專利名稱：自動內(nèi)窺鏡識別、以及圖像處理和顯示設(shè)置的選擇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例涉及內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)。更特別地，本發(fā)明涉及 用于自動識別與內(nèi)窺攝像機(jī)耦接的內(nèi)窺鏡、以及用于為由此獲得的圖像的顯 示或處理自動選擇一個(gè)或多個(gè)設(shè)置的技術(shù)。
背景技術(shù)：
醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡檢查法使得能夠無需利用傳統(tǒng)的、全入侵的外科手術(shù)， 而檢查患者身體的內(nèi)部特征。內(nèi)窺鏡檢查法的基本工具是內(nèi)窺鏡(或 "scope")。在內(nèi)窺鏡檢查的醫(yī)療過程期間，內(nèi)窺鏡的一端被插入到患者體內(nèi)， 并且，典型地，另一端連接到攝像機(jī)。該攝像機(jī)基于通過該內(nèi)窺鏡所接收到 的光而產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)，且使用該圖像數(shù)據(jù)在顯示裝置上顯示身體內(nèi)部的實(shí)時(shí) 視頻圖像。各種類型的內(nèi)窺鏡包括如現(xiàn)在通常(例如，在腸胃病學(xué)中)所使用的可 變形內(nèi)窺鏡(flexible scopes )、如現(xiàn)在通常(例如，在腹腔鏡檢查和關(guān)節(jié)鏡4全 查中)所使用的剛性內(nèi)窺鏡、以及如現(xiàn)在通常(例如，在泌尿科中)所使用 的半剛性內(nèi)窺鏡。內(nèi)窺鏡被設(shè)計(jì)成為具有各種不同的物理和功能特性(長度、 直徑、光學(xué)器件的類型、放大倍率、材料、柔韌度，等等)，以與其預(yù)期用途 相適應(yīng)。由于不同類型的內(nèi)窺鏡醫(yī)療過程是在不同的條件下執(zhí)行的，所以，攝像 機(jī)設(shè)置趨向于依賴正在執(zhí)行的過程的類型。例如，在腹腔鏡檢查中，由于腹 腔很大，通常需要更多的光線。然而，在關(guān)節(jié)鏡檢查的肩部手術(shù)期間，太多 的光線將產(chǎn)生反射，使得外科醫(yī)生難以觀察。可包括其設(shè)置能夠根據(jù)正在執(zhí) 行的過程而變化的參數(shù)，例如視頻增益級別、增強(qiáng)級別、相機(jī)快門速度、 伽瑪級別等?，F(xiàn)有的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所具有的一個(gè)問題在于，對于醫(yī)療人員而言，其不得 不確定、并手動設(shè)定與將要執(zhí)行的過程最適應(yīng)的相機(jī)設(shè)置，這將是不便利且 耗時(shí)的。這么估文可以包括試-驗(yàn)和錯(cuò)誤處理，而這卻并一定產(chǎn)生對所述過程而選擇的最優(yōu)的設(shè)置。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明包括一種方法，該方法包括從與內(nèi)窺鏡耦接的攝像機(jī)接收代表 圖像的圖像數(shù)據(jù)；以及基于取決于內(nèi)窺鏡的物理特性的圖像的特性，而自動 地選擇用于攝像機(jī)所獲得的圖像的處理或顯示的參數(shù)的值。本發(fā)明的另一方面是一種方法，其包括從與內(nèi)窺鏡耦接的攝像機(jī)接收 代表圖像的圖像數(shù)據(jù)；以及基于取決于內(nèi)窺鏡的物理特性的圖像的特性，而 自動識別內(nèi)窺鏡。本發(fā)明進(jìn)一步包括用來執(zhí)行這樣的方法的系統(tǒng)和裝置。從附圖和下面的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的其它方面將是顯而易見的。


本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例經(jīng)由例子圖解，且并不限制為附圖中的數(shù)字， 其中，同樣的附圖標(biāo)記指示相似的元素，其中圖1A和1B共同圖解了內(nèi)窺鏡檢查醫(yī)療成像系統(tǒng)； 圖2A和2B圖解了由兩個(gè)不同的內(nèi)窺鏡/耦合器組合產(chǎn)生的視頻幀； 圖3是顯示相機(jī)控制單元(CCU)的架構(gòu)的例子的框圖；以及 圖4顯示了自動內(nèi)窺鏡識別和參數(shù)值選擇的過程。具體實(shí)施例部分描述了 一種方法和裝置，用于自動識別與內(nèi)窺鏡攝像機(jī)耦接的內(nèi)窺鏡， 以及用于為由此獲得的圖像的顯示和處理選擇一個(gè)或多個(gè)設(shè)置。本說明書中的參考"實(shí)施例"、"一個(gè)實(shí)施例"等等意味著所描述的該特 定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。本說明書中，這樣 的術(shù)語的出現(xiàn)并不必然地表示相同的實(shí)施例。由于內(nèi)窺鏡的物理結(jié)構(gòu)，取決于內(nèi)窺鏡和/或?qū)?nèi)窺鏡連接到攝像機(jī)的耦 合器的放大倍率，來自內(nèi)窺鏡攝像機(jī)的圖像通常(并不總是)是圓形的。(典 型地，內(nèi)窺鏡具有內(nèi)置的耦合器，或者被設(shè)計(jì)為與特定類型的外部耦合器一 起使用)。圓形圖像外圍的可用顯示區(qū)域通常是黑色的。相對于總共的可用顯 示面積(也就是幀大小)的圖像的直徑取決于內(nèi)窺鏡的放大倍率、和/或耦合器(如果有的話)的放大倍率，其隨之取決于內(nèi)窺鏡與耦合器內(nèi)的特定光學(xué) 器件。例如，腹腔內(nèi)窺鏡、關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡、膀胱內(nèi)窺鏡、以及子宮內(nèi)窺鏡典型 地具有彼此不同的放大倍率，這導(dǎo)致監(jiān)視器上不同的圖像大小。圖2A顯示了由與內(nèi)窺鏡耦接的攝像機(jī)所產(chǎn)生的視頻幀中所包含的圖像 的例子。在幀22的未使用部分中，圓形圖像21被黑色區(qū)域23所包圍。圖 2B顯示了可能由不同的內(nèi)窺鏡和耦合器制造的圖像的例子，該內(nèi)窺鏡和耦合 器提供比與圖2A相關(guān)聯(lián)的內(nèi)窺鏡和耦合器更大的放大倍率。可以看出，與 圖2A中的幀22的對應(yīng)特性相比，在圖2B中的幀25中，圖像24的直徑更 大，且黑色區(qū)域26相應(yīng)地更小。因此，相對于全部幀大小的實(shí)際圖像大小可以被認(rèn)為是附連到攝像機(jī)的 內(nèi)窺鏡類型(類別)的指示，且因此，被認(rèn)為是將被執(zhí)行的過程的類型的指 示。因此，可使用圖像大小，或相反地，圖像外部的未使用的(黑色)顯示 區(qū)域的量，來推斷附連到攝像機(jī)的內(nèi)窺鏡(或內(nèi)窺鏡和耦合器的組合)的物 理特性，例如其放大倍率(取決于其光學(xué)器件)。因此， 一般地，由于內(nèi)蔬鏡 的類型是過程的類型的指示，所以，可以進(jìn)一步將圖像大小(或黑色空間的 量)用作自動識別所使用的內(nèi)窺鏡的類型(例如，腹腔內(nèi)窺鏡、關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡 等等)、和/或選擇用于各種圖像處理和最適合于該內(nèi)窺鏡和/或所執(zhí)行的過程 的顯示參數(shù)的設(shè)置(值)的基礎(chǔ)。因此，如下面更加詳細(xì)地描述的那樣，將相機(jī)控制單元(CCU)連接到 與內(nèi)窺鏡連接的內(nèi)窺鏡攝像機(jī)。響應(yīng)于在內(nèi)窺鏡檢查過程開始之前的開始命 令或其它類似信號，CCU計(jì)數(shù)從該攝像機(jī)所接收的視頻幀的每(水平)行中 的黑色像素的數(shù)量，以及確定每行的黑色像素的最小和最大數(shù)量。這些數(shù)量 指示圖像直徑(例如，圖像越大，則每行的黑色像素的最小和最大數(shù)量越小)， 其也指示所使用的內(nèi)窺鏡和耦合器的類型。例如，如圖2B所示，由于對于幀 中的至少一行，圖像占據(jù)整個(gè)行，所以，對于腹腔內(nèi)窺鏡，每行的黑色像素 的最小數(shù)量通常為零。10 mm直徑的腹腔內(nèi)窺鏡每行所具有的黑色像素的最 大數(shù)量通常為零(即，圖像占據(jù)了整個(gè)幀)，而直徑為5mm的腹腔內(nèi)窺鏡每 行所具有的黑色像素的最大數(shù)量通常為非零，例如在圖2B中所代表的。因此，幀中每行黑色像素的最小和/或最大數(shù)量被用于在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中進(jìn)行 查找、以及選擇所使用的內(nèi)窺鏡的類型(例如，腹腔內(nèi)窺鏡、關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡等 等)和/或由控制單元用于處理或顯示圖像的各種參數(shù)的適當(dāng)?shù)闹怠＜僭O(shè)數(shù)結(jié)構(gòu)先前已經(jīng)被建立為包含用于多個(gè)可能的內(nèi)窺鏡/耦合器配置的可能的內(nèi) 窺鏡類型和參數(shù)的優(yōu)選值。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的值可能已經(jīng)在被存儲于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中之前(在使用該過程之前很久)，被實(shí)驗(yàn)性地確定(例如，由ccu制造者)。 這樣，可以自動識別內(nèi)窺鏡，并可以自動鑒別并選擇用于內(nèi)窺鏡和耦合 器的該組合的優(yōu)選的參數(shù)設(shè)置。由于不需要對于攝像機(jī)、耦合器或內(nèi)窺鏡的 硬件修改，所以，該技術(shù)是具有優(yōu)勢的。該技術(shù)可在例如ccu的中央裝置中 全部由軟件實(shí)現(xiàn)。通過避免需要額外或更多高級硬件，該技術(shù)有助于減少系 統(tǒng)的成本，且提供更加可靠的系統(tǒng)。另外，或者作為選擇，ccu能夠經(jīng)由任意傳統(tǒng)的通信鏈路，向諸如監(jiān)視器或數(shù)字視頻/圖像捕捉裝置的一個(gè)或多個(gè)其它裝置發(fā)送查找操作的輸入(也 就是，每行黑色像素的最小/最大數(shù)量)、或者查找到的值。這將允許其它裝 置識別內(nèi)窺鏡和耦合器，或者為取決于內(nèi)窺鏡和耦合器的物理特性的一個(gè)或 多個(gè)參數(shù)確定合適的值。作為另一個(gè)選擇，ccu可以向其它裝置發(fā)送關(guān)于所 識別的內(nèi)窺鏡的信息(例如，識別內(nèi)窺鏡的類型的信息、或其它類似信息)。 注意，對于本文檔的目的，術(shù)語"黑色"(例如，考慮黑色像素的數(shù)量) 并不一定意味著絕對黑色、或者由所使用的設(shè)備可以獲得的最黑的值。而是 意味著出現(xiàn)特定的最小的黑色程度?？梢允褂萌魏魏侠淼拈撝?例如，對于 像素顏色和/或強(qiáng)度)，以確定特定像素是否是黑色?，F(xiàn)在參考圖1A和1B,其共同圖解了可應(yīng)用該技術(shù)的內(nèi)窺鏡醫(yī)療成像系 統(tǒng)的例子。圖1A顯示了該系統(tǒng)的圖像產(chǎn)生、顯示和支持組件，而圖1B圖解 了該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取組件。數(shù)據(jù)獲取組件包括內(nèi)窺鏡2、攝像機(jī)3、以及將內(nèi) 窺鏡2連接到攝像機(jī)3的耦合器6。攝像機(jī)3通過內(nèi)窺鏡2中的鏡頭系統(tǒng)獲 得人體內(nèi)部特征的彩色視頻圖像數(shù)據(jù)。注意，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，耦 合器6可被內(nèi)置于內(nèi)窺鏡2中，然而在其它實(shí)施例中，耦合器6和內(nèi)窺鏡2 被當(dāng)作分離的組件安放。在這點(diǎn)上，此處所介紹的技術(shù)并不被限定為任一特 定的配置。該系統(tǒng)的產(chǎn)生、顯示和支持組件包括相機(jī)控制單元(CCU) 4、光源單元 7、監(jiān)^L器9、以及安置于移動手推車12上的各種其它裝置10和11。如下進(jìn) 一步所描述的，此處所介紹的用于內(nèi)窺鏡識別和參數(shù)值選擇的技術(shù)可在CCU 4內(nèi)實(shí)現(xiàn)。其它裝置10和11可以包括下面各項(xiàng)中的任何一個(gè)或多個(gè)，例如 視頻捕捉裝置、打印機(jī)、在內(nèi)窺鏡外科手術(shù)期間控制RF切割器(cutter)的RF切割器控制臺、和/或在內(nèi)窺鏡外科手術(shù)期間控制刮刀(shaver)的刮刀控 制臺。各種其它的系統(tǒng)配置也是可能的。經(jīng)由例如光纖線纜的柔性光導(dǎo)管8,由光源單元7向內(nèi)窺鏡2提供高強(qiáng) 度的光?？捎苫蚩蓮腃CU4控制相機(jī)系統(tǒng)的操作、以及各種圖像處理和顯示 參數(shù)的控制。通過柔性傳輸線5將攝像機(jī)3耦接到CCU 4。傳輸線5向攝像 機(jī)3傳送能量，并從攝像機(jī)3向CCU 4傳送視頻圖像數(shù)據(jù)。由CCU 4從才聶像 機(jī)3接收的圖像數(shù)據(jù)被處理和/或被CCU 4轉(zhuǎn)換為視頻圖像，其被顯示在監(jiān)視 器9上，并且，如果需要，則由視頻記錄器記錄，和/或用于產(chǎn)生可以由打印 機(jī)打印的靜態(tài)圖像。圖3是顯示CCU4的架構(gòu)的例子的框圖。在所圖解的實(shí)施例中，CCU4 包括處理/控制單元30、預(yù)放大級31、模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器32、輸入接口 33、 輸出接口 34、隨機(jī)存取存儲器(RAM) 35、非易失性存儲器36，以及顯示 裝置37(例如，觸摸屏LCD等等)。處理/控制單元30控制CCU 4的全部操作，并執(zhí)行信號處理，包括在產(chǎn) 生可顯示的視頻圖像中通常使用的功能。同樣，在本發(fā)明的特定實(shí)施例中， 處理/控制單元30執(zhí)行此處所介紹的自動內(nèi)窺鏡/耦合器識別、以及參數(shù)值選 擇功能。因此，處理/控制單元30可以是、或可以包括例如，現(xiàn)場可編程 門陣列(FPGA)、通用或?qū)Ｓ梦⑻幚砥?，例如?shù)字信號處理器(DSP)、特定 用途集成電路(ASIC)，或其它適當(dāng)?shù)难b置或這樣裝置的聯(lián)合。如果處理/控 制單元30被設(shè)計(jì)用來執(zhí)行軟件，則軟件可以被存儲于RAM35、非易失性存 儲器36、或所述兩者中。在相機(jī)系統(tǒng)操作期間，由預(yù)放大級31接收(經(jīng)由傳輸線5 )攝像機(jī)3所 產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)(例如紅(R)、綠(R)、藍(lán)(R)色信號)，其中，該數(shù)據(jù)經(jīng) 歷放大和適當(dāng)?shù)男盘栒{(diào)節(jié)。隨后，由A/D轉(zhuǎn)換器32將被放大和調(diào)節(jié)的數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式，并將其(例如，分離的R、 G和B數(shù)字信號)提供給處理/ 控制單元30。當(dāng)然，在攝像機(jī)3輸出數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的實(shí)施例中，A/D轉(zhuǎn)換器32 可以是不必要的。處理/控制單元30也從攝像機(jī)3接收視頻垂直同步 ("Vsync")、水平同步("Hsync，，)、以及時(shí)鐘信號。來自CCU4和攝像機(jī)3上的手動控制的用戶輸入被輸入到輸入接口 33。 另外，也可通過輸入接口 33接收由來自相關(guān)聯(lián)的聲音控制系統(tǒng)(VCS)的從 處理和識別的聲音命令而產(chǎn)生的控制信號。在任何適當(dāng)?shù)木彌_和/或信號調(diào)節(jié)之后，該輸入接口 33向處理/控制單元30提供這些輸入，處理/控制單元30 相應(yīng)地處理這些l俞入。在所圖解的實(shí)施例中，處理/控制單元30提供針對于CCU 4上的本地顯 示裝置37的視頻、圖形和/或文本輸出，且進(jìn)一步經(jīng)由輸出接口 34提供針對 于光源7、外部監(jiān)視器9、以及其它所連接的裝置的各種其它輸出，以執(zhí)行任 何適當(dāng)?shù)木彌_和/或信號調(diào)節(jié)。在各級處理，圖像數(shù)據(jù)可以被存儲在RAM 35、非易失性存儲器36、可 在CCU 4中提供的其它這樣的存儲器(未示出)、或其任意組合中，以上全 部可通過總線38或任意其它適合類型的連接而耦接到處理/控制單元30。非 易失性存儲器36可以是任何適于存儲相對大量的數(shù)據(jù)的裝置，例如可編程 且可擦寫的只讀存儲器(ROM);閃存；光、磁或磁光(MO)大容量存儲裝 置；或這樣的裝置的組合。如上所述，由攝像機(jī)獲得的圖像中的黑色空間的量指示圖像的直徑，其 指示由內(nèi)窺鏡和/或耦合器所提供的放大倍數(shù)。放大倍數(shù)指示所使用的內(nèi)窺鏡 的類型，其隨之指示所執(zhí)行的過程的類型。因此，可使用圖像的該特性來在 例如查找表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中查找所使用的內(nèi)窺鏡的類型，以及查找并選擇由 CCU 4用于處理或顯示圖像的各種參數(shù)的合適的值。所述參數(shù)可以包括，例 如最大增益級別、缺省增強(qiáng)級別、最大快門級別、快門峰值對平均補(bǔ)償 (consideration),快門速度、快門區(qū)i或、伽瑪級另'J 、主臺座(master pedestal )、 黑，泉才交正(shading correction)、 4另，存、(kneepoint )、 4另,泉4+率(knee slope )、 顏色增益級別、顏色偏差級別、柔性內(nèi)窺鏡過濾器激活等等。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)先前 已經(jīng)被安裝為包含對于多個(gè)可能的配置和過程來說各種可能遇見的內(nèi)窺鏡類 型(例如，腹腔內(nèi)窺鏡、關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡等等)、以及參數(shù)的優(yōu)選值。從攝像機(jī)所 接收的幀中的每行中的黑色像素的最小和最大值數(shù)量可被用作索引值，以查 找合適的參數(shù)值。圖4顯示根據(jù)此處所介紹的技術(shù)的用于自動內(nèi)窺鏡識別和參數(shù)值選擇的 過程的例子。例如，該過程可以在CCU4中執(zhí)行。假設(shè)由用戶輸入直接或間 接初始化該過程；然而，過程的剩下部分是自動的。例如，用戶輸入可以被 應(yīng)用于攝像機(jī)3或CCU 4。該過程使用參數(shù)Num—Black 、 Min—Num一Black、和Max—Num一Black。 Min_Num—Black是變量，其最終的值將代表當(dāng)前幀中每行黑色像素的最小數(shù)量。Max—Num一Black是變量，其最終的值將代表當(dāng)前幀中每行黑色像素的最 大數(shù)量。Num—Black是在確定Min—Num一Black和Max—Num—Black的過程中使用的臨時(shí)變量。一旦接收到初始的用戶輸入，該過程便在塊401等待從相機(jī)接收的新的 視頻幀的開始，其由垂直同步信號("Vsync")指示。 一旦Vsync變高，則在 塊402將Num—Black、 Min—Num—Black和Max—Num—Black的值復(fù)位。在這 些變量^皮復(fù)位以后，過程在塊403等待Vsync變低。 一旦Vsync變低，過程 便在塊404等待當(dāng)前幀內(nèi)的新行的開始，其將由水平同步信號("Hsync")變 低指示。一旦Hsync變低，那么，在塊405，該過程獲取當(dāng)前行中的第一個(gè)像素。 該過程接收像素時(shí)鐘作為輸入，以使得在每個(gè)時(shí)鐘周期之后一個(gè)新的像素被 計(jì)時(shí)。隨后，基于用來在"黑色"和"非黑色"之間區(qū)分的任何合理的閾值， 該過程在塊406確定當(dāng)前像素是否是黑色的。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)像素是 IO比特十六進(jìn)制值，并且，如果該值的兩個(gè)最高有效位為零(指示強(qiáng)烈的黑 色存在)，則該像素被認(rèn)為是黑色的。在此過程期間，期望相機(jī)和內(nèi)窺鏡針對 白色的事物，以使得更加容易將黑色像素從那些不是黑色的像素中區(qū)分。如果在塊406、當(dāng)前像素^皮確定為黑色，則在塊407中，變量NUM—Black 遞增l，并且，過程隨后前進(jìn)到塊408。如果在塊406、像素被確定為不是黑 色，則該過程直接從塊406前進(jìn)到塊408 。在塊408,該過程確定Hsync是否已經(jīng)變高，其將指示已經(jīng)到達(dá)當(dāng)前行 的末端。如果Hsync尚未變高，則該過程通過獲得當(dāng)前行中的下一個(gè)^f象素而 向回循環(huán)到塊405,并如上所述地進(jìn)行。如果在塊408、 Hsync已經(jīng)變高，那么，如果合適，則在該點(diǎn)更新該幀中 黑色^象素的最大和最小數(shù)量(分別為Min—Num—Black,和Max—Num—Black )。 具體地，在塊409，如果NUM—Black小于Min—Num—Black,則在塊413,將 Min—Num—Black設(shè)置為與NUM—Black相等。該過程隨后繼續(xù)到塊411。如果 NUM—Black并不小于Min—Num—Black,則該過程在塊410確定NUM—Black 是否大于Max—Num—Black。如果NUM—Black大于Max—Num—Black,則該過 程在塊414,將Max—Num—Black設(shè)置為與NUM—Black相等。過程隨后繼續(xù) 到塊411。在塊4U,該過程確定Vsync是否仍舊為低，其將指示仍舊沒有到達(dá)幀的末端。如果Vsync仍舊為低，則該過程向回循環(huán)到塊404，且如上所述的 那樣繼續(xù)(也就是，通過處理幀中的下一行)。如果Vsync已經(jīng)變高(意味著 已經(jīng)處理了全部幀)，那么，該過禾呈4吏用Min—Num—Black或Max—Num—Black, 以在上面所提到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中查找相應(yīng)的內(nèi)窺鏡類型和/或相應(yīng)的參數(shù)值，隨 后其被選才奪，以在系統(tǒng)的進(jìn)一步操作中使用。換句話說，在該實(shí)施例中，數(shù) 據(jù)結(jié)構(gòu)中的所有內(nèi)窺鏡類型和參數(shù)值均根據(jù)Min—Num—Black或 Max—Num—Black值凈皮索引?？扇我獾鼗?yàn)榱朔奖闫鹨姶_定Min_Num—Black或Max_Num—Black是否 被用于在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中查找設(shè)置?？蛇x地，作為驗(yàn)證該過程結(jié)果的精度的方式， 可使用Min—Num—Black和Max—Num一Black兩者執(zhí)行獨(dú)立的查找。例如，如 果使用Max一Num一Black的查找產(chǎn)生與使用Max_Num—Black的查找相似的結(jié) 果(例如在某個(gè)容忍級別內(nèi))，則該結(jié)果將^皮認(rèn)為是正確的。如果不是這樣， 則可向用戶輸出錯(cuò)誤信號，提示用戶手動選擇參數(shù)設(shè)置，或至少驗(yàn)證設(shè)置是 正確的。另外，或者作為選擇，CCU 4可以向一個(gè)或多個(gè)其它裝置(例如，可為 CCU4本地或遠(yuǎn)程的監(jiān)視器或者數(shù)字視頻/圖像捕捉裝置)發(fā)送查找到的值、 或者對查找操:作的輸入(即，Min一Num一Black或Max—Num_Black),以允許 其它裝置識別內(nèi)窺鏡，或確定用于取決于內(nèi)窺鏡的物理特性的一個(gè)或多個(gè)參 數(shù)的適當(dāng)?shù)闹怠？梢越?jīng)由任何傳統(tǒng)的通信鏈路(其可以是有線鏈路或者無線 鏈路)發(fā)送被傳送的信息。作為另一個(gè)選擇，CCU 4能夠向其它裝置發(fā)送關(guān) 于所識別的內(nèi)窺鏡的信息(例如，識別內(nèi)窺鏡類型的信息、或者其它信息)。 例如，CCU 4可以向另一個(gè)裝置發(fā)送信息，以通知其它裝置內(nèi)窺鏡是一個(gè)5 mm的腹腔內(nèi)窺鏡，而不是10mm的腹腔內(nèi)窺鏡或關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡、宮腔內(nèi)窺鏡 等等。因此，已經(jīng)描述了 一種用于自動識別與內(nèi)窺鏡檢查的攝像機(jī)耦接的內(nèi)窺 鏡，且用于自動為因此所獲得的圖像的顯示和處理選擇一個(gè)或多個(gè)設(shè)置方法 和裝置。此處所使用的術(shù)語"邏輯(logic)"可以包括例如，石更連線電路、可編 程電路、軟件、或者其任意組合。此處所介紹的用于實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的軟件可被 存儲于機(jī)器可讀介質(zhì)上。此處所使用的術(shù)語"機(jī)器可訪問介質(zhì)"包括提供(也 就是存儲和/或傳送)可由機(jī)器(例如，計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)裝置、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、制造工具、具有一個(gè)或多個(gè)處理器的集合的任何裝置等等)訪問的 形式的信息的任何機(jī)制。例如，機(jī)器可訪問介質(zhì)包括可記錄/不可記錄的介質(zhì)(例如只讀存儲器(ROM)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、磁盤存儲介質(zhì)、光存 儲介質(zhì)、閃存裝置等)等等。盡管參考特定的可作模范的實(shí)施例而描述本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到本發(fā)明并 不被限定為實(shí)施例，而可以在所附的權(quán)利要求的范圍與精神內(nèi)通過修改和變 化來實(shí)踐。因此，說明書和附圖被認(rèn)為是具有說明意義，而不具有限制意義。
權(quán)利要求
1、一種方法，包括從與內(nèi)窺鏡耦接的攝像機(jī)接收代表圖像的圖像數(shù)據(jù)；以及基于取決于內(nèi)窺鏡的物理特性的圖像的特性，自動地選擇用于由該攝像機(jī)獲得的圖像的處理或顯示的參數(shù)的值。
2、 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述圖像的特性包括具有指定特 性的幀中的像素的數(shù)量。
3、 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述圖像的特性包括圖像中的黑 色空間的量。
4、 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述內(nèi)窺鏡的物理特性包括內(nèi)窺 鏡中的光學(xué)器件。
5、 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述內(nèi)窺鏡的物理特性是內(nèi)窺鏡 的放大倍數(shù)。
6、 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述圖像是視頻幀。
7、 如權(quán)利要求6所述的方法，其中，取決于內(nèi)窺鏡的物理特性的圖像 的特性包括視頻幀中每行的黑色像素的最大或最小數(shù)量。
8、 如權(quán)利要求l所述的方法，進(jìn)一步包括 基于圖像的特性而自動地識別內(nèi)窺鏡。
9、 如權(quán)利要求8所述的方法，其中，在第一裝置中執(zhí)行該方法，該方 法進(jìn)一步包括向第 一裝置外部的第二裝置傳送與所識別的內(nèi)窺鏡有關(guān)的信息。
10、 一種方法，包括從與內(nèi)窺鏡耦接的攝像機(jī)接收代表圖像的圖像數(shù)據(jù)；以及 基于取決于內(nèi)窺鏡的物理特性的圖像的特性，自動地識別內(nèi)窺鏡。
11、 如權(quán)利要求IO所述的方法，進(jìn)一步包括 向外部裝置傳送標(biāo)識已被識別的內(nèi)窺鏡的信息。
12、 如權(quán)利要求IO所述的方法，進(jìn)一步包括基于圖像的特性，自動地選擇用于由攝像機(jī)所獲得的圖像的處理或顯示 的參數(shù)的值。
13、 如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述圖像的特性包括具有指定特性的幀中的像素的數(shù)量。
14、 如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述圖像的特性包括圖像中的 黑色空間的量。
15、 如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述內(nèi)窺鏡的物理特性包括內(nèi) 窺4竟中的光學(xué)器件。
16、 如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述內(nèi)窺鏡的物理特性是內(nèi)窺 鏡的放大倍數(shù)。
17、 如權(quán)利要求IO所述的方法，其中，所述圖像是視頻幀。
18、 如權(quán)利要求10所述的方法，其中，取決于內(nèi)窺鏡的物理特性的圖 像的特性包括視頻幀中每行的黑色像素的最大或最小數(shù)量。
19、 一種裝置，包括輸入接口，通過其接收由與內(nèi)窺鏡耦接的攝像機(jī)所產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)，該 圖像數(shù)據(jù)代表視頻幀；以及用來基于取決于內(nèi)窺鏡的物理特性的視頻幀的特性、自動地選擇參數(shù)的 值的邏輯。
20、 如權(quán)利要求19所述的裝置，其中，所述參數(shù)是用于由攝像機(jī)所獲 得的圖像的處理或顯示的參數(shù)。
21、 如權(quán)利要求19所述的裝置，其中，所述參數(shù)對應(yīng)于所述內(nèi)窺鏡所 屬的內(nèi)窺鏡的類別。
22、 如權(quán)利要求19所述的裝置，其中，視頻幀的特性包括視頻幀中的 黑色空間的量。
23、 如權(quán)利要求22所述的裝置，其中，內(nèi)窺鏡的物理特性包括內(nèi)窺鏡 的光學(xué)器件。
24、 如權(quán)利要求22所述的裝置，其中，內(nèi)窺鏡的物理特性包括內(nèi)窺鏡 的放大倍數(shù)。
25、 如權(quán)利要求24所述的裝置，其中，視頻幀的特性包括視頻幀中的 每行的黑色像素的最小或最大數(shù)量。
26、 如權(quán)利要求19所述的裝置，其中，內(nèi)窺鏡的物理特性包括內(nèi)窺鏡 的放大倍數(shù)，其中，視頻幀的特性包括視頻幀中的黑色空間的量，并且，其 中，所述參數(shù)是用于由攝像機(jī)獲得的圖像的處理或顯示的參數(shù)。
27、 如權(quán)利要求19所述的裝置，進(jìn)一步包括用來基于視頻幀的特性而自動地識別內(nèi)窺鏡的邏輯。
28、 一種裝置，包括視頻輸入接口，通過其從與內(nèi)窺鏡耦接的攝像機(jī)接收圖像數(shù)據(jù)，該圖像 數(shù)據(jù)代表視頻幀；存儲器，用來存儲代表視頻幀的圖像數(shù)據(jù)；以及用來基于視頻幀中的黑色空間的量而識別內(nèi)窺鏡的特性的邏輯。
29、 如權(quán)利要求28所述的裝置，其中，內(nèi)窺鏡的特性包括所述內(nèi)窺鏡 所屬的內(nèi)窺鏡的類別。
30、 如權(quán)利要求28所述的裝置，其中，內(nèi)窺鏡的特性包括內(nèi)窺鏡的放 大倍數(shù)。
31、 如權(quán)利要求28所述的裝置，其中，所述用來基于視頻幀中的黑色 空間的量而識別內(nèi)窺鏡的特性的邏輯包括用來計(jì)數(shù)視頻幀中每行的黑色像素的最小數(shù)量的邏輯；以及用來基于視頻幀中每行的黑色像素的最小數(shù)量而識別內(nèi)窺鏡的特性的邏輯。
32、 如權(quán)利要求28所述的裝置，進(jìn)一步包括用來基于視頻幀中的黑色空間的量而識別內(nèi)窺鏡的邏輯；以及 用來向外部裝置傳送標(biāo)識已被識別的內(nèi)窺鏡的信息的邏輯。
全文摘要
將控制單元連接到連接于內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡檢查的攝像機(jī)。通過控制單元從攝像機(jī)接收代表圖像的圖像數(shù)據(jù)?；谥甘緝?nèi)窺鏡的物理特性的所接收的圖像的特性，識別內(nèi)窺鏡，和/或自動選擇用于處理和顯示通過相機(jī)所獲得的圖像的參數(shù)的值。
文檔編號A61B1/045GK101330862SQ200680047454
公開日2008年12月24日 申請日期2006年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月14日
發(fā)明者馮健敏, 埃米特·麥卡錫, 康斯坦丁·Y·扎克, 張惠良, 黃延平 申請人:史賽克公司