圖像識別裝置、商品信息處理裝置及圖像識別方法
【專利說明】圖像識別裝置、商品信息處理裝置及圖像識別方法
[0001]本申請主張申請日為2015年07月13日、申請?zhí)枮镴P2015-139581的日本申請以及申請日為2014年12月23日、申請?zhí)枮閁S14/581，861的美國申請為優(yōu)先權(quán)，并引用上述申請的內(nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種圖像識別裝置、商品信息處理裝置及圖像識別方法。
【背景技術(shù)】
[0003]從攝像頭攝像的圖像中識別商品的圖像識別裝置，在規(guī)定位置安置有商品后攝像圖像，并采用已攝像的圖像識別商品。在圖像識別裝置執(zhí)行識別處理的期間，使用者有時(shí)追加商品或者移動商品。這時(shí)，現(xiàn)有圖像識別裝置存在有不能識別變更后的商品這樣的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種圖像識別裝置、商品信息處理裝置及圖像識別方法，其能夠識別在識別處理中已變更的對象物。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明第一方面涉及的圖像識別裝置，包括取得部及控制部。取得部取得攝像了表示對象物的圖案的圖像?？刂撇繌乃鋈〉貌克〉玫牡谝粓D像指定圖案區(qū)，識別已指定的所述圖案區(qū)所包含的圖案，從所述取得部取得第二圖像，判定所述第一圖像的對象物的配置和所述第二圖像的對象物的配置是否一致，當(dāng)判定出所述第一圖像的所述對象物的所述配置和所述第二圖像的所述對象物的所述配置不一致時(shí)，從所述第二圖像指定圖案區(qū)，識別已指定的所述圖案區(qū)所包含的圖案。
[0006]本發(fā)明第二方面涉及的商品信息處理裝置，用于識別圖案，該商品信息處理裝置，包括:取得部，取得攝像了表示對象物的圖案的圖像；以及控制部，從所述取得部所取得的第一圖像指定圖案區(qū)，識別已指定的所述圖案區(qū)所包含的圖案，從所述取得部取得第二圖像，判定所述第一圖像的對象物的配置和所述第二圖像的對象物的配置是否一致，當(dāng)判定出所述第一圖像的所述對象物的所述配置和所述第二圖像的所述對象物的所述配置不一致時(shí)，從所述第二圖像指定圖案區(qū)，識別已指定的所述圖案區(qū)所包含的圖案，取得與已識別的所述圖案對應(yīng)的商品信息，基于已取得的所述商品信息進(jìn)行結(jié)算處理。
[0007]本發(fā)明第三方面涉及的圖像識別方法，用于識別圖案，該圖像識別方法，包括以下步驟:取得攝像了表示對象物的圖案的第一圖像的步驟；從已取得的第一圖像指定圖案區(qū)的步驟；識別已指定的所述圖案區(qū)所包含的圖案的步驟；取得攝像了表示所述對象物的圖案的第二圖像的步驟；判定所述第一圖像的對象物的配置和所述第二圖像的對象物的配置是否一致的步驟；以及當(dāng)判定出所述第一圖像的所述對象物的所述配置和所述第二圖像的所述對象物的所述配置不一致時(shí)，從所述第二圖像指定圖案區(qū)，識別已指定的所述圖案區(qū)所包含的圖案的步驟。
【附圖說明】
[0008]下面，參照附圖對本發(fā)明所涉及的圖像識別裝置、商品信息處理裝置及圖像識別方法進(jìn)行說明。當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)，但此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，其中:
[0009]圖1是概略地示出第一實(shí)施例所涉及的商品信息處理裝置的構(gòu)成例的圖；
[0010]圖2是示出第一實(shí)施例所涉及的商品信息處理裝置的構(gòu)成例的框圖；
[0011]圖3是示出第一實(shí)施例所涉及的商品信息處理裝置所攝像的圖像的例圖；
[0012]圖4是示出第一實(shí)施例所涉及的商品信息處理裝置的動作例的流程圖；
[0013]圖5是示出第一實(shí)施例所涉及的商品信息處理裝置的動作例的流程圖；
[0014]圖6是示出第二實(shí)施例所涉及的商品信息處理裝置的動作例的流程圖；
[0015]圖7是示出第三實(shí)施例所涉及的商品信息處理裝置的動作例的流程圖；
[0016]圖8是示出第三實(shí)施例所涉及的商品信息處理裝置的動作例的流程圖；
[0017]圖9是示出第三實(shí)施例所涉及的商品信息處理裝置的動作例的流程圖；
[0018]圖1Oa及圖1Ob分別是示出第四實(shí)施例所涉及的商品信息處理裝置所攝像的圖像的例圖；以及
[0019]圖11是示出第四實(shí)施例所涉及的商品信息處理裝置的動作例的流程圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明
[0021]I商品信息處理裝置3攝像頭
[0022]5顯示部6操作部
[0023]21 CPU23 RAM
[0024]25攝像頭接口
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下，參照附圖，對實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0026]第一實(shí)施例
[0027]首先，對第一實(shí)施例所涉及的商品信息處理裝置(圖像識別裝置)進(jìn)行說明。
[0028]圖1概略地示出第一實(shí)施例所涉及的商品信息處理裝置I的構(gòu)成例。
[0029]商品信息處理裝置I對筐10內(nèi)的商品進(jìn)行結(jié)算處理。商品信息處理裝置I設(shè)置在銷售商品的店鋪等中。商品信息處理裝置I當(dāng)將筐10配置在規(guī)定的位置時(shí)，對筐10內(nèi)的商品執(zhí)行結(jié)算處理。商品信息處理裝置I也可以作為使用者親自進(jìn)行結(jié)算處理的自助收銀機(jī)來被設(shè)置。此外，商品信息處理裝置I也可以作為店鋪的店員進(jìn)行結(jié)算處理的通常收銀機(jī)來被設(shè)置。
[0030]商品信息處理裝置I基于指定商品(對象物)的圖案，識別商品?？?0內(nèi)的商品具有指定商品的圖案。例如，指定商品的圖案是條形碼、QR代碼(登記商標(biāo))、字符、數(shù)字或標(biāo)識等。此外，商品信息處理裝置I也可以通過目的物識別(商品本身的圖案的識別)識別商品。在這里，指定商品的圖案是條形碼。
[0031]如圖1所示，商品信息處理裝置I具有機(jī)箱2、攝像頭3、顯示部5及操作部6等。
[0032]機(jī)箱2是形成商品信息處理裝置I的外形的框架。機(jī)箱2以能夠設(shè)置筐10的方式形成。在圖1所示的例子中，機(jī)箱2為3字形，并以能夠載置筐10的方式形成。
[0033]此外，機(jī)箱2在內(nèi)部收納CPU等的控制部。
[0034]攝像頭3攝像筐10內(nèi)的商品。在圖1所示的例子中，攝像頭3以從上方攝像筐10的方式設(shè)置。攝像頭3也可以從斜上方攝像筐10內(nèi)的方式設(shè)置。攝像頭3所設(shè)置的位置及方向并不限定于指定構(gòu)成。
[0035]另外，商品信息處理裝置I也可以具有多個攝像頭3。這時(shí)，以在各個不同的位置及角度攝像筐10內(nèi)的商品的方式設(shè)置有多個攝像頭3。
[0036]例如，攝像頭3是CCD攝像頭等。此外，攝像頭3也可以是攝像不可見光的攝像裝置。攝像頭3的構(gòu)成并不限定于指定構(gòu)成。
[0037]顯示部5是通過控制部的控制顯示各種信息的顯示裝置。顯示部5諸如是液晶顯示器等。
[0038]操作部6通過商品信息處理裝置I的利用者輸入有各種操作指示。操作部6向控制部發(fā)送操作者所輸入的操作指示的數(shù)據(jù)。操作部6諸如是鍵盤、數(shù)字(置數(shù))鍵及觸摸面板等。此外，操作部6也可以接受來自利用者的手勢的輸入。
[0039]在這里，操作部6是觸摸面板，與顯示部5 —體地形成。
[0040]另外，攝像頭3、顯示部5或操作部6也可以與機(jī)箱2 —體形成。
[0041]此外，商品信息處理裝置I也可以根據(jù)需要適當(dāng)設(shè)置照明等其他構(gòu)成，或者去掉上述構(gòu)成。例如，當(dāng)利用者放置筐10時(shí)則自動地開始識別處理并用預(yù)先登記的信用卡信息進(jìn)行結(jié)算時(shí)，商品信息處理裝置I也可以去掉顯示部5或/及操作部6。
[0042]接著，對商品信息處理裝置I的構(gòu)成例進(jìn)行說明。
[0043]圖2是表示商品信息處理裝置I的構(gòu)成例的框圖。
[0044]如圖2所示，商品信息處理裝置I具有攝像頭3、顯示部5、操作部6、CPU21、R0M22、RAM23、NVM24及攝像頭接口 25等。
[0045]攝像頭3、顯示部5及操作部6如上述。
[0046]CPU21是管理商品信息處理裝置I整體控制的控制部。CPU21基于R0M22或者NVM24所存儲的控制程序及控制數(shù)據(jù)進(jìn)行各種處理。例如，CPU21通過執(zhí)行R0M22所存儲的程序，進(jìn)行與商品信息處理裝置I的動作控制或者商品信息處理裝置I的運(yùn)用形式對應(yīng)的各種處理。
[0047]另外，各種功能中的一部分功能也可以通過硬件電路實(shí)現(xiàn)。這時(shí)，CPU21控制通過硬件電路執(zhí)行的功能。
[0048]R0M22是預(yù)先存儲控制用程序及控制數(shù)據(jù)等的非易失性存儲器。R0M22以在制造階段存儲了控制程序及控制數(shù)據(jù)等的狀態(tài)下被安裝到商品信息處理裝置I中。也就是說，R0M22所存儲的控制程序及控制數(shù)據(jù)，預(yù)先根據(jù)商品信息處理裝置I的規(guī)格來安裝。
[0049]RAM23是易失性的存儲器。RAM23臨時(shí)存儲CPU21的處理中的數(shù)據(jù)等。RAM23基于來自CPU21的命令存儲各種應(yīng)用程序。此外，RAM23也可以存儲執(zhí)行應(yīng)用程序所需要的數(shù)據(jù)及應(yīng)用程序的執(zhí)行結(jié)果等。
[0050]NVM24諸如由EEPR0M(登記商標(biāo))或者閃存ROM等可寫入及改寫數(shù)據(jù)的非易失性的存儲器構(gòu)成。NVM24根據(jù)商品信息處理裝置I的運(yùn)用用途存儲控制程序、應(yīng)用程序及各種數(shù)據(jù)。例如，在NVM24中創(chuàng)建程序文件及數(shù)據(jù)文件等。所創(chuàng)建的各文件寫入有控制程序及各種數(shù)據(jù)等。
[0051 ] 攝像頭接口 25是用于CPU21與攝像頭3進(jìn)行通信的接口。攝像頭接口 25 (對應(yīng)于取得部)，取得攝像頭3所攝像的圖像。也就是說，CPU21通過攝像頭接口 25取得攝像頭3所攝像的圖像。
[0052]接著，對CPU21所實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行說明