu)(I)的側(cè)部部分上，還可以布置在模塊式構(gòu)造的蓋上，該蓋通過(guò)下部軸承(7)的提升機(jī)構(gòu)(2)、上部軸承(8)、下部鎖(9)、上部鎖(10)、提升機(jī)構(gòu)(35)的支承桿和支承件(36)而與具有接頭和支承件(6)的上部結(jié)構(gòu)(3)連接，且允許所述上部結(jié)構(gòu)(3)的運(yùn)動(dòng)。軸向運(yùn)動(dòng)和上部結(jié)構(gòu)(3)通過(guò)自動(dòng)系統(tǒng)基于可編程機(jī)器人以及一組傳感器和促動(dòng)器(即控制這些運(yùn)動(dòng)的風(fēng)速計(jì)和變頻器)來(lái)管理。因此，本發(fā)明能夠通過(guò)使得軸與外部(11)(該外部能夠與結(jié)構(gòu)(45)連接，該結(jié)構(gòu)(45)實(shí)現(xiàn)與外部的固定)附接的元件而在所述底部結(jié)構(gòu)(I)上接收模塊式構(gòu)造，例如房屋，使得它們例如根據(jù)太陽(yáng)方位來(lái)運(yùn)動(dòng)，以便使得它們能量高效。
[0108]另外，結(jié)構(gòu)(45)能夠與使得軸與外部(11)附接的元件連接，該結(jié)構(gòu)(45)保持固定，不管是否有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，固定于外部通過(guò)固定軸(5)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，結(jié)構(gòu)將同樣保持固定，并將引入模塊式構(gòu)造，它將布置在該模塊式構(gòu)造中。這樣，當(dāng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠在前述模塊式構(gòu)造的內(nèi)部產(chǎn)生不同空間以及不同尺寸。
[0109]自動(dòng)系統(tǒng)基于可編程機(jī)器人以及一組傳感器和促動(dòng)器，特別是控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(28)和操作上部結(jié)構(gòu)(14)的馬達(dá)以及分別布置在下部鎖(9)和上部鎖(10)中的馬達(dá)(32和33)的風(fēng)速計(jì)和變頻器，且該風(fēng)速計(jì)和變頻器確定上部結(jié)構(gòu)(14)的旋轉(zhuǎn)軸線，該旋轉(zhuǎn)軸線例如可以對(duì)應(yīng)于夏季或冬季運(yùn)動(dòng)，且通過(guò)所述下部鎖(9)和上部鎖(10)，一組限制開(kāi)關(guān)特別保護(hù)上部軸承(8)和底部軸承(7)。由圖10中的流程圖表示的自動(dòng)系統(tǒng)使用軟件，該軟件以Ladder邏輯開(kāi)發(fā)，并設(shè)計(jì)成使得實(shí)現(xiàn)的各特征能夠由更高等級(jí)系統(tǒng)來(lái)調(diào)用，例如計(jì)算機(jī)、平