專利名稱：射線照相系統(tǒng)與轉(zhuǎn)移板移動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種射線照相系統(tǒng)與轉(zhuǎn)移板移動裝置。更具體地，本發(fā)明涉及一種射線照相系統(tǒng)與將轉(zhuǎn)移板移動到射線照相臺的轉(zhuǎn)移板移動裝置，該轉(zhuǎn)移板包括在擔(dān)架內(nèi)并且對象躺在其上。
背景技術(shù)：
包括X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)系統(tǒng)的射線照相系統(tǒng)通過掃描躺在射線照相空間內(nèi)的對象采集原始數(shù)據(jù)，并且根據(jù)原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生對象的圖像。
例如，在X射線CT系統(tǒng)中，X射線管和X射線探測器結(jié)合在掃描器臺架內(nèi)以便它們把射線照相空間夾在中間。運(yùn)送裝置把射線照相臺承載的對象運(yùn)送到射線照相空間。X射線管將X射線輻射到對象同時圍繞在射線照相空間內(nèi)由射線照相臺承載的對象旋轉(zhuǎn)。X射線探測器探測透射對象的X射線以便獲得原始數(shù)據(jù)?；谒@得的原始數(shù)據(jù)，產(chǎn)生了表示對象平面的一個斷層攝影圖像(參見專利文件1)。
日本未審查的專利申請公開No.2004-173756當(dāng)用X射線CT系統(tǒng)對對象射線照相時，使用擔(dān)架把對象從外面運(yùn)送到安裝X射線CT系統(tǒng)的掃描室。該擔(dān)架，例如，是包括對象躺在其上的轉(zhuǎn)移板和手推車的運(yùn)送裝置，該手推車承載該轉(zhuǎn)移板以便轉(zhuǎn)移板能夠從手推車拆卸下來。當(dāng)對象載于X射線CT系統(tǒng)內(nèi)的射線照相臺上時，在對象躺在其上的轉(zhuǎn)移板從手推車拆卸下來之后，使轉(zhuǎn)移板移動到射線照相臺。
擔(dān)架專門在緊急情況下使用。因此，需要將擔(dān)架設(shè)計(jì)成使轉(zhuǎn)移板容易地移動到射線照相臺以便有效地進(jìn)行射線照相。
在包括X射線CT系統(tǒng)的射線照相系統(tǒng)中，包括掃描器臺架和運(yùn)送裝置的所有組件應(yīng)當(dāng)精確地布置在預(yù)定的基準(zhǔn)位置。移動并定位沉重的組件以便該組件的一個邊緣與用例如激光畫在地上的直線對齊，由此該組件被線性地和相關(guān)地布置在適當(dāng)位置。
在布置組件的工作中，由于不易于調(diào)整，在改進(jìn)工作效率方面存在困難。
特別地，當(dāng)進(jìn)行維修時，為了例如將結(jié)合在X射線CT系統(tǒng)掃描器臺架內(nèi)的滑動環(huán)更換一個新的，必須移開罩著掃描器臺架內(nèi)部的外罩。因此需要轉(zhuǎn)移X射線CT系統(tǒng)的組件。由于這個原因，在完成維修之后，轉(zhuǎn)移的組件必須精確地對齊并布置在適當(dāng)?shù)奈恢?。因此在改進(jìn)可維護(hù)性上存在困難。從而，工作效率降低的缺陷變得很明顯。
如上提及的，需要改進(jìn)包括X射線CT系統(tǒng)的射線照相系統(tǒng)的維修和安裝工作效率同時有效地實(shí)現(xiàn)射線照相。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種能夠提高維修和安裝工作效率并有效地實(shí)現(xiàn)射線照相的射線照相系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)移板移動裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一種射線照相系統(tǒng)，包括射線照相臺，把上面躺有對象的轉(zhuǎn)移板從擔(dān)架移動到射線照相臺并且該射線照相臺承載被移動的轉(zhuǎn)移板，和掃描器，其掃描躺在射線照相臺承載的轉(zhuǎn)移板上的對象以便獲得對象的原始數(shù)據(jù)。射線照相系統(tǒng)基于用掃描器獲得的原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生對象的圖像。射線照相系統(tǒng)進(jìn)一步包括承載從擔(dān)架移動過來的轉(zhuǎn)移板的中間工作臺和轉(zhuǎn)移板移動器，轉(zhuǎn)移板移動器把中間工作臺承載的轉(zhuǎn)移板移動到射線照相臺以便轉(zhuǎn)移板能被射線照相臺承載。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)移板移動裝置把上面躺有對象的轉(zhuǎn)移板從擔(dān)架移動到射線照相臺。轉(zhuǎn)移板移動裝置包括承載從擔(dān)架移動過來的轉(zhuǎn)移板的中間工作臺和轉(zhuǎn)移板移動器，轉(zhuǎn)移板移動器把中間工作臺承載的轉(zhuǎn)移板移動到射線照相臺以便轉(zhuǎn)移板能被射線照相臺承載。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)移板移動裝置把上面躺有對象的轉(zhuǎn)移板從擔(dān)架移動到射線照相臺，其中在射線照相臺上用掃描器掃描躺在被移動的轉(zhuǎn)移板上的對象。轉(zhuǎn)移板移動裝置包括把從擔(dān)架移動過來的轉(zhuǎn)移板移動到射線照相臺的轉(zhuǎn)移板移動裝置主體，承載轉(zhuǎn)移板移動裝置主體的腳輪部件，和包括在轉(zhuǎn)移板移動裝置主體內(nèi)的主體移動器，其把轉(zhuǎn)移板移動裝置主體垂直地移動到腳輪部件。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一種對對象進(jìn)行射線照相的射線照相系統(tǒng)，包括組件，承載組件的腳輪部件，和包括在組件內(nèi)的組件移動器并且組件移動器把組件垂直地移動到腳輪部件。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種能夠提高維修和安裝工作效率并有效地實(shí)現(xiàn)射線照相的射線照相系統(tǒng)及轉(zhuǎn)移板移動裝置。
從下面對附圖示意的發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的進(jìn)一步目的和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯。


圖1是示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)的總體構(gòu)造的框圖。
圖2示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)的主要部分的構(gòu)造。
圖3包括的側(cè)視圖，示意了包括在本發(fā)明第一實(shí)施例中的掃描器2、第一運(yùn)送裝置4、和第二運(yùn)送裝置5。
圖4示意了圖3中的并且包括在本發(fā)明的第一實(shí)施例中的第二運(yùn)送裝置的Y1-Y2橫截面。
圖5是描述為了使用根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)掃描對象而執(zhí)行的動作的流程圖。
圖6包括的側(cè)視圖，示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例由中間工作臺移動器502導(dǎo)致中間工作臺501的移動以便射線照相臺401能夠貯存在中間工作臺501內(nèi)。
圖7包括的側(cè)視圖，示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例由射線照相臺水平移動器402a移動射線照相臺401貯存在中間工作臺501內(nèi)。
圖8包括的側(cè)視圖，示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例轉(zhuǎn)移板601從擔(dān)架6移動到中間工作臺501。
圖9包括的側(cè)視圖，示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例轉(zhuǎn)移板601從中間工作臺501移動到射線照相臺401。
圖10包括的側(cè)視圖，示意了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)。
圖11是描述為了安裝包括在本發(fā)明第二實(shí)施例中的第二運(yùn)送裝置5而執(zhí)行的動作的流程圖。
圖12是示意了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例當(dāng)?shù)诙\(yùn)送裝置5移動到基準(zhǔn)位置時獲得的腳輪部件721、運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722、腳輪接收器723、和主體聯(lián)接器724的狀態(tài)的部分側(cè)視圖。
圖13是示意了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例當(dāng)?shù)诙\(yùn)送裝置5安裝到基準(zhǔn)位置時獲得的腳輪部件721、運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722、腳輪接收器723、和主體聯(lián)接器724的狀態(tài)的部分側(cè)視圖。
圖14是描述了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例當(dāng)?shù)诙\(yùn)送裝置5從安裝位置轉(zhuǎn)移時而執(zhí)行的動作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面描述本發(fā)明的實(shí)施例。
第一實(shí)施例圖1是示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)1的總體構(gòu)造的框圖。圖2示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)1的主要部分的構(gòu)造。
如圖1所示，X射線CT系統(tǒng)1包括掃描器臺架2、操作控制臺3、第一運(yùn)送裝置4、和第二運(yùn)送裝置5。
將在下文描述掃描器臺架2。
掃描器臺架2根據(jù)從操作控制臺3發(fā)送的控制信號CTL30a用X射線掃描被運(yùn)送到射線照相空間29的對象，并獲得對象的投影數(shù)據(jù)項(xiàng)作為原始數(shù)據(jù)。掃描器臺架2包括，如圖1所示，X射線管20、X射線管移動器21、準(zhǔn)直器22、X射線探測器23、數(shù)據(jù)采集單元24、X射線控制器25、準(zhǔn)直器控制器26、旋轉(zhuǎn)器27、和臺架控制器28。在掃描器臺架2內(nèi)，如圖3所示，X射線管20和X射線探測器23布置成將對象運(yùn)送到其內(nèi)的射線照相空間29夾在中間。布置準(zhǔn)直器22以便對從X射線管20發(fā)射到躺在射線照相空間29內(nèi)的對象的X射線進(jìn)行整形。掃描器臺架2圍繞對象以對象的體軸方向z為中心旋轉(zhuǎn)X射線管20、準(zhǔn)直器22、和X射線探測器23。同時，X射線管20發(fā)射X射線，并且X射線探測器23探測透射對象的X射線以便產(chǎn)生投影數(shù)據(jù)項(xiàng)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，掃描器臺架2掃描射線照相空間內(nèi)的、躺在從擔(dān)架移動過來的轉(zhuǎn)移板上的對象，并獲得對象的投影數(shù)據(jù)項(xiàng)作為原始數(shù)據(jù)。該掃描器臺架2的組件將順序描述。
X射線管20，例如，是旋轉(zhuǎn)陽極型并發(fā)射X射線到對象。如圖2所示，X射線管20根據(jù)從X射線控制器25發(fā)送的控制信號CTL251發(fā)射預(yù)定強(qiáng)度的X射線。從X射線管20發(fā)射的X射線，例如，通過準(zhǔn)直器22圓錐形地整形，并發(fā)射到躺在射線照相空間29內(nèi)的對象。其后，透射對象的X射線被X射線探測器23探測。在這里，X射線管20借助于旋轉(zhuǎn)器27圍繞對象以對象的體軸方向z為中心旋轉(zhuǎn)以便X射線在圍繞對象的多個視角方向被發(fā)射到對象。簡而言之，X射線管20以在移動第一運(yùn)送裝置4運(yùn)送對象到射線照相空間29的水平方向延伸的軸作為旋轉(zhuǎn)中心圍繞對象旋轉(zhuǎn)。
如圖2所示，X射線管移動器21根據(jù)從X射線控制器25發(fā)送的控制信號CTL252在躺在掃描器臺架2中的射線照相空間29內(nèi)的對象的體軸方向z上移動X射線管20內(nèi)的發(fā)射中心。
如圖2所示，準(zhǔn)直器22置于X射線管20與X射線探測器23之間。準(zhǔn)直器22，例如，有不透射X射線的兩個屏蔽板布置在通道的方向i和陣列的方向j中的每個上。準(zhǔn)直器22根據(jù)從準(zhǔn)直器控制器26發(fā)送的控制信號CTL261移動布置在每個方向上的兩個屏蔽板，該移動與其他兩個屏蔽板無關(guān)。這樣，準(zhǔn)直器22在每個方向上屏蔽從X射線管20發(fā)射的X射線以便將X射線整形為錐形，并調(diào)整X-發(fā)射的范圍。換句話，準(zhǔn)直器22改變開口的尺寸，從X射線管20發(fā)射的X射線穿過該開口，以便調(diào)整X-發(fā)射的范圍。
X射線探測器23探測從X射線管20發(fā)射的并透射對象的X射線以便產(chǎn)生對象的投影數(shù)據(jù)項(xiàng)。X射線探測器23借助于旋轉(zhuǎn)器27與X射線管20一起圍繞對象旋轉(zhuǎn)。X射線探測器23探測從圍繞對象的X射線管20發(fā)射的并透射對象的X射線，以便產(chǎn)生投影數(shù)據(jù)項(xiàng)。
如圖2所示，X射線探測器23包括多個探測器元件23a。X射線探測器23具有在通道的方向i和陣列的方向j上二維排列的探測器元件23a，該通道的方向i對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)器27以躺在射線照相空間29內(nèi)的對象為中心旋轉(zhuǎn)X射線管20的旋轉(zhuǎn)方向，該陣列的方向j對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸方向，該旋轉(zhuǎn)軸作為旋轉(zhuǎn)器27圍繞其旋轉(zhuǎn)X射線管20的中心軸。例如，X射線探測器23有大約1000個探測器元件23a在通道的方向i上排列并且有大約32到64個探測器元件23在陣列的方向j上排列。而且，X射線探測器23具有由多個二維排列的探測器元件23a形成的圓柱凹面。
探測器元件23a構(gòu)成的X射線探測器23，例如，是固態(tài)探測器，并且每個探測器元件包括將X射線轉(zhuǎn)換為光的閃爍體(未示出)和把閃爍體產(chǎn)生的光轉(zhuǎn)換為電荷的光電二極管(未示出)。探測器元件23a可以用碲化鎘(CdTe)半導(dǎo)體探測器元件或氙氣(Xe)離子室型探測器元件實(shí)現(xiàn)。
數(shù)據(jù)采集單元24用來采集X射線探測器23產(chǎn)生的投影數(shù)據(jù)項(xiàng)。數(shù)據(jù)采集單元24采集由構(gòu)成X射線探測器23的每個探測器元件23a通過探測X射線產(chǎn)生的投影數(shù)據(jù)，并把投影數(shù)據(jù)傳送到操作控制臺3。如圖2所示，數(shù)據(jù)采集單元24包括選擇/加法開關(guān)電路(MUX，ADD)241和模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)242。選擇/加法開關(guān)電路241根據(jù)從中央處理單元30發(fā)送的控制信號CTL303選擇包括在X射線探測器23內(nèi)的各個探測器元件23a產(chǎn)生的任意投影數(shù)據(jù)項(xiàng)，或改變并求和一組投影數(shù)據(jù)項(xiàng)并把求和的結(jié)果傳送到模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器242。模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器242把選擇的投影數(shù)據(jù)或投影數(shù)據(jù)求和結(jié)果從模擬形式轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式，并把數(shù)字化的數(shù)據(jù)傳送到中央處理單元30。
如圖2所示，X射線控制器25根據(jù)從中央處理單元30發(fā)送的控制信號CTL301發(fā)射控制信號CTL251到X射線管20，并因此控制X射線發(fā)射。X射線控制器25控制，例如，X射線管20的管電流或其發(fā)射時間。而且，X射線控制器25根據(jù)從中央處理單元30發(fā)送的控制信號CTL301發(fā)射控制信號CTL252到X射線管移動器221，并因此控制X射線管20以便使X射線管20內(nèi)的發(fā)射中心在體軸方向z上移動。
如圖2所示，準(zhǔn)直器控制器26根據(jù)從中央處理單元30發(fā)送的控制信號CTL302發(fā)射控制信號CTL261到準(zhǔn)直器22，并因此控制準(zhǔn)直器22以便使準(zhǔn)直器22整形從X射線管20發(fā)射到對象的X射線。
如圖1所示，使旋轉(zhuǎn)器27的形狀類似圓柱并且具有容納對象的射線照相空間29形成在其中心。旋轉(zhuǎn)器27根據(jù)從臺架控制器28發(fā)送的控制信號CTL28驅(qū)動例如電動機(jī)以便使其圍繞對象以躺在射線照相空間29內(nèi)的對象的體軸方向z為中心進(jìn)行自轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)器27包括并承載X射線管20、X射線管移動器21、準(zhǔn)直器22、X射線探測器23、數(shù)據(jù)采集單元24、X射線控制器25、和準(zhǔn)直器控制器26。旋轉(zhuǎn)器27通過滑動環(huán)(未示出)向上述組件提供電能。而且，旋轉(zhuǎn)器27圍繞對象旋轉(zhuǎn)組件，并在旋轉(zhuǎn)方向上改變組件與運(yùn)送進(jìn)射線照相空間29內(nèi)的對象的位置關(guān)系。
如圖1和圖2所示，臺架控制器28根據(jù)從包括在操作控制臺3內(nèi)的中央處理單元30發(fā)送的控制信號CTL304發(fā)射控制信號CTL28到旋轉(zhuǎn)器27，并因此控制旋轉(zhuǎn)器27以便使旋轉(zhuǎn)器27自轉(zhuǎn)。
下面將描述操作控制臺3。
如圖1所示，操作控制臺3包括中央處理單元30、輸入設(shè)備31、顯示設(shè)備32、和存儲設(shè)備33。將順序地描述上述組件。
包括在操作控制臺3內(nèi)的中央處理單元30響應(yīng)于操作者在輸入設(shè)備31輸入的命令執(zhí)行各種處理。中央處理單元30包括計(jì)算機(jī)和程序使得計(jì)算機(jī)可用于各種方法，并進(jìn)一步包括，如圖1所示，控制單元301和圖像產(chǎn)生單元302。
包括在中央處理單元30內(nèi)的控制單元301控制部件以便根據(jù)掃描對象的條件從X射線管20發(fā)射X射線到對象并通過X射線探測器23探測透射對象的X射線。具體地，控制單元301根據(jù)掃描條件發(fā)射控制信號CTL30a到組件以便執(zhí)行掃描。例如，控制單元301發(fā)射控制信號CTL30b到對象運(yùn)送裝置4以便對象運(yùn)送裝置4把對象運(yùn)送進(jìn)或出射線照相空間29。而且，控制單元301發(fā)射控制信號CTL304到臺架控制器28以便旋轉(zhuǎn)包括在掃描器臺架2內(nèi)的旋轉(zhuǎn)器27。而且，控制單元301發(fā)射控制信號CTL301到X射線控制器25以便從X射線管20發(fā)射X射線。控制單元301發(fā)射控制信號CTL302到準(zhǔn)直器控制器26以便控制準(zhǔn)直器22整形X射線。而且，控制單元42發(fā)射控制信號CTL303到數(shù)據(jù)采集單元24并因此控制數(shù)據(jù)采集單元24以便數(shù)據(jù)采集單元24采集由包括在X射線探測器23內(nèi)的每個探測器單元23a產(chǎn)生的投影數(shù)據(jù)。
包括在中央處理單元30內(nèi)的圖像產(chǎn)生單元302根據(jù)掃描器臺架2采集的投影數(shù)據(jù)項(xiàng)產(chǎn)生對象的斷層攝影圖像。圖像產(chǎn)生單元302對基于在螺旋掃描期間多個視角方向發(fā)射的X射線產(chǎn)生的投影數(shù)據(jù)項(xiàng)執(zhí)行包括靈敏度校正和束硬化補(bǔ)償?shù)念A(yù)處理，并根據(jù)濾波反投影技術(shù)重建表示對象平面的斷層攝影圖像。
輸入設(shè)備31例如用鍵盤和鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)。輸入設(shè)備31根據(jù)操作者的操作傳送包括掃描參數(shù)和患者數(shù)據(jù)的各種信息以及各種命令到中央處理單元30。例如，當(dāng)設(shè)定了掃描條件時，輸入設(shè)備31響應(yīng)于操作者輸入的命令以掃描參數(shù)的方式傳送掃描開始位置、掃描終止位置、掃描螺距、X射線束寬度、管電流、和切片厚度。
顯示設(shè)備32包括例如CRT并且響應(yīng)于從中央處理單元30發(fā)送的命令在其顯示器表面上顯示圖像。例如，由圖像產(chǎn)生單元302產(chǎn)生的斷層攝影圖像被顯示在顯示設(shè)備32的顯示表面上。
包括在操作控制臺3內(nèi)的存儲設(shè)備33用存儲器實(shí)現(xiàn)。各種數(shù)據(jù)項(xiàng)存儲在存儲設(shè)備33內(nèi)。中央處理單元在任何需要的時候存取存儲在存儲設(shè)備33內(nèi)的數(shù)據(jù)項(xiàng)。
下面描述第一運(yùn)送裝置4和第二運(yùn)送裝置5。
圖3包括的側(cè)視圖，示意了包括在本發(fā)明第一實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)1中的掃描器2、第一運(yùn)送裝置4、和第二運(yùn)送裝置5。圖4是包括在本發(fā)明第一實(shí)施例中的第二運(yùn)送裝置5的橫截面視圖，并示意了圖3中的第二運(yùn)送裝置的Y1-Y2橫截面。
如圖3所示，第一運(yùn)送裝置4包括射線照相臺401和射線照相臺移動器402。對象躺在其上的轉(zhuǎn)移板601通過第二運(yùn)送裝置5從擔(dān)架6移動到第一運(yùn)送裝置4。第一運(yùn)送裝置4承載移動后的轉(zhuǎn)移板601并把承載的轉(zhuǎn)移板601移動到掃描器臺架2內(nèi)的射線照相空間29。將在下面描述第一運(yùn)送裝置4的組件。
如圖3所示，包括在第一運(yùn)送裝置5內(nèi)的射線照相臺401是在其中具有沿水平方向H延伸的放置表面F1的工作臺，并被射線照相臺移動器402承載。射線照相臺401在射線照相臺移動器402的作用下在水平方向H中的一個方向上移動以便其可以伸出進(jìn)入到射線照相空間29內(nèi)。對象躺在其上的轉(zhuǎn)移板601，如后面的詳細(xì)描述，從擔(dān)架6通過射線照相空間29外面的第二運(yùn)送裝置5移動到射線照相臺401的放置表面F1。射線照相臺401承載移動到其放置表面F1上的轉(zhuǎn)移板601。例如，對象仰臥在其上的轉(zhuǎn)移板601被移動到射線照相臺401。
如圖3所示，包括在第一運(yùn)送裝置5內(nèi)的射線照相臺移動器402包括射線照相臺水平移動器402a和射線照相臺垂直移動器402b。射線照相臺移動器402使得射線照相臺水平移動器402a和射線照相臺垂直移動器402b基于從中央處理單元30發(fā)送的控制信號CTL30b的控制，并因此移動射線照相臺401。
現(xiàn)在，如圖3所示，射線照相臺水平移動器402a承載射線照相臺401并在水平方向H上移動射線照相臺401。例如，射線照相臺水平移動器402a驅(qū)動電動機(jī)(未示出)以便在躺在射線照相臺401上的對象體軸方向z上移動射線照相臺401。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，如圖3所示，中間工作臺501包括在第二運(yùn)送裝置5內(nèi)以便中間工作臺501能與射線照相臺401以射線照相空間介于它們之間沿射線照相臺水平移動器402a移動射線照相臺401的水平方向H中的一個方向相對放置。射線照相臺水平移動器402a沿水平方向H中的一個方向移動射線照相臺401以便射線照相臺401能朝向第二運(yùn)送裝置5通過射線照相空間29。從而，如圖4所示射線照相臺401貯存在中間工作臺501內(nèi)的存儲空間S1里。使被中間工作臺501承載的轉(zhuǎn)移板601與貯存在中間工作臺501的存儲空間S1里的射線照相臺401移動以便彼此靠近。在轉(zhuǎn)移板601被射線照相臺401承載后，射線照相臺水平移動器402a沿另一個水平方向H把承載著轉(zhuǎn)移板601的射線照相臺401移動到射線照相空間29。
而且，如圖3所示射線照相臺垂直移動器402b承載射線照相臺水平移動器402a，并且在與水平面垂直的垂直方向V移動射線照相臺401。例如，射線照相臺垂直移動器402b驅(qū)動液壓致動器(未示出)以便沿垂直方向V移動射線照相臺401。
另一方面，第二運(yùn)送裝置5，如圖3所示，包括中間工作臺501、中間工作臺移動器502、和擔(dān)架聯(lián)接器503。把對象躺在其上的轉(zhuǎn)移板601從擔(dān)架6移動到第二運(yùn)送裝置5。第二運(yùn)送裝置5承載移動后的轉(zhuǎn)移板601，并把承載的轉(zhuǎn)移板601移動到包括在第一運(yùn)送裝置4內(nèi)的射線照相臺401。
將在下面描述第二運(yùn)送裝置5的組件。
如圖3所示，射線照相臺401與包括在第二運(yùn)送裝置5內(nèi)的中間工作臺501以掃描器臺架2的射線照相空間29介于它們之間沿射線照相臺水平移動器402a在體軸方向z相對放置，其中體軸方向z對應(yīng)于射線照相臺水平移動器402a移動射線照相臺401的水平方向H中的一個方向。而且，如圖3所示，中間工作臺501包括中間工作臺主體501a和滾軸501b。如圖4所示，中間工作臺501承載從擔(dān)架6移動過來的轉(zhuǎn)移板601，并且使射線照相臺401貯存在其中的存儲空間S1內(nèi)。把轉(zhuǎn)移板601沿著與體軸方向z相反的方向從擔(dān)架6移動到中間工作臺501，該體軸方向z對應(yīng)于射線照相臺水平移動器402a移動射線照相臺401的水平方向H中的一個方向。
現(xiàn)在，如圖3所示，中間工作臺主體501a是在水平方向H延伸的工作臺并且由中間工作臺移動器502承載。如圖4所示，中間工作臺主體501a具有形成在其中的存儲空間S1，并具有布置在內(nèi)部的滾軸501b。更具體地，中間工作臺主體501a具有布置在其內(nèi)壁上面對存儲空間S1的滾軸501b以便滾軸501b能夠在垂直方向V中的一個方向上的第一位置V1處承載從擔(dān)架6移動過來的轉(zhuǎn)移板。而且，中間工作臺主體501a具有形成在第二位置V2處的存儲空間S1，該第二位置V2在垂直方向V上低于承載轉(zhuǎn)移板601的第一位置V1。當(dāng)從承載在第一位置V1處的轉(zhuǎn)移板601分離時，射線照相臺401被貯存在存儲空間S1內(nèi)。
而且，將滾軸501b布置在形成于中間工作臺主體501a內(nèi)的存儲空間S1的開口附近以便其能在垂直方向V的第二位置V2之上承載從擔(dān)架6移動過來的轉(zhuǎn)移板601，在該第二位置V2處射線照相臺401被貯存在存儲空間S1內(nèi)。滾軸501b布置在中間工作臺主體的內(nèi)壁上面對存儲空間S1以便其能接觸沿著與體軸方向z相反的方向從擔(dān)架6移動過來的轉(zhuǎn)移板601的兩端。滾軸501b承載轉(zhuǎn)移板601以便使轉(zhuǎn)移板601能夠在與體軸方向z相反的方向移動。如圖3所示，在對應(yīng)于水平方向H中的一個方向的體軸方向z上布置了多個滾軸501b并且射線照相臺水平移動器402b在該方向上把射線照相臺401移動到中間工作臺主體501a內(nèi)的存儲空間S1。
如圖3所示，包括在第二運(yùn)送裝置5內(nèi)的中間工作臺移動器502承載中間工作臺501并以同樣的方式在垂直方向V和水平方向H上移動中間工作臺501。中間工作臺移動器502具有由連接部件構(gòu)成的兩個平行連桿，該連接部件的端部固定到旋轉(zhuǎn)軸上并且彼此平行。平行連桿承載中間工作臺501。中間工作臺移動器502利用液壓致動器(未示出)通過以旋轉(zhuǎn)軸為中心移動平行連桿改變平行連桿延伸的方向與一個水平方向H相交之處的角度。因此，中間工作臺移動器502以同樣的方式在垂直方向V和水平方向H上移動中間工作臺501。例如，用腳踏開關(guān)(未示出)啟動液壓致動器。中間工作臺移動器502因此在垂直方向V和水平方向H上移動中間工作臺501，由此被中間工作臺502承載的轉(zhuǎn)移板601與貯存在中間工作臺502的存儲空間S內(nèi)的射線照相臺401彼此靠近。轉(zhuǎn)移板601被移動到射線照相臺501并被射線照相臺501承載。換言之，中間工作臺移動器502在垂直方向V把中間工作臺501從第一位置V1移動到第二位置V2，由此把被中間工作臺501承載在第一位置V1的轉(zhuǎn)移板移動到貯存在存儲空間S1內(nèi)的射線照相臺601并被射線照相臺601承載。
擔(dān)架聯(lián)接器503聯(lián)接并固定到擔(dān)架6。在本發(fā)明實(shí)施例中，擔(dān)架聯(lián)接器503聯(lián)接并固定到擔(dān)架6的手?jǐn)傑?02上。例如，用鏈條和鎖定鏈條的鉤子把擔(dān)架聯(lián)接器503聯(lián)接并固定到手推車602。而且，擔(dān)架聯(lián)接器503具有支撐從擔(dān)架6移動過來的轉(zhuǎn)移板601的支撐表面并且與放置轉(zhuǎn)移板601的擔(dān)架6的表面平齊。
下面描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的CT系統(tǒng)1中執(zhí)行的動作。
圖5是描述為了使用根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)1掃描對象而執(zhí)行的動作的流程圖。
如圖5所示，首先，移動中間工作臺501以便射線照相臺401能夠貯存在中間工作臺501內(nèi)(S11)。
在此，中間工作臺移動器502移動中間工作臺501。
圖6包括的側(cè)視圖，示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例由中間工作臺移動器502導(dǎo)致中間工作臺501的移動以便射線照相臺401能夠貯存在中間工作臺501內(nèi)。
如圖6所示，中間工作臺移動器502以旋轉(zhuǎn)軸為中心移動平行連桿以便改變平行連桿延伸的方向與一個水平方向H相交之處的角度。從而，使中間工作臺501在垂直方向V和水平方向H移動。調(diào)節(jié)射線照相臺501與中間工作臺501在垂直方向V上的高度以便射線照相臺501能被貯存在中間工作臺501內(nèi)。
下面，如圖5所示，射線照相臺401被貯存在中間工作臺501內(nèi)(S21)。
在此，射線照相臺水平移動器402a移動射線照相臺401以便射線照相臺401能被貯存在中間工作臺501內(nèi)。
圖7包括的側(cè)視圖，示意了包括在本發(fā)明第一實(shí)施例中的由射線照相臺水平移動器402a導(dǎo)致射線照相臺401的移動和貯存以便射線照相臺。
如圖7所示，射線照相臺水平移動器402a在水平方向H上移動射線照相臺401以便射線照相臺401能朝向第二運(yùn)送裝置5通過射線照相空間29。在此，延伸器401a與隨其一起延伸的放置表面F1被固定到射線照相臺401的末端，并且在水平方向H移動射線照相臺401。從而，如圖4所示，射線照相臺401貯存在中間工作臺501的存儲空間S1內(nèi)。在此，射線照相臺401貯存在中間工作臺501內(nèi)第一位置V1下面的存儲空間S1里以便射線照相臺401能與承載在第一位置V1處的轉(zhuǎn)移板601分離。
其后，如圖5所示，擔(dān)架6聯(lián)接到擔(dān)架聯(lián)接器503(S31)。
操作者從外面運(yùn)送在其中有裝載對象的轉(zhuǎn)移板601的擔(dān)架6并把擔(dān)架6聯(lián)接和固定到擔(dān)架聯(lián)接器503。
其后，如圖5所示，把對象躺在其上的轉(zhuǎn)移板601從擔(dān)架6移動到中間工作臺501(S41)。
在此，操作者從擔(dān)架6的手推車602卸下對象躺在其上的轉(zhuǎn)移板601，并把轉(zhuǎn)移板601移動到中間工作臺501。
圖8包括的側(cè)視圖，示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例轉(zhuǎn)移板601從擔(dān)架6移動到中間工作臺501。
如圖8所示，把對象躺在其上的轉(zhuǎn)移板601從擔(dān)架6通過擔(dān)架聯(lián)接器503滑動到中間工作臺501。具體地，操作者沿在中間工作臺501內(nèi)布置有多個滾軸501b的水平方向H在多個滾軸501b上滑動轉(zhuǎn)移板601。在此，如圖4所示，使轉(zhuǎn)移板601滑動以便轉(zhuǎn)移板601能與貯存在中間工作臺501的存儲空間S1內(nèi)的射線照相臺401的放置表面F1相對。轉(zhuǎn)移板601被包括在中間工作臺501內(nèi)的滾軸501b承載。
其后，如圖5所示，把轉(zhuǎn)移板601從中間工作臺501移動到射線照相臺401(S51)。
在此，中間工作臺移動器502移動中間工作臺501，由此轉(zhuǎn)移板被移動到射線照相臺601并被射線照相臺601承載。
圖9包括的側(cè)視圖，示意了包括在本發(fā)明第一實(shí)施例中轉(zhuǎn)移板601從中間工作臺501移動到射線照相臺401。
如圖9所示，中間工作臺移動器502沿垂直方向V向下移動中間工作臺501，由此被中間工作臺501承載的轉(zhuǎn)移板601與貯存在中間工作臺502的存儲空間S內(nèi)的射線照相臺401彼此靠近。從而，轉(zhuǎn)移板601被移動到射線照相臺401并被射線照相臺401承載。
具體地，如圖4所示，中間工作臺移動器502在垂直方向V上把中間工作臺501從第一位置V1移動到第二位置V2。因此，由中間工作臺501在第一位置V1處承載的轉(zhuǎn)移板被移動到貯存在第二位置V2處的存儲空間S1內(nèi)并被射線照相臺垂直移動器402b承載的射線照相臺601。使得由包括在中間工作臺501內(nèi)的滾軸501b承載的轉(zhuǎn)移板601開始與射線照相臺401的放置表面F1接觸，并然后由射線照相臺401承載。
其后，如圖5所示，使承載著轉(zhuǎn)移板601的射線照相臺401移動到射線照相空間29(S61)。
在此，使承載著轉(zhuǎn)移板601的射線照相臺401借助于射線照相臺水平移動器402a在水平方向H上向射線照相空間29移動。
其后，如圖5所示，掃描躺在由射線照相臺401承載的轉(zhuǎn)移板601上的對象(S71)。
在此，掃描器臺架2利用X射線掃描移動到射線照相空間29的對象以便獲得對象的投影數(shù)據(jù)項(xiàng)作為原始數(shù)據(jù)。例如，掃描器臺架2根據(jù)螺旋掃描技術(shù)掃描對象以便獲得投影數(shù)據(jù)項(xiàng)。
其后，如圖5所示，產(chǎn)生了對象的斷層攝影圖像(S81)。
基于掃描器臺架2獲取的投影數(shù)據(jù)項(xiàng)，圖像產(chǎn)生單元302產(chǎn)生表示對象平面的斷層攝影圖像。具體地，圖像產(chǎn)生單元302對獲取的投影數(shù)據(jù)項(xiàng)執(zhí)行包括靈敏度校正和束硬化補(bǔ)償?shù)念A(yù)處理，然后根據(jù)濾波反投影技術(shù)重建表示對象平面的斷層攝影圖像。
其后，如圖5所示，顯示對象的斷層攝影圖像(S91)。
在此，把圖像產(chǎn)生單元302產(chǎn)生的斷層攝影圖像顯示在顯示設(shè)備32的顯示表面上。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，中間工作臺501承載從擔(dān)架6移動過來的轉(zhuǎn)移板601，和中間工作臺移動器502把中間工作臺501承載的轉(zhuǎn)移板601移動到射線照相臺401以便中間工作臺501能被射線照相臺401承載。在此，從擔(dān)架6移動過來的轉(zhuǎn)移板601被中間工作臺501承載在垂直方向V的第一位置V1。射線照相臺401貯存在中間工作臺501的存儲空間S1內(nèi)，該存儲空間S1形成在垂直方向V上低于第一位置V1的第二位置V2處，以便射線照相臺401能向下與承載在第一位置V1的轉(zhuǎn)移板601分離。中間工作臺移動器502把中間工作臺501承載的轉(zhuǎn)移板601移動到射線照相臺401以便轉(zhuǎn)移板601能被射線照相臺401承載。在此，中間工作臺移動器502在垂直方向V把中間工作臺501從第一位置V1移動到第二位置V2以便由中間工作臺501承載在第一位置V1處的轉(zhuǎn)移板601與貯存在第二位置處V2的中間工作臺501的存儲空間S1內(nèi)的射線照相臺501能彼此靠近。從而，轉(zhuǎn)移板601被射線照相臺401承載。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，轉(zhuǎn)移板601可以容易地從擔(dān)架6移動到射線照相臺401，并且能夠有效地實(shí)現(xiàn)射線照相。而且，本發(fā)明實(shí)施例能夠防止在移動過程中對對象施加例如振動的碰撞。而且，由于限制了射線照相臺401變形的不利影響，本發(fā)明實(shí)施例有助于實(shí)現(xiàn)簡單構(gòu)造及減少成本。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，安裝中間工作臺501以便其能與射線照相臺401以射線照相空間29介于它們之間沿射線照相臺水平移動器402b移動射線照相臺401的水平方向H中的一個方向相對放置。射線照相臺水平移動器402b在水平方向H上經(jīng)由射線照相空間29移動射線照相臺401，并因此把射線照相臺401貯存在中間工作臺501的存儲空間S1內(nèi)。因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在通用目的系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了簡單構(gòu)造。能夠以低成本實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移板601從擔(dān)架6到射線照相臺401的迅速移動。
而且，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，承載從擔(dān)架6移動過來的轉(zhuǎn)移板601以便轉(zhuǎn)移板能在水平方向H上移動的滾軸501b包括在中間工作臺501內(nèi)。在此，多個滾軸501b布置在由射線照相臺水平移動器402b將射線照相臺401移動到中間工作臺501的存儲空間S1的方向上。從而，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，轉(zhuǎn)移板601能容易地從擔(dān)架6移動到射線照相臺401。最后，能夠有效地實(shí)現(xiàn)射線照相。
而且，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，擔(dān)架聯(lián)接器503聯(lián)接到承載轉(zhuǎn)移板601的擔(dān)架6。從而，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，轉(zhuǎn)移板601能容易地從擔(dān)架6移動到射線照相臺601。最后，能夠有效地實(shí)現(xiàn)射線照相。
第二實(shí)施例下面描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。
圖10包括的側(cè)視圖，示意了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)。
根據(jù)本實(shí)施例，X射線CT系統(tǒng)的組件與根據(jù)第一實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)的組件不同。如圖10所示，本實(shí)施例進(jìn)一步包括腳輪部件721、運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722、腳輪接收器723、和主體聯(lián)接器724。除了這點(diǎn)，本實(shí)施例與第一實(shí)施例相同。將省略重復(fù)的描述。
如圖10所示，每個腳輪部件721包括作為旋轉(zhuǎn)體的輪子。輪子位于第二運(yùn)送裝置5每個側(cè)翼的水平方向的一端及另一端。在此，輪子不僅布置在圖10所示的側(cè)翼上，也布置在對面的側(cè)翼上。即，總共包括四個輪子。根據(jù)本實(shí)施例，借助于運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722將第二運(yùn)送裝置5垂直地移動到腳輪部件721的輪子上。
當(dāng)用運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722把第二運(yùn)送裝置5移動到靠近輪子時，腳輪部件721的輪子，如后面所述，被放置在腳輪接收器723的各個接收空間內(nèi)。當(dāng)通過運(yùn)送移動機(jī)構(gòu)722移動第二運(yùn)送裝置5以撤出輪子時，腳輪部件721的輪子被移出各個腳輪接收器723的接收空間。從而，使第二運(yùn)送裝置5與地面分離并被腳輪部件721承載。
如圖10所示，運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722包括在第二運(yùn)送裝置5內(nèi)，并垂直地把第二運(yùn)送裝置5移動到腳輪部件721。即，運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722舉起或降低第二運(yùn)送裝置5。運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722使第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721彼此靠近，由此腳輪部件721被移進(jìn)腳輪接收器723的各個接收空間內(nèi)。而且，運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722使第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721彼此撤離，由此腳輪部件721移出腳輪接收器723的各個接收空間。
根據(jù)本實(shí)施例，運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722包括彈簧722a，該彈簧布置在腳輪部件721的輪子的一端并且強(qiáng)制第二運(yùn)送裝置5垂直地移動到腳輪部件721的輪子。運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722進(jìn)一步包括支撐彈簧722a另一端的彈簧支撐物722b。包括在運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722內(nèi)的彈簧722a垂直地伸展或收縮以便把第二運(yùn)送裝置5垂直地移動到腳輪部件721。
例如，當(dāng)維修工人在第二運(yùn)送裝置5上施加一個負(fù)載以便垂直地向下移動第二運(yùn)送裝置5時，包括在運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722內(nèi)的彈簧722a垂直地收縮以便使第二運(yùn)送裝置5與腳輪部件721彼此靠近。從而，運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722把腳輪部件721引導(dǎo)進(jìn)腳輪接收器723的接收空間。當(dāng)維修工人在地面上放置一個錨(未示出)以便保持彈簧722a的收縮狀態(tài)時，第二運(yùn)送裝置5被鎖定在地面上。
例如，當(dāng)包括在運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722內(nèi)的彈簧722a強(qiáng)制第二運(yùn)送裝置5垂直地移動時，使第二運(yùn)送裝置5移動以便撤出腳輪部件721。從而，運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722引導(dǎo)腳輪部件721從腳輪接收器723的接收空間出來。當(dāng)維修工人移開鎖定第二運(yùn)送裝置5的錨(未示出)時，彈簧722a垂直地伸展。這允許第二運(yùn)送裝置5撤出腳輪部件721。
如圖10所示，腳輪接收器723形成在第二運(yùn)送裝置5內(nèi)，并把各個腳輪部件721貯存在其中的接收空間內(nèi)。腳輪接收器723具有管狀形狀，并且腳輪接收器721的內(nèi)部空間稱為接收空間，其接收各個腳輪部件721。根據(jù)本實(shí)施例，接收腳輪部件721的腳輪接收器723的接收空間形成為能與包括在運(yùn)送移動機(jī)構(gòu)722內(nèi)的各個彈簧鎖722b里的空間相通，在該運(yùn)送移動機(jī)構(gòu)722里貯存著各個彈簧722a。如上所述，當(dāng)借助于運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722把第二運(yùn)送裝置5移動靠近腳輪部件721時，各個腳輪部件721被貯存在各自的腳輪接收器723的接收空間里。
標(biāo)記聯(lián)接器724形成在第二運(yùn)送裝置5內(nèi)，并聯(lián)接到作為標(biāo)記布置在安裝第二運(yùn)送裝置5的安裝地點(diǎn)的標(biāo)記部件725。根據(jù)本實(shí)施例，如圖10所示，標(biāo)記聯(lián)接器724是第二運(yùn)送裝置5底部的凹形部分并且成形為與標(biāo)記部件725精確地相同以便作為標(biāo)記布置在地面幫助安裝第二運(yùn)送裝置5的凸起標(biāo)記部件725能裝配進(jìn)標(biāo)記聯(lián)接器724。當(dāng)借助于運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722把第二運(yùn)送裝置5移動靠近腳輪部件721時，凸起的標(biāo)記部件704被聯(lián)接到標(biāo)記聯(lián)接器724。另一方面，當(dāng)借助于運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722把第二運(yùn)送裝置5移動撤出腳輪部件721時，標(biāo)記部件725從標(biāo)記聯(lián)接器724離開。
下面描述根據(jù)本實(shí)施例的包括在X射線CT系統(tǒng)1內(nèi)的第二運(yùn)送裝置5的安裝。
圖11是描述為了安裝包括在本發(fā)明第二實(shí)施例中的第二運(yùn)送裝置5而執(zhí)行的動作的流程圖。
如圖11所示，首先，把第二運(yùn)送裝置5移動到基準(zhǔn)位置(S111)。
在此，假設(shè)借助于運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722把第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721彼此移動撤離。維修工人水平地推第二運(yùn)送裝置5以便把第二運(yùn)送裝置5移動到基準(zhǔn)位置。
圖12是示意了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例當(dāng)?shù)诙\(yùn)送裝置5移動到基準(zhǔn)位置時獲得的腳輪部件721、運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722、腳輪接收器723、和主體聯(lián)接器724的狀態(tài)的部分側(cè)視圖。
如圖12所示，根據(jù)本實(shí)施例，包括在運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722內(nèi)的彈簧722a垂直地伸展以便強(qiáng)制第二運(yùn)送裝置5相對于腳輪部件721垂直地向上移動。從而，第二運(yùn)送裝置5與地面分離并被腳輪部件721的輪子承載。當(dāng)維修工人水平地移動第二運(yùn)送裝置5以便轉(zhuǎn)動腳輪部件721的輪子時，第二運(yùn)送裝置5被移動到基準(zhǔn)位置。換言之，當(dāng)腳輪部件721離開腳輪接收器723的各個接收空間時，第二運(yùn)送裝置5被移動到基準(zhǔn)位置。
這時，當(dāng)對準(zhǔn)后移動第二運(yùn)送裝置5以便作為標(biāo)記布置在地面的基準(zhǔn)位置幫助安裝第二運(yùn)送裝置5的凸起標(biāo)記部件725能裝配進(jìn)標(biāo)記聯(lián)接器724。
其后，如圖11所示，固定第二運(yùn)送裝置5(S121)。
在此，借助于運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722把第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721彼此移動靠近，由此第二運(yùn)送裝置5被固定在第二位置。
圖13是示意了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例當(dāng)?shù)诙\(yùn)送裝置5固定到基準(zhǔn)位置時獲得的腳輪部件721、運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722、腳輪接收器723、和主體聯(lián)接器724的狀態(tài)的部分側(cè)視圖。
如圖13所示，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)維修工人在第二運(yùn)送裝置5上施加一個負(fù)載以便垂直地向下移動第二運(yùn)送裝置5時，包括在運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722內(nèi)的彈簧722a垂直地收縮。這使得第二運(yùn)送裝置5與腳輪部件721彼此靠近。腳輪部件721被移動到各個腳輪接收器723的接收空間，并且凸起標(biāo)記部件725被裝配進(jìn)標(biāo)記聯(lián)接器724。
其后，維修工人在地面上放置一個錨(未示出)以便把第二運(yùn)送裝置5固定在地面。因此，把彈簧722a保持在收縮狀態(tài)。
下面描述根據(jù)本實(shí)施例的包括在X射線CT系統(tǒng)1內(nèi)的第二運(yùn)送裝置5從安裝位置的運(yùn)動。例如，當(dāng)執(zhí)行為把結(jié)合在掃描器臺架2內(nèi)的滑動環(huán)更換為一個新的滑動環(huán)的維修工作時，掃描器臺架2被除去覆蓋物。第二運(yùn)送裝置5必須從安裝位置移動到另一個位置以便執(zhí)行該維修工作。
圖14是描述了為把包括在本發(fā)明第二實(shí)施例的第二運(yùn)送裝置5從安裝位置移開而執(zhí)行的動作的流程圖。
首先，如圖14所示，把第二運(yùn)送裝置5與地面分離(S211)。
在此，如圖12所示，把安裝在如圖13所示的特定位置的第二運(yùn)送裝置5與地面分離以便運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722能撤出各個腳輪部件721。
具體地，維修工人移開用來固定第二運(yùn)送裝置的錨(未示出)。這使得收縮的彈簧722a伸展開。因此，彈簧722a強(qiáng)制第二運(yùn)送裝置5向上垂直地移動。最后，第二運(yùn)送裝置5與地面分離。
其后，如圖14所示，把第二運(yùn)送裝置5從基準(zhǔn)位置轉(zhuǎn)移到另一個位置(S212)。
在此，維修工人推動第二運(yùn)送裝置5以便轉(zhuǎn)動腳輪部件721的輪子。從而，第二運(yùn)送裝置5從基準(zhǔn)位置轉(zhuǎn)移到另一個位置。
例如，在更換滑動環(huán)的維修工作完成之后，使第二運(yùn)送裝置5回到上述的安裝位置。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，腳輪部件721承載X射線CT系統(tǒng)1的組件之一，例如第二運(yùn)送裝置5。包括在第二運(yùn)送裝置5內(nèi)的運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722把第二運(yùn)送裝置5垂直地向腳輪部件721移動。在此，運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722移動第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721以便第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721彼此靠近。從而，腳輪部件721被移動到腳輪接收器723的各個接收空間。當(dāng)包括在運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722內(nèi)的彈簧移動第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721以便第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721彼此撤離時，使腳輪部件721移出腳輪接收器723的各個接收空間。
根據(jù)本實(shí)施例，使第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721彼此移動靠近。從而，使腳輪部件721移出腳輪接收器723的各個接收空間。因而使第二運(yùn)送裝置5容易地移動。另一方面，當(dāng)使第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721移動彼此撤離時，使腳輪部件721移進(jìn)腳輪接收器723的各個接收空間?？梢匀菀椎匕惭b第二運(yùn)送裝置5。從而，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)執(zhí)行為把結(jié)合在掃描器臺架2內(nèi)的滑動環(huán)更換為一個新的滑動環(huán)的維修工作時，或者當(dāng)把第二運(yùn)送裝置5從安裝位置轉(zhuǎn)移到另一個位置時，由于第二運(yùn)送裝置能容易地移動，提高了維修或安裝工作的效率。而且，根據(jù)本實(shí)施例，由于第二運(yùn)送裝置5能容易地安裝或移動，提高了在掃描室布置部件的自由。
包括在前述實(shí)施例中的X射線CT系統(tǒng)1相當(dāng)于本發(fā)明的射線照相系統(tǒng)。包括在前述實(shí)施例中的掃描臺架2相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的掃描器。包括在前述實(shí)施例中的X射線管20相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的輻照器。而且，包括在前述實(shí)施例中的X射線探測器23相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的探測器。而且，包括在前述實(shí)施例中的第二運(yùn)送裝置5相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的轉(zhuǎn)移板移動裝置主體或組件。而且，包括在前述實(shí)施例中的射線照相臺401相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的射線照相臺。而且，包括在前述實(shí)施例中的射線照相臺垂直移動器402b相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的射線照相臺垂直移動器。而且，包括在前述實(shí)施例中的射線照相臺水平移動器402a相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的射線照相臺水平移動器。而且，包括在前述實(shí)施例中的中間工作臺501相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的中間工作臺。而且，包括在前述實(shí)施例中的滾軸501b相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的滾軸。包括在前述實(shí)施例中的中間工作臺移動器502相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的中間工作臺垂直移動器。而且，包括在前述實(shí)施例中的擔(dān)架聯(lián)接器503相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的擔(dān)架聯(lián)接器。包括在前述實(shí)施例中的腳輪部件721相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的腳輪部件。包括在前述實(shí)施例中的運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的主體移動器或組件移動器。包括在前述實(shí)施例中的腳輪接收器723相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的腳輪接收器。而且，包括在前述實(shí)施例中的標(biāo)記聯(lián)接器724相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的標(biāo)記聯(lián)接器。
本發(fā)明不局限于前述實(shí)施例，可以采樣各種變化形式。
例如，前述實(shí)施例涉及X射線CT系統(tǒng)，在其中掃描器臺架2使用X射線掃描對象。本發(fā)明不局限于這種模式。例如，本發(fā)明可應(yīng)用于采用任何其他放射線例如伽馬射線的系統(tǒng)。而且，本發(fā)明可應(yīng)用于獲得由對象感應(yīng)的核磁共振信號作為原始數(shù)據(jù)并基于該核磁共振信號產(chǎn)生對象圖像的核磁共振成像系統(tǒng)。
在前述實(shí)施例中，中間工作臺移動器502利用平行連桿以同樣的方式在垂直方向V和水平方向H移動中間工作臺501。本發(fā)明不局限于這種模式?？蛇x擇的，本發(fā)明可應(yīng)用于中間工作臺移動器502僅在垂直方向V移動中間工作臺501的情況。
在前述實(shí)施例中，中間工作臺移動器502在垂直方向V把中間工作臺501從第一位置V1移動到第二位置V2。因此，由中間工作臺501承載在第一位置V1處的轉(zhuǎn)移板601被移動到貯存在存儲空間S1內(nèi)的射線照相臺401以便轉(zhuǎn)移板601能被射線照相臺401承載。本發(fā)明不局限于這種模式。可選擇的，射線照相臺垂直移動器502b能夠在垂直方向V把射線照相臺401從第二位置V2移動到第一位置V1。因此，貯存在第二位置處的存儲空間S1內(nèi)的射線照相臺401能夠被移動到由中間工作臺501承載在第一位置V1處的轉(zhuǎn)移板601以便射線照相臺401能承載轉(zhuǎn)移板601。另外，轉(zhuǎn)移板移動器502與射線照相臺垂直移動器402b都能以上述方式移動以便把轉(zhuǎn)移板601移動到射線照相臺401。
在前述實(shí)施例中，腳輪部件721和運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722包括在第二運(yùn)送裝置5內(nèi)。本發(fā)明不局限于這種模式?？蛇x擇地，腳輪部件721和運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722可以包括在第一運(yùn)送裝置4中。另外，每個組成例如X射線CT系統(tǒng)的射線照相系統(tǒng)的組件可以設(shè)有腳輪部件721以便每個組件能被腳輪部件承載。而且，每個組件還可以設(shè)有類似運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722的組件移動器以便每個組件能垂直地移動到腳輪部件721。同樣，每個組件可以設(shè)有腳輪接收器和標(biāo)記聯(lián)接器。腳輪接收器和標(biāo)記聯(lián)接器可以形成在掃描器臺架2內(nèi)。
在前述實(shí)施例中，運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722利用彈簧722a移動腳輪部件721的輪子。本發(fā)明不局限于這種模式?？蛇x擇地，運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722可以包括致動器，每個致動器由聯(lián)接到每個腳輪部件721輪子的活塞和將活塞貯存在其中的圓柱體組成，并且活塞使得圓柱體充滿例如油的介質(zhì)。在這種情況，將介質(zhì)供應(yīng)到圓柱體或從其排出以便改變圓柱體內(nèi)的壓力，由此使活塞往返。從而，第二運(yùn)送裝置5被相對于各個腳輪部件721的輪子移動。另外，可以使用電動機(jī)相對于各個腳輪部件721的輪子移動第二運(yùn)送裝置5的位置。另外，可以使用球塞槽既實(shí)現(xiàn)腳輪部件的輪子又實(shí)現(xiàn)運(yùn)送裝置移動機(jī)構(gòu)722的功能。另外，可以鋪設(shè)導(dǎo)軌以便它們能在各個腳輪部件721的輪子行進(jìn)的方向延伸。
在前述實(shí)施例中，標(biāo)記部件725為凸起形狀而標(biāo)記聯(lián)接器724為凹面形狀。本發(fā)明不局限于這種模式?？蛇x擇地，標(biāo)記部件725可以為凹面形狀而標(biāo)記聯(lián)接器724為凸起形狀。另外，標(biāo)記聯(lián)接器724可以包括球塞槽以便包括在標(biāo)記聯(lián)接器724內(nèi)的球塞槽的球形部分能夠裝入具有凹面部分的標(biāo)記部件725。
可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)構(gòu)造本發(fā)明的許多廣泛的不同實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)知道的是，除了在所附的權(quán)利要求所限定的，本發(fā)明不局限于說明書中描述的具體實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種射線照相系統(tǒng)(1)，包括射線照相臺(4)，把上面躺有對象的轉(zhuǎn)移板(601)從擔(dān)架(6)移動到射線照相臺(4)并且該射線照相臺(4)承載被移動的轉(zhuǎn)移板(601)，和掃描器(2)，其掃描在射線照相空間(29)內(nèi)躺在由射線照相臺(4)承載的轉(zhuǎn)移板(601)上的對象以便獲得對象的原始數(shù)據(jù)并基于用掃描器(2)獲得的原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生對象的圖像，該射線照相系統(tǒng)(1)包括中間工作臺(501)，其承載從擔(dān)架(6)移動的轉(zhuǎn)移板(601)；和轉(zhuǎn)移板移動器(502)，其把由中間工作臺(501)承載的轉(zhuǎn)移板(601)移動到射線照相臺(4)以便轉(zhuǎn)移板(601)能被射線照相臺(4)承載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的射線照相系統(tǒng)(1)，其中中間工作臺(501)在垂直方向的第一位置處承載轉(zhuǎn)移板(601)，并且具有存儲空間，當(dāng)射線照相臺(4)與承載在第一位置處的轉(zhuǎn)移板(601)分離時射線照相臺(4)貯存在存儲空間內(nèi)，該存儲空間形成在比第一位置低的第二位置；和轉(zhuǎn)移板移動器(502)垂直地移動中間工作臺(501)和射線照相臺(4)中的至少一個以便使得被中間工作臺(501)承載在第一位置的轉(zhuǎn)移板(601)與貯存在第二位置處的中間工作臺(501)的存儲空間內(nèi)的射線照相臺(4)彼此靠近，并因此使得射線照相臺(4)承載轉(zhuǎn)移板(601)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的射線照相系統(tǒng)(1)，其中轉(zhuǎn)移板移動器(502)包括垂直地移動中間工作臺(501)的中間工作臺垂直移動器；和中間工作臺垂直移動器在垂直方向把中間工作臺(501)從第一位置移動到第二位置處，以便能夠?qū)⒈恢虚g工作臺(501)承載在第一位置的轉(zhuǎn)移板(601)移動到貯存在存儲空間內(nèi)的射線照相臺(4)，并被射線照相臺(4)承載。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3的射線照相系統(tǒng)(1)，其中轉(zhuǎn)移板移動器(502)包括垂直地移動射線照相臺(4)的射線照相臺垂直移動器(402b)；和射線照相臺垂直移動器(402b)在垂直方向把射線照相臺(4)從第二位置移動到第一位置處，以便能夠把貯存在第二位置處的存儲空間內(nèi)的射線照相臺(4)移動到被中間工作臺(501)承載在第一位置處的轉(zhuǎn)移板(601)，并因此承載轉(zhuǎn)移板(601)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)的射線照相系統(tǒng)(1)，進(jìn)一步包括把射線照相臺(4)水平地朝向射線照相空間(29)移動的射線照相臺水平移動器(402a)，其中中間工作臺(501)與射線照相臺(4)相對放置，介于它們之間的射線照相空間(29)沿射線照相臺水平移動器(402a)移動射線照相臺(4)的水平方向中的一個方向；和射線照相臺水平移動器(402a)水平地移動射線照相臺(4)經(jīng)過射線照相空間(29)，以便射線照相臺(4)被貯存在中間工作臺(501)的存儲空間里。
6.一種把其上躺有對象的轉(zhuǎn)移板(601)從擔(dān)架(6)移動到射線照相臺(4)的轉(zhuǎn)移板移動裝置(5)，包括中間工作臺(501)，其承載從擔(dān)架(6)移動的轉(zhuǎn)移板(601)；和轉(zhuǎn)移板移動器(502)，其把由中間工作臺(501)承載的轉(zhuǎn)移板(601)移動到射線照相臺(4)，以便轉(zhuǎn)移板(601)被射線照相臺(4)承載。
7.一種把其上躺有對象的轉(zhuǎn)移板(601)從擔(dān)架(6)移動到射線照相臺(4)的轉(zhuǎn)移板移動裝置(5)，其中在射線照相臺上用掃描器(2)掃描躺在轉(zhuǎn)移板(601)上的對象，該裝置包括轉(zhuǎn)移板移動裝置(5)主體，其把從擔(dān)架(6)移動過來的轉(zhuǎn)移板(601)移動到射線照相臺(4)；腳輪部件(721)，其承載轉(zhuǎn)移板移動裝置主體；和包括在轉(zhuǎn)移板移動裝置主體內(nèi)的主體移動器，其把轉(zhuǎn)移板移動裝置主體垂直地移動到腳輪部件(721)。
8.一種對對象進(jìn)行射線照相的射線照相系統(tǒng)(1)，包括組成射線照相系統(tǒng)的組件；承載每個組件的腳輪部件(721)；和包括在各個組件內(nèi)的組件移動器并且每個組件移動器把組件垂直地移動到腳輪部件(721)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的射線照相系統(tǒng)(1)，進(jìn)一步包括腳輪接收器(723)，其包括在每個組件中并且其接收空間接收各個腳輪部件(721)，其中當(dāng)借助于組件移動器把每個組件與腳輪部件(721)彼此移動靠近時，腳輪部件(721)進(jìn)入腳輪接收器(723)的各個接收空間；和當(dāng)借助于組件移動器把每個組件與腳輪部件(721)彼此移動撤離時，腳輪部件(721)從腳輪接收器(723)的各個接收空間離開。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9的射線照相系統(tǒng)(1)，其中每個組件包括標(biāo)記聯(lián)接器(704)，其聯(lián)接到在組件安裝的安裝地點(diǎn)處作為標(biāo)記形成的標(biāo)記部件(705)；當(dāng)借助于組件移動器把每個組件與腳輪部件(721)彼此移動靠近時，把標(biāo)記聯(lián)接器(704)與標(biāo)記部件(705)彼此移動靠近并因此彼此聯(lián)接；和當(dāng)借助于組件移動器把每個組件與腳輪部件(721)彼此移動撤離時，標(biāo)記聯(lián)接器(704)與標(biāo)記部件(705)彼此移動撤離。
全文摘要
本發(fā)明用于把轉(zhuǎn)移板(601)從擔(dān)架(6)容易地移動到射線照相臺(4)以及有效地實(shí)現(xiàn)射線照相。從擔(dān)架(6)移動過來的轉(zhuǎn)移板(601)被中間工作臺(501)承載。通過中間工作臺移動器(502)把由中間工作臺(501)承載的轉(zhuǎn)移板(601)移動到射線照相臺(4)，并因此被射線照相臺(4)承載。
文檔編號A61B6/03GK1973773SQ20061017190
公開日2007年6月6日 申請日期2006年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月14日
發(fā)明者泉原彰, 豬山俊之, 早川和彥, 舞田正司, 佐藤貴野 申請人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司