專利名稱：藥片填充裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于處方數(shù)據(jù)自動(dòng)提供大小不同的藥瓶，且向該藥瓶 中充填規(guī)定數(shù)量的相應(yīng)藥片的藥片填充裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的藥片填充裝置預(yù)先將大小不同的藥瓶分別容納在容器容納部 件(例如，料斗)上，從料斗提供藥瓶，該藥瓶的大小能夠填充基于處方 數(shù)據(jù)幵處方的藥片，填充規(guī)定數(shù)量的相應(yīng)藥片。但是，在所述現(xiàn)有的藥片填充裝置中，在將大小不同的藥瓶誤容納在 某個(gè)料斗內(nèi)的情況下，有可能將該不同大小的藥瓶直接進(jìn)行供給。在這種 情況下，例如，若供給了大小偏小的藥瓶，則存在填充的藥片溢出的問題。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于提供一種可以無錯(cuò)誤且可靠地供給希望大小 的藥瓶的藥片填充裝置。本發(fā)明中，作為用于解決所述課題的手段，提供一種藥片填充裝置， 具備多個(gè)容器容納機(jī)構(gòu)，其按大小容納藥瓶；容器取出機(jī)構(gòu)，其將基于處方數(shù)據(jù)選擇的大小的藥瓶從相應(yīng)的容器容納機(jī)構(gòu)取出；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其搬 運(yùn)由該容器取出機(jī)構(gòu)取出的藥瓶；藥片供給機(jī)構(gòu)，其向由該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn) 的藥瓶供給藥片；容器回收機(jī)構(gòu)，其回收在所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)途中的藥 瓶；容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)路徑，檢測(cè)被搬運(yùn) 的藥瓶的大??；控制機(jī)構(gòu)，其判斷基于處方數(shù)據(jù)選擇的藥瓶的大小與由所 述容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的藥瓶的大小是否一致，在一致的情況下，利 用所述藥片供給機(jī)構(gòu)向藥瓶供給藥片，另一方面，在不一致的情況下，將 搬運(yùn)來的藥瓶回收到所述容器回收機(jī)構(gòu)。根據(jù)這種構(gòu)成，基于處方數(shù)據(jù)，由容器取出機(jī)構(gòu)從相應(yīng)的藥品容納機(jī) 構(gòu)中將藥瓶取出，由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)。然后，由容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè) 被搬運(yùn)的藥瓶的大小?？刂茩C(jī)構(gòu)對(duì)檢測(cè)出的藥瓶的大小與基于處方數(shù)據(jù)選 擇的藥瓶的大小進(jìn)行比較。并且，若大小一致，則由藥片供給機(jī)構(gòu)向藥瓶 中填充規(guī)定數(shù)量的藥片，結(jié)束填充操作。另外，若大小不一致，判斷出不 能進(jìn)行藥片填充，由回收機(jī)構(gòu)回收該藥瓶。由此，可以可靠地防止直接供 給錯(cuò)誤的大小的藥瓶而進(jìn)行藥片填充的不合適情況。另外，作為本發(fā)明中用于解決所述課題的手段，提供一種藥片填充裝 置，具備多個(gè)容器容納機(jī)構(gòu)，其按大小容納藥瓶；容器取出機(jī)構(gòu)，其將 基于處方數(shù)據(jù)選擇的大小的藥瓶從相應(yīng)的容器容納機(jī)構(gòu)取出；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)， 其搬運(yùn)由該容器取出機(jī)構(gòu)取出的藥瓶；藥片供給機(jī)構(gòu)，其向由該搬運(yùn)機(jī)構(gòu) 搬運(yùn)的藥瓶供給藥片；避讓機(jī)構(gòu)，其使所述藥瓶從搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)路徑避 讓；控制機(jī)構(gòu)，其判斷基于處方數(shù)據(jù)選擇的藥瓶的大小與由所述容器大小 檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的藥瓶的大小是否一致，在一致的情況下，利用所述藥片 供給機(jī)構(gòu)向藥瓶供給藥片，另一方面，在不一致的情況下，利用所述避讓 機(jī)構(gòu)使搬運(yùn)來的藥瓶待機(jī)到下一次供給時(shí)。并且，作為本發(fā)明中用于解決所述課題的手段，提供一種藥片填充裝 置，具備多個(gè)容器容納機(jī)構(gòu)，其按大小容納藥瓶；容器取出機(jī)構(gòu)，其將 基于處方數(shù)據(jù)選擇的大小的藥瓶從相應(yīng)的容器容納機(jī)構(gòu)取出；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)， 其搬運(yùn)由該容器取出機(jī)構(gòu)取出的藥瓶；藥片供給機(jī)構(gòu)，其向由該搬運(yùn)機(jī)構(gòu) 搬運(yùn)的藥瓶供給藥片；控制機(jī)構(gòu)，其判斷基于處方數(shù)據(jù)選擇的藥瓶的大小 與由所述容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的藥瓶的大小是否一致，在一致的情況 下，利用所述藥片供給機(jī)構(gòu)向藥瓶供給藥片，另一方面，在不一致的情況 下，則使搬運(yùn)來的藥瓶向所述容器回收機(jī)構(gòu)中的、位于最上游側(cè)的所述容 器回收機(jī)構(gòu)的更上游側(cè)后退移動(dòng)，并使其待機(jī)到下一次供給時(shí)。所述藥瓶是有底筒狀，所述容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)只要可以檢測(cè)所述藥瓶 的外徑尺寸即可。所述容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)優(yōu)選的是還可以檢測(cè)出所述藥瓶的長度尺寸。 由此，可以對(duì)所有進(jìn)行處理的藥瓶的大小進(jìn)行判斷。優(yōu)選的是，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以橫向方式搬運(yùn)藥瓶，所述容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有臂部和傳感器，所述臂部設(shè)置成能夠以支軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且能 夠抵接于由所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的藥瓶的外周部，所述傳感器檢測(cè)抵接于所 述藥瓶外周部的臂部的傾斜，所述控制機(jī)構(gòu)基于由所述傳感器檢測(cè)出的傾 斜判斷藥瓶的大小根據(jù)這樣的構(gòu)成，可以根據(jù)臂部的傾斜的最大值確定出藥瓶的外徑尺 寸。另外，根據(jù)從臂部機(jī)構(gòu)的傾斜開始變化到回歸至初始值的藥瓶的運(yùn)送 速度及經(jīng)過的時(shí)間，還可以確定出長度尺寸。并且，可以在不使搬運(yùn)機(jī)構(gòu) 停止對(duì)藥瓶的搬運(yùn)的情況下，檢測(cè)出藥瓶的尺寸，操作效率高。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)樵O(shè)置了容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)搬運(yùn)的藥瓶的大小進(jìn)行 檢測(cè)，所以可以防止向錯(cuò)誤的大小不同的藥瓶中填充藥片，另外根據(jù)不同 情況可以防止填充的藥片溢出的不合適的情況的發(fā)生。


圖1是表示關(guān)于本實(shí)施方式的藥片填充裝置的立體圖； 圖2是圖1的主視圖；圖3是表示圖1的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的概要的主視截面圖； 圖4 (a)是表示圖1的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的概要的俯視截面圖、(b)是其局 部截面圖；圖5是表示圖1的藥片供給單元的一部分的立體圖； 圖6是表示使圖5的藥瓶的蓋體打開的狀態(tài)的立體圖； 圖7是圖6所示的藥瓶的仰視圖；圖8是圖6所示的藥瓶從底面?zhèn)瓤慈サ臓顟B(tài)下的立體圖； 圖9是表示圖1所示的第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的主要部分的立體圖； 圖10是表示料斗、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、及取出單元的立體圖； 圖11是圖IO所示的容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)的放大立體圖； 圖12是圖11所示的容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)的主視圖； 圖13是表示圖12所示的容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)的圖； 圖14是關(guān)于本實(shí)施方式的藥片填充裝置的動(dòng)作的流程圖。 圖中l(wèi)一容器供給單元；2 —貼標(biāo)簽單元；3 —藥片供給單元；4一壓頂單元; 5 —搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；6 —取出單元；7 —裝置主體；8 —料斗；8a—升降機(jī)；9一 藥瓶(藥瓶)；IO —支承面板；ll一藥片供給器；12 —藥盒；13 —旋轉(zhuǎn)器 (rotor) ; 13a—圓錐面；14一盒主體；15 —蓋體；15a—軸部；15b—缺口 部；16 —旋轉(zhuǎn)器容納部；17—藥片容納部；17a、 17b—支承壁；18 —第一 更換部分；19一藥片排出口； 20 —狹縫；21 —間隔機(jī)構(gòu)；21a—刷子部； 22 —中間齒輪;23 —蝸輪;24—制動(dòng)器(stopper) ; 25 —軸部;26 —彈簧; 27—卡止承受部；28 —導(dǎo)向槽；29 —銷保持部；30 —第二更換部分；31 — 凹部；32 —軸承部；33 —從動(dòng)齒輪；34A —副傳送帶；34B —主傳送帶；34a—滾子；34b —圓帶；35 —支承板；36 —容器支承部；36a—支承片； 37 —第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；38 —保持片；38a—垂直軌道；39 —開閉用框體；40 一停止部；41一第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；42—水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；43 —升降機(jī)構(gòu)；44一 容器夾持機(jī)構(gòu)；52 —第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；53 —升降臺(tái)；54—旋轉(zhuǎn)板；55 —滑動(dòng)引到件；56 —臂機(jī)構(gòu)；61 —取出口； 62 —顯示器；63—控制裝置；64 —待 機(jī)部；65 —容器保持具；80 —把手；81—第三更換部分；82 —第四更換部 分；83 —第五更換部分；100—容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)；101 —導(dǎo)向板；101a— 舌片；102 —臂部；102a—支軸；102b —被檢測(cè)部；102c —彎曲部；103 — 傳感器；104 —保持板；105 —輔助板；106 —制動(dòng)器部；107—回收箱。
具體實(shí)施方式
以下，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1至圖4表示了關(guān)于本實(shí)施方式的藥片填充裝置。該藥片填充裝置， 尤其如圖3所示，具備容器供給單元1、貼標(biāo)簽單元2、藥片供給單元3、 壓頂單元4、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5及取出單元6。容器供給單元l具備并列設(shè)置在裝置主體7的前面?zhèn)认虏?沿著盒安 裝面的位置)的多個(gè)容器容納機(jī)構(gòu)(這里指料斗8)，各料斗8中容納有 大小不同的藥瓶9。為了實(shí)現(xiàn)向藥瓶9的補(bǔ)充，各料斗8設(shè)置成能夠向裝 置主體7的前面?zhèn)却蜷_。容納在各料斗8內(nèi)的藥瓶9通過容器取出機(jī)構(gòu)(這 里指升降機(jī)8a)被提升至第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)34，從而被搬運(yùn)出去。貼標(biāo)簽單元2是用于在被搬運(yùn)的藥瓶9的外周面上粘貼標(biāo)簽的裝置，可以使用現(xiàn)有的公知的結(jié)構(gòu)(例如，參考美國專利第5798020號(hào)公報(bào))。 藥片供給單元3，如圖5所示，具備固定在支承面板10上的多個(gè)藥片 供給機(jī)構(gòu)(這里指藥片供給器ll)。各藥片供給器ll中分別容納有種類 不同的藥片。藥片供給器ll，如圖6所示，在藥盒12內(nèi)容納有旋轉(zhuǎn)器13。若使旋 轉(zhuǎn)器13旋轉(zhuǎn)，則可以使容納的藥片一片一片地分配排出。藥盒12是在盒主體14上設(shè)置有可以開閉的蓋體15的結(jié)構(gòu)。盒主體14由圓筒狀的旋轉(zhuǎn)器容納部16和位于其上方的矩形筒狀的藥 片容納部17組成。藥片容納部17由旋轉(zhuǎn)器13的上表面(圓錐面13a)與 側(cè)壁形成可以容納藥片的空間。旋轉(zhuǎn)器容納部16，如圖7及圖8所示，背面?zhèn)鹊囊徊糠钟稍O(shè)置成可以 拆裝的第一更換部分18構(gòu)成。在第一更換部分18形成有藥片排出口 19 和狹縫20。在狹縫20附近固定有分隔機(jī)構(gòu)21，其刷子部21a通過狹縫20 突出到旋轉(zhuǎn)器容納部16內(nèi)。由可以更換的第一更換部分18構(gòu)成藥片排出 口 19與狹縫20，由此對(duì)于旋轉(zhuǎn)器13的形態(tài)的不同等，只要更換第一更換 部分18即可應(yīng)對(duì)，可以使其他的部分形成共用的結(jié)構(gòu)。另外，在旋轉(zhuǎn)器容納部16的底面上，在中心部形成有貫通孔(未圖 示)，在其附近安裝有可以旋轉(zhuǎn)的中間齒輪22。中間齒輪22是將第一齒 輪22a和第二齒輪22b在軸心方向上并列設(shè)置的一體化構(gòu)造。并且，在旋轉(zhuǎn)器容納部16的底面上，安裝有與所述中間齒輪22的第 二齒輪22b相嚙合的蝸輪23。即，支承壁17a、 17b以規(guī)定的間隔從旋轉(zhuǎn) 器容納部16的底面突出，支承蝸輪23使其可以旋轉(zhuǎn)。在蝸輪23的一端 側(cè)設(shè)置有制動(dòng)器24，在從制動(dòng)器24突出的軸部25上外裝有彈簧26。彈 簧26位于制動(dòng)器24和支承壁17b之間，將蝸輪23向位于相反側(cè)的支承 壁17a—側(cè)推壓。這樣，蝸輪23成為齒面被壓接于中間齒輪22的第二齒 輪22b的齒面的狀態(tài)，從而被定位。另外，在所述軸部25的前端形成有 卡止承受部27?？ㄖ钩惺懿?7的結(jié)構(gòu)是，在圓筒狀的外周壁上，在兩個(gè) 相對(duì)的地方形成有螺旋狀的導(dǎo)向槽28，且在其末端還在周方向上設(shè)置有被 切去的銷保持部29。如圖6及圖8所示，藥片容納部17由可以拆裝地設(shè)置在背面上部的第二更換部分30構(gòu)成。第二更換部分30具備逃逸凹部31，且在其兩側(cè)部 分別形成有軸承部32。將逃逸凹部31設(shè)置在第二更換部分30上的原因是， 在成形加工上，在藥盒12上形成向用于形成逃逸凹部31的內(nèi)側(cè)凸出的傾 斜部分很困難。另外，在藥片容納部17的前面?zhèn)仍O(shè)置有由第三、第四及第五更換部 分81、 82及83構(gòu)成的把手80。通過把持該把手80，可以將藥盒12安裝 于支承面板IO，或?qū)⑺幒?2拉出。這樣，通過在另外工序成形第二、第三、第四及第五更換部分30、 81、 82及83，然后可安裝在藥盒12上，由此可以減少模具費(fèi)用等的成本。蓋體15呈矩形板狀，具備被支承于所述軸承部32的可以旋轉(zhuǎn)的軸部 15a。在軸部25的內(nèi)側(cè)與所述逃逸凹部31對(duì)應(yīng)地形成有缺口部15b，可以 避免由逃逸凹部31和缺口部15b與在上方相鄰配置的藥盒12的排出路的 干涉。由此，可以在上下方向高密度地配置藥盒12。旋轉(zhuǎn)器13呈圓柱狀，上表面由向中心部突出的圓錐面13a構(gòu)成。在 旋轉(zhuǎn)器13的外周面上形成有沿軸向延伸的引導(dǎo)槽(未圖示)，藥片被容 納成上下一片一片排列的整列狀態(tài)。引導(dǎo)槽內(nèi)的藥片由所述間隔機(jī)構(gòu)21 的刷子部21a在上下被分離，僅下方側(cè)的一片藥片通過所述藥片排出口 19 落下。旋轉(zhuǎn)軸一體形成于旋轉(zhuǎn)器13的底面中央部，且貫穿在所述旋轉(zhuǎn)器 容納部16的底面形成的貫通孔，在其突出部分固定有從動(dòng)齒輪33。從動(dòng) 齒輪33與所述中間齒輪22的第一齒輪22a相嚙合。由此，若使蝸輪23 旋轉(zhuǎn)，則通過中間齒輪22，從動(dòng)齒輪33及旋轉(zhuǎn)器13旋轉(zhuǎn)。壓頂單元4雖然沒有詳細(xì)的用圖表示，但是利用支承臂對(duì)從蓋供給部 通過滑道(chute)供給的蓋進(jìn)行支承，對(duì)由后述的第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)41向下 方側(cè)搬運(yùn)的藥瓶9的上方開口部73進(jìn)行封閉，利用蓋安裝部將蓋壓緊并使其旋轉(zhuǎn)，從而封閉塞緊。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5由第一、第二、第三及第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)34、 37、 41及52構(gòu)成。第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)34，如圖3及圖10所示，由副傳送帶34A及主傳送帶 34B構(gòu)成。副傳送帶34A在截面呈近似U字形的長條的支承板35的兩端部安裝有旋轉(zhuǎn)自如的滾子34a，在該滾子34a之間以規(guī)定的間隔架設(shè)有兩條圓帶 34b，副傳送帶34A分別設(shè)置在配置于各料斗8背面?zhèn)鹊纳禉C(jī)8a的背后。 在圓帶34b上，橫向裝載通過所述升降機(jī)8a取出的藥瓶9。而且，滾子 34a由沒有圖示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由此將在圓帶34b上裝載的藥瓶9搬 運(yùn)至主傳送帶34B。主傳送帶34B與所述副傳送帶34A —樣，在滾子35a之間架設(shè)有兩條 圓帶35b。主傳送帶34B配置在副傳送帶34A的下方側(cè)，將從副傳送帶 34A搬運(yùn)來的藥瓶9移送向取出單元6 —側(cè)。在第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)34的搬運(yùn)路徑(這里指主傳送帶34B的末端位置) 配置有容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)100。容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)100，如圖11所示，在 安裝于所述支承板35的側(cè)面上的導(dǎo)向板101上，設(shè)置臂部102和用于檢 測(cè)其傾斜的傳感器103。在導(dǎo)向板101的側(cè)面下方一側(cè)，舌片101a朝向側(cè)面翹起，限制通過 的藥瓶9與導(dǎo)向板101的內(nèi)側(cè)面(由翹起而剩余的部分)間的接觸面積。 進(jìn)而，藥瓶9由導(dǎo)向板101的內(nèi)側(cè)面引到通過其中心位置。在導(dǎo)向板101的天井面上，如圖12所示，用螺絲固定保持板104。在 保持板104的前端部分，安裝有以支軸102a為中心可以旋轉(zhuǎn)的臂部102。 臂部102是寬度窄且長條的板狀，上端部相比于支軸更向上方部分突出， 為由所述傳感器103檢測(cè)的被檢測(cè)部102b。在臂部102的下端側(cè)形成有彎 曲部102c，順利地進(jìn)行向被搬運(yùn)的藥瓶9的外周面的抵接。另外，在保持板104的前端部分設(shè)置有輔助板105，在此處形成有制 動(dòng)器部106，該制動(dòng)器部106與所述臂部102的被檢測(cè)部102b抵接，用于 將臂部102定位于圖13 (a)所示的初始傾斜狀態(tài)。在制動(dòng)器部106的兩 側(cè)固定有由發(fā)光元件及受光元件構(gòu)成的透過型的傳感器103。通過所述臂 部102的被檢測(cè)部102b遮擋從發(fā)光元件照向受光元件的光，根據(jù)其遮光 量(或者受光量)，如后述那樣可以確定藥瓶9的外徑尺寸。在圖13 (b) 及圖13 (c)中，分別表示了檢測(cè)外徑尺寸不同的兩種藥瓶9的情況。在第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)34的搬運(yùn)目的地，為了按大小在口部朝上的縱向上 支承藥瓶9，配置有可以滑動(dòng)移動(dòng)的容器支承部36。容器支承部36以規(guī) 定的間隔使支承片36a突出，相鄰的各支承片36a的間隔設(shè)定為分別可以支承大小不同的藥瓶9的凸緣部的值。并且，在主傳送帶34B的末端位置的相反側(cè)的端部配置有容器回收機(jī) 構(gòu)(這里指回收箱107)?；厥障?07主要用于回收由所述容器大小檢測(cè) 機(jī)構(gòu)100檢測(cè)出大小的結(jié)果與根據(jù)處方數(shù)據(jù)選擇的大小不一致的藥瓶9。 但是，在由于出錯(cuò)等使藥瓶9的搬運(yùn)停止的情況下，也可以將搬運(yùn)路徑上 殘留的藥瓶9回收到回收箱107中。第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)37，如圖3所示，具備一對(duì)保持片38，該保持片38保 持由所述容器支承部36支承的藥瓶9且使其向上方移動(dòng)。保持片38沿垂 直軌道38a升降，能夠以支軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。保持片38為使下端部背 離，由沒有圖示的彈簧對(duì)上端部進(jìn)行施力。另外，在保持片38的下端側(cè) 周圍設(shè)置有矩形的開閉用框體39。開閉用框體39能夠在克服彈簧26的作 用力而接近保持片38的下端側(cè)的封閉位置與形成開放狀態(tài)并壓接于藥瓶 9的內(nèi)面而保持的開放位置之間進(jìn)行移動(dòng)。開閉用框體39通過使保持片 38上升，與配置在上方側(cè)的停止部40抵接，移動(dòng)到所述封閉位置。在第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)37中，利用開閉用框體39使保持片38以接近下端 側(cè)的狀態(tài)下降，在保持片38進(jìn)入藥瓶9內(nèi)的時(shí)刻，開閉用框體39與藥瓶 9的上方部抵接。由此，若保持片38繼續(xù)下降，則幵閉用框體39的引導(dǎo) 被解除，保持片38在彈簧的作用力下擴(kuò)大，從而保持藥瓶9。另外，當(dāng)保 持片38從保持藥瓶9的狀態(tài)上升，則開閉用框體39抵接于停止部40，保 持片38被強(qiáng)制地定位在封閉狀態(tài)，解除對(duì)藥瓶9的保持狀態(tài)。第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)41，如圖3所示，由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)42、升降機(jī)構(gòu)43及 容器夾持機(jī)構(gòu)44構(gòu)成，將藥盒12主要在藥片供給單元3與壓頂單元4間 進(jìn)行搬運(yùn)。第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)52，如圖9所示，在升降臺(tái)53上，經(jīng)旋轉(zhuǎn)板54及滑動(dòng) 引導(dǎo)件55設(shè)置臂機(jī)構(gòu)56而構(gòu)成，將藥瓶9主要在取出單元6與壓頂單元 4之間進(jìn)行搬運(yùn)。如圖3及圖4所示，在所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)41與第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)52之間 設(shè)置有待機(jī)部64。待機(jī)部64由在一處的交接位置和五處的待機(jī)位置分別 設(shè)置的容器保持具65構(gòu)成。待機(jī)部64用于使由第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)41搬運(yùn)的藥瓶9暫時(shí)待機(jī)，由第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)52搬運(yùn)至壓頂單元4。在藥瓶9己經(jīng)在交接位置待機(jī)的情況下， 將其保持在待機(jī)位置的容器保持具65使其待機(jī)。取出單元6，如圖1及圖2所示，具備多個(gè)取出口61，在中央部設(shè)置 有顯示器62，在下方側(cè)內(nèi)置有控制裝置63。所述控制裝置63基于從主機(jī)等輸入的處方數(shù)據(jù)(由醫(yī)師記載在處方 箋上的內(nèi)容及與患者有關(guān)的數(shù)據(jù)等)，驅(qū)動(dòng)控制容器供給單元l、貼標(biāo)簽 單元2、藥片供給單元3、壓頂單元4、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5及取出單元6。另外， 控制裝置63基于容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)100的傳感器103的檢測(cè)信號(hào)(與遮 光量或者受光量有關(guān)的數(shù)據(jù))、主傳送帶34B的搬運(yùn)速度等，確定藥瓶9 的大小，并判斷是否是合適的藥瓶9。為迸行該判斷，對(duì)于檢測(cè)信號(hào)(與 遮光量或者受光量有關(guān)的數(shù)據(jù))和藥瓶9的外徑尺寸的相關(guān)關(guān)系在存儲(chǔ)部 中存儲(chǔ)有數(shù)據(jù)庫。因此，若輸入來自傳感器103的檢測(cè)信號(hào)，則基于該檢 測(cè)信號(hào)并參照數(shù)據(jù)庫，可以確定藥瓶的大小。而且，若判斷為是合適的大 小的藥瓶9，則直接將其搬運(yùn)至下一個(gè)取出單元6，若判斷為不合適，則 搬運(yùn)至回收箱107回收。下面，對(duì)具備所述結(jié)構(gòu)的藥片填充裝置的動(dòng)作，結(jié)合圖14的流程圖 進(jìn)行說明。若從主機(jī)等輸入處方數(shù)據(jù)(步驟S1)，則基于該處方數(shù)據(jù)，考慮該藥 片的大小及數(shù)量，選擇合適的藥瓶9 (步驟S2)。并且，將選擇的藥瓶9 從料斗8中搬出(步驟S3)。即，驅(qū)動(dòng)升降機(jī)8a，將藥瓶9搬出至第一 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)34。在第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)34中，用副傳送帶34A搬運(yùn)利用升降機(jī)8a從料斗 8a取出的藥瓶9。 g卩，將在圓帶34b上橫向載置的藥瓶9搬運(yùn)至主傳送帶 34B。在主傳送帶34B中，直接將橫向的藥瓶9進(jìn)一步地搬運(yùn)至取出單元 6—側(cè)(步驟S4)。在主傳送帶34B的末端位置,通過主傳送帶34B的搬運(yùn)使藥瓶9移動(dòng)， 首先臂部102與藥瓶9的端面外周緣抵接，之后使傾斜角度緩慢變化(相 對(duì)于垂直面緩慢地增大傾斜角度)。然后，在臂部102的彎曲部102c在 藥瓶9的外周面滑動(dòng)時(shí)，臂部102的傾斜角度穩(wěn)定。因此，在傳感器103 的遮光量穩(wěn)定了規(guī)定時(shí)間以上的時(shí)刻，可以根據(jù)該遮光量確定臂部102的傾斜角度(步驟S5)。然后，基于確定的臂部102的傾斜角度，通過參照在存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的 數(shù)據(jù)庫，確定藥瓶9的大小，對(duì)該確定的大小與根據(jù)處方數(shù)據(jù)選擇的藥瓶 9的大小進(jìn)行比較，從而判斷是否是合適大小的藥瓶9 (步驟S6)。若判斷是不合適的大小的藥瓶9，則逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主傳送帶34B，將藥瓶 9回收到回收箱107 (步驟S7)。由此，即使誤將與本來應(yīng)該容納的大小 不同大小的藥瓶9容納在料斗8內(nèi)，并供給了該不同大小的藥瓶9，也可 以可靠地防止向該藥瓶9中填充藥片。若判斷是合適大小的藥瓶9，則使容器支承部36滑動(dòng)移動(dòng)，以使其可 以接收搬運(yùn)來的藥瓶9 (步驟S8)。由此，藥瓶9在容器支承部36被縱 向支承使得向上方開口。然后，在容器支承部36滑動(dòng)移動(dòng)，由貼標(biāo)簽單 元2在藥瓶9的外周面粘貼施加了規(guī)定印刷的標(biāo)簽(步驟S9)。并且，驅(qū) 動(dòng)第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)37，保持并抬起藥瓶9 (步驟SIO)。在此，驅(qū)動(dòng)第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)41,保持由第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)37抬起的藥瓶9 (步驟Sll)。此時(shí)，在第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)37中，解除藥瓶9的保持狀態(tài)(步 驟S12)。第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)41基于處方數(shù)據(jù)，將保持的藥瓶9移送至容納了 該藥品的藥片供給器11 (步驟S13)。然后，從藥片供給器11向藥瓶9 填充藥片。在所述實(shí)施方式中，通過利用容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)100檢測(cè)藥瓶9的外 徑尺寸從而確定大小，但是也可以如下所述檢測(cè)長度尺寸，從而能夠更加 正確地確定其大小。艮P，通過藥瓶9的移動(dòng)，基于臂部102的傾斜角度從初始狀態(tài)開始變 化直到再次返回初始狀態(tài)為止的時(shí)間、藥瓶9的移動(dòng)速度，算出藥瓶9的 長度尺寸。在這種情況下，即使判斷出是不合適的大小的藥瓶9，但只要 是所述容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)100的構(gòu)成，則也不能使該藥瓶9向相反方向(回 收箱107 —側(cè))移動(dòng)。因此，有必要從臂部102的彎曲部102c進(jìn)一步延 長前端部分，使得向相反方向移動(dòng)的藥瓶9可以順利地避讓臂部102。但 是，通過電動(dòng)機(jī)等其他機(jī)構(gòu)，也可以使臂部102移動(dòng)到不妨礙藥瓶9向相 反方向的移動(dòng)的位置。并且，藥瓶9的長度尺寸，也可以設(shè)置其他另外的 傳感器等來檢測(cè)。另外，在所述實(shí)施方式中，雖然采用了將藥瓶9回收至回收箱107的構(gòu)成，但是也可以采用使搬運(yùn)路徑分支，不是取出單元6，而是搬運(yùn)至其 他的回收位置的結(jié)構(gòu)。另外，也可以構(gòu)成為設(shè)置使藥瓶9暫時(shí)避讓的避讓 位置(例如，圖10中雙點(diǎn)劃線的A所示。)，預(yù)先存儲(chǔ)在該避讓位置避 讓的藥瓶9的大小，之后若需要該大小的藥瓶9，則迸行供給。并且，也可以由所述容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)100判斷為供給的藥瓶9的大 小與本來應(yīng)該提供的大小不同，由此使其后退移動(dòng)至位于最上游側(cè)的料斗 8的供給位置的上游側(cè)。在這種情況下，預(yù)先存儲(chǔ)后退移動(dòng)的藥瓶9的大 小。然后，若后退移動(dòng)的藥瓶9的大小與下一次應(yīng)進(jìn)行藥片填充的藥瓶9 的大小一致，則供給該后退移動(dòng)的藥瓶9，若大小不同，則只要從料斗8 供給該大小的藥瓶9即可。但是，在供給后退移動(dòng)的藥瓶9之前，若由所 述容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)100判斷為藥瓶9的大小不同，則通過后退移動(dòng)將已 經(jīng)后退移動(dòng)的藥瓶9回收至回收箱107。在這種情況下，將存儲(chǔ)的大小重 新更新為后退移動(dòng)的藥瓶9的大小，為下一次藥瓶9的供給做準(zhǔn)備。并且， 料斗8的配置順序若采用從上游側(cè)開始容納大尺寸的藥瓶9的順序，則只 需使后退移動(dòng)的藥瓶9移動(dòng)至比本來應(yīng)該容納該大小的料斗8的供給位置 稍微偏向上游側(cè)的位置即可，移動(dòng)必要的最小限度的距離即可。但是，在 使后退移動(dòng)后，若接著供給的藥瓶9的大小更大，則需要再次使該藥瓶9 后退移動(dòng)至供給位置的上游側(cè)。另外，在所述實(shí)施方式中，雖然是通過容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)100直接檢 測(cè)出藥瓶9的大小，但是也可以在藥瓶9上設(shè)置條形碼，通過無線芯片等 的非接觸方式能夠?qū)ζ溥M(jìn)行讀取的結(jié)構(gòu)，通過利用讀取機(jī)構(gòu)進(jìn)行讀取，來 確定藥瓶9的大小。在條形碼的情況下，可以由條形碼閱讀器讀取搬運(yùn)過 程中的藥瓶9上的條形碼，在無線芯片的情況下，使用RFID (Radio Frequency Identification System)即可。另外，也可以通過在藥瓶9上形成 文字、記號(hào)等的標(biāo)記，或改變藥瓶9的顏色，或改變一部分的形狀等，通 過用CCD等讀取標(biāo)記、顏色、形狀等來進(jìn)行判別。在這些中的任一種情 況下，都可以將讀取的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對(duì)照，來確定藥瓶9的大小。
權(quán)利要求
1.一種藥片填充裝置，其特征在于，具備多個(gè)容器容納機(jī)構(gòu)，其按大小容納藥瓶；容器取出機(jī)構(gòu)，其將基于處方數(shù)據(jù)選擇的大小的藥瓶從相應(yīng)的容器容納機(jī)構(gòu)取出；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其搬運(yùn)由該容器取出機(jī)構(gòu)取出的藥瓶；藥片供給機(jī)構(gòu)，其向由該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的藥瓶供給藥片；容器回收機(jī)構(gòu)，其回收在所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)途中的藥瓶；容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)路徑，檢測(cè)被搬運(yùn)的藥瓶的大小；控制機(jī)構(gòu)，其判斷基于處方數(shù)據(jù)選擇的藥瓶的大小與由所述容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的藥瓶的大小是否一致，在一致的情況下，利用所述藥片供給機(jī)構(gòu)向藥瓶供給藥片，另一方面，在不一致的情況下，將搬運(yùn)來的藥瓶回收到所述容器回收機(jī)構(gòu)。
2. —種藥片填充裝置，其特征在于，具備 多個(gè)容器容納機(jī)構(gòu)，其按大小容納藥瓶；容器取出機(jī)構(gòu)，其將基于處方數(shù)據(jù)選擇的大小的藥瓶從相應(yīng)的容器容 納機(jī)構(gòu)取出；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其搬運(yùn)由該容器取出機(jī)構(gòu)取出的藥瓶； 藥片供給機(jī)構(gòu)，其向由該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的藥瓶供給藥片； 避讓機(jī)構(gòu)，其使所述藥瓶從搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)路徑避讓； 控制機(jī)構(gòu)，其判斷基于處方數(shù)據(jù)選擇的藥瓶的大小與由所述容器大小 檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的藥瓶的大小是否一致，在一致的情況下，利用所述藥片 供給機(jī)構(gòu)向藥瓶供給藥片，另一方面，在不一致的情況下，利用所述避讓 機(jī)構(gòu)使搬運(yùn)來的藥瓶待機(jī)到下一次供給時(shí)。
3. —種藥片填充裝置，其特征在于，具備 多個(gè)容器容納機(jī)構(gòu)，其按大小容納藥瓶；容器取出機(jī)構(gòu)，其將基于處方數(shù)據(jù)選擇的大小的藥瓶從相應(yīng)的容器容納機(jī)構(gòu)取出；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其搬運(yùn)由該容器取出機(jī)構(gòu)取出的藥瓶； 藥片供給機(jī)構(gòu)，其向由該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的藥瓶供給藥片； 控制機(jī)構(gòu)，其判斷基于處方數(shù)據(jù)選擇的藥瓶的大小與由所述容器大小 檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的藥瓶的大小是否一致，在一致的情況下，利用所述藥片 供給機(jī)構(gòu)向藥瓶供給藥片，另一方面，在不一致的情況下，則使搬運(yùn)來的 藥瓶向所述容器回收機(jī)構(gòu)中的、位于最上游側(cè)的所述容器回收機(jī)構(gòu)的更上 游側(cè)后退移動(dòng)，并使其待機(jī)到下一次供給時(shí)。
4. 如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的藥片填充裝置，其特征在于: 所述藥瓶是有底筒狀，所述容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以檢測(cè)所述藥瓶的外徑尺寸。
5. 如權(quán)利要求4所述的藥片填充裝置，其特征在于-所述容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)還可以檢測(cè)所述藥瓶的長度尺寸。
6. 如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的藥片填充裝置，其特征在于 所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以橫向方式搬運(yùn)藥瓶，所述容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有臂部和傳感器，所述臂部設(shè)置成能夠以支 軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且能夠抵接于由所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的藥瓶的外周部， 所述傳感器檢測(cè)抵接于所述藥瓶外周部的臂部的傾斜，所述控制機(jī)構(gòu)基于由所述傳感器檢測(cè)出的傾斜判斷藥瓶的大小。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可以無錯(cuò)誤可靠提供所要大小的藥瓶的藥片填充裝置，其具備按大小容納藥瓶(9)的多個(gè)容器容納機(jī)構(gòu)(8)；基于處方數(shù)據(jù)將藥瓶(9)從容器容納機(jī)構(gòu)(8)取出的容器取出機(jī)構(gòu)(8a)；搬運(yùn)由容器取出機(jī)構(gòu)(8a)取出的藥瓶(9)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(34、37、41、52)；向由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(52)搬運(yùn)來的藥瓶(9)中提供藥片的藥片供給機(jī)構(gòu)(11)；回收在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(34)的搬運(yùn)途中的藥瓶(9)的容器回收機(jī)構(gòu)(107)；設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(34)的搬運(yùn)路徑上，檢測(cè)搬運(yùn)來的藥瓶(9)的大小的容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)(100)；判斷基于處方數(shù)據(jù)選擇的藥瓶(9)的大小與由容器大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)(100)檢測(cè)出的藥瓶(9)的大小是否一致，若不一致則將搬運(yùn)來的藥瓶(9)回收(S7)到容器回收機(jī)構(gòu)(107)的控制機(jī)構(gòu)(63)。由此，可以不出錯(cuò)且可靠地供給希望大小的藥瓶。
文檔編號(hào)A61J3/00GK101257882SQ20068003237
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2006年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月12日
發(fā)明者今井崇文, 岡本昌行, 出由彥, 千原博一, 吉名克憲, 小池直樹, 湯山裕之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社湯山制作所