專利名稱：抓緊鉗機(jī)構(gòu)的制作方法
抓緊鉗機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域^/>開(kāi)涉及外科縫合裝置，尤其涉及制造成以獨(dú)立于夾緊和/或彈 射模式的抓緊模式來(lái)操作工具組件的內(nèi)窺鏡外科縫合裝置。
背景技術(shù)：
首先在對(duì)置的鉗結(jié)構(gòu)之間抓緊或者夾緊組織，然后用外科緊固件 連接的外科裝置是本領(lǐng)域所熟知的。該緊固件的典型形式是外科縫合 釘，但是也可以利用兩部分的聚合緊固件。實(shí)現(xiàn)該目的的器械可以包括具有分別用于抓緊或者夾緊組織的兩 個(gè)細(xì)長(zhǎng)部件的工具組件。典型的，該部件中的一個(gè)攜帶縫合4丁釘倉(cāng)， 該釘倉(cāng)容置例如至少兩側(cè)排排列的多個(gè)縫合釘，而另 一個(gè)部件具有當(dāng) 縫合釘從縫合釘釘倉(cāng)被驅(qū)出時(shí)用于限定形成縫合釘腿部的表面的砧 座。在某些縫合器中，縫合操作是通過(guò)縱向穿過(guò)縫合釘釘倉(cāng)的凸輪連 桿作用的，并且該凸輪連桿作用于縫合釘推動(dòng)器上用于從縫合釘釘倉(cāng) 中順序彈出縫合釘。刀可以在縫合釘排之間穿行，用于縱向切割縫合釘排之間縫合的組織。這種縫合器已在專利號(hào)為6,250,532和 6,241，139的美國(guó)專利中公開(kāi)，所述專利文獻(xiàn)當(dāng)前都為T(mén)yco醫(yī)療健康 集團(tuán)所有，并且將其全部?jī)?nèi)部引用于此作為參考。在內(nèi)窺鏡或者腹腔鏡程序中，外科是通過(guò)小切口或者通過(guò)插入穿 過(guò)皮膚中的小射入傷口的小口徑插管來(lái)執(zhí)行的。當(dāng)器械穿過(guò)皮膚定位 時(shí)由于其運(yùn)動(dòng)的有限程度，外科醫(yī)生很難在身體組織周?chē)僮髟撈餍?br> 的工具組件以接近和/或夾緊組織位置。具有可轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)窺鏡主體部和可可購(gòu)買(mǎi)到的。盡管這些器械在內(nèi)窺鏡工具領(lǐng)域提供了顯著的改善，但 仍需要對(duì)其進(jìn)一 步改進(jìn)以減少外科過(guò)程所需的時(shí)間且允許其更容易接 近組織位置。因此，對(duì)具有在不同操作模式之間能夠快速且容易操作的工具組 件的內(nèi)窺鏡或腹腔鏡外科裝置的需求持續(xù)存在。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本公開(kāi)，提供一種外科縫合裝置，其包括具有活動(dòng)手柄、細(xì)長(zhǎng)部件和一次性裝載部件(DLU)的手柄組件。所述DLU包括定位在 遠(yuǎn)端具有砧座組件和釘倉(cāng)組件的工具組件。所述細(xì)長(zhǎng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地固 定在所述手柄組件上。所述工具組件是縫合裝置，并且所述手柄組件 包括抓緊掣子(grasping pawl),所述抓緊掣子可向里運(yùn)動(dòng)與致動(dòng)軸嚙 合以允許以抓緊模式操作所述工具組件。更準(zhǔn)確地說(shuō)，所述抓緊掣子 由可滑動(dòng)地定位在所述手柄組件的相對(duì)側(cè)上的一對(duì)滑鈕操作，且選擇 性地向里運(yùn)動(dòng)與致動(dòng)軸嚙合，以允許致動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)一距離，根據(jù)所述活 動(dòng)手柄的操作，所述距離將影響所述工具組件的^T倉(cāng)和砧座組件的靠 近，但不會(huì)影響釘?shù)膹椛洹１竟_(kāi)的另 一方案，旋轉(zhuǎn)控制部件可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述手柄組件的 前端以^^于細(xì)長(zhǎng)部件相對(duì)所述手柄組件的轉(zhuǎn)動(dòng)。本公開(kāi)的再一方案，聯(lián)接桿鄰近所述旋轉(zhuǎn)控制部件安裝以便于所 述工具組件的聯(lián)接。


在此接合附圖公開(kāi)本公開(kāi)的外科縫合裝置的實(shí)施方式，其中圖l是本公開(kāi)的外科縫合裝置的側(cè)視立體圖；圖2是圖1所示表示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大視圖；圖3圖1所示的部件分解的外科縫合裝置近端的側(cè)視立體圖；圖4是沿圖1的剖切線4-4的橫截面后視立體圖；圖5是圖3所示表示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大視圖；圖6是圖5的彈簧支座的立體圖；圖7是圖5的上升掣子的立體圖；圖8是圖5的鎖閉凸輪的立體圖；圖9是圖3所示表示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大視圖；圖IO是圖3的齒條的仰視立體圖；圖11是抓緊掣子臂從圖9所描述的角度旋轉(zhuǎn)90°的側(cè)視立體圖； 圖12是圖1所示外科縫合裝置的側(cè)視圖； 圖13是圖12所示表示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大視圖； 圖14是圖1的手柄組件的側(cè)視橫截面圖；圖15是圖14所示表示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大視圖，表示手柄組件處于 夾緊/彈射模式；圖16是沿圖4的剖切線16-16的側(cè)碎見(jiàn)橫截面圖17是圖1所示外科縫合裝置的手柄組件的部分拆除的側(cè)視立體 圖，除去殼體；圖18表示嚙合齒條的圖15的抓緊掣子；圖19是表示活動(dòng)手柄朝固定手柄樞轉(zhuǎn)的側(cè)禍j橫截面圖；圖20是表示上升掣子通過(guò)鎖閉凸輪偏壓至下降位置的側(cè)視橫截面圖；圖21是表示活動(dòng)手柄從固定手柄偏離開(kāi)的側(cè)視橫截面圖；圖22是表示致動(dòng)軸在縮回位置的側(cè)視橫截面圖；圖23是表示上升掣子處于上升位置和滑鈕處于上升位置引起抓緊 掣子嚙合齒條的側(cè)視橫截面圖。
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖詳細(xì)地描述本公開(kāi)的抓緊鉗機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式，其 中每個(gè)圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或相應(yīng)的構(gòu)件。貫穿本說(shuō)明書(shū)，術(shù)語(yǔ)"近側(cè)"指距操作者最近的裝置部分，而術(shù)語(yǔ)"遠(yuǎn) 側(cè)"指距操作者最遠(yuǎn)的裝置部分。圖l表示總體上用IO表示的本公開(kāi)外科縫合裝置的一實(shí)施方式。 外科縫合裝置10包括手柄組件13， ^Mv手柄組件13遠(yuǎn)側(cè)延伸的細(xì)長(zhǎng)部 件14和可釋放地固定在細(xì)長(zhǎng)部件14的遠(yuǎn)端的一次性裝載部件 (DLU)16。 DLU16包括形成細(xì)長(zhǎng)部件14的延伸部分的近側(cè)主體部29 和包含釘倉(cāng)組件26和砧座組件28的遠(yuǎn)側(cè)工具組件27。釘倉(cāng)組件26和 砧座組件28還限定一對(duì)鉗。工具組件27關(guān)于與細(xì)長(zhǎng)部件14的縱軸基 本垂直的軸樞轉(zhuǎn)地連接于主體部29。釘倉(cāng)組件26容置多個(gè)縫合釘。在 從釘倉(cāng)組件26間隔開(kāi)的打開(kāi)位置和與釘倉(cāng)組件26并排對(duì)準(zhǔn)的靠近或 夾緊位置之間砧座組件28可相對(duì)釘倉(cāng)組件26運(yùn)動(dòng)。工具組件27可選 擇性地布置為^l丁倉(cāng)組件26可以相對(duì)砧座組件28運(yùn)動(dòng)。DLU16^L制 成應(yīng)用測(cè)得長(zhǎng)度大約30mm到大約60mm的線型排的縫合釘。也可以 想像到DLU的具有其它長(zhǎng)度如45mm的線型排的縫合釘。手柄組件13包括固定手柄18，活動(dòng)手柄20和套管部19。旋轉(zhuǎn)控 制部件22可旋轉(zhuǎn)安裝在套管部19的前端，以利于細(xì)長(zhǎng)部件14相對(duì)手 柄組件13的轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)控制部件22由注塑半成面(half-section) 12a 和12b形成，當(dāng)然可以想像到用諸如金屬的其它材料和制造方法。聯(lián) 接桿24也鄰近旋轉(zhuǎn)控制部件22安裝在套管部19的前端，以便于工具 組件30的聯(lián)接。Milliman等人的，為T(mén)YCO醫(yī)療健康集團(tuán)所有的專 利號(hào)為5,865,361的美國(guó)專利，描述了用于外科縫合裝置的旋轉(zhuǎn)控制組 件和聯(lián)接組件，且在此將其全部?jī)?nèi)容引入作為參考。一對(duì)牽引器旋鈕15可動(dòng)地沿著套管部19定位以將裝置10返回到 縮回位置，下文將對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明(見(jiàn)圖1)。在活動(dòng)手柄20的相 對(duì)側(cè)面中的一對(duì)凹槽42和48 (見(jiàn)圖2),分別用于可滑動(dòng)地容納滑鈕 40和45(見(jiàn)圖3)?；o40與滑鈕45關(guān)聯(lián)操作，即其一的運(yùn)動(dòng)影響另 一個(gè)的運(yùn)動(dòng)。滑鈕40和45被制成使裝置10在"抓緊"模式和"彈射"或 夾緊模式之間切換。在抓緊模式中，工具組件27被制成作為抓緊鉗機(jī) 構(gòu)操作，即，砧座組件28在打開(kāi)和靠近位置之間相對(duì)釘倉(cāng)組件26前 后運(yùn)動(dòng)以在抓緊其間的組織。在夾緊模式中，工具組件27被制成作為 夾緊機(jī)構(gòu)操作，即，砧座組件28相對(duì)釘倉(cāng)組件26可運(yùn)動(dòng)以抓緊其間 的組織且應(yīng)用線排的縫合釘。夾緊模式中，使用者可以縮回牽引器旋 4丑15以打開(kāi)工具組件27且釋;^文組織?；?丑40與45各自分別包括上 升面(raised surface ) 40a和45a。上升面40a和45a被制成與外科醫(yī)生 的手指接合以分別在凹槽42和48內(nèi)移動(dòng)滑鈕40與滑4丑45。為便于理 解，對(duì)于滑鈕40與45也可以考慮在旋鈕，桿，按鈕，套柄，板機(jī)組 件等中選擇。手柄組件13包括由一對(duì)才莫制的半成面12a和12b形成的殼體12, 所述殼體形成手柄組件13的固定手柄18和套管部19。半成面12a和 12b由諸如聚碳酸酯(polycarbonate)的熱塑性材料制成。可選地，可 以應(yīng)用具有必需強(qiáng)度要求的諸如外科級(jí)金屬的其它材料來(lái)形成殼體 12。殼體12半成面12a和12b使用公知的諸如膠粘，焊接，聯(lián)鎖結(jié)構(gòu)， 螺桿等的緊固技術(shù)彼此固定?？蛇x地，可以用其它緊固技術(shù)。參照?qǐng)D3，活動(dòng)手柄20關(guān)于圓柱部件(未示出)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在 殼體半成面12a和12b之間，所述圓柱部件容納于活動(dòng)手柄20內(nèi)的開(kāi) 口 31內(nèi)。諸如扭轉(zhuǎn)彈簧的偏壓部件(未示出)可被包括，以促使活動(dòng) 手柄20遠(yuǎn)離固定手柄18至非壓縮位置?；顒?dòng)手柄20包括一對(duì)大小可 容納樞轉(zhuǎn)部件34的通孔33。提升掣子(advancementpawl) 35可轉(zhuǎn)動(dòng) 地支承在樞轉(zhuǎn)部件34上，并受彈簧36偏壓朝向致動(dòng)軸90。致動(dòng)軸90可滑動(dòng)地支承于殼體12的套管部19內(nèi)的縮回和提升位 置之間，并包括限定被制成可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納控制桿95的近端97的凹槽 94的遠(yuǎn)端。致動(dòng)軸90包括齒條92。提升掣子35具有受彈簧36偏壓 朝向致動(dòng)軸90的齒條92的接合指35a。當(dāng)致動(dòng)活動(dòng)手柄20時(shí)，即逆 著扭轉(zhuǎn)彈簧(未示出)的偏壓朝著固定手柄18樞轉(zhuǎn)時(shí)，掣子35的接 合指35a接合致動(dòng)軸90的齒條92以提升遠(yuǎn)端的致動(dòng)軸90和控制桿95。 參照?qǐng)D3和圖5-8,上升掣子120可滑動(dòng)地定位于限定在殼體半成 面12a和12b之間的狹槽121 (見(jiàn)圖15)里。上升掣子120從上升掣 子120的尖端125 4妄合形成在致動(dòng)軸90遠(yuǎn)端的切口 93的延伸的或上 升位置運(yùn)動(dòng)到上升掣子120的尖端125從致動(dòng)軸90間隔開(kāi)的縮回或下 降位置。支承于殼體半成面12a和12b之間的彈簧130被定位，以偏 壓上升掣子120至延伸位置。在延伸位置，上升掣子120防止致動(dòng)軸 90的提升以防止裝置10的彈射。柱塞30可往復(fù)地支承于形成在殼體半成面12a和12b中的間隔的 圓柱溝槽(未示出)之間。柱塞30包括凸輪部件32?？梢詫椈?未 示出)定位在間隔的圓柱溝槽(未示出)內(nèi)的柱塞30的各端上，以將 柱塞30推進(jìn)到使凸輪部件32中心定位在形成于上升掣子120上的一 對(duì)凸輪面122之間(見(jiàn)圖7)的位置。各凸輪面122具有形成于其中的 凹槽124以可釋放地容納柱塞30的凸輪部件32。柱塞30的各端30a延伸穿過(guò)固定手柄18，且^皮壓在偏壓彈簧(未 示出)上，以迫使凸輪部件32與上升掣子120上的相應(yīng)的一個(gè)凸輪面 122接合。當(dāng)向里移動(dòng)凸輪部件32與凸輪面122中相應(yīng)的一個(gè)接合時(shí)， 上升掣子120從延伸位置被推到縮回位置以將上升掣子120的尖端125 移出致動(dòng)軸90的切口 93(見(jiàn)圖19-23)。凸輪部件32在相應(yīng)凸輪面122 的凹槽124里的定位保持上升掣子120在縮回位置。參照?qǐng)D3和圖5，鎖閉凸輪組件107支承在殼體12的套管部19內(nèi) 的縮回和提升位置之間(見(jiàn)圖1)，并且包括彈簧支座IIO和具有尖端 102和近側(cè)表面100a的凸輪部件100。如圖3和圖5所示，柱塞30容 納于環(huán)形凹槽112內(nèi)，其被限定在彈簧支座110的底側(cè)以使彈簧支座 IIO保持在殼體半成面12a和12b之間。凸輪部件IOO可滑動(dòng)地容納于
限定在彈簧支座110中的狹槽115中。凸輪部件100^Mv凸輪部件100 的尖端102嚙合上升掣子120的尖端125的延伸或遠(yuǎn)側(cè)位置移動(dòng)到凸 輪部件100的尖端102從上升掣子120間隔開(kāi)的縮回或近側(cè)位置。在 縮回位置，凸輪部件100的表面100a與彈簧支座110間隔開(kāi)。凸輪部 件100近側(cè)受彈簧105的偏壓，所述彈簧105 —端固定于在凸輪部件 IOO的遠(yuǎn)端中確定的凹槽104且相對(duì)端被制成接合由彈簧支座110中的 狹槽115形成的延伸部114。在延伸或遠(yuǎn)側(cè)位置，凸輪部件100的尖端 102與上升掣子120的尖端125a接合以保持上升掣子120在縮回位置。參照?qǐng)D3，圖9和圖11,活動(dòng)手柄20包括與滑鈕40和45關(guān)聯(lián)操 作的抓緊掣子組件67。抓緊掣子組件67被制成關(guān)于響應(yīng)于滑鈕40和 45的才喿作而進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。抓緊掣子組件67包括具有限定在掣子臂50頂 端的外凸出部52上的斜面55的掣子臂50和可樞轉(zhuǎn)地支承在掣子臂50 的外凸出部52內(nèi)的抓緊掣子60?；o45的頂端包括具有限定凹進(jìn)槽 48的延伸部48a的內(nèi)彎部46。凹進(jìn)槽48 ^:量度和制成可滑動(dòng)地容納 由掣子臂50底端中的凹進(jìn)槽58限定的延伸部58a。相互地，掣子臂 50中的凹進(jìn)槽58 ^皮量度和制成可滑動(dòng)地容納滑鈕45的延伸部48a。 滑鈕45的底端包括被制成容納從其中穿過(guò)的連接器銷釘44的開(kāi)孔 41a。圓柱插筒40b從滑鈕40的內(nèi)表面向外延伸，且其被量度和制成 在形成于活動(dòng)手柄20的凹槽42中的縱向狹槽42a內(nèi)平動(dòng)。連接器銷 釘44被加工成一定大小，以便可被容納在插筒40b內(nèi)，以將滑鈕45 固定到滑鈕40上。突出部47設(shè)置在滑鈕45的側(cè)面上，所述滑鈕45 被制成以搭扣配合的方式容納于被限定在活動(dòng)手柄20內(nèi)的一對(duì)棘爪 108a和108b內(nèi)(見(jiàn)圖4),如下文將進(jìn)一步詳細(xì)地討_論的。掣子臂50的外凸出部52包括凹進(jìn)槽53，所述凹進(jìn)槽53具有一對(duì)
大小可滑動(dòng)地容納樞轉(zhuǎn)銷釘56的通孔57。偏壓彈簧64在一端被制成 其中可插入地容納樞轉(zhuǎn)銷釘62且其在另 一端可插入地容納于凹進(jìn)槽53 內(nèi)。抓緊掣子60包括一對(duì)限定凹槽60a的側(cè)向延伸部60b和60c。樞 轉(zhuǎn)銷釘56容納于抓緊掣子60底端的開(kāi)孔61。樞轉(zhuǎn)銷釘62可樞轉(zhuǎn)地容 納于凹槽60a內(nèi)，從而抓緊掣子60相對(duì)掣子臂50以關(guān)于樞轉(zhuǎn)銷釘62 的近端向(proximal direction)樞轉(zhuǎn)。凹進(jìn)槽53被力口工成一定大小以 在如沿著掣子臂50縱軸的平面位置和接近或向后位置之間容納抓緊掣 子60的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。側(cè)向延伸部60b被制成與凹進(jìn)槽53的表面53a接 觸，以使纟爪緊掣子60的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相對(duì)于掣子臂50受到平面位置的近 側(cè)方向限制。側(cè)向延伸部60c被制成通過(guò)在外凸出部52中的槽53樞 轉(zhuǎn)以允許抓緊掣子60樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至近側(cè)或向后位置。在近側(cè)或向后位置， 側(cè)向延伸部60c在限定于外凸出部52中的孔63內(nèi)4齊壓樞轉(zhuǎn)銷釘62, 進(jìn)而擠壓彈簧64 (見(jiàn)圖23)。參照?qǐng)D17，手柄組件13 (見(jiàn)圖1)還包括被制成使裝置10返回到 默認(rèn)抓緊模式的軛80,這樣使得滑鈕40和45返回到上升位置以推進(jìn) 抓緊掣子60使其與齒條92的遠(yuǎn)端部中的狹槽嚙合，如在下文詳細(xì)討 論的。軛80關(guān)于容納于軛80的開(kāi)孔82內(nèi)的圓柱部件(未示出)旋轉(zhuǎn) 支承在固定手柄18內(nèi)。 一對(duì)臂80a和80b從開(kāi)孔82側(cè)向延伸?；?活動(dòng)手柄20在箭頭"A"表示的方向(見(jiàn)圖19)上的運(yùn)動(dòng)，即朝固定手 柄18樞轉(zhuǎn)，滑鈕40和45從抓緊掣子60接合在致動(dòng)軸90的齒條92 中的狹槽92b的上升位置運(yùn)動(dòng)到抓緊掣子60從致動(dòng)軸90的齒條92間 隔開(kāi)的下P爭(zhēng)位置。當(dāng)抓緊掣子60定位在狹槽92b內(nèi)時(shí)，基于活動(dòng)手柄 20的操作，致動(dòng)軸90將僅發(fā)生有限地提升和縮回，從而允許裝置10 以抓緊模式運(yùn)行。在上升位置，滑鈕45上的突出部47定位在棘爪108a 內(nèi)?；o45的向下運(yùn)動(dòng)引起突出部47從棘爪108a向下運(yùn)動(dòng)至棘爪 108b，如圖4所示。在棘爪108a和凈束爪108b內(nèi)容納突出部47為外科 醫(yī)生提供指示滑鈕40和45的位置/模式變化的聽(tīng)覺(jué)和/或觸覺(jué)反應(yīng)?；?動(dòng)手柄20在以箭頭"C"表示的方向(見(jiàn)圖21)上的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，即朝 向其從固定手柄18間隔開(kāi)的初始位置運(yùn)動(dòng)，形成在臂80a的遠(yuǎn)端的凸 輪部件84可滑動(dòng)地嚙合限定在影響軛80順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)手柄20的 近側(cè)邊上的凸輪面25，使輒80的臂80b接合形成在滑鈕45頂端上的 柱43,以在圖18中由箭頭"E"表示的方向上推進(jìn)滑鈕40和45到上升 位置。如圖23所示，抓緊掣子60通過(guò)致動(dòng)軸90的齒條92中的狹槽 92a向下運(yùn)動(dòng)。包括牽引器旋4丑15 (見(jiàn)圖1)的縮回機(jī)構(gòu)通過(guò)聯(lián)接桿96與致動(dòng)軸 90的近端連接。聯(lián)接桿96包括左、右接合部96a和96b，所述左、右 接合部96a和96b貫穿形成于殼體半成面12a和12b中的細(xì)長(zhǎng)槽17 , 并且所述接合部96a和96b被制成以容納牽引器旋鈕15。聯(lián)接桿96的 中部96c被量度和制成可滑動(dòng)地容納于形成于一對(duì)相對(duì)的狹槽98內(nèi)， 所述狹槽98形成在與致動(dòng)軸90近端相鄰的致動(dòng)軸90中。釋力丈板70 通過(guò)一對(duì)間隔設(shè)置的銷釘91 (見(jiàn)圖3)被支承在致動(dòng)軸90的一側(cè)。銷 釘91從致動(dòng)軸90的側(cè)面向外延伸以與一對(duì)穿透釋放板70形成的成角 度的凸輪槽71接合。以這種方式，釋放板70與致動(dòng)軸90關(guān)聯(lián)操作， 且其被安裝以關(guān)于對(duì)牽引器旋鈕15的操作的響應(yīng)而運(yùn)動(dòng)。使用中，當(dāng)向后或向近側(cè)拉牽引器旋鈕15時(shí)，在聯(lián)接桿96在致 動(dòng)軸90的狹槽98中滑動(dòng)的情況下，聯(lián)接桿96最初相對(duì)致動(dòng)軸90向 后移動(dòng)釋放板70。當(dāng)發(fā)生此情況時(shí)，釋放板70通過(guò)銷釘91相對(duì)致動(dòng) 軸90向下運(yùn)動(dòng)，從而覆蓋齒條92以使提升掣子35的接合指35a從齒
條92脫離。 一旦聯(lián)接桿96到達(dá)其與狹槽98的近端接合的位置，牽引 器旋鈕15的額外的向后運(yùn)動(dòng)將引起致動(dòng)軸90的縮回進(jìn)而控制桿95向 后縮回。致動(dòng)軸90近側(cè)受彈簧64的偏壓，所述彈簧64在一端通過(guò)連 接器75固定于聯(lián)接桿部96c,并且在另一端固定于致動(dòng)軸90上的柱 77。外科縫合裝置10最初處于抓緊模式。參照?qǐng)D19，操作活動(dòng)手柄 20以^^在往復(fù)的方式上前后地打開(kāi)和靠近^T倉(cāng)組件26和砧座組件28。 活動(dòng)手柄20以箭頭"A"表示的方向運(yùn)動(dòng)完成抓緊行程，其中活動(dòng)手柄 20逆著扭轉(zhuǎn)彈簧(未顯示)的偏壓朝向固定手柄18樞轉(zhuǎn)，以將提升掣 子35的接合指35a移動(dòng)至與形成在致動(dòng)軸90上的凸臺(tái)99接合?；顒?dòng) 手柄20隨后的運(yùn)動(dòng)使掣子臂50逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)而完成抓緊行程。掣 子臂50的逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致掣子臂50的外凸出部52的斜面55與凸 輪部件100的近側(cè)面100a接合，將凸輪部件IOO偏壓至延伸或遠(yuǎn)側(cè)位 置。在延伸或遠(yuǎn)側(cè)位置，凸輪部件100的尖端102與上升掣子120的 尖端125a接合以保持上升掣子120在縮回位置(見(jiàn)圖20)。在縮回位 置，上升掣子120與致動(dòng)軸90間隔開(kāi)，基于活動(dòng)手柄20在箭頭"C"表 示的方向上的后續(xù)運(yùn)動(dòng)，其允許致動(dòng)軸90返回到縮回位置。參照?qǐng)D21,當(dāng)活動(dòng)手柄20祐 使用者釋》文后，偏壓部件(未示出) 在箭頭"C，，表示的方向上將活動(dòng)手柄20返回到其初始位置。當(dāng)活動(dòng)手 柄20返回到其初始位置時(shí)，軛80的臂80b向上滑動(dòng)滑鈕40、 45,以 使裝置IO保持在抓緊模式。向下滑動(dòng)滑鈕40、 45以將裝置10的模式 改變至夾緊模式，這樣使活動(dòng)手柄20在"A，，方向上的后續(xù)運(yùn)動(dòng)夾緊釘 倉(cāng)組件26和砧座組件28至組織上，以使4丁倉(cāng)組件26和砧座組件28 在活動(dòng)手柄20釋》t后仍保持靠近。上升掣子120移動(dòng)至與致動(dòng)軸90 中的切口 93接合以將致動(dòng)軸90鎖定在適當(dāng)位置。當(dāng)向殼體半成面12a 和12b內(nèi)壓入柱塞30時(shí)，柱塞30的凸輪部件32接合上升掣子120的 凸輪面122,以使凸輪部件32可釋放地容納于凹槽124中，以便將上 升掣子120在圖22中箭頭"D，，表示的方向上推到其縮回位置。在縮回 位置，上升掣子120的尖端125在致動(dòng)軸90的切口 93的外面。通過(guò) 在柱塞30的凸輪部件32與上升掣子120的凸輪面122上的凹槽124 之間的接合，上升掣子120保持在縮回位置?；顒?dòng)手柄20返回到其初始位置且推動(dòng)軛80順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。軛 80的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使軛80的臂80b接合滑鈕45上的柱43以將滑鈕 40和45推進(jìn)到上升位置。在上升位置，當(dāng)齒條92被提升時(shí)，則通過(guò) 齒條92的槽92a取代槽92b向下樞轉(zhuǎn)地偏壓抓緊掣子60 (見(jiàn)圖23 )。 現(xiàn)在，裝置10處于彈射就緒模式。通過(guò)在"A"方向移動(dòng)活動(dòng)手柄來(lái)致 動(dòng)活動(dòng)手柄20以提升致動(dòng)軸90， /人^l丁倉(cāng)組件26里調(diào)配(deploying) 釘?；顒?dòng)手柄20在圖19中箭頭"A"表示的方向上移動(dòng)完成第二彈射 行程，在該過(guò)程中，提升掣子35接合致動(dòng)軸90的齒條92,以便遠(yuǎn)側(cè) 地提升致動(dòng)軸90和控制桿95。再參照?qǐng)D19,當(dāng)致動(dòng)軸90遠(yuǎn)側(cè)地運(yùn)動(dòng) 時(shí)，形成在致動(dòng)軸90上的凸臺(tái)99接合上升掣子120以向下移動(dòng)上升 掣子120,從而使柱塞30的凸輪部件32從上升掣子120的凸輪面122 脫離，且允許彈簧(未示出)將柱塞30返回到諸如非壓縮位置的中性 位置。活動(dòng)手柄20在圖21中箭頭"C"表示的方向上的后續(xù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步 提升齒條92。牽引器旋鈕15被用于縮回致動(dòng)軸90進(jìn)而向后縮回控制 桿95,在齒條92的狹槽92b內(nèi)重新對(duì)準(zhǔn)抓緊掣子60。當(dāng)軛80將滑鈕 45保持在上升位置時(shí)，裝置IO處于抓緊就緒模式。在內(nèi)窺鏡檢查程序中，在執(zhí)行夾緊和縫合前，組織經(jīng)常必須被操 作或拉到 一邊以允許外科醫(yī)生接近和/或觀察組織部位。本/>開(kāi)提供的可選操作模式理解為允許外科醫(yī)生在將裝置10輕易切換到工具組件27 被制成夾緊組織和應(yīng)用釘?shù)牟僮鞯膴A緊模式前，得益于在通過(guò)操作活 動(dòng)手柄20來(lái)操作工具組件27以抓緊和操作組織的抓緊模式下操作裝 置10。圖14表示裝置10的縮回機(jī)構(gòu)操作。使用中，當(dāng)由外科醫(yī)生向后 拉牽引器旋鈕15時(shí)，在聯(lián)接桿96在致動(dòng)軸90的狹槽98中滑動(dòng)時(shí)， 聯(lián)接桿96首先相對(duì)致動(dòng)軸90向后移動(dòng)釋放板70,以使銷4T 91向下將 釋放板70運(yùn)動(dòng)到覆蓋致動(dòng)軸90的齒條92并使掣子120的指125從齒 條92脫離的位置。當(dāng)將聯(lián)接桿96向后拉至使其接合狹槽98后端的位 置時(shí)，牽引器旋鈕15額外的向后運(yùn)動(dòng)將影響致動(dòng)軸90和控制桿95的 近側(cè)運(yùn)動(dòng)。在可選的實(shí)施方式中，外科縫合裝置IO可以具有抓緊模式，但沒(méi) 有柱塞30。在該實(shí)施方式中，除去了上升掣子120和鎖閉凸輪組件107。圖19和圖20中裝置10起始于抓緊模式。當(dāng)抓緊掣子60接合在 狹槽92b中時(shí)，活動(dòng)手柄20可以前后運(yùn)動(dòng)以打開(kāi)和關(guān)閉工具組件27 的鉗子。在該實(shí)施方式中，除去了上升掣子120和鎖閉凸輪組件107?；禄o40， 45將抓緊掣子60從狹槽92b移開(kāi)。當(dāng)操作活動(dòng)手 柄20以?shī)A緊組織時(shí)，抓緊掣子60移進(jìn)狹槽92a。當(dāng)進(jìn)一步操作活動(dòng)手 柄20時(shí)，提升掣子35提升齒條92并彈射縫合釘。隨著提升掣子35 反復(fù)接合和脫離齒條92，活動(dòng)手柄20的多次行程被用于提升齒條92。 彈射過(guò)程中軛80保持滑鈕40， 45在上升位置。當(dāng)牽引器旋鈕15 4皮用 于縮回齒條92后，抓緊掣子60對(duì)準(zhǔn)狹槽92b,并且裝置10再次處于 抓緊模式。可以理解，可以對(duì)本文公開(kāi)的實(shí)施方式進(jìn)行各種修改。例如，可 以想像到本公開(kāi)的外科縫合裝置可與諸如夾子供應(yīng)器，解剖器，電外 科密封裝置等的其它外科裝置結(jié)合使用。另外，該裝置也可以包括不 同于縫合器或那些噴射諸如密封裝置(電外科和非電外科的)等的緊 固件的裝置的工具組件。對(duì)本裝置而言，用于改變裝置操作模式的4安 確丑或其他的致動(dòng)器可以設(shè)置在手柄組件的一側(cè)或兩側(cè)。因此，上面
權(quán)利要求
1、一種外科裝置，包括具有固定手柄和活動(dòng)手柄的手柄組件，所述活動(dòng)手柄具有被制成用于在第一操作模式和第二操作模式之間改變所述外科裝置的模式選擇機(jī)構(gòu)；從所述手柄部分向遠(yuǎn)側(cè)延伸的細(xì)長(zhǎng)部件，所述細(xì)長(zhǎng)部件限定延伸所述細(xì)長(zhǎng)部件的長(zhǎng)度的縱軸；及安裝在所述細(xì)長(zhǎng)部件的遠(yuǎn)端部的工具組件。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科裝置，其中所述工具組件包括具有 多個(gè)縫合釘支承于其中的釘倉(cāng)組件和砧座組件，所述砧座組件和釘倉(cāng) 組件中至少 一個(gè)在間隔的和靠近的位置之間相對(duì)彼此可運(yùn)動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科裝置，其中所述手柄部分包括被制 成^_于所述細(xì)長(zhǎng)部件相對(duì)所述手柄部分轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制部件。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科裝置，其中所述模式選擇機(jī)構(gòu)是被 制成可以在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)的滑鈕。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的外科裝置，其中所述工具組件被制成在 所述第 一操作模式中抓緊組織且在第二操作模式中夾緊組織。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科裝置，其中所述手柄部分包括被制 成便于工具組件聯(lián)接的聯(lián)接致動(dòng)器。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科裝置，其中所述細(xì)長(zhǎng)部件相對(duì)所述 手柄部分繞所述縱軸可轉(zhuǎn)動(dòng)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科裝置，其中所述手柄組件被制成保 持所述外科裝置處于默認(rèn)操作模式。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科裝置，其中所述第一操作4莫式為初始操作模式。
10、 一種外科裝置，包括手柄組件，包括限定固定手柄、活動(dòng)手柄、致動(dòng)軸和支承于殼體 內(nèi)的模式選擇機(jī)構(gòu)的殼體，所述模式選擇機(jī)構(gòu)從與所述致動(dòng)軸接合的 第一位置運(yùn)動(dòng)到從所述致動(dòng)軸脫離的第二位置，所述活動(dòng)手柄與所述 致動(dòng)軸關(guān)聯(lián)操作，致使所述活動(dòng)手柄的運(yùn)動(dòng)影響所述致動(dòng)軸的軸向運(yùn) 動(dòng)，其中當(dāng)所述模式選擇機(jī)構(gòu)處于其第一位置時(shí)，所述致動(dòng)軸沿著第 一軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的外科裝置，其中當(dāng)所述模式選擇機(jī)構(gòu) 處于其第二位置時(shí)，致動(dòng)軸提升機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)側(cè)方向提升所述致動(dòng)軸。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科裝置，其中所述致動(dòng)軸具有齒， 并且所述致動(dòng)軸提升機(jī)構(gòu)是以交替方式接合和脫離所述齒的掣子。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的外科裝置，其中所述掣子連接于所述 活動(dòng)手柄且當(dāng)所述活動(dòng)手柄朝向所述固定手柄運(yùn)動(dòng)時(shí)才妄合所述齒。
14、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的外科裝置，其中所述模式選擇機(jī)構(gòu)包 括安裝在所述活動(dòng)手柄上的可滑動(dòng)按鈕。
15、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科裝置，其中所述模式選擇機(jī)構(gòu)包 括當(dāng)所述模式選擇機(jī)構(gòu)在所述第一位置時(shí)與限定在所述致動(dòng)軸中的第 一狹槽接合的抓緊掣子。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的外科裝置，其中所述致動(dòng)軸具有設(shè)置 在第 一狹槽近側(cè)的第二狹槽，當(dāng)所述模式選擇機(jī)構(gòu)處于其第二位置時(shí)， 所述抓緊掣子被設(shè)置在所述第二狹槽中。
17、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的外科裝置，其中所述模式選擇機(jī)構(gòu)包 括可滑動(dòng)按鈕和可樞轉(zhuǎn)的軛，所述可樞轉(zhuǎn)的軛設(shè)置在所述手柄組件中 且具有接合所述活動(dòng)手柄的第一臂和接合所述可滑動(dòng)按鈕的第二臂， 當(dāng)所述可滑動(dòng)手柄從所述固定手柄移開(kāi)時(shí)，所述軛將所述可滑動(dòng)按鈕 維持在所述第一位置。
18、 一種外科裝置，包括手柄組件，包括限定固定手柄、活動(dòng)手柄、軸和支承于殼體中的 模式選擇機(jī)構(gòu)的殼體，所述模式選擇機(jī)構(gòu)與可滑動(dòng)地支承于所述活動(dòng)手柄上的至少一個(gè)滑鈕關(guān)聯(lián)操作，所述至少一個(gè)滑鈕從第一位置運(yùn)動(dòng) 到第二位置，所述第一位置與所述裝置的第一操作模式相關(guān)，并且所 述第二位置與第二操作模式相關(guān)，其中所述軸在第一操作模式中與所 述模式選擇機(jī)構(gòu)接合，并且在所述第二操作模式中與所述模式選擇機(jī) 構(gòu)脫離。
19、 一種外科裝置，包括具有活動(dòng)手柄的手柄組件，所述活動(dòng)手柄具有模式選擇機(jī)構(gòu)，所 述模式選擇機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)支承于所述手柄組件上的滑鈕，以使所述 滑鈕從所述手柄組件的任一側(cè)都可接近；/人所述手柄組件遠(yuǎn)側(cè)延伸的細(xì)長(zhǎng)部件；及安裝在所述細(xì)長(zhǎng)部件的遠(yuǎn)端部的工具組件。
20、 一種致動(dòng)外科裝置的方法，包括步驟操作外科裝置的活動(dòng)手柄，以使所述外科裝置的致動(dòng)軸以往復(fù)運(yùn) 動(dòng)的方式運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)手柄連接到與所述致動(dòng)軸接合的接合部件；致動(dòng)按鈕以便使所述接合部件遠(yuǎn)離所述致動(dòng)軸；及操作所述活動(dòng)手柄，以使提升部件接合所述致動(dòng)軸且在遠(yuǎn)側(cè)方向 提升所述致動(dòng)軸。
21、 根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中所述致動(dòng)軸以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的 方式運(yùn)動(dòng)以打開(kāi)和開(kāi)閉所述外科裝置的 一對(duì)鉗子。
22、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中所述提升部件以多于一次 的所述活動(dòng)手柄的行程接合和脫離所述致動(dòng)軸，以提升所述致動(dòng)軸。
23、 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中所述提升部件接合所述致 動(dòng)軸以關(guān)閉所述一對(duì)鉗子，然后接合所述致動(dòng)軸以從所述外科裝置的 至少 一個(gè)鉗子處彈射縫合釘。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種外科裝置，包括手柄組件、細(xì)長(zhǎng)部件和一次性裝載部件。該手柄組件包括被制成用于在第一抓緊操作模式和第二夾緊操作模式之間改變外科裝置的模式選擇機(jī)構(gòu)。手柄組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)控制部件和聯(lián)接桿。該轉(zhuǎn)動(dòng)控制部件被制成便于使細(xì)長(zhǎng)部件相對(duì)該手柄組件轉(zhuǎn)動(dòng)。該聯(lián)接桿被制成便于該工具組件在基本上與細(xì)長(zhǎng)部件的縱軸垂直的軸周?chē)穆?lián)接。在一實(shí)施方式中，該工具組件包括具有多個(gè)縫合釘?shù)尼攤}(cāng)組件和被制成在該裝置的第二夾緊操作模式中夾緊和縫合組織的砧座組件。
文檔編號(hào)A61B17/29GK101156801SQ20071016280
公開(kāi)日2008年4月9日 申請(qǐng)日期2007年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月6日
發(fā)明者保羅·A·西里卡 申請(qǐng)人:Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)